JP5259301B2 - ストッパ付き荷台 - Google Patents

Description

本発明は、主として工場や倉庫等に設備される無人搬送車に用いられる、テーブルに載置されたロール状の荷物の転動を防止するためのストッパを有したストッパ付き荷台に関する。

従来より、この種のストッパ付き荷台として、テーブルの上面に互いに対向して配置され、テーブルに対して回動自在とされた一対のストッパ板と、ストッパ板の各々を回転させるためのレバーとを備え、レバーを回すことでストッパ板がテーブルから突き出たり、引っ込んだりするものがある（例えば、特許文献１参照）。この荷台においては、ストッパ板をテーブルから突き出した状態にすると、テーブルに載置されたロール状の荷物をその転動方向両側から保持でき、これにより該荷物の転動を防止できる。また、ストッパ板を引っ込めた状態にすると、荷物の積み下ろしが可能となる。
実開平２−４６７５４号公報

しかしながら、上述のようなストッパ付き荷台では、ストッパ板同士の対向間隔を変更することができないため、ロール径の異なる種々のロール状の荷物について、その転動を防止することができない。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、ロール径の異なる種々のロール状の荷物について、その転動を防止できるストッパ付き荷台を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、荷物を載置する矩形状のテーブルと、前記テーブルに載置されたロール状の荷物の転動を防止するためのストッパと、を備えたストッパ付き荷台において、前記ストッパは、前記テーブルに対して移動自在で、ロール状の荷物の軸方向と平行に伸び、ロール状の荷物をその転動方向両側から挟み込み該荷物に当接される少なくとも一対の当接部と、前記当接部の各々の少なくとも軸方向一端側に設けられ、前記当接部を前記テーブルに対して移動させるための取手と、を有しており、前記当接部は、前記取手を持ち上げることによって前記テーブルに対して起伏自在に設けられており、前記当接部の軸方向両端側には、円筒状の棒材が設けられており、前記テーブルは、前記ロール状の荷物の軸方向に直交する向きの両端側に、複数の溝を有しており、前記当接部は、前記取手を持ち上げて前記棒材を所望の位置の溝に係合することによってロール状の荷物に合うように位置決めされるものである。

請求項２の発明は、荷物を載置するテーブルと、前記テーブルに載置されたロール状の荷物の転動を防止するためのストッパと、を備えたストッパ付き荷台において、
前記ストッパは、前記テーブルに対して移動自在で、ロール状の荷物の軸方向と平行に伸び、ロール状の荷物をその転動方向両側から挟み込み該荷物に当接される少なくとも一対の当接部と、前記当接部の各々の少なくとも軸方向一端側に設けられ、前記当接部を前記テーブルに対して移動させるための取手と、を有しており、前記当接部は、前記テーブルに対して起伏自在に設けられ、前記テーブルは、前記当接部を収納する収納部を有し、前記当接部が前記収納部に収納されると、前記テーブルは略フラットな面となるものである。

請求項３の発明は、荷物を載置するテーブルと、前記テーブルに載置されたロール状の荷物の転動を防止するためのストッパと、を備えたストッパ付き荷台において、前記ストッパは、前記テーブルに対して移動自在で、ロール状の荷物の軸方向と平行に伸び、ロール状の荷物をその転動方向両側から挟み込み該荷物に当接される少なくとも一対の当接部と、前記当接部の各々の少なくとも軸方向一端側に設けられ、前記当接部を前記テーブルに対して移動させるための取手と、を有しており、前記ストッパは、前記当接部の移動を案内するガイド機構を有し、前記ガイド機構は、前記テーブルの下方に延在して前記当接部の両端側を支持する支持部と、前記テーブルの下に設けられ、前記当接部の軸方向と直交するガイドレールと、前記支持部の延在方向中央部に設けられ、前記ガイドレールと係合するスライダとで構成されているものである。

請求項１の発明によれば、取手を操作することで、載置されたロール状の荷物のロール径に応じて当接部同士の間隔を変更することができるので、当接部によってロール径が異なる種々のロール状の荷物をその転動方向両側から挟持し、該荷物の転動を防止できる。

請求項２の発明によれば、ストッパをテーブルから取り外すことなく、テーブルを略フラットな面にすることができ、荷物の積み下ろしを簡単に行なえる。

請求項３の発明によれば、当接部をテーブルに対して移動させる際に該当接部が進行方向に対して傾倒した場合であっても、スライダがガイドレールに沿って摺動して、当接部は進行方向にスムーズに案内される。従って、当接部の一端側にある取手を操作するだけで、当接部を簡単に移動させることができ、ひいては、当接部を１人で操作することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るストッパ付き荷台について図面を参照して説明する。図１乃至図４は、本実施形態に係るストッパ付き荷台（以下、本荷台という）１の構成を示す。図１に示すように、本荷台１は、無人搬送車１０の上部に荷台として設けられている。無人搬送車１０は、工場や倉庫等に設備され、制御弁の指令に従って所定の経路を自走するように構成されている。本荷台１は、荷物を載置する略矩形状のテーブル２と、テーブル２に載置されたロール状の荷物１１の転動を防止するためのストッパ３と、テーブル２及びストッパ３を着装する該荷台１の骨組みとなるフレーム部４（図２乃至図４参照）とを備える。以下の説明においては、図示のようにテーブル２の長手方向を本荷台１の前後方向とし、テーブル２の短手方向を本荷台１の左右方向とする。

テーブル２は、荷物を積み下ろす際にストッパ３をテーブル２上面から突出しないよう収納する収納部２１を有している。収納部２１は、テーブル２の左右方向両端側に凹設されており、ストッパ３を図中のＡ方向に移動して収納部２１に収納すると、閉蓋されてテーブル２が略フラットな面となるように構成されている。載置されたロール状の荷物１１は、その転動方向がテーブル２の前後方向となるように配置される。ロール状の荷物１１としては、例えば、シート状のビニールが巻回されたものが挙げられる。

ストッパ３は、テーブル２の前後方向に移動自在でロール状の荷物１１をその転動方向両側から挟み込む一対の当接部３１と、当接部３１をテーブル２に対して移動させるための取手３２と、当接部３１の移動を案内するガイド機構３３とを有する。当接部３１は、テーブル２の左右方向、つまり載置されたロール状の荷物１１の軸方向と平行に伸びており、ロール状の荷物１１をその転動方向両側から挟み込んだ際に、該荷物１１のロール面下部と当接するようにテーブル２に対して傾斜している。

また、当接部３１は、テーブル２に対して起伏自在に設けられ、ユーザ操作により上述の収納部２１に収納される。当接部３１は、ロール状の荷物１１に合わせて該当接部３１を位置決めするための円筒状の棒材３１ａを有している。棒材３１ａは、当接部３１の軸方向両端側に設けれており、テーブル２の左右方向両端側にあるサイドプレート５に形成された溝５１に係合される。溝５１は、上方が開放された略半円形状とされている。取手３２は、当接部３１の各々の軸方向両端側に設けられており、具体的には、当接部３１の両端面から外方に突出する軸３１ｂに嵌着されている。

図２乃至図４に示すように、ガイド機構３３は、当接部３１の各々に対して設けられており、テーブル２の下方から当接部３１を支持する支持部３４と、テーブル２の下方に当接部３１の軸方向と直交するように設けられたガイドレール３５と、支持部３４に設けられ、ガイドレール３５と係合するスライダ３６とを有する。支持部３４は、当接部３１の軸３１ｂを回転自在に支持するアーム部３４ａと、アーム部３４ａに連結されて当接部３１の軸方向と平行に伸びる軸３４ｂと、軸３４ｂが遊嵌される孔を有したスリーブ３４ｃと、スリーブ３４ｃに接合されてスライダ３６が着装される取付プレート３４ｄとで構成される。

アーム部３４ａは軸３４ｂの両端側に配されており、スリーブ３４ｃはアーム部３４ａ同士の間に位置している。取付プレート３４ｄは、スリーブ３４ｃに沿って延在しており、その延在部分の中央はスライダ３６を所定の間隔離間して着装できるようにガイドレール３５と平行に延出している。各ガイドレール３５は、テーブル２の前後方向に延在する平板６に固定されており、双方が重なり合わないようにテーブル２の左右方向に離間して配されている。スライダ３６は、取付プレート３４ｄの各々の延在方向中央部に２箇所ずつ設けられている。上記構成により、取手３２を上方へ引き上げると、当接部３１が支持部３４と共に軸３４ｂを中心として回転し、さらに取手３２を移動させると、当接部３１が支持部３４と共に所定方向に移動するようになる。また、取手３２を回すと、当接部３１が軸３１ｂを中心に回転するようになる。

フレーム部４はテーブル２の下方に位置し、テーブル２の前後方向に延在する縦材４１乃至４４と、これらの各々に連接され、テーブル２の左右方向に延在する横材４５乃至４９とで構成される。縦材４１、４２はテーブル２の左右方向両端側に配され、縦材４３、４４は縦材４１、４２よりも内側に配されている。横材４５、４６は、テーブル２の前後方向両端側に配され、横材４７、４８は横材４５、４６よりも内側に配され、横材４９は横材４７、４８よりも内側で、テーブル２の前後方向略中央部に配されている。縦材４３、４４には、車両本体部１０から立設する４本の柱１２が接続される。横材４７、４８、４９には、上述の平板６が取り付けられている。

上記のように構成されたストッパ付き荷台１の作用について図５を用いて説明する。ロール状の荷物１１をテーブルに積み込む場合、図５（ａ）に示すように、積み込み側に位置する当接部３１を収納部２１に収納する。これにより、テーブル２が略フラットとなり、ロール状の荷物１１をテーブル２中央に移動できる。

次に、ロール状の荷物１１を当接部３１で挟み込む場合、図５（ｂ）に示すように、取手３２を操作して、収納した当接部３１を収納部２１から引き上げ、載置されたロール状の荷物１１の方向に移動させる。さらに、図５（ｃ）に示すように、棒材３１ａと溝５１とを係合させ、ロール状の荷物１１のロール径に合わせて当接部３１を位置決めする。ここで、他方の当接部３１は、適宜位置決めしておく。これにより、当接部３１が移動することがなくなり、ロール状の荷物１１は当接部３１によって挟み込まれて保持される。

以上、本実施形態に係るストッパ付き荷台１によれば、取手３２を操作することで、載置されたロール状の荷物１１のロール径に応じて当接部３１同士の間隔を変更することができるので、当接部３１によってロール径が異なる種々のロール状の荷物１１をその転動方向両側から挟持し、該荷物１１の転動を防止できる。また、ストッパ３をテーブル２から取り外すことなく、テーブル２を略フラットな面にすることができ、荷物１１の積み下ろしを簡単に行なえる。また、当接部３１をテーブル２に対して移動させる際に該当接部３１が進行方向に対して傾倒した場合であっても、スライダ３６がガイドレール３５に沿って摺動して、当接部３１は進行方向にスムーズに案内される。従って、当接部３１の一端側にある取手３２を操作するだけで、当接部３１を簡単に移動させることができ、ひいては、当接部３１を１人で操作することが可能となる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態においては、スライドレールを各支持部３４に対して１つずつ設けているが、各支持部３４に対して共通使用される１のガイドレール３５を設けたものであってもよい。

本発明の一実施形態に係るストッパ付き荷台を備える無人搬送車の斜視図。 上記ストッパ付き荷台のテーブルを除いた平面図。 上記ストッパ付き荷台の右側面図。 上記ストッパ付き荷台の正面側面図。 （ａ）は上記ストッパ付き荷台において当接部を収納部に収納した状態を示す側面図、（ｂ）は同当接部を上方に引き上げた状態を示す側面図、（ｃ）はロール状の荷物を当接部で挟み込んだ状態を示す側面図。

符号の説明

１ ストッパ付き荷台
１１ ロール状の荷物
２ テーブル
２１ 収納部
３ ストッパ
３１ 当接部
３２ 取手
３３ ガイド機構
３４ 支持部
３５ ガイドレール
３６ スライダ

Claims (3)

1. 荷物を載置する矩形状のテーブルと、前記テーブルに載置されたロール状の荷物の転動を防止するためのストッパと、を備えたストッパ付き荷台において、
   前記ストッパは、
   前記テーブルに対して移動自在で、ロール状の荷物の軸方向と平行に前記テーブルの両端まで伸び、ロール状の荷物をその転動方向両側から挟み込み該荷物に当接される少なくとも一対の当接部と、
   前記当接部の各々の少なくとも軸方向一端側に設けられ、前記当接部を前記テーブルに対して移動させるための取手と、を有しており、
   前記当接部は、前記取手を持ち上げることによって前記テーブルに対して起伏自在に設けられており、前記当接部の軸方向両端側には、円筒状の棒材が設けられており、
   前記テーブルは、前記ロール状の荷物の軸方向に直交する向きの両端側に、複数の溝を有しており、
   前記当接部は、前記取手を持ち上げて前記棒材を所望の位置の溝に係合することによってロール状の荷物に合うように位置決めされることを特徴とするストッパ付き荷台。
2. 荷物を載置するテーブルと、前記テーブルに載置されたロール状の荷物の転動を防止するためのストッパと、を備えたストッパ付き荷台において、
   前記ストッパは、
   前記テーブルに対して移動自在で、ロール状の荷物の軸方向と平行に伸び、ロール状の荷物をその転動方向両側から挟み込み該荷物に当接される少なくとも一対の当接部と、
   前記当接部の各々の少なくとも軸方向一端側に設けられ、前記当接部を前記テーブルに対して移動させるための取手と、
   を有しており、
   前記当接部は、前記テーブルに対して起伏自在に設けられ、
   前記テーブルは、前記当接部を収納する収納部を有し、
   前記当接部が前記収納部に収納されると、前記テーブルは略フラットな面となることを特徴とするストッパ付き荷台。
3. 荷物を載置するテーブルと、前記テーブルに載置されたロール状の荷物の転動を防止するためのストッパと、を備えたストッパ付き荷台において、
   前記ストッパは、
   前記テーブルに対して移動自在で、ロール状の荷物の軸方向と平行に伸び、ロール状の荷物をその転動方向両側から挟み込み該荷物に当接される少なくとも一対の当接部と、
   前記当接部の各々の少なくとも軸方向一端側に設けられ、前記当接部を前記テーブルに対して移動させるための取手と、
   を有しており、
   前記ストッパは、前記当接部の移動を案内するガイド機構を有し、
   前記ガイド機構は、前記テーブルの下方に延在して前記当接部の両端側を支持する支持部と、前記テーブルの下に設けられ、前記当接部の軸方向と直交するガイドレールと、前記支持部の延在方向中央部に設けられ、前記ガイドレールと係合するスライダとで構成されていることを特徴とするストッパ付き荷台。

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