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JP5245805B2 - Projector, control method therefor, and control program therefor - Google Patents

Projector, control method therefor, and control program therefor Download PDF

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JP5245805B2
JP5245805B2 JP2008323415A JP2008323415A JP5245805B2 JP 5245805 B2 JP5245805 B2 JP 5245805B2 JP 2008323415 A JP2008323415 A JP 2008323415A JP 2008323415 A JP2008323415 A JP 2008323415A JP 5245805 B2 JP5245805 B2 JP 5245805B2
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projector
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Seiko Epson Corp
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  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

本発明は、プロジェクタ、その制御方法、及びその制御プログラムに関する。   The present invention relates to a projector, a control method thereof, and a control program thereof.

従来、プロジェクタにおいて、利用者による操作部の操作に応じて、投射画像中の一部の画像を拡大表示する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の技術では、プロジェクタは、拡大を指示するズームキー、及び投射画像中のカーソルの移動方向を指示する移動方向キーを有する操作部と、ズームキーが操作されるとカーソルの現在位置を中心として画像処理により画像を拡大させる制御部とを備える。
そして、利用者は、投射画像中の所定の画像を拡大表示させる際、方向キーを操作して、投射画像中のカーソルを移動させ、拡大させる位置を指定する。位置を指定した後、利用者は、ズームキーを操作する。以上の操作により、利用者により指定された位置を中心として画像が拡大される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for enlarging and displaying a part of a projected image in a projector according to an operation of an operation unit by a user is known (see, for example, Patent Document 1).
In the technique described in Patent Document 1, the projector has a zoom key for instructing enlargement, an operation unit having a movement direction key for instructing a movement direction of the cursor in the projected image, and a current position of the cursor when the zoom key is operated. And a control unit that enlarges the image by image processing as a center.
Then, when the user enlarges and displays a predetermined image in the projection image, the user operates the direction key to move the cursor in the projection image and designate a position to be enlarged. After designating the position, the user operates the zoom key. By the above operation, the image is enlarged centering on the position designated by the user.

特開2007−265151号公報JP 2007-265151 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、画像を拡大表示させる際、拡大させる位置を方向キーの操作により指定する必要があるため、位置を指定する操作が煩雑化してしまう、という問題がある。
このため、投射画像上で所望の位置を容易に指定でき、操作性の向上が図れる技術が要望されている。
However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that, when an image is enlarged and displayed, it is necessary to specify a position to be enlarged by an operation of a direction key, so that an operation for specifying the position becomes complicated.
For this reason, there is a demand for a technique that can easily specify a desired position on a projected image and can improve operability.

本発明の目的は、操作性の向上が図れるプロジェクタ、その制御方法、その制御プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a projector capable of improving operability, a control method thereof, and a control program thereof.

本発明のプロジェクタは、画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段とを備えたプロジェクタであって、前記被投射面を撮像する撮像手段を備え、前記制御手段は、データ記憶領域を有する画像メモリと、前記画像内での座標値が予め設定された4つの参照マークを含む参照画像を前記画像投射手段に形成させる参照画像生成手段と、前記撮像手段の撮像画像に基づいて、前記被投射面に投射された投射画像に対して光によって指定された指示位置を認識し、前記画像内における前記指示位置に対応する指示座標値を算出する指示座標値算出手段と、前記指示座標値に基づいて、前記画像内の特定の領域を決定する領域決定手段と、前記領域内の画像を拡大した拡大画像を前記画像投射手段に形成させる画像拡大手段とを備え、前記4つの参照マークの前記画像メモリに書き込まれる座標値は、予め設定されており、前記指示座標値算出手段は、前記撮像手段の撮像画像中の前記4つの参照マークの各画素位置と前記指示位置との位置関係を、前記画像メモリのデータ記憶領域上の座標に展開することで、前記画像メモリのデータ記憶領域における前記指示位置に対応する指示座標値を算出することを特徴とする。 The projector of the present invention is a projector including an image projecting unit that forms an image according to image information and projects the image onto a projection surface, and a control unit that controls the image projection unit, and images the projection surface. A reference image that causes the image projection unit to form a reference image including an image memory having a data storage area and four reference marks whose coordinate values are preset in the image. Based on a captured image of the generation unit and the imaging unit, an instruction position designated by light with respect to the projection image projected on the projection surface is recognized, and an instruction coordinate corresponding to the instruction position in the image and indicated coordinate value calculating means for calculating a value, based on the indicated coordinate values, a region determining means for determining a specific area in the image, the enlarged image obtained by enlarging an image of the area above And an image enlarging means for forming the image projection means, the coordinate values to be written to the image memory of the four reference marks are set in advance, the indicated coordinate value calculating means, the captured image of the imaging means The positional relationship between each pixel position of the four reference marks and the designated position is expanded to the coordinates on the data storage area of the image memory, thereby corresponding to the designated position in the data storage area of the image memory. An instruction coordinate value is calculated .

ここで、参照画像としては、4つの参照マークのみを有する画像を採用してもよく、あるいは、通常の画像(例えば、外部から入力した画像信号(画像情報)に基づく画像)に4つの参照マークを含ませた画像を採用しても構わない。
本発明によれば、撮像手段は、投射画像、及び、例えばレーザポインタからのレーザ光により指定された指示位置が表示された被投射面を撮像する。そして、指示座標値算出手段は、撮像手段にて撮像された撮像画像に基づいて、指示位置を認識し、画像内における指示位置に対応する指示座標値を算出する。
以上のことから、利用者は、例えばレーザポインタを用いてレーザ光により位置を指定すれば、上述した撮像手段及び指示座標値算出手段により、指定した指示位置に対応する指示座標値が算出されるので、投射画像上で所望の位置を容易に指定でき、操作性の向上が図れる。
Here, as the reference image, an image having only four reference marks may be employed, or four reference marks may be added to a normal image (for example, an image based on an image signal (image information) input from the outside). You may adopt the image which included.
According to the present invention, the imaging unit images the projection image and the projection surface on which the designated position designated by the laser beam from the laser pointer, for example, is displayed. The designated coordinate value calculating unit recognizes the designated position based on the captured image captured by the imaging unit, and calculates the designated coordinate value corresponding to the designated position in the image.
From the above, if the user designates a position by laser light using, for example, a laser pointer, the designated coordinate value corresponding to the designated designated position is calculated by the imaging means and the designated coordinate value calculating means described above. Therefore, a desired position can be easily specified on the projected image, and operability can be improved.

また、制御手段は、領域決定手段及び画像拡大手段を備えるので、画像内における指示座標値に応じた特定の領域を決定し、領域内の画像を拡大した拡大画像を被投射面に表示させることができる。
したがって、利用者は、投射画像上において、例えばレーザポインタを用いてレーザ光により位置を指定する簡単な操作で、指定した位置に応じた領域内の画像を拡大表示させることができる。
さらに、制御手段は、参照画像生成手段を備えるので、被投射面に参照画像を表示させることで、撮像手段にて撮像された撮像画像に少なくとも2つの参照マークを含ませることができる。このことにより、指示座標値算出手段は、少なくとも2つの参照マークの位置と指示位置との位置関係から、画像内における指示位置に対応する指示座標値を精度良く算出できる。
特に、参照マークを4つ設ける場合には矩形状の画像内における四隅位置にそれぞれ位置付けることが好ましい。
上述した位置に参照マークを位置付けておけば、例えば、被投射面とプロジェクタとの配置位置の関係から投射画像が台形状に歪んでいる場合であっても、参照マークの位置から投射画像の四隅位置を精度良く認識でき、参照マークの位置と指示位置との位置関係から、画像内における指示位置に対応する指示座標値を精度良く算出できる。
Further, since the control means includes an area determination means and an image enlargement means, a specific area corresponding to the designated coordinate value in the image is determined, and an enlarged image obtained by enlarging the image in the area is displayed on the projection surface. Can do.
Therefore, the user can enlarge and display the image in the region corresponding to the designated position by a simple operation of designating the position with the laser beam using, for example, a laser pointer on the projection image.
Furthermore, since the control means includes reference image generation means, it is possible to include at least two reference marks in the captured image captured by the imaging means by displaying the reference image on the projection surface. Thus, the designated coordinate value calculation means can calculate the designated coordinate value corresponding to the designated position in the image with high accuracy from the positional relationship between the position of at least two reference marks and the designated position.
In particular, when four reference marks are provided, they are preferably positioned at the four corner positions in the rectangular image.
If the reference mark is positioned at the above-described position, for example, even if the projected image is distorted in a trapezoidal shape due to the arrangement position of the projection surface and the projector, the four corners of the projected image are detected from the position of the reference mark. The position can be recognized with high accuracy, and the indicated coordinate value corresponding to the indicated position in the image can be calculated with high accuracy from the positional relationship between the position of the reference mark and the indicated position.

本発明のプロジェクタでは、前記制御手段は、当該プロジェクタが有する機能の設定を行う機能設定画像を前記画像投射手段に形成させる設定画像生成手段と、前記機能設定画像及び前記指示座標値に基づいて、前記投射画像に対して行われた機能設定操作を認識する設定操作認識手段とを備えることが好ましい。
本発明によれば、制御手段は、設定画像生成手段及び設定操作認識手段を備えるので、機能の選択を促すメニュー画面等の機能設定画像、及び指示座標値に基づいて、機能設定画像内の選択を促す画像の位置と指示座標値との位置関係から、利用者によりどの画像(機能)が選択されたか(機能設定操作)を認識できる。
したがって、利用者は、被投射面に機能設定画像が表示されている状態で、例えばレーザポインタを用いてレーザ光により位置を指定する簡単な操作で、指定した指示位置に応じた機能をプロジェクタに実行させることができる。
In the projector according to the aspect of the invention, the control unit may be configured based on a setting image generation unit that causes the image projection unit to form a function setting image for setting a function of the projector, the function setting image, and the designated coordinate value. It is preferable to include a setting operation recognizing unit that recognizes a function setting operation performed on the projection image.
According to the present invention, since the control unit includes the setting image generation unit and the setting operation recognition unit, the selection in the function setting image is performed based on the function setting image such as a menu screen for prompting the selection of the function and the designated coordinate value. It is possible to recognize which image (function) is selected by the user (function setting operation) from the positional relationship between the position of the image prompting the user and the designated coordinate value.
Therefore, the user can perform a function corresponding to the designated instruction position on the projector by a simple operation of designating the position by laser light using a laser pointer, for example, while the function setting image is displayed on the projection surface. Can be executed.

本発明の制御方法は、画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段と、前記被投射面を撮像する撮像手段とを備えたプロジェクタの制御方法であって、前記制御手段は、データ記憶領域を有する画像メモリを備え、当該制御方法は、前記制御手段が、前記画像内での座標値が予め設定された4つの参照マークを含む参照画像を前記画像投射手段に形成させる第1ステップと、前記撮像手段の撮像画像に基づいて、前記被投射面に投射された投射画像に対して光によって指定された指示位置を認識し、前記画像内における前記指示位置に対応する指示座標値を算出する第2ステップと、前記指示座標値に基づいて、前記画像内の特定の領域を決定する第3ステップと、前記領域内の画像を拡大した拡大画像を前記画像投射手段に形成させる第4ステップとを実行し、前記4つの参照マークの前記画像メモリに書き込まれる座標値は、予め設定されており、前記第2ステップでは、前記撮像手段の撮像画像中の前記4つの参照マークの各画素位置と前記指示位置との位置関係を、前記画像メモリのデータ記憶領域上の座標に展開することで、前記画像メモリのデータ記憶領域における前記指示位置に対応する指示座標値を算出することを特徴とする。
本発明の制御方法は、上述したプロジェクタにより実施されるものであるため、上述したプロジェクタと同様の作用及び効果を享受できる。
The control method of the present invention includes an image projection unit that forms an image according to image information and projects the image on a projection surface, a control unit that controls the image projection unit, and an imaging unit that images the projection surface. A projector control method, wherein the control means includes an image memory having a data storage area, and the control means includes four reference marks in which coordinate values in the image are preset. Based on the first step of causing the image projecting unit to form a reference image including the image captured by the image capturing unit, the designated position specified by the light is recognized with respect to the projected image projected on the projection surface. a second step that to calculate the indicated coordinate value corresponding to the indicated position in the image, based on the indicated coordinate value, and a third step of determining a specific area in the image, the area of Run and a fourth step of forming an enlarged image obtained by enlarging an image on the image projection means, the coordinate values to be written to the image memory of the four reference marks are set in advance, in the second step, The data storage area of the image memory is developed by expanding the positional relationship between the pixel positions of the four reference marks in the captured image of the imaging means and the designated position into coordinates on the data storage area of the image memory. An indicated coordinate value corresponding to the indicated position is calculated .
Since the control method of the present invention is implemented by the projector described above, it can enjoy the same operations and effects as the projector described above.

本発明の制御プログラムは、画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段と、前記被投射面を撮像する撮像手段とを備えたプロジェクタの制御プログラムであって、上述した制御方法を前記制御手段に実行させることを特徴とする。
本発明の制御プログラムは、上述した制御方法を実施するために用いられるものであるため、上述した制御方法と同様の作用及び効果を享受できる。
The control program of the present invention includes an image projection unit that forms an image according to image information and projects the image on a projection surface, a control unit that controls the image projection unit, and an imaging unit that images the projection surface. A projector control program for causing the control means to execute the control method described above.
Since the control program of the present invention is used to implement the control method described above, it can enjoy the same operations and effects as the control method described above.

[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクタの構成〕
図1は、第1実施形態におけるプロジェクタ1の構成を示すブロック図である。
プロジェクタ1は、画像情報に応じた画像を形成してスクリーンやホワイトボード等の被投射面Sc(図1)に投射し、被投射面Scに投射画像F(図1)を表示する。このプロジェクタ1は、図1に示すように、画像投射手段2と、入力手段3と、撮像手段4と、制御手段5とで大略構成されている。
[First embodiment]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration of projector]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the projector 1 in the first embodiment.
The projector 1 forms an image according to the image information, projects the image on a projection surface Sc (FIG. 1) such as a screen or a whiteboard, and displays the projection image F (FIG. 1) on the projection surface Sc. As shown in FIG. 1, the projector 1 is roughly composed of an image projection unit 2, an input unit 3, an imaging unit 4, and a control unit 5.

画像投射手段2は、制御手段5による制御の下、画像を形成して被投射面Scに投射する。この画像投射手段2は、図1に示すように、光源装置21と、光変調装置22と、投射光学装置23とを備える。
光源装置21は、制御手段5による制御の下、光束を光変調装置22に向けて射出する。
光変調装置22は、液晶パネルで構成され、制御手段5からの駆動信号に基づいて、光源装置21から射出された光束を変調して画像を形成し、投射光学装置23に射出する。
投射光学装置23は、光変調装置22から射出された画像を被投射面Scに投射する。
The image projecting unit 2 forms an image and projects it on the projection surface Sc under the control of the control unit 5. As shown in FIG. 1, the image projection unit 2 includes a light source device 21, a light modulation device 22, and a projection optical device 23.
The light source device 21 emits a light beam toward the light modulation device 22 under the control of the control means 5.
The light modulation device 22 is composed of a liquid crystal panel, modulates the light beam emitted from the light source device 21 based on a drive signal from the control means 5, forms an image, and emits the image to the projection optical device 23.
The projection optical device 23 projects the image emitted from the light modulation device 22 onto the projection surface Sc.

入力手段3は、図示しないリモートコントローラや、プロジェクタ1の外装筐体に露出して設けられた操作パネルにより構成され、利用者による操作を認識して所定の操作信号を制御手段5に出力する。
撮像手段4は、プロジェクタ1の外装筐体に取り付けられ、制御手段5による制御の下、被投射面Scを撮像する。この撮像手段4は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)を撮像素子としたエリアセンサを備えたCCDカメラで構成され、撮像した撮像画像に応じた信号を制御手段5に出力する。
The input unit 3 includes a remote controller (not shown) and an operation panel that is exposed to the exterior casing of the projector 1. The input unit 3 recognizes an operation by the user and outputs a predetermined operation signal to the control unit 5.
The imaging unit 4 is attached to the exterior housing of the projector 1 and images the projection surface Sc under the control of the control unit 5. The imaging unit 4 is configured by a CCD camera including an area sensor using a CCD (Charge Coupled Device) as an imaging element, for example, and outputs a signal corresponding to the captured image to the control unit 5.

制御手段5は、CPU(Central Processing Unit)等を含んで構成される主制御部51を備え、メモリ52に記憶された制御プログラムにしたがって、プロジェクタ1全体を制御する。なお、制御手段5としては、投射画像Fに対してレーザポインタL(図1)により指定された指示位置P(図1)に対応する指示座標値を算出する機能、及び指示座標値に応じた特定の領域の画像を拡大する機能を主に説明し、その他の機能については説明を省略する。
ここで、レーザポインタLとしては、具体的な図示は省略したが、レーザ光を照射するものであり、利用者により例えば被投射面Sc上の任意の位置をレーザ光にて指定する際に用いられるものである。
上述した制御手段5は、図1に示すように、主制御部51及びメモリ52の他、撮像画像取込部53と、信号処理部54と、パネル駆動制御部55等を備える。これら各構成要素51〜55は、図示しないバスにより接続され、必要な情報が伝送可能に構成されている。
The control unit 5 includes a main control unit 51 including a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls the entire projector 1 according to a control program stored in the memory 52. As the control means 5, the function for calculating the designated coordinate value corresponding to the designated position P (FIG. 1) designated by the laser pointer L (FIG. 1) for the projection image F, and the designated coordinate value are used. A function for enlarging an image in a specific area will be mainly described, and description of other functions will be omitted.
Here, the laser pointer L is not specifically shown, but is used to irradiate laser light, and is used when the user designates an arbitrary position on the projection surface Sc with the laser light, for example. It is what
As shown in FIG. 1, the control unit 5 described above includes a captured image capturing unit 53, a signal processing unit 54, a panel drive control unit 55, and the like in addition to the main control unit 51 and the memory 52. These components 51 to 55 are connected by a bus (not shown) so that necessary information can be transmitted.

撮像画像取込部53は、主制御部51による制御の下、撮像手段4に被投射面Scを撮像させる。そして、撮像画像取込部53は、撮像手段4から出力される信号を入力してデジタル信号に変換し、画素毎に所定輝度の画素値(輝度値)に関する情報を含んだ撮像画像データを生成する。そして、撮像画像取込部53は、生成した撮像画像データをメモリ52に記憶する。   The captured image capturing unit 53 causes the imaging unit 4 to capture an image of the projection surface Sc under the control of the main control unit 51. The captured image capturing unit 53 receives the signal output from the imaging unit 4 and converts the signal into a digital signal, and generates captured image data including information on a pixel value (luminance value) having a predetermined luminance for each pixel. To do. The captured image capturing unit 53 stores the generated captured image data in the memory 52.

信号処理部54は、外部機器から入力した画像信号(画像情報)を、パネル駆動制御部55にて処理可能なデジタル信号(デジタル画像データ)に変換してパネル駆動制御部55に出力する。
パネル駆動制御部55は、主制御部51からの制御信号に応じて、光変調装置22の動作を制御する部分である。このパネル駆動制御部55は、図1に示すように、画像処理部551と、パネル駆動部552等を備える。
画像処理部551は、信号処理部54から出力されたデジタル画像データに対して、解像度を光変調装置22の解像度(画素数)に合わせる解像度変換処理、拡大・縮小等の画像サイズ調整処理、輝度調整処理、コントラスト調整処理、シャープネス調整処理、台形歪補正処理、ガンマ補正処理等の各種の画像処理を実施する。なお、画像処理部551は、図1に示すように、上述した画像処理を実施する際の画像メモリ551Aを有している。
画像メモリ551Aは、所定のアドレスが設定されたデータ記憶領域を有し、1画面分の画像データを記憶するフレームバッファで構成されている。
The signal processing unit 54 converts an image signal (image information) input from an external device into a digital signal (digital image data) that can be processed by the panel drive control unit 55 and outputs the digital signal to the panel drive control unit 55.
The panel drive control unit 55 is a part that controls the operation of the light modulation device 22 in accordance with a control signal from the main control unit 51. As shown in FIG. 1, the panel drive control unit 55 includes an image processing unit 551, a panel drive unit 552, and the like.
The image processing unit 551 performs resolution conversion processing for adjusting the resolution to the resolution (number of pixels) of the light modulation device 22, image size adjustment processing such as enlargement / reduction, luminance, etc., for the digital image data output from the signal processing unit 54. Various image processing such as adjustment processing, contrast adjustment processing, sharpness adjustment processing, trapezoidal distortion correction processing, and gamma correction processing are performed. The image processing unit 551 includes an image memory 551A for performing the above-described image processing, as shown in FIG.
The image memory 551A has a data storage area in which a predetermined address is set, and includes a frame buffer that stores image data for one screen.

パネル駆動部552は、画像処理部551にて画像処理が施された画像データから光変調装置22を駆動するための駆動信号を生成し、光変調装置22に駆動信号を出力することで、光変調装置22に前記画像データに基づく画像を形成させる。   The panel drive unit 552 generates a drive signal for driving the light modulation device 22 from the image data subjected to the image processing by the image processing unit 551, and outputs the drive signal to the light modulation device 22 so that the light is emitted. The modulation device 22 forms an image based on the image data.

主制御部51は、メモリ52に記憶された制御プログラムにしたがって、各構成要素53〜55に所定の制御信号を出力し、所定の処理を実行させる。この主制御部51は、図1に示すように、参照画像生成手段511と、撮像制御手段512と、指示座標値算出手段513と、領域決定手段514と、画像拡大手段515等を備える。
参照画像生成手段511は、パネル駆動制御部55に制御信号を出力し、所定の期間、メモリ52に記憶された後述する参照画像情報に基づく参照画像を光変調装置22に形成させる。
The main control unit 51 outputs a predetermined control signal to each of the components 53 to 55 according to a control program stored in the memory 52, and executes a predetermined process. As shown in FIG. 1, the main control unit 51 includes a reference image generation unit 511, an imaging control unit 512, an indicated coordinate value calculation unit 513, an area determination unit 514, an image enlargement unit 515, and the like.
The reference image generation unit 511 outputs a control signal to the panel drive control unit 55 and causes the light modulation device 22 to form a reference image based on reference image information described later stored in the memory 52 for a predetermined period.

撮像制御手段512は、撮像画像取込部53に制御信号を出力し、撮像手段4に被投射面Scを撮像させる。
指示座標値算出手段513は、メモリ52に記憶された撮像画像データに基づいて、投射画像に対してレーザポインタLによるレーザ光によって指定された指示位置Pを認識し、画像メモリ551Aのデータ記憶領域における指示位置Pに対応する指示座標値(アドレス)を算出する。
領域決定手段514は、指示座標値に基づいて、画像メモリ551Aのデータ記憶領域における特定の領域を決定する。
画像拡大手段515は、パネル駆動制御部55に制御信号を出力し、前記特定の領域内の画像を拡大する画像サイズ調整処理を実行させる。
The imaging control unit 512 outputs a control signal to the captured image capturing unit 53 and causes the imaging unit 4 to image the projection surface Sc.
The designated coordinate value calculation means 513 recognizes the designated position P designated by the laser beam from the laser pointer L with respect to the projection image based on the captured image data stored in the memory 52, and the data storage area of the image memory 551A. The designated coordinate value (address) corresponding to the designated position P is calculated.
The area determination unit 514 determines a specific area in the data storage area of the image memory 551A based on the designated coordinate value.
The image enlarging means 515 outputs a control signal to the panel drive control unit 55 to execute an image size adjustment process for enlarging the image in the specific area.

メモリ52は、制御プログラムの他、参照画像情報、及び撮像画像データ等を記憶する。そして、メモリ52は、制御プログラムが記憶されたプログラム記憶部521と、参照画像情報が記憶された参照画像情報記憶部522と、撮像画像データを記憶する撮像画像記憶部523等を備える。   In addition to the control program, the memory 52 stores reference image information, captured image data, and the like. The memory 52 includes a program storage unit 521 that stores a control program, a reference image information storage unit 522 that stores reference image information, a captured image storage unit 523 that stores captured image data, and the like.

図2は、参照画像情報に基づく参照画像Rfの一例を示す図である。
参照画像情報は、主制御部51による制御の下、表示される参照画像Rfに関する情報である。
ここで、参照画像Rfとしては、例えば、図2に示すように、四隅位置にそれぞれ白の階調値(輝度値)を有する星型の参照マークM1〜M4を有し、各参照マークM1〜M4を除く他の領域が黒の階調値(黒表示)とされた画像で構成されている。
ここで、光変調装置22にて各参照マークM1〜M4が形成される位置(画像メモリ551Aに書き込まれるアドレス(座標値))については、予め設定されているものである。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the reference image Rf based on the reference image information.
The reference image information is information regarding the reference image Rf displayed under the control of the main control unit 51.
Here, as the reference image Rf, for example, as shown in FIG. 2, star-shaped reference marks M1 to M4 each having white gradation values (luminance values) are provided at the four corner positions. The other areas except M4 are composed of images with black gradation values (black display).
Here, the positions (addresses (coordinate values) written in the image memory 551A) where the reference marks M1 to M4 are formed in the light modulation device 22 are set in advance.

〔プロジェクタの制御方法〕
次に、上述したプロジェクタ1の制御方法を図面に基づいて説明する。
図3は、プロジェクタ1の制御方法を説明するフローチャートである。
図4は、プロジェクタ1の制御方法を説明するための図である。
なお、以下では、図4(A)に示すように、利用者は、投射画像F内の指示位置PをレーザポインタLによるレーザ光によって指定しているものとする。
先ず、主制御部51は、利用者により入力手段3の拡大ボタンが押下されたか否かを常時、監視する(ステップS1)。
ステップS1において、主制御部51は、「Y」と判定した場合には、プログラム記憶部521に記憶された制御プログラムを読み込み、制御プログラムにしたがって、以下の処理を実行する。
[Projector control method]
Next, a method for controlling the projector 1 described above will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling projector 1.
FIG. 4 is a diagram for explaining a control method of the projector 1.
In the following, it is assumed that the user designates the designated position P in the projection image F with the laser beam from the laser pointer L, as shown in FIG.
First, the main control unit 51 constantly monitors whether or not the user has pressed the enlarge button of the input means 3 (step S1).
If the main control unit 51 determines “Y” in step S1, the main control unit 51 reads the control program stored in the program storage unit 521 and executes the following processing according to the control program.

すなわち、参照画像生成手段511は、パネル駆動制御部55に制御信号を出力する。パネル駆動制御部55は、参照画像生成手段511からの制御信号に応じて、参照画像情報記憶部522に記憶された参照画像情報を読み込み、所定の期間(例えば、1〜2秒程度)、参照画像Rfを光変調装置22に形成させる(ステップS2)。そして、被投射面Scには、図4(B)に示すように、参照画像Rfが表示される。   That is, the reference image generation unit 511 outputs a control signal to the panel drive control unit 55. The panel drive control unit 55 reads the reference image information stored in the reference image information storage unit 522 in response to a control signal from the reference image generation unit 511, and performs reference for a predetermined period (for example, about 1 to 2 seconds). The image Rf is formed on the light modulation device 22 (step S2). Then, a reference image Rf is displayed on the projection surface Sc as shown in FIG.

ステップS2の後、撮像制御手段512は、撮像画像取込部53に制御信号を出力する。撮像画像取込部53は、撮像制御手段512からの制御信号に応じて、被投射面Scに参照画像Rfが表示されている期間中に、撮像手段4に図4(B)に示す被投射面Sc(参照画像Rf、及びレーザ光が照射された指示位置P)を撮像させる(ステップS3)。そして、撮像画像取込部53は、撮像手段4から出力される信号に基づいて撮像画像データを生成し、撮像画像記憶部523に記憶させる。   After step S <b> 2, the imaging control unit 512 outputs a control signal to the captured image capturing unit 53. In accordance with a control signal from the imaging control unit 512, the captured image capturing unit 53 receives the projection shown in FIG. 4B on the imaging unit 4 during the period in which the reference image Rf is displayed on the projection surface Sc. The surface Sc (reference image Rf and designated position P irradiated with the laser beam) is imaged (step S3). The captured image capturing unit 53 generates captured image data based on the signal output from the imaging unit 4 and stores the captured image data in the captured image storage unit 523.

ステップS3の後、指示座標値算出手段513は、撮像画像記憶部523に記憶された撮像画像データに基づいて、指示位置Pを認識する(ステップS4)。
上述したように、参照マークM1〜M4は、予め設定された形状(本実施形態では星型)を有している。このため、指示座標値算出手段513は、例えば、パターンマッチング処理等を施すことで、撮像画像データにおいて、各参照マークM1〜M4の画素位置を認識する。
また、上述したように、参照画像Rfにおいて、参照マークM1〜M4を除く他の領域は、黒表示とされた画像となっている。また、指示位置Pにはレーザ光が照射されているため、撮像画像データにおいて、指示位置Pに対応する画素は、比較的に大きい輝度値を有している。このため、指示座標値算出手段513は、撮像画像データにおいて、各参照マークM1〜M4以外で、比較的に大きい輝度値を有する画素位置を指示位置Pとして認識する。
After step S3, the designated coordinate value calculation unit 513 recognizes the designated position P based on the captured image data stored in the captured image storage unit 523 (step S4).
As described above, the reference marks M1 to M4 have a preset shape (a star shape in the present embodiment). For this reason, the designated coordinate value calculation unit 513 recognizes the pixel positions of the reference marks M1 to M4 in the captured image data, for example, by performing a pattern matching process or the like.
Further, as described above, in the reference image Rf, the other areas excluding the reference marks M1 to M4 are images displayed in black. Further, since the designated position P is irradiated with laser light, in the captured image data, the pixel corresponding to the designated position P has a relatively large luminance value. For this reason, the designated coordinate value calculation unit 513 recognizes, as the designated position P, a pixel position having a relatively large luminance value other than the reference marks M1 to M4 in the captured image data.

ステップS4の後、指示座標値算出手段513は、撮像画像データ中の各参照マークM1〜M4の各画素位置と指示位置Pとの位置関係から、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DAr(図5参照)における指示位置Pに対応する指示座標値P´(図5参照)を算出する(ステップS5)。
上述したように、各参照マークM1〜M4が画像メモリ551Aに書き込まれるアドレスは、予め設定されている。このため、指示座標値算出手段513は、撮像画像データ中の各参照マークM1〜M4の各画素位置と指示位置Pとの位置関係を、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DAr上の座標に展開することで、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DArにおける指示位置Pに対応する指示座標値P´(アドレス)を算出できる。
すなわち、上述したステップS4,S5が本発明に係る指示座標値算出ステップに相当する。
After step S4, the designated coordinate value calculation unit 513 determines the data storage area DAr (see FIG. 5) of the image memory 551A based on the positional relationship between the pixel positions of the reference marks M1 to M4 and the designated position P in the captured image data. The designated coordinate value P ′ (see FIG. 5) corresponding to the designated position P in () is calculated (step S5).
As described above, the addresses at which the reference marks M1 to M4 are written in the image memory 551A are set in advance. For this reason, the designated coordinate value calculation means 513 expands the positional relationship between each pixel position of each reference mark M1 to M4 in the captured image data and the designated position P to the coordinates on the data storage area DAr of the image memory 551A. Thus, the designated coordinate value P ′ (address) corresponding to the designated position P in the data storage area DAr of the image memory 551A can be calculated.
That is, steps S4 and S5 described above correspond to the designated coordinate value calculation step according to the present invention.

図5は、領域決定手段514による特定の領域Arの決定処理を説明するための図である。具体的に、図5は、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DArを仮想的に示した図である。
ステップS5の後、領域決定手段514は、指示座標値P´に基づいて、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DArにおける特定の領域Arを決定する(ステップS6)。
具体的に、領域決定手段514は、図5に示すように、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DArにおいて、指示座標値P´を中心とする所定の矩形領域を特定の領域Arとして決定する。
FIG. 5 is a diagram for explaining a process of determining a specific area Ar by the area determining unit 514. Specifically, FIG. 5 is a diagram virtually showing the data storage area DAr of the image memory 551A.
After step S5, the area determination unit 514 determines a specific area Ar in the data storage area DAr of the image memory 551A based on the designated coordinate value P ′ (step S6).
Specifically, as shown in FIG. 5, the area determining unit 514 determines a predetermined rectangular area centered on the designated coordinate value P ′ as a specific area Ar in the data storage area DAr of the image memory 551A.

ステップS6の後、画像拡大手段515は、パネル駆動制御部55に制御信号を出力する。パネル駆動制御部55は、画像拡大手段515からの制御信号に応じて、ステップS6にて決定された特定の領域Ar内の画像を拡大する画像サイズ調整処理を実行する(ステップS7)。そして、被投射面Scには、図4(C)に示すように、利用者により指定された指示位置Pに応じた領域内の画像が拡大された拡大画像Efが表示される。   After step S <b> 6, the image enlargement unit 515 outputs a control signal to the panel drive control unit 55. In response to the control signal from the image enlarging means 515, the panel drive control unit 55 executes image size adjustment processing for enlarging the image in the specific area Ar determined in step S6 (step S7). Then, on the projection surface Sc, as shown in FIG. 4C, an enlarged image Ef in which an image in the area corresponding to the designated position P designated by the user is enlarged is displayed.

上述した第1実施形態によれば、以下の効果がある。
本実施形態では、プロジェクタ1は、撮像手段4及び制御手段5(指示座標値算出手段513)を備える。このことにより、利用者は、レーザポインタLを用いてレーザ光により位置を指定すれば、上述した撮像手段4及び指示座標値算出手段513により、指定した指示位置Pに対応する画像メモリ551Aのデータ記憶領域DAr上での指示座標値P´が算出されるので、投射画像F上で所望の位置を容易に指定でき、操作性の向上が図れる。
The first embodiment described above has the following effects.
In the present embodiment, the projector 1 includes an imaging unit 4 and a control unit 5 (indicated coordinate value calculation unit 513). Thus, when the user designates the position by the laser beam using the laser pointer L, the data in the image memory 551A corresponding to the designated designated position P by the imaging means 4 and the designated coordinate value calculating means 513 described above. Since the designated coordinate value P ′ on the storage area DAr is calculated, a desired position can be easily designated on the projection image F, and operability can be improved.

また、制御手段5は、領域決定手段514及び画像拡大手段515を備えるので、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DAr上での指示座標値P´に応じた特定の領域Arを決定し、領域Ar内の画像を拡大した拡大画像Efを被投射面Scに表示させることができる。このため、利用者は、投射画像F上において、レーザポインタLを用いてレーザ光により位置を指定する簡単な操作で、指定した指示位置Pに応じた領域内の画像を拡大表示させることができる。   Further, since the control means 5 includes the area determination means 514 and the image enlargement means 515, the control means 5 determines a specific area Ar corresponding to the designated coordinate value P ′ on the data storage area DAr of the image memory 551A, and An enlarged image Ef obtained by enlarging the image can be displayed on the projection surface Sc. Therefore, the user can enlarge and display the image in the area corresponding to the designated instruction position P by a simple operation of designating the position with the laser beam using the laser pointer L on the projection image F. .

図6は、第1実施形態の効果を説明するための図である。具体的に、図6は、被投射面Scに表示された参照画像Rfを示す図である。
さらに、制御手段5は、参照画像生成手段511を備えるので、被投射面Scに参照画像Rfを表示させることで、撮像手段4にて撮像された撮像画像に参照マークM1〜M4を含ませることができる。このことにより、指示座標値算出手段513は、撮像画像データにおける参照マークM1〜M4の画素位置と指示位置Pの画素位置との位置関係から、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DAr上での指示位置Pに対応する指示座標値P´を精度良く算出できる。
特に、参照マークM1〜M4は、参照画像Rfにおける四隅位置にそれぞれ位置付けられている。
このことにより、例えば、図6に示すように、被投射面Scとプロジェクタ1との配置位置の関係から投射画像Fが台形状に歪んでいる場合であっても、撮像画像データにおける各参照マークM1〜M4の画素位置から投射画像Fの四隅位置を精度良く認識でき、参照マークM1〜M4の画素位置と指示位置Pの画素位置の位置関係を、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DAr上の座標に展開することで、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DAr上の指示位置Pに対応する指示座標値P´を精度良く算出できる。
FIG. 6 is a diagram for explaining the effect of the first embodiment. Specifically, FIG. 6 is a diagram illustrating the reference image Rf displayed on the projection surface Sc.
Further, since the control unit 5 includes the reference image generation unit 511, the reference images M1 to M4 are included in the captured image captured by the imaging unit 4 by displaying the reference image Rf on the projection surface Sc. Can do. Thus, the designated coordinate value calculation means 513 indicates the designated position on the data storage area DAr in the image memory 551A from the positional relationship between the pixel positions of the reference marks M1 to M4 and the designated pixel position in the captured image data. The designated coordinate value P ′ corresponding to P can be calculated with high accuracy.
In particular, the reference marks M1 to M4 are respectively positioned at the four corner positions in the reference image Rf.
Thus, for example, as shown in FIG. 6, each reference mark in the captured image data is obtained even when the projected image F is distorted in a trapezoidal shape due to the positional relationship between the projection surface Sc and the projector 1. The four corner positions of the projection image F can be accurately recognized from the pixel positions of M1 to M4, and the positional relationship between the pixel positions of the reference marks M1 to M4 and the pixel position of the designated position P is a coordinate on the data storage area DAr of the image memory 551A. , The designated coordinate value P ′ corresponding to the designated position P on the data storage area DAr of the image memory 551A can be calculated with high accuracy.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第1実施形態と同様の構造及び同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図7は、第2実施形態におけるプロジェクタ1の構成を示すブロック図である。
本実施形態では、プロジェクタ1は、前記第1実施形態に対して、利用者によりレーザポインタLを用いて行われる機能設定操作を認識する機能が追加された点が異なるのみである。
具体的に、本実施形態のプロジェクタ1では、前記第1実施形態に対して、画像処理部551がメニューやメッセージ等のOSD(オンスクリーンディスプレイ)画像を合成する処理を実行する点、画像処理部551がOSDメモリ551Bを有する点、主制御部51が設定画像生成手段516及び設定操作認識手段517を有する点が異なるのみである(図7)。
[Second Embodiment]
Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on drawing.
In the following description, the same structure and the same member as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted or simplified.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of the projector 1 according to the second embodiment.
In the present embodiment, the projector 1 is different from the first embodiment only in that a function for recognizing a function setting operation performed by the user using the laser pointer L is added.
Specifically, in the projector 1 according to the present embodiment, the image processing unit 551 executes processing for synthesizing OSD (on-screen display) images such as menus and messages with respect to the first embodiment. The only difference is that 551 has an OSD memory 551B, and the main control unit 51 has a setting image generation means 516 and a setting operation recognition means 517 (FIG. 7).

OSDメモリ551Bは、メニューやメッセージ等のOSD画像に関するOSD画像データを記憶する部分である。
設定画像生成手段516は、利用者により入力手段3のメニューボタンが押下された場合に、パネル駆動制御部55に制御信号を出力し、OSDメモリ551Bに記憶されたOSD画像データに基づくメニュー画面(機能設定画像)を光変調装置22に形成させる。
設定操作認識手段517は、メニュー画面、及び指示座標値P´に基づいて、利用者によりレーザポインタLを用いて行われた機能設定操作(選択操作)を認識する。
The OSD memory 551B is a part that stores OSD image data related to OSD images such as menus and messages.
The setting image generation unit 516 outputs a control signal to the panel drive control unit 55 when the user presses the menu button of the input unit 3, and a menu screen based on the OSD image data stored in the OSD memory 551B ( A function setting image) is formed on the light modulator 22.
The setting operation recognition unit 517 recognizes a function setting operation (selection operation) performed by the user using the laser pointer L based on the menu screen and the designated coordinate value P ′.

次に、本実施形態におけるプロジェクタ1の制御方法を図面に基づいて説明する。
図8は、プロジェクタ1の制御方法を説明するフローチャートである。
図9は、プロジェクタ1の制御方法を説明するための図である。
なお、以下では、利用者によりメニューボタンが押下され、設定画像生成手段516による制御の下、被投射面Scに図9に示すメニュー画面Mnが表示されているものとする。
また、図9では、説明の便宜上、メニュー画面Mnとして、「はい」、「いいえ」の選択を促す画像Sfを含んだメニュー画面を採用している。
Next, the control method of the projector 1 in this embodiment is demonstrated based on drawing.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for controlling projector 1.
FIG. 9 is a diagram for explaining a control method of the projector 1.
In the following description, it is assumed that the menu button is pressed by the user and the menu screen Mn shown in FIG. 9 is displayed on the projection surface Sc under the control of the setting image generation unit 516.
In FIG. 9, for convenience of explanation, a menu screen including an image Sf that prompts the user to select “Yes” or “No” is employed as the menu screen Mn.

先ず、主制御部51は、利用者により入力手段3の決定ボタンが押下されたか否かを常時、監視する(ステップS11)。
ステップS11において、主制御部51は、「Y」と判定した場合には、プログラム記憶部521に記憶された制御プログラムを読み込み、制御プログラムにしたがって、以下の処理を実行する。
すなわち、主制御部51は、前記第1実施形態と同様に、参照画像Rfの表示(ステップS2)、被投射面Scの撮像(ステップS3)、指示位置Pの認識(ステップS4)、及び指示座標値P´の算出(ステップS5)を実行する。
First, the main control unit 51 constantly monitors whether or not the user has pressed the enter button of the input unit 3 (step S11).
In step S11, when the main control unit 51 determines “Y”, the main control unit 51 reads the control program stored in the program storage unit 521 and executes the following processing according to the control program.
That is, as in the first embodiment, the main control unit 51 displays the reference image Rf (step S2), images the projection surface Sc (step S3), recognizes the indicated position P (step S4), and instructs Calculation of the coordinate value P ′ is executed (step S5).

ステップS5の後、設定操作認識手段517は、メニュー画面Mn、及び指示座標値P´に基づいて、利用者によりレーザポインタLを用いて行われた選択操作を認識する(ステップS12)。
具体的に、メニュー画面Mnにおいて、光変調装置22にて画像Sf(図9の例では、「はい」、「いいえ」の画像)が形成される領域(画像メモリ551Aに書き込まれるアドレス)については、予め設定されているものである。
そして、設定操作認識手段517は、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DAr上で、指示座標値P´がどの画像Sfの領域(アドレス)に位置するかを判定することで、どの画像Sfが選択されたか(選択操作)を認識する。
例えば、図9の例では、設定操作認識手段517は、レーザポインタLを用いた選択操作により、メニュー画面Mn上で「はい」が選択されたものと認識する。
以上の処理により利用者による選択操作を認識した後、主制御部51は、選択操作に応じた処理を実行する。
After step S5, the setting operation recognition means 517 recognizes the selection operation performed by the user using the laser pointer L based on the menu screen Mn and the designated coordinate value P ′ (step S12).
Specifically, in the menu screen Mn, the region (address written in the image memory 551A) where the image Sf (“Yes” or “No” image in the example of FIG. 9) is formed by the light modulation device 22 is described. Are set in advance.
Then, the setting operation recognition unit 517 determines which image Sf is selected by determining in which region (address) the designated coordinate value P ′ is located on the data storage area DAr of the image memory 551A. Recognize that (selection operation).
For example, in the example of FIG. 9, the setting operation recognition unit 517 recognizes that “Yes” has been selected on the menu screen Mn by the selection operation using the laser pointer L.
After recognizing the selection operation by the user through the above processing, the main control unit 51 executes processing according to the selection operation.

上述した第2実施形態によれば、前記第1実施形態と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施形態では、制御手段5は、設定画像生成手段516及び設定操作認識手段517を備えるので、メニュー画面Mn及び指示座標値P´に基づいて、メニュー画面Mn内の選択を促す画像Sfの領域と指示座標値P´との位置関係から、利用者によりどの画像Sf(機能)が選択されたか(機能設定操作)を認識できる。
したがって、利用者は、被投射面Scにメニュー画面Mnが表示されている状態で、レーザポインタLを用いてレーザ光により位置を指定する簡単な操作で、指定した指示位置Pに応じた機能をプロジェクタ1に実行させることができる。
According to the second embodiment described above, there are the following effects in addition to the same effects as in the first embodiment.
In the present embodiment, since the control unit 5 includes the setting image generation unit 516 and the setting operation recognition unit 517, the area of the image Sf that prompts selection in the menu screen Mn based on the menu screen Mn and the designated coordinate value P ′. And the designated coordinate value P ′, it is possible to recognize which image Sf (function) is selected by the user (function setting operation).
Therefore, the user can perform a function corresponding to the designated indication position P by a simple operation of designating the position by the laser beam using the laser pointer L in a state where the menu screen Mn is displayed on the projection surface Sc. It can be executed by the projector 1.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第1実施形態及び前記第2実施形態と同様の構造及び同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図10は、第3実施形態におけるプロジェクタ1の構成を示すブロック図である。
前記第1実施形態のプロジェクタ1では、拡大画像Efを表示する際の拡大率は、一律に設定されていた。
これに対して、本実施形態のプロジェクタ1では、拡大画像Efを表示する際の拡大率を利用者が設定可能とし、利用者により設定された拡大率で拡大画像Efを表示する。
そして、本実施形態のプロジェクタ1では、前記第1実施形態に対して、画像処理部551がメニューやメッセージ等のOSD画像を合成する処理を実行する点、領域決定手段514による特定の領域Arの決定処理、画像処理部551がOSDメモリ551Bを有する点、メモリ52が拡大率情報記憶部524を有する点が異なるのみである(図10)。
[Third embodiment]
Next, 3rd Embodiment of this invention is described based on drawing.
In the following description, the same structure and the same members as those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted or simplified.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the projector 1 according to the third embodiment.
In the projector 1 of the first embodiment, the enlargement ratio when displaying the enlarged image Ef is set uniformly.
On the other hand, in the projector 1 according to the present embodiment, the user can set the enlargement ratio when displaying the enlarged image Ef, and the enlarged image Ef is displayed at the enlargement ratio set by the user.
In the projector 1 according to this embodiment, the image processing unit 551 executes processing for combining OSD images such as menus and messages with respect to the first embodiment. The only difference is that the determination processing, the image processing unit 551 has the OSD memory 551B, and the memory 52 has the enlargement ratio information storage unit 524 (FIG. 10).

領域決定手段514は、指示座標値P´、及び拡大率情報記憶部524に記憶された後述する拡大率情報に基づいて、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DArにおける特定の領域Arを決定する。
拡大率情報記憶部524に記憶される拡大率情報は、利用者による入力手段3への操作により設定される情報である。
図11は、拡大率情報を設定する際のメニュー画面Mnの一例を示す図である。
利用者は、入力手段3のメニューボタンの押下により図11に示すメニュー画面Mnを表示させた状態で、入力手段3の方向キーや決定ボタンにより、拡大率情報を設定する。
具体的に、利用者は、図11に示すメニュー画面Mn上において、指示位置P近傍の画像を大きく拡大したい場合には、「画像拡大率」の項目である「大」を方向キーにより選択し、決定ボタンにより決定する。
なお、「画像拡大率」の項目中、他の「中」、「小」は、上述した「大」よりも指示位置P近傍の画像の拡大率が順次、小さいことを意味するものである。
そして、主制御部51は、上記のようにメニュー画面Mnが表示された状態で、利用者により入力手段3の復帰ボタンが押下されることで、メニュー画面Mn上で入力された情報(拡大率情報)を拡大率情報記憶部524に記憶するとともに、パネル駆動制御部55に所定の制御信号を出力し、メニュー画面Mnの表示から通常の画像(外部から入力下画像信号に基づく画像)の表示に復帰させる。
The area determination unit 514 determines a specific area Ar in the data storage area DAr of the image memory 551A based on the designated coordinate value P ′ and enlargement ratio information described later stored in the enlargement ratio information storage unit 524.
The enlargement factor information stored in the enlargement factor information storage unit 524 is information set by the user operating the input unit 3.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the menu screen Mn when setting magnification information.
The user sets the enlargement ratio information using the direction key or the enter button of the input unit 3 in a state where the menu screen Mn shown in FIG. 11 is displayed by pressing the menu button of the input unit 3.
Specifically, when the user wants to greatly enlarge an image near the designated position P on the menu screen Mn shown in FIG. 11, the user selects “Large”, which is an item of “Image magnification ratio”, using the direction key. Use the enter button to confirm.
In the “image enlargement ratio” item, the other “medium” and “small” mean that the enlargement ratio of the image in the vicinity of the designated position P is sequentially smaller than the above “large”.
The main control unit 51 then presses the return button of the input unit 3 by the user while the menu screen Mn is displayed as described above, so that the information (magnification rate) input on the menu screen Mn. Information) is stored in the enlargement ratio information storage unit 524, and a predetermined control signal is output to the panel drive control unit 55, so that a normal image (an image based on an externally input image signal) is displayed from the menu screen Mn. Return to.

次に、本実施形態におけるプロジェクタ1の制御方法を図面に基づいて説明する。
図12は、領域決定手段514による特定の領域Arの決定処理を説明するための図である。具体的に、図12は、図5に対応する図である。
なお、本実施形態における制御方法は、前記第1実施形態で説明したステップS6の処理が異なるのみであるため、ステップS6の処理のみを説明する。
ステップS6において、領域決定手段514は、指示座標値P´、及び、拡大率情報記憶部524に記憶された拡大率情報に基づいて、画像メモリ551Aのデータ記憶領域DArにおける特定の領域Arを決定する。
具体的に、領域決定手段514は、従前に行われた利用者による入力手段3への操作により、メニュー画面Mn上で「画像拡大率」の項目中、「大」が選択されている場合には、該入力操作に応じて拡大率情報記憶部524に記憶された拡大率情報に基づいて、図12に示すように、指示座標値P´を中心とした比較的に小さい矩形領域Ar1を特定の領域Arとして決定する。
また、領域決定手段514は、従前に行われた利用者による入力手段3への操作により、「画像拡大率」の項目中、「中」、「小」が選択されている場合には、該入力操作に応じて拡大率情報記憶部524に記憶された拡大率情報に基づいて、図12に示すように、指示座標値P´を中心とした矩形領域Ar1よりも大きい矩形領域Ar2,Ar3を特定の領域Arとして決定する。
Next, the control method of the projector 1 in this embodiment is demonstrated based on drawing.
FIG. 12 is a diagram for explaining a process of determining a specific area Ar by the area determining unit 514. Specifically, FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG.
Note that the control method in the present embodiment is different only in the process in step S6 described in the first embodiment, and therefore, only the process in step S6 will be described.
In step S6, the area determination unit 514 determines a specific area Ar in the data storage area DAr of the image memory 551A based on the designated coordinate value P ′ and the enlargement ratio information stored in the enlargement ratio information storage unit 524. To do.
Specifically, the area determination unit 514 is operated when “Large” is selected in the “Image enlargement ratio” item on the menu screen Mn by the user's previous operation on the input unit 3. Identifies a relatively small rectangular area Ar1 centered on the designated coordinate value P ′, as shown in FIG. 12, based on the enlargement ratio information stored in the enlargement ratio information storage unit 524 in response to the input operation. The region Ar is determined.
In addition, the area determination unit 514, when “Medium” and “Small” are selected in the “Image enlargement ratio” item by the operation of the input unit 3 performed by the user in the past, Based on the enlargement ratio information stored in the enlargement ratio information storage unit 524 according to the input operation, as shown in FIG. 12, rectangular areas Ar2 and Ar3 larger than the rectangular area Ar1 centered on the designated coordinate value P ′ are displayed. It is determined as a specific area Ar.

図13は、各特定の領域Arに応じた各拡大画像Efを示す図である。
具体的に、図13(A)は、ステップS6において矩形領域Ar1が特定の領域Arとして決定され、ステップS7において画像サイズ調整処理が実行された後の拡大画像Ef1を示す図である。同様に、図13(B),図13(C)は、ステップS6において矩形領域Ar2,Ar3が特定の領域Arとして決定され、ステップS7において画像サイズ調整処理が実行された後の拡大画像Ef2,Ef3を示す図である。
図13に示すように、利用者は、メニュー画面Mn上で「画像拡大率」の項目中、「大」を選択しておくことで、指示位置P近傍の領域の画像を比較的に大きく拡大した拡大画像Ef1を表示させることができる。また、利用者は、「中」、「小」を選択しておくことで、拡大画像Ef1よりも拡大率の小さい拡大画像Ef2,Ef3を表示させることができる。
FIG. 13 is a diagram illustrating each enlarged image Ef corresponding to each specific area Ar.
Specifically, FIG. 13A is a diagram illustrating the enlarged image Ef1 after the rectangular area Ar1 is determined as the specific area Ar in step S6 and the image size adjustment process is performed in step S7. Similarly, in FIG. 13B and FIG. 13C, in the step S6, the rectangular areas Ar2 and Ar3 are determined as the specific areas Ar, and the enlarged image Ef2 after the image size adjustment processing is executed in the step S7. It is a figure which shows Ef3.
As shown in FIG. 13, the user enlarges the image in the area near the designated position P relatively large by selecting “Large” in the “Image magnification” item on the menu screen Mn. The enlarged image Ef1 can be displayed. The user can display enlarged images Ef2 and Ef3 having an enlargement ratio smaller than that of the enlarged image Ef1 by selecting “medium” and “small”.

上述した第3実施形態によれば、前記第1実施形態と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施形態では、拡大率を利用者が設定可能とし、利用者により設定された拡大率で拡大画像Efを表示できるので、所望の拡大率で画像を拡大でき、利便性の向上が図れる。
According to the third embodiment described above, there are the following effects in addition to the same effects as in the first embodiment.
In the present embodiment, the user can set the enlargement ratio, and the enlarged image Ef can be displayed at the enlargement ratio set by the user. Therefore, the image can be enlarged at a desired enlargement ratio, and convenience can be improved.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、レーザポインタLにより指示位置Pを指定していたが、これに限らず、光によって指示位置Pを指定できる構成であれば、レーザポインタLに限らず、その他の構成を採用しても構わない。
前記各実施形態において、入力手段3をリモートコントローラで構成し、該リモートコントローラにレーザポインタLの機能を搭載した構成を採用しても構わない。このように構成すれば、指示位置Pを指定する操作や入力手段3の各種ボタンやキーの操作を、リモートコントローラを用いて全て実施することができ、操作性をさらに向上できる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In each of the embodiments described above, the designated position P is designated by the laser pointer L. However, the present invention is not limited to this, and other configurations may be adopted as long as the designated position P can be designated by light. It doesn't matter.
In each of the above embodiments, the input unit 3 may be configured by a remote controller, and a configuration in which the function of the laser pointer L is mounted on the remote controller may be employed. If comprised in this way, operation which designates the designation | designated position P and operation of the various buttons and keys of the input means 3 can all be implemented using a remote controller, and operativity can further be improved.

前記各実施形態では、参照画像Rfにおいて、参照マークM1〜M4は、4つ設けられているとともに、星型で構成されていたが、これに限らない。
すなわち、参照マークとしては、少なくとも2つ設けられていればよい。また、参照マークを2つ設ける場合には、参照画像Rfにおける四隅位置のうち対角位置(参照マークM1,M3の2つの位置、あるいは、参照マークM2,M4の2つの位置)に位置付けることが好ましい。
また、参照マークとしては、星型の形状に限らず、円形、矩形、三角形等の他の形状で構成しても構わない。
In each of the above embodiments, in the reference image Rf, the four reference marks M1 to M4 are provided and configured in a star shape, but the present invention is not limited to this.
That is, it is sufficient that at least two reference marks are provided. Further, when two reference marks are provided, they are positioned at diagonal positions (two positions of the reference marks M1 and M3 or two positions of the reference marks M2 and M4) among the four corner positions in the reference image Rf. preferable.
Further, the reference mark is not limited to a star shape, and may be formed in other shapes such as a circle, a rectangle, and a triangle.

また、前記各実施形態では、参照画像Rfとして、各参照マークM1〜M4を除く他の領域を黒表示とした画像で構成していたが、これに限らない。例えば、参照画像生成手段511がパネル駆動制御部55に制御信号を出力し、通常の画像(例えば、外部から入力した画像信号に基づく画像)に参照マークM1〜M4を含ませる処理を実行させる構成としても構わない。   Further, in each of the above embodiments, the reference image Rf is configured with an image in which the other areas except the reference marks M1 to M4 are displayed in black, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which the reference image generation unit 511 outputs a control signal to the panel drive control unit 55 and executes a process of including the reference marks M1 to M4 in a normal image (for example, an image based on an image signal input from the outside). It does not matter.

前記第2実施形態では、プロジェクタ1に前記第1実施形態で説明した機能(領域決定手段514及び画像拡大手段515)を持たせた構成としていたが、これに限らず、領域決定手段514及び画像拡大手段515を省略した構成としても構わない。   In the second embodiment, the projector 1 is configured to have the functions described in the first embodiment (region determination unit 514 and image enlargement unit 515). A configuration in which the enlargement unit 515 is omitted may be employed.

前記第3実施形態では、拡大率情報を設定する際、メニュー画面Mn上において、「画像拡大率」の項目である「大」、「中」、「小」を方向キーの操作により選択させていたが、前記第2実施形態で説明した構成を採用し、レーザポインタLを用いた操作により「大」、「中」、「小」を選択させる構成としても構わない。
また、前記第3実施形態において、拡大率情報を設定する際に選択を促す拡大率の数としては、「大」、「中」、「小」の3つに限らず、少なくとも2つ以上であれば、構わない。さらに、メニュー画面Mn上で表示される記載についても、「大」、「中」、「小」に限らず、数値で構成しても構わない。
前記各実施形態では、光変調装置22として液晶パネルを採用したが、光変調装置22としては、透過型の液晶パネルや反射型の液晶パネルの他、DMD(Digital Micromirror Device)(米国テキサスインスツルメント社の商標)等を採用してもよい。
In the third embodiment, when setting the enlargement ratio information, “large”, “medium”, and “small” which are items of “image enlargement ratio” are selected on the menu screen Mn by operating the direction keys. However, the configuration described in the second embodiment may be adopted, and “large”, “medium”, and “small” may be selected by an operation using the laser pointer L.
In the third embodiment, the number of enlargement factors that prompt selection when setting enlargement factor information is not limited to three, “large”, “medium”, and “small”, but at least two or more. If it exists, it doesn't matter. Furthermore, the description displayed on the menu screen Mn is not limited to “large”, “medium”, and “small”, and may be configured with numerical values.
In each of the above embodiments, a liquid crystal panel is used as the light modulation device 22. However, as the light modulation device 22, in addition to a transmission type liquid crystal panel and a reflection type liquid crystal panel, DMD (Digital Micromirror Device) (Texas Instruments, USA) May also be employed.

本発明のプロジェクタは、操作性の向上が図れるため、プレゼンテーション等に用いられるプロジェクタに利用できる。   Since the projector of the present invention can improve operability, it can be used as a projector used for presentations and the like.

第1実施形態におけるプロジェクタの構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a projector according to the first embodiment. 前記実施形態における参照画像情報に基づく参照画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the reference image based on the reference image information in the said embodiment. 前記実施形態におけるプロジェクタの制御方法を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a projector control method according to the embodiment. 前記実施形態におけるプロジェクタの制御方法を説明するための図。The figure for demonstrating the control method of the projector in the said embodiment. 前記実施形態における領域決定手段による特定の領域の決定処理を説明するための図。The figure for demonstrating the determination process of the specific area | region by the area | region determination means in the said embodiment. 前記実施形態の効果を説明するための図。The figure for demonstrating the effect of the said embodiment. 第2実施形態におけるプロジェクタの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the projector in 2nd Embodiment. 前記実施形態におけるプロジェクタの制御方法を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a projector control method according to the embodiment. 前記実施形態におけるプロジェクタの制御方法を説明するための図。The figure for demonstrating the control method of the projector in the said embodiment. 第3実施形態におけるプロジェクタの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the projector in 3rd Embodiment. 前記実施形態における拡大率情報を設定する際のメニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the menu screen at the time of setting the expansion rate information in the said embodiment. 前記実施形態における領域決定手段による特定の領域の決定処理を説明するための図。The figure for demonstrating the determination process of the specific area | region by the area | region determination means in the said embodiment. 前記実施形態における各特定の領域に応じた各拡大画像を示す図。The figure which shows each enlarged image according to each specific area | region in the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・プロジェクタ、2・・・画像投射手段、4・・・撮像手段、5・・・制御手段、511・・・参照画像生成手段、513・・・指示座標値算出手段、514・・・領域決定手段、515・・・画像拡大手段、516・・・設定画像生成手段、517・・・設定操作認識手段、Ar・・・特定の領域、M1〜M4・・・参照マーク、P・・・指示位置、P´・・・指示座標値、Sc・・・被投射面、S4,S5・・・指示座標値算出ステップ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 2 ... Image projection means, 4 ... Imaging means, 5 ... Control means, 511 ... Reference image generation means, 513 ... Indication coordinate value calculation means, 514 ... Area determination means, 515... Image enlargement means, 516... Setting image generation means, 517... Setting operation recognition means, Ar... Specific area, M1 to M4. ..Instructed position, P '... Indicated coordinate value, Sc ... Projected surface, S4, S5 ... Indicated coordinate value calculating step.

Claims (4)

画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段とを備えたプロジェクタであって、
前記被投射面を撮像する撮像手段を備え、
前記制御手段は、
データ記憶領域を有する画像メモリと、
前記画像内での座標値が予め設定された4つの参照マークを含む参照画像を前記画像投射手段に形成させる参照画像生成手段と、
前記撮像手段の撮像画像に基づいて、前記被投射面に投射された投射画像に対して光によって指定された指示位置を認識し、前記画像内における前記指示位置に対応する指示座標値を算出する指示座標値算出手段と、
前記指示座標値に基づいて、前記画像内の特定の領域を決定する領域決定手段と、
前記領域内の画像を拡大した拡大画像を前記画像投射手段に形成させる画像拡大手段とを備え
前記4つの参照マークの前記画像メモリに書き込まれる座標値は、予め設定されており、
前記指示座標値算出手段は、
前記撮像手段の撮像画像中の前記4つの参照マークの各画素位置と前記指示位置との位置関係を、前記画像メモリのデータ記憶領域上の座標に展開することで、前記画像メモリのデータ記憶領域における前記指示位置に対応する指示座標値を算出する
ことを特徴とするプロジェクタ。
A projector comprising an image projection unit that forms an image according to image information and projects the image on a projection surface, and a control unit that controls the image projection unit,
Comprising imaging means for imaging the projection surface;
The control means includes
An image memory having a data storage area;
A reference image generation unit that causes the image projection unit to form a reference image including four reference marks whose coordinate values in the image are set in advance;
Based on the image picked up by the image pickup means, the indication position designated by light is recognized for the projection image projected on the projection surface, and the indication coordinate value corresponding to the indication position in the image is calculated. Indicated coordinate value calculating means ;
Area determining means for determining a specific area in the image based on the indicated coordinate value;
An image enlarging unit that causes the image projecting unit to form an enlarged image obtained by enlarging an image in the region ,
The coordinate values written to the image memory of the four reference marks are preset,
The indicated coordinate value calculation means includes:
The data storage area of the image memory is developed by expanding the positional relationship between the pixel positions of the four reference marks in the captured image of the imaging means and the designated position into coordinates on the data storage area of the image memory. A projector that calculates an indicated coordinate value corresponding to the indicated position of the projector.
請求項1に記載のプロジェクタにおいて、
前記制御手段は、
当該プロジェクタが有する機能の設定を行う機能設定画像を前記画像投射手段に形成させる設定画像生成手段と、
前記機能設定画像及び前記指示座標値に基づいて、前記投射画像に対して行われた機能設定操作を認識する設定操作認識手段とを備える
ことを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1 , wherein
The control means includes
A setting image generation unit that causes the image projection unit to form a function setting image for setting a function of the projector;
A projector comprising: a setting operation recognizing unit for recognizing a function setting operation performed on the projection image based on the function setting image and the designated coordinate value.
画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段と、前記被投射面を撮像する撮像手段とを備えたプロジェクタの制御方法であって、
前記制御手段は、データ記憶領域を有する画像メモリを備え、
当該制御方法は、前記制御手段が、
前記画像内での座標値が予め設定された4つの参照マークを含む参照画像を前記画像投射手段に形成させる第1ステップと、
前記撮像手段の撮像画像に基づいて、前記被投射面に投射された投射画像に対して光によって指定された指示位置を認識し、前記画像内における前記指示位置に対応する指示座標値を算出する第2ステップと、
前記指示座標値に基づいて、前記画像内の特定の領域を決定する第3ステップと、
前記領域内の画像を拡大した拡大画像を前記画像投射手段に形成させる第4ステップとを実行し、
前記4つの参照マークの前記画像メモリに書き込まれる座標値は、予め設定されており、
前記第2ステップでは、前記撮像手段の撮像画像中の前記4つの参照マークの各画素位置と前記指示位置との位置関係を、前記画像メモリのデータ記憶領域上の座標に展開することで、前記画像メモリのデータ記憶領域における前記指示位置に対応する指示座標値を算出する
ことを特徴とする制御方法。
A projector control method comprising: an image projection unit that forms an image according to image information and projects the image onto a projection surface; a control unit that controls the image projection unit; and an imaging unit that images the projection surface. And
The control means includes an image memory having a data storage area,
In the control method, the control means includes:
A first step of causing the image projection means to form a reference image including four reference marks whose coordinate values in the image are preset;
Based on the captured image of the imaging means, the designated position designated by the light is recognized for the projected image projected on the projection surface, and the designated coordinate value corresponding to the designated position in the image is calculated. and a second step that,
A third step of determining a specific region in the image based on the indicated coordinate value;
Performing a fourth step of causing the image projection means to form an enlarged image obtained by enlarging the image in the region ,
The coordinate values written to the image memory of the four reference marks are preset,
In the second step, the positional relationship between the pixel positions of the four reference marks in the captured image of the imaging unit and the designated position is developed into coordinates on the data storage area of the image memory, thereby A control method for calculating an indicated coordinate value corresponding to the indicated position in a data storage area of an image memory .
画像情報に応じた画像を形成し被投射面に投射する画像投射手段と、前記画像投射手段を制御する制御手段と、前記被投射面を撮像する撮像手段とを備えたプロジェクタの制御プログラムであって、
請求項に記載された制御方法を前記制御手段に実行させる
ことを特徴とする制御プログラム。
A projector control program comprising: an image projection unit that forms an image according to image information and projects the image onto a projection surface; a control unit that controls the image projection unit; and an imaging unit that images the projection surface. And
A control program for causing the control means to execute the control method according to claim 3 .
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