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JP5202715B2 - Hybrid vehicle drive system - Google Patents

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JP5202715B2 JP2011252418A JP2011252418A JP5202715B2 JP 5202715 B2 JP5202715 B2 JP 5202715B2 JP 2011252418 A JP2011252418 A JP 2011252418A JP 2011252418 A JP2011252418 A JP 2011252418A JP 5202715 B2 JP5202715 B2 JP 5202715B2
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Description

この発明は、エンジン及びモータの駆動力で走行するハイブリッド自動車の駆動装置に関し、詳しくは、前記モータの電源を形成する蓄電装置の外部電源による充電の改良に関する。   The present invention relates to a drive device for a hybrid vehicle that travels with the driving force of an engine and a motor.

従来、この種のハイブリッド自動車は、モータの電源としてバッテリ（２次電池）、電気二重層コンデンサ（キャパシタ）等の充電可能な蓄電装置を駆動装置に備える。   2. Description of the Related Art Conventionally, this type of hybrid vehicle includes a drive device including a rechargeable power storage device such as a battery (secondary battery) or an electric double layer capacitor (capacitor) as a power source for a motor.

そして、前記蓄電装置の外部電源による充電は、ハイブリッド自動車の充電器から引き出された充電ケーブルを外部電源（具体的には商用交流電源）にコネクタ接続して行なわれる。   Charging by the external power source of the power storage device is performed by connecting a charging cable drawn out from a hybrid vehicle charger to an external power source (specifically, a commercial AC power source).

この場合、蓄電装置の充電器と外部電源とがケーブル接続されている充電中に何らかの原因でハイブリッド自動車が動き出すと、充電器のコネクタや充電ケーブルの破損、回路故障等が生じる。   In this case, if the hybrid vehicle starts to move for some reason during charging in which the charger of the power storage device and the external power source are connected by a cable, damage to the connector of the charger or the charging cable, circuit failure, or the like occurs.

そして、前記コネクタ接続を検知して充電中のモータの駆動を禁止するようにしても、充電中のイグニッションキー操作、プッシュスタート操作等のスタート操作によってエンジンがかかると、このエンジンが発生する駆動力によってハイブリッド自動車が走行可能な状態になり、充電中のドライバの誤った操作やクリープ現象等によってハイブリッド自動車が動き出すおそれがある。   Even if the connector connection is detected and the driving of the motor during charging is prohibited, the driving force generated by the engine when the engine is started by a start operation such as an ignition key operation or a push start operation during charging. As a result, the hybrid vehicle can be driven, and the hybrid vehicle may start to move due to an erroneous operation of the driver during charging, a creep phenomenon, or the like.

そこで、前記蓄電装置と駆動制御部との間にメインリレーを配設し、このメインリレーを介した蓄電装置の電力によってモータ駆動を行なう構成のハイブリッド自動車において、前記コネクタ接続を検知したときにメインリレーを電力供給状態にすることを禁止し、外部電源による充電中はモータ駆動が行なえないようにしてハイブリッド自動車が動き出さないようにすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, in a hybrid vehicle having a configuration in which a main relay is disposed between the power storage device and the drive control unit and the motor is driven by the power of the power storage device via the main relay, the main connection is detected when the connector connection is detected. It has been proposed to prohibit the relay from being in a power supply state and prevent the hybrid vehicle from moving by preventing the motor from being driven during charging by an external power source (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−２２３０５７号公報（請求項１、９、［０００６］−［０００９］、［００４２］−［００４４］、図１、図２、図３等）Japanese Patent Laying-Open No. 2006-223057 (Claims 1, 9, [0006]-[0009], [0042]-[0044], FIGS. 1, 2, 3, etc.)

前記特許文献１に記載の従来のハイブリッド自動車は、蓄電装置の充電開始前に、蓄電装置の充電器と外部電源とのケーブル接続（前記コネクタ接続）の検知に基づき、メインリレーを電力供給状態にすることを禁止し、これによって外部電源による充電中にはモータ駆動が行なえないようにしてハイブリッド自動車が動き出さないようにする。そのため、ハイブリッド自動車が、蓄電装置の電力でモータ走行を開始し、その後、走行状態に応じてエンジンも動作し、走行し続けるタイプであれば、エンジンの停止中に蓄電装置の充電器と外部電源とをケーブル接続して外部充電が開始され、前記した充電の不都合は生じない。   The conventional hybrid vehicle described in Patent Document 1 sets the main relay to a power supply state based on detection of a cable connection (connector connection) between the charger of the power storage device and an external power supply before the charging of the power storage device is started. This prohibits the motor from being driven during charging by the external power source, thereby preventing the hybrid vehicle from starting to move. Therefore, if the hybrid vehicle is a type in which the motor starts running with the electric power of the power storage device and then the engine also operates according to the driving state and keeps running, the charger of the power storage device and the external power source are stopped while the engine is stopped. And external charging is started, and the above-described inconvenience of charging does not occur.

しかしながら、この種のハイブリッド自動車において、例えばエンジンにより補機を駆動する場合や、エンジンの駆動力で走行を開始する場合は、イグニッションキー操作、プッシュスタート操作等のスタート操作によるエンジンスタート後、補機バッテリの充電等のために、実際の走行時だけでなく、イグニッションオンの状態中はエンジンが動作する。   However, in this type of hybrid vehicle, for example, when an auxiliary machine is driven by an engine, or when traveling is started with the driving force of the engine, the auxiliary machine is operated after the engine is started by a start operation such as an ignition key operation or a push start operation. In order to charge the battery or the like, the engine operates not only during actual driving but also during the ignition-on state.

そのため、蓄電装置の外部電源による充電が、エンジンの動作中（通常はアイドリング状態中）に蓄電装置の充電器と外部電源とをケーブル接続して開始される。   Therefore, charging of the power storage device by the external power supply is started by connecting the battery charger of the power storage device and the external power supply while the engine is operating (usually in an idling state).

この場合、前記ケーブル接続の検知に基づいて前記メインリレーをオフして電力供給状態にすることを禁止したとしても、蓄電装置の充電中は、エンジンが動作中であり、エンジンの駆動力によってハイブリッド自動車が走行可能な状態に維持され、蓄電装置の外部電源による充電中に、エンジンの駆動力に基づき、ドライバの操作やクリープ現象等によってハイブリッド自動車が動き出し、充電器のコネクタや充電ケーブルの破損、回路故障等が生じるおそれがある。   In this case, even if it is prohibited to turn off the main relay and enter the power supply state based on the detection of the cable connection, the engine is operating while the power storage device is being charged, and the hybrid is driven by the driving force of the engine. While the vehicle is in a state where it can run and the battery is charged by the external power source of the power storage device, the hybrid vehicle starts to move due to the driver's operation or creep phenomenon based on the driving force of the engine, the charger connector or charging cable is damaged, There is a risk of circuit failure.

また、前記特許文献１等に記載の従来のハイブリッド自動車の場合、前記ケーブル接続の検知に基づいて前記メインリレーを電力供給状態にすることを禁止し、充電中にモータ駆動が行なえないようにするだけであるので、ドライバ等は外部電源による充電中に車内に自由に入ることができる。   Further, in the case of the conventional hybrid vehicle described in Patent Document 1 or the like, the main relay is prohibited from being in a power supply state based on the detection of the cable connection so that the motor cannot be driven during charging. Therefore, the driver or the like can freely enter the vehicle during charging by the external power source.

そのため、蓄電装置の外部電源による充電をエンジンの停止中、動作中のいずれで始める状態であっても、充電中にドライバ等が車内に入り、不用意にエンジンスタートやパーキングブレーキの解除等の操作を行なったりすると、充電中にハイブリッド自動車が動き出すおそれがあり、充電の十分な信頼性・安全性が得られない問題もある。   Therefore, regardless of whether charging with the external power supply of the power storage device starts while the engine is stopped or operating, the driver or the like enters the vehicle during charging and performs operations such as inadvertently starting the engine or releasing the parking brake. If it is performed, the hybrid vehicle may start to move during charging, and there is a problem that sufficient reliability and safety of charging cannot be obtained.

本発明は、エンジンの動作中に外部電源による蓄電装置の充電を開始してもハイブリッド自動車が動き出さないようにして充電の信頼性・安全性を向上することを目的とし、また、外部電源による充電中にドライバの不用意な操作によってハイブリッド自動車が動き出さないようにして充電の信頼性・安全性を向上することも目的とする。   An object of the present invention is to improve the reliability and safety of charging by preventing a hybrid vehicle from moving even if charging of a power storage device using an external power source is started during operation of the engine. Another object is to improve the reliability and safety of charging by preventing the hybrid vehicle from moving due to careless operation by the driver.

上記した目的を達成するために、本発明のハイブリッド自動車の駆動装置は、駆動力の発生源としてのエンジン及びモータと、前記駆動力を駆動輪に伝達する伝達手段と、前記モータの電源を形成する充電可能な蓄電装置と、前記蓄電装置の充電時に外部電源に接離自在に接続されて前記外部電源に基づく充電電力を前記蓄電装置に給電する充電接続手段とを備えたハイブリッド自動車の駆動装置であって、前記外部電源と前記充電接続手段とが接続された状態か否かを検出する検出手段と、前記外部電源と前記充電接続手段とが接続された状態を前記検出手段が検出した場合に、ドアを閉じた状態にロックするロック制御手段とを備え、前記ロック制御手段は、前記外部電源と前記充電接続手段とが接続されていない状態を前記検出手段が検出するまでの間、前記ドアのロック解除操作を無効にして前記ドアのロック状態を維持することを特徴としている（請求項１）。 In order to achieve the above-described object, a driving apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention forms an engine and a motor as driving force generation sources, a transmission means for transmitting the driving force to driving wheels, and a power source for the motor. A drive device for a hybrid vehicle comprising: When the detection means detects a state in which the external power supply and the charge connection means are connected, and a detection means detects whether the external power supply and the charge connection means are connected. in, and a locking control means for locking the closed door, the lock control means, a state in which said external power supply and the charging connection means is not connected the detecting means Until the output, disable the unlocking operation of the door is characterized by maintaining a locked state of the door (claim 1).

請求項１の発明によれば、検出手段の外部電源と充電接続手段とが接続された状態の検出に基づき、蓄電装置の外部電源による充電中はロック制御手段によってドアのロック解除操作が無効にされ、自動的にハイブリッド自動車のドアが閉じた状態にロックされる。 According to the first aspect of the invention, based on the detection of the state where the external power source of the detection unit and the charging connection unit are connected, the unlocking operation of the door is invalidated by the lock control unit during charging by the external power source of the power storage device. It is, is locked automatically when the door is closed of a hybrid vehicle.

そのため、外部電源による蓄電装置の充電中は、ドライバは車内に入ることができず、ドライバによるエンジンスタートやパーキングブレーキの解除等の不用意な操作が発生せず、不用意な操作によってハイブリッド自動車が動き出すことがなく、充電の信頼性・安全性が向上する。   For this reason, the driver cannot enter the vehicle while the power storage device is being charged by the external power source, and there is no inadvertent operation such as starting the engine or releasing the parking brake by the driver. There is no movement and charging reliability and safety are improved.

本発明の一実施形態のハイブリッド自動車の駆動装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a drive device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態のドアロック制御のフローチャートである。It is a flowchart of door lock control of other embodiments of the present invention.

つぎに、本発明をより詳細に説明するため、実施形態について、図１及び図２にしたがって詳述する。   Next, in order to describe the present invention in more detail, an embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

（一実施形態）
本発明の一実施形態について、図１を参照して説明する。 (One embodiment)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１は本発明が適用されるハイブリッド自動車１の駆動装置の構成を示すブロック図であり、同図の紙面の上、下がハイブリッド自動車１の前、後に対応する。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a drive device of a hybrid vehicle 1 to which the present invention is applied. The upper and lower sides of the drawing in FIG. 1 correspond to the front and rear of the hybrid vehicle 1.

図１のハイブリッド自動車１は、本発明の駆動力の発生源としてのエンジン２及びモータ３が搭載され、通常はエンジン２で補機を駆動し、モータ３の駆動力で走行を開始する。   The hybrid vehicle 1 shown in FIG. 1 is equipped with an engine 2 and a motor 3 as a driving force generation source according to the present invention. Usually, the engine 2 drives an auxiliary machine and starts running with the driving force of the motor 3.

具体的には、後述する蓄電装置１８の充電状態が良好（充電量が大）であれば、モータ３で走行を開始する。そのとき、エンジン２は補機駆動のため運転される。蓄電装置１８の充電状態が悪化していればエンジン走行となる。   Specifically, if the state of charge of the power storage device 18 described later is good (a large amount of charge), the motor 3 starts running. At that time, the engine 2 is operated to drive the auxiliary machinery. If the state of charge of the power storage device 18 has deteriorated, the engine is running.

そして、スタータ４を備え、ドライバのエンジンスタート操作（イグニッションキー操作やプッシュスイッチ操作）により、スタータ４が補機バッテリ５の出力で瞬時駆動されると、エンジン２が始動（エンジンスタート）する。以降、エンジンオフ操作が行なわれない限り、実際の走行時だけでなく、いわゆるイグニッションオンの状態中は補機の駆動や補機バッテリ５の充電等のためにもエンジン２が動作し続ける。   The starter 4 is provided, and when the starter 4 is instantaneously driven by the output of the auxiliary battery 5 by the engine start operation (ignition key operation or push switch operation) of the driver, the engine 2 starts (engine start). Thereafter, as long as the engine-off operation is not performed, the engine 2 continues to operate not only during actual traveling but also during the so-called ignition-on state for driving the auxiliary machine and charging the auxiliary battery 5.

なお、補機バッテリ５は周知の補機バッテリと同様、例えば１２Ｖの２次電池からなり、各種コンピュータや燃料噴射の電子機器等を含むハイブリッド自動車１の各種電装部品等を給電駆動する。   The auxiliary battery 5 is composed of, for example, a secondary battery of 12 V, for example, as well as the known auxiliary battery, and powers and drives various electrical components of the hybrid vehicle 1 including various computers and electronic devices for fuel injection.

そして、本実施形態のハイブリッド自動車１はオートマチック車（ＡＴ車）であり、エンジンスタート後、ドライバがパーキングブレーキレバー６を緩めてパーキングブレーキを解除し、シフトレバー８を例えばニュートラル（Ｎ）からドライブ（Ｄ）にレンジ移動（シフトチェンジ）することにより、エンジン２の駆動力がトランスミッション９を介して駆動軸１０の左、右の前輪（駆動輪）１ｌＬ、１１Ｒに伝達される。   The hybrid vehicle 1 of this embodiment is an automatic vehicle (AT vehicle). After the engine is started, the driver releases the parking brake lever 6 to release the parking brake, and drives the shift lever 8 from, for example, neutral (N) ( By moving the range (shift change) to D), the driving force of the engine 2 is transmitted to the left and right front wheels (drive wheels) 11L and 11R of the drive shaft 10 via the transmission 9.

このとき、ドライバがブレーキペダル（図示省略）から足を離すと、アクセルペダル１２を踏まなくても、クリープ現象によって前輪１１Ｌ、１１Ｒが回転し、それに伴って後軸１３の左、右の後輪１４Ｌ、１４Ｒも回転し、ハイブリッド自動車１が前方に動き出す。   At this time, when the driver removes his / her foot from the brake pedal (not shown), the front wheels 11L and 11R rotate due to the creep phenomenon without stepping on the accelerator pedal 12, and accordingly the left and right rear wheels of the rear axle 13 are rotated. 14L and 14R also rotate, and the hybrid vehicle 1 starts to move forward.

さらに、通常ドライバがアクセルペダル１２を踏み込むと、ハイブリッド自動車１は、蓄電装置１８の充電状態が良好であればモータ３の駆動力で走行を開始し、蓄電装置１８の充電状態が良好でなければエンジン２の駆動力で走行を開始する。   Further, when the normal driver depresses the accelerator pedal 12, the hybrid vehicle 1 starts running with the driving force of the motor 3 if the state of charge of the power storage device 18 is good, and the state of charge of the power storage device 18 is not good. The vehicle starts running with the driving force of the engine 2.

このとき、モータ３の回転速度の検出及び、シフトレバー８の操作や車速、加減速等から把握される車両走行状態にしたがってクラッチ機構１７がモータ３の出力軸を駆動軸１０に接離する。この離接により、エンジンスタート後、車両走行状態に応じてモータ３が発生する駆動力が前輪１１Ｌ、１１Ｒに伝達され、ハイブリッド自動車１はモータ３の駆動力によって走行する。なお、トランスミッション９、駆動軸１０、クラッチ機構１７等が本発明の伝達手段である。   At this time, the clutch mechanism 17 contacts and separates the output shaft of the motor 3 with respect to the drive shaft 10 according to the vehicle running state grasped from the detection of the rotation speed of the motor 3, the operation of the shift lever 8, the vehicle speed, acceleration / deceleration and the like. Due to this separation and connection, after the engine is started, the driving force generated by the motor 3 is transmitted to the front wheels 11L and 11R according to the vehicle traveling state, and the hybrid vehicle 1 travels by the driving force of the motor 3. The transmission 9, the drive shaft 10, the clutch mechanism 17 and the like are the transmission means of the present invention.

また、エンジン２はエンジンコンピュータ１５により、アクセルペダル１２の加減速操作等にしたがって、燃料噴射等の電子制御が施される。トランスミッション９はトランスミッションコンピュータ１６により、車速変化等に応じた変速制御が施される。   The engine 2 is subjected to electronic control such as fuel injection by the engine computer 15 in accordance with the acceleration / deceleration operation of the accelerator pedal 12. The transmission 9 is subjected to shift control by the transmission computer 16 in accordance with changes in vehicle speed and the like.

つぎに、ハイブリッド自動車１はモータ３の電源を形成する本発明の蓄電装置１８を搭載する。この蓄電装置１８は、充電可能なバッテリ（２次電池）や電気二重層コンデンサ（キャパシタ）等からなり、その直流高電圧出力は開閉器１９を介してインバータ２０で交流に変換され、インバータ２０の交流出力でモータ３が駆動される。   Next, the hybrid vehicle 1 is equipped with the power storage device 18 of the present invention that forms the power source of the motor 3. This power storage device 18 is composed of a rechargeable battery (secondary battery), an electric double layer capacitor (capacitor), and the like, and its DC high voltage output is converted into AC by an inverter 20 via a switch 19. The motor 3 is driven by the AC output.

蓄電装置１８の充電（蓄電）状態は、蓄電装置監視コンピュータ２１により、蓄電装置１８の電圧、電流等を監視して把握され、その結果によってインバータ２０駆動等が制御される。   The state of charge (power storage) of the power storage device 18 is grasped by the power storage device monitoring computer 21 by monitoring the voltage, current, and the like of the power storage device 18, and the drive of the inverter 20 and the like are controlled based on the result.

さらに、蓄電装置１８には充電器２２の直流出力側が接続され、充電器２２の交流入力側は充電ケーブル２３を介して電源プラグ２４が接続されている。なお、充電器２２及び充電ケーブル２３、電源プラグ２４が本発明の充電接続手段を形成する。   Further, the power storage device 18 is connected to the DC output side of the charger 22, and the AC input side of the charger 22 is connected to the power plug 24 via the charging cable 23. The charger 22, the charging cable 23, and the power plug 24 form the charging connection means of the present invention.

充電器２２は充電制御コンピュータ２５を有する。充電制御コンピュータ２５は、本発明の検出手段を形成し、充電器２２の入力側の電圧から、外部電源と前記充電接続手段とが接続された状態か否かを検出する。   The charger 22 has a charge control computer 25. The charge control computer 25 forms detection means of the present invention, and detects whether or not the external power supply and the charge connection means are connected from the voltage on the input side of the charger 22.

蓄電装置監視コンピュータ２１は、ＣＡＮ等の車内ＬＡＮ（図示省略）により、車内の各コンピュータ１５、１６等と同様、エンジン２やモータ３の動作情報、ハンドル７やレバー６、８、ペダル１２等の操作情報等も収集する。   The power storage device monitoring computer 21 is connected to the operation information of the engine 2 and the motor 3, the handle 7, the levers 6 and 8, the pedal 12 and the like by the in-vehicle LAN (not shown) such as CAN. Operation information is also collected.

そして、それらの情報に基づいて蓄電装置監視コンピュータ２１は蓄電装置１８の充電を制御する。   Based on the information, the power storage device monitoring computer 21 controls the charging of the power storage device 18.

ところで、充電ケーブル２３及び電源プラグ２４は、常時は充電器２２に接続された状態で車内に収納され、蓄電装置１８を外部電源で充電する際に車外に引き出されて電源プラグ２４が外部電源に接離自在に接続される。   By the way, the charging cable 23 and the power plug 24 are normally housed in the vehicle while being connected to the charger 22, and are drawn out of the vehicle when the power storage device 18 is charged with an external power source, so that the power plug 24 becomes an external power source. Connected freely.

前記外部電源は、本実施形態の場合、一般家庭等においても簡単に充電できるようにするため、例えば１００Ｖの商用交流電源である。   In the case of the present embodiment, the external power source is, for example, a 100V commercial AC power source so that it can be easily charged even in a general home.

つぎに、蓄電装置１８の外部充電について説明する。   Next, external charging of the power storage device 18 will be described.

例えば、ドライバが、ハイブリッド自動車１をエンジンスタートした後、蓄電装置１８の充電不足に気が付いた場合や、ハイブリッド自動車１を運転して自宅に戻った場合等に、蓄電装置１８を外部電源で充電するため、車内において、シフトレバー８をＤレンジ（又はＮレンジ或いはＰレンジ）に入れたまま、パーキングブレーキレバー６を引いてパーキングブレーキをかけると、ハイブリッド自動車１は、走行は停止しているが、エンジン２が動作している状態になる。   For example, when the driver notices insufficient charging of the power storage device 18 after starting the engine of the hybrid vehicle 1, or when the driver returns to the home after driving the hybrid vehicle 1, the power storage device 18 is charged with an external power source. Therefore, when the parking brake lever 6 is pulled and the parking brake is applied while the shift lever 8 is in the D range (or N range or P range) in the vehicle, the hybrid vehicle 1 stops running. The engine 2 is operating.

このようにエンジン２を停止させていない状態でドライバは車外に出て充電ケーブル２３を引き出し、その電源プラグ２４の２極又は３極の電極を建物の壁面等の商用電源コンセントに差し込み、充電器２２を商用交流電源に接続する場合がある。   In this manner, the driver goes out of the vehicle with the engine 2 not stopped, pulls out the charging cable 23, inserts the two-pole or three-pole electrodes of the power plug 24 into a commercial power outlet such as the wall of the building, and the charger. 22 may be connected to a commercial AC power source.

このとき、商用電源コンセントの交流電源の電圧が充電ケーブル２３を通って充電器２２の入力側に印加され、この電圧印加に基づいて、充電器２２の充電制御コンピュータ２５は、外部電源と充電接続手段とが接続された状態を充電可能状態として検出する。   At this time, the voltage of the AC power supply of the commercial power outlet is applied to the input side of the charger 22 through the charging cable 23, and based on this voltage application, the charging control computer 25 of the charger 22 is connected to the external power supply for charging. A state in which the means is connected is detected as a chargeable state.

そして、充電制御コンピュータ２５は、前記充電可能状態を検出すると、蓄電装置監視コンピュータ２１の監視結果等に基づいて充電器２２の直流出力を制御し、例えば周知の定電圧充電法又は定電流充電法で蓄電装置１８を充電する。   When the charge control computer 25 detects the chargeable state, the charge control computer 25 controls the DC output of the charger 22 based on the monitoring result of the power storage device monitoring computer 21, for example, a well-known constant voltage charging method or constant current charging method. To charge the power storage device 18.

ところで、前記充電可能状態を検出したときには、ハイブリッド自動車１はエンジン２が動作中であり、エンジン２の駆動力によって走行可能な状態に維持されている。   By the way, when the chargeable state is detected, the hybrid vehicle 1 is maintained in a state where the engine 2 is operating and can be driven by the driving force of the engine 2.

そのため、この状態で蓄電装置１８の充電を始めると、充電中にドライバが誤ってＤレンジのまま、又は、ＮレンジやＰレンジからＤレンジに入れ、パーキングブレーキを解除してアクセルペダルを踏んだり、パーキングブレーキの効きがあまく、いわゆるクリープ現象が発生したりしてハイブリッド自動車が動き出すと、充電ケーブル２３や電源プラグ２４の破損、充電器２２の回路故障等が生じる。   Therefore, when charging of the power storage device 18 is started in this state, the driver accidentally remains in the D range during charging, or enters the D range from the N range or the P range, releases the parking brake, and depresses the accelerator pedal. When the parking brake is effective, the so-called creep phenomenon occurs, and the hybrid vehicle starts to move, damage to the charging cable 23 and the power plug 24, circuit failure of the charger 22, and the like occur.

そこで、本実施形態においては、電源プラグ２４が商用電源コンセントに差し込まれて充電器２２が商用交流電源に接続されたときに、充電器２２の入力側が商用電源コンセントの交流電源の電圧になることから、充電器２２の充電制御コンピュータ２５により、外部電源と充電接続手段とが接続された充電可能状態を検出する。   Therefore, in this embodiment, when the power plug 24 is inserted into a commercial power outlet and the charger 22 is connected to a commercial AC power source, the input side of the charger 22 becomes the voltage of the AC power source of the commercial power outlet. Then, the charge control computer 25 of the charger 22 detects the chargeable state in which the external power source and the charge connection means are connected.

さらに、前記車内ＬＡＮを通して充電制御コンピュータ２５の前記充電可能状態の検出結果を受信したエンジンコンピュータ１５は、本発明のエンジン停止制御手段を形成し、前記充電可能状態の検出結果の受信により、例えば燃料噴射の強制停止の割り込み処理を実行して動作中のエンジン２を停止制御して自動的に停止する。   Further, the engine computer 15 that has received the detection result of the chargeable state of the charge control computer 25 through the in-vehicle LAN forms an engine stop control means of the present invention. An interruption process for forced injection stop is executed to stop the engine 2 that is operating and stop automatically.

したがって、本発明では、エンジン２が停止してから外部電源による蓄電装置１８の充電が始まることになり、充電中はエンジン２が必ず停止し続け、充電中にエンジン２の駆動力によってハイブリッド自動車１が動き出すことがなく、充電ケーブル２３や電源プラグ２４の破損、充電器２２の回路故障等が防止されて充電の信頼性・安全性が向上する。   Therefore, in the present invention, the charging of the power storage device 18 by the external power supply starts after the engine 2 stops, the engine 2 always stops during charging, and the hybrid vehicle 1 is driven by the driving force of the engine 2 during charging. The charging cable 23 and the power plug 24 are not damaged, the circuit failure of the charger 22 is prevented, and the reliability and safety of charging are improved.

なお、充電中とは、外部電源と充電接続手段とが接続されてから充電が始まるまでの充電準備期間も含むものであり、以下同様である。   Note that “during charging” includes a charging preparation period from when the external power source and the charging connection means are connected to when charging is started, and so on.

また、本実施形態の場合、前記充電可能状態の検出結果を受信したエンジンコンピュータ１５は、その後、充電が終了して電源プラグ２４が商用電源コンセントから引き抜かれ、外部電源と充電接続手段とが切り離されて前記充電可能状態の検出結果を受信しなくなるまで、スタータ４の駆動も禁止し、充電中はドライバのエンジンスタート操作を無効にしてエンジン２の起動ができないようにし、充電の信頼性・安全性を一層向上する。   In the case of this embodiment, the engine computer 15 that has received the detection result of the chargeable state thereafter ends charging, the power plug 24 is pulled out from the commercial power outlet, and the external power source and the charging connection means are disconnected. Until the detection result of the chargeable state is not received, the starter 4 is also prohibited from being driven, and the engine start operation of the driver is disabled during charging so that the engine 2 cannot be started. To further improve the performance.

つぎに、本実施形態においては、充電の信頼性・安全性をさらに一層向上するため、前記開閉器１９とその開閉制御コンピュータ２６も備える。   Next, in this embodiment, in order to further improve the reliability and safety of charging, the switch 19 and its opening / closing control computer 26 are also provided.

開閉器１９とその開閉制御コンピュータ２６は本発明のモータ停止制御手段を形成し、エンジン２、モータ３の駆動の有無等の影響を受けないようにするため、補機バッテリ５によって動作する。   The switch 19 and its opening / closing control computer 26 form the motor stop control means of the present invention, and are operated by the auxiliary battery 5 so as not to be affected by whether or not the engine 2 and the motor 3 are driven.

そして、蓄電装置１８を外部電源で充電するため、電源プラグ２４が商用電源コンセントに差し込まれて充電器２２が商用交流電源に接続されると、開閉制御コンピュータ２６は、前記車内ＬＡＮを通して充電制御コンピュータ２５の充電可能状態の検出結果を受信し、この受信により開閉器１９を閉から開に切り換える。   Then, in order to charge the power storage device 18 with an external power source, when the power plug 24 is inserted into a commercial power outlet and the charger 22 is connected to a commercial AC power source, the switching control computer 26 is connected to the charging control computer through the in-vehicle LAN. The detection result of 25 chargeable states is received, and the switch 19 is switched from closed to open by this reception.

したがって、蓄電装置１８の充電中は、蓄電装置１８からインバータ２０への高電圧系の給電路も遮断され、蓄電装置１８の電力によってモータ３が誤って駆動されることもなく、充電の信頼性・安全性がさらに一層向上する。なお、何らかの原因で充電開始前にモータ３が既に給電駆動されていたとしても、開閉器１９が開放するため、充電開始時にはモータ３が確実に停止する。   Therefore, while the power storage device 18 is being charged, the high-voltage power supply path from the power storage device 18 to the inverter 20 is also cut off, so that the motor 3 is not erroneously driven by the power of the power storage device 18 and charging reliability is improved. -Safety will be further improved. Even if the motor 3 is already driven to supply power before charging is started for some reason, the switch 19 is opened, so that the motor 3 is reliably stopped at the start of charging.

そして、蓄電装置１８を搭載しているが、それを外部電源で充電する機能は備えていない既存のハイブリッド自動車に、充電器２２、その付属の充電ケーブル２３、電源プラグ２４も付加することにより、部品数が少なく簡単、安価に蓄電装置１８を外部電源で安全に充電する機能を備えた新規なハイブリッド自動車１を製造することができる。   Then, by adding a charger 22, an attached charging cable 23, and a power plug 24 to an existing hybrid vehicle that has the power storage device 18 but does not have a function of charging it with an external power source, The novel hybrid vehicle 1 having the function of safely charging the power storage device 18 with an external power source can be manufactured easily and inexpensively with a small number of parts.

（他の実施形態）
他の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。 (Other embodiments)
Another embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図２は蓄電装置１８を外部充電する時のドアロック制御の説明図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram of door lock control when the power storage device 18 is externally charged.

本実施形態においては、ハイブリッド自動車１に図１に示すドアロック制御コンピュータ２７も備える。   In the present embodiment, the hybrid vehicle 1 is also provided with a door lock control computer 27 shown in FIG.

このドアロック制御コンピュータ２７は本発明のドアロック制御手段であり、電源プラグ２４が商用電源コンセントに差し込まれて充電器２２が商用交流電源に接続されると、前記車内ＬＡＮを通して充電制御コンピュータ２５の充電可能状態の検出結果を受信し、この受信により、図１の計５枚のドア２８の電動ロック機構を作動して全ドア２８を閉じた状態にドアロックする。   The door lock control computer 27 is a door lock control means of the present invention. When the power plug 24 is inserted into a commercial power outlet and the charger 22 is connected to a commercial AC power source, the charge control computer 25 is connected via the in-vehicle LAN. The detection result of the chargeable state is received, and by this reception, the electric lock mechanism of the five doors 28 in total in FIG. 1 is operated to lock the doors in the closed state.

したがって、蓄電装置１８の外部電源による充電中は、自動的にハイブリッド自動車１の全ドア２８が閉じた状態にロックされ、車外のドライバは不用意に車内に入ることができなくなる。   Therefore, during charging of the power storage device 18 by the external power supply, all the doors 28 of the hybrid vehicle 1 are automatically locked in a closed state, and drivers outside the vehicle cannot enter the vehicle carelessly.

なお、車内からはロック解除できるようになっている。例えば、乗員が車内に取り残された場合でも、当然自力で車外に出られるようにするためである。   The lock can be released from inside the vehicle. For example, even if an occupant is left in the vehicle, it is naturally possible to get out of the vehicle by himself.

そのため、充電中に、ドライバによるエンジンスタートやパーキングブレーキの解除等の不用意な操作が発生せず、不用意な操作によってハイブリッド自動車１が動き出すことがなく、充電の信頼性・安全性がさらに一層向上する。   Therefore, inadvertent operations such as starting the engine and releasing the parking brake by the driver do not occur during charging, and the hybrid vehicle 1 does not start due to inadvertent operation, further increasing the reliability and safety of charging. improves.

なお、蓄電装置１８の充電が終了し、電源プラグ２４が商用電源コンセントから引き抜かれると、エンジン動作中に充電を始めた場合、イグニッションキーがキーシリンダに差し込まれた状態になっているので、いわゆる「キー閉じ込め」の状態にならないようにするため、ドアロック制御コンピュータ２７は各ドア２８の電動ロック機構を開放して全ドア２８のドアロックを自動的に解除する。   When charging of the power storage device 18 is finished and the power plug 24 is pulled out from the commercial power outlet, when charging is started during engine operation, the ignition key is inserted into the key cylinder, so-called In order to prevent the “key confinement” state, the door lock control computer 27 automatically releases the door locks of all the doors 28 by opening the electric lock mechanism of each door 28.

つぎに、エンジンの停止状態で蓄電装置の充電を始める場合について、図１を用いて説明する。   Next, a case where charging of the power storage device is started while the engine is stopped will be described with reference to FIG.

すなわち、上述したように蓄電装置１８の電力で走行を開始し、その後、走行中にエンジン２を動作してエンジン２の駆動力で走行し続けるタイプのハイブリッド自動車は、エンジン２の停止状態で電源プラグ２４が商用電源コンセントに差し込まれて充電器２２が商用交流電源に接続され、エンジン２の停止状態で蓄電装置１８の充電が始まる。   That is, as described above, a hybrid vehicle of a type that starts traveling with the electric power of the power storage device 18 and then operates the engine 2 while traveling and continues to travel with the driving force of the engine 2 is a power source with the engine 2 stopped. Plug 24 is inserted into a commercial power outlet, charger 22 is connected to a commercial AC power source, and charging of power storage device 18 starts when engine 2 is stopped.

そして、この場合も、ドアロック制御コンピュータ２７により、充電制御コンピュータ２５の充電可能状態の検出結果を受信して全ドア２８を閉じた状態にドアロックすることにより、蓄電装置１８の外部電源による充電中は、自動的にハイブリッド自動車１の全ドア２８が閉じた状態にロックされ、車外のドライバは不用意に車内に入ることができなくなる。   In this case as well, the door lock control computer 27 receives the result of detection of the chargeable state of the charge control computer 25 and locks all the doors 28 in a closed state, thereby charging the power storage device 18 with an external power source. During this, all the doors 28 of the hybrid vehicle 1 are automatically locked in a closed state, so that drivers outside the vehicle cannot enter the vehicle carelessly.

そのため、充電中に、ドライバによるエンジンスタートやパーキングブレーキの解除等の不用意な操作が発生せず、不用意な操作によってハイブリッド自動車１が動き出すことがなく、充電の信頼性・安全性がさらに一層向上する。   Therefore, inadvertent operations such as starting the engine and releasing the parking brake by the driver do not occur during charging, and the hybrid vehicle 1 does not start due to inadvertent operation, further increasing the reliability and safety of charging. improves.

なお、この場合、蓄電装置１８の充電が終了し、電源プラグ２４が商用電源コンセントから引き抜かれても、イグニッションキーがキーシリンダに差し込まれていないため、ドアロック制御コンピュータ２７は各ドア２８のドアロックを継続する。   In this case, even when charging of the power storage device 18 is completed and the power plug 24 is pulled out from the commercial power outlet, the ignition key is not inserted into the key cylinder. Continue locking.

そして、ドアロック制御コンピュータ２７は、具体的には、例えば図２に示すように動作する。   Then, specifically, the door lock control computer 27 operates as shown in FIG. 2, for example.

すなわち、電源プラグ２４が商用電源コンセントに差し込まれて充電器２２が商用交流電源に接続され、蓄電装置１８の充電を開始するときには、図２のステップＳ１からステップＳ２に移行してドアロックを行なう。   That is, when the power plug 24 is inserted into a commercial power outlet and the charger 22 is connected to the commercial AC power source and charging of the power storage device 18 is started, the process proceeds from step S1 to step S2 in FIG. .

また、キーの閉じ込めを防止するため、ステップＳ２からステップＳ３に移行してキーシリンダにイグニッションキーが差し込まれているか否かを判別する。   In order to prevent the key from being confined, the process proceeds from step S2 to step S3, where it is determined whether or not the ignition key is inserted into the key cylinder.

そして、キーシリンダにイグニッションキーが差し込まれていなければ、ステップＳ３からステップＳ４に移行してイグニッションキーによるドアロックの解除を無効にする。このようにすることで、ドライバが充電中であること忘れて又は知らずに、イグニッションキーでドア２８を開けてハイブリッド自動車１を走行させてしまうことや、坂道停車の場合にパーキングブレーキを解除してしまいハイブリッド自動車１が動き出すことを、防止できる。   If the ignition key is not inserted into the key cylinder, the process proceeds from step S3 to step S4 to invalidate the release of the door lock by the ignition key. In this way, forgetting or not knowing that the driver is charging, opening the door 28 with the ignition key to drive the hybrid vehicle 1 or releasing the parking brake in the case of a hill stop. The hybrid vehicle 1 can be prevented from starting to move.

その後、蓄電装置１８の充電を開始する。   Thereafter, charging of the power storage device 18 is started.

一方、ステップＳ２でドアロックを行なったときに、キーシリンダにイグニッションキーが差し込まれていると、イグニッションキーによるドアロックの解除を無効にすることなく、蓄電装置１８の充電を開始する。   On the other hand, if the ignition key is inserted into the key cylinder when the door is locked in step S2, charging of the power storage device 18 is started without invalidating the release of the door lock by the ignition key.

つぎに、蓄電装置１８の充電が終了し、電源プラグ２４が商用電源コンセントから引き抜かれると、図２のステップＳ５からステップＳ６に移行する。   Next, when the charging of the power storage device 18 is completed and the power plug 24 is pulled out from the commercial power outlet, the process proceeds from step S5 to step S6 in FIG.

このとき、キーシリンダにイグニッションキーが差し込まれていれば、ステップＳ６からステップＳ７に移行してドアロックを解除する。   At this time, if the ignition key is inserted in the key cylinder, the process proceeds from step S6 to step S7 to release the door lock.

一方、キーシリンダにイグニッションキーが差し込まれていなければ、ステップＳ６からステップＳ８に移行し、ドアロックは維持しつつイグニッションキーによるドアロックの解除を有効にする。あくまでもドア２８のロック解除はイグニッションキーで行なえるようにするためであり、このようにすることで、他人に電源プラグ２４が引き抜かれて車内に進入されるのを防止できる。   On the other hand, if the ignition key is not inserted into the key cylinder, the process proceeds from step S6 to step S8, and the release of the door lock by the ignition key is enabled while maintaining the door lock. The door 28 is unlocked only with the ignition key. By doing so, it is possible to prevent the power plug 24 from being pulled out by another person and entering the vehicle.

なお、ドアロック制御コンピュータ２７は補機バッテリ５または商用電源コンセントの外部電源からの給電によって動作する。   The door lock control computer 27 operates by supplying power from the auxiliary battery 5 or an external power source of a commercial power outlet.

一方、ドアロックした場合には例えばドアロック制御コンピュータ２７によってハザードランプを点滅し、充電開始を報知し、充電終了時にもハザードランプを点滅し、その旨を報知するようにしてもよい。   On the other hand, when the door is locked, the hazard lamp may be blinked by the door lock control computer 27 to notify the start of charging, and the hazard lamp may be blinked at the end of the charging to notify that.

そして、本発明は上記した両実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。   The present invention is not limited to the two embodiments described above, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、ハイブリッド自動車１がプッシュスタート操作で始動するプッシュスタート方式の場合は、プッシュスタート操作により、よく知られているように、コンピュータ制御でイグニッションオフの状態からスタータ４を作動してエンジン２を起動し、エンジン２が起動すると、自動的にイグニッションオンの状態に維持する。   For example, in the case of the push start method in which the hybrid vehicle 1 is started by a push start operation, the engine 2 is started by operating the starter 4 from the ignition off state by computer control as is well known by the push start operation. When the engine 2 is started, the ignition is automatically kept on.

そこで、このイグニッションオンの状態で蓄電装置１８の充電を開始することにより、エンジンコンピュータ１５により燃料噴射を停止してエンジン２を止めるだけでなく、その直後またはそれから一定時間後に前記コンピュータ制御もイグニッションオンの状態からイグニッションオフの状態に戻すことが好ましい。   Therefore, by starting charging the power storage device 18 in the ignition-on state, the engine computer 15 not only stops the fuel injection and stops the engine 2, but also immediately after or after a certain time from the computer control. It is preferable to return the ignition state to the ignition-off state.

この場合、イグニッションオフの状態にすることにより、ハイブリッド自動車１は各部の電装部品がイグニッションオフの状態で必要な省電力状態になり、蓄電装置１８の充電中の補機バッテリ５等の電力浪費を防止しいわゆるバッテリ上がり等を招来しないようにすることができる。   In this case, by setting the ignition off state, the hybrid vehicle 1 is in a power saving state required when the electrical components of each part are in the ignition off state, and the power consumption of the auxiliary battery 5 and the like while charging the power storage device 18 is wasted. It is possible to prevent so-called battery exhaustion.

つぎに、蓄電装置１８の充電中にハイブリッド自動車１をより一層確実に停止状態に保持するため、電源プラグ２４が商用電源コンセントに差し込まれて充電器２２が商用交流電源に接続されたときに、その検出に基づいてパーキングブレーキレバー６を電動制御で引いて自動的にパーキングブレーキをかけるようにすることが好ましい。また、電源プラグ２４が商用電源コンセントに差し込まれて充電器２２が商用交流電源に接続されたときに、シフトレバー８を自動的にＰレンジに移動して固定することも好ましい。   Next, in order to hold the hybrid vehicle 1 in the stopped state more reliably during the charging of the power storage device 18, when the power plug 24 is inserted into a commercial power outlet and the charger 22 is connected to a commercial AC power source, It is preferable to automatically apply the parking brake by pulling the parking brake lever 6 by electric control based on the detection. It is also preferable that the shift lever 8 is automatically moved to the P range and fixed when the power plug 24 is inserted into a commercial power outlet and the charger 22 is connected to a commercial AC power source.

つきに、エンジン２が停止しているイグニッションオフの状態で電源プラグ２４を商用電源コンセントに差し込んで充電器２２を商用交流電源に接続し、蓄電装置１８を外部電源で充電する場合、（１）補機バッテリ５等の電力浪費を極力抑えるため、充電に関係する蓄電装置監視コンピュータ２１、充電器２２、充電制御コンピュータ２５等のみを給電駆動し、残りのコンピュータ等の各電装部品等は給電駆動しないようにすることが望ましい。（２）充電専用のキーを使用しないと充電が開始しないようにして蓄電装置１８の充電中に誤ってハイブリッド自動車１が走行しないようにすることも好ましい。（３）充電専用のキーに代えて指紋認証によって充電を開始するようにし、蓄電装置１８の充電中に誤ってハイブリッド自動車１が走行しないようにすることも好ましい。   Finally, when the engine 2 is stopped and the ignition is off, the power plug 24 is inserted into a commercial power outlet, the charger 22 is connected to a commercial AC power source, and the power storage device 18 is charged with an external power source. In order to minimize power consumption of the auxiliary battery 5 etc., only the power storage device monitoring computer 21, the charger 22, the charge control computer 25, etc. related to charging are fed and driven, and the other electrical components such as the remaining computers are fed. It is desirable not to do so. (2) It is also preferable to prevent the hybrid vehicle 1 from traveling accidentally while the power storage device 18 is being charged by preventing the charging from starting unless a dedicated charging key is used. (3) It is also preferable to start charging by fingerprint authentication instead of the charging-only key so that the hybrid vehicle 1 does not travel accidentally while the power storage device 18 is being charged.

さらに、充電器２２や充電ケーブル２３、電源プラグ２４の構成や形状等はどのようであってもよく、外部電源が１００Ｖ以外の商用交流電源や専用の交流電源または直流電源であってもよいのは勿論である。   Furthermore, the configuration and shape of the charger 22, the charging cable 23, and the power plug 24 may be whatever, and the external power source may be a commercial AC power source other than 100V, a dedicated AC power source, or a DC power source. Of course.

そして、本発明は、種々のハイブリッド自動車１の蓄電装置１８の充電に適用することができる。   The present invention can be applied to the charging of the power storage device 18 of various hybrid vehicles 1.

１ ハイブリッド自動車
２ エンジン
３ モータ
１５ エンジンコンピュータ
１８ 蓄電装置
１９ 開閉器
２２ 充電器
２３ 充電ケーブル
２４ 電源プラグ
２５ 充電制御コンピュータ
２６ 開閉制御コンピュータ
２７ ドアロック制御コンピュータ
２８ ドア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle 2 Engine 3 Motor 15 Engine computer 18 Power storage device 19 Switch 22 Charger 23 Charging cable 24 Power plug 25 Charge control computer 26 Opening / closing control computer 27 Door lock control computer 28 Door

Claims (1)

駆動力の発生源としてのエンジン及びモータと、前記駆動力を駆動輪に伝達する伝達手段と、前記モータの電源を形成する充電可能な蓄電装置と、前記蓄電装置の充電時に外部電源に接離自在に接続されて前記外部電源に基づく充電電力を前記蓄電装置に給電する充電接続手段とを備えたハイブリッド自動車の駆動装置であって、
前記外部電源と前記充電接続手段とが接続された状態か否かを検出する検出手段と、
前記外部電源と前記充電接続手段とが接続された状態を前記検出手段が検出した場合に、ドアを閉じた状態にロックするロック制御手段とを備え、
前記ロック制御手段は、前記外部電源と前記充電接続手段とが接続されていない状態を前記検出手段が検出するまでの間、前記ドアのロック解除操作を無効にして前記ドアのロック状態を維持することを特徴とするハイブリッド自動車の駆動装置。
Engine and motor as driving force generation sources, transmission means for transmitting the driving force to driving wheels, a chargeable power storage device that forms a power source for the motor, and an external power supply when the power storage device is charged A drive device for a hybrid vehicle comprising charging connection means that is connected freely and supplies power to the power storage device based on the external power source,
Detecting means for detecting whether or not the external power supply and the charging connection means are connected;
A lock control means for locking the door in a closed state when the detection means detects a state in which the external power supply and the charging connection means are connected ;
The lock control means disables the door unlocking operation and maintains the door lock state until the detection means detects that the external power supply and the charging connection means are not connected. A drive device for a hybrid vehicle.
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