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JP5110579B2 - 2電源システム - Google Patents

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Description

本発明は、メタノールや水素等の燃料を化学反応によって発電する燃料電池と、充電可能なリチウムイオン電池のような2次電池と、を併用する2電源システムに関する。
携帯電話やPDA、デジタルカメラ等の携帯用情報機器は主にリチウムイオン電池等の充電可能な2次電池が電源として用いられてきている。近年、これらの機器の高機能化・多機能化・高速化や長時間駆動の要求に伴い、小型燃料電池が新たな電源として期待されており、一部では試作・試用も始まっている。
燃料電池は従来の2次電池とは異なり充電作業が不要で、燃料を補充または燃料カートリッジを交換するだけで瞬時に機器を長時間稼動させることが可能な状態にすることができる。これらの燃料電池のうち、メタノール等を燃料として使用する燃料電池は、その特性上、長時間にわたって安定した出力を供給することは可能であるが、使用する機器の負荷状態に応じた出力を供給することはできない。特に、携帯電話やデジタルカメラのように機器を使用するモードが複数あり、そのモードによっては必要な出力が2倍以上異なる機器に対しては燃料電池単独では使用できない。
そこで、このような電子機器に燃料電池を使用する際には、負荷変動に対応でき、かつ充電可能なリチウムイオン2次電池等を燃料電池と併用することが一般的に行われている。例えば、特許文献1には、燃料電池の出力電圧をDC−DCコンバータで変換することにより、燃料電池と2次電池との併用を図っている。
特開2000−12059号公報
このような燃料電池と2次電池を連係させて負荷へ電力を供給する2電源システムにおいては、小型化、電力の出力効率の更なる改善が要求されている。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、小型で高効率な2電源システムを提供することを目的とする。
本発明の2電源システムの一態様は、燃料電池と充電可能な2次電池とを併用する2電源システムにおいて、
上記2次電池を用いて、上記燃料電池の電圧と必要とする目標出力電圧との差分電圧を、上記燃料電池の電圧に付加して、該2電源システムの出力電圧を得る差分電圧付加手段と、
上記2電源システムの出力電圧を検出し、上記出力電圧が上記目標出力電圧となるように上記差分電圧付加手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする。
本発明によれば、出力電圧のうち、燃料電池と目標出力電圧との差分電圧を差分電圧付加手段によって付加することで、出力電圧を一定にすることができる。そして、差分電圧付加手段では燃料電池の電圧と目標出力電圧との差分だけ発生すれば良いので、単に電池の電圧を昇降圧して目標出力電圧を発生する構成よりも小型・軽量となり、全体効率が良くなり、電池が長持ちすることとなる。
従って、小型で高効率な2電源システムを提供することができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態に係る2電源システムの構成を示す図で、該2電源システムは、メタノールや水素等の燃料を化学反応によって発電する燃料電池Vfcと、充電可能なリチウムイオン電池のような2次電池Vsbとを含む。ここで、燃料電池Vfcは定常状態で7.2[V]のものを、2次電池Vsbは3.2[V]のものを使用する。但し、燃料電池Vfcは、化学反応により起電力を発生するため、瞬時に大きな出力を取り出すことはできない性質を持っている。
これら燃料電池Vfcと2次電池Vsbは、Hブリッジ形DC−DCコンバータ10を介して直列に接続されている。即ち、Hブリッジ形DC−DCコンバータ10は、4象限チョッパ12とLCローパスフィルタ14とからなり、2次電池Vsbは、上記4象限チョッパ12の入力端に接続される。また、コンデンサCが該2次電池Vsbに並列に接続されている。燃料電池Vfcは、上記4象限チョッパ12の出力端に接続されたインダクタンスLとコンデンサCから構成されるLCローパスフィルタ14におけるコンデンサCに直列に接続されている。そして、この燃料電池VfcとコンデンサCの直列接続に対し、コンデンサCが並列に接続されている。
本2電源システムから負荷Loadへの電力供給(出力電圧Vout)は、上記燃料電池VfcとコンデンサCの直列接続の両端間からなされるようになっている。
また、本2電源システムは、上記のような構成の主回路に加えて、出力電圧Voutをアイソレーションアンプ16を介して取り出した検出出力電圧Vout_conに基づいて上記4象限チョッパ12の動作を制御する制御回路18を含む。
この制御回路18は、上記アイソレーションアンプ16の検出出力電圧Vout_conに対する目標出力電圧Vout_con へのPI制御を行うPI制御回路20、三角波キャリアを生成するキャリア生成回路22、上記PI制御回路20の出力である変調波Dutyと上記キャリア生成回路22からの三角波キャリアとの比較を行う比較回路24、上記キャリア生成回路22からの三角波キャリアを−1倍する反転増幅回路26、上記PI制御回路20からの変調波Dutyと上記反転増幅回路26からの反転された三角波キャリアとの比較を行う比較回路28、上記比較回路24,28の出力及びそれらをインバータ30,32で反転した信号のタイミングを遅らせるデッドタイム回路34、及び該デッドタイム回路34で遅延された上記比較回路24,28の出力及びそれらの反転信号に従って上記4象限チョッパ12の各スイッチング素子(パワーMOS−FET)を駆動するゲートドライブ回路36を備える。ここで、比較回路24(及びインバータ30)は4象限チョッパ12のスイッチング素子Q及び−Qに対応するものであり、比較回路28(及びインバータ32)は4象限チョッパ12のスイッチング素子Q及び−Qに対応するものである。
図2は、オペアンプ38を用いて構成したPI制御回路20を示す図である。このPI制御回路20の出力は、以下の(1)式で表され、ゲインK及び積分時定数Tは、以下の(2)式及び(3)式で表される。従って、可変抵抗RでゲインKを、キャパシタCで積分時定数Tを、それぞれ調整することができる。
Figure 0005110579
図3は、上記キャリア生成回路22及び上記反転増幅回路26の構成例を示す図である。上記キャリア生成回路22は、次の(4)式に示すような周波数の三角波キャリアを生成するものである。
Figure 0005110579
このキャリア生成回路22は、オペアンプ40を用いたヒステリシスコンパレータと、オペアンプ42を用いた積分回路とにより構成する。可変抵抗Rで三角波キャリアの直流分を調整し、可変抵抗Rで三角波キャリアの振幅を調整し、可変抵抗Rで三角波キャリアの周波数を調整する。その三角波を、4象限チョッパ12のスイッチング素子Q,−Qに対応するキャリアとする。
また、その三角波を、オペアンプ44を用いた反転増幅回路26で反転した三角波を、4象限チョッパ12のスイッチング素子Q,−Qに対応するキャリアとする。
ここで、キャリア周波数を例えば100[kHz]のような高い周波数とした場合には、スルーレートに注意する必要がある。そこで、各オペアンプ40,42,44としては、LM7171(Natinal Semiconductor社)を用い、スルーレートは4100[V/μs]である。スルーレートとキャリア周波数の関係は、次の(5)式に示すようになっている。この場合、三角波キャリアの振幅を10[VPP]とすれば、キャリア周波数fは、200[MHz]まで設定できる。
Figure 0005110579
図4(A)は、上記比較回路24,28の構成例を示す図である。これら比較回路24,28は、コンパレータ46により、上記キャリア生成回路22又は上記反転増幅回路26からの三角波キャリアとPI制御回路20からの変調波Dutyとを比較して、その結果を後段の回路に出力するものである。コンパレータ46には、例えば応答時間が80[ns]と速いLM319を用いることができる。なお、LM319はオープンコレクタであるため、プルアップ抵抗R10を介して5[V]にプルアップしている。
図4(B)は、上記コンパレータ46に約100[kHz]の三角波キャリア48と5[V]の直流電圧を入力して、コンパレータ出力50をオシロスコープで観測した結果を示す図である。このように、三角波キャリア48と5[V]の比較結果に応じたパルス幅を持つPWM波形がコンパレータ出力50として得られる。なお、コンパレータ出力50の立ち上がりの遅れ時間は、プルアップ抵抗R10の抵抗値により決まる。
図1の構成では、このような三角波キャリア48の代わりに、上記キャリア生成回路22又は上記反転増幅回路26からの三角波キャリアがコンパレータ46の反転入力端に与えられ、5[V]の直流電圧の代わりに、上記PI制御回路20からの変調波Dutyがコンパレータ46の非反転入力端に与えられる。これにより、上記変調波Dutyの変動に応じてパルス幅が可変するPWM波形がコンパレータ46の出力端から得られる。
図5は、上記デッドタイム回路34の構成例を示す図である。なお、ここでは、4象限チョッパ12の一つのスイッチング素子(パワーMOS−FET)用の構成を示しており、同様のものが各スイッチング素子用に設けられている。
一般に、パワーMOS−FETのOFF時間はON時間に比べて長い。よって、同時にONすると短絡する位置にあるパワーMOS−FETのON/OFFが切り替わるタイミングでOFF時間に合わせてONのタイミングを遅らせるデッドタイム回路が必要である。遅らせる時間は、パワーMOS−FETの入力静電容量やスイッチング特性で決定する。
図5の構成では、以下の(6)式に示すようなデッドタイムTが得られる。なお、シュミットトリガ52は、抵抗R11とコンデンサCとでなるRCフィルタによって波形がなまった後の波形生成のために設けている。
Figure 0005110579
また、このようなデッドタイム回路34で遅らせたPWM信号で直接、4象限チョッパ12の各スイッチング素子を駆動するのは望ましくない。それは、電気的に絶縁されていないため主回路からのノイズが制御回路18に回り込み、誤動作を生じるからである。そこで、4象限チョッパ12の各スイッチング素子(パワーMOS−FET)をゲートドライブ回路36で駆動する。このゲートドライブ回路36を構成するゲートドライブ用ICは、PWM信号をいったん受けて電流増幅して出力する。また、パワーMOS−FETは容量性なので、ゲートドライブ用ICは、負荷となる静電容量を速やかに充放電する能力が要求される。
次に、以上のような構成の2電源システムの動作を説明する。
本2電源システムは、負荷Loadに供給する電圧(出力電圧Vout)のうち、燃料電池Vfcの電圧と目標出力電圧Vout_con との差分をHブリッジ形DC−DCコンバータ10の出力電圧(差分電圧Vconv)として発生させることで、出力電圧Voutを一定にするものである。即ち、2次電池Vsbを電源とするHブリッジ形DC−DCコンバータ10を差分電圧Vconvの制御に用いて、出力電圧Voutを一定電圧に制御する。なお、Hブリッジ形DC−DCコンバータ10は、スイッチングリプルを除去するためLCローパスフィルタを備えている。この方式の利点は、燃料電池Vfcの電圧を一定に保つ回路の電力変換器容量を小さくできることにある。この結果、小型化や高効率化が実現できる。差分電圧Vconvは、PWM制御の変調波Dutyにより、次の(7)式で表される。また、出力電圧Voutは、次の(8)式で表される。
Figure 0005110579
図6(A)は、上記PI制御回路20からの変調波Dutyと、キャリア生成回路22及び上記反転増幅回路26からの三角波キャリア54,56と、4象限チョッパ12のスイッチング素子Q,Qの状態との関係を示す図である。燃料電池Vfcの電圧が低く、燃料電池Vfcと目標出力電圧Vout_con との差分が正、つまり昇圧動作を行わなければならない時には、変調波Dutyは正で、スイッチング素子Qと−Qが相補的に動作し、スイッチング素子Qは常時OFF、スイッチング素子−Qは常時ONである。また、燃料電池Vfcの電圧が高く、燃料電池Vfcと目標出力電圧Vout_con との差分が負、つまり降圧動作を行わなければならない時には、変調波Dutyは負で、スイッチング素子Qと−Qが相補的に動作し、スイッチング素子Qは常時OFF、スイッチング素子−Qは常時ONである。
図7(A)は昇圧動作時、図7(B)は降圧動作時、それぞれの、燃料電池Vfcの電圧、目標出力電圧Vout_con 、変調波Duty、差分電圧Vconv、目標差分電圧Vconv 、検出出力電圧Vout_con、及び2次電池Vsbのバッテリ電流Isbの関係を示す図である。ここで、Vconv は、Vconv =Vout_con −Vfcである。図7(A)に示すように、昇圧動作時は、変調波Dutyは正となり、Hブリッジ形DC−DCコンバータ10の制御により差分電圧Vconvは正となる。このとき、2次電池Vsbは、パルス放電を繰り返す。また、図7(B)に示すように、降圧動作時は、変調波Dutyは負となり、Hブリッジ形DC−DCコンバータ10の制御により差分電圧Vconvは負となる。このとき、2次電池Vsbは、パルス充電を繰り返す。これにより、出力電圧Voutをほぼ7.2[V]に一定制御ができる。なお、差分電圧Vconvが振動しているのは、PI制御により差分電圧Vconvの制御系が二次系になっているためである。
図6(B)は、燃料電池Vfcの電圧を4.5[V]から9.5[V]まで変化させたときの変換器効率の測定結果を示す図である。目標出力電圧Vout_con は7.2[V]である。燃料電池Vfcの電圧が目標とする7.2[V]に近いほど高効率であることを確認できる。なお、差分電圧Vconvが大きい領域で効率が上昇するのは、Hブリッジ形DC−DCコンバータ10の出力電力が大きいほど、Hブリッジ形DC−DCコンバータ10単体の効率が高いためである。
以上のように、本第1実施形態に係る2電源システムによれば、負荷Loadに供給する電圧(出力電圧Vout)のうち、燃料電池Vfcと目標出力電圧Vout_con との差分をHブリッジ形DC−DCコンバータ10の出力電圧(差分電圧Vconv)として発生させることで、出力電圧Voutを一定にすることができる。即ち、差分電圧Vconvの入力源を2次電池VsbとするHブリッジ形DC−DCコンバータ10を制御することで、燃料電池Vfcの電力供給の遅れをカバーすることができる。
また、Hブリッジ形DC−DCコンバータ10により発生する電圧は燃料電池Vfcの電圧と目標出力電圧Vout_con との差分だけで良いので、単に電池の電圧を昇降圧して目標出力電圧を発生するDC−DCコンバータに比較して、コンバータ容量を小さくすることができる。従って、コンバータが小型・軽量となるので、該2電源システムを搭載する電子機器の小型化、軽量化に寄与できる。更に、コンバータ容量が小さいため、全体効率が良くなり、電池が長持ちすることとなる。
具体的には、例えばHブリッジ形DC−DCコンバータ10により±30%の電圧を補正するならば、コンバータ容量は1/3にでき、大きさはほぼ容量に比例するので、それも1/3となる。また、損失も比例するので、損失が1/3となる、つまり、損失が30%あった場合には、電池の持ちが約30%向上することになる。
[第2実施形態]
上記第1実施形態では、制御回路18をハードウェアで構成していたが、PI制御回路20、キャリア生成回路22、比較回路24,28、反転増幅回路26、及びインバータ30,32を、DSPで置き換え、DSP内部のソフトウェアによって、上述したような機能を実施する。
このような本第2実施形態によれば、すべてをハードウェアで構成するものに比べて、回路の量を減らすことができ、更なる小形化・軽量化が図れる。
また、フィルタリング等の信号処理を追加できる。
[第3実施形態]
上記第1実施形態では、2次電池Vsbは、昇圧動作時にはパルス放電し、降圧動作時にはパルス充電する。
そこで、本第3実施形態においては、図8に示すように、上記2次電池Vsbの過充電及び過放電を防ぐ過充電保護回路58及び過放電保護回路60を更に設ける。
即ち、過充電保護回路58は、コンデンサCのプラス側と4象限チョッパ12との結節点と2次電池Vsbとの間に設けられたリレー又はFETスイッチ62と、2次電池Vsbの電圧が4.2[V]を越えるLow出力となり且つ該4.2[V]ではなくて3.7[V]より下がらないと該Low出力から元のHigh出力へは復帰しないヒステリシス付きコンパレータ64と、該コンパレータ64の出力がLowのときOFFし且つそれがHighのときONするように上記リレー又はFETスイッチ62を駆動制御するドライバ66とからなる。
従って、このような過充電保護回路58によれば、2次電池Vsbの電圧が4.2[V]を越えると充電を中止し、2次電池Vsbの電圧が3.7[V]より低くなったら充電を再開するように制御することができる。
また、過放電保護回路60は、上記燃料電池VfcとコンデンサCの直列接続の一端側と負荷Loadの一端側との間に設けられたリレー又はFETスイッチ68と、2次電池Vsbの電圧が2.7[V]より下がるとLow出力となり且つ該2.7[V]ではなくて3.2[V]を越えないと該Low出力から元のHigh出力へは復帰しないヒステリシス付きコンパレータ70と、該コンパレータ70の出力がLowのときOFFし且つそれがHighのときONするように上記リレー又はFETスイッチ68を駆動制御するドライバ72とからなる。
従って、このような過放電保護回路60によれば、2次電池Vsbの電圧が2.7[V]より低くなったら、該2電源システムの出力電圧Voutの負荷Loadへの供給を禁止して、2次電池Vsbの電圧が更に低下するのを防止し、2次電池Vsbの電圧が3.2[V]以上になったならば、出力電圧Voutを負荷にLoadに供給するように制御することができる。なおこの場合、2次電池Vsbの容量低下による停止であることをLED発光等の何らかの報知手段により使用者に知らせるよう構成することが好ましい。
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
(付記)
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
例えば、制御回路18は図1(及び図2乃至図5)に示した構成に限らず、出力電圧Voutが目標出力電圧Vout_con となるようにHブリッジ形DC−DCコンバータ10を制御できれば、どのような構成でも構わない。
(1) 燃料電池と充電可能な2次電池とを併用する2電源システムにおいて、
上記2次電池を用いて、上記燃料電池の電圧と必要とする目標出力電圧との差分電圧を、上記燃料電池の電圧に付加して、該2電源システムの出力電圧を得る差分電圧付加手段と、
上記2電源システムの出力電圧を検出し、上記出力電圧が上記目標出力電圧となるように上記差分電圧付加手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする2電源システム。
(対応する実施形態)
この(1)に記載の2電源システムに関する実施形態は、第1乃至第3実施形態が対応する。それらの実施形態において、燃料電池Vfcが上記燃料電池に、2次電池Vsbが上記2次電池に、目標出力電圧Vout_con が上記目標出力電圧に、差分電圧Vconvが上記差分電圧に、出力電圧Voutが上記2電源システムの出力電圧に、Hブリッジ形DC−DCコンバータ10が上記差分電圧付加手段に、制御回路18が上記制御手段に、それぞれ対応する。
(作用効果)
この(1)に記載の2電源システムによれば、出力電圧のうち、燃料電池と目標出力電圧との差分電圧を差分電圧付加手段によって付加することで、出力電圧を一定にすることができる。そして、差分電圧付加手段では燃料電池の電圧と目標出力電圧との差分だけ発生すれば良いので、単に電池の電圧を昇降圧して目標出力電圧を発生する構成よりも小型・軽量となり、全体効率が良くなり、電池が長持ちすることとなる。
(2) 上記制御手段は、上記出力電圧が上記目標出力電圧より低いときには正の差分電圧を、上記出力電圧が上記目標出力電圧より高いときには負の差分電圧を、上記差分電圧付加手段が付加するように制御することを特徴とする(1)に記載の2電源システム。(対応する実施形態)
この(2)に記載の2電源システムに関する実施形態は、第1乃至第3実施形態が対応する。
(作用効果)
この(2)に記載の電子機器によれば、出力電圧の変動方向に応じて差分電圧を付加して、出力電圧を一定にすることができる。
(3) 上記差分電圧付加手段は、上記2次電池の放電によって上記正の差分電圧を付加し、上記2次電池への充電によって上記負の差分電圧を付加することを特徴とする(2)に記載の2電源システム。
(対応する実施形態)
この(3)に記載の2電源システムに関する実施形態は、第1乃至第3実施形態が対応する。
(作用効果)
この(3)に記載の電子機器によれば、出力電圧が目標出力電圧より高いときには2次電池を充電して、2次電池の消耗をリカバリーすることができる。
(4) 上記2次電池の過充電及び過放電を防止する手段を更に具備することを特徴とする(3)に記載の2電源システム。
(対応する実施形態)
この(4)に記載の2電源システムに関する実施形態は、第3実施形態が対応する。その実施形態において、過充電保護回路58及び過放電保護回路60が上記2次電池の過充電及び過放電を防止する手段に対応する。
(作用効果)
この(4)に記載の電子機器によれば、2次電池が過充電したり過放電したりすることをなくすことができる。
図1は、本発明の第1実施形態に係る2電源システムの構成を示す図である。 図2は、図1中のPI制御回路の構成例を示す図である。 図3は、図1中のキャリア生成回路及び反転増幅回路の構成例を示す図である。 図4(A)は、図1中の比較回路の構成例を示す図であり、図4(B)は、図(A)の比較回路の動作原理を説明するためのコンパレータの入力と出力の関係を示す図である。 図5は、図1中のデッドタイム回路の構成例を示す図である。 図6(A)は、変調波と三角波キャリアとスイッチング素子Q,Qの状態との関係を示す図であり、図6(B)は、燃料電池の電圧を4.5[V]から9.5[V]まで変化させたときの変換器効率の測定結果を示す図である。 図7(A)は、昇圧動作時の燃料電池の電圧、目標出力電圧、変調波、差分電圧、目標差分電圧、検出出力電圧、及び2次電池のバッテリ電流の関係を示す図であり、図7(B)は、降圧動作時の燃料電池の電圧、目標出力電圧、変調波、差分電圧、目標差分電圧、検出出力電圧、及び2次電池のバッテリ電流の関係を示す図である。 図8は、本発明の第3実施形態に係る2電源システムにおける2次電池の過充電保護回路及び過放電保護回路の構成例を示す図である。
符号の説明
10…Hブリッジ形DC−DCコンバータ、 12…4象限チョッパ、 14…LCローパスフィルタ、 16…アイソレーションアンプ、 18…制御回路、 20…PI制御回路、 22…キャリア生成回路、 24,28…比較回路、 26…反転増幅回路、 30,32…インバータ、 34…デッドタイム回路、 36…ゲートドライブ回路、 58…過充電保護回路、 60…過放電保護回路、 62,68…リレー又はFETスイッチ、 64,70…ヒステリシス付きコンパレータ、 66,72…ドライバ、 Vfc…燃料電池、 Vsb…2次電池、 C,C,C…コンデンサ、 L…インダクタンス、 Load…負荷、 Vout…出力電圧、 Vout_con…検出出力電圧、 Vout_con …目標出力電圧、 Duty…変調波、 Q,−Q,Q,−Q…スイッチング素子、 Vconv…差分電圧、 Vconv …目標差分電圧、 Isb…バッテリ電流。

Claims (4)

  1. 燃料電池と充電可能な2次電池とを併用する2電源システムにおいて、
    上記2次電池を用いて、上記燃料電池の電圧と必要とする目標出力電圧との差分電圧を、上記燃料電池の電圧に付加して、該2電源システムの出力電圧を得る差分電圧付加手段と、
    上記2電源システムの出力電圧を検出し、上記出力電圧が上記目標出力電圧となるように上記差分電圧付加手段を制御する制御手段と、
    を具備することを特徴とする2電源システム。
  2. 上記制御手段は、上記出力電圧が上記目標出力電圧より低いときには正の差分電圧を、上記出力電圧が上記目標出力電圧より高いときには負の差分電圧を、上記差分電圧付加手段が付加するように制御することを特徴とする請求項1に記載の2電源システム。
  3. 上記差分電圧付加手段は、上記2次電池の放電によって上記正の差分電圧を付加し、上記2次電池への充電によって上記負の差分電圧を付加することを特徴とする請求項2に記載の2電源システム。
  4. 上記2次電池の過充電及び過放電を防止する手段を更に具備することを特徴とする請求項3に記載の2電源システム。
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