JP5267199B2 - Relay system and relay method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、中継システムに関し、より特定的には、一方の通信線から他方の通信線へデータを中継する中継システムに関する。 The present invention relates to a relay system, and more particularly to a relay system that relays data from one communication line to another communication line.
近年、自動車などの移動体は、エンジンＥＣＵ（Electric Control Unit）、ボデーＥＣＵ、及びスマートエントリーシステムＥＣＵなど、１つの通信線を介して互いにデータを送受信する複数のＥＣＵで構成されるネットワークを複数備えている。そして、移動体の中でネットワークを構成するＥＣＵの中には、一方のネットワークから他方のネットワークへデータを中継する中継装置も含まれる。このように構成されるネットワークでは、通信線の断線などによる伝送経路の遮断や中継装置の故障などの異常が生じると、当該ネットワークを流れるデータの内、予め定められた重要データをＥＣＵで受信できなくなり、データ通信を正常にできなくなる場合がある。そして、伝送経路の遮断や中継装置の故障などの異常が生じることによって、データ通信を正常にできなくなることを防ぐための技術の一例として、特許文献１に記載の車両用通信システム（以下、従来技術と称する）が挙げられる。 2. Description of the Related Art In recent years, a moving body such as an automobile includes a plurality of networks including a plurality of ECUs that transmit and receive data to and from each other via one communication line, such as an engine ECU (Electric Control Unit), a body ECU, and a smart entry system ECU. ing. In addition, a relay device that relays data from one network to the other network is also included in the ECU constituting the network in the mobile body. In such a network, when an abnormality such as a transmission path interruption or a failure of a relay device occurs due to a disconnection of a communication line, predetermined important data can be received by the ECU among data flowing through the network. In some cases, data communication cannot be performed normally. And as an example of a technique for preventing data communication from becoming impossible due to abnormalities such as interruption of a transmission path or failure of a relay device, a communication system for vehicles described in Patent Document 1 (hereinafter, conventionally, Technology).
従来技術は、全てのネットワークに接続され、それぞれのネットワークを流れるデータの中継、及び監視をする中継装置としてマネージャＥＣＵを備えている。また、従来技術は、全てのネットワーク、又は２つのネットワークを中継する中継装置も備えている。従来技術における全ての中継装置は、ネットワークに接続されたＥＣＵがそれぞれのネットワークに送信するデータの伝送経路を示すゲートウェイデータリストを記憶している。従来技術における中継装置は、受信したデータの中継先のネットワークを、それぞれ記憶しているゲートウェイデータリストに基づいて判断して、受信したデータを中継する。 The prior art includes a manager ECU as a relay device that is connected to all networks and relays and monitors data flowing through each network. The prior art also includes a relay device that relays all networks or two networks. All relay apparatuses in the prior art store a gateway data list indicating transmission paths of data transmitted from the ECU connected to the network to each network. The relay device in the prior art determines the relay destination network of the received data based on the stored gateway data list, and relays the received data.
従来技術におけるマネージャＥＣＵは、それぞれのネットワークに接続されたＥＣＵが送信するデータの内、予め定められた重要データの伝送経路を示すルーティングテーブルを記憶している。従来技術では、マネージャＥＣＵで、それぞれのネットワークに流れるデータを監視した結果に基づき、重要データを伝送する伝送経路の遮断や、重要データを中継する中継装置の故障などのネットワークに生じた異常を検出する。マネージャＥＣＵは伝送経路の遮断を検出すると、検出した遮断箇所を特定し、特定した遮断箇所を通過するようにルーティングテーブルで設定されている重要データの迂回経路を演算する。マネージャＥＣＵは、演算した迂回経路を重要データが通過するように、ルーティングテーブル、及びそれぞれの中継装置のゲートウェイデータリストを更新する。 The manager ECU in the prior art stores a routing table indicating a predetermined important data transmission path among data transmitted by ECUs connected to respective networks. In the conventional technology, the manager ECU detects abnormalities that occur in the network, such as interruption of the transmission path for transmitting important data or failure of a relay device that relays important data, based on the result of monitoring the data flowing in each network. To do. When the manager ECU detects the blocking of the transmission path, the manager ECU identifies the detected blocking point and calculates a bypass path of important data set in the routing table so as to pass the specified blocking point. The manager ECU updates the routing table and the gateway data list of each relay device so that the important data passes through the calculated detour route.
しかしながら、上記従来技術では、以下に示すような課題を有する。すなわち、上記従来技術において生じる異常には、マネージャＥＣＵと、重要データを中継するそれぞれの中継装置とを接続するいずれかの通信線の断線、或いは当該中継装置のいずれかの故障などの異常がある。このような異常が生じると、マネージャＥＣＵは、断線していない通信線に接続されている中継装置、或いは異常の生じていない中継装置のゲートウェイデータリストを更新することができるが、断線した通信線に接続されている中継装置、或いは故障の生じている中継装置の中には、マネージャＥＣＵがゲートウェイデータリストを更新できない中継装置が存在する場合がある。 However, the above prior art has the following problems. That is, the abnormality that occurs in the above-described prior art includes an abnormality such as a disconnection of any communication line connecting the manager ECU and each relay device that relays important data, or a failure of any of the relay devices. . When such an abnormality occurs, the manager ECU can update the gateway data list of the relay device connected to the communication line that is not disconnected, or the relay device that is not abnormal, but the disconnected communication line In some relay devices connected to the relay device or in which a failure has occurred, there is a relay device in which the manager ECU cannot update the gateway data list.
ゲートウェイデータリストが更新されていない中継装置が存在する場合に、既に生じた異常が一時的に生じた異常であり、一時的に生じた異常が解消されると、ゲートウェイデータリストが更新されていない中継装置と、更新された中継装置とが、互いに同じ重要データを同じ中継先のネットワークに中継してしまい、中継先のネットワークにおいて同じデータが重複してしまう。 When there is a relay device for which the gateway data list has not been updated, the abnormality that has already occurred is an abnormality that has temporarily occurred. When the abnormality that has temporarily occurred is resolved, the gateway data list has not been updated. The relay device and the updated relay device relay the same important data to the same relay destination network, and the same data is duplicated in the relay destination network.
それ故に、本発明は、中継先のネットワークにおいて同じデータが中継されて重複することを防げる中継システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a relay system that can prevent the same data from being relayed and duplicated in a relay destination network.
本発明は、上記目的を達成するために以下に述べるような特徴を有する。
第１の発明は、第１の通信線に流れる通信情報を第２の通信線に中継する中継システムであって、第１の通信線から受信する通信情報の中で予め定められた種別の通信情報を中継情報として第２の通信線に送信して中継する第１の中継装置と、第１の中継装置の代わりに中継情報を中継する代替中継をしているときにおいて、第１の中継装置から送信される予め定められた送信情報を少なくとも第２の通信線から受信したとき、代替中継を停止する第２の中継装置とを備える。
The present invention has the following features in order to achieve the above object.
1st invention is a relay system which relays the communication information which flows into a 1st communication line to a 2nd communication line, Comprising: Communication of a predetermined type in the communication information received from a 1st communication line When the first relay device that transmits information to the second communication line as the relay information and relays, and the alternative relay that relays the relay information instead of the first relay device, the first relay device And a second relay device that stops the alternative relay when at least the predetermined transmission information transmitted from is received from the second communication line.
第２の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、第２の中継装置は、代替中継をしているときにおいて、送信情報として中継情報を第２の通信線から受信したとき、代替中継を停止する停止手段とを含む。 The second invention is an invention subordinate to the first invention, wherein the second relay device receives the relay information from the second communication line as transmission information when performing the alternative relay. And stopping means for stopping the alternative relay.
第３の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、第２の中継装置は、送信情報を少なくとも第２の通信線から受信できないとき、代替中継を開始する。 A third invention is an invention subordinate to the first invention, and the second relay device starts alternative relay when transmission information cannot be received at least from the second communication line.
第４の発明は、上記第３の発明に従属する発明であって、第１の中継装置は、第１の中継装置が動作しているとき、送信情報を第１の通信線、及び第２の通信線の少なくともいずれか一方に送信する送信情報送信手段と、第１の中継装置に対して中継を許可する許可情報を受信したとき、通信情報の中継を再開する中継再開手段とを含み、第２の中継装置は、代替中継をしているときに、第１の通信線、及び第２の通信線の少なくともいずれか一方から送信情報を受信したとき、許可情報を第１の通信線、及び第２の通信線の少なくともいずれか一方に送信する許可情報送信手段と、代替中継をしているときに、第１の通信線、及び第２の通信線の少なくともいずれか一方から送信情報を受信したとき、代替中継を停止する停止手段とを含む。 A fourth invention is an invention dependent on the third invention, wherein the first relay device transmits transmission information to the first communication line and the second when the first relay device is operating. Transmission information transmitting means for transmitting to at least one of the communication lines, and relay resuming means for resuming relay of communication information when permission information permitting relay to the first relay device is received, When the second relay device receives the transmission information from at least one of the first communication line and the second communication line while performing the alternative relay, the permission information is transmitted to the first communication line, And the permission information transmitting means for transmitting to at least one of the second communication line and the transmission information from at least one of the first communication line and the second communication line when performing alternate relaying And stop means for stopping the alternative relay when received
第５の発明は、上記第４の発明に従属する発明であって、送信情報送信手段は、第２の中継装置によって代替中継が開始された後、中継情報を第２の通信線から受信したとき、第１の中継装置が復帰したことを示す復帰情報を送信情報として、第１の通信線、及び第２の通信線の少なくともいずれか一方に送信する。 The fifth invention is an invention dependent on the fourth invention, wherein the transmission information transmitting means receives the relay information from the second communication line after the alternative relay is started by the second relay device. At this time, return information indicating that the first relay device has returned is transmitted as transmission information to at least one of the first communication line and the second communication line.
第６の発明は、上記第４の発明に従属する発明であって、送信情報送信手段は、第１の中継装置が動作している期間を通じて、当該第１の中継装置が動作していることを示す動作情報を送信情報として第１の通信線、及び第２の通信線にそれぞれ送信し、許可情報送信手段は、代替中継をしているときに、第１の通信線、及び第２の通信線からそれぞれ動作情報を受信したとき、許可情報を送信し、停止手段は、代替中継をしているときに、第１の通信線、及び第２の通信線からそれぞれ動作情報を受信したとき、代替中継を停止する。 The sixth invention is an invention subordinate to the fourth invention, wherein the transmission information transmitting means is such that the first relay device is operating during a period during which the first relay device is operating. The transmission information is transmitted as transmission information to the first communication line and the second communication line, respectively, and the permission information transmitting means performs the first communication line and the second communication line when performing the alternate relay. When the operation information is received from each communication line, permission information is transmitted, and when the stop means receives the operation information from each of the first communication line and the second communication line when performing the alternate relay. , Stop alternate relay.
第７の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、第２の中継装置は、第１の通信線、及び第２の通信線からそれぞれ予め定められた互いに同じ種別の同一情報を受信できないとき、代替中継を開始する。 A seventh invention is an invention subordinate to the first invention, wherein the second relay device is configured to receive the same information of the same type determined in advance from the first communication line and the second communication line, respectively. When it cannot receive, alternate relay is started.
第８の発明は、第１の通信線に流れる通信情報を第２の通信線に中継する中継システムにおいて用いられる中継方法であって、第１の通信線から受信する通信情報の中で予め定められた種別の通信情報を中継情報として第１の中継装置で第２の通信線に送信して中継する中継ステップと、第１の中継装置の代わりに中継情報を第２の中継装置によって中継する代替中継をしているときにおいて、第１の中継装置から送信される予め定められた情報を少なくとも第２の通信線から受信したとき、第２の中継装置による代替中継を停止する停止ステップとを備える。 An eighth invention is a relay method used in a relay system that relays communication information flowing in a first communication line to a second communication line, and is predetermined in communication information received from the first communication line. A relay step in which the first type of communication information is relayed to the second communication line by the first relay device as relay information, and relay information is relayed by the second relay device instead of the first relay device. A stop step of stopping the alternative relay by the second relay device when receiving the predetermined information transmitted from the first relay device from at least the second communication line when performing the alternative relay; Prepare.
上記第１の発明によれば、第１の中継装置の代わりに代替中継をしている第２の中継装置が、第１の中継装置によって第２の通信線に送信された送信情報を少なくとも第２の通信線から受信したときに、代替中継を停止するので、第２の通信線、すなわち、中継先のネットワークにおいて、第１の中継装置、及び第２の中継装置のそれぞれによって同一の通信情報が中継されて重複するのを防げる。 According to the first aspect of the invention, the second relay device that performs an alternative relay instead of the first relay device receives at least the transmission information transmitted to the second communication line by the first relay device. Since the alternative relay is stopped when received from the second communication line, the same communication information is used by each of the first relay device and the second relay device in the second communication line, that is, the relay destination network. Can be prevented from being duplicated.
上記第２の発明によれば、第２の中継装置は、第１の通信線に流れる通信情報の中から第１の中継装置で中継するように予め定められた中継情報を、少なくとも第２の通信線から受信したとき、代替中継を停止できる。 According to the second invention, the second relay device receives at least the second relay information predetermined to be relayed by the first relay device from the communication information flowing through the first communication line. When receiving from the communication line, the alternative relay can be stopped.
上記第３の発明によれば、第１の中継装置から第２の通信線に送信される送信情報を第２の通信線から受信できないとき、すなわち、第１の中継装置で異常が生じているときに、第２の中継装置で代替中継を開始した後、異常が生じた第１の中継装置の代わりに開始した代替中継を停止できる。 According to the third aspect, when transmission information transmitted from the first relay device to the second communication line cannot be received from the second communication line, that is, an abnormality has occurred in the first relay device. Sometimes, after the alternative relay is started by the second relay device, the alternative relay started in place of the first relay device in which an abnormality has occurred can be stopped.
上記第４の発明によれば、第１の中継装置が動作しているときには、確実に代替中継を停止できる。 According to the fourth aspect, when the first relay device is operating, the alternative relay can be reliably stopped.
上記第５の発明によれば、第１の中継装置が、第２の中継装置によって代替中継が開始された後、中継情報を第２の通信線から受信したとき、すなわち、第１の中継装置に異常が生じた後に復帰して第２の通信線から中継情報を中継できるようになったとき、第１の中継装置が復帰したことを示す復帰情報を第２の中継装置に送信するので、第２の中継装置は第１の中継装置が復帰したことを確実に判断できる。 According to the fifth aspect, when the first relay device receives the relay information from the second communication line after the second relay device starts the alternative relay, that is, the first relay device. When the relay information can be relayed from the second communication line after the abnormality occurs, the return information indicating that the first relay device has returned is transmitted to the second relay device. The second relay device can reliably determine that the first relay device has returned.
上記第６の発明によれば、第１の中継装置が動作しているときは、第２の中継装置による代替中継を確実に停止できる。 According to the sixth aspect, when the first relay device is operating, the alternative relay by the second relay device can be reliably stopped.
上記第７の発明によれば、第１の通信線と第２の通信線とから予め定められた互いに同じ種類の通信情報を受信できないときに、第１の中継装置に異常が生じたと判断して、代替中継を開始できる。 According to the seventh aspect, when it is not possible to receive predetermined communication information of the same type from the first communication line and the second communication line, it is determined that an abnormality has occurred in the first relay device. Alternative relay can be started.
また、本発明に係る中継方法によれば、上述した中継システムと同様の効果を得ることができる。 Further, according to the relay method according to the present invention, the same effect as that of the relay system described above can be obtained.
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る中継システム１の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る中継システム１は、第１の端末１０と、第１の中継装置２０と、第２の中継装置３０と、第２の端末４０とを備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a relay system 1 according to the first embodiment of the present invention. The relay system 1 according to the present embodiment includes a
第１の端末１０は、第１の通信線Ａに接続されており、中継システム１で中継する通信情報Ｔｊのフレームｆ１を第１の通信線Ａを介して接続されている第１の中継装置２０、及び第２の中継装置３０にそれぞれ送信する。このとき、第１の端末１０から送信されるフレームｆ１の送信先は第２の端末４０であるものとする。また、第１の端末１０は、中継システム１で中継する通信情報Ｔｊの内、予め定められた種類の通信情報Ｔｊのフレームｆ１を特定情報Ｔｔのフレームｆ１として第１の通信線Ａを介して接続されている第１の中継装置２０、及び第２の中継装置３０にそれぞれ送信する。本実施形態では特定情報Ｔｔの送信先も通信情報Ｔｊと同じ第２の端末４０であるものとする。尚、第１の端末１０が第１の通信線Ａを介して通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１を送信する対象は、第１の中継装置２０、及び第２の中継装置３０に限られなくてもよい。
The
尚、図１には、中継システム１の構成の一例として、第１の通信線Ａに第１の端末１０を１つだけ接続している構成を示しているが、他の一実施形態では、第１の通信線Ａに接続される端末が複数であってもよい。また、第１の通信線Ａに複数の端末が接続されている中継システム１の他の一実施形態において、それぞれの端末に互いに異なる通信情報Ｔｊを特定情報Ｔｔとして予め定めておいてもよい。これは、後述する第１の実施形態乃至第３の実施形態、及び第１の実施形態の変形例乃至第２の実施形態の変形例についてもそれぞれ同様である。
FIG. 1 shows a configuration in which only one
図２Ａは、本実施形態に係る第１の端末１０によって第１の通信線Ａを介して送信される通信情報Ｔｊのフレームｆ１の一例を示す図である。また、図２Ｂは、本実施形態に係る第１の端末１０によって第１の通信線Ａを介して送信される特定情報Ｔｔのフレームｆ１の一例を示す図である。図２Ａ、及び図２Ｂに示すように本実施形態に係る第１の端末１０は、一例として、複数のパケットからなるフレームを通信情報Ｔｊ、或いは特定情報Ｔｔとして送信する。
FIG. 2A is a diagram illustrating an example of a frame f1 of communication information Tj transmitted via the first communication line A by the
図２Ａ、及び図２Ｂにそれぞれ示すように、本実施形態における通信情報Ｔｊ、及び特定情報Ｔｔのフレームｆ１は、少なくとも、当該フレームｆ１の送信先を示す送信先パケットＰ１と、中継情報パケットＰ２と、送信先に送信する情報を示すデータパケットＰ３とを含むフレームとして第１の端末１０から第１の通信線Ａを介して送信される。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the communication information Tj and the frame f1 of the specific information Tt in this embodiment include at least a transmission destination packet P1 indicating the transmission destination of the frame f1, and a relay information packet P2. A frame including a data packet P3 indicating information to be transmitted to the transmission destination is transmitted from the
図２Ａから明らかなように、本実施形態における通信情報Ｔｊのフレームｆ１は、後述するように、第１の中継装置２０に異常が生じているときに第２の中継装置３０に対して当該通信情報Ｔｊの中継を指示しない中継情報（指示無）を示す中継情報パケットＰ２を含む。一方、図２Ｂに示すように本実施形態における特定情報Ｔｊは、後述するように、第１の中継装置２０に異常が生じているときに第２の中継装置３０に対して当該特定情報Ｔｔの中継を指示する中継情報（指示有）を示す中継情報パケットＰ２を含む。
As is apparent from FIG. 2A, the frame f1 of the communication information Tj in the present embodiment communicates with the
すなわち、本実施形態における特定情報Ｔｔとは、通信情報Ｔｊとして送信されるフレームｆ１の内、第１の中継装置２０に異常が生じているときに第２の中継装置３０に中継を指示する中継情報（指示有）を示す中継情報パケットＰ２を含むフレームｆ１のことである。尚、本実施形態に係る第１の端末１０は、予め定められた送信先毎に中継を指示する中継情報（指示有）を示す中継情報パケットＰ２をフレームｆ１に含ませて特定情報Ｔｔのフレームｆ１を生成してもよいし、データパケットＰ３によって示される情報の種別に応じて、中継を指示する中継情報（指示有）を示す中継情報パケットＰ２をフレームｆ１に含ませて特定情報Ｔｔのフレームｆ１を生成してもよい。
In other words, the specific information Tt in the present embodiment is a relay that instructs the
第１の中継装置２０は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂにそれぞれ接続されており、第１の端末１０から第１の通信線Ａを介して通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１が送信されたとき、送信された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１を受信する。フレームｆ１を受信すると第１の中継装置２０は、当該フレームｆ１に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先を参照して、当該フレームｆ１の送信先に第２の通信線Ｂを介して当該フレームｆ１を送信して中継する。
The
第２の中継装置３０は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂにそれぞれ接続されており、第１の端末１０から第１の通信線Ａを介して通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１が送信されたとき、送信された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１を受信する。第２の中継装置３０は、後述するように、第１の中継装置２０に異常が生じていると判断したとき、第１の通信線Ａを介して第１の端末１０から受信する通常情報Ｔｊ、及び特定情報Ｔｔのフレームｆ１の内、特定情報Ｔｔのフレームｆ１を当該フレームｆ１に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先を参照して、当該フレームｆ１の送信先に第２の通信線Ｂを介して送信して中継する。
The
第２の端末４０は、第２の通信線Ｂに接続されており、第１の中継装置２０によって当該第２の端末４０を送信先とする通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１が第２の通信線Ｂを介して送信されたとき、送信された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１を受信する。また、第２の端末４０は、第２の中継装置３０によって第１の中継装置２０に異常が生じていると判断され、特定情報Ｔｔのフレームｆ１が中継されたとき、第２の中継装置３０によって中継された特定情報Ｔｔのフレームｆ１も受信する。
The
尚、図１には、中継システム１の構成の一例として、第２の通信線Ｂに第２の端末４０を１つだけ接続している構成を示しているが、他の一実施形態では、第２の通信線Ｂに接続される端末が複数であってもよい。また、第２の通信線Ｂに複数の端末が接続されている中継システム１の他の一実施形態において、第１の通信線Ａに接続される端末（本実施形態では、第１の端末１０）は、第２の通信線Ｂに接続されている任意の端末を送信先として通信情報Ｔｊ、及び特定情報Ｔｔのフレームｆ１をそれぞれ送信してもよい。これは、後述する第１の実施形態乃至第３の実施形態、及び第１の実施形態の変形例乃至第２の実施形態の変形例についてもそれぞれ同様である。
FIG. 1 shows a configuration in which only one
以上が、本実施形態に係る中継システム１の概略構成の説明である。次に、本実施形態に係る第２の中継装置３０のより詳細な構成について説明する。図３は、本実施形態に係る第２の中継装置３０のより詳細な構成を示すブロック図である。第２の中継装置３０は、受信部３０１と、異常判断部３０２と、中継部３０３とを含む。
The above is the description of the schematic configuration of the relay system 1 according to the present embodiment. Next, a more detailed configuration of the
受信部３０１は、典型的には、通信線を介して送信される情報を受信するインターフェース回路であって、第１の通信線Ａを介して第１の端末１０から上述で説明したフレームｆ１が送信されたとき、送信されたフレームｆ１を受信する。また、受信部３０１は、第１の中継装置２０によってフレームｆ１が中継されたとき、中継されたフレームｆ１を第２の通信線Ｂを介して受信する。受信部３０１は、第１の通信線Ａ、又は第２の通信線Ｂを介してそれぞれフレームｆ１を受信したとき、受信したフレームｆ１を、いずれの通信線から受信したかを示す通信線情報Ｔｓを付加して、異常判断部３０２へ転送する。
The receiving
異常判断部３０２は、典型的には、主にＣＰＵ（Central Processing Unit）などの集積回路などで構成される演算回路であって、受信部３０１からフレームｆ１が転送されたとき、転送されたフレームｆ１を取得する。異常判断部３０２は、取得したフレームｆ１に基づき、後述で説明する手法で、第１の中継装置２０に異常が生じているか否かを判断する。異常判断部３０２は、第１の中継装置２０に異常が生じていると判断した後に受信部３０１から転送されるフレームｆ１の内、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す前述の通信線情報Ｔｓが付加された特定情報Ｔｔのフレームｆ１を中継部３０３へ転送する。
The
中継部３０３は、典型的には、転送された情報を通信線を介して送信するインターフェース回路であって、異常判断部３０２によって第１の中継装置２０に異常が生じていると判断された後に特定情報Ｔｔのフレームｆ１が転送されたとき、転送された特定情報Ｔｔのフレームｆ１を取得する。転送された特定情報Ｔｔのフレームｆ１を取得すると、中継部３０３は、取得したフレームｆ１に付加されている前述の通信線情報Ｔｓを除去した後、第２の通信線Ｂを介して当該フレームｆ１に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先へ当該フレームｆ１を送信して中継する。
The
以上が、本実施形態に係る第２の中継装置３０のより詳細な構成の説明である。次に、本実施形態に係る異常判断部３０２が第１の中継装置２０に異常が生じているか否かを判断する手法について説明する。
The above is description of the more detailed structure of the
本実施形態に係る異常判断部３０２は、受信部３０１で第１の通信線Ａを介して通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１を第１の端末１０から受信したときに、第１の通信線Ａを介して受信したフレームｆ１と同一のフレームｆ１を第２の通信線Ｂを介して受信したか否かを判断する。
When the
より具体的には、異常判断部３０２は、受信部３０１によって第１の通信線Ａを介して受信したことを示す前述の通信線情報Ｔｓが付加されたフレームｆ１を受信部３０１から転送されると共に、当該フレームｆ１と同一であって、受信部３０１によって第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す前述の通信線情報Ｔｓが付加されたフレームｆ１を受信部３０１から転送されたか否かを判断する。
More specifically, the
第１の通信線Ａを介して第１の端末１０から送信されたフレームｆ１は、第２の中継装置３０の受信部３０１で受信されると共に、第１の中継装置２０でも受信される。ここで、第１の中継装置２０に故障などの異常が生じていない場合、第１の中継装置２０は第１の通信線Ａを介して受信したフレームｆ１を上述で説明したように第２の通信線Ｂを介して送信して中継できる。一方、第１の中継装置２０に異常が生じている場合、第１の中継装置２０は第１の通信線Ａを介して第１の端末１０から送信されたフレームｆ１を正常に受信できない、或いは受信できたとしても第２の通信線Ｂを介して送信できない。
The frame f1 transmitted from the
このとき、第２の中継装置３０は、受信部３０１で第１の通信線Ａを介して第１の端末１０からフレームｆ１を受信できたとしても、第１の中継装置２０によって第２の通信線Ｂを介して送信されるはずの当該フレームｆ１と同一のフレームｆ１を受信部３０１で受信することができない。
At this time, even if the
したがって、本実施形態に係る異常判断部３０２は、受信部３０１で第１の通信線Ａを介して第１の端末１０からフレームｆ１を受信すると共に、当該フレームｆ１と同一のフレームｆ１を受信部３０１で第２の通信線Ｂを介して受信できないときに、第１の中継装置２０に異常が生じていると判断できる。
Therefore, the
より具体的には、異常判断部３０２は、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１を受信部３０１から取得すると共に、当該通信情報Ｔｊ、又は当該特定情報Ｔｔのフレームｆ１と同一であって、第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１を受信部３０１から取得できないときに、第１の中継装置２０に異常が生じていると判断できる。
More specifically, the
以上が、本実施形態に係る異常判断部３０２が第１の中継装置２０に異常が生じているか否かを判断する手法の説明である。
The above is the description of the method by which the
尚、本実施形態に係る異常判断部３０２は、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１が受信部３０１から転送されるのと略同時に、当該通信情報Ｔｊ、又は当該特定情報Ｔｔのフレームｆ１と同一であって、第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１が受信部３０１から転送されないときに、第１の中継装置２０に異常が生じていると判断してもよい。
The
また、他の一実施形態に係る異常判断部３０２は、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１を受信部３０１から転送されてから、予め定められた許容期間以内に、当該通信情報Ｔｊ、又は当該特定情報Ｔｔのフレームｆ１と同一であって、第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１を受信部３０１から転送されないときに、第１の中継装置２０に異常が生じていると判断してもよい。
In addition, the
本実施形態に係る中継システム１によれば、異常判断部３０２が第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの両方を介して同一の通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔをフレームｆ１として受信できないとき、第１の中継装置２０に異常が生じたと判断して、第１の端末１０から送信される通信情報Ｔｊのフレームｆ１の内、第２の中継装置３０に中継を指示する中継情報（指示有り）を示す中継情報パケットＰ２を第２の中継装置３０で第１の中継装置２０の代わりに代替中継することができる。つまり、本実施形態に係る中継システム１によれば、２本の通信線を介して同一の情報を受信できないときに、第１の中継装置２０の代わりに第２の中継装置３０で代替中継するため、より簡単な構成で、データ通信を正常にできなくなることを防げるという効果を得られる。
According to the relay system 1 according to the present embodiment, the
また、本実施形態に係る中継システム１によれば、第２の中継装置３０で代替中継を指示するか否かを示す中継情報パケットＰ２をフレームｆ１に含めて第１の端末１０から第１の通信線Ａを介して送信する。そして、第２の中継装置３０は、第１の中継装置２０に異常が生じていると判断したときに、第１の端末１０から送信されたフレームｆ１の内、中継を指示する中継情報パケットＰ２を含むフレームｆ１を特定情報Ｔｔのフレームｆ１として代替中継する。したがって、本実施形態に係る中継システム１によれば、中継するべき通信情報Ｔｊのフレームｆ１を第２の中継装置３０に予め記憶させなくても、第１の中継装置２０に異常が生じたときに、予め定められた特定情報Ｔｔのフレームｆ１を第２の中継装置３０で代替中継できるという効果を得られる。
Also, according to the relay system 1 according to the present embodiment, the
また、本実施形態に係る中継システム１によれば、第１の中継装置２０から当該第１の中継装置２０が動作していることを示す情報を生成するための構成を新たに第１の中継装置２０に追加することなく、第２の中継装置３０で第１の中継装置２０に異常が生じていることを判断できるという効果を得られる。
Further, according to the relay system 1 according to the present embodiment, a configuration for newly generating information indicating that the
また、本実施形態に係る中継システム１において、上述で説明したように、許容期間以内に、第１の通信線Ａを介して受信した通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１と同一のフレームｆ１が受信部３０１から転送されないときに第１の中継装置２０に異常が生じていると判断するようにすれば、第１の中継装置２０によって中継されたフレームｆ１が第２の中継装置３０によって受信されるまでの遅延時間が、通信量の一時的な増大などの原因で増加することを考慮して異常判断部３０２で第１の中継装置２０に異常が生じているか否かを判断できるという効果をさらに得られる。
In the relay system 1 according to the present embodiment, as described above, the same frame as the frame f1 of the communication information Tj or the specific information Tt received via the first communication line A within the allowable period. If it is determined that an abnormality has occurred in the
（第１の実施形態の変形例）
図４は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る中継システム２の概略構成を示すブロック図である。図４に示す中継システム２は、第１の実施形態に係る中継システム１と比較して、第１の中継装置２０、及び第２の中継装置３０に代えて、それぞれ第１の中継装置５０、及び第２の中継装置６０を備える点が相違する。したがって、図４に示す第１の実施形態の変形例に係る中継システム２の構成の内、第１の実施形態に係る中継システム１と同一の構成については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
(Modification of the first embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the relay system 2 according to a modification of the first embodiment of the present invention. Compared with the relay system 1 according to the first embodiment, the relay system 2 illustrated in FIG. 4 replaces the
図５は、第１の中継装置５０のより詳細な構成を示すブロック図である。本変形例に係る第１の中継装置５０は、中継部５０１と、動作報告部５０２とを含む。中継部５０１は、典型的には、第１の通信線Ａを介して受信した情報を第２の通信線Ｂを介して当該情報の送信先へ送信するインターフェース回路であり、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂにそれぞれ接続され、第１の端末１０から第１の通信線Ａを介して通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ１が送信されたとき、送信されたフレームｆ１を受信する。フレームｆ１を受信すると中継部５０１は、当該フレームｆ１に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先を参照して、当該フレームｆ１の送信先に第２の通信線Ｂを介して当該フレームｆ１を送信して中継する。
FIG. 5 is a block diagram showing a more detailed configuration of the
動作報告部５０２は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂにそれぞれ接続されており、第１の中継装置５０が動作している期間を通じて、当該第１の中継装置５０が動作をしていることを示す動作情報Ｄｊのフレームｆ２を第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂを介して第２の中継装置６０にそれぞれ送信する。
The
尚、動作報告部５０２から送信される動作情報Ｄｊのフレームｆ２の送信先は、第２の中継装置６０に限られなくてもよい。また、動作報告部５０２は、動作情報Ｄｊのフレームｆ２を予め定められた任意のタイミングで第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂを介してそれぞれ送信するものとする。
The transmission destination of the frame f2 of the operation information Dj transmitted from the
図６は、本変形例に係る動作情報Ｄｊのフレームｆ２の一例を示す図である。図６に示すように本変形例に係る動作情報Ｄｊのフレームｆ２は、少なくとも、第１の中継装置５０が動作していることを示す情報を含む動作情報パケットＰ４を含むフレームｆ２として、動作報告部５０２から第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂをそれぞれ介して第２の中継装置６０に送信される。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the frame f2 of the operation information Dj according to the present modification. As shown in FIG. 6, the frame f2 of the operation information Dj according to this modification is an operation report as a frame f2 including at least an operation information packet P4 including information indicating that the
尚、図６には動作情報パケットＰ４のみを含む動作情報Ｄｊのフレームｆ２を示しているが、他の一実施形態における動作情報Ｄｊのフレームｆ２は、任意の端末、或いは中継装置に動作情報Ｄｊを送信するために第１の実施形態で説明した送信先パケットＰ１をさらに含んでいてもよい。また、他の一実施形態における動作情報Ｄｊのフレームｆ２は、動作情報パケットＰ４を含んでいれば、他のどのような情報をパケットとしてさらに含んでいてもよい。 Although FIG. 6 shows the frame f2 of the operation information Dj including only the operation information packet P4, the frame f2 of the operation information Dj in another embodiment is not limited to the operation information Dj. May be further included in the destination packet P1 described in the first embodiment. In addition, the frame f2 of the operation information Dj in another embodiment may further include any other information as a packet as long as it includes the operation information packet P4.
図７は、本変形例に係る第２の中継装置６０のより詳細な構成を示すブロック図である。本変形例に係る第２の中継装置６０は、受信部６０１と、異常判断部６０２と、中継部６０３とを含む。
FIG. 7 is a block diagram showing a more detailed configuration of the
受信部６０１は、典型的には、通信線を介して送信される情報を受信するインターフェース回路であって、第１の実施形態に係る受信部３０１と同様に、第１の通信線Ａを介して第１の端末１０から上述で説明したフレームｆ１が送信されたとき、送信されたフレームｆ１を受信する。また、受信部６０１は、第１の中継装置２０によってフレームｆ１が中継されたとき、中継されたフレームｆ１を第２の通信線Ｂを介して受信する。さらに、本変形例に係る受信部６０１は、第１の中継装置５０の動作報告部５０２から第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂを介してそれぞれ前述の動作報告Ｄｊのフレームｆ２が送信されたとき、送信された動作報告Ｄｊのフレームｆ２を受信する。
The receiving
受信部６０１は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂを介してそれぞれフレームｆ１、又はフレームｆ２を受信したとき、受信したフレームｆ１、又はフレームｆ２に第１の実施形態で説明した通信線情報Ｔｓを付加して、異常判断部６０２へ転送する。
When the receiving
異常判断部６０２は、典型的には、主にＣＰＵなどの集積回路などで構成される演算回路であって、受信部６０１からフレームｆ１、又はフレームｆ２が転送されたとき、転送されたフレームｆ１、又はフレームｆ２を取得する。本変形例に係る異常判断部６０２は、取得したフレームｆ２に基づき、後述で説明する手法で、第１の中継装置５０に異常が生じているか否かを判断する。異常判断部６０２は、第１の中継装置５０に異常が生じていると判断した後に受信部６０１から転送されるフレームｆ１の内、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加されたフレームｆ１に含まれる中継情報パケットＰ２を参照して、中継を指示する中継情報（指示有）を示す中継情報パケットＰ２を含む特定情報Ｔｔのフレームｆ１を中継部６０３へ転送する。
The
中継部６０３は、異常判断部６０２によって第１の中継装置５０に異常が生じていると判断された後に特定情報Ｔｔのフレームｆ１が転送されたとき、転送された特定情報Ｔｔのフレームｆ１を取得する。転送された特定情報Ｔｔのフレームｆ１を取得すると、中継部６０３は、取得したフレームｆ１に付加されている通信線情報Ｔｓを除去した後、第２の通信線Ｂを介して当該フレームｆ１に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先へ当該フレームｆ１を送信して中継する。
The
以上が、本変形例に係る第２の中継装置６０のより詳細な構成の説明である。次に、本変形例に係る異常判断部６０２が第１の中継装置５０に異常が生じているか否かを判断する手法について説明する。
The above is description of the more detailed structure of the
本変形例に係る異常判断部６０２は、第１の中継装置５０に異常が生じているか否かを判断するとき、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの両方を介して動作報告部５０２から動作情報Ｄｊのフレームｆ２を受信できるか否かを判断する。
The
より具体的には、異常判断部６０２は、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された動作情報Ｄｊのフレームｆ２を受信部６０１から取得すると共に、当該動作情報Ｄｊのフレームｆ１と同一であって、第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された動作情報Ｄｊのフレームｆ２を受信部６０１から取得したか否かを判断する。
More specifically, the
上述で説明したように、動作報告部５０２は、第１の中継装置５０が動作している期間を通じて、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂを介してそれぞれ動作情報Ｄｊのフレームｆ２を送信する。したがって、受信部６０１で第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの両方を介して動作情報Ｄｊのフレームｆ２を受信できないときは、第１の中継装置５０に故障が生じて動作を停止したとき、或いは、第１の中継装置５０と第２の端末４０との間の第２の通信線Ｂに断線が生じたときなど、第１の中継装置５０から第２の通信線Ｂにフレームを送信できないときである。
As described above, the
したがって、本変形例に係る異常判断部６０２は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの両方を介して動作報告部５０２から送信される動作情報Ｄｊのフレームｆ２を受信部６０１で受信できないときに、第１の中継装置５０に異常が生じていると判断できる。
Therefore, the
より具体的には、異常判断部６０２は、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された動作情報Ｄｊのフレームｆ２を受信部６０１から取得すると共に、当該動作情報Ｄｊのフレームｆ２と同一であって、第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された動作情報Ｄｊのフレームｆ２を受信部６０１から取得できないときに、第１の中継装置５０に異常が生じていると判断できる。
More specifically, the
以上が、本変形例に係る異常判断部６０２が第１の中継装置５０に異常が生じていることを判断する手法の説明である。
The above is the description of the method by which the
尚、本変形例に係る異常判断部６０２は、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された動作情報Ｄｊのフレームｆ２と、当該動作情報Ｄｊのフレームｆ２と同一であって、第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された動作情報Ｄｊのフレームｆ２との両方を受信部６０１から略同時に取得できないときに、第１の中継装置５０に異常が生じていると判断してもよい。
Note that the
また、他の一変形例に係る動作報告部５０２は、予め定められた報告期間が経過する度に、動作情報Ｄｊのフレームｆ２を第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂをそれぞれ介して第２の中継装置６０に送信してもよい。この場合、異常判断部６０２は、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された動作情報Ｄｊのフレームｆ２と、当該動作情報Ｄｊのフレームｆ２と同一であって、第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された動作情報Ｄｊのフレームｆ２との両方を受信部６０１から取得した後、前述の報告期間が経過するまでに、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された動作情報Ｄｊのフレームｆ２と、当該動作情報Ｄｊのフレームｆ２と同一であって、第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された動作情報Ｄｊのフレームｆ２との少なくともいずれか一方を受信部６０１から取得できないときに、第１の中継装置５０に異常が生じていると判断してもよい。
In addition, the
本変形例に係る中継システム２によれば、第１の実施形態に係る中継システム１と同様に、２本の通信線を介して同一の情報を受信できないときに、第１の中継装置５０の代わりに第２の中継装置６０で代替中継するため、より簡単な構成で、データ通信を正常にできなくなることを防げるという効果を得られる。
According to the relay system 2 according to the present modification, as in the relay system 1 according to the first embodiment, when the same information cannot be received via two communication lines, the
また、本変形例に係る中継システム２によれば、第１の実施形態に係る中継システム１と同様に、第２の中継装置６０に中継するべき通信情報Ｔｊのフレームｆ１を予め記憶させなくても、第１の中継装置５０に異常が生じたときに、予め定められた特定情報Ｔｔのフレームｆ１を第２の中継装置６０で代替中継できるという効果を得られる。
Further, according to the relay system 2 according to the present modification, the frame f1 of the communication information Tj to be relayed to the
また、本変形例に係る中継システム２によれば、第１の中継装置５０が動作していることを示す動作情報Ｄｊのフレームｆ２を第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂを介してそれぞれ送信し、第２の中継装置６０で第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの両方を介して同一の動作情報Ｄｊのフレームｆ２を受信できないときに、第１の中継装置５０に異常が生じていると判断することができるという効果を得られる。
Further, according to the relay system 2 according to this modification, the frame f2 of the operation information Dj indicating that the
また、本変形例に係る中継システム２において、上述で説明したように、動作報告部５０２から予め定められた報告期間が経過する度に動作情報Ｄｊのフレームｆ２を送信させれば、第２の中継装置３０では第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの両方を介して同一の動作情報Ｄｊのフレームｆ２を１度受信してから、当該報告期間が経過するときまでに第１の中継装置５０に異常が生じているか否かを判断することができ、異常が生じていると判断するまでの時間に遅れが生じることを防げるという効果をさらに得られる。
Further, in the relay system 2 according to the present modification, as described above, if the frame f2 of the operation information Dj is transmitted from the
（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態に係る中継システム３の概略構成を示すブロック図である。図８に示す中継システム３は、第１の実施形態に係る中継システム１と比較して、第１の端末１０、及び第１の中継装置２０に代えて、第１の端末７０、及び第２の中継装置８０をそれぞれ備える点が相違する。したがって、図８に示す第２の実施形態に係る中継システム３の構成の内、第１の実施形態に係る中継システム１と同一の構成については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the relay system 3 according to the second embodiment of the present invention. Compared with the relay system 1 according to the first embodiment, the relay system 3 illustrated in FIG. 8 replaces the
第１の端末７０は、第１の通信線Ａに接続されており、中継システム３で中継する通信情報Ｔｊのフレームｆ３を第１の通信線Ａを介して接続されている第１の中継装置２０、及び第２の中継装置８０にそれぞれ送信する。このとき、第１の端末７０から送信されるフレームｆ３の送信先は第２の端末４０であるものとする。尚、第１の端末７０が第１の通信線Ａを介して通信情報Ｔｊのフレームｆ３を送信する対象は、第１の中継装置２０、及び第２の中継装置８０に限られなくてもよい。
The
また、第１の端末７０は、中継システム３で中継する通信情報Ｔｊのフレームｆ３に含まれるパケットデータＰ３の内、予め定められた種類の情報を示すパケットデータＰ３を含む通信情報Ｔｊのフレームｆ３を特定情報Ｔｔのフレームｆ３として示す中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４も、第１の通信線Ａを介して接続される第１の中継装置２０、及び第２の中継装置８０にそれぞれ送信する。尚、第１の端末７０が、第１の通信線Ａを介して中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を送信する対象は、第１の中継装置２０、及び第２の中継装置８０に限られなくてもよい。
In addition, the
上述から明らかなように、本実施形態では、第１の端末７０から送信される通信情報Ｔｊの内、中継情報Ｃｊ１によって示される通信情報Ｔｊが第１の端末７０から送信される特定情報Ｔｔとなる。
As is clear from the above, in this embodiment, the communication information Tj indicated by the relay information Cj1 among the communication information Tj transmitted from the
図９Ａは、本実施形態に係る第１の端末７０によって第１の通信線Ａを介して送信される通信情報Ｔｊのフレームｆ３の一例を示す図である。また、図９Ｂは、本実施形態に係る第１の端末７０によって第１の通信線Ａを介して送信される中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４の一例を示す図である。図９Ａ、及び図９Ｂに示すように本実施形態に係る第１の端末７０は、一例として、複数のパケットからなるフレームを通信情報Ｔｊ、或いは中継情報Ｃｊ１として送信する。
FIG. 9A is a diagram illustrating an example of the frame f3 of the communication information Tj transmitted via the first communication line A by the
図９Ａから明らかなように、本実施形態における通信情報Ｔｊのフレームｆ３は、第１の実施形態で説明した通信情報Ｔｊのフレームｆ１と比較して、中継情報パケットＰ２を含まない点で相違する。図９Ａに示す送信先パケットＰ１、及びデータパケットＰ３は、第１の実施形態で説明したパケットと同一のパケットであるため、説明を省略する。 As apparent from FIG. 9A, the frame f3 of the communication information Tj in this embodiment is different from the frame f1 of the communication information Tj described in the first embodiment in that it does not include the relay information packet P2. . The transmission destination packet P1 and the data packet P3 illustrated in FIG. 9A are the same packets as those described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
一方、図９Ｂに示すように本実施形態における中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４は、少なくとも、第１の端末７０から送信される通信情報Ｔｊのフレームｆ３に含まれるデータパケットＰ３の内、予め定められた種類の情報を示すデータパケットＰ３を含む通信情報Ｔｊのフレームｆ３を特定情報Ｔｔのフレームｆ３として示す中継情報パケットＰ５を含む。
On the other hand, as shown in FIG. 9B, the frame f4 of the relay information Cj1 in this embodiment is determined in advance among the data packets P3 included in at least the frame f3 of the communication information Tj transmitted from the
尚、図９Ｂには中継情報パケットＰ５のみを含む中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を示しているが、他の一実施形態における中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４は、任意の端末、或いは中継装置に中継情報Ｃｊ１を送信するために第１の実施形態で説明した送信先パケットＰ１を含んでいてもよい。また、他の一実施形態における中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４は、中継情報パケットＰ５を含んでいれば、他にどのような情報をパケットとして含んでいてもよい。 Although FIG. 9B shows the frame f4 of the relay information Cj1 including only the relay information packet P5, the frame f4 of the relay information Cj1 in another embodiment can be transmitted to any terminal or relay device by the relay information Cj1. May be included in the destination packet P1 described in the first embodiment. In addition, the frame f4 of the relay information Cj1 in another embodiment may include any other information as a packet as long as it includes the relay information packet P5.
第１の中継装置２０は、第１の実施形態と同様に、フレームｆ３を中継する。
The
図１０は、本実施形態に係る第２の中継装置８０のより詳細な構成を示すブロック図である。本実施形態に係る第２の中継装置８０は、受信部８０１、異常判断部８０２、中継部８０３、及び記憶部８０４を含む。
FIG. 10 is a block diagram showing a more detailed configuration of the
受信部８０１は、典型的には、通信線を介して送信される情報を受信するインターフェース回路であって、第１の実施形態に係る受信部３０１と同様に、第１の通信線Ａを介して第１の端末７０から上述で説明したフレームｆ３が送信されたとき、送信されたフレームｆ３を受信する。また、受信部８０１は、第１の中継装置２０によってフレームｆ３が中継されたとき、中継されたフレームｆ３を第２の通信線Ｂを介して受信する。さらに、本実施形態に係る受信部８０１は、第１の端末７０から第１の通信線Ａを介して前述の中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４が送信されたとき、送信された中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を受信する。
The receiving
受信部８０１は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂを介してそれぞれフレームｆ３を受信したとき、受信したフレームｆ３に第１の実施形態で説明した通信線情報Ｔｓを付加して、異常判断部８０２へ転送する。さらに、本実施形態に係る受信部８０１は、第１の通信線Ａを介してフレームｆ４を受信したとき、受信したフレームｆ４に含まれる中継情報パケットＰ５によって示されるデータパケットＰ３によって示される情報の種類を記憶部８０４に転送して、予め記憶させる。
When receiving the frame f3 via the first communication line A and the second communication line B, the receiving
異常判断部８０２は、典型的には、主にＣＰＵなどの集積回路などで構成される演算回路であって、受信部８０１からフレームｆ３が転送されたとき、転送されたフレームｆ３を取得する。本実施形態に係る異常判断部８０２は、取得したフレームｆ３に基づき、第１の実施形態に係る異常判断部３０２と同様の手法で第１の中継装置２０に異常が生じているか否かを判断する。
The
すなわち、本実施形態に係る異常判断部８０２は、受信部８０１で第１の通信線Ａを介してフレームｆ３を第１の端末７０から受信したときに、第１の通信線Ａを介して受信したフレームｆ３と同一のフレームｆ３を第２の通信線Ｂを介して受信したか否かを判断する。そして、本実施形態に係る異常判断部８０２は、受信部８０１で第１の通信線Ａを介して第１の端末７０からフレームｆ３を受信すると共に、当該フレームｆ３と同一のフレームｆ３を受信部８０１で第２の通信線Ｂを介して受信できないときに、第１の中継装置２０に異常が生じていると判断できる。
That is, the
異常判断部８０２は、第１の中継装置２０に異常が生じていると判断した後、受信部８０１からフレームｆ３を転送されたとき、図示しない記憶部８０４に予め記憶されている情報の種類を参照する。異常判断部８０２は、受信部８０１から転送されたフレームｆ１に含まれるデータパケットＰ３によって示される情報の種類と一致する情報の種類が記憶部８０４に記憶されているとき、当該フレームｆ３を特定情報Ｔｔのフレームｆ３として中継部８０３へ転送する。
The
中継部８０３は、典型的には、転送された情報を通信線を介して送信するインターフェース回路であって、異常判断部８０２によって第１の中継装置２０に異常が生じていると判断された後に特定情報Ｔｔのフレームｆ３が転送されたとき、転送された特定情報Ｔｔのフレームｆ３を取得する。転送された特定情報Ｔｔのフレームｆ３を取得すると、中継部８０３は、取得したフレームｆ３に付加されている通信線情報Ｔｓを除去した後、第２の通信線Ｂを介して当該フレームｆ３に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先へ当該フレームｆ３を送信して中継する。
The
記憶部８０４は、典型的には、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶素子であって、受信部８０１によって第１の通信線Ａを介して中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４が受信されたときに、当該フレームｆ４に含まれる中継情報パケットＰ５によって示されるデータパケットＰ３の情報の種類を受信部８０１から転送され、転送された情報の種類を予め記憶する。
The
以上が、本実施形態に係る第２の中継装置３０のより詳細な構成の説明である。次に、第１の端末７０が中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を送信するタイミングについて説明する。
The above is description of the more detailed structure of the
本実施形態に係る第１の端末７０が中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を送信するタイミングは、異常判断部８０２が第１の中継装置２０に異常が生じていると判断した後に受信部８０１から転送されるフレームｆ３の内、当該フレームｆ３に含まれるデータパケットＰ３によって示される情報の種類と一致する情報の種類が記憶部８０４に記憶されているか否かを判断できるように、中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を受信部８０１で受信して、受信したフレームｆ４に含まれる中継情報パケットＰ５によって示される情報の種類を予め記憶部８０４に転送して記憶させられるのであれば、どのようなタイミングであってもよい。
The timing at which the
例えば、本実施形態に係る第１の端末７０は、データパケットＰ３によって示される情報の種類を１つだけ示す中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を送信するときは、中継情報パケットＰ５によって示される種類の情報を示すデータパケットＰ３を含む通信情報Ｔｊのフレームｆ３（特定情報Ｔｔのフレームｆ３）を送信する直前に送信してもよい。
For example, when the
また、他の一実施形態において、第１の端末７０が、データパケットＰ３によって示される情報の種類を複数示す中継情報パケットＰ５を含む中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を送信するときは、予め定められた送信期間が経過する度に中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を繰り返し送信するようにしてもよい。
In another embodiment, when the
また、受信部８０１が、中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を受信して当該フレームｆ４に含まれる中継情報によって示される情報の種類を記憶部８０４に転送して記憶させた後、再び、中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を受信したとき、受信部８０１は、再び受信した中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４に含まれる中継情報によって示される情報の種類を記憶部８０４に転送して、既に記憶部８０４に記憶されている情報の種類を上書きして更新してもよいし、上書きせずにさらに追加して記憶させてもよい。
In addition, the receiving
本実施形態に係る中継システム３によれば、第１の実施形態に係る中継システム１と同様に、２本の通信線を介して同一の情報を受信できないときに、第１の中継装置２０の代わりに第２の中継装置８０で代替中継するため、より簡単な構成で、データ通信を正常にできなくなることを防げるという効果を得られる。
According to the relay system 3 according to the present embodiment, as in the relay system 1 according to the first embodiment, when the same information cannot be received via two communication lines, the
また、本実施形態に係る中継システム３によれば、第１の実施形態に係る中継システム１と同様に、第２の中継装置８０に中継するべき通信情報Ｔｊのフレームｆ３を予め記憶させなくても、第１の中継装置２０に異常が生じたときに、予め定められた特定情報Ｔｔのフレームｆ１を第２の中継装置３０で代替中継できるという効果を得られる。
Further, according to the relay system 3 according to the present embodiment, the frame f3 of the communication information Tj to be relayed to the
また、本実施形態に係る中継システム３によれば、第１の実施形態に係る中継システム１と同様に、第１の中継装置２０から当該第１の中継装置２０が動作していることを示す情報を生成するための構成を新たに第１の中継装置２０に追加することなく、第２の中継装置８０で第１の中継装置２０に異常が生じていることを判断できるという効果を得られる。
In addition, according to the relay system 3 according to the present embodiment, the
また、本実施形態に係る中継システム３によれば、第１の実施形態に係る中継システム１と同様に、第１の中継装置２０から当該第１の中継装置２０が動作していることを示す情報を生成するための構成を新たに第１の中継装置２０に追加することなく、第２の中継装置８０で第１の中継装置２０に異常が生じていることを判断できるという効果を得られる。
In addition, according to the relay system 3 according to the present embodiment, the
また、本実施形態に係る中継システム３において、第１の実施形態で説明したように、許容期間以内に、第１の通信線Ａを介して受信した通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ３と同一のフレームｆ３が受信部８０１から転送されないときに第１の中継装置２０に異常が生じていると判断するようにすれば、第１の中継装置２０によって中継されたフレームｆ３が第２の中継装置３０によって受信されるまでの遅延時間が、通信量の一時的な増大などの原因で増加することを考慮して異常判断部８０２で第１の中継装置２０に異常が生じているか否かを判断することができるという効果をさらに得ることができる。
In the relay system 3 according to this embodiment, as described in the first embodiment, the communication information Tj received via the first communication line A or the frame f3 of the specific information Tt within the allowable period. If it is determined that an abnormality has occurred in the
（第２の実施形態の変形例）
図１１は、本発明の第２の実施形態の変形例に係る中継システム４の概略構成を示すブロック図である。図１１に示す中継システム４は、第２の実施形態に係る中継システム３と比較して、第１の中継装置２０、及び第２の中継装置８０に代えて、それぞれ第１の中継装置９０、及び第２の中継装置１００を備える点が相違する。したがって、図１１に示す第２の実施形態の変形例に係る中継システム４の構成の内、第２の実施形態に係る中継システム３と同一の構成については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
(Modification of the second embodiment)
FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of the relay system 4 according to a modification of the second embodiment of the present invention. Compared with the relay system 3 according to the second embodiment, the relay system 4 illustrated in FIG. 11 replaces the
図１２は、第１の中継装置９０のより詳細な構成を示すブロック図である。本変形例に係る第１の中継装置９０は、中継部９０１と、動作報告部５０２とを含む。中継部９０１は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂにそれぞれ接続されており、第１の端末７０から第１の通信線Ａを介して通信情報Ｔｊのフレームｆ３が送信されたとき、送信された通信情報Ｔｊのフレームｆ３を受信する。フレームｆ３を受信すると中継部９０１は、当該フレームｆ３に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先を参照して、当該フレームｆ３の送信先に第２の通信線Ｂを介して当該フレームｆ３を送信して中継する。動作報告部５０２については、第１の実施形態の変形例において説明したため、説明を省略する。
FIG. 12 is a block diagram showing a more detailed configuration of the
図１３は、本変形例に係る第２の中継装置１００のより詳細な構成を示すブロック図である。本変形例に係る第２の中継装置１００は、受信部１００１と、異常判定部１００２と、中継部１００３と、記憶部１００４とを含む。
FIG. 13 is a block diagram showing a more detailed configuration of the
受信部１００１は、典型的には、通信線を介して送信される情報を受信するインターフェース回路であって、第２の実施形態に係る受信部８０１と同様に、第１の通信線Ａを介して第１の端末７０から上述で説明したフレームｆ３が送信されたとき、送信されたフレームｆ３を受信する。また、受信部１００１は、第１の中継装置９０によってフレームｆ３が中継されたとき、中継されたフレームｆ３を第２の通信線Ｂを介して受信する。また、本変形例に係る受信部１００１は第１の通信線Ａを介して第１の端末７０から中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を受信したとき、受信したフレームｆ４に含まれる中継情報パケットＰ５によって示されるデータパケットＰ３によって示される情報の種類を記憶部１００４に転送する。また、受信部１００１は、第１の中継装置９０の動作報告部５０２から第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂを介してそれぞれ動作情報Ｄｊのフレームｆ２が送信されたとき、送信された動作報告Ｄｊのフレームｆ２を受信する。
The receiving
受信部６０１は、第１の通信線Ａ、又は第２の通信線Ｂを介してフレームｆ２、又はフレームｆ３を受信したとき、受信したフレームｆ２、又はフレームｆ３に第１の実施形態で説明した通信線情報Ｔｓを付加して、異常判断部１００２へ転送する。
When the
異常判断部１００２は、典型的には、主にＣＰＵなどの集積回路などで構成される演算回路であって、受信部１００１からフレームｆ２、又はフレームｆ３が転送されたとき、転送されたフレームｆ２、又はフレームｆ３を取得する。本変形例に係る異常判断部１００２は、取得したフレームｆ２に基づき、第１の実施形態の変形例に係る異常判断部６０２と同様の異常判断の手法で第１の中継装置９０に異常が生じているか否かを判断する。異常判断部１００２は、第１の中継装置９０に異常が生じていると判断した後、受信部１００１からフレームｆ３を転送されたとき、図示しない記憶部１００４に予め記憶されている情報の種類を参照する。異常判断部１００２は、受信部１００１から転送されたフレームｆ３に含まれるデータパケットＰ３によって示される情報の種類と一致する情報の種類が記憶部１００４に記憶されているとき、当該フレームｆ３を特定情報Ｔｔのフレームｆ３として中継部１００３へ転送する。
The
中継部１００３は、典型的には、転送された情報を通信線を介して送信するインターフェース回路であって、異常判断部１００２によって第１の中継装置９０に異常が生じていると判断された後に特定情報Ｔｔのフレームｆ３が転送されたとき、転送された特定情報Ｔｔのフレームｆ３を取得する。転送された特定情報Ｔｔのフレームｆ３を取得すると、中継部１００３は、取得したフレームｆ３に付加されている通信線情報Ｔｓを除去した後、第２の通信線Ｂを介して当該フレームｆ３に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先へ当該フレームｆ３を送信して中継する。
The
記憶部１００４は、典型的には、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶素子であって、受信部１００１によって第１の通信線Ａを介して中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４が受信されたときに、当該フレームｆ４に含まれる中継情報パケットＰ５によって示されるデータパケットＰ３の情報の種類を受信部１００１から転送され、転送された情報の種類を予め記憶する。
The
以上が、本変形例に係る第２の中継装置１００のより詳細な構成の説明である。尚、本変形例に係る第１の端末７０が中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を送信するタイミングは、第２の実施形態で説明したタイミングと同様であってよい。
The above is description of the more detailed structure of the
本変形例に係る中継システム４によれば、第２の実施形態に係る中継システム３と同様に、２本の通信線を介して同一の情報を受信できないときに、第１の中継装置９０の代わりに第２の中継装置１００で代替中継するため、より簡単な構成で、データ通信を正常にできなくなることを防げるという効果を得られる。
According to the relay system 4 according to this modification, the same as the relay system 3 according to the second embodiment, when the same information cannot be received via two communication lines, the
また、本変形例に係る中継システム４によれば、第２の実施形態に係る中継システム３と同様に、第２の中継装置１００に中継するべき通信情報Ｔｊのフレームｆ１を予め記憶させなくても、第１の中継装置９０に異常が生じたときに、予め定められた特定情報Ｔｔのフレームｆ１を第２の中継装置１００で代替中継できるという効果を得られる。
In addition, according to the relay system 4 according to the present modification, the frame f1 of the communication information Tj to be relayed to the
また、本変形例に係る中継システム４によれば、第１の実施形態の変形例に係る中継システム２と同様に、第１の中継装置９０が動作していることを示す動作情報Ｄｊのフレームｆ２を第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂを介してそれぞれ送信し、第２の中継装置１００で第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの両方を介して同一の動作情報Ｄｊのフレームｆ２を受信できないときに、第１の中継装置９０に異常が生じていると判断することができるという効果を得られる。
Further, according to the relay system 4 according to the present modification, as in the relay system 2 according to the modification of the first embodiment, the frame of the operation information Dj indicating that the
また、本変形例に係る中継システム４において、第１の実施形態の変形例で説明したように、動作報告部５０２から予め定められた報告期間が経過する度に動作情報Ｄｊのフレームｆ２を送信させるようにすれば、第２の中継装置１００は第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの両方を介して同一の動作情報Ｄｊのフレームｆ２を１度受信してから、当該報告期間が経過するときまでに第１の中継装置９０に異常が生じているか否かを判断することができ、異常が生じていると判断するまでの時間が増大することを防げるという効果をさらに得ることができる。
Further, in the relay system 4 according to this modification, as described in the modification of the first embodiment, the
（第３の実施形態）
図１４は、本発明の第３の実施形態に係る中継システム５の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る中継システム５は、第１の端末１１０と、第１の中継装置１２０と、第２の中継装置１３０と、第２の端末４０とを備える。
(Third embodiment)
FIG. 14 is a block diagram showing a schematic configuration of the
第１の端末１１０は、第１の通信線Ａに接続されており、中継システム５で中継する通信情報Ｔｊのフレームｆ３を第１の通信線Ａを介して接続されている第１の中継装置１２０、及び第２の中継装置１３０にそれぞれ送信する。このとき、第１の端末１１０から送信されるフレームｆ３の送信先は第２の端末４０であるものとする。尚、本実施形態に係る第１の端末１１０によって送信される通信情報Ｔｊのフレームｆ３は、第２の実施形態で説明した通信情報Ｔｊのフレームｆ３と同一のフレームである。尚、第１の端末１１０が第１の通信線Ａを介して通信情報Ｔｊのフレームｆ１を送信する対象は、第１の中継装置１２０、及び第２の中継装置１３０に限られなくてもよい。
The
第１の中継装置１２０は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂにそれぞれ接続されており、第１の端末１１０から第１の通信線Ａを介して通信情報Ｔｊのフレームｆ３が送信されたとき、送信された通信情報Ｔｊのフレームｆ３を受信する。フレームｆ３を受信すると第１の中継装置１２０は、当該フレームｆ３に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先を参照して、当該フレームｆ３の送信先に第２の通信線Ｂを介して送信して中継する。
The
第２の中継装置１３０は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂにそれぞれ接続されており、第１の端末１１０から第１の通信線Ａを介して通信情報Ｔｊのフレームｆ３が送信されたとき、送信された通信情報Ｔｊのフレームｆ３を受信する。第２の中継装置１３０は、後述するように、第１の中継装置１２０に異常が生じていると判断したとき、第１の通信線Ａを介して第１の端末１１０から受信した通常情報Ｔｊのフレームｆ３の内、後述する特定情報Ｔｔのフレームｆ３を当該フレームｆ３に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先を参照して、当該フレームｆ３の送信先に第２の通信線Ｂを介して送信して中継する。
The
第２の端末４０は、第１の実施形態と同様に、第２の通信線Ｂに接続されており、第１の中継装置１２０によって当該第２の端末４０を送信先とする通信情報Ｔｊのフレームｆ３が第２の通信線Ｂを介して送信されたとき、送信された通信情報のフレームｆ３を受信する。また、第２の端末４０は、第２の中継装置１３０によって第１の中継装置１２０に異常が生じていると判断されたときに中継された特定情報Ｔｔのフレームｆ３も受信する。
Similarly to the first embodiment, the
図１５は、本実施形態に係る第２の中継装置１３０のより詳細な構成を示すブロック図である。本実施形態に係る第２の中継装置１３０は、受信部１３０１、異常判断部１３０２、中継部１３０３、及び記憶部１３０４を含む。
FIG. 15 is a block diagram showing a more detailed configuration of the
受信部１３０１は、典型的には、通信線を介して送信される情報を受信するインターフェース回路であって、第１の通信線Ａを介して第１の端末１１０から上述で説明したフレームｆ３が送信されたとき、送信されたフレームｆ３を受信する。また、受信部１３０１は、第１の中継装置１２０によってフレームｆ３が中継されたとき、中継されたフレームｆ３を第２の通信線Ｂを介して受信する。受信部１３０１は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂを介してそれぞれフレームｆ３を受信したとき、受信したフレームｆ３に第１の実施形態で説明した通信線情報Ｔｓを付加して、異常判断部１３０２へ転送する。
The receiving
異常判断部１３０２は、典型的には、主にＣＰＵなどの集積回路などで構成される演算回路であって、受信部１３０１からフレームｆ３が転送されたとき、転送されたフレームｆ３を取得する。本実施形態に係る異常判断部１３０２は、取得したフレームｆ３に基づき、第１の実施形態に係る異常判断部３０２と同様の手法で第１の中継装置１２０に異常が生じているか否かを判断する。
The
すなわち、本実施形態に係る異常判断部１３０２は、受信部１３０１で第１の通信線Ａを介してフレームｆ３を第１の端末１１０から受信したときに、第１の通信線Ａを介して受信したフレームｆ３と同一のフレームｆ３を第２の通信線Ｂを介して受信したか否かを判断する。そして、本実施形態に係る異常判断部１３０２は、受信部１３０１で第１の通信線Ａを介して第１の端末１１０からフレームｆ３を受信すると共に、当該フレームｆ３と同一のフレームｆ３を受信部１３０１で第２の通信線Ｂを介して受信できないときに、第１の中継装置１２０に異常が生じていると判断できる。
That is, the
異常判断部１３０２は、第１の中継装置１２０に異常が生じていると判断した後、受信部１３０１からフレームｆ３を転送されたとき、後述で説明するように図示しない記憶部１３０４に予め記憶されている情報の種類を参照する。異常判断部１３０２は、受信部１３０１から転送されたフレームｆ３に含まれるデータパケットＰ３によって示される情報の種類と一致する情報の種類が記憶部１３０４に記憶されているとき、当該フレームｆ３を特定情報Ｔｔのフレームｆ３として中継部１３０３へ転送する。
After determining that an abnormality has occurred in the
中継部１３０３は、典型的には、転送された情報を通信線を介して送信するインターフェース回路であって、異常判断部１３０２によって第１の中継装置１２０に異常が生じていると判断された後に特定情報Ｔｔのフレームｆ３が転送されたとき、転送された特定情報Ｔｔのフレームｆ３を取得する。転送された特定情報Ｔｔのフレームｆ３を取得すると、中継部１３０３は、取得したフレームｆ３に付加されている通信線情報Ｔｓを除去した後、第２の通信線Ｂを介して当該フレームｆ３に含まれる送信先パケットＰ１によって示される送信先へ当該フレームｆ３を送信して中継する。
The
記憶部１３０４は、典型的には、ＲＡＭ（Random Access Memory）、或いはＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶素子であって、第１の端末１１０によって送信される通信情報Ｔｊのフレームｆ３の内、第２の中継装置１３０で特定情報Ｔｔとして送信するフレームｆ３に含まれるデータパケットＰ３によって示される情報の種類を予め記憶している。
The
つまり、本実施形態に係る中継システム５では、第１の端末１１０から送信される通信情報Ｔｊのフレームｆ３の内、記憶部１３０４に予め記憶されている種類の情報を示すデータパケットＰ３を含むフレームｆ３が、特定情報Ｔｔのフレームｆ３となる。
That is, in the
以上が、本実施形態に係る中継システム５の説明である。
The above is the description of the
尚、本実施形態に係る異常判断部１３０２は、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ３が受信部１３０１から転送されるのと略同時に、当該通信情報Ｔｊ、又は当該特定情報Ｔｔのフレームｆ３と同一であって、第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ３が受信部１３０１から転送されないときに、第１の中継装置１２０に異常が生じていると判断してもよい。
Note that the
また、他の一実施形態に係る異常判断部１３０２は、第１の通信線Ａを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ３を受信部１３０１から転送されてから、予め定められた許容期間以内に、当該通信情報Ｔｊ、又は当該特定情報Ｔｔのフレームｆ３と同一であって、第２の通信線Ｂを介して受信したことを示す通信線情報Ｔｓが付加された通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ３を受信部１３０１から転送されないときに、第１の中継装置１２０に異常が生じていると判断してもよい。
In addition, the
本実施形態に係る中継システム５によれば、第１の実施形態に係る中継システム１と同様に、２本の通信線を介して同一の情報を受信できないときに、第１の中継装置１２０の代わりに第２の中継装置１３０で代替中継するため、より簡単な構成で、データ通信を正常にできなくなることを防げるという効果を得られる。
According to the
また、本実施形態に係る中継システム５によれば、第１の実施形態に係る中継システム１と同様に、第１の中継装置１２０から当該第１の中継装置１２０が動作していることを示す情報を生成するための構成を新たに第１の中継装置１２０に追加することなく、第２の中継装置１３０で第１の中継装置１２０に異常が生じていることを判断できるという効果を得られる。
Further, according to the
また、本実施形態に係る中継システム５によれば、第２の中継装置１３０で特定情報Ｔｔとして送信するフレームｆ３に含まれるデータパケットＰ３によって示される情報の種類を記憶部１３０４に予め記憶させるため、第１の端末１１０から中継情報を含むフレームを送信させることなく、第１の中継装置１２０に異常が生じていると判断したときに、特定情報Ｔｔのフレームｆ３を中継できるという効果を得られる。
Also, according to the
また、本実施形態に係る中継システム５において、第１の実施形態で説明したように、許容期間以内に、第１の通信線Ａを介して受信した通信情報Ｔｊ、又は特定情報Ｔｔのフレームｆ３と同一のフレームｆ３が受信部１３０１から転送されないときに第１の中継装置１２０に異常が生じていると判断するようにすれば、第１の中継装置１２０によって中継されたフレームｆ３が第２の中継装置１３０によって受信されるまでの遅延時間が、通信量の一時的な増大などの原因で増加することを考慮して異常判断部１３０２で第１の中継装置１２０に異常が生じているか否かを判断することができるという効果をさらに得ることができる。
In the
以上が、第１の実施形態乃至第３の実施形態、すなわち、本発明に係る中継システムの説明である。 The above is the description of the first to third embodiments, that is, the relay system according to the present invention.
次に、本発明において用いられる特定情報Ｔｔについて説明する。本発明に係る中継システムは、一例として、自車両に搭載されてもよい。そして、本発明に係る中継システムを自車両に搭載する場合には、本発明に係る第１の端末（１０、７０、１１０、１４０）、及び第２の端末（４０、１７０）のそれぞれを自車両に搭載されるスマートエントリーシステム、衝突予防システム（プリクラッシュセーフティシステム）、車線維持システム、車間距離維持システム、及びＶＳＣ（Vehicle Stability Control）システムなどをそれぞれ構成するＥＣＵ（Electronic Control Unit）などに適用できる。そして、車両に搭載されるこれらのシステムを構成するそれぞれのＥＣＵは、互いのシステムが機能するために、例えば、自車両に搭載されているレーダーで測定した対象物（例えば、他車両、歩行者、及び路上障害物など）との相対距離、及び相対速度や、エンジンの回転数、及び車両のヨーレート（車両の重心を鉛直方向に通る軸廻りの回転角速度）などの情報を互いに送受信している。 Next, the specific information Tt used in the present invention will be described. The relay system according to the present invention may be mounted on the host vehicle as an example. When the relay system according to the present invention is mounted on the own vehicle, each of the first terminal (10, 70, 110, 140) and the second terminal (40, 170) according to the present invention is Applicable to ECUs (Electronic Control Units) and other components that make up smart entry systems, collision prevention systems (pre-crash safety systems), lane maintenance systems, inter-vehicle distance maintenance systems, and vehicle stability control (VSC) systems installed in vehicles it can. And each ECU which comprises these systems mounted in a vehicle, for each other's systems to function, for example, the object (for example, other vehicles, pedestrians) measured with the radar mounted in the own vehicle And other information such as relative distance and relative speed with respect to road obstacles, engine speed, and vehicle yaw rate (rotational angular velocity about the axis passing through the center of gravity of the vehicle in the vertical direction). .
これらの情報の中で、例えば、自車両のヨーレートなどは、車両の挙動が不安定になりスピンしたりするのを防ぐための上述したＶＳＣシステムなどで、自車両の車輪の回転トルクなどを制御するために利用される。また、例えば、レーダーで測定した対象物との相対距離、及び相対速度などは、自車両と対象物とが衝突する可能性を予測する上述した衝突予防システムなどで、対象物の進行方向を示すベクトルを予測したり、対象物と衝突するまでの予測時間を算出したりするためなどに利用される。 Among these pieces of information, for example, the yaw rate of the own vehicle controls the rotational torque of the wheels of the own vehicle by the above-mentioned VSC system for preventing the vehicle behavior from becoming unstable and spinning. To be used. Further, for example, the relative distance and relative speed with the object measured by the radar indicate the traveling direction of the object in the above-described collision prevention system that predicts the possibility of collision between the host vehicle and the object. It is used for predicting a vector or calculating a prediction time until a collision with an object.
ここで、例えば、上述したＶＳＣシステムで車両のヨーレートの情報を得られなくなると、車両の挙動が不安定になりスピンすることを予防できなくなる。また、上述した衝突予防システムなどで、レーダーで測定した対象物との相対距離、及び相対速度などの情報を得られなくなると、対象物と衝突するまでの予測時間の算出などができなくなり、対象物と車両との衝突を予防できなくなる。 Here, for example, if the information on the yaw rate of the vehicle cannot be obtained by the above-described VSC system, the behavior of the vehicle becomes unstable and it is impossible to prevent the spinning. In addition, if the information such as the relative distance to the object measured by the radar and the relative speed cannot be obtained with the above-described collision prevention system, it is impossible to calculate the predicted time until the object collides. It becomes impossible to prevent a collision between an object and a vehicle.
つまり、車両に搭載されるＥＣＵが互いに送受信する情報には、ＶＳＣシステムに用いられるヨーレート、衝突予防システムなどで用いられる対象物との相対距離、及び相対速度など、車両（自車両、及び他車両）の搭乗者、及び歩行者などの安全を確保するために重要な情報が含まれる。したがって、本発明に係る中継システムにおいて上述で説明した特定情報Ｔｔとして、このような重要な情報を予め定めておくことにより、ある中継装置（本発明における第１の中継装置）が故障したとしても、代わりの中継装置（本発明における第２の中継装置）で代替中継できるため、重要な情報の通信が遮断されることなく、上述した車両の搭乗者や歩行者などの安全性を維持することができる。 That is, the information transmitted and received by ECUs mounted on the vehicle includes the vehicle (own vehicle and other vehicles) such as the yaw rate used in the VSC system, the relative distance to the object used in the collision prevention system, and the relative speed. ) And important information to ensure the safety of passengers and pedestrians. Therefore, even if a certain relay device (first relay device in the present invention) breaks down by setting such important information in advance as the specific information Tt described above in the relay system according to the present invention. Since the alternative relay device (second relay device according to the present invention) can be used as an alternative relay, the safety of passengers and pedestrians of the vehicle described above can be maintained without blocking important information communication. Can do.
より具体的には、第１の実施形態に係る中継システム１において、第１の端末１０は、上述したヨーレート、対象物との相対距離、及び相対速度などの重要な情報を示すデータパケットＰ３を含むフレームｆ１に、中継を指示する中継情報（指示有）を示す中継情報パケットＰ２を含ませて、特定情報Ｔｔのフレームｆ１として送信するとよい。第１の実施形態の変形例に係る第１の端末１０についても同様である。また、第２の実施形態に係る中継システム３では、第１の端末７０は、情報の種類として、上述したヨーレート、対象物との相対距離、及び相対速度などを示すパケットデータＰ３を含む通信情報Ｔｊのフレームｆ３を特定情報Ｔｔのフレームｆ３として示す中継情報Ｃｊ１のフレームｆ４を送信するとよい。第２の実施形態の変形例に係る第１の端末７０についても同様である。また、第３の実施形態に係る中継システム５では、第２の中継装置１３０の記憶部１３０４に、情報の種類として、上述したヨーレート、対象物との相対距離、及び相対速度などを予め記憶させておくとよい。
More specifically, in the relay system 1 according to the first embodiment, the
また、第１の実施形態乃至第３の実施形態、及び第１の実施形態の変形例内次第２の実施形態の変形例に係る中継システムを自車両に搭載する場合は、自車両のイグニッションスイッチがオンにされたとき、或いは自車両の車載ネットワークにおいて予め定められた開始タイミングが到来したときなどに、本発明に係る中継システムが動作を開始するものとする。そして、本発明に係る中継システムは、動作を開始すると、異常判断部（３０２、６０２、８０２、１００２、１３０２）は、上述したそれぞれの手法で第１の中継装置（２０，５０，９０，１２０）に異常が生じているか否かを逐次判断し、異常が生じていると判断したときに上述したそれぞれの手法で特定情報Ｔｔの代替中継を開始するものとする。 Further, when the relay system according to the first embodiment to the third embodiment and the modification of the first embodiment to the modification of the second embodiment is mounted on the own vehicle, the ignition switch of the own vehicle It is assumed that the relay system according to the present invention starts to operate when is turned on or when a predetermined start timing arrives in the in-vehicle network of the host vehicle. When the relay system according to the present invention starts operating, the abnormality determination unit (302, 602, 802, 1002, 1302) uses the first relay device (20, 50, 90, 120) by the above-described methods. ) Are sequentially determined, and when it is determined that an abnormality has occurred, alternative relay of the specific information Tt is started by the above-described methods.
（第４の実施形態）
第１の実施形態乃至第３の実施形態、及び第１の実施形態の変形例乃至第２の実施形態の変形例が、第１の中継装置に異常が生じたときに第２の中継装置で代替中継を開始するときに関して主に説明していたのに対し、以下に説明する第４の実施形態、第５の実施形態、及び第５の実施形態の変形例では、第１の中継装置に生じた異常が解消され、第２の中継装置の代替中継を停止するときに関して主に説明する。
(Fourth embodiment)
The first embodiment to the third embodiment, and the modification of the first embodiment to the modification of the second embodiment are the second relay device when an abnormality occurs in the first relay device. In the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the modified example of the fifth embodiment described below, the first relay device is mainly described with respect to the case where the alternative relay is started. The case where the abnormality that has occurred is resolved and the alternative relay of the second relay device is stopped will be mainly described.
図１６は、本発明の第４の実施形態に係る中継システム６の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る中継システム６は、第１の端末１４０と、第１の中継装置１５０と、第２の中継装置１６０と、第２の端末１７０とを備える。
FIG. 16 is a block diagram showing a schematic configuration of the relay system 6 according to the fourth embodiment of the present invention. The relay system 6 according to the present embodiment includes a
第１の端末１４０は、第１の通信線Ａに接続されており、通信情報Ｔｊを第１の通信線Ａに送信する。尚、図１６には、中継システム６の構成の一例として、第１の通信線Ａに第１の端末１４０を１つだけ接続している構成を示しているが、第１の通信線Ａに接続される第１の端末１４０は複数であってもよい。また、第１の通信線Ａに複数の第１の端末１４０が接続されている中継システム６において、それぞれの第１の端末１４０は、互いに異なる種別の通信情報Ｔｊを送信してもよい。
The
また、本実施形態における通信情報Ｔｊは、第１の実施形態乃至第３の実施形態、及び第１の実施形態の変形例乃至第２の実施形態の変形例のいずれかで説明したフレームであってもよいし、その他の形態の通信情報であってもよい。また、通信情報Ｔｊの種別とは、例えば、通信情報Ｔｊがフレームの形態であるときは、当該フレームに含まれるフレームＩＤ、又は後述するＣＡＮ−ＩＤで区別される種別であってもよい。このことは、後述する第５の実施形態、及びその変形例においても同様である。 Further, the communication information Tj in the present embodiment is the frame described in any of the first to third embodiments and the modified examples of the first and second embodiments. It may also be other types of communication information. Further, the type of communication information Tj may be, for example, a type identified by a frame ID included in the frame or a CAN-ID described later when the communication information Tj is in the form of a frame. The same applies to a fifth embodiment described later and a modification thereof.
第１の中継装置１５０は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂにそれぞれ接続されており、第１の端末１４０から第１の通信線Ａに送信される通信情報Ｔｊを受信する。第１の中継装置１５０は、第１の端末１４０から第１の通信線Ａに送信される通信情報Ｔｊの種別の中で、第２の通信線Ｂに中継する通信情報Ｔｊの予め定められた種別を図示しない記憶部に記憶している。第１の中継装置１５０は、第１の通信線Ａから受信した通信情報Ｔｊの内、図示しない記憶部に記憶されている種別の通信情報Ｔｊを中継情報Ｃｊ２として第２の通信線Ｂに送信して中継する。
The
第２の中継装置１６０は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂにそれぞれ接続されており、第１の端末１４０から第１の通信線Ａに送信された通信情報Ｔｊを受信する。第２の中継装置１６０は、上述したように第１の中継装置１５０の図示しない記憶部に記憶されている通信情報Ｔｊの種別と同じ種別を、第１の中継装置１５０と同じように図示しない記憶部に記憶している。第２の中継装置１６０は、第１の中継装置１５０に異常が生じて中継できない期間を通じて、第１の通信線Ａから受信した通信情報Ｔｊの内、図示しない記憶部に記憶されている種別の通信情報Ｔｊを第１の中継装置１５０の代わりに第２の通信線Ｂに中継情報Ｃｊ２として送信して中継する代替中継をする。
The
尚、第２の中継装置１６０が、第１の中継装置１５０に異常が生じて中継できなくなっていると判断する手法は、任意の公知の手法であってよい。また、第２の中継装置１６０が、第１の中継装置１５０に異常が生じて中継できなくなっていると判断する手法として、上述した第１の実施形態乃至第３の実施形態、及び第１の実施形態の変形例乃至第２の実施形態の変形例のいずれかで説明した手法を用いてもよい。
Note that the method in which the
また、第２の中継装置１６０が、上述した第１の実施形態乃至第３の実施形態、及び第１の実施形態の変形例乃至第２の実施形態の変形例のいずれかの実施形態で説明した手法を用いて第１の中継装置１５０に異常が生じているか否かを判断する場合には、中継システム６が備える第１の端末１４０、第１の中継装置１５０、第２の中継装置１６０、及び第２の端末１７０のそれぞれは、用いる手法の実施形態、或いは変形例に係る中継システムに備えられる第１の端末、第１の中継装置、第２の中継装置、及び第２の端末のそれぞれに含まれる構成もさらに含み、用いる手法の実施形態、或いは変形例で説明したのと同様に通信情報Ｔｊ、及び特定情報Ｔｔも必要に応じて送受信、及び処理をすることは言うまでもない。
Further, the
また、第２の中継装置１６０が、任意の公知の手法を用いて第１の中継装置１５０に異常が生じているか否かを判断する場合には、本実施形態に係る中継システム６が備える第１の端末１４０、第１の中継装置１５０、第２の中継装置１６０、及び第２の端末１７０のそれぞれは、用いる任意の公知の手法を実現するために必要な構成もさらに含み、用いる任意の公知の手法を実現するために必要な情報の送受信、及び処理などをすることは言うまでもない。
Further, when the
本実施形態に係る第２の中継装置１６０は、代替中継をしているときに、第２の通信線Ｂから受信する通信情報Ｔｊの種別を監視する。第２の中継装置１６０は、第２の通信線Ｂから受信する通信情報Ｔｊの種別を監視しながら、上述したように第２の中継装置１６０の図示しない記憶部に記憶されている種別の通信情報Ｔｊ、すなわち、中継情報Ｃｊ２を受信したと判断したとき、第１の中継装置１５０に生じていた異常が解消して中継情報Ｃｊ２を中継できるように復帰したと判断する。第２の中継装置１６０は、第１の中継装置１５０が復帰したと判断すると、代替中継を停止する。
The
第２の端末１７０は、第２の通信線Ｂに接続されており、第１の中継装置１５０によって第２の通信線Ｂに中継される中継情報Ｃｊ２の中から受信するように予め定められた種別の中継情報Ｃｊ２を受信する。また、第２の端末１７０は、第２の中継装置１６０が代替中継をしている期間を通じて、第２の中継装置１６０によって第２の通信線Ｂに中継される中継情報Ｃｊ２も同様に受信する。
The
尚、図１６には、中継システム６の構成の一例として、第２の通信線Ｂに第２の端末１７０を１つだけ接続している構成を示しているが、第２の通信線Ｂに接続される第２の端末１７０が複数であってもよい。また、第２の通信線Ｂに複数の第２の端末１７０が接続されている中継システム６において、第１の通信線Ａに接続される第１の端末１４０は、第２の通信線Ｂに接続されている任意の第２の端末１７０に中継情報Ｃｊ２として中継される通信情報Ｔｊを送信してよい。
FIG. 16 shows a configuration in which only one
以上が、本実施形態に係る中継システム６の概略構成の説明である。次に、本実施形態に係る第２の中継装置１６０の処理を、図１７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
The above is the description of the schematic configuration of the relay system 6 according to the present embodiment. Next, the processing of the
ステップＳ１０１において、第２の中継装置１６０は、上述した任意の手法を用いて、第１の中継装置１５０に異常が生じているか否かを判断する。第２の中継装置１６０は、ステップＳ１０１において、第１の中継装置１５０に異常が生じていると判断したとき、ステップＳ１０２へ処理を進める。一方、第２の中継装置１６０は、ステップＳ１０１において、第１の中継装置１５０に異常が生じていないと判断したとき、ステップＳ１０１に処理を戻す。
In step S101, the
ステップＳ１０２において、第２の中継装置１６０は、上述した代替中継を開始する。尚、このとき開始された代替中継は、図１７のフローチャートに示す処理と並行して行われるものとする。第２の中継装置１６０は、ステップＳ１０２の処理を完了すると、ステップＳ１０３へ処理を進める。
In step S102, the
ステップＳ１０３において、第２の中継装置１６０は、第２の通信線Ｂから通信情報Ｔｊを受信する。第２の中継装置１６０は、ステップＳ１０３において、受信した通信情報Ｔｊの種別と、上述したように図示しない記憶部に記憶している通信情報Ｔｊの種別とを比較することによって、第２の通信線Ｂから受信する通信情報Ｔｊの種別を監視する。
In step S103, the
ステップＳ１０４において、第２の中継装置１６０は、ステップＳ１０３において受信した通信情報Ｔｊの種別と、図示しない記憶部に記憶している通信情報Ｔｊの種別とを比較し、一致するか否かを判断する。すなわち、ステップＳ１０４において、第２の中継装置１６０は、ステップＳ１０３で中継情報Ｃｊ２を受信したか否かを判断する。第２の中継装置１６０は、ステップＳ１０４において、一致すると判断したとき、すなわち、中継情報Ｃｊ２を受信したと判断したとき、第１の中継装置１５０が復帰したと判断して、ステップＳ１０５へ処理を進める。一方、第２の中継装置１６０は、ステップＳ１０５において、一致しないと判断したとき、すなわち、中継情報Ｃｊ２を受信していないと判断したとき、第１の中継装置１５０は復帰していないと判断して、ステップＳ１０３へ処理を戻す。
In step S104, the
ステップＳ１０５において、第２の中継装置１６０は、ステップＳ１０２の処理で開始した代替中継を停止する。第２の中継装置１６０は、ステップＳ１０５の処理を完了すると、ステップＳ１０１へ処理を戻す。
In step S105, the
以上が、本実施形態に係る中継システム６に備えられる第２の中継装置１６０の処理の説明である。本実施形態に係る中継システム６によれば、第２の中継装置１６０が、異常の生じた第１の中継装置１５０の代わりに通信情報Ｔｊを中継する代替中継をしているときにおいて、第１の中継装置１５０によって中継される通信情報Ｔｊと同じ種別の通信情報Ｔｊを第２の通信線Ｂから受信したときに、第１の中継装置１５０が復帰したと判断できる。そして、本実施形態に係る中継システム６によれば、第２の中継装置１６０が、第１の中継装置１５０の復帰を判断したときに代替中継を停止するので、第１の中継装置１５０と第２の中継装置１６０との中継先の通信線である第２の通信線Ｂに、第１の中継装置１５０と第２の中継装置１６０とから、同一の種別の通信情報Ｔｊが、それぞれ中継されて重複するのを防げる。
The above is description of the process of the
また、本実施形態に係る中継システム６によれば、第１の端末１４０から第１の通信線Ａに送信される通信情報Ｔｊの種別の中で、第２の通信線Ｂに中継する通信情報Ｔｊの種別を予め定め、第１の中継装置１５０、及び第２の中継装置１６０の両方の図示しない記憶部に予め定めた互いに同じ種別を記憶させるので、第２の中継装置１６０で第２の通信線Ｂから受信する通信情報Ｔｊの種別と、図示しない記憶部に記憶している通信情報Ｔｊの種別とを比較することにより、第１の中継装置１５０の復帰を判断できる。
Further, according to the relay system 6 according to the present embodiment, communication information relayed to the second communication line B among the types of communication information Tj transmitted from the
（第５の実施形態）
図１８は、本発明の第６の実施形態に係る中継システム７の概略構成を示すブロック図である。図１８に示す中継システム７は、第４の実施形態に係る中継システム６と比較して、第１の中継装置１５０、及び第２の中継装置１６０に代えて、第１の中継装置１８０、及び第２の中継装置１９０をそれぞれ備える点が相違する。したがって、図１８に示す第５の実施形態に係る中継システム７の構成の内、第４の実施形態に係る中継システム６と同一の構成については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
(Fifth embodiment)
FIG. 18 is a block diagram showing a schematic configuration of the relay system 7 according to the sixth embodiment of the present invention. Compared with the relay system 6 according to the fourth embodiment, the relay system 7 illustrated in FIG. 18 replaces the
第１の中継装置１８０は、当該第１の中継装置１８０が動作をしているとき、動作をしていることを示す送信情報を、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの少なくともいずれか一方に送信する。また、第１の中継装置１８０は、後述するように第２の中継装置１９０から送信される許可情報を受信したとき、異常が生じて停止していた中継を再開する。
When the
第１の中継装置１８０についてより詳細に説明する。図１９は、第１の中継装置１８０のより詳細な構成を示すブロック図である。本実施形態に係る第１の中継装置１８０は、中継部１８０１と、送信情報送信部１８０２とを含む。
The
中継部１８０１は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂにそれぞれ接続されており、第４の実施形態で説明した第１の中継装置１５０と同様に通信情報Ｔｊを中継情報Ｃｊ２として中継する。すなわち、中継部１８０１は、第４の実施形態に係る第１の中継装置１５０と同様に図示しない記憶部に、第２の通信線Ｂに中継する通信情報Ｔｊの予め定められた種別を記憶している。また、中継部１８０１は、後述するように、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、第２の中継装置１９０の許可情報送信部１０９２に予め定められた通信線から後述する許可情報を受信したとき、異常が生じることによって停止していた中継を再開する。
The
送信情報送信部１８０２は、第２の通信線Ｂから受信する通信情報Ｔｊの種別を監視する。送信情報送信部１８０２は、第２の通信線Ｂから受信する通信情報Ｔｊの種別を、中継部１８０１が第４の実施形態に係る第１の中継装置１５０と同様に図示しない記憶部に記憶している通信情報Ｔｊの種別と比較することによって監視する。
The transmission
送信情報送信部１８０２は、第２の通信線Ｂから受信する通信情報Ｔｊの種別と、中継部１８０１の図示しない記憶部に記憶されている通信情報Ｔｊの種別とを比較して、一致すると判断したとき、送信情報送信部１８０２を含む第１の中継装置１８０に異常が生じて中継できなくなった後、第２の中継装置１９０によって代替中継された中継情報Ｃｊ２を受信したと判断する。
The transmission
第２の中継装置１９０が代替中継をしていると判断すると、送信情報送信部１８０２は、送信情報送信部１８０２を含む第１の中継装置１８０の異常が解消して中継できるように復帰して動作していることを示す復帰情報を前述の送信情報として第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの少なくともいずれか一方に送信する。尚、送信情報送信部１８０２が復帰情報を送信する通信線は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの中から少なくともいずれか一方を予め定めておいてよい。
If it is determined that the
第２の中継装置１９０は、第４の実施形態に係る第２の中継装置１６０と同様に、上述した任意の手法で第１の中継装置１８０に異常が生じて中継できなくなっていると判断したときに代替中継を開始する。そして、第２の中継装置１９０は、代替中継をしているときに、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、上述したように送信情報送信部１８０２に予め定められた通信線から、前述の復帰情報を受信したとき、第１の中継装置１８０に含まれる中継部１８０１に対して中継を許可する許可情報を、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの少なくともいずれか一方に送信する。
Similar to the
第２の中継装置１９０についてより詳細に説明する。図２０は、第２の中継装置１９０のより詳細な構成を示すブロック図である。本実施形態に係る第２の中継装置１９０は、中継部１９０１と、許可情報送信部１９０２と、停止部１９０３とを含む。
The
中継部１９０１は、第４の実施形態に係る第２の中継装置１６０と同様に、第１の中継装置１８０に異常が生じている期間を通じて、第１の通信線Ａから受信した通信情報Ｔｊの内、図示しない記憶部に記憶されている種別の通信情報Ｔｊを第１の中継装置１８０の代わりに第２の通信線Ｂに中継情報Ｃｊ２として送信して中継する代替中継をする。また、中継部１９０１は、後述するように停止部１９０３によって停止情報が生成されたとき、生成された停止情報を取得して、代替中継を停止する。尚、中継部１９０１が、第１の中継装置１８０に異常が生じていると判断する手法は、第４の実施形態で説明したように任意の手法を用いてよい。
Similar to the
許可情報送信部１９０２は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、送信情報送信部１８０２が復帰情報を送信するように予め定められた通信線から、復帰情報を受信したか否かを判断する。復帰情報を受信したと判断したとき、許可情報送信部１９０２は、第１の中継装置１８０が復帰したと判断して、第１の中継装置１８０の中継部１８０１に対して中継を許可する許可情報を、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、予め定められた通信線に送信する。尚、許可情報送信部１９０２が復帰情報を送信する通信線は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの中から少なくともいずれか一方を予め定めておいてよい。
The permission
停止部１９０３は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、送信情報送信部１８０２が復帰情報を送信するように予め定められた通信線から、復帰情報を受信したか否かを判断する。復帰情報を受信したと判断したとき、停止部１９０３は、第１の中継装置１８０が復帰したと判断して、中継部１９０１の代替中継を停止させる指示を示す停止情報を生成する。
Whether
以上が、本実施形態に係る中継システム７の概略構成の説明である。次に、本実施形態に係る中継システム７の処理を、図２１、及び図２２にそれぞれ示すフローチャートを参照しながら説明する。 The above is the description of the schematic configuration of the relay system 7 according to the present embodiment. Next, processing of the relay system 7 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 21 and 22, respectively.
図２１は、本実施形態に係る第１の中継装置１８０の処理を示すフローチャートである。尚、図２１に示す第１の中継装置１８０の処理は、第１の中継装置１８０に異常が生じて中継できなくなった後、異常が解消することによって再び中継できるようになったときに、開始されるものとする。また、図２１に示す第１の中継装置１８０の処理を異常が解消することによって再び中継できるようになったときに開始するには、任意の公知の手法で復帰したことを判断したときに、図２１のフローチャートに示す処理が開始されるようにしてもよい。また、第１の中継装置１８０に生じる異常が一時的な電源の遮断である場合には、第１の中継装置１８０に電源が投入されたときに図２１に示す第１の中継装置１８０の処理が開始されるようにしてもよい。
FIG. 21 is a flowchart showing processing of the
ステップＳ２０１において、第１の中継装置１８０は、第２の通信線Ｂから受信する通信情報Ｔｊの種別が、中継部１８０１の図示しない記憶部に記憶されている通信情報Ｔｊの種別と一致するか否かを送信情報送信部１８０２で判断する。すなわち、第１の中継装置１８０は、ステップＳ２０１において、第２の通信線Ｂから中継情報Ｃｊ２を受信したか否かを判断する。第１の中継装置１８０は、ステップＳ２０１において、中継情報Ｃｊ２を受信したと送信情報送信部１８０２で判断したとき、ステップＳ２０２へ処理を進める。一方、第１の中継装置１８０は、ステップＳ２０１において、中継情報Ｃｊ２を受信していないと判断したとき、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。
In step S201,
ステップＳ２０２において、第１の中継装置１８０は、当該第１の中継装置１８０が復帰した後に第２の中継装置１９０が代替中継をしていると判断して、前述の復帰情報を、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、予め定められた通信線に送信情報送信部１８０２から送信する。第１の中継装置１８０は、ステップＳ２０２の処理を完了すると、ステップＳ２０３へ処理を進める。
In step S202, the
ステップＳ２０３において、第１の中継装置１８０は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、第２の中継装置１９０の許可情報送信部１９０２に予め定められた通信線から中継部１８０１で許可情報を受信したか否かを判断する。第１の中継装置１８０は、ステップＳ２０３において、許可情報を受信したと判断したとき、ステップＳ２０４へ処理を進める。一方、第１の中継装置１８０は、ステップＳ２０３において、許可情報を受信していないと判断したとき、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。
In step S <b> 203, the
ステップＳ２０４において、第１の中継装置１８０は、第２の中継装置１９０の中継部１９０１の代替中継が停止したと判断して、中継部１８０１の中継を再開する。第１の中継装置１８０は、ステップＳ２０４の処理を完了すると、ステップＳ２０１へ処理を戻す。
In step S204, the
以上が、本実施形態に係る中継システム７における第１の中継装置１８０の処理の説明である。次に、本実施形態に係る中継システム７における第２の中継装置１９０の処理を、図２２に示すフローチャートを参照しながら説明する。尚、本実施形態に係る中継システム７における第２の中継装置１９０は、上述したように任意の手法で第１の中継装置１８０に異常が生じたことを判断して開始した代替中継のための処理をしながら、並行して図２２のフローチャートに示す処理を開始するものとする。
The above is the description of the processing of the
ステップＳ３０１において、第２の中継装置１９０は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、第１の中継装置１８０の送信情報送信部１８０２に予め定められた通信線から復帰情報を受信したか否かを、許可情報送信部１９０２、及び停止部１９０３でそれぞれ判断する。第２の中継装置１９０は、ステップＳ３０１において、復帰情報を受信したと判断したとき、ステップＳ３０２へ処理を進める。一方、第２の中継装置１９０は、ステップＳ３０１において、復帰情報を受信していないと判断したとき、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。
In step S <b> 301, the
ステップＳ３０２において、第２の中継装置１９０は、第１の中継装置１８０が復帰したと許可情報送信部１９０２で判断して、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、予め定められた通信線に、許可情報送信部１９０２から許可情報を送信する。第２の中継装置１９０は、ステップＳ３０２の処理を完了すると、ステップＳ３０３へ処理を進める。
In step S <b> 302, the
ステップＳ３０３において、第２の中継装置１９０は、第１の中継装置１８０が復帰したと停止部１９０３で判断して停止情報を生成する。ステップＳ３０３において、第２の中継装置１９０は、停止部１９０３で停止情報を生成し、生成された停止情報を中継部１９０１で取得して代替中継を停止する。第２の中継装置１９０は、ステップＳ３０３の処理を完了すると、ステップＳ３０１へ処理を戻す。尚、ステップＳ３０２における許可情報の送信と、ステップＳ３０３における代替中継の停止とは、両方を完了した後ステップＳ３０１へ処理を戻せるのであれば、互いに順番を入れ替えてもよいし、互いに略同時にしてもよい。
In step S303, the
以上が、本実施形態に係る中継システム７における第１の中継装置１８０、及び第２の中継装置１９０の説明である。本実施形態に係る中継システム７によれば、第１の中継装置１８０に異常が生じた後に復帰したときに、送信情報送信部１８０２から復帰情報を送信して、第２の中継装置１９０に受信させることによって、復帰したことを第２の中継装置１９０に通知するので、第２の中継装置１９０は、第１の中継装置１８０が復帰したことを確実に判断できる。
The above is the description of the
さらに、本実施形態に係る中継システム７によれば、第２の中継装置１９０は、復帰情報を受信して、第１の中継装置１８０が復帰したと判断したときに、第１の中継装置１８０に対して中継を許可する許可情報を送信して、代替中継を停止する。第２の中継装置１９０から送信された許可情報を受信すると、第１の中継装置１８０は、第２の中継装置１９０の代替中継が停止したと判断して、中継を再開する。したがって、本実施形態に係る中継システム７によれば、第１の中継装置１８０が動作しているときには、確実に代替中継を停止できる。
Furthermore, according to the relay system 7 according to the present embodiment, when the
（第５の実施形態の変形例）
上述した第１の中継装置１８０は、送信情報送信部１８０２として、第１の実施形態の変形例で説明した動作報告部５０２を含んでいてもよい。この場合、第１の中継装置１８０が動作している期間において、当該第１の中継装置１８０が動作していることを示す動作情報を、任意のタイミング、定期的、或いは当該第１の中継装置１８０が動作している期間を通じて、動作報告部５０２から、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、予め定められた少なくともいずれか一方の通信線に送信情報として送信させる。
(Modification of the fifth embodiment)
The
そして、第２の中継装置１９０の許可情報送信部１９０２は、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、動作報告部５０２に予め定められた通信線から動作情報を受信したとき、前述の許可情報を、第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂの内、予め定められた通信線に送信し、停止部１９０３は停止情報を生成する。第１の中継装置１８０の中継部１８０１は、許可情報送信部１９０２から送信された許可情報を、許可情報送信部１９０２に予め定められた通信線から受信したときに、中継を再開する。
Then, the permission
このように、第１の中継装置１８０が動作している期間において、当該第１の中継装置１８０から動作情報を送信させることによっても、第５の実施形態に係る中継システム７と同様に、第２の中継装置１９０は、第１の中継装置１８０が復帰したことを確実に判断でき、さらに、第１の中継装置１８０が動作しているときには、確実に代替中継を停止できる。
As described above, even when the operation information is transmitted from the
また、第４の実施形態、第５の実施形態、及び第５の実施形態の変形例において、第２の中継装置（１６０、１９０）が代替中継する情報は図示しない記憶部に記憶されている種別の通信情報Ｔｊであってもよいし、第１の実施形態乃至第３の実施形態、及び第１の実施形態の変形例乃至第２の実施形態の変形例で説明した、いずれかの特定情報Ｔｔであってもよい。第２の中継装置（１６０、１９０）が、第１の実施形態乃至第３の実施形態、及び第１の実施形態の変形例乃至第２の実施形態の変形例で説明した、いずれかの特定情報Ｔｔの代替中継を停止する場合には、これらの実施形態、或いは変形例で説明した手法で第１の通信線Ａ、及び第２の通信線Ｂに流れる情報の中から特定情報Ｔｔを識別し、第１の中継装置（１５０、１８０）が復帰したと判断したときに代替中継を停止するようにするとよい。 In the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the modification of the fifth embodiment, the information relayed by the second relay device (160, 190) is stored in a storage unit (not shown). It may be the type of communication information Tj, and any one of the identifications described in the first to third embodiments and the modification of the first embodiment to the modification of the second embodiment It may be information Tt. Any one of the second relay devices (160, 190) described in the first to third embodiments and the modified examples of the first embodiment to the modified example of the second embodiment When the alternative relay of the information Tt is stopped, the specific information Tt is identified from the information flowing in the first communication line A and the second communication line B by the method described in these embodiments or modifications. The alternative relay may be stopped when it is determined that the first relay device (150, 180) has returned.
また、第４の実施形態、第５の実施形態、及び第５の実施形態の変形例に係る中継システムのそれぞれにおける第１の中継装置（１５０，１８０）、及び第２の中継装置（１６０，１９０）のそれぞれは、典型的には、通信線との間で通信情報Ｔｊを送受信する図示しない送受信回路と、ＬＳＩ、ＣＰＵ、或いはマイクロコンピュータなどの集積回路で主に構成される図示しない電子回路とで構成される。また、前述の送受信回路、及び電子回路のそれぞれは、自動車などの移動体に搭載されるＥＣＵ（Electric Control Unit）の少なくとも一部、或いは全部を構成する回路であってもよい。 In addition, the first relay device (150, 180) and the second relay device (160, 180) in each of the relay system according to the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the modified example of the fifth embodiment. 190) each typically includes a transmission / reception circuit (not shown) that transmits / receives communication information Tj to / from a communication line, and an electronic circuit (not shown) mainly composed of an integrated circuit such as an LSI, CPU, or microcomputer. It consists of. Further, each of the transmission / reception circuit and the electronic circuit described above may be a circuit that constitutes at least a part or all of an ECU (Electric Control Unit) mounted on a moving body such as an automobile.
そして、上述で説明した第１の中継装置（１５０，１８０）、及び第２の中継装置（１６０，１９０）の機能は、図示しない記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなど）に格納された上述した処理を実施可能な所定のプログラムデータを、上述した電子回路を構成する図示しないＬＳＩ、ＣＰＵ或いはマイクロコンピュータなどによって解釈実行させて実現してもよい。また、この場合、プログラムデータは、記憶媒体を介して記憶装置内に導入されてもよいし、記憶媒体上から直接実行されてもよい。尚、記憶媒体とは、ＲＯＭやＲＡＭやフラッシュメモリなどの半導体メモリ、フレキシブルディスクやハードディスクなどの磁気ディスクメモリ、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤやＢＤなどの光ディスクメモリ、及びメモリカードなどであってもよい。 The functions of the first relay device (150, 180) and the second relay device (160, 190) described above are stored in a storage device (ROM, RAM, hard disk, etc.) not shown above. Predetermined program data that can be processed may be realized by being interpreted and executed by an LSI (not shown), CPU, or microcomputer that constitutes the electronic circuit described above. In this case, the program data may be introduced into the storage device via the storage medium, or may be directly executed from the storage medium. The storage medium may be a semiconductor memory such as a ROM, a RAM, or a flash memory, a magnetic disk memory such as a flexible disk or a hard disk, an optical disk memory such as a CD-ROM, a DVD, or a BD, and a memory card.
また、第４の実施形態、第５の実施形態、及び第５の実施形態の変形例において、第１の中継装置（１５０，１８０）、及び第２の中継装置（１６０，１９０）は、中継情報Ｃｊ２として、上述したように、車両（自車両、及び他車両）の搭乗者、及び歩行者などの安全を確保するために重要な情報を中継してもよいことは言うまでもない。 In the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the modification of the fifth embodiment, the first relay device (150, 180) and the second relay device (160, 190) are relays. Needless to say, as described above, information Cj2 may relay important information for ensuring the safety of passengers and pedestrians of vehicles (the host vehicle and other vehicles).
また、第４の実施形態、第５の実施形態、及び第５の実施形態の変形例に係る中継システムによれば、第１の中継装置（１５０，１８０）に異常が生じて、第２の中継装置（１６０，１９０）で代替中継を開始した後、第１の中継装置（１５０，１８０）が復帰したときには、第２の中継装置（１６０，１９０）の代替中継を停止する。このため、車両などの移動体に第４の実施形態、第５の実施形態、及び第５の実施形態の変形例のいずれかに係る中継システムを車両などの移動体に搭載した場合、車両の振動によりコネクタの嵌合が一時的に解消され第１の中継装置（１５０，１８０）の電源が一時的に遮断されて中継できなくなった場合などにも、当該第１の中継装置（１５０，１８０）が復帰したときに、第２の通信線に重複した中継情報Ｃｊ２が中継されるのを防げる。 In addition, according to the relay system according to the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the modification of the fifth embodiment, the first relay device (150, 180) is abnormal, and the second When the first relay device (150, 180) returns after the alternative relay is started by the relay device (160, 190), the alternative relay of the second relay device (160, 190) is stopped. For this reason, when the relay system according to any of the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the modified example of the fifth embodiment is mounted on a moving body such as a vehicle, Even when the connector is temporarily disengaged due to vibration and the power supply of the first relay device (150, 180) is temporarily cut off and cannot be relayed, the first relay device (150, 180) can be used. ) Is restored, the relay information Cj2 that is duplicated on the second communication line can be prevented from being relayed.
また、本発明に係る中継システムで中継する情報の通信プロトコルの一例として、ＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルが挙げられる。本発明に係る中継システムでＣＡＮプロトコルにしたがって送受信される情報を中継する場合には、本発明で説明したフレームの送信先、或いは情報の種別などが、ＣＡＮプロトコルにおける通信ノードの識別子として知られるＣＡＮ−ＩＤに相当する。 An example of a communication protocol for information relayed by the relay system according to the present invention is a CAN (Controller Area Network) protocol. When relaying information transmitted / received according to the CAN protocol in the relay system according to the present invention, the transmission destination of the frame described in the present invention, the type of information, or the like is known as an identifier of a communication node in the CAN protocol. -Corresponds to ID.
また、第４の実施形態、第５の実施形態、及び第５の実施形態の変形例において、ＣＡＮプロトコルにしたがって中継をする場合には、第１の中継装置、及び第２の中継装置から互いに同じＣＡＮ−ＩＤのフレーム、すなわち、優先順位の同じフレームを重複して送信しようとして、ＣＡＮプロトコルにおける調停処理に不都合が生じることを防げる。 Further, in the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the modified example of the fifth embodiment, when relaying is performed according to the CAN protocol, the first relay device and the second relay device mutually communicate with each other. It is possible to prevent inconvenience in arbitration processing in the CAN protocol by attempting to transmit frames with the same CAN-ID, that is, frames with the same priority, in duplicate.
また、上述した全ての実施形態は、実施可能なようにそれぞれをどのように組み合わせてもよいことは言うまでもない。 In addition, it goes without saying that all the embodiments described above may be combined in any way so that they can be implemented.
以上、本発明を詳細に説明してきたが、上述の説明はあらゆる点において本発明の一例にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。 Although the present invention has been described in detail above, the above description is merely an example of the present invention in all respects and is not intended to limit the scope thereof. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
本発明に係る中継システムは、中継先のネットワークにおいて同じデータが中継されて重複することを防ぐことができ、例えば、車両に搭載される中継システムなどに有用である。 The relay system according to the present invention can prevent the same data from being relayed and duplicated in a relay destination network, and is useful for a relay system mounted on a vehicle, for example.
１，２，３，４，５，６，７ 中継システム
１０，７０，１１０，１４０ 第１の端末
２０，５０，９０，１２０，１５０，１８０ 第１の中継装置
３０，６０，８０，１００，１３０，１６０，１９０ 第２の中継装置
４０，１７０ 第２の端末
３０１，６０１，８０１，１００１，１３０１ 受信部
３０２，６０２，８０２，１００２，１３０２ 異常判断部
３０３，５０１，６０３，８０３，９０１，１００３，１３０３，１８０１，１９０１ 中継部
８０４，１００４，１３０４ 記憶部
５０２ 動作報告部
１８０２ 送信情報送信部
１９０２ 許可情報送信部
１９０３ 停止部
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Claims (5)
前記第１の通信線から受信する前記通信情報の中で予め定められた種別の前記通信情報を中継情報として前記第２の通信線に送信して中継する第１の中継装置と、
前記中継情報を前記第２の通信線から受信できないとき、前記第１の中継装置の代わりに前記中継情報を中継する代替中継を開始し、当該代替中継をしているときにおいて、前記第１の中継装置が中継できる状態に復帰したとき、または、中継を再開したときに、前記代替中継を停止する第２の中継装置とを備え、
前記第１の中継装置は、
当該第１の中継装置が中継できる状態に復帰したことを示す復帰情報を前記第１の通信線及び前記第２の通信線の少なくともいずれか一方に送信し、または、当該第１の中継装置が前記中継情報を前記第２の通信線に送信する送信情報送信手段と、
前記第１の中継装置に対して中継を許可する許可情報を受信したとき、前記通信情報の中継を再開する中継再開手段とを含み、
前記第２の中継装置は、
前記代替中継をしているときに、前記第１の通信線及び前記第２の通信線の少なくともいずれか一方から前記復帰情報を受信した場合、または、前記第２の通信線から前記中継情報を受信した場合、前記許可情報を前記第１の通信線及び前記第２の通信線の少なくともいずれか一方に送信する許可情報送信手段と、
前記代替中継をしているときに、前記第１の通信線及び前記第２の通信線の少なくともいずれか一方から前記復帰情報を受信した場合、または、前記第２の通信線から前記中継情報を受信した場合、前記代替中継を停止する停止手段とを含む、中継システム。 A relay system that relays communication information flowing through a first communication line to a second communication line,
A first relay device that transmits and relays the communication information of a predetermined type as the relay information to the second communication line among the communication information received from the first communication line;
When the relay information cannot be received from the second communication line, an alternative relay that relays the relay information is started instead of the first relay device. when the relay device is restored to a state that can be relayed, or, when it resumes relay, Bei example a second relay device for stopping the alternate relay,
The first relay device is
Return information indicating that the first relay device has returned to a state in which relaying is possible is transmitted to at least one of the first communication line and the second communication line, or the first relay device Transmission information transmitting means for transmitting the relay information to the second communication line;
Relay restarting means for restarting relaying of the communication information when receiving permission information permitting relaying to the first relay device;
The second relay device is
When performing the alternative relay, when the return information is received from at least one of the first communication line and the second communication line, or the relay information is received from the second communication line. If received, permission information transmitting means for transmitting the permission information to at least one of the first communication line and the second communication line;
When performing the alternative relay, when the return information is received from at least one of the first communication line and the second communication line, or the relay information is received from the second communication line. A relay system including stop means for stopping the alternative relay when received .
前記許可情報送信手段は、前記代替中継をしているときに、前記第１の通信線及び前記第２の通信線からそれぞれ前記動作情報を受信したとき、前記許可情報を送信し、
前記停止手段は、前記代替中継をしているときに、前記第１の通信線及び前記第２の通信線からそれぞれ前記動作情報を受信したとき、前記代替中継を停止する、請求項１に記載の中継システム。 The transmission information transmitting means, through the period of the first switching device is a relay, the first relay device relays to operate information before Symbol first showing that are communicating Sen及 beauty the second To each communication line,
The permission information transmitting means, while the alternate relay, when receiving each said operation information from said first communication Sen及 beauty said second communication line, and sends the permission information,
It said stop means, while the alternate relay, when receiving each said operation information from said first communication Sen及 beauty said second communication line, stopping the alternate relay, to claim 1 The relay system described.
前記第１の通信線から受信する前記通信情報の中で予め定められた種別の前記通信情報を中継情報として第１の中継装置で前記第２の通信線に送信して中継する中継ステップと、
前記第２の中継装置が前記中継情報を前記第２の通信線から受信できないとき、前記第１の中継装置の代わりに前記中継情報を第２の中継装置によって代替中継する代替中継ステップと、
前記代替中継中に、前記第１の中継装置によって、当該第１の中継装置が中継できる状態に復帰したことを示す復帰情報を前記第１の通信線及び前記第２の通信線の少なくともいずれか一方に送信し、または、当該第１の中継装置が前記中継情報を前記第２の通信線に送信する送信情報送信ステップと、
前記第１の中継装置に対して中継を許可する許可情報を受信したとき、当該第１の中継装置が前記通信情報の中継を再開する中継再開ステップと、
前記代替中継をしているときに、前記第２の中継装置が前記第１の通信線及び前記第２の通信線の少なくともいずれか一方から前記復帰情報を受信した場合、または、前記第２の中継装置が前記第２の通信線から前記中継情報を受信した場合、当該第２の中継装置が前記許可情報を前記第１の通信線及び前記第２の通信線の少なくともいずれか一方に送信する許可情報送信ステップと、
前記代替中継をしているときに、前記第２の中継装置が前記第１の通信線及び前記第２の通信線の少なくともいずれか一方から前記復帰情報を受信した場合、または、前記第２の中継装置が前記第２の通信線から前記中継情報を受信した場合、前記代替中継を停止する停止ステップとを備える、中継方法。 A relay method used in a relay system that relays communication information flowing in a first communication line to a second communication line,
A relay step in which the communication information of a predetermined type among the communication information received from the first communication line is relayed to the second communication line by the first relay device as relay information;
When said second switching device is unable to receive the relay information from the second communication line, alternate relay step of alternate relaying by the relay information to the second relay device instead of the first switching device When,
During the alternative relay, return information indicating that the first relay device has returned to a state in which the first relay device can relay is provided by at least one of the first communication line and the second communication line. A transmission information transmission step of transmitting to one side or the first relay device transmitting the relay information to the second communication line;
A relay restart step in which when the permission information permitting relay to the first relay device is received, the first relay device restarts relaying the communication information;
When the second relay device receives the return information from at least one of the first communication line and the second communication line when performing the alternative relay, or the second relay device When the relay device receives the relay information from the second communication line, the second relay device transmits the permission information to at least one of the first communication line and the second communication line. Permission information transmission step;
When the second relay device receives the return information from at least one of the first communication line and the second communication line when performing the alternative relay, or the second relay device And a stopping step of stopping the alternative relay when the relay device receives the relay information from the second communication line .
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