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JP5282080B2 - Multi-display system and control method thereof - Google Patents

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JP5282080B2 JP2010284155A JP2010284155A JP5282080B2 JP 5282080 B2 JP5282080 B2 JP 5282080B2 JP 2010284155 A JP2010284155 A JP 2010284155A JP 2010284155 A JP2010284155 A JP 2010284155A JP 5282080 B2 JP5282080 B2 JP 5282080B2
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Description

本発明は、マルチディスプレイに関する。   The present invention relates to a multi-display.

近年、人の多い場所に配置するデジタルサイネージなどの分野で、液晶やプラズマの表示パネルなどを用いた表示端末(「ディスプレイ」とも呼ぶ)を、複数並べて配置し、全体に一つの画像を表示するマルチディスプレイの技術が普及している。なお、本出願にいう「画像」は、ビットマップ形式等の狭義の画像に限らず、文字や文書の場合を含め画面表示内容を広く意味する。このようなマルチディスプレイを実現するための技術として、縦横に並べた複数のディスプレイにそれぞれ互いに異なる数字などを表示させ、それをカメラで撮影し画像認識することで、各出力ポートごとに接続されたディスプレイの位置関係を把握する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, in the field of digital signage, etc., which is placed in a place with many people, a plurality of display terminals (also called “displays”) using liquid crystal or plasma display panels are arranged side by side to display one image as a whole. Multi-display technology is widespread. The “image” referred to in the present application is not limited to a narrowly defined image such as a bitmap format, but broadly means screen display contents including cases of characters and documents. As a technology for realizing such a multi-display, each output port is connected to each other by displaying different numbers etc. on multiple displays arranged vertically and horizontally, shooting them with a camera and recognizing the image. A technique for grasping the positional relationship between displays is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−281716号JP 2008-281716 A

しかし、上記の従来技術は、ディスプレイを縦横等間隔で均一に配置した場合を前提にその配列順序のみを特定するもので、不均一な配置に対応できないという課題があった。すなわち、マルチディスプレイの設置環境は様々であり、十分な広さの平らな壁面に均一に配置できるとは限らない。例えば、壁面の途中にある柱等の突起物を避けるため、途中で間隔を空けたり一部傾けてディスプレイを配置するなどの場合は、その部分の画像を割愛したり傾けるなどの処理を要する。   However, the above prior art specifies only the arrangement order on the assumption that the displays are arranged uniformly at equal intervals in the vertical and horizontal directions, and has a problem that it cannot cope with non-uniform arrangement. That is, the installation environment of a multi-display is various, and it cannot necessarily be uniformly arranged on a sufficiently wide flat wall surface. For example, in order to avoid protrusions such as pillars in the middle of the wall surface, when the display is arranged with a gap or partly tilted in the middle, processing such as omitting or tilting the image of that part is required.

これに対して、従来では、そのように表示端末の配置が不均一な場合については、対処する技術が存在しなかったため、個々のディスプレイに分割表示させる部分画像を適切に抽出するなど正確な表示処理は困難で、部分画像間のつながりが不自然になるなどの課題があった。   On the other hand, in the past, there was no technology to deal with such a case where the arrangement of display terminals is uneven, so accurate display such as appropriately extracting partial images to be displayed separately on each display Processing is difficult, and there are problems such as unnatural connections between partial images.

上記の課題に対し、本発明の目的は、表示端末の配置が不均一でも容易にマルチディスプレイを実現することである。   In view of the above problems, an object of the present invention is to easily realize a multi-display even when the arrangement of display terminals is not uniform.

上記の目的をふまえ、本発明の一態様(1)は、複数の表示端末と、前記表示端末を制御する制御装置と、を有し、前記複数の表示端末を組み合わせて単一の画像を表示するマルチディスプレイシステムであって、前記表示端末は、表示端末ごとの識別情報を含むコード画像を表示画面に表示するコード表示手段を有し、前記制御装置は、前記複数の表示端末の表示画面を撮影して撮影画像を取得する撮影手段と、撮影された前記撮影画像における前記コード画像から前記識別情報を読み取ることで前記各表示端末の配置を特定するとともに、そのコード画像の撮影位置及び撮影サイズに基づいて、前記表示画面同士の距離を計算する距離計算手段と、特定された前記配置と、計算された前記間隔と、に基づいて、前記単一の画像のうち表示端末ごとに表示すべき部分画像を表示させるための表示情報を、読み取った前記識別情報に対応する前記表示端末に送信する表示制御手段と、を有することを特徴とする。   Based on the above object, one embodiment (1) of the present invention includes a plurality of display terminals and a control device that controls the display terminals, and displays the single image by combining the plurality of display terminals. The display terminal has code display means for displaying a code image including identification information for each display terminal on a display screen, and the control device displays display screens of the plurality of display terminals. The photographing means for photographing and acquiring the photographed image, the arrangement of each display terminal is specified by reading the identification information from the code image in the photographed photographed image, and the photographing position and the photographing size of the code image Based on the distance calculation means for calculating the distance between the display screens, the specified arrangement, and the calculated interval, display among the single images The display information for displaying a partial image to be displayed on each end, and having a display control means for transmitting to the display terminal corresponding to the identification information read.

本発明の他の態様(3)は、上記態様を方法のカテゴリで捉えたもので、複数の表示端末と、前記表示端末を制御する制御装置と、を有し、前記複数の表示端末を組み合わせて単一の画像を表示するマルチディスプレイシステムの制御方法であって、前記表示端末においてコンピュータが、表示端末ごとの識別情報を含むコード画像を表示画面に表示するコード表示処理と、前記制御装置においてコンピュータが、前記複数の表示端末の表示画面を撮影して撮影画像を取得する撮影処理と、前記制御装置においてコンピュータが、撮影された前記撮影画像における前記コード画像から前記識別情報を読み取ることで前記各表示端末の配置を特定するとともに、そのコード画像の撮影位置及び撮影サイズに基づいて、前記表示画面同士の距離を計算する距離計算処理と、特定された前記配置と、計算された前記間隔と、に基づいて、前記単一の画像のうち表示端末ごとに表示すべき部分画像を表示させるための表示情報を、読み取った前記識別情報に対応する前記表示端末に送信する表示制御処理と、を含むことを特徴とする。   Another aspect (3) of the present invention captures the above aspect in a method category, and includes a plurality of display terminals and a control device that controls the display terminals, and the plurality of display terminals are combined. In the control method of the multi-display system for displaying a single image, the computer in the display terminal displays a code image including identification information for each display terminal on a display screen; The computer captures the display screens of the plurality of display terminals to acquire a captured image, and the control unit reads the identification information from the code image in the captured image. While specifying the arrangement of each display terminal, the distance between the display screens is determined based on the shooting position and shooting size of the code image. Display information for displaying a partial image to be displayed for each display terminal out of the single image based on the calculated distance calculation process, the specified arrangement, and the calculated interval, Display control processing to be transmitted to the display terminal corresponding to the read identification information.

このように、各表示端末に識別用のコード画像を表示させ、制御装置で撮影したコード画像から識別情報を読み取って各表示端末の配置を特定するとともに、コード画像の撮影位置と撮影サイズから表示端末間の距離を計算し、分割表示する部分画像を制御することにより、表示端末の配置が不均一でも、その部分の画像を割愛するなど容易にマルチディスプレイを実現することができる。   In this way, a code image for identification is displayed on each display terminal, the identification information is read from the code image photographed by the control device, the arrangement of each display terminal is specified, and the display is performed from the photographing position and photographing size of the code image. By calculating the distance between the terminals and controlling the partial images to be divided and displayed, even if the arrangement of the display terminals is not uniform, it is possible to easily realize a multi-display such as omitting the image of the part.

本発明の他の態様(2)は、上記いずれかの態様において、前記表示端末は、その表示端末の表示画面サイズを表すサイズ情報を前記コード画像に含めるサイズ組込手段を有し、前記距離計算手段は、前記撮影画像のコード画像の撮影位置及び撮影サイズと、そのコード画像から抽出する前記サイズ情報と、に基づいて、前記表示画面同士の距離を計算することを特徴とする。   According to another aspect (2) of the present invention, in any one of the above aspects, the display terminal includes size incorporation means for including size information indicating a display screen size of the display terminal in the code image, and the distance The calculating means calculates the distance between the display screens based on the shooting position and shooting size of the code image of the shot image and the size information extracted from the code image.

このように、表示端末側でその表示画面サイズをコード画像に含め、それを制御装置でコード画像から抽出し、コード画像の撮影位置や撮影サイズと共に間隔の計算に活用することにより、表示端末毎に表示画面サイズが異なっていても、縁枠や障害物などによる表示画面間の正味の距離を精度良く計算でき、間隔に応じた部分画像の加工など正確な表示処理が可能となる。   Thus, the display screen size is included in the code image on the display terminal side, extracted from the code image by the control device, and used for calculating the interval together with the shooting position and shooting size of the code image. Even if the display screen sizes are different, the net distance between the display screens due to edge frames or obstacles can be calculated with high accuracy, and accurate display processing such as processing of partial images in accordance with the intervals becomes possible.

なお、上記の各態様とは異なるカテゴリ(装置に対し方法、方法に対しプログラムなど)や、以下に説明するさらに具体的な各態様も本発明に含まれる。異なるカテゴリについては、「手段」を「処理」又は「ステップ」のように適宜読み替えるものとする。また、処理やステップの実行順序は上記のものに限定されず、適宜変更したりまとめて処理するなど、変更可能である。   It should be noted that a category (method for the apparatus, program for the method, etc.) different from each of the above-described modes and more specific modes described below are also included in the present invention. For different categories, “means” shall be appropriately read as “process” or “step”. Further, the order of execution of processes and steps is not limited to the above, and can be changed as appropriate or can be processed collectively.

本発明によれば、表示端末の配置が不均一でも容易にマルチディスプレイを実現することができる。   According to the present invention, it is possible to easily realize a multi-display even if the arrangement of display terminals is not uniform.

本発明の実施形態の構成を例示する機能ブロック図。The functional block diagram which illustrates the composition of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態で用いる情報(データ)を例示する図。The figure which illustrates the information (data) used by embodiment of this invention. 本発明の実施形態における処理手順を例示するフローチャート。The flowchart which illustrates the process sequence in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、設置された表示端末を例示する概念図。The conceptual diagram which illustrates the installed display terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、表示端末を撮影する制御用カメラを例示する概念図。The conceptual diagram which illustrates the camera for control which image | photographs a display terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、表示画面及びコード画像の撮影位置及び撮影サイズを例示する概念図。The conceptual diagram which illustrates the imaging | photography position and imaging | photography size of a display screen and a code image in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、特定された表示端末の配置及び距離を例示する概念図。The conceptual diagram which illustrates arrangement | positioning and distance of the identified display terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における全体画像を例示する図。The figure which illustrates the whole image in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態において、全体画像からの部分画像の切り出しを例示する概念図。In the embodiment of the present invention, the conceptual diagram which illustrates cutting out of the partial image from the whole image. 本発明の実施形態において、各表示端末に画像を表示している状態を例示する概念図。The conceptual diagram which illustrates the state which is displaying the image on each display terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、表示画面及びコード画像の撮影位置及び撮影サイズを例示する概念図。The conceptual diagram which illustrates the imaging | photography position and imaging | photography size of a display screen and a code image in embodiment of this invention.

次に、本発明を実施するための形態(「実施形態」と呼ぶ)について図に沿って説明する。なお、背景技術や課題などで既に述べた内容と共通の前提事項については適宜省略する。   Next, a mode for carrying out the present invention (referred to as “embodiment”) will be described with reference to the drawings. It should be noted that assumptions common to those already described in the background art and problems are omitted as appropriate.

〔1.構成〕
本実施形態は、図1の構成図に示す表示端末Tを複数組み合わせて単一の画像を表示するマルチディスプレイシステム(以下「本システム」とも呼ぶ)に関するものである。本システムは、複数の表示端末T(図では少数を示すが多数でもよい)と、制御用カメラCと、配信サーバ1と、を通信ネットワークN(例えば、インターネット、携帯電話網、LANなど)で組み合わせたものである。これら各装置(表示端末T、制御用カメラC、配信サーバ1)のうち、制御用カメラCと配信サーバ1は、表示端末Tを制御する制御装置を構成しており、制御装置は一体の装置でもよい。
[1. Constitution〕
The present embodiment relates to a multi-display system (hereinafter also referred to as “the present system”) that displays a single image by combining a plurality of display terminals T shown in the configuration diagram of FIG. In this system, a plurality of display terminals T (a small number may be shown in the figure, but a large number may be present), a control camera C, and a distribution server 1 are connected by a communication network N (for example, the Internet, a mobile phone network, a LAN, etc.). It is a combination. Among these devices (display terminal T, control camera C, distribution server 1), control camera C and distribution server 1 constitute a control device that controls display terminal T, and the control device is an integrated device. But you can.

また、各装置は、一般的なコンピュータの構成として少なくとも、CPUなどの演算制御部6と、主メモリや補助記憶装置等の記憶装置7と、通信ネットワークNとの通信手段8(無線LANアダプタ、携帯電話回線の通信回路、通信ゲートウェイ装置など)と、を有する。特に表示端末Tはさらに、プラズマ、液晶、有機ELといった表示パネルなどの表示装置H1を有し、また、制御用カメラCは、カメラ機能付きのスマートフォンや携帯電話(もしくはPHS)などのモバイル情報端末でよく、CCD撮像素子やその制御回路などの撮影手段20と、操作スイッチやタッチパネルなどの入力装置Mと、液晶表示パネルなどの表示装置H2と、を有する。   In addition, each device has at least an arithmetic control unit 6 such as a CPU, a storage device 7 such as a main memory and an auxiliary storage device, and a communication means 8 (wireless LAN adapter, Mobile phone line communication circuit, communication gateway device, etc.). In particular, the display terminal T further includes a display device H1 such as a display panel such as plasma, liquid crystal, or organic EL, and the control camera C is a mobile information terminal such as a smartphone with a camera function or a mobile phone (or PHS). The image capturing means 20 such as a CCD image sensor or its control circuit, an input device M such as an operation switch or a touch panel, and a display device H2 such as a liquid crystal display panel are included.

そして、各装置では、記憶装置7に予め記憶(インストール)した図示しない所定のコンピュータ・プログラムが演算制御部6を制御することで、図1に示す各手段などの要素(10,20など)を実現する。プログラムの態様は自由であるが、表示端末Tにおいては製造時からの組込みプログラムが一般的と考えられ、制御用カメラCにおいては、カメラ機能付きのスマートフォンや携帯電話(もしくはPHS)の端末装置にインストールして用いるアプリケーション・ソフトウェア(「端末アプリ」などとも呼ばれる)や、ウェブページのスクリプトなどが想定される。そして、実現される各要素のうち、情報の記憶手段は、記憶装置7において各種のデータベース(「DB」とも表す)やファイル、配列等の変数、各種スタックやレジスタ、システム設定値など任意の形式で実現できる。   In each device, a predetermined computer program (not shown) stored (installed) in advance in the storage device 7 controls the arithmetic control unit 6 so that elements (such as 10, 20) shown in FIG. Realize. Although the mode of the program is arbitrary, it is considered that a built-in program from the time of manufacture is generally used in the display terminal T, and in the control camera C, the terminal device of a smartphone or a mobile phone (or PHS) with a camera function is used. Application software (also called “terminal application”) to be installed and used, a web page script, and the like are assumed. Among the elements to be realized, the information storage means is an arbitrary format such as various databases (also referred to as “DB”), files, arrays, variables such as various stacks, registers, and system setting values in the storage device 7. Can be realized.

このような記憶手段のうち、配信サーバ1の配信画像記憶手段65は、表示端末Tに表示するための単一の画像(以下「全体画像」とも呼ぶこととする)を記憶している手段である。各表示端末Tの表示内容は、この配信画像記憶手段65から読み出して配信サーバ1から適宜なタイミングで各表示端末Tに配信される。   Among such storage means, the distribution image storage means 65 of the distribution server 1 is a means for storing a single image (hereinafter also referred to as “whole image”) to be displayed on the display terminal T. is there. The display content of each display terminal T is read from the distribution image storage means 65 and distributed from the distribution server 1 to each display terminal T at an appropriate timing.

これに対応し、表示端末Tの受信画像記憶手段75は、配信サーバ1から適宜なタイミングで配信される画像を記憶する手段であり、ここに記憶される画像は、全体画像でもよいし、全体画像のうち個々の端末で表示すべき範囲である部分画像でもよい。全体画像の中で部分画像に相当する範囲の座標(「表示座標」と呼ぶこととする)などを記憶してもよい。   Correspondingly, the received image storage means 75 of the display terminal T is a means for storing an image distributed from the distribution server 1 at an appropriate timing, and the image stored here may be an entire image or an entire image A partial image that is a range to be displayed on each terminal may be used. A range of coordinates corresponding to a partial image in the entire image (referred to as “display coordinates”) may be stored.

また、記憶手段以外の各手段は、以下のような情報処理の機能・作用を実現・実行する処理手段であるが、説明のために整理した機能単位であり、実際のハードウェア要素やソフトウェアモジュールとの一致は問わない。   In addition, each means other than the storage means is a processing means for realizing and executing the following information processing functions and operations, but is a functional unit arranged for explanation, and includes actual hardware elements and software modules. The agreement with is not questioned.

〔2.作用〕
上記のように構成した本実施形態の主な作用は、各表示端末Tの設置に際し、設置した各表示端末Tを制御用カメラCで撮影し、表示端末T間の距離を計算するなどした結果(例えば図2)を、以降の表示に反映させることにより、表示端末Tの配置が不均一でも容易にマルチディスプレイを実現することである。このための処理手順を図3のフローチャートに例示する。
[2. Action)
The main effect of the present embodiment configured as described above is that, as each display terminal T is installed, each installed display terminal T is photographed by the control camera C and the distance between the display terminals T is calculated. By reflecting (for example, FIG. 2) on subsequent displays, a multi-display can be easily realized even if the arrangement of the display terminals T is not uniform. The processing procedure for this is illustrated in the flowchart of FIG.

〔2−1.コード画像の表示〕
すなわち、まず、マルチディスプレイを構成しようとする各表示端末Tに、最初に電源を投入したり、又は所定の操作や制御信号を与えるなどを契機として、表示端末Tのコード表示手段10が、表示端末Tごとの識別情報(例えば、英数字などの端末ID)を含むコード画像(2次元バーコードなど)を、表示画面の所定の位置に所定のサイズで表示する(ステップS1)。このとき、表示端末Tでは、サイズ組込手段15が、その表示端末Tの表示画面サイズを表すサイズ情報(例えば、縦横の画素数、インチ数、解像度など)をコード画像に含める。
[2-1. (Display of code image)
That is, first, the code display means 10 of the display terminal T displays the display terminal T when the power is first turned on or a predetermined operation or control signal is given to each display terminal T that is to constitute the multi-display. A code image (two-dimensional barcode or the like) including identification information for each terminal T (for example, a terminal ID such as alphanumeric characters) is displayed in a predetermined size at a predetermined position on the display screen (step S1). At this time, in the display terminal T, the size incorporating means 15 includes size information (for example, the number of vertical and horizontal pixels, the number of inches, the resolution, and the like) representing the display screen size of the display terminal T in the code image.

図4は、このようなコード画像QA〜QFをそれぞれ表示している表示端末TA〜TFを垂直な壁面(図示省略)に、障害物となる柱Xを挟んで縦横に配列した状態を示す。なお、説明の単純化のため、以降、表示端末TA〜TFの画面枠(額縁)部分は無視して、表示画面についても同じ符号を表示画面TA〜TFのように用いることとする。   FIG. 4 shows a state in which display terminals TA to TF displaying such code images QA to QF are arranged vertically and horizontally on a vertical wall surface (not shown) with a pillar X serving as an obstacle interposed therebetween. For the sake of simplicity, hereinafter, the screen frames (frames) of the display terminals TA to TF are ignored, and the same reference numerals are used for the display screens as the display screens TA to TF.

〔2−2.撮影、配置の特定と間隔の計算〕
図4の状態で、制御用カメラCを作業者が入力装置Mで操作することにより、撮影手段20が、複数の表示端末Tの表示画面を撮影して撮影画像を取得する(ステップS2)。撮影画像は必要に応じ撮影画像記憶手段32に記憶する。図5は、このような撮影に係る撮影画像を表示装置H2に表示している制御用カメラCを例示する図である。そして、距離計算手段30が、撮影された撮影画像におけるコード画像QA〜QFから識別情報である端末IDを読み取ることで各表示端末TA〜TFの認識と配置(この例では表示画面サイズを含む)の特定を行うとともに(ステップS3)、そのコード画像QA〜QFの撮影位置及び撮影サイズに基づいて、表示画面同士の距離を計算する(ステップS4)。
[2-2. (Shooting, location specification and interval calculation)
In the state of FIG. 4, when the operator operates the control camera C with the input device M, the photographing unit 20 photographs the display screens of the plurality of display terminals T and acquires photographed images (step S2). The photographed image is stored in the photographed image storage means 32 as necessary. FIG. 5 is a diagram illustrating a control camera C that displays a photographed image relating to such photographing on the display device H2. And the distance calculation means 30 recognizes and arrange | positions each display terminal TA-TF by reading terminal ID which is identification information from the code | cord | chord image QA-QF in the picked-up image (it includes a display screen size in this example). Is specified (step S3), and the distance between the display screens is calculated based on the shooting positions and shooting sizes of the code images QA to QF (step S4).

このうち、表示画面同士の距離を計算する場合の単純化した例を示す。すなわち、図4の各表示端末TA〜TFについて、どれも同じ表示画面サイズであり、表示されるコード画像QA〜QFの一辺が表示画面の横幅画素数(「端末表示幅」とも呼ぶこととする)の3割であり、その表示画面の画素サイズは制御用カメラCによる撮影画像の画素サイズと1対1に対応することが判明しているとする。この条件で、図6に例示する制御用カメラCの撮影画像上における撮影位置として、コード画像QAとQBの距離D1と、コード画像QBとQCの距離D2と、の比が約5:4(つまり、間隔Gは距離D2の1/4)であり、また、コード画像QA〜QFの撮影サイズは一辺120画素だったとする。   Among these, a simplified example in the case of calculating the distance between display screens is shown. That is, all the display terminals TA to TF in FIG. 4 have the same display screen size, and one side of the displayed code images QA to QF is also called the number of horizontal pixels (“terminal display width”) of the display screen. ) And the pixel size of the display screen has been found to correspond one-to-one with the pixel size of the image captured by the control camera C. Under this condition, the ratio of the distance D1 between the code images QA and QB and the distance D2 between the code images QB and QC is about 5: 4 (as the shooting position on the shot image of the control camera C illustrated in FIG. That is, it is assumed that the interval G is 1/4) of the distance D2, and the code size of the code images QA to QF is 120 pixels on a side.

この場合、コード画像QA〜QFの撮影サイズである120画素が、端末表示幅の3割であるから、120画素を0.3で除した400画素が、各表示端末TA〜TFの端末表示幅である。また、小さいほうの距離D2を、端末表示幅である400画素の近似値とみなせば、柱Xに相当する表示画面同士の間隔Gは、距離D2の1/4であるから約100画素と計算できる。   In this case, since 120 pixels which are the photographing sizes of the code images QA to QF are 30% of the terminal display width, 400 pixels obtained by dividing 120 pixels by 0.3 are the terminal display widths of the display terminals TA to TF. It is. Further, if the smaller distance D2 is regarded as an approximate value of 400 pixels, which is the terminal display width, the interval G between the display screens corresponding to the column X is 1/4 of the distance D2, and is calculated to be about 100 pixels. it can.

また、画面サイズや表示画面同士の間隔は、コード画像に含まれる表示端末Tのサイズ情報に基づけば、さらに正確となる。この場合、距離計算手段30は、撮影画像のコード画像の撮影位置及び撮影サイズに加え、そのコード画像から抽出するサイズ情報(例えば、縦横の画素数、インチ数、解像度など)と、に基づいて、表示画面同士の距離を計算する。   Further, the screen size and the interval between the display screens are further accurate based on the size information of the display terminal T included in the code image. In this case, the distance calculation means 30 is based on the size information (for example, the number of vertical and horizontal pixels, the number of inches, the resolution, etc.) extracted from the code image in addition to the shooting position and shooting size of the code image of the shot image. Calculate the distance between display screens.

例えば、コード画像が表示画面の中心に表示され、かつ、図7の概念図に示すように、各コード画像から抽出したサイズ情報において、各表示画面TA〜TFに共通の表示画面サイズが横400画素、縦300画素と与えられた場合、コード画像を中心として各表示画面TA〜TFの範囲が、実線の矩形のように計算できるので、それらの撮影画像上における撮影位置から、表示端末TBとTCの間隔も20画素と高精度に計算できる。画素数以外でも、インチ数などの寸法と解像度を基に、画素数をいったん算出して又はその他の適宜な計算アルゴリズムなどにより、やはり高精度な間隔の計算を行うことができる。   For example, the code image is displayed at the center of the display screen, and as shown in the conceptual diagram of FIG. 7, in the size information extracted from each code image, the display screen size common to each display screen TA to TF is 400 horizontally. Given a pixel of 300 pixels in length, the range of each display screen TA to TF can be calculated as a solid rectangle centering on the code image, so the display terminal TB The TC interval can also be calculated with a high accuracy of 20 pixels. In addition to the number of pixels, it is also possible to calculate the interval with high accuracy by once calculating the number of pixels based on the size and resolution such as the number of inches or by another appropriate calculation algorithm.

〔2−3.表示の制御〕
そして、表示制御手段50は、以上のように特定された配置と、計算された間隔と、に基づいて、単一の画像のうち表示端末Tごとに表示すべき部分画像を表示させるための表示情報を、読み取った識別情報に対応する表示端末Tに、配信サーバ1の配信制御手段70を経て送信する(ステップS5,S6,S7)。ここで、表示端末Tに送る表示情報の具体的内容は自由で、例えば、全ての表示端末Tに同じ全体画像を送信したうえ、個々の表示端末Tに、その表示端末Tで表示すべき部分画像の範囲を表す表示座標を送信してもよいし、全体画像自体ではなく全体画像から表示範囲を切り出した画像を各表示端末Tに送信するなどが考えられる。
[2-3. (Display control)
And the display control means 50 is a display for displaying the partial image which should be displayed for every display terminal T among single images based on the arrangement | positioning identified as mentioned above and the calculated space | interval. The information is transmitted to the display terminal T corresponding to the read identification information via the distribution control means 70 of the distribution server 1 (steps S5, S6, S7). Here, the specific content of the display information to be sent to the display terminal T is arbitrary. For example, the same whole image is transmitted to all the display terminals T, and the part to be displayed on each display terminal T by the display terminal T Display coordinates representing the range of the image may be transmitted, or an image obtained by cutting out the display range from the entire image instead of the entire image itself may be transmitted to each display terminal T.

いずれの場合も、画像は、配信サーバ1の配信画像記憶手段65に記憶されているうち、各表示端末Tに必要な部分(全体画像又は部分画像)を表示端末Tに配信制御手段70が送信し、送信された画像を表示端末Tでは受信制御手段80が受信し、必要に応じ適宜受信画像記憶手段75に記憶したうえ、表示装置H1に表示する。また、表示座標については、配信サーバ1に記憶しておいて新規または更新に係る表示内容を配信する際に表示端末Tに送信してもよいし、一旦表示端末Tに送信した後は、配信サーバ1では保持せず、例えば全体画像から表示範囲を切り出すなどの処理は表示端末Tで行わせるのでもよい。   In any case, the image is stored in the distribution image storage unit 65 of the distribution server 1, and the distribution control unit 70 transmits a part (entire image or partial image) necessary for each display terminal T to the display terminal T. Then, the received image is received by the reception control means 80 at the display terminal T, stored in the received image storage means 75 as necessary, and displayed on the display device H1. Further, the display coordinates may be stored in the distribution server 1 and transmitted to the display terminal T when distributing the display content relating to the new or updated, or once transmitted to the display terminal T, the distribution is performed. For example, processing such as cutting out a display range from the entire image may be performed by the display terminal T without being held by the server 1.

ここで、各表示端末Tで表示すべき表示範囲の部分画像を、特定された配置と、計算された間隔に基づいて、全体画像から切り出す例を示す(表示範囲の切り出しを配信サーバ1で行うか表示端末Tで行うかは問わない)。例えば、図8のような全体画像Zから、図9に破線の矩形で例示するように切り出した各表示範囲を、対応する各表示端末TA〜TFに表示すると、図10の状態となる。なお、この例では、柱Xなど端末間の間隔に相当する画像の部分は割愛しているが、割愛しなくてもよい。   Here, an example is shown in which a partial image of a display range to be displayed on each display terminal T is cut out from the entire image based on the specified arrangement and the calculated interval (the display server cuts out the display range). Or the display terminal T). For example, when each display range cut out from the entire image Z as shown in FIG. 8 as illustrated by a broken-line rectangle in FIG. 9 is displayed on each corresponding display terminal TA to TF, the state shown in FIG. 10 is obtained. In this example, the image portion corresponding to the interval between the terminals such as the pillar X is omitted, but it may not be omitted.

〔3.効果〕
以上のように、本実施形態では、各表示端末に識別用のコード画像を表示させ(例えば図4)、制御装置で撮影したコード画像から識別情報を読み取って(例えば図5)各表示端末の配置を特定するとともに(例えば図6)、コード画像の撮影位置と撮影サイズから表示端末間の距離を計算し(例えば図7)、分割表示する部分画像を制御することにより、表示端末の配置が不均一でも、その部分の画像を割愛するなど容易にマルチディスプレイを実現することができる(例えば図10)。
[3. effect〕
As described above, in this embodiment, a code image for identification is displayed on each display terminal (for example, FIG. 4), and identification information is read from the code image photographed by the control device (for example, FIG. 5). While specifying the arrangement (for example, FIG. 6), the distance between the display terminals is calculated from the imaging position and the imaging size of the code image (for example, FIG. 7), and the arrangement of the display terminals is controlled by controlling the partial images to be divided and displayed. Even if it is not uniform, it is possible to easily realize a multi-display such as omitting the image of the portion (for example, FIG. 10).

特に、本実施形態では、表示端末側でその表示画面サイズをコード画像に含め(例えば図3のステップS1)、それを制御装置でコード画像から抽出し(例えば図3のステップS4)、コード画像の撮影位置や撮影サイズと共に間隔の計算に活用することにより(例えば図7)、表示端末毎に表示画面サイズが異なっていても、縁枠や障害物などによる表示画面間の正味の距離を精度良く計算でき、間隔に応じた部分画像の加工など正確な表示処理が可能となる。   In particular, in the present embodiment, the display screen size is included in the code image on the display terminal side (for example, step S1 in FIG. 3), and is extracted from the code image by the control device (for example, step S4 in FIG. 3). By using it for calculation of the interval along with the shooting position and shooting size (for example, Fig. 7), even if the display screen size differs for each display terminal, the net distance between the display screens due to edge frames and obstacles is accurate. It is possible to calculate well, and accurate display processing such as processing of partial images according to the interval becomes possible.

〔4.他の実施形態〕
なお、上記各実施形態は例示に過ぎず、本発明は、以下に例示するものやそれ以外の他の実施態様も含むものである。例えば、各構成図、データの図、フローチャートの図などは例示に過ぎず、各要素の有無、その配置や処理実行などの順序、具体的内容などは適宜変更可能である。一例として、図4のように配置された表示端末の全てを一度に撮影できない場合や、後から表示端末を追加する場合には、例えば表示端末TA,TB,TD,TEの4つを先に撮影して配置の特定や間隔の計算を行ったうえ、一度撮影した表示端末TB,TEを含めて表示端末TB,TC,TE,TFの4つを撮影して、さらに配置の特定や間隔の計算を行う、といった具合にマルチディスプレイの範囲をつないで拡大してゆけば、撮影場所や人員その他の事情で制御用カメラCの撮影範囲に収まらない広さや台数のマルチディスプレイにも対応が可能となる。
[4. Other embodiments]
In addition, said each embodiment is only an illustration, and this invention includes what is illustrated below and other embodiment other than that. For example, each configuration diagram, data diagram, flowchart diagram, and the like are merely examples, and the presence / absence of each element, the order of arrangement and processing execution, and the specific content can be changed as appropriate. As an example, when all of the display terminals arranged as shown in FIG. 4 cannot be photographed at once, or when a display terminal is added later, for example, display terminals TA, TB, TD, and TE are used first. After shooting and specifying the arrangement and calculating the interval, the display terminals TB, TC, TE, and TF including the once taken display terminals TB and TE are taken, and further, the arrangement specification and the interval If the range of multi-displays is connected and expanded, such as when performing calculations, it is possible to support multi-displays with a size and number that do not fit within the shooting range of the control camera C due to shooting location, personnel, or other circumstances. Become.

また、水平垂直に対しディスプレイが斜めに傾いている場合、その傾きをコード画像の傾きから取得し、その傾きを反映した表示座標を算出するようにしてもよい。例えば、図2の例は、図4以降の例とは異なった例であるが、「傾斜」の欄の「−30度」は、反時計回りに30度傾斜した配置を意味し、配信サーバ1または該当の表示端末Tで表示座標をその傾斜分だけ傾けた表示座標を算出して部分画像の切り出しなどに用いる。このように傾斜した配置に対応すれば、エスカレーターや階段部分の通路壁面、その他の周辺構造の関係で全ての表示端末を水平垂直に設置できない場所でも本発明のマルチディスプレイを実現できる。   Further, when the display is inclined obliquely with respect to the horizontal and vertical directions, the inclination may be acquired from the inclination of the code image, and the display coordinates reflecting the inclination may be calculated. For example, although the example of FIG. 2 is an example different from the examples of FIG. 4 and the subsequent examples, “−30 degrees” in the “tilt” column means an arrangement inclined 30 degrees counterclockwise, The display coordinates obtained by inclining the display coordinates by the inclination of one or the corresponding display terminal T are calculated and used for cutting out a partial image. If it corresponds to such an inclined arrangement, the multi-display of the present invention can be realized even in a place where all display terminals cannot be installed horizontally and vertically due to the escalator, the passage wall surface of the staircase portion, and other peripheral structures.

また、上記実施形態では、表示端末においてコード画像を表示画面のうち予め判明している所定の位置(図の例では中央)及びサイズに限定して表示し、それら位置とサイズを利用し、表示画面同士の距離として表示画面間の間隔などを計算する例を示したが、これに限られない。即ち、コード画像の表示位置が中央に限らず、また、コード画像の位置及びサイズの一方または双方が予め判明していない代りに、判明していない一方または双方をコード画像に組み込んで(符号化して)制御用カメラCに伝達してもよい。また、計算する表示端末間の「距離」は、上述のように端末の両端の間隔に限らず、表示画面左上隅の原点など所定の基準点同士の距離でもよい。   Further, in the above embodiment, the code image is displayed on the display terminal limited to a predetermined position (center in the example in the figure) and the size that are known in advance on the display screen, and the display is performed using the position and the size. Although the example which calculates the space | interval between display screens, etc. as a distance between screens was shown, it is not restricted to this. That is, the display position of the code image is not limited to the center, and instead of one or both of the position and the size of the code image not known in advance, one or both not known is incorporated into the code image (encoded). And may be transmitted to the control camera C. Further, the “distance” between the display terminals to be calculated is not limited to the distance between both ends of the terminal as described above, but may be a distance between predetermined reference points such as the origin of the upper left corner of the display screen.

例えば、図11の例のように、コード画像QA〜QFを各表示端末TA〜TFの左上隅の原点座標(0,0)から表示し、それぞれの位置とサイズをコード化してコード画像に組み込む。そして、制御用カメラでは、コード画像の位置及びサイズと、コード画像の撮影位置及び撮影サイズと、の寸法比から、各表示端末の表示画面左上隅である原点(図11で各コード画像QA〜QFの左上隅に相当し、破線が交差する点)同士の距離(例えばD1,D2,D3)やそれに基づく各表示画面サイズを計算する。そして、各表示端末に配信する全体画像のうち各々で分割表示する部分画像は、計算した前記距離に対応する開始位置や表示画面サイズで定める。   For example, as in the example of FIG. 11, the code images QA to QF are displayed from the origin coordinates (0, 0) of the upper left corner of each display terminal TA to TF, and the respective positions and sizes are coded and incorporated into the code image. . Then, in the control camera, from the dimensional ratio between the position and size of the code image and the shooting position and shooting size of the code image, the origin (the code images QA to QA in FIG. 11) is the upper left corner of the display screen of each display terminal. The distance (for example, D1, D2, D3) between the points corresponding to the upper left corner of the QF and where the broken lines intersect with each other and the display screen size based thereon are calculated. And the partial image dividedly displayed by each among the whole images delivered to each display terminal is determined by the start position and display screen size corresponding to the calculated distance.

また、制御用カメラCや配信サーバ1は、複数の装置を組み合わせて実現してもよいし、また、距離計算手段30や表示制御手段50を配信サーバ1に設ける構成も可能である。個々の手段を別個独立の装置やシステムで実現する構成も一般的である。装置の機能によっては、外部のプラットフォーム等をAPI(アプリケーション・プログラム・インタフェース)やネットワークコンピューティング(いわゆるクラウドなど)で呼び出して実現するなど、構成は柔軟に変更できる。さらに、本発明に関する手段などの各要素は、コンピュータの演算制御部に限らず物理的な電子回路など他の情報処理機構で実現してもよい。   Further, the control camera C and the distribution server 1 may be realized by combining a plurality of devices, and a configuration in which the distance calculation unit 30 and the display control unit 50 are provided in the distribution server 1 is also possible. A configuration in which each unit is realized by a separate and independent device or system is also common. Depending on the function of the device, the configuration can be flexibly changed, for example, by calling an external platform or the like with an API (Application Program Interface) or network computing (so-called cloud). Furthermore, each element such as means relating to the present invention may be realized by other information processing mechanisms such as a physical electronic circuit as well as a computer control unit.

1 配信サーバ
6 演算制御部
7 記憶装置
8 通信手段
10 コード表示手段
15 サイズ組込手段
20 撮影手段
30 距離計算手段
32 撮影画像記憶手段
50 表示制御手段
65 配信画像記憶手段
70 配信制御手段
75 受信画像記憶手段
80 受信制御手段
C 制御用カメラ
H1,H2 表示装置
D1,D2 距離
G 間隔
M 入力装置
N 通信ネットワーク
QA〜QF コード画像
T(TA〜TF) 表示端末
X 柱
Z 全体画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Distribution server 6 Arithmetic control part 7 Storage device 8 Communication means 10 Code display means 15 Size incorporation means 20 Imaging means 30 Distance calculation means 32 Captured image storage means 50 Display control means 65 Distribution image storage means 70 Distribution control means 75 Received image Storage means 80 Reception control means C Control cameras H1, H2 Display devices D1, D2 Distance G Distance M Input device N Communication network QA-QF Code image T (TA-TF) Display terminal X Pillar Z Whole image

Claims (3)

複数の表示端末と、前記表示端末を制御する制御装置と、を有し、前記複数の表示端末を組み合わせて単一の画像を表示するマルチディスプレイシステムであって、
前記表示端末は、表示端末ごとの識別情報および表示画面内でのコード画像の位置を示す位置情報を含むコード画像を表示画面に表示するコード表示手段を有し、
前記制御装置は、
前記複数の表示端末の表示画面を撮影して撮影画像を取得する撮影手段と、
撮影された前記撮影画像における前記コード画像から前記識別情報を読み取ることで前記各表示端末の配置を特定するとともに、そのコード画像に含まれる位置情報が示す表示画面内でのコード画像の位置及びコード画像の撮影サイズに基づいて、前記表示画面同士の距離を計算する距離計算手段と、
特定された前記配置と、計算された前記間隔と、に基づいて、前記単一の画像のうち表示端末ごとに表示すべき部分画像を表示させるための表示情報を、読み取った前記識別情報に対応する前記表示端末に送信する表示制御手段と、
を有することを特徴とするマルチディスプレイシステム。
A multi-display system that includes a plurality of display terminals and a control device that controls the display terminals, and displays a single image by combining the plurality of display terminals,
The display terminal includes code display means for displaying a code image including identification information for each display terminal and position information indicating a position of the code image in the display screen on the display screen,
The controller is
Photographing means for photographing the display screens of the plurality of display terminals to obtain a photographed image;
The location of each display terminal is specified by reading the identification information from the code image in the captured image, and the position and code of the code image in the display screen indicated by the position information included in the code image A distance calculating means for calculating a distance between the display screens based on a shooting size of the image ;
Corresponding to the read identification information, display information for displaying a partial image to be displayed for each display terminal in the single image based on the identified arrangement and the calculated interval. Display control means for transmitting to the display terminal;
A multi-display system comprising:
前記表示端末は、その表示端末の表示画面サイズを表すサイズ情報を前記コード画像に含めるサイズ組込手段を有し、
前記距離計算手段は、前記撮影画像のコード画像の撮影位置及び撮影サイズと、そのコード画像から抽出する前記サイズ情報と、に基づいて、前記表示画面同士の距離を計算することを特徴とする請求項1記載のマルチディスプレイシステム。
The display terminal has size incorporation means for including size information representing a display screen size of the display terminal in the code image,
The distance calculation means calculates a distance between the display screens based on a shooting position and a shooting size of a code image of the shot image and the size information extracted from the code image. Item 4. The multi-display system according to Item 1.
複数の表示端末と、前記表示端末を制御する制御装置と、を有し、前記複数の表示端末を組み合わせて単一の画像を表示するマルチディスプレイシステムの制御方法であって、 前記表示端末においてコンピュータが、表示端末ごとの識別情報および表示画面内でのコード画像の位置を示す位置情報を含むコード画像を表示画面に表示するコード表示処理と、
前記制御装置においてコンピュータが、前記複数の表示端末の表示画面を撮影して撮影画像を取得する撮影処理と、
前記制御装置においてコンピュータが、撮影された前記撮影画像における前記コード画像から前記識別情報を読み取ることで前記各表示端末の配置を特定するとともに、そのコード画像に含まれる位置情報が示す表示画面内でのコード画像の位置及びコード画像の撮影サイズに基づいて、前記表示画面同士の距離を計算する距離計算処理と、
特定された前記配置と、計算された前記間隔と、に基づいて、前記単一の画像のうち表示端末ごとに表示すべき部分画像を表示させるための表示情報を、読み取った前記識別情報に対応する前記表示端末に送信する表示制御処理と、
を含むことを特徴とするマルチディスプレイシステムの制御方法。
A control method for a multi-display system, comprising: a plurality of display terminals; and a control device that controls the display terminals, wherein the display terminals are combined to display a single image. A code display process for displaying on the display screen a code image including identification information for each display terminal and position information indicating the position of the code image in the display screen;
In the control device, a computer captures a display image of the plurality of display terminals and acquires a captured image; and
In the control device, the computer specifies the arrangement of each display terminal by reading the identification information from the code image in the photographed image , and within the display screen indicated by the position information included in the code image Distance calculation processing for calculating the distance between the display screens based on the position of the code image and the shooting size of the code image ;
Corresponding to the read identification information, display information for displaying a partial image to be displayed for each display terminal in the single image based on the identified arrangement and the calculated interval. Display control processing to be transmitted to the display terminal;
A control method for a multi-display system.
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