JP5252235B2

JP5252235B2 - The camera module

Info

Publication number: JP5252235B2
Application number: JP2010264002A
Authority: JP
Inventors: 智彦大坂; 憲和工藤
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2030-11-26
Also published as: TWI533044B; JP2012114829A; TW201224562A; CN102480588A

Description

本発明はカメラモジュールに関し、特に、ソケットに装着され得るカメラモジュールに関する。 The present invention relates to a camera module, and more particularly to a camera module that can be mounted in a socket.

カメラ付携帯電話機には携帯型小型カメラが搭載されている。この携帯型小型カメラには、オートフォーカス用レンズ駆動装置を含むカメラモジュールが用いられる。従来から、種々のカメラモジュールが提案されている。このようなレンズ駆動装置に使用される駆動源（駆動方法）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用したＶＣＭ方式が知られている。ＶＣＭ方式のレンズ駆動装置では、駆動源（駆動部）として、駆動コイルと、ヨークおよび永久磁石から構成される磁気回路とを備えている。レンズ駆動装置は、アクチュエータとも呼ばれる。ＶＣＭ方式の駆動源（駆動部）は、「ムービングコイル方式」の駆動部と、「ムービングマグネット方式」の駆動部とに大別される。 A portable small camera is mounted on a camera-equipped mobile phone. In this portable small camera, a camera module including an autofocus lens driving device is used. Conventionally, various camera modules have been proposed. As a driving source (driving method) used in such a lens driving device, a VCM system using a voice coil motor (VCM) is known. The VCM lens drive device includes a drive coil and a magnetic circuit including a yoke and a permanent magnet as a drive source (drive unit). The lens driving device is also called an actuator. VCM drive sources (drive units) are broadly classified into “moving coil system” drive units and “moving magnet system” drive units.

尚、レンズ駆動装置の下部には、撮像素子（イメージセンサ）を搭載したセンサ基板が搭載される。レンズ駆動装置とセンサ基板と撮像素子（イメージセンサ）との組み合わせは、カメラモジュールと呼ばれる。 A sensor substrate on which an image sensor (image sensor) is mounted is mounted below the lens driving device. A combination of a lens driving device, a sensor substrate, and an image sensor (image sensor) is called a camera module.

この技術分野において周知のように、撮像素子（イメージセンサ）を搭載するセンサ基板には、当該撮像素子（イメージセンサ）を駆動するために撮像素子（イメージセンサ）にクロック信号を供給するクロック発生源が実装されている。このクロック発生源がノイズ発生源として外部へノイズを発生し、アンテナへ悪影響を及ぼしてしまう。そのため、カメラモジュールには電磁遮蔽を施す必要がある。 As is well known in this technical field, a clock generation source that supplies a clock signal to an image sensor (image sensor) to drive the image sensor (image sensor) is provided on a sensor board on which the image sensor (image sensor) is mounted. Has been implemented. This clock generation source generates noise to the outside as a noise generation source and adversely affects the antenna. For this reason, the camera module needs to be electromagnetically shielded.

従来から種々の先行技術文献が知られている。 Conventionally, various prior art documents are known.

例えば、特許文献１（特開２００８−１１１８７６号公報）は、「ムービングマグネット方式」の駆動部を含むカメラモジュールを有する撮像装置（携帯型小型カメラ）を開示している。撮像装置は、カメラモジュールと、カメラモジュールが装着されるソケットと、ソケットに装着されるカバーとを含んで構成される。 For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-1111876) discloses an imaging device (portable small camera) having a camera module including a “moving magnet type” driving unit. The imaging device includes a camera module, a socket in which the camera module is mounted, and a cover that is mounted in the socket.

特許文献１に開示されたカメラモジュールは、収容空間を有する鏡筒部を構成するケースと、撮像光学系を保持し収容空間に収容されたレンズ保持部と、収容空間に配設されレンズ保持部を撮像光学系の光軸に沿って移動可能に支持するスプリングと、鏡筒部に設けられ撮影光学系によって導かれる被写体像を撮像する撮像素子と、レンズ保持部を撮影光学系の光軸によって移動させる駆動部とを備える。駆動部は、レンズ保持部に設けられたマグネットと、鏡筒部に設けられマグネットに臨むコイルとを含んで構成される。 A camera module disclosed in Patent Document 1 includes a case that forms a lens barrel portion having an accommodation space, a lens holding portion that holds an imaging optical system and is accommodated in the accommodation space, and a lens holding portion that is disposed in the accommodation space. Is movably supported along the optical axis of the imaging optical system, an image sensor that is provided in the lens barrel unit and that captures a subject image guided by the imaging optical system, and a lens holding unit is provided by the optical axis of the imaging optical system. And a drive unit to be moved. The drive unit includes a magnet provided in the lens holding unit and a coil provided in the lens barrel and facing the magnet.

特許文献１に開示された撮像装置において、ケースは合成樹脂製で、導電性を有するカメラ本体用遮蔽板が設けられている。ケースはその側面に凸部を有する。一方、ソケットは、ソケット本体と、ソケット用遮蔽板と、弾性片とを備える。弾性片の中間部には、ソケット本体の内側に突出する屈曲部が設けられている。この屈曲部がケースの側面の凸部に係止することで、カメラモジュールがソケットの底壁から離れる方向への移動が阻止されている。 In the imaging device disclosed in Patent Document 1, the case is made of a synthetic resin and is provided with a conductive camera body shielding plate. The case has a convex portion on its side surface. On the other hand, the socket includes a socket body, a socket shielding plate, and an elastic piece. A bent portion that protrudes to the inside of the socket body is provided at the intermediate portion of the elastic piece. Since the bent portion is locked to the convex portion on the side surface of the case, the camera module is prevented from moving away from the bottom wall of the socket.

一方、特許文献２（特開２００９−２７１４０５号公報）は、「ムービングコイル方式」の駆動部を含むカメラモジュールを開示している。この特許文献２に開示されたレンズモジュールは、レンズアセンブリをレンズの光軸方向に沿って移動可能に支持するアクチュエータ本体と、撮像素子を搭載するセンサ基板と、アクチュエータ本体とセンサ基板との間に配置されたベース部材と、から構成されている。また、特許文献２は、ベース部材の外周側面にシールド膜を蒸着したものも開示している。 On the other hand, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-271405) discloses a camera module including a “moving coil type” driving unit. The lens module disclosed in Patent Document 2 includes an actuator body that supports a lens assembly so as to be movable along the optical axis direction of the lens, a sensor substrate on which an imaging element is mounted, and an actuator body and the sensor substrate. And a disposed base member. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 also discloses a case where a shield film is deposited on the outer peripheral side surface of the base member.

引用文献２に開示されたレンズモジュールにおいて、アクチュエータ本体は、レンズアセンブリを保持するための筒状部を有するレンズホルダと、このレンズホルダに筒状部の周囲に位置するように固定された駆動コイルと、この駆動コイルと対向する永久磁石を備えたヨークと、レンズホルダの筒状部の光軸方向両側に設けられ、レンズホルダを径方向に位置決めした状態で光軸方向に変位可能に支持する上側板バネおよび下側板バネと、を備える。 In the lens module disclosed in the cited document 2, the actuator body includes a lens holder having a cylindrical portion for holding the lens assembly, and a drive coil fixed to the lens holder so as to be positioned around the cylindrical portion. And a yoke having a permanent magnet opposed to the drive coil, and a cylindrical portion of the lens holder provided on both sides in the optical axis direction, and supported so as to be displaceable in the optical axis direction with the lens holder positioned in the radial direction. An upper leaf spring and a lower leaf spring.

特開２００８−１１１８７６号公報JP 2008-1111876 A 特開２００９−２７１４０５号公報JP 2009-271405 A

上述した特許文献１および２に開示されたカメラモジュールには、それぞれ、次に述べるような問題点がある。 The camera modules disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above have the following problems.

特許文献１に開示された、「ムービングマグネット方式」の駆動部を含むカメラモジュールでは、導電性を有するカメラ本体用遮蔽板を含むケースが必要となる。その結果、構成部品が増加してしまうという問題がある。 In the camera module including the “moving magnet type” driving unit disclosed in Patent Document 1, a case including a conductive camera body shielding plate is required. As a result, there is a problem that the number of components increases.

一方、特許文献２に開示された、「ムービングコイル方式」の駆動部を含むカメラモジュールは、ソケットに装着されるような構造を有していない。ソケットに装着するためには、アクチュエータ本体がベース部材から抜けることがない構造が必要である。 On the other hand, a camera module including a “moving coil type” driving unit disclosed in Patent Document 2 does not have a structure that can be mounted on a socket. In order to attach to the socket, a structure in which the actuator body does not come off from the base member is necessary.

したがって、本発明の課題は、部品点数を増やすことなく、アクチュエータ本体がベース部材から抜けるのを防止できる、ソケットに装着可能な「ムービングコイル方式」の駆動部を含むカメラモジュールを提供することにある。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a camera module including a “moving coil type” drive unit that can be mounted on a socket and can prevent the actuator body from coming off the base member without increasing the number of parts. .

本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。 Other objects of the invention will become apparent as the description proceeds.

本発明の態様によるカメラモジュール（１００）は、ソケット（６０）に装着され得るカメラモジュールであって、前記ソケット（６０）は、当該カメラモジュールをロックするための複数のロックピン（６６）を備え、前記カメラモジュール（１００）は、レンズアセンブリ（１２）をレンズの光軸（Ｏ）方向に沿って移動可能に支持する、ムービングコイル方式の駆動部を含むアクチュエータ本体（１０）であって、前記駆動部は、永久磁石（１８）を内壁面に配置する筒状のシールドヨーク（２０２）を有する、前記アクチュエータ本体（１０１）と；撮像素子（４２）を搭載するセンサ基板（４０）と；前記アクチュエータ本体と前記センサ基板との間に配置されるベース部材（５０）とから構成され、前記シールドヨーク（２０２）の外形を前記ソケット（６０）の形状に合わせた略四角筒とし、前記シールドヨーク（２０２）は、前記略四角筒の外側に曲げ部（２０２ｃ）を備え、前記ロックピン（６６）により前記曲げ部（２０２ｃ）をロックすることにより前記ベース部材（５０）を保持する。 A camera module (100) according to an aspect of the present invention is a camera module that can be mounted in a socket (60), and the socket (60) includes a plurality of lock pins (66) for locking the camera module. The camera module (100) is an actuator body (10) including a moving coil type drive unit that supports the lens assembly (12) so as to be movable along the optical axis (O) direction of the lens. The drive unit includes a cylindrical shield yoke (202) having a permanent magnet (18) disposed on an inner wall surface, the actuator main body (101); a sensor substrate (40) on which an imaging element (42) is mounted; It is constituted from a base member (50) disposed between the actuator body and said sensor substrate, said shield yoke (202 The outer shape is a substantially rectangular tube matching the shape of the socket (60), the shield yoke (202), Bei example to bend outwardly (202c) of the substantially rectangular tubular, said by the locking pin (66) that holds the base member (50) by locking bent portion (202c).

上記本発明に係るカメラモジュール（１００）において、前記ベース部材（５０）は、前記曲げ部の下に接着溝（５０ｃ）を持つことが好ましい。 In the camera module (100) according to the present invention, the base member (50) preferably has an adhesive groove (50c) under the bent portion.

また、上記本発明に係るカメラモジュール（１００）において、前記アクチュエータ本体（１０）は、例えば、前記レンズアセンブリ（１２）を保持するための筒状部（１４０）を有するレンズホルダ（１４）と、該レンズホルダに前記筒状部の外周囲に位置するように固定されたリング状の駆動コイル（１６）と、該駆動コイルと対向する前記永久磁石（１８）と、該永久磁石を保持するヨーク（２０）であって、内壁面に前記永久磁石を配置する筒状の前記シールドヨーク（２０２）と、前記駆動コイルを間に挟んで前記永久磁石と対向する複数個のバックヨーク（２０６）とを含む、前記ヨーク（２０）と、前記レンズホルダの筒状部の光軸方向両側に設けられ、前記レンズホルダを径方向に位置決めした状態で光軸方向に変位可能に支持する一対の板バネ（２２，２４）と、を備えるものであってよい。前記シールドヨーク（２０２）は、四角筒状をしていてよく、前記駆動コイル（１６）は、円筒状をしていてよく、前記永久磁石（１８）は、前記シールドヨークの四隅に取り付けられた４個の略三角柱状の永久磁石片（１８２）から成ってよい。この場合、前記バックヨーク（２０６）は４個あって、前記４個のバックヨーク（２０６）は、前記駆動コイルを間に挟んで前記４個の略三角柱状の永久磁石片と対向して、前記光軸と平行に延在していることが好ましい。 In the camera module (100) according to the present invention, the actuator body (10) includes, for example, a lens holder (14) having a cylindrical portion (140) for holding the lens assembly (12); A ring-shaped drive coil (16) fixed to the lens holder so as to be positioned on the outer periphery of the cylindrical portion, the permanent magnet (18) facing the drive coil, and a yoke for holding the permanent magnet (20) a cylindrical shield yoke (202) in which the permanent magnet is disposed on an inner wall surface, and a plurality of back yokes (206) facing the permanent magnet with the drive coil interposed therebetween. Including both the yoke (20) and the cylindrical portion of the lens holder in the optical axis direction so that the lens holder can be displaced in the optical axis direction while being positioned in the radial direction. A pair of leaf springs lifting the (22, 24) may be one which comprises a. The shield yoke (202) may have a rectangular tube shape, the drive coil (16) may have a cylindrical shape, and the permanent magnet (18) is attached to the four corners of the shield yoke. You may consist of four substantially triangular prism-shaped permanent magnet pieces (182). In this case, there are four back yokes (206), and the four back yokes (206) are opposed to the four substantially triangular prism-shaped permanent magnet pieces with the drive coil interposed therebetween. It is preferable to extend in parallel with the optical axis.

尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。 The reference numerals in the parentheses are given for ease of understanding, and are merely examples, and of course are not limited thereto.

本発明では、シールドヨークが、ロックピンを受ける曲げ部を備えているので、部品点数を増やすことなく、アクチュエータ本体がベース部材から抜けるのを防止できる。 In the present invention, since the shield yoke includes the bent portion that receives the lock pin, the actuator body can be prevented from coming off the base member without increasing the number of parts.

本発明の一実施の形態によるカメラモジュールをソケットに装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the socket with the camera module by one embodiment of this invention. レンズアセンブリが装着された、図１に図示したカメラモジュールをソケットに装着した状態を示す断面斜視図である。FIG. 2 is a cross-sectional perspective view illustrating a state where the camera module illustrated in FIG. 1 is mounted in a socket with a lens assembly mounted. 図１に示したカメラモジュール内の、アクチュエータ本体とベース部材とを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the actuator main body and the base member in the camera module shown in FIG. 図１に示したカメラモジュールが装着されるソケットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a socket in which the camera module shown in FIG. 1 is mounted. 図３に示したアクチュエータ本体に使用されるヨークを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the yoke used for the actuator main body shown in FIG. 図３に示したベース部材５０の斜視図である。It is a perspective view of the base member 50 shown in FIG. 図３に示したアクチュエータ本体とベース部材とを組み合せた組立体を、斜め前方上方から観た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an assembly obtained by combining the actuator main body and the base member shown in FIG. 図３に示したアクチュエータ本体とベース部材とを組み合せた組立体を、斜め後方上方から観た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an assembly obtained by combining the actuator main body and the base member shown in FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１乃至図８を参照して、本発明の一実施の形態によるカメラモジュール１００について説明する。図１はカメラモジュール１００をソケット６０に装着した状態を示す斜視図であり、図２はレンズアセンブリ（レンズバレル）１２が装着されたカメラモジュール１００をソケット６０に装着した状態を示す断面斜視図である。図３は、図１に示したカメラモジュール１００内の、アクチュエータ本体１０とベース部材５０とを示す分解斜視図である。図４は、カメラモジュール１００が装着されるソケット６０の斜視図である。図５は、図３に示したアクチュエータ本体１０に使用されるヨーク２０を示す斜視図である。図６は、図３に示したベース部材５０の斜視図である。図７は、図３に示したアクチュエータ本体１０とベース部材５０とを組み合せた組立体を、斜め前方上方から観た斜視図である。図８は、図３に示したアクチュエータ本体１０とベース部材５０とを組み合せた組立体を、斜め後方上方から観た斜視図である。 A camera module 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the camera module 100 is attached to the socket 60, and FIG. 2 is a cross-sectional perspective view showing a state in which the camera module 100 to which the lens assembly (lens barrel) 12 is attached is attached to the socket 60. is there. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the actuator body 10 and the base member 50 in the camera module 100 shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the socket 60 in which the camera module 100 is mounted. FIG. 5 is a perspective view showing the yoke 20 used in the actuator main body 10 shown in FIG. 6 is a perspective view of the base member 50 shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view of an assembly in which the actuator body 10 and the base member 50 shown in FIG. FIG. 8 is a perspective view of an assembly obtained by combining the actuator main body 10 and the base member 50 shown in FIG.

ここでは、図１乃至図８に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図８に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図１乃至図８に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。 Here, as shown in FIGS. 1 to 8, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. 1 to 8, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X-axis direction is the front-rear direction (depth direction), the Y-axis direction is the left-right direction (width direction), and Z The axial direction is the vertical direction (height direction). In the examples shown in FIGS. 1 to 8, the vertical direction Z is the direction of the optical axis O of the lens.

但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。 However, in the actual use situation, the optical axis O direction, that is, the Z-axis direction is the front-rear direction. In other words, the upward direction of the Z axis is the forward direction, and the downward direction of the Z axis is the backward direction.

図示のカメラモジュール１００は、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられるものであって、ソケット６０に装着された状態で使用される。 The illustrated camera module 100 is provided in a camera-equipped mobile phone capable of autofocusing, and is used in a state where it is mounted in a socket 60.

図示のカメラモジュール１００は、レンズアセンブリ１２をレンズの光軸Ｏ方向に沿って移動可能に支持するアクチュエータ本体１０と、撮像素子４２を搭載するセンサ基板４０と、アクチュエータ本体１０とセンサ基板４０との間に配置されるベース部材５０とから構成される。アクチュエータ本体１０は、ムービングコイル方式の駆動部（後述する）を含む。 The illustrated camera module 100 includes an actuator body 10 that supports the lens assembly 12 so as to be movable along the optical axis O direction of the lens, a sensor substrate 40 on which an imaging element 42 is mounted, and the actuator body 10 and the sensor substrate 40. It is comprised from the base member 50 arrange | positioned between. The actuator body 10 includes a moving coil type drive unit (described later).

アクチュエータ本体１０は、レンズアセンブリ（レンズバレル）１２を光軸Ｏ方向に移動させるためのものである。したがって、光軸Ｏは駆動軸である。アクチュエータ本体１０の、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下側（後側）に、ベース部材５０が配置される。 The actuator body 10 is for moving the lens assembly (lens barrel) 12 in the direction of the optical axis O. Therefore, the optical axis O is a drive axis. The base member 50 is disposed on the lower side (rear side) of the actuator body 10 in the Z-axis direction (optical axis O direction).

図２に示されるように、ベース部材５０の下部（後部）には、センサ基板４０に配置された撮像素子４２が搭載される。この撮像素子４２は、レンズアセンブリ１２により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子４２は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。 As shown in FIG. 2, an imaging element 42 disposed on the sensor substrate 40 is mounted on the lower part (rear part) of the base member 50. The image sensor 42 captures the subject image formed by the lens assembly 12 and converts it into an electrical signal. The image sensor 42 is configured by, for example, a CCD (charge coupled device) type image sensor, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor, or the like.

次に、アクチュエータ本体１０の構成について説明する。 Next, the configuration of the actuator body 10 will be described.

アクチュエータ本体１０は、レンズアセンブリ（レンズバレル）１２を保持するための筒状部１４０を有するレンズホルダ１４と、このレンズホルダ１４に筒状部１４０の周囲に位置するように固定された駆動コイル１６と、この駆動コイル１６と対向して配置された永久磁石１８と、この永久磁石１８を保持するヨーク２０と、レンズホルダ１４の筒状部１４０の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の板バネ２２、２４を備える。 The actuator body 10 includes a lens holder 14 having a cylindrical portion 140 for holding a lens assembly (lens barrel) 12, and a drive coil 16 fixed to the lens holder 14 so as to be positioned around the cylindrical portion 140. And a pair of plates provided on both sides of the cylindrical portion 140 of the lens holder 14 in the optical axis O direction, the permanent magnet 18 disposed opposite to the drive coil 16, the yoke 20 holding the permanent magnet 18, and the cylindrical portion 140 of the lens holder 14. Springs 22 and 24 are provided.

永久磁石１８とヨーク２０とによって磁気回路が構成される。磁気回路（１８，２０）と駆動コイル１６との組み合わせによって、ムービングコイル方式の駆動部が構成される。 The permanent magnet 18 and the yoke 20 constitute a magnetic circuit. The combination of the magnetic circuit (18, 20) and the drive coil 16 constitutes a moving coil type drive unit.

一対の板バネ２２、２４は、レンズホルダ１４を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。一対の板バネ２２、２４のうち、一方の板バネ２２は上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ２４は下側板バネと呼ばれる。 The pair of leaf springs 22 and 24 support the lens holder 14 so as to be displaceable in the optical axis O direction with the lens holder 14 positioned in the radial direction. Of the pair of leaf springs 22, 24, one leaf spring 22 is called an upper leaf spring, and the other leaf spring 24 is called a lower leaf spring.

また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２４は後側スプリングとも呼ばれる。 Further, as described above, in an actual use situation, the upward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the forward direction, and the downward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the backward direction. Therefore, the upper leaf spring 22 is also called a front spring, and the lower leaf spring 24 is also called a rear spring.

上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、例えば、ステンレス鋼やベリリウム銅などの金属製からなる。そして、上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。その理由は、エッチング加工では、板バネに残留応力が残らないからである。 The upper leaf spring (front spring) 22 and the lower leaf spring (rear spring) 24 are made of a metal such as stainless steel or beryllium copper, for example. The upper leaf spring (front spring) 22 and the lower leaf spring (rear spring) 24 are manufactured by pressing a predetermined thin plate or etching using a photolithography technique. Note that the etching process is more preferable than the press process. This is because residual stress does not remain in the leaf spring in the etching process.

図１乃至図３および図５に示されるように、ヨーク２０は四角筒状をしている。すなわち、ヨーク２０は、四角筒形状の外筒部２０２と、この外筒部２０２の上端で、外筒部の内側へ延出する四角形のリング状端部２０４と、このリング状端部２０４の内側の四隅で光軸Ｏと平行に垂直下方へ延在する４個の内側垂直延在部２０６と、から構成される。外筒部２０２はシールドヨークと呼ばれ、４個の内側垂直延在部２０６の各々はバックヨークと呼ばれる。 As shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 5, the yoke 20 has a rectangular tube shape. That is, the yoke 20 includes a rectangular cylindrical outer cylindrical portion 202, a rectangular ring-shaped end portion 204 that extends to the inside of the outer cylindrical portion at the upper end of the outer cylindrical portion 202, and the ring-shaped end portion 204. The four inner vertical extending portions 206 extend vertically downward in parallel with the optical axis O at the four inner corners. The outer cylindrical portion 202 is called a shield yoke, and each of the four inner vertical extending portions 206 is called a back yoke.

一方、駆動コイル１６は、円筒状をしている。レンズホルダ１４の筒状部１４０は、９０°の角度間隔で、半径方向外側へ突出する４つの接触面１４０−１を持つ。これら４つの接触面１４０−１に、駆動コイル１６が接着される。すなわち、駆動コイル１６は、４つの接触面１４０−１で接着されている。 On the other hand, the drive coil 16 has a cylindrical shape. The cylindrical portion 140 of the lens holder 14 has four contact surfaces 140-1 projecting radially outward at an angular interval of 90 °. The drive coil 16 is bonded to these four contact surfaces 140-1. That is, the drive coil 16 is bonded by the four contact surfaces 140-1.

これに対して、永久磁石１８は、駆動コイル１６に対向して配置された４個の略三角柱状の永久磁石片１８２から構成される。４個の永久磁石片１８２は、ヨーク２０の外筒部(シールドヨーク)２０２の４隅の内壁面に配置されている。とにかく、永久磁石１８は、ヨーク２０の四角筒形状の外筒部（シールドヨーク）２０２の四隅に配置された、４個の略三角柱状の永久磁石片１８２から成る。 On the other hand, the permanent magnet 18 is composed of four substantially triangular prism-shaped permanent magnet pieces 182 arranged to face the drive coil 16. The four permanent magnet pieces 182 are arranged on the inner wall surfaces at the four corners of the outer cylindrical portion (shield yoke) 202 of the yoke 20. In any case, the permanent magnet 18 includes four substantially triangular prism-shaped permanent magnet pieces 182 disposed at the four corners of the square cylindrical outer cylinder portion (shield yoke) 202 of the yoke 20.

図２に示されるように、ヨーク２０の外筒部（シールドヨーク）２０２の四隅の内周面に、駆動コイル１６と間隔を置いて、永久磁石１８が配置されている。 As shown in FIG. 2, permanent magnets 18 are arranged on the inner peripheral surfaces of the four corners of the outer cylindrical portion (shield yoke) 202 of the yoke 20 at a distance from the drive coil 16.

上側板バネ２２はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向の上端側に配置され、下側板バネ２４はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向の下端側に配置される。 The upper leaf spring 22 is disposed on the upper end side of the lens holder 14 in the optical axis O direction, and the lower leaf spring 24 is disposed on the lower end side of the lens holder 14 in the optical axis O direction.

上側板バネ２２は、レンズホルダ１４の上端に後述のようにして取り付けられる内周側端部２２２と、ヨーク２０のリング状端部２０４に後述のようにして取り付けられる外周側端部２２４とを有する。内周側端部２２２と外周側端部２２４との間には、複数の腕部２２６が設けられている。各腕部２２６は、内周側端部２２２と外周側端部２２４とを繋いでいる。 The upper leaf spring 22 includes an inner peripheral end 222 attached to the upper end of the lens holder 14 as described later, and an outer peripheral end 224 attached to the ring-shaped end 204 of the yoke 20 as described later. Have. A plurality of arm portions 226 are provided between the inner peripheral end 222 and the outer peripheral end 224. Each arm 226 connects the inner peripheral end 222 and the outer peripheral end 224.

上側板バネ２２の内周側端部２２２は、レンズホルダ１４とストッパ２６に挟持されて固定されている。換言すれば、ストッパ２６は、上側板バネ２２の内周側端部２２２を、レンズホルダ１４の上端との間で挟持するように、レンズホルダ１４と嵌合する。 An inner peripheral end 222 of the upper leaf spring 22 is sandwiched and fixed between the lens holder 14 and the stopper 26. In other words, the stopper 26 is fitted to the lens holder 14 so that the inner peripheral end 222 of the upper leaf spring 22 is sandwiched between the upper end of the lens holder 14.

ストッパ２６には、次に述べるような機能がある。すなわち、ストッパ２６は、上側板バネ２２の内周側端部２２２をレンズホルダ１４にバラツキなく高精度に密着させる機能を持つ。これにより、ＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）特性のバラツキを改善できる。また、ストッパ２６は、上側板バネ２２の接着強度を向上させる機能を持つ。これにより、アクチュエータ本体１０の耐衝撃性を向上させている。さらに、ストッパ２６は、アクチュエータ本体１０を搭載するカメラ付き携帯電話機の落下衝撃の際の上側板バネ２２の変形を防止する機能を持つ。これによっても、アクチュエータ本体１０の耐衝撃性を向上させている。また、ストッパ２６は、アクチュエータ本体１０の機械的ストロークを決める機能を持つ。 The stopper 26 has the following functions. That is, the stopper 26 has a function of closely contacting the inner peripheral side end portion 222 of the upper leaf spring 22 to the lens holder 14 with no variation. As a result, variations in VCM (voice coil motor) characteristics can be improved. The stopper 26 has a function of improving the adhesive strength of the upper leaf spring 22. Thereby, the impact resistance of the actuator body 10 is improved. Furthermore, the stopper 26 has a function of preventing the upper leaf spring 22 from being deformed when the camera-equipped mobile phone on which the actuator body 10 is mounted is dropped. This also improves the impact resistance of the actuator body 10. The stopper 26 has a function of determining the mechanical stroke of the actuator body 10.

一方、上側板バネ２２の外周側端部２２４は、ヨーク２０のリング状端部２０４とカバー２８との間に挟持され固定されている。詳述すると、カバー２８は、中央部に円形開口部２８ａを持つ、四角リング形状をしている。カバー２８は、その四隅で下方へ突出する４つの突起２８２を持つ。上側板バネ２２の外周側端部２２４は、これら４つの突起２８２が貫通する２つの貫通孔２２４ａおよび２つの切欠き部２２４ｂを持つ。そして、ヨーク２０のリング状端部２０４は、その四隅に、４つの突起２８２が嵌入される４つの嵌入孔２０４ａを持つ。したがって、カバー２８の４つの突起２８２は、上側板バネ２２の外周側端部２２４の２つの貫通孔２２４ａおよび２つの切欠き部２２４ｂを介して、ヨーク２０のリング状上端部２０４の４つの嵌入孔２０４ａに嵌入される。 On the other hand, the outer peripheral end 224 of the upper leaf spring 22 is sandwiched and fixed between the ring-shaped end 204 of the yoke 20 and the cover 28. More specifically, the cover 28 has a square ring shape with a circular opening 28a at the center. The cover 28 has four protrusions 282 that protrude downward at its four corners. The outer peripheral end 224 of the upper leaf spring 22 has two through holes 224a and two notches 224b through which the four protrusions 282 pass. The ring-shaped end portion 204 of the yoke 20 has four insertion holes 204a into which the four protrusions 282 are inserted at the four corners. Accordingly, the four protrusions 282 of the cover 28 are fitted into the four ring-shaped upper end portions 204 of the yoke 20 through the two through holes 224 a and the two notch portions 224 b of the outer peripheral side end portion 224 of the upper leaf spring 22. It is inserted into the hole 204a.

尚、上側板バネ２２の外周側端部２２４とカバー２８との間には、バネ定数を調整するためのリング状プレート３４が配置されている。 A ring-shaped plate 34 for adjusting the spring constant is disposed between the outer peripheral side end 224 of the upper leaf spring 22 and the cover 28.

下側板バネ２４は、レンズホルダ１４の下端に取り付けられる内周側端部２４２と、ベース部材５０に後述のようにして取り付けられる外周側端部２４４とを有する。 The lower leaf spring 24 has an inner peripheral end 242 attached to the lower end of the lens holder 14 and an outer peripheral end 244 attached to the base member 50 as described later.

下側板バネ２４の内周側端部２４２は、レンズホルダ１４の下端側に固定されている。 An inner peripheral side end 242 of the lower leaf spring 24 is fixed to the lower end side of the lens holder 14.

一方、下側板バネ２４の外周側端部２４４は、スペーサ３０を介してヨーク２０に固定されている。換言すれば、スペーサ３０と下側板バネ２４の外周側端部２４４とは、ヨーク２０とベース部材５０との間に挟持されて固定されている。 On the other hand, the outer end 244 of the lower leaf spring 24 is fixed to the yoke 20 via the spacer 30. In other words, the spacer 30 and the outer end 244 of the lower leaf spring 24 are sandwiched and fixed between the yoke 20 and the base member 50.

詳述すると、図６に示されるように、ベース部材５０は、中央部に矩形開口部５０ａを持つ、四角リング形状をしている。ベース部材５０は、その四隅で、上方へ突出する４つの突起５２を持つ。下側板バネ２４の外周側端部２４４は、これら４つの突起１２２が貫通する４つの貫通孔２４４ａを持つ。また、スペーサ３０は、これら４つの突起１２２が嵌入する４つの嵌入孔３０ａを持つ。 More specifically, as shown in FIG. 6, the base member 50 has a square ring shape with a rectangular opening 50a at the center. The base member 50 has four protrusions 52 protruding upward at its four corners. The outer end 244 of the lower leaf spring 24 has four through holes 244a through which the four protrusions 122 pass. The spacer 30 has four insertion holes 30a into which the four protrusions 122 are inserted.

図２に示されるように、レンズホルダ１４の筒状部１４０の内周壁には雌ネジ１４２が切られている。一方、レンズアセンブリ（レンズバレル）１２の外周壁には、上記雌ネジ１４２に螺合される雄ネジ１２２が切られている。従って、レンズアセンブリ（レンズバレル）１２をレンズホルダ１４に装着するには、レンズアセンブリ（レンズバレル）１２をレンズホルダ１４の筒状部１４０に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズアセンブリ（バレル）１２をレンズホルダ１４内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。 As shown in FIG. 2, a female screw 142 is cut on the inner peripheral wall of the cylindrical portion 140 of the lens holder 14. On the other hand, a male screw 122 screwed into the female screw 142 is cut on the outer peripheral wall of the lens assembly (lens barrel) 12. Therefore, in order to attach the lens assembly (lens barrel) 12 to the lens holder 14, the lens assembly (lens barrel) 12 is rotated around the optical axis O with respect to the cylindrical portion 140 of the lens holder 14 to move in the optical axis O direction. The lens assembly (barrel) 12 is accommodated in the lens holder 14 and is joined to each other by an adhesive or the like.

アクチュエータ本体１０は、駆動コイル１６に電力を供給するための一対の電極３６を備えている。ベース部材５０は、この一対の電極３６を挿設するための一対の挿入孔５０ｂ（図６参照）を持つ。 The actuator body 10 includes a pair of electrodes 36 for supplying power to the drive coil 16. The base member 50 has a pair of insertion holes 50b (see FIG. 6) for inserting the pair of electrodes 36.

一対の電極３６を介して駆動コイル１６に通電することで、永久磁石１８の磁界と駆動コイル１６に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ１４（レンズアセンブリ１２）を光軸Ｏ方向に位置調整することが可能である。 By energizing the drive coil 16 through the pair of electrodes 36, the lens holder 14 (the lens assembly 12) is moved in the direction of the optical axis O by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet 18 and the magnetic field generated by the current flowing through the drive coil 16. It is possible to adjust the position.

上記アクチュエータ本体１０において、レンズアセンブリ１２を保持するレンズホルダ１４と駆動コイル１６との組み合わせは、中央部に配置された柱状の可動部（１４，１６）として働く。また、永久磁石１８、ヨーク２０、およびカバー２８の組み合わせは、可動部（１４，１６）の周囲に配置された筒状の固定部（１８，２０、２８）として働く。 In the actuator main body 10, the combination of the lens holder 14 that holds the lens assembly 12 and the drive coil 16 serves as a columnar movable portion (14, 16) disposed in the center portion. The combination of the permanent magnet 18, the yoke 20, and the cover 28 serves as a cylindrical fixed portion (18, 20, 28) disposed around the movable portion (14, 16).

次に、図５および図６を参照して、ヨーク２０とベース部材５０との位置決め構造について説明する。 Next, a positioning structure between the yoke 20 and the base member 50 will be described with reference to FIGS.

図５に示されるように、ヨーク２０の外筒部(シールドヨーク)２０２の下端２０２ａは、ベース部材５０の主面上まで延在している。外筒部(シールドヨーク)２０２は、その下端２０２ａで、前後方向Ｘで対向する両側壁面に、４つの位置決め用凹部２０２ｂを持つ。 As shown in FIG. 5, the lower end 202 a of the outer tube portion (shield yoke) 202 of the yoke 20 extends to the main surface of the base member 50. The outer cylinder part (shield yoke) 202 has four positioning recesses 202b on both side walls facing in the front-rear direction X at the lower end 202a.

一方、図６に示されるように、ベース部材５０は、前後方向で対向する両端面に、上記４つ位置決め用凹部２０２ｂと嵌合する４つの位置決め用凸部５４を有する。 On the other hand, as shown in FIG. 6, the base member 50 has four positioning convex portions 54 fitted to the four positioning concave portions 202 b on both end faces facing in the front-rear direction.

したがって、４つの位置決め用凸部５４をそれぞれ４つ位置決め用凹部２０２ｂに嵌合することによって、図７および図８に示されるように、ヨーク２０とベース部材５０とが位置決めされる。 Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the yoke 20 and the base member 50 are positioned by fitting the four positioning protrusions 54 into the four positioning recesses 202b.

次に、図４を参照して、カメラモジュール１００が装着されるソケット６０について説明する。 Next, the socket 60 in which the camera module 100 is mounted will be described with reference to FIG.

ソケット６０は、ソケット本体６２と、このソケット本体６２の４つの側壁に組み付けられる４つのソケット用遮蔽板６４と、ソケット用遮蔽板６４と一体に設けられた複数のロックピン６６とを備えている。図示の例では、ロックピン６６は、ソケット本体６２の左右方向Ｙで対向する両側壁に、端部側に８個設けられている。各ロックピン６６は、ソケット本体６２の内側に突出する屈曲部６６２を持つ。 The socket 60 includes a socket body 62, four socket shielding plates 64 assembled to the four side walls of the socket body 62, and a plurality of lock pins 66 provided integrally with the socket shielding plate 64. . In the illustrated example, eight lock pins 66 are provided on both side walls of the socket body 62 facing in the left-right direction Y on the end side. Each lock pin 66 has a bent portion 662 protruding inside the socket body 62.

ソケット本体６２は、絶縁性を有する材料で形成されている。ソケット用遮蔽板６４は、電磁遮蔽性および弾性を有する材料で形成されている。 The socket body 62 is formed of an insulating material. The socket shielding plate 64 is made of a material having electromagnetic shielding properties and elasticity.

図１に示されるように、カメラモジュール１００は、ソケット本体６２の底壁上で４つの側壁の内側に収容される。８個のロックピン６６は、カメラモジュール１００をロックするためのものである。 As shown in FIG. 1, the camera module 100 is housed inside the four side walls on the bottom wall of the socket body 62. The eight lock pins 66 are for locking the camera module 100.

図５を参照すると、ヨーク２０のシールドヨーク２０２は、その下端２０２ａで、左右方向Ｙで対向する両側壁面に、８個のロックピン６６を受ける４つの曲げ部２０２ｃを備えている。 Referring to FIG. 5, the shield yoke 202 of the yoke 20 includes four bent portions 202 c that receive the eight lock pins 66 on both side walls opposed in the left-right direction Y at the lower end 202 a.

図２に示されるように、カメラモジュール１００をソケット６０に装着すると、ロックピン６６の屈曲部６６２がシールドヨーク２０２の曲げ部２０２ｃと直接接触する。これにより、ヨーク２０とロックピン６６（ソケット用遮蔽板６４）とを確実に導通させることができる。 As shown in FIG. 2, when the camera module 100 is attached to the socket 60, the bent portion 662 of the lock pin 66 comes into direct contact with the bent portion 202 c of the shield yoke 202. Thereby, the yoke 20 and the lock pin 66 (socket shielding plate 64) can be reliably conducted.

このように、ソケット６０のロックピン６６で、シールドヨーク２０２の曲げ部２０２ｃを押えているので、携帯型小型カメラの落下試験でも、ベース部材５０からアクチュエータ本体１０が抜けることがない。 Thus, since the bent portion 202c of the shield yoke 202 is pressed by the lock pin 66 of the socket 60, the actuator body 10 does not come out of the base member 50 even in a drop test of a portable small camera.

シールドヨーク２０２（ヨーク２０）は、強磁性体材料から構成され、電磁遮蔽性を有する。したがって、磁気回路とは別に、上述した特許文献１に記載されているようなケースを設ける必要がない。 The shield yoke 202 (yoke 20) is made of a ferromagnetic material and has electromagnetic shielding properties. Therefore, it is not necessary to provide a case as described in Patent Document 1 described above separately from the magnetic circuit.

図６を参照すると、ベース部材５０は、曲げ部２０２ｃの下に接着溝５０ｃを持つ。これにより、ヨーク２０とベース部材５０との接着層を確保することができる。尚、接着剤は、曲げ部２０２ｃと接着溝５０ｃとの間の隙間に、表面張力によって広がる。ベース部材５０は、その外周側面にシールド膜（図示せず）が蒸着されている。したがって、ヨーク２０とベース部材５０との間の導通も確実にとることができる。 Referring to FIG. 6, the base member 50 has an adhesive groove 50c under the bent portion 202c. As a result, an adhesive layer between the yoke 20 and the base member 50 can be secured. The adhesive spreads by the surface tension in the gap between the bent portion 202c and the bonding groove 50c. The base member 50 has a shield film (not shown) deposited on the outer peripheral side surface thereof. Therefore, conduction between the yoke 20 and the base member 50 can be ensured.

図６乃至図８に示されるように、ベース部材５０は、その前面に２つの切欠き溝５０ｄを持ち、その右側面、左側面、および後面にそれぞれ１つの傾斜面５０ｅを持つ。ベース部材５０とヨーク２０とは、これら２つの切欠き溝５０ｄと３つの傾斜面５０ｅとに、例えば、エポキシ樹脂からなる接着剤を塗布することにより、互いに接着される。 As shown in FIGS. 6 to 8, the base member 50 has two notched grooves 50d on the front surface, and one inclined surface 50e on the right side surface, left side surface, and rear surface. The base member 50 and the yoke 20 are bonded to each other by applying an adhesive made of, for example, an epoxy resin to the two notched grooves 50d and the three inclined surfaces 50e.

以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。 Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, it is obvious that various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

１００カメラモジュール
１０アクチュエータ本体
１２レンズアセンブリ（レンズバレル）
１２２雄ネジ
１４レンズホルダ
１４０筒状部
１４０−１接触面
１４２雌ネジ
１６駆動コイル
１８永久磁石
１８２略三角柱状の永久磁石片
２０ヨーク
２０２シールドヨーク（外筒部）
２０２ａ下端
２０２ｂ位置決め用凹部
２０２ｃ曲げ部
２０４リング状端部
２０４ａ嵌入孔
２０６バックヨーク（内側垂直延在部）
２２上側板バネ（前側スプリング）
２２２内周側端部
２２４外周側端部
２２４ａ貫通孔
２２４ｂ切欠き部
２２６腕部
２４下側板バネ（後側スプリング）
２４２内周側端部
２４４外周側端部
２４４ａ貫通孔
２６ストッパ
２８カバー
２８ａ円形開口部
２８２突起
３０スペーサ
３０ａ嵌入孔
３４リング状プレート
３６電極
４０センサ基板
４２撮像素子
５０ベース部材
５０ａ矩形開口部
５０ｂ挿入孔
５０ｃ接着溝
５０ｄ切欠き溝
５０ｅ傾斜面
５２突起
５４位置決め用凸部
６０ソケット
６２ソケット本体
６４ソケット用遮蔽板
６６ロックピン
６６２屈曲部
Ｏ光軸（駆動軸） 100 Camera Module 10 Actuator Body 12 Lens Assembly (Lens Barrel)
122 male screw 14 lens holder 140 cylindrical part 140-1 contact surface 142 female screw 16 drive coil 18 permanent magnet 182 substantially triangular prism-like permanent magnet piece 20 yoke 202 shield yoke (outer cylinder part)
202a Lower end 202b Positioning recess 202c Bending portion 204 Ring-shaped end portion 204a Insertion hole 206 Back yoke (inner vertical extending portion)
22 Upper leaf spring (front spring)
222 Inner peripheral end 224 Outer peripheral end 224a Through hole 224b Notch 226 Arm 24 Lower leaf spring (rear spring)
242 Inner peripheral end 244 Outer peripheral end 244a Through hole 26 Stopper 28 Cover 28a Circular opening 282 Projection 30 Spacer 30a Insertion hole 34 Ring-shaped plate 36 Electrode 40 Sensor substrate 42 Imaging element 50 Base member 50a Rectangular opening 50b Insertion Hole 50c Adhesive groove 50d Notch groove 50e Inclined surface 52 Projection 54 Positioning convex portion 60 Socket 62 Socket body 64 Socket shielding plate 66 Lock pin 662 Bending portion O Optical axis (drive shaft)

Claims

A camera module that can be mounted in a socket, the socket comprising a plurality of lock pins for locking the camera module, the camera module comprising:
An actuator body including a moving coil type driving unit that supports the lens assembly so as to be movable along the optical axis direction of the lens, and the driving unit includes a cylindrical shield yoke having a permanent magnet disposed on an inner wall surface. Having the actuator body;
A sensor board on which an image sensor is mounted;
A base member disposed between the actuator body and the sensor substrate;
The outer shape of the shield yoke is a substantially square tube that matches the shape of the socket,
The shield yoke example Bei a bend on the outside of the substantially rectangular tubular,
Characterized that you hold the base member by locking the bent portion by the lock pin, the camera module.

The camera module according to claim 1, wherein the base member has an adhesive groove below the bent portion.

The actuator body is
A lens holder having a cylindrical portion for holding the lens assembly;
A ring-shaped drive coil fixed to the lens holder so as to be positioned on the outer periphery of the cylindrical portion;
The permanent magnet facing the drive coil;
A yoke for holding the permanent magnet, including the cylindrical shield yoke having the permanent magnet disposed on an inner wall surface, and a plurality of back yokes facing the permanent magnet with the drive coil interposed therebetween. The yoke;
A pair of leaf springs provided on both sides in the optical axis direction of the cylindrical portion of the lens holder, and supported so as to be displaceable in the optical axis direction in a state where the lens holder is positioned in the radial direction;
Comprising
The camera module according to claim 1 or 2.

The shield yoke has a square cylindrical shape,
The drive coil has a cylindrical shape,
The permanent magnet is composed of four substantially triangular prism-shaped permanent magnet pieces attached to the four corners of the shield yoke,
There are four back yokes, and the four back yokes extend in parallel to the optical axis so as to face the four substantially triangular prism-shaped permanent magnet pieces with the drive coil interposed therebetween. ing,
The camera module according to claim 3.