JP5220971B2 - 履帯式作業機械の履帯チェーンアセンブリ用リンク - Google Patents

Description

本発明は、一般に履帯式作業機械用履帯チェーンアセンブリに関し、より詳細には、履帯チェーンアセンブリのリンクに関する。

履帯式作業機械は、通常、スプロケット、遊動輪、及び、履帯チェーンアセンブリを持つ。作業機械の使用時には、スプロケットが回転して履帯チェーンアセンブリに係合し、それによって履帯チェーンアセンブリをスプロケット及び遊動輪によって形成される経路の周りに回転させる。履帯チェーンアセンブリの回転によって、作業機械は地上を推進し、様々な作業機能を実行する。
履帯チェーンアセンブリは、一般に１対の平行なチェーンを含んでおり、各平行チェーンは、一連の連行履帯リンクでできている。履帯チェーンアセンブリは、平行チェーンの間に挟み込まれ、それと結合された一連のブシュ及び履帯ピンを更に含む。ブシュ及び連行履帯リンクは、協働して多くの履帯ジョイントを形成し、それにより、例えば履帯チェーンアセンブリがスプロケット及び遊動輪の周囲を回転する時など、履帯チェーンアセンブリを使用する間における履帯リンクに対するブシュの必要な動きを可能にする。

発明が解決しようとする課題

今日まで、履帯チェーンアセンブリに使用されるリンクは、通常、開口が異なる２つの平面に配置されるように形成された１対の開口を持ち、換言すれば、該開口は、互いにオフセットしている。履帯チェーンアセンブリは、履帯ピンがリンクの一方の開口に配置され、ブシュがもう一方の開口に配置されるように組み立てられる。リンクのオフセット設計は、幾つかの問題を生じる。例えば、オフセット設計は、リンクの鍛造工程の間、材料の分配や流れに関して困難を生じる。特に、オフセット設計があると鍛造型により多くの段が必要になる。加えて、オフセット設計により、鍛造型及び抜き型の複雑性が増加する。その上、オフセットの幾何学的形状により、オフセットリンクの機械加工が更に複雑になる。
従って、上記の欠点を一つ又はそれ以上克服する履帯チェーンアセンブリ用リンクが求められる。

課題を解決するための手段

本発明の１つの実施形態により、履帯式作業機械の履帯チェーンアセンブリ用リンクが準備される。該履帯チェーンアセンブリ用リンクは、（i）第１の側面、（ii）第２の側面、（iii）それらを通って形成された第１の開口、及び、（iv）それらを通って形成された第２の開口を持つ本体部材を含む。リンクはまた、本体部材の第１の側面から外側へ延びる第１の延長部材を含む。第１の延長部材は、そこに形成された点Ｐ_１を持つ。リンクはまた、本体部材の第１の側面から外側へ延びる第２の延長部材を含む。第２の延長部材は、そこに形成された点Ｐ_２を持つ。リンクはまた、本体部材の第１の側面から外側へ延びる第３の延長部材を含む。第３の延長部材は、そこに形成された点Ｐ_３を持つ。第１の延長部材、第２の延長部材、及び、第３の延長部材は、互いに間隔を空けて置かれる。加えて、第１の延長部材に形成されたＰ_１、第２の延長部材に形成されたＰ２、及び、第３の延長部材に形成されたＰ_３は、第１の平面を形成する。

本発明の別の実施形態によれば、履帯チェーンアセンブリ用のリンクが準備される。該リンクは、（i）第１の側面、（ii）第２の側面、（iii）それらを通って形成された第１の開口、及び、（iv）それらを通って形成された第２の開口を持つ本体部材を含む。該リンクはまた、本体部材の第１の側面から外側へ延びる第１の延長部材を含む。第１の延長部材は、そこに形成された点Ｐ_１を持つ。該リンクはまた、本体部材の第１の側面から外側へ延びる第２の延長部材を含む。第２の延長部材は、そこに形成された点Ｐ2を持つ。該リンクは、本体部材の第１の側面から外側へ延びる第３の延長部材を更に含む。第３の延長部材は、そこに形成された点Ｐ_３を持つ。第１の延長部材、第２の延長部材、及び、第３の延長部材は、互いに間隔を空けて置かれる。加えて、第１の延長部材に形成された点Ｐ_１、第２の延長部材に形成された点Ｐ_２、及び、第３の延長部材に形成された点Ｐ_３は、第１の平面を形成する。本体部材の第１の側面は、第１の外面を持っている。第１の外面は、そこに形成された点Ｐ_４、そこに形成された点Ｐ_５、及び、そこに形成された点Ｐ_６を持つ。点Ｐ_４、点Ｐ_５、及び、点Ｐ_６は、第１の平面と実質的に平行な関係にある第２の平面を形成する。本体部材の第２の側面は、第２の外面を持っている。第２の外面は、そこに形成された点Ｐ_７、そこに形成された点Ｐ_８、及び、そこに形成された点Ｐ_９を持っており、点Ｐ_７、点Ｐ_８、及び、点Ｐ_９は、第１の平面と実質的に平行な関係にある第３の平面を形成する。

本発明の更に別の実施形態によれば、履帯式作業機械の履帯チェーンアセンブリ用リンクが準備される。該リンクは、（i）第１の側面、（ii）第２の側面、（iii）それらを通って形成された第１の開口、及び、（iv）それらを通って形成された第２の側面を持つ本体部材を含む。該リンクはまた、本体部材の第１の側面から外側へ延びる第１の延長部材を含む。第１の延長部材は、そこに形成された点Ｐ_１を持つ。該リンクはまた、本体部材の第１の側面から外側へ延びる第２の延長部材を含む。第２の延長部材は、そこに形成された点Ｐ_２を持つ。該リンクは、本体部材の第１の側面から外側へ延びる第３の延長部材を更に含む。第３の延長部材は、そこに形成された点Ｐ_３を持つ。第１の延長部材、第２の延長部材、及び、第３の延長部材の各々は、互いに間隔が空いている。第１の延長部材に形成された点Ｐ_１、第２の延長部材に形成された点Ｐ_２、及び、第３の延長部材に形成された点Ｐ_３は、第１の平面を形成する。本体部材の第２の側面は、第２の外面を持っている。第２の外面は、そこに形成された点Ｐ_７、そこに形成された点Ｐ_８、及び、そこに形成された点Ｐ_９を持つ。点Ｐ_７、点Ｐ_８、及び、点Ｐ_９は、第１の平面と実質的に平行な関係にある第３の平面を形成する。本体部材のどの部分も第２の側面から第３の平面と交差して外側へは延びない。

ここで図１を参照すると、中に本発明の形態を組み込んだ作業機械１０が示されている。作業機械１０は、フレーム１１、及び、全てフレーム１１に搭載されたエンジンアセンブリ１３及び運転台アセンブリ１５を含む。作業機械１０はまた、機械的にフレーム１１に結合されたブレードなどの作業器具１７を含む。作業機械１０は、フレーム１１に機械的に結合された下部走行体アセンブリ１２を更に含む。
下部走行体アセンブリ１２は、駆動スプロケット１９、１対の遊動輪２１及び２３、及び、遊動輪２１及び２３の間に挟まれた多数のローラアセンブリ２５を含む。（本発明はまた、楕円形システムにおいても利用できることに注意されたい。）下部走行体アセンブリ１２はまた、履帯チェーンアセンブリ１４を含む。作業機械１０を使用する間、駆動スプロケット１９は、回転して履帯チェーンアセンブリ１４と係合し、それにより、履帯チェーンアセンブリ１４を、駆動スプロケット１９と遊動輪２１及び２３とによって形成された経路の周りを回転させる。作業機械１０は、履帯チェーンアセンブリ１４の回転によって地面上を推進され、様々な作業機能を実行する。

図２及び図３に更に明瞭に示されるように、履帯チェーンアセンブリ１４は、各サブアセンブリ２０に装着されたクローラシュー２１４（図１参照）を備える多数のサブアセンブリを含む。以下にきわめて詳細に論じるように、各サブアセンブリ２０は、履帯チェーンアセンブリ１４が閉ループを形成するように、隣接するサブアセンブリ２０と外部リンク１８及び外部リンク１８ａにより機械的に結合されている。履帯チェーンアセンブリ１４の閉ループは、上記の方式で機能するように、駆動スプロケット１９、遊動輪２１及び２３、及び、ローラアセンブリ２５の周りに配置される。
各サブアセンブリ２０は、カートリッジアセンブリ２２、カートリッジアセンブリ２２ａ、内部リンク１６、及び、内部リンク１６ａを含む。カートリッジアセンブリ２２ａは、カートリッジアセンブリ２２と実質的に同一であり、従って、カートリッジアセンブリ２２のみが本明細書において以下に詳細に説明される。

図４Ａ、図４Ｂ、及び、図４Ｃに示すように、カートリッジアセンブリ２２は、内部を貫通して形成された通路２６を持つブシュ２４、履帯ピン２８、内部を貫通して形成された内腔３８を持つインサート３６、及び、内部を貫通して形成された内腔５４を持つインサート５２を含む。インサート５２は、実質的にインサート３６と同一であり、従って、インサート３６のみを本明細書において説明することを理解されたい。カートリッジアセンブリ２２はまた、内部に形成された孔４２を持つカラー４０を含む。カートリッジアセンブリ２２はまた、カラー４０と実質的に同一である別のカラー５６を含む。特に、カラー５６はまた、内部に形成された孔５８を含む。

ここで図１５及び図１６を参照すると、インサート３６は、側壁６２及び側壁６４を持つリング部材１７６を含む。シール溝５０は、シール溝５０が内腔３８の中心軸線１８０と同心になるように側壁６２に形成される。側壁６２にシール溝５０を形成することによって上部壁セグメント２４６及び下部壁セグメント２４８が形成されることになり、シール溝５０は、上部壁セグメント２４６と下部壁セグメント２４８との間に設けられることになる。上部壁セグメント２４６は、中心軸線１８０と実質的に平行な関係にあるリング部材１７６の主要外面２５２の直線上の延長２５０と内面３００の直線上の延長２５４とが角度φを形成するように中心軸線１８０から離れるように傾斜している内面３００を持つ。好ましくは、角度φは約５°である（角度φは、図１５では明瞭に示すためにいくらか誇張して示されていることに注意されたい）。

側壁６４はまた、内部に内腔３８の中心軸線１８０と同心に形成されたシール溝６６を持つ。リング部材１７６の上部壁セグメント２５８は、上部壁セグメント２４６について上記で説明したのと実質的に同一方式で中心軸線１８０から離れるように傾斜していることを理解されたい。
シール溝５０は、幅Ｗ_１及び半径Ｒ_１を持つ。半径Ｒ_１がここで意味するのは、図１５に示すように中心軸線１８０とシール溝５０の内壁セグメント１８２との間の距離である。シール溝６６もまた、幅Ｗ_２及び半径Ｒ_２を持つ。上記で説明したのと同様な方式で、半径Ｒ_２がここで意味するのは、図１５に示すように中心軸線１８０とシール溝６６の内壁セグメント１８４との間の距離である。好ましくは、幅Ｗ_１は、幅Ｗ_２と実質的に等しい。半径Ｒ_１が半径Ｒ_２と実質的に等しいこともまた好ましい。

図４Ａに戻って参照すると、シール溝５０は、内部に配置された（i）環状スラスト部材７６、及び、（ii）環状シール部材７２を持つ。スラスト部材７６及びシール部材７２は、スラスト部材７６がシール部材７２を矢印１８６で示すような軸線方向に押し込むようにシール溝５０に置かれる。上記で説明した方式で上部壁セグメント２４６を中心軸線１８０から遠ざかるように傾斜させることにより、環状スラスト部材７６と環状シール部材７２とをシール溝５０内へ挿入することが、真っ直ぐつまり角度の付かない上部壁セグメントを持つ他のシール溝設計に比較して容易になることを理解されたい。特に、上部壁セグメント２４６の傾斜により、環状スラスト部材７６と環状シール部材７２とをシール溝５０内に挿入するのに利用される機械類の能力が高められる。同様な方式で、シール溝６６は、内部に配置された（i）環状スラスト部材７８、及び、（ii）環状シール部材７４を持つ。スラスト部材７８及びシール部材７４は、シール溝６６に置かれ、スラスト部材７８がシール部材７４を矢印１８８で示す軸線方向に押し込むようになっている。上記で示す通り、リング部材１７６の上部壁セグメント２５８を中心軸線１８０から離れるように傾斜させたことはまた、環状スラスト部材７８と環状シール部材７４とをシール溝６６内へ挿入するのに利用される機械類の能力を高める。

同様な方式で、インサート５２の環状シール溝６０は、内部に配置された（i）環状シール部材９２、及び、（ii）環状スラスト部材１９０を持つ。スラスト部材１９０及びシール部材９２は、シール溝６０に置かれ、スラスト部材１９０がシール部材９２を矢印１９２で示す軸線方向に押し込むようになっている。インサート５２の環状シール溝８４はまた、内部に配置された（i）環状スラスト部材１９４、及び、（ii）環状シール部材８６を持つ。スラスト部材１９４及びシール部材８６は、シール溝８４に置かれ、スラスト部材１９４がシール部材８６を矢印１９８で示す軸線方向に押し込むようになっている。
両シール溝をインサートに形成したのは好ましいことではあるが、シール溝をカラー側壁に形成することもまた考慮される。その場合、シール部材及びスラスト部材は、カラー側壁に形成されたシール溝に配置される。この実施形態においては、インサートの１つの側壁がカラーのシール溝に配置されたシール部材の支持面として働く。スラスト部材がカラーと一体化できることもまた考慮される。加えて、スラスト部材がインサートと一体化できることもまた考慮される。

ここで図４Ａ、図４Ｂ、及び、図４Ｃを参照すると、履帯ピン２８は、ブシュ２４の通路２６内に挿入され、ブシュ２４が履帯ピン２８に対して矢印２００及び２０４によって示される方向に回転できるようになっている（図４Ｂ参照）。インサート３６は、（i）履帯ピン２８の一部分３２が内腔３８を通って延び、（ii）シール溝５０がブシュ２４の端面６８に対向する関係になるように、履帯ピン２８及びブシュ２４に対して置かれる。インサート３６は、更に、シール部材７２が環状スラスト部材７６によってブシュ２４の端面６８に押しつけられるようにブシュ２４に対して置かれる。インサート３６が長手方向軸線３０の周りをブシュ２４及び履帯ピン２８の双方に対して矢印２００及び２０４が示す方向に回転できることを理解されたい（図４Ｂ参照）。

カラー４０は、（i）履帯ピン２８の一部分３４が孔４２内へ延び、（ii）カラー４０の端面７０がシール溝６６と対向する関係になるように、履帯ピン２８及びインサート３６に対して置かれる。カラー４０は、更に、環状シール部材７４がスラスト部材７８によってカラー４０の端面７０に押しつけられるようにインサート３６に対して置かれる。カラー４０が（i）履帯ピン２８に対して回転できず、又は、（ii）履帯ピン２８に対して軸線方向に動けないように、カラー４０は、履帯ピン２８に対して固定される。例えば、カラー４０は、履帯ピン２８にレーザ溶接することができる。上記で説明した方式でカラー４０を履帯ピン２８に装着することは、履帯チェーン１４の端部の遊びに対する制御を高める。

インサート５２及びカラー５６は、インサート３６及びカラー４０に関して上記で説明したのと同様な方式で、履帯ピン２８及びブシュ２４に対して置かれる。特に、インサート５２は、（i）履帯ピン２８の一部分が内腔５４を通って延び、（ii）シール溝８４がブシュ２４の端面８８に対向する関係になるように、履帯ピン２８及びブシュ２４に対して置かれる。インサート５２は、更に、シール部材８６がスラスト部材１９４によってブシュ２４の端面８８に押しつけられるようにブシュ２４に対して置かれる。インサート５２がブシュ２４及び履帯ピン２８の双方に対して矢印２００及び２０４が示す方向に回転できることを理解されたい（図４Ｂ参照）。

カラー５６は、（i）履帯ピン２８の一部分が孔５８内へ延び、（ii）カラー５６の端面９０がシール溝６０と対向する関係になるように、履帯ピン２８及びインサート５２に対して置かれる。カラー５６は、更に、シール部材９２がスラスト部材１９０によってカラー５６の端面９０に押しつけられるようにインサート５２に対して置かれる。カラー５６が履帯ピン２８に対して回転できず、又は、履帯ピン２８に対して軸線方向に移動できないように、カラー５６は、履帯ピン２８に対して固定される。例えば、カラー５６は、履帯ピン２８にレーザ溶接することができる。上記で説明した方式でカラー５６を履帯ピン２８に装着することはまた、履帯チェーン１４の端部の遊びに対する制御を高める。

図４Ａに示すように、履帯ピン２８は、内部に形成された潤滑油リザーバ４４を持つ。潤滑油リザーバ４４は、潤滑流路４６と流体連絡し、潤滑流路４６は、履帯ピン２８の外面４８に通じる。１対のプラグ２００が潤滑油リザーバ４４内に位置し、オイルなどの潤滑油が潤滑油リザーバ４４から漏れるのを防ぐ。カートリッジアセンブリ２２を使用する間、潤滑油リザーバ４４内に配置されたオイルは、潤滑流路４６を通って履帯ピン２８の外面４８へ進む。一旦外面４８に配置されると、オイルは、インサート３６、ブシュ２４、及び、インサート５２が履帯ピン２８に対して回転するのを容易にする。オイルはまた、シール部材７２、７４、８６、及び、９２を潤滑する。
シール部材７２、７４、８６、及び、９２、スラスト部材７６、７８、１０９、及び、１９４、カラー端面７０及び９０、及び、ブッシュ端面６８及び８８は、全て協働してオイルをカートリッジアセンブリ２２内に保持する一方、デブリ（例えば、砂や岩など）が入らないようにする。

ここで図５から図１０を参照すると、内部リンク１６が示されている。内部リンク１６ａ、外部リンク１８、及び、内部リンク１８ａは、全て内部リンク１６と実質的に同一であるので、従って、ここでは内部リンク１６のみが詳細に説明されることになるのを理解されたい。
内部リンク１６は、（i）側面９６、（ii）側面９８、（iii）本体部材９４を通って形成された開口１００、（iv）本体部材９４を通って形成された開口１０２、（v）軌道面１１４、及び、（vi）シュー表面１１６を持つ本体部材９４を含む。本体部材９４はまた、内部に形成された１対の出口孔１２０及び１２２を持つ。しかし、例えば無支柱リンク設計ではただ１つの出口孔しか利用できないことを理解されたい。両出口孔１２０及び１２２は、開口１００及び開口１０２に挟まれているのが好ましい。ボルト孔２１０は、各出口孔１２０及び１２２の内部に置かれる。各ボルト孔２１０は、各ボルト孔２１０が軌道面１１４の最も広い部分に対して横方向の中心になるように軌道面１１４と位置合わせされる点を理解されたい。ボルト孔２１０を利用して、クローラシュー２１４を内部リンク１６のシュー表面１１６に固定する。その上、図１１に示すように、内部リンク１６は、壁セグメント２４０及び壁セグメント２４２を持つ。壁セグメント２４２は、壁セグメント２４０の直線上の延長２４４と壁セグメント２４２とが約２０°の角度σを形成するように、壁セグメント２４０に対して角度を付けられる。壁セグメント２４２は、履帯チェーンアセンブリ１４のローラフランジ（図示しない）との案内接触面として機能する。上記で説明した方式で各リンクの壁セグメント２４２に角度を付けることは、履帯チェーンアセンブリ１４を使用する間、それを案内するローラフランジの能力を高める。

本体部材９４は、（i）軌道面１１４と中心軸線１１８との間（すなわち、角度α）、及び、シユー表面１１６と中心軸線１１８との間（すなわち、角度β）が実質的に９０°を形成するような本体部材９４を通る中心軸線１１８を持つことを理解されたい。その上、本体部材９４は、中心軸線１１８に関して対称である点を理解されたい。ここで言う対称とは、中心軸線１１８などの中央分割線の両側が同一又は一致する性質である。中心軸線１１８によって形成される本体部材９４の各半分は、その対応する半分の鏡像である点を更に理解されたい。
内部リンク１６はまた、本体部材９４の側面９６から外側へ延びる延長部材１０４を含む。延長部材１０４は、そこに形成された点Ｐ_１を持つ。内部リンク１６はまた、本体部材９４の側面９６から外側へ延びる延長部材１０６を含む。延長部材１０６は、そこに形成された点Ｐ_２を持つ。内部リンク１６は、本体部材９４の側面９６から外側へ延びる延長部材１０８を更に含む。延長部材１０８は、そこに形成された点Ｐ_３を持つ。

延長部材１０４、延長部材１０６、及び、延長部材１０８は、（i）互いに間隔を開けて離れ、（ii）好ましくは開口１００と開口１０２との間に挟まれる。加えて、延長部材１０４上に形成された点Ｐ_１、延長部材１０６上に形成された点Ｐ_２、及び、延長部材１０８上に形成された点Ｐ_３は、第１の平面を形成する。その上、本体部材９４の側面９６は、外面１１０を持つ。外面１１０は、そこに形成された点Ｐ_４、そこに形成された点Ｐ_５、及び、そこに形成された点Ｐ_６を持つ。点Ｐ_４、点Ｐ_５、及び、点Ｐ_６は、第１の平面と実質的に平行な関係にある第２の平画を形成する。好ましくは、（i）開口１００及び開口１０２は、点Ｐ_４と点Ｐ_５との間に挟まれており、（ii）第２の平面は、延長部材１０４、延長部材１０６、及び、延長部材１０８だけによって交差される点を理解されたい。
本体部材９４の側面９８はまた、外面１１２を持つ。外面１１２は、そこに形成された点Ｐ_７、そこに形成された点Ｐ_８、及び、そこに形成された点Ｐ_９を持つ。点Ｐ_７、点Ｐ_８、及び、点Ｐ_９は、第１の平面と実質的に平行な関係にある第３の平面を形成する。好ましくは、開口１００及び開口１０２は、点Ｐ_７と点Ｐ_８との間に挟まれている。１対の機械加工ボス３０２は、開口１００及び１０２を囲むために外面１１２上に配置される。更に、機械加工ボス３０２以外の本体部材９４のどの部分も第３の平面と交差して側面９８から外側へ延長しないことが好ましい。

（i）開口１００と開口１０２とが同一平面上にあり、（ii）各側面９６及び９８が比較的平坦であり、（iii）リンク１６の側面９６から外側へ延びたどの延長部材１０４、１０６、及び、１０８も外面１１０と平行である平面を形成する、そのようなリンク１６を持つことが本発明にとって有利であることを理解されたい。例えば、上記の特性を持つリンクを持つことは、平面的平行接触面を持つリンクをもたらす。平面的平行接触面を持つことは、リンク製造工程、履帯チェーン１４組立工程、及び、履帯チェーン１４分解工程に際して、リンク１６を適切に位置決めする能力を高める。加えて、内部リンク１６ａ、外部リンク１８、及び、外部リンク１８ａが全て内部リンク１６と実質的に同一であることによって、他の履帯チェーンアセンブリ設計で通常用いられる構造的に異なった「右利きリンク」と「左利きリンク」とを持つ必要性が排除される。従って、履帯チェーンアセンブリ１４を組み立てるためには、１つの型のリンクのみ（すなわちリンク１６であって、リンク１６ａ、１８、及び、１８ａはリンク１６と実質的に同一）を製造すればよく、そのことによって履帯チェーンアセンブリ１４の製造コストが単純化され低減される。

その上、中心軸線１１８について対称なリンク１６の本体部材９４を持つことは、リンク１６の各端部２０６及び２０８（図５及び図１０参照）に均等な材料分布をもたらす。対称リンク１６、及び、各端部２０６及び２０８の均等な材料分布を持つことは有利である。それは、例えば（i）設計及び解析技術、（ii）鍛造法及びツーリング、（iii）位置決め及び加工法、及び、ツーリング、及び、（iv）熱処理装置を簡単にする。従って、本発明の１つの態様は、比較的低開発製造コストのリンク１６を準備する。
その上、図３及び図１０に示すように、軌道面１１４は、幅Ｗ_３を持ち、シュー表面１１６は、実質的に幅Ｗ_３と等しい幅Ｗ_４を持つ。幅Ｗ_３及び幅Ｗ_４を実質的に等しくすることはまた、製造、組立、及び、分解工程の間、リンク１６を位置決めすることを容易にする。

上記の通り、各サブアセンブリ２０は、カートリッジアセンブリ２２、カートリッジアセンブリ２２ａ、内部リンク１６、及び、内部リンク１６ａを含む（図３参照）。特に、図３に示す通り、内部リンク１６は、（i）カートリッジアセンブリ２２のインサート５２が内部リンク１６の開口１００内に位置し、（ii）カートリッジアセンブリ２２ａのインサート５２ａが内部リンク１６の開口１０２内に位置し、（iii）延長部材１０４、１０６、及び、１０８が矢印２２４によって示す方向に外側を向くように、カートリッジアセンブリ２２及びカートリッジ２２ａに対して置かれる。両インサート５２及び５２ａは、開口１００及び１０２内に圧入されることを理解されたい。インサート５２及び５２ａが各々開口１００及び１０２内に圧入されることによって、インサート５２及び５２ａは、内部リンク１６に対して回転することが不可能になる。しかし、ブシュ２４及び２４ａ、履帯ピン２８及び２８ａ、及び、カラー５６及び５６ａは、矢印２１６、２１８、２２０、及び、２２２によって示す方向に内部リンク１６に対して回転することが可能である。

同様な方式で、内部リンク１６ａは、（i）カートリッジアセンブリ２２のインサート３６が内部リンク１６ａの開口１００ａ内に位置し、（ii）カートリッジアセンブリ２２ａのインサート３６ａが内部リンク１６ａの開口１０２ａ内に位置し、（iii）延長部材１０４ａ、１０６ａ、及び、１０８ａが矢印２２６によって示す方向に外側を向くように、カートリッジアセンブリ２２及びカートリッジ２２ａに対して置かれる。両インサート３６及び３６ａは、開口１００ａ及び１０２ａ内に圧入されることを理解されたい。インサート３６及び３６ａが各々開口１００ａ及び１０２ａ内に圧入されることによって、インサート３６及び３６ａが内部リンク１６ａに対して回転することが不可能になる。しかし、ブシュ２４及び２４ａ、履帯ピン２８及び２８ａ、及び、カラー４０及び４０ａは、矢印２１６、２１８、２２０、及び、２２２によって示す方向にリンク１６ａに対して回転することが可能である。

図２、図３、及び、図１１に示すように、隣接するサブアセンブリ２０は、１対の外部リンク１８及び１８ａによって連結される。特に、外部リンク１８は、（i）カラー５６が外部リンク１８の開口１２４内に置かれ、（ii）延長部材１０４、１０６、及び、１０８が矢印２２８によって示す方向に内側を向くように（図２参照）、サブアセンブリ２０のカートリッジアセンブリ２２に対して置かれる。加えて、外部リンク１８は、約１．５ミリメートルの間隙が外部リンク１８と内部リンク１６との間に形成されるように内部リンク１６に対して置かれる。この間隙は、全ての隣接する内部及び外部リンクの間に存在することを理解されたい。外部リンク１８はまた、カートリッジアセンブリ２２ａのカラー５６ａが外部リンク１８の開口１２６内に置かれるように、隣接するサブアセンブリ２０のカートリッジアセンブリ２２ａに対して置かれる（図２参照）。両カラー５６及び５６ａは、開口１２４及び１２６内に圧入されることを理解されたい。カラー５６及び５６ａを開口１２４及び１２６に各々圧入することによって、カラー５６及び５６ａ、及び、履帯ピン２８及び２８ａは、外部リンク１８に対して回転することが不可能になる。しかし、ブシュ２４及び２４ａ、及び、インサート５２及び５２ａは、外部リンク１８に対して回転可能である。

外部リンク１８ａは、（i）カラー４０が外部リンク１８ａの開口１２４ａ内に置かれ、（ii）延長部材１０４ａ、１０６ａ、及び、１０８ａが矢印２３０によって示す方向に内側を向くように、サブアセンブリ２０のカートリッジアセンブリ２２に対して置かれる（図２参照）。外部リンク１８ａはまた、カートリッジアセンブリ２２ａのカラー４０ａが外部リンク１８ａの開口１２６ａ内に置かれるように、前記隣接するサブアセンブリ２０のカートリッジアセンブリ２２ａに対して置かれる（図２参照）。両カラー４０及び４０ａは、開口１２４ａ及び１２６ａ内に圧入されることを理解されたい。カラー４０及び４０ａを開口１２４ａ及び１２６ａ内に各々圧入することによって、カラー４０及び４０ａ、及び、履帯ピン２８及び２８ａは、外部リンク１８ａに対して回転することが不可能になる。しかし、ブシュ２４及び２４ａ、及び、インサート３６及び３６ａは、外部リンク１８ａに対して回転可能である。

追加のサブアセンブリ２０は、外部リンク１８及び１８ａを上記の方式で利用しながら、適切な長さを持つ履帯チェーンアセンブリ１４が得られるまで連結される。履帯チェーンアセンブリ１４は、偶数のリンクから作られることが好ましい。履帯チェーンアセンブリ１４が偶数のリンクで作られると、履帯チェーン１４を組み立てるのにリンク１６、１６ａ、１８、及び、１８ａしか必要としない。しかし、ある状況によっては、履帯チェーン１４を奇数のリンクで作ることが要求される。図１７に示すように、履帯チェーンアセンブリ１４が奇数のリンクで作られると、履帯チェーンアセンブリ１４は、リンク１２８及び１２８ａを利用して構築される単一のサブアセンブリ１７０を含む必要がある。リンク１２８ａは、リンク１２８と実質的に同一なので、ここではリンク１２８のみが詳細に説明されることを理解されたい。

図１４に示されるように、リンク１２８は、（i）側面１３２、（ii）側面１３４、（iii）本体部材１３０を通って形成された開口１３６、及び、（iv）本体部材１３０を通って形成された開口１３８を持つ本体部材１３０を含む。本体部材１３０の側面１３２は、上縁１６２及び下縁１６４を持つ。加えて、本体部材１３０の側面１３４は、上縁１６６及び下縁１６８を持つ（図１３参照）。リンク１２８は、内部に出口孔１５４及び出口孔１５６を更に含む。しかし、無支柱リンク設計では出口孔を１つだけ利用できる点を理解されたい。出口孔１５４及び出口孔１５６は、開口１３６と開口１３８との間に挟まれる。リンク１２８はまた、本体部材１３０に形成されたボルト孔１５８及びボルト孔１６０を含む。ボルト孔１５８及びボルト孔１６０は、各々出口孔１５４及び出口孔１５６内に置かれる。リンク１２８はまた、本体部材１３０の側面１３２の上縁１６２から外向きに延びる延長部材１４０を含む。リンク１２８はまた、本体部材１３０の側面１３２の下縁１６４から外向きに延びる延長部材１４２を含む。延長部材１４２は、延長部材１４０から間隔を空けて置かれる。リンク１２８はまた、本体部材１３０の側面１３４の上縁１６６から外向きに延びる延長部材１４４を含む。リンク１２８は、本体部材１３０の側面１３４の下縁１６８から外向きに延びる延長部材１４６を更に含む。延長部材１４６は、延長部材１４４から間隔を空けて置かれる。本体部材１３０は、軌道面１４８及びシュー表面１５０を持つ。中心軸線１５２（図１２及び図１３参照）は、軌道面１４８及びシュー表面１５０を貫通し、実質的に９０°の角度（すなわち、角度θ）を（i）軌道面１４８と中心軸線１５２との間で、及び、（ii）シュー表面１５０と中心軸線１５２との間で９０°の角度（すなわち、角度φ）を形成する。本体部材１３０は、中心軸線１５２について対称である。詳細には、本体部材１３０は対称ではあるが、本体部材９４に対して回転されている。

側面１３２は、側面１３４とオフセットしているので、側面１３２は、側面１３４と同一平面上にはない。側面１３２と側面１３４とにオフセットがあることにより、履帯チェーン１４に利用した時、隣接するリンク１２８との間に隙間を生じる。加えて、開口１３６は、開口１３８とオフセットしているので、開口１３６は、開口１３８と同一平面にはない。延長部材１４２及び延長部材１４６は、開口１３６と開口１３８とに挟まれている。
サブアセンブリ１７０は、図１７に示すように、カートリッジアセンブリ２２、カートリッジアセンブリ２２ａ、リンク１２８、及び、リンク１２８ａを含む。カートリッジアセンブリ２２及びカートリッジアセンブリ２２ａは、図３に関連して前述したカートリッジアセンブリ２２及びカートリッジアセンブリ２２ａと同一であることに注意されたい。リンク１２８は、（i）カートリッジアセンブリ２２ａのカラー４０ａが開口１３８に位置し、（ii）インサート３６が開口１３６に位置するように、カートリッジアセンブリ２２及び２２ａに対して置かれる。カラー４０ａ及びインサート３６は、各々開口１３８及び１３６内に圧入されることを理解されたい。同様な方式で、リンク１２８ａは、（i）カートリッジアセンブリ２２ａのカラー５６ａが開口１３８ａに位置し、（ii）インサート５２が開口１３６ａに位置するように、カートリッジアセンブリ２２及び２２ａに対して置かれる。カラー５６ａ及びインサート５２は、各々開口１３８ａ及び１３６ａ内に圧入されることを理解されたい。

サブアセンブリ１７０は、履帯チェーンアセンブリ１４内に以下のような方式で組み込まれる。内部リンク１６ａは、（i）カートリッジアセンブリ２２ａのインサート３６ａが開口１０２ａ内に圧入され、（ii）その次に隣接するカートリッジアセンブリ２２のインサート３６が開口１００ａ（図１７に図示しない）内に圧入されるように、カートリッジアセンブリ２２ａ及びその次に隣接するカートリッジアセンブリ２２（図１７に図示しない）に対して置かれる。内部リンク１６は、（i）カートリッジアセンブリ２２ａのインサート５２ａが開口１０２ａ内に圧入され、（ii）その次に隣接するカートリッジアセンブリ２２のインサート３６が開口１００ａ（図１７に図示しない）内に圧入されるように、カートリッジアセンブリ２２ａ及びその次に隣接するカートリッジアセンブリ２２に対して置かれる。外部リンク１８ａは、（i）カートリッジアセンブリ２２のカラー４０が開口１２４ａ内に圧入され、（ii）その次に隣接するカートリッジアセンブリ２２ａのカラー４０ａが開口１２６ａ（図１７に図示しない）内に圧入されるように、カートリッジ２２及びその次に隣接するカートリッジアセンブリ２２ａ（図１７に図示しない）に対して置かれる。外部リンク１８は、（i）カートリッジアセンブリ２２のカラー５６が開口１２４内に圧入され、（ii）その次に隣接するカートリッジアセンブリ２２ａのカラー５６ａが開口１２６ａ（図１７に図示しない）内に圧入されるように、カートリッジ２２及びその次に隣接するカートリッジアセンブリ２２ａ（図１７に図示しない）に対して置かれる。

産業上の利用可能性
履帯チェーンアセンブリ１４は、それに利用されるリンクに関して既に説明した利点に加え多くの利点を持つ。例えば、カートリッジアセンブリ２２は、カートリッジアセンブリ２２内の潤滑油の保持力を改善することによって履帯チェーンアセンブリ１４の寿命を増加する。（カートリッジアセンブリ２２に関して説明されたいかなる利点も、カートリッジアセンブリ２２ａに当てはまることを理解されたい。）更に、カートリッジアセンブリ２２は、自己完備型構成要素であり、カラー４０及び５６は、履帯ピン２８に永久的に取り付けてあるので（例えば、レーザ溶接により）、カートリッジアセンブリ２２は、履帯ピン上に直接圧着されたリンクを利用する履帯チェーン設計に比べると、軸線方向終端遊びに対してより大きな制御をもたらす。その上、カートリッジアセンブリ２２は、自己完備型であり、履帯チェーンアセンブリ１４が必要とする実際上全ての封止及び支持機能をもたらすので、履帯チェーンアセンブリ１４は、古い磨耗したカートリッジアセンブリ２２を取り除き、新しいカートリッジアセンブリ２２で置き換えることにより容易に修理可能である。履帯チェーンアセンブリ１４を保守するためにカートリッジアセンブリ２２全体を除去及び交換することは、部品方式で保守する必要がある他の履帯チェーンアセンブリ設計に比べ、対費用効果に優れて効率的である。

カートリッジアセンブリ２２において利用されるインサートはまた、幾つかの利点を持つ。（以下の利点は、カートリッジアセンブリ２２で利用される全てのインサートに当てはまるが、インサート３６のみを以下に検討することに注意されたい。）例えば、インサート３６の一体化構造により、履帯チェーンアセンブリ１４は、スラストワッシャやシール取付シュラウド無しで組み立てることができ、それにより、履帯チェーンアセンブリ１４の機械的複雑性やコストが低減される。更に、インサート３６の構造は、単一組立済みユニットにおける両シール部材７２及び７４のシール取付を準備する。加えて、インサート３６の幾何学的形状により、比較的簡単に真っ直ぐな内腔３８を製作することができる。インサート３６の真っ直ぐな内腔は、リンク（例えば、内部リンク１６）の開口内へ圧入される際、インサート３６の撓み又は変形を容易にする。この変形又は撓みにより、インサート３６が履帯ピン２８との良好な軸受接触断面をもたらすことになる。
本発明の他の態様、対象、及び、利点は、図面、開示、及び、添付請求項を検討することにより得ることができる。

内部に本発明の形態を組み込んだ作業機械の側面図である。 図１の作業機械に対する腹帯チェーンアセンブリのセグメントの平面図である。 図２に示す履帯チェーンアセンブリのサブアセンブリの平面図である。 図２に示す履帯チェーンアセンブリのカートリッジアセンブリの長手方向断面図である。 図４Ａに示すカートリッジアセンブリの側面図である。 図４Ｂに示すカートリッジアセンブリの端面図である。 図２に示す履帯チェーンアセンブリのリンクの全体図である。 図５に示すリンクの側面図である。 図５に示すリンクの別の側面図である。 図５に示すリンクの断面図である。 図５に示すリンクの別の断面図である。 図５に示すリンクの別の全体図である。 図２に示す履帯チェーンアセンブリを線１１−１１に沿って切り取り、矢印の方向から見た断面図である。 図２に示す履帯チェーンアセンブリにおいて使用できるオフセット・リンクの全体図である。 図１２示すオフセット・リンクの別の全体図である。 図１２示すオフセット・リンクの更に別の全体図である。 図４Ａに示すカートリッジアセンブリのインサートの断面図である。 図１５に示すインサートの全体図である。 図２に示す履帯チェーンアセンブリにおいて使用できる別のサブアセンブリの平面図である。

１６ 内部リンク
９４ 本体部材
９６ 本体部材の側面
１００、１０２ 開口
１０４ 延長部材
１１０ 外面
１１４ 軌道面
１１６ シュー表面
１２０、１２２ 出口孔
２０６、２０８ リンクの端部

Claims (16)

1. （i）第１の側面と、（ii）第２の側面と、（iii）それらを通って形成された第１の開口と、（iv）それらを通って形成された第２の開口とを持つ本体部材を備え、
   前記本体部材は、前記第１の開口と前記第２の開口との間を延びる中心軸線に対して対称な形状を有し、
   前記本体部材には、
   前記本体部材の前記第１の側面から外側へ延びる第１の延長部材と、
   前記本体部材の前記第１の側面から外側へ延びる第２の延長部材と、
   前記本体部材の前記第１の側面から外側へ延びる第３の延長部材と、
   が形成され、
   （i）前記第１の延長部材は、前記中心軸線を横切って該中心軸線の両側に延び、該中心軸線に対して対称形状を有し、前記第２の延長部材と前記第３の延長部材とは、前記中心軸線を挟んで該中心軸線に対して対称の位置にあり、（ii）前記第１の延長部材の外側端部上の点Ｐ₁と、前記第２の延長部材の外端部上のＰ₂と、前記第３の延長部材の外端部上の点Ｐ₃とが、前記中心軸線及び前記本体部材の両方に対して平行な第１の平面上に位置する、
   ことを特徴とする、履帯式作業機械の履帯チェーンアセンブリ用リンク。
   
2. 前記本体部材の前記第１の側面は、前記第１の平面と平行な関係にある第２の平面を形成する第１の外面を持つことを特徴とする請求項１に記載のリンク。
   
3. 前記第１の外面上により形成された前記第２の平面は、前記第１の延長部材、前記第２の延長部材、及び、前記第３の延長部材と交差することを特徴とする請求項２に記載のリンク。
   
4. 前記本体部材の前記第２の側面は、前記第１の平面と平行な関係にある第３の平面を形成する第２の外面を持つことを特徴とする請求項１に記載のリンク。
   
5. 前記第２の側面に固定され、それから延びる第１の機械加工ボスと、 前記第２の側面に固定され、それから延びる第２の機械加工ボスと、
   を含み、
   前記第２の外面上に形成された前記第３の平面は、前記第１の機械加工ボス及び前記第２の機械加工ボスと交差する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のリンク。
   
6. 前記第１の延長部材、前記第２の延長部材、及び、前記第３の延長部材は、前記第１の開口と前記第２の開口との間に位置することを特徴とする請求項１に記載のリンク。
   
7. 前記本体部材の前記第１の側面は、前記第１の平面と平行な関係にある第２の平面を形成する第１の外面を持ち、
   前記第１の開口及び前記第２の開口は、（i）同一平面上にあり、（ii）前記第２の平面と前記第３の平面との間に延びる、
   ことを特徴とする請求項４に記載のリンク。
   
8. 前記本体部材は、軌道面及びシュー表面を持ち、
   中心軸線は、（i）前記軌道面に対し、及び、（ii）前記シュー表面に対し、９０°の角度を形成するように前記軌道面及び前記シュー表面を貫通し、
   前記本体部材は、前記中心軸線に関して対称である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のリンク。
   
9. 前記本体部材は、そこに形成された第１の出口穴を持ち、 前記本体部材は、そこに形成された第２の出口穴を持ち、
   前記第１の出口穴及び前記第２の出口穴は、前記第１の開口と前記第２の開口との間に位置する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のリンク。
   
10. （i）第１の側面と、（ii）第２の側面と、（iii）それらを通って形成された第１の開口と、（iv）それらを通って形成された第２の開口とを持つ本体部材を備え、
    前記本体部材は、前記第１の開口と前記第２の開口との間を延びる中心軸線に対して対称な形状を有し、
    前記本体部材には、
    前記本体部材の前記第１の側面から外側へ延びる第１の延長部材と、
    前記本体部材の前記第１の側面から外側へ延びる第２の延長部材と、
    前記本体部材の前記第１の側面から外側へ延びる第３の延長部材と、
    が形成され、
    （i）前記第１の延長部材は、前記中心軸線を横切って該中心軸線の両側に延び、該中心軸線に対して対称形状を有し、前記第２の延長部材と前記第３の延長部材とは、前記中心軸線を挟んで該中心軸線に対して対称の位置にあり、
    （ii）前記第１の延長部材の外側端部上の点Ｐ₁と、前記第２の延長部材の外側端部上の点Ｐ₂と、前記第３の延長部材の外側端部上の点Ｐ₃とが、前記中心軸線及び前記本体部材の両方に対して平行な第１の平面上に位置し、
    （iii）前記本体部材の前記第１の側面は、前記第１の平面と平行な関係にある第２の平面を形成する第１の外面を持ち、
    （iv）前記本体部材の前記第２の側面は、前記第１の平面と平行な関係にある第３の平面を形成する第２の外面を持つ、
    ことを特徴とする、履帯チェーンアセンブリ用のリンク。
    
11. 前記第１の外面上に形成された前記第２の平面は、前記第１の延長部材、前記第２の延長部材、及び、前記第３の延長部材と交差することを特徴とする請求項１０に記載のリンク。
    
12. 本体部材のどの部分も前記第２の側面から前記第３の平面を交差して外側へは延びないことを特徴とする請求項１０に記載のリンク。
    
13. 前記第１の延長部材、前記第２の延長部材、及び、前記第３の延長部材は、前記第１の開口と前記第２の開口との間に位置することを特徴とする請求項１０に記載のリンク。
    
14. 前記本体部材は、軌道面及びシュー表面を持ち、
    中心軸線は、（i）前記軌道面に対し、及び、（ii）前記シュー表面に対して、９０°の角度を形成するように前記軌道面及び前記シュー表面を貫通する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のリンク。
    
15. 前記本体部材は、第１の出口穴及び第２の出口穴を持ち、
    前記第１の出口穴及び前記第２の出口穴は、前記第１の開口と前記第２の開口との間に位置する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のリンク。
    
16. （i）第１の側面と、（ii）第２の側面と、（iii）それらを通って形成された第１の開口と、（iv）それらを通って形成された第２の開口とを持つ本体部材を備え、
    前記本体部材は、前記第１の開口と前記第２の開口との間を延びる中心軸線に対して対称な形状を有し、
    前記本体部材には、
    前記本体部材の前記第１の側面から外側へ延びる第１の延長部材と、
    前記本体部材の前記第１の側面から外側へ延びる第２の延長部材と、
    前記本体部材の前記第１の側面から外側へ延びる第３の延長部材と、
    が形成され、
    （i）前記第１の延長部材は、前記中心軸線を横切って該中心軸線の両側に延び、該中心軸線に対して対称形状を有し、前記第２の延長部材と前記第３の延長部材とは、前記中心軸線を挟んで該中心軸線に対して対称の位置にあり、
    （ii）前記第１の延長部材の外側端部上の点Ｐ₁と、前記第２の延長部材の外側端部上の点Ｐ₂と、前記第３の延長部材の外側端部上の点Ｐ₃とが、前記中心軸線及び前記本体部材の両方に対して平行な第１の平面上に位置し、
    （iii）前記本体部材の前記第２の側面は、前記第１の平面と平行な関係にある第３の平面を形成する第２の外面を持っており、
    （iv）前記本体部材のどの部分も前記第２の側面から前記第３の平面を交差して外側へは延びない、
    ことを特徴とする、履帯式作業機械の履帯チェーンアセンブリ用リンク。

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