JP5358215B2 - 地図表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、表示モニタに表示された地図をスクロールすることができる地図表示装置に関する。

現在地が含まれなくなるまで表示地図がスクロールされた場合、ユーザにとっては、表示地図の範囲と現在位置との位置関係を良好に認識しづらい。そのため、カーソル表示位置からナビゲート画像の境界まで、現在位置方向に向かって延びるリンクラインをナビゲート画像上に表示させるようにしたナビゲーション装置が従来技術として知られている（特許文献１）。

特開２００５−３０８００号公報

特許文献１に記載されているようなリンクラインが地図に表示されると、リンクラインは地図の背景の表示と関係がないのでリンクラインが目障りになる場合がある。

請求項１による地図表示装置は、機器本体の現在地を検出する現在地検出手段と、表示モニタの表示画面に第１の地図を表示させるとともに、第１の地図の現在地の位置に機器本体が位置することを示す現在地マークを表示する表示制御手段と、表示制御手段によって表示された第１の地図を任意にスクロールさせる地図スクロール手段と、地図スクロール手段によって第１の地図を任意にスクロールさせたとき、表示モニタに表示されている第１の地図に現在地マークが表示されているか否かを判定する判定手段とを備え、表示制御手段は、判定手段によって現在地マークが表示されていないと判定されたとき、現在地マークの地図上の位置を中心とする第２の地図を表示する小画面を表示画面内の第１の地図の上に重ねて表示させ、表示画面の中心にあたる第１の地図上の位置から現在地マークへ向かう第１の方向と、表示画面の中心から小画面へ向かう第２の方向が一致するように、第１の方向に応じて小画面の表示画面上の表示位置を変更させることを特徴とする。

本発明によれば、スクロールされた地図表示画面から機器本体の現在地マークが外れた場合、表示画面の中心から機器本体の現在地の方向を、表示画面内の小画面の位置によって認識することができるため、地図が見にくくなることがない。

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 地図をスクロールさせたときの表示モニタの表示画面を説明するための図である。 表示モニタの表示画面に表示される地図の範囲を説明するための図である。 表示モニタの表示画面に表示される地図の範囲を説明するための図である。 地図をスクロールさせたときの小画面の位置の変化を説明するための図である。 地図をスクロールさせて再び車両の現在地を表示した地図に戻るための操作を説明するための図である。 本発明の実施形態における現在地方向表示処理を説明するためのフローチャートである。 小画面の大きさを説明するための図である。 表示画面の地図の表示態様と異なるようにした小画面の地図を説明するための図である。

本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は表示モニタ１６にタッチパネル１８を備える。地図が表示モニタ１６に表示されているとき、ユーザがタッチパネル１８を押圧すると、押圧された地図上の位置が表示モニタ１６の表示画面の中心に移動するように地図がスクロールする。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８、タッチパネルコントロール部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装着される。

制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示させる。

現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置であり、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから構成される。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索の開始点などを決定する。また、ナビゲーション装置１は、現在地周辺の地図を表示するとき、現在地検出装置１４によって検出された現在地に現在地マークを表示する。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは地図描画用データや各種の図形データからなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて適宜生成される。

ディスクドライブ１１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６に地図を表示したり、経路の探索を行ったりするときに使用する地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。これらのデータには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれる。地図表示用データは広域から詳細まで複数の縮尺の地図の表示用データを有する。これにより、ナビゲーション装置１は、ユーザの要求にしたがって表示されている地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどから地図データを読み出してもよい。

表示モニタ１６は、車両の現在地付近の地図などの各種情報を表示する。入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の画面の指示にしたがって入力装置１７を操作することにより、目的地を設定する。

タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はこの信号に基づいてタッチパネル１８の押圧位置を算出する。ユーザが表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、各種ボタンや表示メニューに対応する処理が実行される。また、地図が表示されているときタッチパネル１８を押圧すると、押圧された位置に対応する地図上の位置が表示画面の中心に移動するように地図がスクロールする。

目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索の開始点とし、目的地を経路探索の終了点として、所定のアルゴリズムに基づいて目的地までのルートを経路演算する。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態を、たとえば表示色などを変えることによってほかの道路と区別して表示される。これにより、ユーザは、地図上の推奨経路を認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって走行できるようにユーザに対して画面の表示などによる進行指示を行い、車両を経路誘導する。

次に、図２〜図６を参照して、本発明の実施形態におけるスクロールされた地図の現在地方向表示処理を説明する。上述したように、ユーザが表示モニタ１６に表示された地図を指で押圧すると、押圧された地図上の位置が表示モニタ１６の表示画面の中心に移動するように、地図はスクロールする。

図２（ａ）〜（ｃ）は、地図２１をスクロールさせたときに表示される表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。図３は、表示モニタ１６に表示される地図の表示範囲を説明するための図である。

図２（ａ）に示すように、表示モニタ１６の表示画面には、地図２１と車両の現在地を表す現在地マーク２２とが表示されている。現在地マーク２２の形状は二等辺三角形であり、頂角の先端の位置が車両の現在地に対応する。図２（ａ）の地図２１は、図３の地図３１の範囲３３Ａに対応する。

図２（ｂ）に示すように、ユーザが地図２１上の所定位置を押圧すると、地図２１がスクロールするモード（以下、スクロールモードと呼ぶ）に切り換わり、表示画面の中心にカーソル２３が表示される。そして、押圧位置が表示画面の中心となるように地図のスクロールが開始する。図２（ｂ）の地図２１は、図２（ａ）の地図２１が所定距離スクロールしたときの地図であり、図３の地図３１の範囲３３Ｂに対応する。

ユーザが地図２１の所定位置をさらに押圧し続けると、地図２１はさらにスクロールし、図２（ｃ）に示すように、現在地マーク２２が表示画面の地図範囲からはずれる。図２（ｃ）の地図２１は、図３の地図３１の範囲３３Ｃに対応する。表示画面から現在地マーク３２が外れると、表示モニタ１６の表示画面に小画面４０が表示される。

小画面４０には、車両の現在地を中心とした地図４１が表示される。小画面４０に表示される地図４１の縮尺は、表示画面の地図２１の縮尺と同じである。表示画面の地図２１と一見して区別できるようにするため、小画面４０の外周には枠が表示される。小画面４０の地図４１においても、現在地マーク４２が車両の現在地に表示される。現在地マーク４２の形状も現在地マーク２２と同様に二等辺三角形であり、頂角の先端の位置が車両の現在地に対応する。

表示モニタ１６の表示画面における小画面４０の表示位置は、表示画面に表示されている地図２１の中心位置から車両の現在地に対応する地図上の位置に向かう方向に応じて変更される。図４および図５を参照して、表示画面に表示されている地図の中心位置から車両の現在地に向かう方向と、小画面４０の表示位置との関係を説明する。

図４は、図３と同様に表示画面に表示される地図の表示範囲を説明するための図である。地図３１内の範囲３３Ｄ〜３３Ｆは、表示モニタ１６に表示される地図の表示範囲を示す３例である。範囲３３Ｄは、図２（ａ）の地図（範囲３３Ａに対応）を左斜め下方へスクロールしたときに表示される表示モニタ１６の表示範囲であり、範囲３３Ｅは、図２（ａ）の地図（範囲３３Ａに対応）を下にスクロールしたときに表示される表示モニタ１６の表示範囲である。範囲３３Ｆは、図２（ａ）の地図（範囲３３Ａに対応）を右斜め下方へスクロールしたときに表示される表示モニタ１６の表示範囲である。

図２（ｂ）と同様に、図４の符号２３は表示画面の中心に表示されるカーソルを示し、符号４０は小画面を示し、符号４２は現在地マークを示す。表示画面の中心は、表示モニタ１６に表示される地図の中心位置に対応するので、カーソル２３の位置は地図の中心位置でもある。符号３２ａは、図２（ａ）の地図に表示される現在地マーク３２の頂角の頂点を示し、符号４２ａは小画面に表示される現在地マーク４２の先端を示す。

図４に示すように、車両の現在地を示す現在地マーク３２の頂角の頂点３２ａと、範囲３３Ｄ〜３３Ｆのカーソル２３の中心とを結ぶ直線３４Ｄ〜３４Ｆが、小画面４０に表示される現在地マーク４２の先端４２ａを通過するように、小画面４０の表示位置が決定される。

言い換えると、表示画面に表示されている地図の中心位置から車両の現在地に向かう方向に小画面４０に表示される現在地マーク４２の先端４２ａが存在するように、小画面４０の表示位置が決定される。

図５を参照して小画面４０の位置についてさらに説明する。図５（ａ）は、図４の範囲３３Ｄを表示モニタ１６に表示した表示画面、図５（ｂ）は、図４の範囲３３Ｅを表示モニタ１６に表示した表示画面、図５（ｃ）は、図４の範囲３３Ｆを表示モニタ１６に表示した表示画面である。

範囲３３Ｄが表示された状態でユーザが表示画面の中心の左側を押圧し続けると、表示モニタ１６に表示される地図の表示範囲は、図４の範囲３３Ｄから範囲３３Ｅへ移動する。ユーザが表示画面の中心の左側をさらに押圧し続けると、表示モニタ１６に表示される地図の表示範囲は、図４の範囲３３Ｅから範囲３３Ｆへ移動する。その結果、小画面４０は以下のように移動する。

図５（ａ）に示すように、ユーザが表示画面の中心の左側を押圧すると、地図２１は右側にスクロールを開始し、表示画面の左下に表示されていた小画面４０は、図５（ｂ）に示すように、表示画面の外周に沿って右に動き始め、表示画面の中央に移動する。ユーザによる表示画面の押圧がさらに続くと、図５（ｃ）に示すように、小画面４０は表示画面の外周に沿って表示画面の右側に移動する。

地図のスクロールにより表示画面から外れた現在地マークを表示画面内に戻す操作、すなわち、表示画面（図２（ａ）参照）に戻す操作について、以下、図６を参照して説明する。

図６（ａ）に示す例では、小画面４０は表示画面左下に位置している。ユーザは、スクロール前の図２（ａ）の表示画面に戻す場合、小画面４０に表示されている現在地マーク４２の先端４２ａを押圧する。そうすると、この押圧操作により、押圧位置に対応する地図２１上の位置が表示画面の中心に移動するように地図２１はスクロールを開始する。この場合の押圧位置に対応する地図２１上の位置は、小画面４０に重なるので表示されない。

上述したように、現在地マーク４２の先端４２ａは車両の現在地と表示画面の中心に対応する地図上の位置とを結ぶ直線上にある（図４参照）。したがって、ユーザが小画面４０の現在地マーク４２を押圧して地図２１をスクロールし続けると、地図は、その直線に沿ってスクロールすることになり、最終的には車両の現在地が表示画面の表示範囲に含まれることになる。車両の現在地が表示画面の表示範囲に含まれると、小画面４０が消去され、図６（ｂ）に示すように現在地マーク２２が表示モニタ１６の表示画面に表示される。ユーザは、現在地マーク２２を見ながら地図２１をさらにスクロールして元の表示画面に戻すことができる。

次に、本発明の実施形態における現在地方向表示処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、ナビゲーション装置１のモードがスクロールモードに設定されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ１０１では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出する。ステップＳ１０２では、タッチパネル１８が押圧されて、地図がスクロールしたか否かを判定する。地図がスクロールした場合はステップＳ１０２が肯定判定され、ステップＳ１０３へ進む。地図がスクロールしていない場合はステップＳ１０２が否定判定され、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１で検出された現在地が表示モニタ１６に表示されているか否かを判定する。表示されている地図の縮尺と、表示画面の中心に対応する地図上の位置とから表示モニタ１６に表示されている地図の表示範囲を算出でき、その表示範囲に現在地が含まれているか否かによりステップＳ１０３の判定を行うことができる。車両の現在地が表示モニタ１６に表示されている場合はステップＳ１０３が肯定判定され、ステップＳ１０１に戻る。車両の現在地が表示モニタ１６に表示されていない場合はステップＳ１０３が否定判定され、ステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、表示モニタ１６の表示画面の中心に対応する地図上の位置と、車両の現在地とに基づいて、小画面の表示位置を算出する。この算出方法は図４の説明で述べたとおりである。ステップＳ１０５では、算出した表示位置に車両の現在地周辺の地図を表した小画面を、表示画面に表示されている地図に重ねて表示する。

ステップＳ１０６では、車両の現在地が表示モニタ１６の表示画面の表示範囲内か否かを判定する。車両の現在地が表示モニタ１６の表示画面の表示範囲内である場合はステップＳ１０６が肯定判定され、ステップＳ１０７へ進む。車両の現在地が表示モニタ１６の表示画面の表示範囲内でない場合はステップＳ１０６が否定判定され、ステップＳ１０４に戻る。

ステップＳ１０７では、小画面を消去する。ステップＳ１０８では、ナビゲーション装置１のモードがスクロールモードであるか否かを判定する。ナビゲーション装置１のモードがスクロールモードである場合はステップＳ１０８が肯定判定され、ステップＳ１０１に戻る。ナビゲーション装置１のモードがスクロールモードでない場合はステップＳ１０８が否定判定され、現在地方向表示処理を終了する。

以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）地図２１のスクロールによって、表示モニタ１６に表示されている地図２１に車両の現在地が表示されていないと判定されたとき、表示モニタ１６の表示画面に小画面４０を表示させる。小画面４０には、車両の現在地を現在地マーク４２で示した車両の現在地周辺の地図４１を表示させるようにした。これにより、スクロールされた地図表示画面から現在地マークが外れた場合、表示画面の中心から自車位置の方向を、表示画面内の小画面の位置によって認識することができるため、地図が見にくくなることがない。

（２）表示画面内の小画面の位置は、表示モニタ１６の表示画面の中心の地図上の位置から、小画面４０上の現在地マーク４２の地図上の位置に向かう方向に応じて変更するようにした。これにより、地図２１のスクロールの方向が複数回変更されても、車両の現在地の方向を見失うことはない。

（３）車両の現在地マークを示した地図を表示した小画面４０は、分割画面やポップアップ画面としてナビゲーション装置によく表示された形態であり、ユーザに対して違和感を覚えさせることがない。

（４）小画面４０の外周に枠を表示することにより、ユーザが小画面４０の地図４１を表示画面の地図２１の一部であると誤って認識するのを防止することができる。

以上の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）小画面４０における車両の現在地周辺の地図４１は、車両の進行に合わせて変更させてもよい。小画面４０の表示によって、ユーザは車両の現在地の方向を認識できるとともに、車両の現在地周辺の様子も認識することができ、便利である。

（２）小画面４０に表示される地図４１の縮尺は、表示画面の地図２１の縮尺が変更されても変更しないようにしてもよい。小画面４０に表示されている地図の表示範囲が変更されると、車両の現在地周辺の様子がわかりづらくなる場合があるからである。

（３）小画面４０が表示されている場合に表示画面の地図２１の縮尺が詳細側に変更されたとき、小画面４０の表示を終了するようにしてもよい。地図の縮尺を詳細側に変更して地図を詳しく調べたい場合、小画面４０の表示が邪魔になる場合があるからである。この場合、地図２１の縮尺が元に戻ると、小画面４０を再び表示させるようにしてもよい。地図を詳細に調べた後、地図をスクロールさせて車両の現在地周辺の表示に戻る場合があるからである。

（４）小画面４０の大きさは、図８の矢印４３に示すように表示画面の外周に沿って小画面４０が移動したときに、表示画面の中央部の所定の範囲が隠れなければ上述の実施形態に限定されない。ここで、符号４４は、矢印４３に示すように表示画面の外周に沿って小画面４０が移動したときに、小画面４０によって表示画面が隠れる領域を示す。具体的には、小画面４０の縦の長さは、表示画面の縦の長さの１／２より小さく、小画面４０の横の長さは、表示画面の横の長さの１／２より小さければ実施形態に限定されない。また、小画面４０によって車両の現在地周辺の様子が認識できれば、小画面４０の大きさは上述の実施形態に限定されない。

（５）小画面４０の外周に枠を表示することにより、小画面４０の地図４１を表示画面の地図２１の一部であるとユーザに誤認させないようにした。しかし、小画面４０の地図４１の表示態様を表示画面の地図２１の表示態様と異なるようにして、枠を省略してもよい。たとえば、図９に示すように地図の背景色を異なるようにしてもよい。小画面４０の画像を生成するとき、小画面領域に色レイヤを重ねることによって表示態様を表示画面の地図２１の表示態様と異なるようにしてもよい。

（６）タッチパネル１８の押圧により地図２１をスクロールさせるようにしたが、入力装置１７の操作によって地図２１をスクロールさせるようにしてもよい。

（７）小画面４０を表示モニタ１６の表示画面の外周に沿うように表示したが、表示画面に表示された地図２１の表示が見づらくなければ、小画面４０は表示画面の外周に沿わないようにしてもよい。

本発明は、地図表示装置であればナビゲーション装置に限定されない。たとえば、地図を表示することができるＧＰＳ機能付き携帯電話器やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）であってもよい。

実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明は上記実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１８ タッチパネル
１９ タッチパネルコントロール部
２１，３１，４１ 地図
２２，４２ 現在地マーク
２３ カーソル
３３Ａ〜３３Ｆ 表示モニタに表示される地図の表示範囲
４０ 小画面

Claims (6)

1. 機器本体の現在地を検出する現在地検出手段と、
   表示モニタの表示画面に第１の地図を表示させるとともに、第１の地図の前記現在地の位置に前記機器本体が位置することを示す現在地マークを表示する表示制御手段と、
   前記表示制御手段によって表示された前記第１の地図を任意にスクロールさせる地図スクロール手段と、
   前記地図スクロール手段によって前記第１の地図を任意にスクロールさせたとき、前記表示モニタに表示されている前記第１の地図に前記現在地マークが表示されているか否かを判定する判定手段とを備え、
   前記表示制御手段は、前記判定手段によって前記現在地マークが表示されていないと判定されたとき、前記現在地マークの地図上の位置を中心とする第２の地図を表示する小画面を前記表示画面内の前記第１の地図の上に重ねて表示させ、前記表示画面の中心にあたる第１の地図上の位置から前記現在地マークへ向かう第１の方向と、前記表示画面の中心から前記小画面へ向かう第２の方向が一致するように、前記第１の方向に応じて前記小画面の前記表示画面上の表示位置を変更させることを特徴とする地図表示装置。
2. 請求項１に記載の地図表示装置において、
   前記表示画面の中心にあたる第１の地図上の位置から前記現在地マークへ向かう第１の方向と、前記表示画面の中心から前記小画面の中心へ向かう第２の方向が一致するように、前記第１の方向に応じて前記小画面の前記表示画面上の表示位置を変更させることを特徴とする地図表示装置。
3. 請求項１又は２に記載の地図表示装置において、
   前記表示制御手段は、前記小画面の位置を、前記表示画面の周辺に沿って移動させることを特徴とする地図表示装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
   前記表示制御手段は、前記第１の地図をスクロールさせて前記表示画面の中心位置に対応する前記現在地マークの地図上の位置の方向が変わると、その方向の変化に応じて前記小画面の位置を変更させることを特徴とする地図表示装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
   前記表示制御手段は、前記現在地マークの移動に合わせて前記小画面に表示される前記第２の地図を変更させることを特徴とする地図表示装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
   前記表示モニタの表示画面にはタッチパネルが設けられ、
   前記地図スクロール手段は、前記タッチパネルが押圧されると、前記第１の地図上の押圧位置が前記表示画面の中心に移動するように前記第１の地図をスクロールさせ、前記小画面が押圧されたときも、前記小画面と重なっているため表示されない前記第１の地図上の押圧位置が前記表示画面の中心に移動するように前記第１の地図をスクロールさせることを特徴とする地図表示装置。

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