JP5345625B2 - データ通信システム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔地に配置された監視装置と、端末装置との間のデータ通信システムに関する。

監視対象となる遠隔地に監視装置を配置して、当該監視装置において撮影された画像データを携帯端末装置に送信する技術が、たとえば、特許文献１に開示されている。このシステムにおいては、監視装置は、制御サーバに画像データを送信し、制御サーバが画像データを蓄積している。観察者は、携帯端末装置を操作して、制御サーバにアクセスして画像データの送信を依頼することができる。しかしながら、この技術においては、リアルタイムで監視装置と倦怠端末装置との間で音声通信を行なうこととができない。

また、家庭内に配置された装置や機器、たとえば、カメラ、家電製品などを、携帯電話によって制御する技術が、非特許文献１、非特許文献２に開示されている。

非特許文献１や非特許文献２においては、ＦＯＭＡ（登録商標）に準拠した携帯電話と、カード型端末を装着した家庭内の装置や機器との間で通信が可能であるようなシステムが提案されている。たとえば、カード型端末を装着したカメラが撮影した画像を、上記ＦＯＭＡ（登録商標）の携帯電話網を介して、携帯電話に送信し、携帯電話の表示装置の画面上に、カメラが撮影した画像を表示することができる。また、携帯電話のユーザは、携帯電話のキーを操作することによって、制御信号を上記携帯電話網を介して、カード型端末に送信することができる。これにより、カメラのパンニングなどを実現する。
国際特許公報ＷＯ０２／０３３４８ "報道関係資料「ＦＯＭＡ ＡＶユニット」を開発"、[online]、２００５年７月１２日、株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ、［２００７年６月２０日検索］、インターネット<URL:http://www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/page/20050712c.html> "［ワイヤレスジャパン２００５Ｖｏｌ．３］ＮＴＴドコモ、ＦＯＭＡ ＡＶユニットによる掃除機ロボットの遠隔操作をデモ"、[online]、２００５年７月１３日、ＡＳＣＩＩ２４ 携帯２４ ケータイニュース、株式会社アスキー、［２００７年６月２０日検索］、インターネット<URL:http://akiba.ascii24.com/k-tai/news/2005/07/13/656958-000.html>

上記システムでは、ＦＯＭＡ（登録商標）という特定の機能を実現可能な携帯電話網を利用しており、上記特定の機能が実現可能な携帯電話網が利用できない地域では、データ通信が出来ないという問題点がある。また、データ通信を可能とするためには、上記特定の携帯電話網の設備投資を要する。

また、上記システムにおいては、単一の携帯電話網で、音声、画像および制御信号を伝送している。特に、制御信号は、いわゆるプッシュボタン音を使用するため、制御信号の精度はかならずしも良好ではない。また、プッシュボタン音による制御信号では、多種多様なコマンドやデータを携帯電話と、家庭内の装置や機器との間で送受信することができないという問題点があった。

上記非特許文献１、２に開示された技術を、家庭内の機器ではなく屋外において侵入者等を監視するための監視装置に適用し、監視装置を携帯電話によって制御することも考えられる。この場合に、特に、監視装置は、国境など通常は人による監視が不可能なところに配置される。したがって、上記非特許文献１や非特許文献２のような特殊な機能を実現可能な携帯電話網を利用することはきわめて困難である。また、制御信号を音声通信に使用する携帯電話網で伝送するため、多種多様なコマンドやデータを携帯電話と、家庭内の装置や機器との間で送受信することができないという問題点は依然として存在する。

本発明は、既存の通信網を利用して設備投資を最小限とし、多種多様なコマンドやデータの通信ができ、遠隔地における監視活動を実現するデータ通信システムを提供することを目的とする。

本発明の目的は、携帯電話網を含む電話網を介した音声通信を制御する電話通信手段、および、前記電話網を介することのないパケット網を介したデータ通信を制御するパケット通信手段を有し、前記電話通信手段と前記パケット通信手段とが並列的に動作する携帯端末装置と、
前記パケット網に接続されたサーバであって、所定のＵＲＬにより特定される所定の領域にデータを記憶することができるデータベースと、前記パケット網を介した通信を制御するパケット通信手段と、を有するサーバと、
マイク、スピーカおよびカメラと、携帯電話網を含む電話網を介した音声通信を制御する電話通信手段と、前記電話網を介することのないパケット網を介したデータ通信を制御するパケット通信手段と、少なくとも前記カメラにより撮影された画像データを撮影日時を示すデータとともに格納するデータベースと、前記マイクからの音声信号を、前記電話網を介して送信するように電話通信手段を制御するとともに、少なくとも、前記カメラにより撮影された画像データを、前記パケット網を介して送信するように、前記パケット通信手段により制御する制御手段と、を有する監視装置と、を備えたデータ通信システムであって、
前記監視装置の制御手段が、当該監視装置の周囲における所定の状態を検出すると、前記監視装置の電話通信手段が、前記電話網を使用して前記携帯端末装置の電話通信手段に発呼して、前記監視装置と前記携帯端末装置との間の電話網を利用した音声通信回線を開き、前記監視装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して、少なくとも、前記データベースに格納された画像データを、前記サーバに送信し、前記サーバのデータベース中、前記所定の領域に記憶させ、
前記電話網を介した前記監視装置と前記携帯端末装置との間の音声通信が継続された状態で、前記携帯端末装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して前記ＵＲＬを利用して前記サーバにアクセスし、前記携帯端末装置のパケット通信手段が、コマンドを前記サーバに送信し、
前記サーバのパケット通信手段が、前記コマンドにしたがって、前記所定の領域に記憶された画像データを、前記携帯端末装置に前記パケット網を介して送信し、
前記携帯端末装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して送信された画像データを受信し、受信された画像データが、前記携帯端末装置の表示装置の画面上に表示されることを特徴とするデータ通信システムにより達成される。

好ましい実施態様においては、前記監視装置は、複数の出力機器を有し、
前記監視装置の制御手段が、前記複数の出力機器を制御する制御信号を生成して、当該複数の出力機器のそれぞれに、制御信号を出力するように構成され、
前記サーバのパケット通信手段が、前記携帯端末装置からパケット網を介して受信したコマンドを、前記パケット網を介して、前記監視装置に転送し、
前記監視装置のパケット通信手段が、前記コマンドを受信し、
前記監視装置の制御手段が、前記コマンドに基づいて、前記複数の出力機器、前記カメラ、スピーカおよびマイクの何れかを制御する制御信号を生成する。

また、好ましい実施態様においては、前記電話網を介した音声通信が継続されている限り、前記監視装置の前記パケット通信手段が、前記パケット網を介して前記カメラにより撮影された画像データの前記サーバへの伝達を繰り返す。

より好ましい実施態様においては、前記電話網を介した音声信号の通信が継続されている限り、前記携帯端末装置のパケット通信手段が、コマンドを前記サーバに繰り返し送信し、
前記サーバのパケット通信手段が、前記コマンドにしたがって、前記所定の領域に記憶された画像データのうち最新の画像データを、前記携帯端末装置に前記パケット網を介して送信する。

また、本発明の目的は、携帯電話網を含む電話網を介した音声通信を制御する電話通信手段を有する携帯電話装置と、
前記電話網を介することのないパケット網を介したデータ通信を制御するパケット通信手段を有する端末装置と、
前記パケット網に接続されたサーバであって、所定のＵＲＬにより特定される所定の領域にデータを記憶することができるデータベースと、前記パケット網を介した通信を制御するパケット通信手段と、を有するサーバと、
マイク、スピーカおよびカメラと、携帯電話網を含む電話網を介した音声通信を制御する電話通信手段と、前記電話網を介することのないパケット網を介したデータ通信を制御するパケット通信手段と、少なくとも前記カメラにより撮影された画像データを撮影日時を示すデータとともに格納するデータベースと、前記マイクからの音声信号を、前記電話網を介して送信するように電話通信手段を制御するとともに、少なくとも、前記カメラにより撮影された画像データを、前記パケット網を介して送信するように、前記パケット通信手段により制御する制御手段と、を有する監視装置と、を備えたデータ通信システムであって、
前記監視装置の制御手段が、当該監視装置の周囲における所定の状態を検出すると、前記監視装置の電話通信手段が、前記電話網を使用して前記携帯電話装置の電話通信手段に発呼して、前記監視装置と前記携帯電話装置との間の電話網を利用した音声通信回線を開き、前記監視装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して、少なくとも、前記データベースに格納された画像データを、前記サーバに送信し、前記サーバのデータベース中、前記所定の領域に記憶させ、
前記電話網を介した前記監視装置と前記携帯端末装置との間の音声通信が継続された状態で、前記端末装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して前記ＵＲＬを利用して前記サーバにアクセスし、前記端末装置のパケット通信手段が、コマンドを前記サーバに送信し、
前記サーバのパケット通信手段が、前記コマンドにしたがって、前記所定の領域に記憶された画像データを、前記端末装置に前記パケット網を介して送信し、
前記端末装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して送信された画像データを受信し、受信された画像データが、前記端末装置の表示装置の画面上に表示されることを特徴とするデータ通信システムにより達成される。

好ましい実施態様においては、前記監視装置は、複数の出力機器を有し、
前記監視装置の制御手段が、前記複数の出力機器を制御する制御信号を生成して、当該複数の出力機器のそれぞれに、制御信号を出力するように構成され、
前記サーバのパケット通信手段が、前記端末装置からパケット網を介して受信したコマンドを、前記パケット網を介して、前記監視装置に転送し、
前記監視装置のパケット通信手段が、前記コマンドを受信し、
前記監視装置の制御手段が、前記コマンドに基づいて、前記複数の出力機器、前記カメラ、スピーカおよびマイクの何れかを制御する制御信号を生成する。

好ましい実施態様においては、前記電話網を介した音声通信が継続されている限り、前記監視装置の前記パケット通信手段が、前記パケット網を介して前記カメラにより撮影された画像データの前記サーバへの伝達を繰り返す。

別の好ましい実施態様においては、前記監視装置が、所定の範囲を移動するための駆動装置を有し、前記駆動装置を駆動して、前記所定の範囲を移動しつつ、画像データを取得し、
前記監視装置の制御手段が、前記所定の状態を検出すると、前記駆動装置を停止する。

より好ましい実施態様においては、前記データ通信システムが、前記所定の範囲の何れかの位置に、蓄電池に対して電力を供給する充電ステーションを備え、
前記監視装置が、充電可能な蓄電池を含む電源回路を有し、前記監視装置の制御回路が、前記蓄電池の電池残量が所定値以下であることを検出すると、前記充電ステーションに移動するよう、前記駆動回路を制御する。

また、別の好ましい実施態様においては、前記監視装置が、当該監視装置の現在位置を検出して、現在位置を示す位置データを取得する位置検出手段を備え、
前記監視装置の制御手段が、前記位置検出手段により取得された位置データを参照して、同一位置において画像データに変化があった場合に、所定の状態が検出されたと判断するように構成され、
前記監視装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して、前記画像データおよび位置データを、前記サーバに送信するように構成される。

別の好ましい実施態様においては、前記監視装置の制御手段が、前記カメラによる撮影時における音声データを取得し、
前記監視装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して、前記画像データおよびカメラの撮影時における音声データを、前記サーバに送信するように構成される。

本発明によれば、既存の通信網を利用して設備投資を最小限とし、多種多様なコマンドやデータの通信ができ、遠隔地における監視活動を実現するデータ通信システムを提供することが可能となる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかるデータ通信システムの概略を示すブロックダイヤグラムである。本実施の形態においては、遠隔地に位置する監視装置１０と、携帯端末装置２０との間で、後述するような通信網を介したデータ通信が可能となっている。

図１に示すように、本実施の形態にかかるデータ通信システムは、監視装置１０、センタ装置１６および携帯端末装置２０を備えている。監視装置１０は、パケット網１２および携帯電話網１４の双方に同時に接続できる。本実施の形態においては、携帯電話網１４は、音声通信できるものであれば良い。

また、監視装置１０は、従来の携帯電話のように、携帯電話網やゲートウェイを介することなく、パケット網１２に接続することができる。ここにいう、パケット網１２への接続は、携帯電話網１４以外の無線ＬＡＮ（図示せず）などの網を介することで実現できる。同様に、携帯端末装置２０も、パケット網１２および携帯電話網１４の双方に同時に接続でき、パケット網１２へは、携帯電話網やゲートウェイを介さずに接続できる。

センタ装置１６は、サーバ２２および電話情報サーバ２４を備える。サーバ２２は、たとえば、以下のような機能を有している。

サーバ２２は、監視装置１０からパケット網１２を介して送信されたデータをデータベース（図示せず）に記憶し、また、携帯端末装置２０にデータを送信する。この際に、監視装置１０の機種に応じて、データの形式（フォーマット）を調整する。画像データであれば、画像のサイズ調整が含まれる。また、サーバ２２は、携帯端末装置２０からパケット網１２を介して送信された制御情報（コマンド）を受け入れて、監視装置１０に転送する。

電話情報サーバ２４は、監視装置１０と携帯端末装置２０との間の携帯電話網１４を介した電話通報を制御する。また、監視装置１０における通話記録や携帯端末装置２０の通話記録などをデータベース（図示せず）に記憶することができる。

さらに、電話情報サーバ２４は、たとえば、複数相手に電話通報する必要がある場合などに、当該複数相手（監視装置１０および携帯端末装置２０）への通報を制御することもできる。たとえば、電話情報サーバ２４により、監視装置１０からの携帯電話網１４を介して複数の携帯端末装置２０への同報通信を実現することができる。また、携帯端末装置２０から携帯電話網１４を解して複数の監視装置１０への同報通信を実現することもできる。また、電話情報サーバ２４は、データベースに、監視装置１０や携帯端末装置２０から伝送された音声信号を記憶することもできる。

図２は、本実施の形態にかかる監視装置の構成例を示すブロックダイヤグラムである。図２に示すように、本実施の形態にかかる監視装置１０は、中央処理部３１、映像制御部３２、音声制御部３３、電話通信回路３４、パケット通信回路３５、入力制御部３６、出力制御部３７、電源回路３８、駆動回路３９および位置検出部４５を備える。中央処理部３１は、接続された制御部、回路に制御信号を出力して、制御部や回路のそれぞれに所定の動作を実行させる。

映像制御部３２は、カメラ４０に接続され、カメラ４０による撮影、カメラ４０の位置（方向）、ズームなどを制御することができる。また、映像制御部３２は、カメラ４０により撮影された画像のデータ（画像データ）を中央処理部３１に出力する。音声処理部３３は、マイク４１およびスピーカ４２に接続されている。音声処理部３３は、マイク４１に入力された音声を受け入れ、受け入れた音声のデータ（音声データ）を中央処理部３１に出力する。また、中央処理部３１から受け入れた音声データに基づいて、音声信号をスピーカ４２に出力する。

電話通信回路３４は、アンテナを介して、携帯電話網１４に音声信号を含む電波を送出することができ、また、携帯電話網１４からの電波を受信することもできる。電話通信回路３４は、中央処理部３１から与えられた音声データに基づく音声信号を生成して、当該信号を含む電波をアンテナから送出する。また、アンテナから受信した電波に基づく信号をデコードして、音声データを取得する。

パケット通信回路３５は、アンテナを介して、パケット網１２に、画像データや音声データのパケットを含む電波を送出することができる。また、パケット制御回路３５は、パケット網１２から、制御情報（コマンド）を含むパケットを受信することができる。パケット通信回路３５は、中央処理部３１から受け入れた画像データおよび音声データをパケット化して、生成されたパケットを、アンテナを介してパケット網１２に送出する。また、パケット通信回路３５は、パケット網１２からアンテナを介して受信したパケットから制御情報などを取り出して、中央処理部２１に出力する。電話通信回路３４またはパケット通信回路３５として、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５、ＩＥＥＥ８０２．１６、ＩＥＥＥ８０２．２０の通信規格に準拠したモバイルカードを利用することができる。

入力制御部３６は、各種センサ４３−１、４３−２、・・・、４３−ｎに接続され、センサからの検知信号を受け入れる。センサには、赤外線センサ、音声センサ、温度センサなどが含まれる。出力制御部３７は、各種出力機器４４−１、４４−２、・・・、４４−ｍに接続され、出力機器を動作させるための駆動信号を出力する。出力機器には、たとえば、侵入者に対する威嚇のための赤色回転灯、所定の時間間隔で点滅するフラッシュＬＥＤ、音声による威嚇のためのサイレン、空砲などが含まれる。

電源回路３８は、充電可能な蓄電池を含み、後述する駆動回路３９、中央処理部３１、制御部、回路の各々に電力を供給する。また、電源回路３８は、電池残量を示す情報を中央処理部３１に与える。駆動回路３９は、後述するように監視装置１０を軌道に沿って移動さえるためのモータ（図示せず）を有し、モータには電源回路３８から電力が供給される。駆動回路３９は、中央処理部３１からの制御信号にしたがってモータを作動させて、監視装置１０を移動させる。

位置検出部４５は、いわゆるＧＰＳ受信機を有し、ＧＰＳ電波を受信することにより監視装置１０の現在位置を取得することができる。取得された現在位置を示す位置データは、中央処理部３１に出力される。

図３は、本実施の形態にかかる携帯端末装置２０の構成例を示すブロックダイヤグラムである。図３に示すように、本実施の形態にかかる携帯端末装置２０は、ＣＰＵ５１、入力装置５２、表示装置５３、電話通信回路５４、パケット通信回路５５、音声制御部５６、メモリ５７、スピーカ５８、および、マイク５９を有する。ＣＰＵ５１、入力装置５２、表示装置５３、電話通信回路５４、パケット通信回路５５、音声制御部５６およびメモリ５７は、バス６０を介して接続される。

本実施の形態においては、マイク５９を介して入力された音声信号は電話通信回路５４を介してアンテナを経て、携帯電話網１４に送出される。また、携帯電話網１４からアンテナを経て受信した音声データは、電話通信回路５４において一定の処理を施され、対応する音声がスピーカ５８から出力される。

また、入力装置５２の操作により入力された文字などを含む制御情報（コマンド）はパケット化されて、パケット通信回路５５のアンテナを介して、パケット網１２に送出される。また、パケット網１２を経てアンテナで受信された画像データなどを含むパケットは、パケット通信回路５５により処理を施され、得られた画像データは表示装置５３の画面上に表示される。また、パケットに音声データが含まれる場合には、パケット通信回路５５はパケットから音声データを取り出す。これにより、対応する音声がスピーカ５８から出力される。

本実施の形態においては、電話通信回路５４およびパケット通信回路５５は同時に動作することができる。これにより、電話通信回路５５を利用して携帯電話網１４を介した音声通信と、パケット通信回路５５を利用してパケット網１２を介した制御情報や画像データの通信とを同時並列的に実現する。

また、本実施の形態において、携帯端末装置２０は、所定のＵＲＬにアクセスしてサーバ２２にログインし、監視装置１０からの画像データなどが記憶されたサーバ２２のデータベース中の所定の領域に記憶された画像データなどの送信を要求するスクリプトをメモリ５７に記憶している。

図４は、監視装置１０が配置される軌道の構成例を示す図である。図４Ａは、直線軌道６１に監視装置１０が配置された例を示す。図４Ａに示す例では、監視装置１０は軌道６１に沿って、その終端６３、６４の間を往復する（矢印４０１参照）。また、軌道に沿った所定の位置に充電ステーション６２が配置されている。充電ステーション６２は、監視装置１０が充電ステーション６２に対向する所定の位置にあるときに、電源回路３８と接続でき、電源回路３８の蓄電池を充電することができる。

図４Ｂは、閉じた軌道６５に監視装置１０が配置された例を示す。図４Ｂにおいては、監視装置１０は、通常は閉じた軌道６５上を一方向（矢印４０２参照）に移動することができる。この例でも軌道６５に沿った所定の位置に充電ステーション６２が配置され、監視装置１０の電源回路の蓄電池を充電することができる。

図５は、本実施の形態にかかる監視装置において実行される処理の概略を示すフローチャートである。図５に示すように、監視装置１０の中央処理部２１は、電源回路３８から蓄電池の電池残量の情報を取得し、電池残量が所定値以下であるか否かを判断する（ステップ５０１）。ステップ５０１でＹｅｓと判断された場合には、中央処理部２１は、駆動回路３９に充電ステーションの位置まで監視装置１０を移動するように指示する（ステップ５０２）。監視装置１０が軌道上、充電ステーション６２に対向する位置に移動されると、その位置で電源回路３８の蓄電池への充電が開始される。中央処理部３１は、充電が完了したかを判断する（ステップ５０３）。

充電が完了した場合には（ステップ５０３でＹｅｓ）。中央処理部２１は、駆動回路３９に軌道上を所定の速度で移動するように指示するとともに、映像制御部３２に対して、カメラ４０による画像の撮影を指示する（ステップ５０４）。また、中央処理部２１は、音声制御部３３に対して、画像撮影時の音声データの取得を指示しても良い。以後、画像データとともに撮影時の音声データも取得される場合について説明する。

なお、映像制御部３２は、中央処理部３１から駆動回路３９による監視装置１０の軌道上の移動速度を取得し、画像撮影の時間間隔を移動速度に基づいて決定する。これにより、移動速度が速くなるのにしたがって撮影の時間間隔を短くして、ほぼ同じ距離間隔で画像を撮影できる。また、ステップ５０４において、中央処理部３１は、画像撮影時の現在位置の取得を位置検出部４５に指示する。中央処理部３１は、得られた画像データ、撮影日時を示すデータ、撮影時の音声データおよび撮影時の現在位置の位置データを、関連付けて、監視装置１０の記憶装置のデータベース（図示せず）に記憶する。後述するように、本実施の形態においては、画像中の変化やセンサに反応があったときに、アラート処理が開始され、監視装置１０と携帯端末装置１２との間のパケット網１２および携帯電話網１４を利用した通信が行なわれる。本実施の形態では、アラート処理が開始される以前について、所定数の画像データ、音声データ、位置でータおよび撮影日時を示すデータの組をデータベース中に保持する。この所定数（たとえば、ｎ個）のデータをプレアラートデータと称する。

中央処理部３１は、データベースに記憶された画像データに関連付けられた位置データを参照して、同じ位置で前回撮影された画像データを特定し、当該前回撮影された画像データと、今回撮影された画像データとを比較する。中央処理部３１は、画像データに変化があったか否かを判断する（ステップ５０５）。ステップ５０５でＹｅｓと判断された場合には、中央処理部３１はアラート処理を実行する（ステップ５０７）。アラート処理では、後に詳述するように、監視装置１０と、携帯端末装置１２との間で、パケット網１２および携帯電話網１４を介した通信が行なわれる。

ステップ５０５でＮｏと判断された場合に、中央処理部３１は、入力制御部３６からセンサ４３−１〜４３−ｎの情報を取得して、何れかのセンサに反応があったか否かを判断する（ステップ５０６）。たとえば、音声センサに一定レベルの音声が入力され、或いは、赤外線センサや温度センサにおいて熱放射する物体が検出された場合などが、ステップ５０６においてセンサに反応があったと判断される。ステップ５０６でＹｅｓと判断された場合にも、中央処理部３１はアラート処理を実行する（ステップ５０７）。

次に、本実施の形態にかかる監視装置１０におけるアラート処理および当該アラート処理に伴ってサーバおよび携帯端末装置において実行される処理について、図６〜８を参照して説明する。図６に示すように、監視装置１０においては、アラート処理が開始されると、中央処理部３１は、駆動回路３９に監視装置１０の停止を指示する。駆動回路３９は監視装置１０を停止させる（ステップ６０１）。次いで、中央処理部３１は、当該停止した位置における画像データ、音声データおよび位置データを取得して、画像データの撮影日時とともに、データベース中に記憶する（ステップ６０２）。

中央処理部２１は、アラート処理が開始される以前に、データベース中に記憶されていたプレアラートデータを取り出して、ステップ６０２で取得されたデータとともに、パケット通信回路３５に出力する。パケット通信回路３５は、プレアラートデータおよびステップ６０２で取得された画像データ、音声データ、位置データおよび撮影日時を示すデータをパケット化して、パケット網１２を介してサーバ２２に送信する（ステップ６０３）。

図９は、監視装置１０で撮影された画像データのサーバ２２への送信およびサーバ２２から携帯端末装置２０への送信の例を説明する図である。図９では、画像データのみを示しているが、本実施の形態においては、実際には、データベースに記憶され、サーバ２２に送信されるデータは、画像データ、音声データ、位置データおよび撮影日時を示すデータである。図９に示すように、本実施の形態においては、アラート処理が開始される以前にｎ個の画像データＩｍ（ｔ−１）〜Ｉｍ（ｔ−ｎ）をデータベースに保持している。したがって、図６のステップ６０３においては、これらｎ個のデータがプレアラートデータ（プレアラート画像データ）として、サーバ２２に送信される（符号９０１参照）。また、アラート処理開始時に取得された画像データＩｍ（ｔ）も、図６のステップ６０３においてサーバ２２に送信される（符号９０２参照）。

サーバ２２は、受信したパケットから画像データ、音声データ、位置データおよび撮影日時を示すデータを取得して、サーバ２２のデータベースに記憶する（ステップ６０４）。サーバ２２においては、取得した画像データ、音声データ、位置データおよび撮影日時を示すデータを、データベースの所定の領域に格納する。データベースにおける上記所定の領域は、ＵＲＬにより特定できる。ＵＲＬは、データ送信元となる監視装置１０と関連付けられて、サーバ２２のデータベースに記憶されている。これにより、監視装置１０から伝達された画像データなどは、所定のＵＲＬにより特定されるデータベースの領域に記憶され得る。

次いで、監視装置１０の電話通信回路３４は、記憶装置に予め記憶されていた操作者の電話番号を参照して、携帯電話網１４を利用して携帯端末装置２０にダイヤルする（ステップ６０５、６０６）。これにより、携帯端末装置２０は発呼され、操作者が通話開始の操作をすることにより（ステップ６０７）、監視装置１０と携帯端末装置２０との間で、携帯電話網１４を介した通信回線が開かれる（ステップ６０８）。

なお、図６〜８において、携帯電話網１４を利用した通信を破線にて示し、その一方、パケット網１２を利用した通信を実線にて示す。

ステップ６０７に示す携帯端末装置２０における通話操作により、監視装置１０と携帯端末装置２０との間で携帯電話網１４を介した通信（音声通信）が継続される（ステップ７００）。たとえば、携帯端末装置２０において操作者が入力した音声は、携帯電話網１４を介して監視装置１０の電話通信回路３４に受け入れられる（ステップ７０１）。電話通信回路３４に受け入れられた音声データに対応する音声が、スピーカ４２から出力される（ステップ７０２）。

操作者は、携帯端末装置２０の入力装置５２を操作して、パケット網１２を介して、サーバ２２にアクセスすることができる。本実施の形態にかかる携帯端末装置２０は、所定のＵＲＬにアクセスしてサーバ２２にログインし、監視装置１０からの画像データなどが記憶されたサーバ２２のデータベース中、所定の領域に記憶された画像データの送信を要求するスクリプトをメモリ５７中に記憶している。

たとえば、操作者が携帯端末装置２０の入力装置５２を操作して、携帯端末装置２０のＣＰＵ５１に、メモリ５７に記憶されたスクリプトを読み出させ、スクリプトを実行させる。これにより、携帯端末装置２０のパケット通信回路５５は、パケット網１２を介して、所定のＵＲＬを用いてサーバ２２にアクセスする。

携帯端末装置２０のパケット通信回路５５において、スクリプトにしたがってメモリ５７に記憶された操作者ＩＤやパスワードを読み出され、パケット通信回路５５が、操作者ＩＤやパスワードをサーバ２２に送信する（ステップ７０３）。これにより、携帯端末装置２０はサーバ２２にログインすることができる（ステップ７０４）。

音声通信が開始された（図６のステップ６０８参照）後には、監視装置１０により取得された画像データ、音声データ、位置データおよび撮影日時を示すデータが定期的に取得され、パケット網１２を介してサーバ２２に伝達され、サーバ２２のデータベース中、所定の領域に記憶される（ステップ７０５、７０６）。ステップ７０５、７０６は、図６のステップ６０３、６０４と同様である。

なお、操作者が、携帯端末装置２０の通話開始の操作をすること（ステップ６０７）によって、携帯端末装置２０のＣＰＵ２１によってのスクリプトが自動的に読み出され、携帯端末装置２０の記憶装置に記憶されたＵＲＬを示す情報に基づいて、携帯端末装置２０のパケット通信回路５５が、当該ＵＲＬを用いてサーバ２２にアクセスしても良い。

スクリプトにしたがって、携帯端末装置２０のパケット通信回路５５は、ログインの後、定期的に或いは操作者による携帯端末装置２０の入力装置５２の操作に応答して、サーバ２２に対して、画像データなどの送信要求を送信する（ステップ７０７）。サーバ２２は、データベースの所定の領域に記憶された画像データに関連付けられた撮影時刻を示すデータを参照して、最新の画像データ等を検索し、検索された画像データ、音声データおよび位置データを含むパケットを、携帯端末装置２０に送信する（ステップ７０８、７０９）。図９において、サーバ２２には、プレアラートデータを含め、監視装置１０からの画像データ等が蓄積されている。ステップ７０７のデータの送信要求に対しては、最新の画像データＩｍ（ｔ＋ｋ）が携帯端末装置２０に送信される（符号９０３、９０４参照）。

携帯端末装置２０のパケット通信回路５５が、パケット通信路１２を介して送信された画像データなどを含むパケットを受信する。受信した画像データに対応する画像は、表示装置５３の画面上に表示される（ステップ７１０）。また、音声データに対応する音声は、スピーカ５８から出力される。なお、パケット通信回路５５によるサーバ２２に対する画像データ等の送信要求（ステップ７０７）は、携帯電話網１４を介した監視装置１０と携帯端末装置２０との間の音声信号の通信が継続される限り繰り返されるのが望ましい。

上述したように、本実施の形態によれば、携帯電話網１４を利用した音声通信を継続した状態で、パケット網１２を介して画像データ等を携帯端末装置２０が受信することができる。また、監視装置１０のカメラ４０により撮影された画像データ等が定期的にサーバ２２に送信され、携帯端末装置２０が、定期的にサーバ２２のデータベースに記憶された画像データ等を送信要求し、画像データ等を受信することで、最新の画像や音声を、携帯端末装置２０において確認することが可能となる。

また、本実施の形態においては、監視装置１０と携帯端末装置２０との間で音声通信が継続されている状態で、携帯端末装置２０から監視装置１０に対して制御情報（コマンド）を送信することもできる。

図８においては、監視装置１０と携帯端末装置２０との間で携帯電話網１４を介した通信（音声通信）が継続される（ステップ８００）。たとえば、監視装置１０において、マイク４１に入力された音声（ステップ８０１）は、携帯電話網１４を介して携帯端末装置２０の電話通信回路５４に受け入れられる（ステップ８０２）。電話通信回路５４に受け入れられた音声データに対応する音声が、スピーカ５８から出力される。

たとえば、図７のステップ７０１、７０２において、監視装置１０のスピーカ４２から、携帯端末装置２０の操作者が入力した音声が出力される。たとえば、監視装置１０のカメラ４０により撮影された人物に対して、威嚇や問い合わせの音声が発せられる。これに応答して、図８のステップ８０１、８０２において、カメラ４０により撮影された人物の音声による応答が、携帯端末装置２０のスピーカ５８から発せられる。

図８に示すように、監視装置１０と携帯端末装置２０との間で、携帯電話網１４を介した音声通信が継続されている状態で（ステップ８００）、操作者が携帯端末装置２０の入力装置５２を操作することで、コマンドを入力することができる（ステップ８０３）。たとえば、サーバ２２から携帯端末装置２０に送信される画像データに、コマンドアイコンを含めておく。コマンドアイコンとは、画像中に表示される、コマンド名或いはそのコマンドを表す図形が記載されたアイコンである。サーバ２２は、コマンドアイコンと、当該コマンドアイコンが指定されたときに実行すべき動作とを関連付けて、データベースに予め記憶しておけばよい。携帯端末装置２０の操作者は、表示装置５３の画像に表示されたコマンドアイコンのうち、所望のものを指定することにより、サーバ２２にコマンドを伝達することができる。

たとえば、コマンドには、監視装置１０の出力制御部３７に接続された出力機器４４−１〜４４−ｍの制御、監視装置１０のカメラ４０の制御、監視装置の位置の制御、サーバ２２のデータベースに記憶された画像データや音声データについての指示が含まれる。より詳細には、出力機器の制御には、赤色回転灯の点灯、フラッシュＬＥＤの点滅、サイレンによる報音、空砲の発砲などが含まれる。また、カメラ４０の制御には、画像の撮影、カメラ４０の位置（方向）の変更、ズームイン、ズームアウトなどが含まれる。また、画像データや音声データについての指示には、サーバ２２のデータベースに保存された過去の画像データ、音声データの参照、再生や、画像データ、音声データに、別途ファイル名を付して保存することなどが含まれる。

操作者が入力したコマンドは、携帯端末装置２０のパケット通信回路５５からパケット網１２を介してサーバ２２に伝達される（ステップ８０４）。サーバ２２は、コマンドを受信すると、当該コマンドを転送すべき場合には、パケット網１２を介して監視装置１０に転送する（ステップ８０５、８０６）。

監視装置１０のパケット通信回路３５がコマンドを受信すると、中央処理部３１は、コマンドが示す機器の制御を出力制御部３７、映像制御部３２或いは駆動回路３９に指示する。出力制御部３７、映像制御部３２或いは駆動回路３９は、中央処理部３１からの指示にしたがって、所定の機器などに制御信号を出力する(ステップ８０７)。これにより、コマンドにしたがって制御対象となる機器などが制御される。

また、コマンドがサーバ２２のデータベースに記憶された画像データや音声データに関するものであれば、サーバ２２はコマンドに応じて動作する。たとえば、データベースに記憶された過去の画像データの要求であれば（ステップ８１１）、サーバ２２は、データベースに記憶された画像データに関連付けられた撮影日時を示すデータを参照して、要求にしたがった画像データを検索し、検索された画像データを、携帯端末装置２０に送信する（ステップ８１２、８１３）。携帯端末装置２０のパケット通信回路５５が画像データを受信する。受信した画像データに対応する画像は、表示装置５３の画面上に表示される（ステップ８１４）。

本実施の形態においては、アラート処理が開始される以前の所定数（ｎ個）の画像データ、音声データ、位置データおよび撮影日時を示すデータの組が、プレアラートデータとして、サーバ２２のデータベースに記憶されている。したがって、ステップ８１１〜８１４を繰り返して、プレアラートデータおよびその後のデータを取得することで、監視装置１０におけるアラート処理の開始前後における画像の変化などを確認することができる。

本実施の形態によれば、携帯電話網１４を利用した音声による通信を継続した状態で、携帯端末装置２０が、パケット網１２を介して監視装置１０やサーバ２２に対してコマンドを送信し、所望の動作をさせることが可能となる。特に、画像中にコマンドアイコンを表示し、そのコマンドアイコンを指定することでコマンドが送信されるように構成すれば、操作者は、最低限の操作でコマンドを入力することができる。

また、本実施の形態においては、画像データ等およびコマンドは、携帯電話網１４を介して、音声信号とともに送信されるのではなく、パケット網１２を介して監視装置１０、サーバ２２および携帯端末装置１２の間で送受信される。また、携帯電話網１４を介した音声通信のほかに、パケット網１２を利用した音声データの送受信も行なうことができる。したがって、より多量のデータや、多種多様なコマンドを、監視装置１０、サーバ２２、携帯端末装置１２の間で送受信することが可能となる。さらに、画像データ等およびコマンドは、パケット網１２を介して送受信されるため、上述するように、画像上にコマンドアイコンを表示し、コマンドアイコンを指定することでコマンドの送信が可能となる。

本実施の形態にかかるデータ通信システムは、以下のような使用が想定される。たとえば、不審者の侵入を監視する必要がある遠隔地、たとえば、図１０Ａに示すように、国境（符号１０００参照）に沿って軌道１００１を設置して、軌道１００１上に監視装置１０を配置し、監視装置１０を所定の速度で軌道上を移動させる（矢印１００２参照）。図１０Ｂに示すように、不審者の侵入があれば（符号１０１０参照）、監視装置１０はアラート処理を開始して、携帯電話網１４およびパケット網１２を利用した通信を行なう（符号１０１１参照）。また、図１０Ｃに示すように、携帯端末装置１２から携帯電話網１４を介した音声通信によりスピーカから音声を出力することができる（符号１０２０参照）。また、図１０Ｄに示すように、侵入者が移動した場合には（符号１０３０参照）、操作者の携帯端末装置２０からのコマンドにしたがって、監視装置１０を移動させることができる（符号１０３１参照）。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態においては、パケット網１２および携帯電話網１４に同時に並列的にアクセスすることができる携帯端末装置２０を使用し、監視装置１０と携帯端末装置２０との間でのパケット網１２および携帯電話網１４を利用してデータ通信および音声通信を実現している。これに対して、第２の実施の形態においては、図１１に示すように、携帯端末装置１２の代わりに、携帯電話網１４を介して監視装置１０との間で音声通信を行なう携帯電話装置１２１と、パケット網１２を介して監視装置１０との間でデータ通信を行なう端末装置１２２とが、データ通信システムに設けられる。携帯電話装置１２１は一般に用いられる携帯電話と同じである。また、端末装置も、パケット通信が可能な通信手段を備えたパーソナルコンピュータにより実現できる。

監視装置１０においてアラート処理が開始され、携帯電話網を使用した音声通信の開始に至るまでの監視装置、サーバおよび携帯電話装置の間で実行される処理は、図６に示すものと同様である。第２の実施の形態においては、図６の右端に示された携帯端末装置２０の代わりに、携帯電話装置１２１とすれば良い。

図１２および図１３は、監視装置、サーバ、携帯電話装置および端末装置の間で実行される処理の例を示すフローチャートである。図１２および図１３は、それぞれ、第１の実施の形態にかかる図７および図８に対応する。

図１２のステップ１２００〜１２０２は、図７のステップ７００〜７０２にそれぞれ対応するが、第２の実施の形態において、携帯電話網１４を介した音声通信は、監視装置１０と携帯電話装置１２１との間で行なわれる。また、図１２のステップ１２０３〜１２１０は、図７のステップ７０３〜７１０に対応する。第２の実施の形態においては、パケット網１２を介したデータ通信は、監視装置１０、サーバ２２および端末装置１２２との間で行なわれる。

同様に、図１３のステップ１３００から１３０２は、図８のステップ８００〜８０２にそれぞれ対応するが、第２の実施の形態において、携帯電話網１４を介した音声通信は、監視装置１０と携帯電話装置１２１との間で行なわれる。また、図１３のステップ１３０３〜１３０７、１３１１〜１３１４は、それぞれ、図８のステップ８０３〜８０７、８１１〜８１４に対応する。ただし、第２の実施の形態においては、パケット網１２を介したデータ通信は、監視装置１０、サーバ２２および端末装置１２２との間で行なわれる。

なお、第２の実施の形態においても、端末装置１２２は、所定のＵＲＬにアクセスしてサーバ２２にログインし、監視装置１０からの画像データなどが記憶されたサーバ２２のデータベース中の所定の領域に記憶された画像データなどの送信を要求するようなスクリプトをメモリ（図示せず）に記憶している。したがって、端末装置１２２の使用者は、端末巣落ち１２２のＣＰＵ（図示せず）に、メモリに記憶されたスクリプトを読み出させ、スクリプトを実行させる。これにより、端末装置のパケット通信回路（図示せず）は、パケット網１２を介して、所定のＵＲＬを用いてサーバ２２にアクセスすることができる。

第２の実施の形態においては、監視装置１０との間の携帯電話網１４を介した音声通信は、通常の携帯電話装置を利用し、監視装置１０との間のパケット網１２を介したデータ通信は、通常のパーソナルコンピュータのような端末装置を利用している。したがって、第１の実施の形態において説明した構成の携帯端末装置２０を用いなくても、同様なデータ通信を実現することができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

たとえば、前記実施の形態において、監視装置１０は、軌道上に配置され（図４Ａ、図４Ｂ参照）、軌道上を移動できるように構成されていたが、監視装置１０の移動は上記実施の形態に記載されたものげに限定されない。監視装置１０は、通常の車両のように３輪ないし４輪の車輪を備え、前輪を操舵可能とすることで、所定の範囲内を走行できるような構成としても良い。或いは、監視装置１０は、ヘリコプターのようにメインロータおよびテールロータを備え、所定の範囲を飛行できるような構成としても良い。監視装置１０が、車両或いはヘリコプターの形態をとる場合にも、携帯端末装置２０からサーバ２２を介して監視装置１０にコマンドを送信することにより、監視装置の移動を制御することができる。

また、前記実施の形態において、電源回路には充電可能な蓄電池を搭載しているが、監視装置１０に、さらに、ソーラ発電機や風力発電機を搭載し、これら発電機からの電力を充電できるように構成しても良い。

図１は、本発明の第１の実施の形態にかかるデータ通信システムの概略を示すブロックダイヤグラムである。 図２は、本実施の形態にかかる監視装置の構成例を示すブロックダイヤグラムである。 図３は、本実施の形態にかかる携帯端末装置２０の構成例を示すブロックダイヤグラムである。 図４Ａ、Ｂは、監視装置１０が配置される軌道の構成例を示す図である。 図５は、本実施の形態にかかる監視装置において実行される処理の概略を示すフローチャートである。 図６は、本実施の形態にかかる監視装置、サーバおよび携帯端末装置において実行される処理の例を示すフローチャートである。 図７は、本実施の形態にかかる監視装置、サーバおよび携帯端末装置において実行される処理の例を示すフローチャートである。 図８は、本実施の形態にかかる監視装置、サーバおよび携帯端末装置において実行される処理の例を示すフローチャートである。 図９は、監視装置１０で撮影された画像データのサーバ２２への送信およびサーバ２２から携帯端末装置２０への送信の例を説明する図である。 図１０Ａ−Ｄは、本実施の形態にかかる監視装置の動作の例を示す図である。 図１２は、本発明の第２の実施の形態にかかるデータ通信システムの概略を示すブロックダイヤグラムである。 図１２は、第２の実施の形態にかかる監視装置、サーバ、携帯電話装置および端末装置において実行される処理の例を示すフローチャートである。 図１３は、第２の実施の形態にかかる監視装置、サーバ、携帯電話装置および端末装置において実行される処理の例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 監視装置
１２ パケット網
１４ 携帯電話網
１６ センタ装置
２０ 携帯端末装置
２２ サーバ
２４ 電話情報サーバ
３１ 中央処理部
３２ 映像処理部
３３ 音声処理部
３４ 電話通信回路
３５ パケット通信回路
３６ 入力処理部
３７ 出力処理部
３８ 電源回路
３９ 駆動回路
４５ 位置検出回路

Claims (9)

1. 携帯電話網を含む電話網を介した音声通信を制御する電話通信手段、および、前記電話網を介することのないパケット網を介したデータ通信を制御するパケット通信手段を有し、前記電話通信手段と前記パケット通信手段とが並列的に動作する携帯端末装置と、
   前記パケット網に接続されたサーバであって、所定のＵＲＬにより特定される所定の領域にデータを記憶することができるデータベースと、前記パケット網を介した通信を制御するパケット通信手段と、を有するサーバと、
   マイク、スピーカおよびカメラと、携帯電話網を含む電話網を介した音声通信を制御する電話通信手段と、前記電話網を介することのないパケット網を介したデータ通信を制御するパケット通信手段と、少なくとも前記カメラにより撮影された画像データを撮影日時を示すデータとともに格納するデータベースと、前記マイクからの音声信号を、前記電話網を介して送信するように電話通信手段を制御するとともに、少なくとも、前記カメラにより撮影された画像データを、前記パケット網を介して送信するように、前記パケット通信手段により制御する制御手段と、を有する監視装置と、を備えたデータ通信システムであって、
   前記監視装置の制御手段が、当該監視装置の周囲における所定の状態を検出すると、前記監視装置の電話通信手段が、前記電話網を使用して前記携帯端末装置の電話通信手段に発呼して、前記監視装置と前記携帯端末装置との間の電話網を利用した音声通信回線を開き、前記監視装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して、少なくとも、前記データベースに格納された画像データを、前記サーバに送信し、前記サーバのデータベース中、前記所定の領域に記憶させ、
   前記電話網を介した前記監視装置と前記携帯端末装置との間の音声通信が継続された状態で、前記携帯端末装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して前記ＵＲＬを利用して前記サーバにアクセスし、前記携帯端末装置のパケット通信手段が、コマンドを前記サーバに送信し、
   前記サーバのパケット通信手段が、前記コマンドにしたがって、前記所定の領域に記憶された画像データを、前記携帯端末装置に前記パケット網を介して送信し、
   前記携帯端末装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して送信された画像データを受信し、受信された画像データが、前記携帯端末装置の表示装置の画面上に表示され、
   前記電話網を介した音声通信が継続されている限り、前記監視装置の前記パケット通信手段が、前記パケット網を介して前記カメラにより撮影された画像データの前記サーバへの伝達を繰り返すことを特徴とするデータ通信システム。
2. 前記監視装置は、複数の出力機器を有し、
   前記監視装置の制御手段が、前記複数の出力機器を制御する制御信号を生成して、当該複数の出力機器のそれぞれに、制御信号を出力するように構成され、
   前記サーバのパケット通信手段が、前記携帯端末装置からパケット網を介して受信したコマンドを、前記パケット網を介して、前記監視装置に転送し、
   前記監視装置のパケット通信手段が、前記コマンドを受信し、
   前記監視装置の制御手段が、前記コマンドに基づいて、前記複数の出力機器、前記カメラ、スピーカおよびマイクの何れかを制御する制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記電話網を介した音声信号の通信が継続されている限り、前記携帯端末装置のパケット通信手段が、コマンドを前記サーバに繰り返し送信し、
   前記サーバのパケット通信手段が、前記コマンドにしたがって、前記所定の領域に記憶された画像データのうち最新の画像データを、前記携帯端末装置に前記パケット網を介して送信することを特徴とする請求項１または２に記載のデータ通信システム。
4. 携帯電話網を含む電話網を介した音声通信を制御する電話通信手段を有する携帯電話装置と、
   前記電話網を介することのないパケット網を介したデータ通信を制御するパケット通信手段を有する端末装置と、
   前記パケット網に接続されたサーバであって、所定のＵＲＬにより特定される所定の領域にデータを記憶することができるデータベースと、前記パケット網を介した通信を制御するパケット通信手段と、を有するサーバと、
   マイク、スピーカおよびカメラと、携帯電話網を含む電話網を介した音声通信を制御する電話通信手段と、前記電話網を介することのないパケット網を介したデータ通信を制御するパケット通信手段と、少なくとも前記カメラにより撮影された画像データを撮影日時を示すデータとともに格納するデータベースと、前記マイクからの音声信号を、前記電話網を介して送信するように電話通信手段を制御するとともに、少なくとも、前記カメラにより撮影された画像データを、前記パケット網を介して送信するように、前記パケット通信手段により制御する制御手段と、を有する監視装置と、を備えたデータ通信システムであって、
   前記監視装置の制御手段が、当該監視装置の周囲における所定の状態を検出すると、前記監視装置の電話通信手段が、前記電話網を使用して前記携帯電話装置の電話通信手段に発呼して、前記監視装置と前記携帯電話装置との間の電話網を利用した音声通信回線を開き、前記監視装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して、少なくとも、前記データベースに格納された画像データを、前記サーバに送信し、前記サーバのデータベース中、前記所定の領域に記憶させ、
   前記電話網を介した前記監視装置と前記携帯端末装置との間の音声通信が継続された状態で、前記端末装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して前記ＵＲＬを利用して前記サーバにアクセスし、前記端末装置のパケット通信手段が、コマンドを前記サーバに送信し、
   前記サーバのパケット通信手段が、前記コマンドにしたがって、前記所定の領域に記憶された画像データを、前記端末装置に前記パケット網を介して送信し、
   前記端末装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して送信された画像データを受信し、受信された画像データが、前記端末装置の表示装置の画面上に表示され、
   前記電話網を介した音声通信が継続されている限り、前記監視装置の前記パケット通信手段が、前記パケット網を介して前記カメラにより撮影された画像データの前記サーバへの伝達を繰り返すことを特徴とするデータ通信システム。
5. 前記監視装置は、複数の出力機器を有し、
   前記監視装置の制御手段が、前記複数の出力機器を制御する制御信号を生成して、当該複数の出力機器のそれぞれに、制御信号を出力するように構成され、
   前記サーバのパケット通信手段が、前記端末装置からパケット網を介して受信したコマンドを、前記パケット網を介して、前記監視装置に転送し、
   前記監視装置のパケット通信手段が、前記コマンドを受信し、
   前記監視装置の制御手段が、前記コマンドに基づいて、前記複数の出力機器、前記カメラ、スピーカおよびマイクの何れかを制御する制御信号を生成することを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
6. 前記監視装置が、所定の範囲を移動するための駆動装置を有し、前記駆動装置を駆動して、前記所定の範囲を移動しつつ、画像データを取得し、
   前記監視装置の制御手段が、前記所定の状態を検出すると、前記駆動装置を停止することを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載のデータ通信システム。
7. 前記データ通信システムが、前記所定の範囲の何れかの位置に、前記蓄電池に電力を供給する充電ステーションを備え、
   前記監視装置が、充電可能な蓄電池を含む電源回路を有し、前記監視装置の制御回路が、前記蓄電池の電池残量が所定値以下であることを検出すると、前記充電ステーションに移動するよう、前記駆動回路を制御することを特徴とする請求項６に記載のデータ通信システム。
8. 前記監視装置が、当該監視装置の現在位置を検出して、現在位置を示す位置データを取得する位置検出手段を備え、
   前記監視装置の制御手段が、前記位置検出手段により取得された位置データを参照して、同一位置において画像データに変化があった場合に、所定の状態が検出されたと判断するように構成され、
   前記監視装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して、前記画像データおよび位置データを、前記サーバに送信するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載のデータ通信システム。
9. 前記監視装置の制御手段が、前記カメラによる撮影時における音声データを取得し、
   前記監視装置のパケット通信手段が、前記パケット網を介して、前記画像データおよびカメラの撮影時における音声データを、前記サーバに送信するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし８の何れか一項に記載のデータ通信システム。

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