JP5275119B2

JP5275119B2 - 自動分析装置

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Publication number: JP5275119B2
Application number: JP2009091809A
Authority: JP
Inventors: 雜賀光一
Original assignee: Jeol Ltd
Current assignee: Jeol Ltd
Priority date: 2009-04-06
Filing date: 2009-04-06
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2029-04-06
Also published as: JP2010243310A

Description

本発明は、例えば血液や尿のような生体試料について、複数項目についての分析を行なうようにした自動分析装置の技術分野に属するものである。

図１は、従来の自動分析装置の一例を示した図である。図中、１は、検体容器、または検体容器を収める検体容器ホルダーである。以後、これらを、検体ホルダーと称する。検体ホルダー１の底部には、ＲＦＩＤチップ２が、モールドにより埋め込まれている。この検体ホルダー１は、搬送ベルト３上に乗せられており、搬送ベルト３を挟んで、その真下には、ＲＦＩＤ用アンテナ４が設置されている。

このＲＦＩＤ用アンテナ４により、ＲＦＩＤチップ２に情報を書き込んだり、あるいは、ＲＦＩＤチップ２から情報を読み取ったり、あるいは、ＲＦＩＤチップ２の情報を消去したりする。

このようなＲＦＩＤを備えた自動分析装置の一例を図２に示す。この例は、親検体供給部５、検体希釈部６、希釈検体搬送部７、および３つの分析部８、９、１０から成る。子検体ホルダーは、希釈検体搬送部７の搬送ベルト１上では、右から左へ、搬送ベルト２〜５では、左から右へ移動する。図中の矢印は、子検体ホルダーの搬送ベルト間の移し替え機構を表わす。この自動分析装置は、図示しない制御コンピューターによって、全体が統括制御されている。

この自動分析装置は、以下のように動作する。まず、親検体供給部５から供給される検体が、検体希釈部６のピペットにより吸引希釈され、希釈検体搬送部７の搬送ベルト２上、Ａ点の子検体ホルダーへ分注される。そして、搬送ベルト２上で、子検体ホルダーに埋め込まれているＲＦＩＤチップに、親検体ＩＤと分析項目についての情報が書き込まれる。

次に、子検体ホルダーは、搬送ベルト２により、第１の分析部８に対向する位置のＢ点を通って、Ｃ'点へ運ばれる。Ｃ'点においては、ＲＦＩＤの書き込みの中に、第１の分析部８での分析指示が有るか無いかが調べられ、分析指示がある場合は、子検体ホルダーを搬送ベルト２のＣ'点から搬送ベルト３のＣ点に移し替え、第１の分析部８で、分注、分析が行なわれる。分注、分析が終了したら、子検体ホルダーは、搬送ベルト３から、搬送ベルト２上のＤ点に戻され、更に、搬送ベルト２上のＤ点から、第２の分析部９のＥ'点へと運ばれる。また、ＲＦＩＤの書き込みの中に第１の分析部８での分析指示がない場合は、子検体ホルダーは、そのまま搬送ベルト２上のＣ'点から、Ｄ点を通って、第２の分析部９に対向する位置のＥ'点へと運ばれる。

次に、Ｅ'点においては、ＲＦＩＤの書き込みの中に、第２の分析部９での分析指示が有るか無いかが調べられ、分析指示がある場合は、子検体ホルダーを搬送ベルト２のＥ'点から搬送ベルト４のＥ点に移し替え、第２の分析部９で、分注、分析が行なわれる。分注、分析が終了したら、子検体ホルダーは、搬送ベルト４から、搬送ベルト２に戻され、第３の分析部１０へと運ばれる。また、ＲＦＩＤの書き込みの中に第２の分析部９での分析指示がない場合は、子検体ホルダーは、そのまま搬送ベルト２のＥ'点から、第３の分析部１０に対向する位置へと運ばれる。

第３の分析部１０でも、同様の操作が繰り返される。尚、本実施例では、分析部が３つしか設けられていないが、もっと多くの分析部が設けられている場合も、各分析部で、同様の操作が繰り返される。

最終分析部での分析を終了した子検体ホルダーは、搬送ベルト２から、搬送ベルト１上のＦ点に移され、そこから、検体希釈部６の手前のＦ'点まで、回送される。

ここで、分析結果により、再検が必要と判断された子検体ホルダーは、搬送ベルト１上のＦ'点から、再検ベルト上のＧ点に移された後、再度、搬送ベルト２上のＡ点に戻され、１回目の分析工程と全く同様の分析工程が、もう一度実施される。

また、Ｆ'点で再検不要と判断された子検体ホルダーは、搬送ベルト１上のＦ'点からＨ点まで搬送された後、洗浄が行なわれる。洗浄後、子検体ホルダーは、ＲＦＩＤチップに書き込まれていた、親検体ＩＤと分析情報を消去され、搬送ベルト２上のＡ点に移された後、新たな子検体の分注に使用される。

尚、再検を終了して戻ってきた子検体ホルダーに対しても、再検を行なわなかった子検体ホルダーと全く同様に、搬送ベルト１上のＦ'点からＨ点への搬送が行なわれた後、洗浄が行なわれる。洗浄後、子検体ホルダーは、ＲＦＩＤチップに書き込まれていた、親検体ＩＤと分析情報を消去され、搬送ベルト２上のＡ点に移された後、新たな子検体の分注に使用される。

図３は、図２のＡ部を拡大したものである。図３を用いて、ＲＦＩＤの使用方法を説明する。図中、ＲＦＩＤ３は、子検体ホルダーへの新たな分注に先立ち、子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに記憶された前回情報を消去するためのＲＦＩＤ用アンテナである。子検体ホルダーは、ストッパー３により、ＲＦＩＤ３の位置に停止させられ、ＲＦＩＤチップに記憶された前回情報を消去される。

次に、ストッパー３が解除され、子検体ホルダーは、搬送ベルト１上を、左方向に搬送される。そして、ストッパー１により、ＲＦＩＤ１の位置に停止させられ、子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに、これから分注されようとする親検体のＩＤと、分注量、希釈率、分注時刻など、その検体に固有の分析情報を書き込まれる。

分析情報の書き込み終了後、子検体ホルダーは、ストッパー１を解除されて、搬送ベルト１の左端まで搬送された後、搬送ベルト２上に移され、Ａ点で親検体の分注が行なわれる。

尚、ＲＦＩＤ１に、ＲＦＩＤ３の役割を兼ねさせて、ＲＦＩＤ３の代わりに、ＲＦＩＤ１のみにより、前回の検体情報の消去と、新しい検体情報の書き込みの両方が、行なえるようにしても良い。また、ＲＦＩＤ３とＲＦＩＤ１の両方、あるいは、少なくともＲＦＩＤ１のみは、搬送ベルト２のＡ点近傍に、設けられていても良い。

親検体の分注後、子検体ホルダーは、搬送ベルト２上を右方向に搬送された後、ストッパー２により、ＲＦＩＤ２の位置に停止させられる。ここで、ＲＦＩＤ２により、検体のＩＤ情報が読み取られ、ミキサーによる攪拌操作の有無の判定が行なわれる。その後、子検体ホルダーは、判定に応じて、攪拌操作が実施されたり、実施されなかったりした後、図示しない分析部へと搬送される。

図４は、図２のＢ部を拡大したものである。図４を用いて、ＲＦＩＤの使用方法の続きを説明する。図中、ＲＦＩＤ５は、図２のＡ部から送られてきた子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに記憶された、親検体ＩＤや、分注量、希釈率、分注時刻など、その検体に固有の分析情報を読み取るために用いられる、ＲＦＩＤ用アンテナである。子検体ホルダーは、ストッパー５で、ＲＦＩＤ５の位置に停止させられた後、ＲＦＩＤ５で、検体情報や分析情報を読み取られる。ＲＦＩＤ５で読み取られた分析情報に基づいて、子検体ホルダーの検体を、この分析部で分析するか否かの判断が下される。

ＲＦＩＤ５で読み取られた分析情報に基づいて、この分析部で分析を行なわないと判断された場合は、子検体ホルダーは、そのまま次の分析部に搬送される。

一方、ＲＦＩＤ５で読み取られた分析情報に基づいて、この分析部で分析を行なうと判断された場合は、子検体ホルダーは、搬送ベルト２から搬送ベルト３上に移し替えられ、搬送ベルト３で分析部直近まで搬送された後、ストッパー６で、ＲＦＩＤ６の位置に停止させられる。そして、ＲＦＩＤ６で検体のＩＤを読み取られ、図示しない通信手段で、分析部にＩＤ情報が転送される。

分析部は、この検体ＩＤに基づいて、各種分析パラメーターを、自動分析装置のホストＣＰＵから受け取り、サンプリングの準備をする。その後、子検体ホルダーは、搬送ベルト３で検体分注位置に搬送され、図示しないピペットで、分析部に分注される。分注、分析が終了すると、子検体ホルダーは、再び、搬送ベルト２に戻される。

その後、子検体ホルダーは、搬送ベルト２により、次の分析部に搬送され、同様の操作を繰り返される。

分析部での分析を終えた子検体ホルダーは、図示しない搬送ベルト間移し替え機構により、搬送ベルト２から、搬送ベルト１に移し替えられる。ここから先については、再び、図３に戻って、ＲＦＩＤの使用方法の続きを説明する。

図示しない分析部で分析工程を終えた子検体ホルダーは、再び、搬送ベルト１で左方向に搬送され、ストッパー３で停止させられる。そこで、約１０分間の反応時間の待機後、分析データの検定が行なわれ、再検が必要であれば、子検体ホルダーは、再検ベルトへと移される。

再検ベルトにより左方向に搬送された子検体ホルダーは、ストッパー４で停止させられ、ＲＦＩＤ４で検体ＩＤが確認された後、再び、搬送ベルト２に移され、図示しない分析部へと送られ、再検が実施される。

一方、再検が不要であれば、ＲＦＩＤ３は、子検体ホルダーへの新たな分注に先立ち、子検体ホルダーのＲＦＩＤチップに記憶された情報を消去する。情報消去後、ストッパー３は解除され、搬送ベルト１により、洗浄機構に運ばれ、洗浄操作が行なわれ、子検体ホルダーは、次の検体の分析に再使用される。

以下、同じ操作を、循環して繰り返すことにより、検体の分析が、順次、行なわれる。

特許第４０８７３０２号公報

このような構成において、分析部の数が６ブロック存在するタイプの自動分析装置では、搭載できる子検体ホルダーが２００個以上あるため、子検体ホルダーの数が十分に多く、自動再検機能を使用しても子検体ホルダーの不足問題が起こることは少ない。ところが、分析部の数が２ブロック、３ブロック、および４ブロックの装置の場合、自動再検機能を使用すると、再検の結果待ち子検体ホルダーがストッパー３の場所で渋滞し、待機レーン上に後続の子検体ホルダーが詰まってしまい、洗浄機構を通って分注位置に送られる新規分注用の子検体ホルダーが極端に不足する事態となる。

子検体ホルダーが不足する要因は、主に空送りという操作に原因がある。空送りとは何であるかを、図５を用いて説明する。

まず図５（ａ）に示すように、自動分析装置が起動された直後は、ストッパー３の位置を先頭にして、待機レーンに空の子検体ホルダー（以後、空セルと呼ぶ）が多数並んでいる状態となっている。

そこに最初の分注依頼が発せられて、ストッパー３が解除され、１個の空セルが分注位置へ送られて、親検体容器から空セルに検体が分注される。検体が分注されたセルは分析部に送られ、種々の分析が行なわれる。そして分析終了後、待機レーンに移されて、図５（ｂ）に示すように、多数並んでいる空セルの最後尾に置かれる。

ところが、この状態では、多数並んでいる空セルが邪魔になって、分析済みセルが再検待ちポジション（ストッパー３の位置）までなかなか到達できず、極端に長い待ち時間を強いられる結果となる。そこで、この待ち時間を短縮するために行なわれる操作が、いわゆる空送りである。

すなわち空送りとは、分析済みセルの前に渋滞している空セルを、分注依頼がないにも関わらず順次ストッパー３を解除して送り出し、未使用の空セルを未使用のまま巡回させて、分析済みセルが再検待ちポジションに到達するまでの待ち時間を大幅に短縮させるための操作である。

ところが空送りばかりを続けていると、図５（ｃ）に示すように、再検待ちポジションに再検の要不要の結果待ちをするセルが詰まった状態になり、空セルへの検体の分注依頼が発せられても、空セルを新たに送り出すことができなくなる。すなわち、再検待ちセルの後ろに多数の空セルが渋滞した状態となり、後ろにきれいな空セルがたくさんあるにも関わらず、滞っている再検待ちセルの存在のため、空セルへの検体の新規分注ができない状態となるのである。

本発明は、上述した点に鑑み、再検待ちセルの待ち時間短縮と新規分注用空セルの確保とのバランスを最適に制御することができる自動分析装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明にかかる自動分析装置は、
検体セルに検体を分注する分注機構と、
検体分注済みの検体セルを順次搬送する第１の搬送機構と、
該第１の検体搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、
該第１の搬送機構によって送られてきた検体セルを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第２の搬送機構と、
前記第１の搬送機構によって搬送され前記分析部によって分析が終了した検体セルを待機位置まで回収搬送する第３の搬送機構と、
前記検体セルを第１の搬送機構から第２の搬送機構へ及び第２の搬送機構から第１の搬送機構へと移し替える第１の移送手段と、
前記第３の搬送機構により回収搬送された検体セルを再び前記第１の搬送機構に移し替える第２の移送手段と、
前記分注機構、前記第１、第２、第３の搬送機構、前記第１、第２の移送手段を制御する制御手段とを備えた自動分析装置において、
前記制御手段は、前記分注機構に分注指令を出して検体セルへの検体分注を行なわせ、検体分注済みの前記検体分注セルを前記第１の搬送機構により搬送し、検体毎の分析情報に基づいて前記第１の移送手段及び第２の搬送機構を制御して検体セルを分析部へ送り、分注指令に応じて前記待機位置にて待機している検体セルを前記第２の移送手段により前記第１の搬送機構に移し替えるように制御を行なうと共に、分注指令が出されない期間中、待機位置にある検体セルをそのまま待機させる期間Ｔ1と、待機位置にある検体セルが順次前記第２の移送手段により前記第１の搬送機構へ移送され検体を分注されずに第１の搬送機構により搬送されるように前記第２の移送手段と分注機構を制御する期間Ｔ2が所定の割合で組み合わされて繰り返されることを特徴している。

また、前記分注命令がない期間に入ってから最初に期間Ｔ₃だけ待機させるようにしたことを特徴としている。

また、前記各期間の動作の基本時間単位は、サイクル数と呼ばれる自動分析装置が諸動作を行なう際の時間の基本単位で設定されていることを特徴としている。

本発明の自動分析装置によれば、
検体セルに検体を分注する分注機構と、
検体分注済みの検体セルを順次搬送する第１の搬送機構と、
該第１の検体搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、
該第１の搬送機構によって送られてきた検体セルを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第２の搬送機構と、
前記第１の搬送機構によって搬送され前記分析部によって分析が終了した検体セルを待機位置まで回収搬送する第３の搬送機構と、
前記検体セルを第１の搬送機構から第２の搬送機構へ及び第２の搬送機構から第１の搬送機構へと移し替える第１の移送手段と、
前記第３の搬送機構により回収搬送された検体セルを再び前記第１の搬送機構に移し替える第２の移送手段と、
前記分注機構、前記第１、第２、第３の搬送機構、前記第１、第２の移送手段を制御する制御手段とを備えた自動分析装置において、
前記制御手段は、前記分注機構に分注指令を出して検体セルへの検体分注を行なわせ、検体分注済みの前記検体分注セルを前記第１の搬送機構により搬送し、検体毎の分析情報に基づいて前記第１の移送手段及び第２の搬送機構を制御して検体セルを分析部へ送り、分注指令に応じて前記待機位置にて待機している検体セルを前記第２の移送手段により前記第１の搬送機構に移し替えるように制御を行なうと共に、分注指令が出されない期間中、待機位置にある検体セルをそのまま待機させる期間Ｔ1と、待機位置にある検体セルが順次前記第２の移送手段により前記第１の搬送機構へ移送され検体を分注されずに第１の搬送機構により搬送されるように前記第２の移送手段と分注機構を制御する期間Ｔ2が所定の割合で組み合わされて繰り返されるので、
再検待ちセルの待ち時間短縮と新規分注用空セルの確保とのバランスを最適に制御することができる自動分析装置を提供することが可能になった。

従来の自動分析装置に用いられる検体ホルダーの一例を示す図である。従来の自動分析装置の一例を示す図である。従来の自動分析装置の一部を拡大した図である。従来の自動分析装置の一部を拡大した図である。従来の自動分析装置の問題点を示す図である。本発明にかかる自動分析装置の制御画面の一実施例を示す図である。本発明にかかる自動分析装置のタイムチャートの一実施例を示す図である。本発明にかかる自動分析装置の実際の制御例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

図６は、本発明にかかる自動分析装置の制御画面の一実施例である。この制御画面は、３つの制御パラメータを入力する入力欄によって構成されている。入力欄には、パラメータ番号４７０、４７１、４７２の連番が振られている。このうち、４７０と４７２は空セルの待機命令、４７１は空セルの空送り命令である。

パラメータ番号４７０は、親検体の分注依頼が一時的に途絶えた場合に、最後の使用済みセルが送り出された後、最初に再検待ちポジションに来た空セルを待機させる待機サイクル数である。ここで「サイクル」とは、自動分析装置が諸動作を行なう際における時間の基本単位のことで、例えばセルの洗浄周期、あるいはセルへの分注周期などとして定義され、本発明の自動分析装置では、１サイクルが３秒に設定されている。

従って、例えば、ここに０が入力されると、待機することなく最初の空セルは直ちに空送りされる。また５が入力されると、５サイクル、すなわち１５秒間だけ待機した後に最初の空セルは空送りされる。待機サイクル数は、１〜９９９の範囲で入力ができる。この待機命令は、（１）最初の空セルの待機サイクル数が完了した場合、（２）分注依頼が発生した場合、および（３）解除指示を入力した場合にそれぞれ解除される。

パラメータ番号４７１は、パラメータ番号４７０または４７２が実行された後、再検待ちポジションで待機している空セルの空送りサイクル数（空送り個数）である。例えば、０が入力されると、待機している空セルは１個も空送りされない。また１が入力されると、１サイクル、すなわち３秒間だけ（空セル１個分だけ）空セルが空送りされた後に待機状態となる。空送りサイクル数は、１〜９９９の範囲で入力ができる。この空送り命令は、（１）分注依頼が発生した場合、および（２）解除指示を入力した場合に解除される。

パラメータ番号４７２は、パラメータ番号４７１が実行された後、再検待ちポジションで待機している空セルの待機サイクル数である。例えば、０が入力されると、待機することなく空セルは空送りされる。また２が入力されると、２サイクル、すなわち６秒間だけ待機した後に空セルは空送りされる。空送りサイクル数は、１〜９９９の範囲で入力ができる。この待機命令は、（１）分注依頼が発生した場合、および（２）解除指示を入力した場合に解除される。

図７は、本発明にかかる自動分析装置のタイムチャートの一実施例を示す図である。一番上は、パラメータ番号４７０を５、パラメータ番号４７１を０、パラメータ番号４７２を０に設定した場合のタイムチャートである。この例では、分注依頼がない場合、５サイクル（１５秒間）だけ待機した後に、空セルを連続的に空送りし始める。

また中段は、パラメータ番号４７０を０、パラメータ番号４７１を１、パラメータ番号４７２を２に設定した場合のタイムチャートである。この例では、分注依頼がない場合、空セルを１個だけ空送りした後に、２サイクル（６秒間）だけ待機する。この動作を分注依頼が新たに来るまで、あるいは解除指示が発せられるまで、連続的に繰り返す。

一番下は、パラメータ番号４７０を５、パラメータ番号４７１を１、パラメータ番号４７２を２に設定した場合のタイムチャートである。この例では、分注依頼がない場合、最初に５サイクル（１５秒間）だけ待機（待機時間Ｔ₃）し、その後空セルを１個だけ空送り（空送り時間Ｔ₂＝３秒）した後に、２サイクル（６秒間）だけ待機（待機時間Ｔ₁）する。その後、空セルを１個だけ空送りした後に２サイクルだけ待機する動作を、分注依頼が新たに来るまで、あるいは解除指示が発せられるまで、繰り返す。

本発明では、このようなタイムチャートに基づいてストッパー３が開閉動作をすることにより、待機レーンにおける空セルの空送りサイクル数と待機サイクル数のバランスが制御される。

図８は、本発明を実際の自動分析装置に搭載した場合の各パラメータの推奨値を示したものである。ここではＢ２、Ｂ３、Ｂ４と名付けられた３種類の自動分析装置に対する推奨値を上げてある。

ここでＢ２は、２ブロックの分析部を持ち、約８０個の子検体分注用セルを常時搬送ライン上に循環させている自動分析装置である。

また、Ｂ３は、３ブロックの分析部を持ち、約１２０個の子検体分注用セルを常時搬送ライン上に循環させている自動分析装置である。

また、Ｂ４は、４ブロックの分析部を持ち、約１６０個の子検体分注用セルを常時搬送ライン上に循環させている自動分析装置である。

これらの自動分析装置では、子検体分注用セルの数があまり多くないために、再検の要不要を判定するのに必要な時間約１０分の間、毎サイクル（３秒毎に）空セルを空送りし続けると、途中で待機位置にストックしておくべき空セルが全くなくなってしまい、急に検体の分注指示が発せられたときに対応できなくなる。そこで、これらの自動分析装置では、本発明を適用して、次のようなパラメータを設定している。

（１）Ｂ２の装置パラメータ入力推奨値。
パラメータ番号４７０の入力欄には６５を入力する。パラメータ番号４７１の入力欄には２を入力する。パラメータ番号４７２には３を入力する。このような推奨値を入力することで、分注依頼がない状態が続いた場合、最初の６５サイクル間（３分１５秒間）、空送りを抑制させる。その後は空送り２サイクル（６秒）につき、待機３サイクル（９秒）の繰り返しで動作し続ける（５サイクル、すなわち１５秒間で２個の空セルの払い出しになる）ので、待機位置にストックしておくべき空セルが全くなくなってしまうことが起こらず、再検の要不要の結果待ちをするセルが再検待ちポジション（ストッパー３の位置）に到着する１０分後ごろには、再検の要不要についての結果が出る。実際には、待機位置における空セルの待機数を見ながら、パラメータ番号４７０の入力値を微調整することにより、待機位置での空セルの数をコントロールする。

（２）Ｂ３の装置パラメータ入力推奨値。
パラメータ番号４７０の入力欄には６０を入力する。パラメータ番号４７１の入力欄には３を入力する。パラメータ番号４７２には２を入力する。このような推奨値を入力することで、分注依頼がない状態が続いた場合、最初の６０サイクル間（３分間）、空送りを抑制させる。その後は空送り３サイクル（９秒）につき、待機２サイクル（６秒）の繰り返しで動作し続ける（５サイクル、すなわち１５秒間で３個の空セルの払い出しになる）ので、待機位置にストックしておくべき空セルが全くなくなってしまうことが起こらず、再検の要不要の結果待ちをするセルが再検待ちポジション（ストッパー３の位置）に到着する10分後ごろには、再検の要不要についての結果が出る。実際には、待機位置における空セルの待機数を見ながら、パラメータ番号４７０の入力値を微調整することにより、待機位置での空セルの数をコントロールする。

（３）Ｂ４の装置パラメータ入力推奨値。
パラメータ番号４７０の入力欄には４５を入力する。パラメータ番号４７１の入力欄には３を入力する。パラメータ番号４７２には１を入力する。このような推奨値を入力することで、分注依頼がない状態が続いた場合、最初の４５サイクル間（２分１５秒間）、空送りを抑制させる。その後は空送り３サイクル（９秒）につき、待機１サイクル（３秒）の繰り返しで動作し続ける（４サイクル、すなわち１２秒間で３個の空セルの払い出しになる）ので、待機位置にストックしておくべき空セルが全くなくなってしまうことが起こらず、再検の要不要の結果待ちをするセルが再検待ちポジション（ストッパー３の位置）に到着する１０分後ごろには、再検の要不要についての結果が出る。実際には、待機位置における空セルの待機数を見ながら、パラメータ番号４７０の入力値を微調整することにより、待機位置での空セルの数をコントロールする。

自動再検機能を備えた自動分析装置に広く利用できる。

１：検体ホルダー、２：ＲＦＩＤチップ、３：搬送ベルト、４：ＲＦＩＤ用アンテナ、５：親検体供給部、６：検体希釈部、７：希釈検体搬送部、８：第１の分析部、９：第２の分析部、１０：第３の分析部。

Claims

検体セルに検体を分注する分注機構と、
検体分注済みの検体セルを順次搬送する第１の搬送機構と、
該第１の検体搬送機構に沿って順次設けられる複数の分析部と、
該第１の搬送機構によって送られてきた検体セルを受け取って、前記複数の分析部直近まで搬送する第２の搬送機構と、
前記第１の搬送機構によって搬送され前記分析部によって分析が終了した検体セルを待機位置まで回収搬送する第３の搬送機構と、
前記検体セルを第１の搬送機構から第２の搬送機構へ及び第２の搬送機構から第１の搬送機構へと移し替える第１の移送手段と、
前記第３の搬送機構により回収搬送された検体セルを再び前記第１の搬送機構に移し替える第２の移送手段と、
前記分注機構、前記第１、第２、第３の搬送機構、前記第１、第２の移送手段を制御する制御手段とを備えた自動分析装置において、
前記制御手段は、前記分注機構に分注指令を出して検体セルへの検体分注を行なわせ、検体分注済みの前記検体分注セルを前記第１の搬送機構により搬送し、検体毎の分析情報に基づいて前記第１の移送手段及び第２の搬送機構を制御して検体セルを分析部へ送り、分注指令に応じて前記待機位置にて待機している検体セルを前記第２の移送手段により前記第１の搬送機構に移し替えるように制御を行なうと共に、
分注指令が出されない期間中、待機位置にある検体セルをそのまま待機させる期間Ｔ1と、待機位置にある検体セルが順次前記第２の移送手段により前記第１の搬送機構へ移送され検体を分注されずに第１の搬送機構により搬送されるように前記第２の移送手段と分注機構を制御する期間Ｔ2が所定の割合で組み合わされて繰り返されることを特徴とする自動分析装置。
前記分注命令がない期間に入ってから最初に期間Ｔ3だけ待機させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
前記各期間の動作の基本時間単位は、サイクル数と呼ばれる自動分析装置が諸動作を行なう際の時間の基本単位で設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の自動分析装置。