JP5238175B2 - X線画像診断装置 - Google Patents
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Description
また、FPDの検出部は多数平面マトリックス状に並んだ複数の画素で構成されており、各画素のゲインが異なるために、入力画像に対して均一な出力画像を得るために各画素単位のゲイン補正が必要となり、さらに異常な値を出力する欠陥画素の補正も必要となる。
これは、間引いた画像の欠陥画素の重みを0とし、該欠陥画素の元の重み分を他の画素に分配して加算するフィルタリング処理である。
この図1のX線画像診断装置は、被検体1に照射するX線を発生するX線管2(X線源)と、前記被検体1に照射するX線の照射範囲を制限するX線可動絞り装置3(X線絞り手段)と、前記X線管2及びX線可動絞り装置3と対向配置され前記被検者1の透過X線を検出しこれをデジタル画像データに変換するX線平面検出器(FPD)4と、前記被検体1で発生した散乱X線がFPD4に入射して該散乱X線成分が画像化されるのを防止するための前記FPD4の前部に設けたグリッド5と、前記X線の照射範囲を設定するX線絞り操作器6と、このX線絞り操作器6で設定したX線照射範囲を入力し前記X線可動絞り装置3によりX線照射範囲を制御して設定するX線絞り制御装置7(X線照射領域設定手段)と、後述の操作コンソール10で設定したX線条件に基づいて前記X線管2から放射するX線を制御する信号を生成するX線制御部及びこのX線制御部からの制御信号に対応した前記X線管2の陽極と陰極間に印加する直流高電圧(以下、管電圧と呼ぶ)を発生し、前記X線管2の陽極と陰極間に流す電流(以下、管電流と呼ぶ)を所定時間の間(撮影時間)流す機能を備えたX線高電圧装置8と、後述の操作コンソール10から入力した操作信号に基づいて撮影システム全体を制御及び管理すると共に前記FPD4の出力である画像データを読み出して該画像データに対する補正等の画像処理を行なってX線撮影画像を生成するシステム制御及び画像処理装置9(X線平面検出器補正手段及び後述のモアレ低減手段を含む)と、前記X線条件の設定、操作信号等を入力する入力装置10a及び前記システム制御及び画像処理装置9で生成されたX線撮影画像及び該画像に関連する情報等を表示する表示装置10bとを備えた操作コンソール10とで構成される。
また、RAM9c上には前記画像データを補正するための補正データエリアが確保され、このエリアに前記画像データの補正に用いるための補正データが記憶される。
もちろん、前記入力装置10a及び表示装置10bをタッチパネル式の入力部を備えた表示装置等により構成してもよいことは明らかである。
操作者が操作コンソール10の入力装置10aのキーボード10a1、マウス10a2を操作して撮影部位、X線撮影条件、操作指令等を入力して撮影に必要な諸条件を設定する。
この設定した諸条件に対応してX線高電圧装置8に管電圧、管電流及び撮影時間等のX線条件が設定され、操作者はX線絞り操作器6を操作して所望のX線照射野になるようにX線絞り制御装置7でX線可動絞り装置3を制御してX線照射野を設定する。
前記X線撮影条件とX線照射野の設定等の撮影準備が完了すると、操作者は図示省略のX線曝射スイッチの一段目のスイッチを押して前記X線高電圧装置8から前記X線条件に対応した管電流を前記X線管2の陽極と陰極間に流すための該X線管2のフィラメントに電流を流して該フィラメントを加熱し、その後に前記X線曝射スイッチの二段目のスイッチを押して前記X線高電圧装置8から前記X線条件に対応した管電圧が前記X線管2の陽極と陰極管に印加されてX線が放射され、撮影が開始される。
前記設定した撮影時間に達すると撮影が終了し、前記FPD4には撮影した画像データが蓄えられる。
撮影が終了すると、CPU9aから画像データの読み出し指令が入出力インターフエース9dを介してFPD4に入力され、該FPD4から撮影された全画像データが読み出されてRAM9cに記憶される。
全画像に先行してプレビュー画像を形成して表示する処理をステップS203〜S208で行い、これらの処理と並行して全画像を形成して記憶、表示する処理をステップS209〜S212で行う。
1)X線照射野の検出(S203)
X線絞り操作器6で設定されたX線照射野領域をX線絞り制御装置7から読み出してRAM9cに記憶する。なお、X線照射野はFPD4から読み出した画像データから求めるようにしても良い。
前記表示装置9bにプレビューする縮小画像を形成するための前記検出したX線照射野領域における画素の間引き数を決定する(間引き数決定手段)。
前記間引き数は、例えば縮小画像の画素を666×666画素とすると、図3に示すX線可動絞り装置3で設定されたX線照射野の長軸と縮小画像を666×666画素にするための間引き数との関係から求める。すなわち、X線可動絞り装置3で絞ったX線照射野の長軸の画素数が666の時の間引き数は1、X線照射野の長軸の画素数が1333の時の間引き数は2、X線照射野の長軸の画素数が2000の時の間引き数は3、X線照射野の長軸の画素数が2666の時の間引き数は4及びX線照射野の長軸の画素数が3000の時の間引き数は4.5となる。
このようにして決定した間引き数とX線照射野の長軸との関係はハードディスク9bに記憶しておき、これをRAM9cに読み出してCPU9aにより前記検出したX線照射野の長軸の長さに対応して決める。
前記決定した間引き数に応じてFPD4のオフセット補正、ゲイン補正及び欠陥画素補正(X線平面検出器補正手段)の補正対象位置をシフトさせて補正対象領域を設定(補正領域設定手段)し、この補正対象領域をRAM9cに記憶する。
前記算出した補正対象領域の対象画素に対してFPD4のオフセット補正、ゲイン補正、欠陥画素補正を行なって、これらの補正された前記補正対象領域の画像データをRAM9c記憶する。
そのため、フィルタの周波数特性が図5(b)の実線で示すように変化し、表示画像に歪を発生し、精度よくモアレを低減することができない場合がある。
これは、前記したように、間引いた画像の欠陥画素の重みを0とし、該欠陥画素の元の重み分を他の画素に分配して加算するために生じるものである。
例えば、図6において、オフセット補正、ゲイン補正済みのN〜N-2ラインにおける間引かれた画素a、b、c、d、e、f、g、h、iの中で欠陥画素をeとすると、eを中心とする8方向の画素a、b、c、d、f、g、h、iの平均値等の補間により求める。
このように、欠陥画素は、補間による補正に十分な画素を確保するために、さらにX方向に間引きする画素をずらして補正を行う。
これは、Y方向の画素も用いて精度良く欠陥画素を補正するためである。
例えば、X方向のオフセット補正、ゲイン補正及び欠陥画素補正が行われたcを中心とする数画素を用いて該画素に重み付けしてモアレを低減する。
このように、欠陥画素の重みを0としないで該欠陥画素に正の適当な値の重みを付けをしてモアレを低減するので、従来のような画像歪を生じることはない。
前記RAM9cに記憶したプレビューする縮小画像データに画像表示制御処理を施してプレビュー画像を生成し、この生成したプレビュー画像を表示装置10bに表示する。
前記ステップS201でRAM9cに記憶された全画像データを読み出し、該全画像データに対してFPD4のオフセット補正、ゲイン補正(S209)、欠陥画素補正及びモアレ低減処理(S210)を施し、該FPD4の補正及びモアレ低減処理された画像データに画像処理を施す(S211)。
前記欠陥画素補正は、欠陥画素の周辺画素を用いて補間により求め、前記モアレ低減処理は前記S207と同じ手法で行う。
このようにして画像処理された画像データをハードディスク9bに記憶し、あるいは前記画像データに画像表示制御処理を施して全画像を生成し、この生成した全画像を表示装置10bに表示して診断に供する(S212)。
すなわち、オートトリミング処理により切り取った画像のフィルタ処理する画像サイズ(フィルタのマスクサイズ)が変化してもトリミングした画像のX方向に対しては、補正対象ラインのオフセット補正、ゲイン補正、欠陥画素補正及びモアレ低減処理を上記実施形態と同様に行うことにより、良好なモアレの低減が可能となる。
例えば、縮小画像を形成する間引き数は、X線照射野の長軸に比例して計算により求めても良いし、欠陥画素の補正においても実施形態に限定するものではなく、該欠陥画素の重みを0としなければ、どのような方法を用いて補正しても良い。
このように、縮小画像データを全画像に先行して読み出して、プレビュー画像を形成して表示装置10bに表示することにより、プレビュー画像を表示するまでの時間が短縮され、撮影スループットの向上に寄与するものとなる。
Claims (3)
- 被検体にX線を照射するX線源と、このX線源と対向配置され前記被検体の透過X線を検出する二次元配列された複数のX線検出素子からなるX線平面検出器と、前記被検体へのX線照射領域を設定するX線照射領域設定手段と、該X線照射領域設定手段で設定したX線照射領域にX線を絞るX線絞り手段と、前記被検体で発生した散乱X線が前記X線平面検出器への入射を防止する前記X線平面検出器の前部に設けたグリッドと、前記X線平面検出器で検出した全画像の画素を間引いて縮小画像を形成する縮小画像形成手段と、前記X線平面検出器の各画素のオフセット、ゲイン及び欠陥画素の画素値を補正するX線平面検出器補正手段と、前記X線平面検出器の画素のピクセルピッチと前記グリッドの密度とが干渉して発生するモアレを低減するモアレ低減手段と前記縮小画像を表示する表示手段と、を備えたX線画像診断装置において、
前記グリッドは一方向に空いた開口部を並列して複数備えて、前記縮小画像形成手段は、前記X線平面検出器で検出した全画像の画素に対し、前記一方向と同一方向に画素を間引きして縮小画像を形成し、前記X線平面検出器補正手段は、該縮小画像において検出した欠陥画素を補正し、前記モアレ低減手段は、前記欠陥画素を補正した縮小画像に対し所定の周波数を用いたフィルタリング処理によりモアレ低減を行ない、前記縮小画像形成手段は、前記欠陥画素の補正、及びモアレ低減を行った縮小画像に基づいて、前記表示手段に表示する縮小画像を形成することを特徴とするX線画像診断装置。 - 前記X線平面検出器補正手段は、前記一方向と同一方向に画素を間引して形成した縮小画像内の画素を用いて前記検出した欠陥画素を補正することを特徴とする請求項1に記載のX線画像診断装置。
- 前記フィルタリング処理は、前記欠陥画素を補正した画素に対し、所定の重み付けをすることによりモアレ低減を行い、前記重み付けの重みは、0でない正の値であることを特徴とする請求項1又は2に記載のX線画像診断装置。
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