JP5172665B2 - 筐体内の音場の録音、合成、及び再現 - Google Patents
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Description
より一般的な意味で、本発明の更に別の目的は、例えば筐体内の音響環境を模擬するためのシステム及び方法を提供することである。一般的に、シミュレーションは、音響環境のあらゆる知覚的に関連する量を含む。具体的には、自動車の客室内の音場のシミュレーションを本発明の詳細説明において詳細に扱うが、これは、本発明によるシステム及び方法の適用性の制限と見なさないものとする。従って、例えば、本発明によるシステム及び方法は、航空機の客室、鉄道の客室、スペースシャトル、集会ホール、台所、及び多くの他の環境における音響環境を模擬するために用いることができると考えられる。
本発明の他の実施形態によると、関数H(R)は、例えば、バイノーラル伝達関数H(f;R)とすることができるであろう。
これらの関数のいずれも、同時に音を放射する全てのラウドスピーカを用いて、又は上述のように音を放射する一度に1つのラウドスピーカ(又は、一度にラウドスピーカのサブグループ)のみを用いて判断することができることが理解される。
従って、この実施形態により、上述のシステムが提供され、システムは、代替の音信号を放出するための音発生手段を更に含む。この信号は、例えば、音再現機器が再現する音を聴音しようと実際に望む特定の試聴者に加えて、1人又はそれよりも多くの更に別の人物からの発話のような競合音信号とすることができるであろう。この場合、発話は、再現機器の知覚音品質を場合によっては劣化させる可能性があると考えられる競合音と見なされる。例えば、音再現機器がオンの間に携帯電話を通じて通信中に、発話信号を実際に望ましい音信号と見なすことができ、かつ再現機器が再現した音が競合又は妨害音として見なされると考えられる反対の状況もまた可能であろう。従って、「望ましい」又は「競合する」音という用語は、相対的であると見なされるものとし、これらの用語の特定の意味は、実際に扱う特定の状況に依存する。具体的に、上述の手段は、人工の口を設けた音響マネキンを含むことができると考えられる。
本発明の特定的な実施形態によると、関数HC(RC;R)は、競合音に対応するバイノーラル室内インパルス応答BRIRCである。
上述のように、関数H(R)は、バイノーラル室内インパルス応答BRIRとすることができ、被験者の移動及び/又は向きに依存して望ましい音信号を処理するための処理手段は、この場合は、選択した望ましい音信号の選択したバイノーラル室内インパルス応答との畳み込みを実行するための手段を含むと考えられる。
上述のように室内の音場のシミュレーションに競合音も含める場合には、本発明により室内の模擬音場に対して聴音試験を実行するためのシステムはまた、競合音源の位置及び試聴者の頭部の向きに従って競合音のサンプルを処理するための手段を含む必要があると考えられ、これは、以下の本発明の詳細説明において詳細に説明する。
更に、様々な機能項目(バイノーラル合成の手段、バイノーラル録音の手段など、これらの手段の各々は、本発明の以下の詳細説明で説明するクロスフェード手段あり及びなしの両方である)は、以下に説明するように互いに関連して排他的に用いることはできないが、同じく別々に用いることができることは理解される。すなわち、例えば、以下に説明するバイノーラル録音及び再現手段は、クロスフェード手段あり又はなしで、バイノーラル合成方法を実際に実施することが困難と考えられる大型機械施設に対して模擬するために別々に用いることができる。
本発明は、図面に関連して本発明の実施形態の以下の詳細説明を参照することにより、より良く理解されるであろう。
(1)増幅器の入力端子I1及びI2、又は例えば音質調節器又はシステムの周波数応答を成形するための他のフィルタ構成及びラウドスピーカLS1、LS2、LS3、及びLS4にそれぞれ信号を供給する出力端子O1、O2、O3、及びO4を有する適切な電力増幅器を含む他の音処理電気装置11からの全音再現チェーンのバイノーラル車両インパルス応答(BVIR)を測定すること。しかし、下記に参照するように、測定システムは、再現システムの他の部分に関連するインパルス応答を測定するために用いることができることが理解される。
(2)背景ノイズ(本発明の〔発明の開示〕に説明した定常又は疑似定常ノイズ)のバイノーラル録音を行い、これらの録音を適切な記憶手段22に格納すること。
本発明のこの実施形態に関連して説明する音響マネキンは、試聴者の胴体に対する水平な頭部移動に対応するマネキンを通る垂直軸の回りに制御された回転を受けることができる頭部12を含むが、より精巧なマネキンは、水平方向及びマネキンを通る垂直平面の両方に制御された移動を提供することができ、従って、少なくとも解剖学的に判断される制限内で被験者が胴体に対する頭部のあらゆる移動を行うことが自由な完全に実際的な聴音セッションのシミュレーションのための基礎を提供することが理解される。例えば、試験中に被験者の胴体に対する頭部の移動の完全な自由を可能にし、シミュレーション中に実際にこれを算入する、車両客室内の模擬音場に対する聴音試験を実行する機能は、試聴者に対して異なる垂直レベルに位置するラウドスピーカを含む2つのラウドスピーカ構成を比較するなどのある一定の状況下で非常に重要なものとすることができる。
参照番号31は、図1に示す設定を用いて測定する人工頭部12の耳部マイクロフォン19、20への電気入力IL及びIRからの完全な音再現チェーンに対応するバイノーラル車両インパルス応答、すなわち、上述の人工頭部12の向きの各々に関する1つのBVIRを含むデータベースDBIIを表している。図3では、これらのインパルス応答をBVIR(R)によって表しており、ここでRは、マネキンの胴体13又は車両客室2に対する頭部の向きを表す、頭部に関するベクトルである。
参照番号32は、図1に関連して上述したように、人工頭部12を通じて録音した車両からの定常又は疑似定常ノイズのバイノーラル録音を含むデータベースDBIIIを表している。ベクトル表記Ni(R)によって様々なノイズ信号を表し、iは、データベース内の様々なノイズ例を表し、Rは、人工頭部12の向きを表している。
具体的に、第2の関数p(t)は、1/q(t)と等しくすることができると考えられるが、q(t)とp(t)の間の他の関係も可能であろう。
更に別の代替案として、データベースDBII(31)は、個々の関数HIND(R)及び対応する関数H(R)の両方を含むことができ、関数H(R)は、対応する個々の関数に基づいて予め判断されるか、又は設備内の全てのラウドスピーカからの音放射によって測定されるかのいずれかである。
この実施形態によると、音場に対して所定の向きRを有する人工頭部12の外耳道模造物内で又は模造物で発生した音圧と、音発生手段24(図2で適切な人工口を設けた人工頭部24で例示する)に供給する入力信号との間の関係を特徴付けるBVIRのような関数HC(RC;R)を格納するための記憶手段58が更に設けられ、ここでRCは、音場に対する音発生手段24の向きを表している。
特定的な実施形態によると、関数HC(RC;R)は、バイノーラル車両インパルス応答BVIRCであり、処理手段60は、選択競合音信号68と、競合音に対応する選択バイノーラル車両インパルス応答BVIRCとの畳み込みを実行するための手段61を含む。
図4に示す実施形態によるシステムは、競合音信号のサンプルを格納するための記憶手段59を含む。
36、37 クロスフェード関数
39 ヘッドフォン
41 データの混合
42 頭部追跡器
Claims (35)
- ラウドスピーカのような1つ又はそれよりも多くの変換器(6、7、8、9)を含む電気音響再現機器(6、7、8、9、11)によって部屋に少なくとも部分的に発生された音場を特徴付ける音響量又は音サンプルを録音するためのシステムであって、
部屋の音のバイノーラル録音を行うための人工頭部(12)及び胴体部分(13)を含む音響マネキン(12、13)と、
電気音響再現機器の入力端子(IL、IR)に測定信号(16)を供給するための発生器手段(10)と、
音場に対して所定の向きRを有する前記人工頭部(12)の外耳道模造物内で又はその模造物で発生した音圧と前記電気音響再現機器への入力信号との間の関係を特徴付ける関数H(R)を判断するための判断手段(10)と、
を含み、
前記関数H(R)を前記所定の向きRを定める識別子とともに格納するための記憶手段(31)と、
背景ノイズのような前記音場の他の信号成分の前記音響マネキン(12、13)を用いて行われたバイノーラル録音Ni(R)を前記所定の向きRを定める識別子とともに格納するための記憶手段(32)と、
を更に含むことを特徴とするシステム。 - 前記関数H(R)は、前記入力端子(IL、IR)のうちの所定のものに前記測定信号(16)を供給し、該測定信号(16)に基づいて前記変換器(6、7、8、9)の全てから同時に音を放射することによって判断されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記関数H(R)は、前記入力端子(IL、IR)のうちの所定のものに前記測定信号(16)を供給し、該測定信号(16)に基づいて一度に単一の前記変換器(6、7、8、9)から又は一度に所定数の該変換器(6、7、8、9)から音を放射し、それによって個々の関数HIND(R)が判断され、これらの個々の関数HIND(R)に基づいて該関数H(R)を判断することによって判断されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記関数H(R)又はHIND(R)は、バイノーラル室内インパルス応答BRIRであることを特徴とする請求項1、請求項2、又は請求項3に記載のシステム。
- 前記関数H(R)は、バイノーラル伝達関数H(f;R)であることを特徴とする請求項1、請求項2、又は請求項3に記載のシステム。
- 発話のような競合する音の信号を放出するための音発生手段を更に含むことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記音発生手段は、人工の口(24’)を設けた音響マネキン(24)であることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記音場に対して所定の向きRを有する前記人工頭部(12)の外耳道模造物内で又はその模造物で発生される音圧と、前記音発生手段(24、24’)に供給される入力信号との間の関係を特徴付ける関数HC(RC;R)を格納するための記憶手段(58)が更に設けられ、RCは、該音場に対する該音発生手段(24)の向きを表すことを特徴とする請求項6又は請求項7に記載のシステム。
- 前記関数HC(RC;R)は、前記競合音に対応するバイノーラル室内インパルス応答BRIRCであることを特徴とする請求項8に記載のシステム。
- 前記関数HC(RC;R)は、前記競合音に対応するバイノーラル伝達関数HC(f;R)であることを特徴とする請求項8に記載のシステム。
- 前記部屋は、車両(1)の客室(2)であることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載のシステム。
- 部屋の模擬音場に対して聴音試験を実行するためのシステムであって、
音場に対して所定の向きRを有する人工頭部(12)の外耳道模造物内で又はその模造物で発生した音圧と、部屋に設けた電気音響再現機器(6、7、8、9、11)への入力信号との間の関係を特徴付ける関数H(R)を格納するための記憶手段(31)と、
前記部屋で作られた音信号のバイノーラル録音Ni(R)を格納するための記憶手段(32)と、
望ましい音信号(47)を供給するための手段(30)と、
被験者に音響試験信号を供給し、前記音場に対する該被験者の頭部の移動及び/又は向きを追跡するための追跡手段(42)が設けられたバイノーラル音再現手段(39)と、 前記追跡手段(42)によって感知される前記被験者の前記移動及び/又は向きに依存して前記望ましい音信号(47)を処理するための処理手段(34)と、
前記処理された望ましい音信号(49)を前記音信号のバイノーラル録音又はこれらの信号の処理済み(37)バージョン(70)と所定の割合で混合し、それによって混合信号(50)を準備するための混合手段(41)と、
前記混合済み信号(50)を前記バイノーラル音再現手段(39)の入力端子に供給するための手段(40)と、
を含むことを特徴とするシステム。 - 前記記憶手段(31)は、代替的又は更に個々の関数HIND(R)を格納することを特徴とする請求項12に記載のシステム。
- 前記処理手段(34)は、前記個々の関数HIND(R)に基づいて前記関数H(R)を判断するための手段を更に含むことを特徴とする請求項13に記載のシステム。
- 前記関数H(R)又はHIND(R)は、バイノーラル室内インパルス応答BRIRであり、
前記処理手段(34)は、選択した望ましい音信号(47)の選択したバイノーラル室内インパルス応答との畳み込みを実行するための手段(35)を含む、
ことを特徴とする請求項12、請求項13、又は請求項14に記載のシステム。 - 前記追跡手段(42)による前記被験者の前記頭部の追跡に基づいて選択される2つのバイノーラル室内インパルス応答(BRIRn及びBRIRn±1)(45、46)との前記選択した望ましい音信号(47)の畳み込みが、前記処理手段(34)において行われ、従って、該望ましい音信号(47)のそれぞれ第1及び第2の処理済みバージョン(33’、33’’)がもたらされ、該2つのバージョン(33’、33’’)は、クロスフェード手段(36’、36’’)に別々に供給され、これらのクロスフェード手段の各々からの出力信号は、該処理手段(34)からの結合された出力信号(49)を準備するために結合手段(71)に供給されることを特徴とする請求項15に記載のシステム。
- 前記クロスフェード手段(36)は、前記第1のバージョン(33’)を第1の時間依存関数q(t)と乗算して第1の出力信号を生成するための手段(36’)と、前記第2のバージョン(33’’)を第2の時間依存関数p(t)と乗算して第2の出力信号を生成するための手段(36’’)と、該第1及び第2の出力信号を加算するための手段(71)とを含むことを特徴とする請求項16に記載のシステム。
- 前記第2の関数p(t)は、1/q(t)に等しいことを特徴とする請求項17に記載のシステム。
- バイノーラルで録音した信号の前記処理済み(37)バージョン(70)は、これらの信号H(R)の所定のものと前記人工頭部(12)の隣接向きで録音された隣接信号との間で実行されるクロスフェードによって得られることを特徴とする請求項12から請求項18のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記クロスフェードは、所定のノイズ信号Ni(R)の第1の時間依存関数との乗算、前記隣接ノイズ信号の第2の時間依存関数との乗算、及びこれらの2つの乗算された信号の結合/加算を伴い、それによって前記バイノーラルで録音された信号の前記処理済みバージョン(70)が得られることを特徴とする請求項19に記載のシステム。
- 音楽抄録のような望ましい音信号のサンプルを格納するための記憶手段(30)を更に含むことを特徴とする請求項12から請求項20のいずれか1項に記載のシステムで。
- 発話のような競合する音の信号を放出するための音発生手段(24)を更に含み、
RCが、前記音場に対する前記音発生手段(24)の向きを表す時に、該音場に対して所定の向きRを有する前記人工頭部(12)の前記外耳道模造物内で又はその模造物で発生される音圧と、該音発生手段(24)に供給される入力信号との間の関係を特徴付ける関数HC(RC;R)を格納するための記憶手段(58)と、
前記追跡手段(42)によって感知される前記被験者の前記移動及び/又は向きに依存する競合音信号(68)を処理し、それによって処理済み競合音信号(67)を準備するための処理手段(60)と、
前記処理済み競合音信号(47)を前記音信号のバイノーラル録音又はこれらの信号の処理済み(37)バージョン(70)、及び望ましい音信号の前記処理済みバージョン(49)と所定の割合で混合し、それによって混合信号(50)を準備するための混合手段(41)と、
を更に含むことを特徴とする請求項12から請求項21のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記関数HC(RC;R)は、バイノーラル室内インパルス応答BRIRCであり、
前記処理手段(60)は、競合音に対応する選択バイノーラル室内インパルス応答BRIRCとの選択競合音信号(68)の畳み込みを実行するための手段(61)を含む、
ことを特徴とする請求項22に記載のシステム。 - 前記追跡手段(42)による前記被験者の前記頭部の追跡に基づいて選択される2つのバイノーラル室内インパルス応答(BRIRC、n及びBRIRC、n±m)(65、66)との前記選択競合音信号(68)の畳み込みが、前記処理手段(60)において行われ、従って、該競合音信号(68)のそれぞれ第1及び第2の処理済みバージョン(61’、61’’)がもたらされ、該2つのバージョン(61’、61’’)は、クロスフェード手段(62’、62’’)に別々に供給され、これらのクロスフェード手段の各々からの出力信号は、該処理手段(60)からの結合された出力信号(67)を準備するために結合手段(63)に供給されることを特徴とする請求項23に記載のシステム。
- 前記クロスフェード手段(62)は、前記第1のバージョン(61’)を第1の時間依存関数q(t)と乗算して第1の出力信号を生成するための手段(62’)と、前記第2のバージョン(61’’)を第2の時間依存関数p1(t)と乗算して第2の出力信号を生成するための手段(62’’)とを含むことを特徴とする請求項24に記載のシステム。
- 前記第2の関数p1(t)は、1/q1(t)に等しいことを特徴とする請求項25に記載のシステム。
- 発話のような競合する音の信号のサンプルを格納するための記憶手段(59)を更に含むことを特徴とする請求項22から請求項26のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記記憶手段(30、31、32、59)からのデータの供給を制御し、かつ前記被験者からの応答を受信し、任意的にそれを分析及び/又は録音するための操作システム(38)を更に含むことを特徴とする請求項12から請求項27のいずれか1項に記載のシステム。
- 車両の客室のような部屋の音場を発生させるために、少なくとも部分的に1つ又はそれよりも多くの変換器(6、7、8、9)を含む音再現機器によって発生された全体の音場を模擬する方法であって、
音再現機器に対応するバイノーラル室内インパルス応答のような複数の関数H(R)又はHIND(R)を判断し、これらの関数/インパルス応答を格納する段階と、
部屋の背景ノイズのような他の音の成分の複数のバイノーラル録音を行い、これらの録音を格納する段階と、
前記バイノーラル室内インパルス応答のうちの選択したものを望ましい音信号のサンプルと畳み込んで、この音に対応する得られる部屋関連シミュレーション信号を与える段階と、
前記得られるシミュレーション信号を前記複数のバイノーラル録音のうちの選択したものと混合し、それによって適切なバイノーラル変換器手段を通じて被験者に供給するためのバイノーラル試験信号を取得する段階と、
を含み、
バイノーラル変換器手段には、被験者の頭部の動き及び/又は向きを追跡するための手段が設けられ、
前記追跡手段によって供給される信号は、バイノーラル室内インパルス応答及びバイノーラル録音を選択するために用いられる、
ことを特徴とする方法。 - 前記バイノーラル室内インパルス応答のような前記関数H(R)又はHIND(R)は、前記音再現機器の所定の入力端子(IL、IR)に測定信号(16)を供給し、該測定信号(16)に基づいて前記変換器(6、7、8、9)の全てから同時に音を放射することによって判断されることを特徴とする請求項29に記載の方法。
- 前記バイノーラル室内インパルス応答のような前記関数H(R)又はHIND(R)は、前記音再現機器の入力端子(IL、IR)のうちの所定のものに測定信号(16)を供給し、該測定信号(16)に基づいて、一度に前記変換器(6、7、8、9)のうちの所定のものから又は一度に所定数の該変換器(6、7、8、9)から音を放射することによって判断されることを特徴とする請求項29に記載の方法。
- クロスフェードが、それぞれ、所定の第1のバイノーラル室内インパルス応答(BRIRn)と隣接する第2のバイノーラル室内インパルス応答(BRIRn±m)との間、及び該第1のバイノーラル室内インパルス応答に対応する所定のバイノーラル録音と該第2のバイノーラル室内インパルス応答に対応する隣接バイノーラル録音との間に設けられ、前記追跡手段によって供給される前記信号によって制御されることを特徴とする請求項29、請求項30、又は請求項31に記載の方法。
- 競合音に対応する第2のバイノーラル室内インパルス応答のような複数の第2の関数HC(RC;R)を判断し、これらの関数/応答を格納する段階と、
前記第2の関数又はバイノーラル室内インパルス応答のうちの選択したものを競合する音の信号のサンプルと共に処理/畳み込んで、この競合音に対応する得られる第2の部屋関連シミュレーション信号を与える段階と、
望ましい音のシミュレーション、競合音、及び背景ノイズを含む得られる試験信号を適切なバイノーラル変換器手段を通じて被験者に供給するために、前記得られる第2のシミュレーション信号と前記バイノーラル試験信号を混合する段階と、
を更に含むことを特徴とする請求項29から請求項32のいずれか1項に記載の方法。 - Ni(R)が、主要信号であると考えられ、かつ乗用車以外の様々な種類の大型機械のような他の音発生エンティティに由来することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- Ni(R)が、試聴者に供給される唯一の信号であり、従って、前記H(R)に関連する音信号が、オフにされることを特徴とする請求項12に記載のシステム。
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