JP5009721B2

JP5009721B2 - 二次電池の充電状態推定装置及びプログラム

Info

Publication number: JP5009721B2
Application number: JP2007217785A
Authority: JP
Inventors: 直人佐藤
Original assignee: Primearth EV Energy Co Ltd
Current assignee: Primearth EV Energy Co Ltd
Priority date: 2007-08-24
Filing date: 2007-08-24
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2027-08-24
Also published as: JP2009052925A; US7804277B2; US20090051321A1

Description

本発明はニッケル水素やリチウムイオン電池等の二次電池の充電状態を推定する技術に関する。

ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の充電状態（以下、ＳＯＣと称する）を推定し、推定したＳＯＣに基づいて二次電池の充放電を制御する技術が知られている。特に、二次電池を駆動モータの電源として用いるハイブリッド車両等においては、二次電池のＳＯＣに基づいて走行制御するため、ＳＯＣを高精度に推定することが必要となる。

従来より、二次電池から入出力される電流値の積算値を計測してＳＯＣを推定する、あるいは予め定めた無負荷電圧（ＯＣＶ）とＳＯＣとの対応関係に基づいてＳＯＣを推定する、あるいは両者を組み合わせてＳＯＣを推定する方法等が提案されている。しかしながら、周知の如く二次電池はメモリ効果により起電力が変動するため、初期状態におけるＯＣＶとＳＯＣとの対応関係に基づいてＳＯＣを推定してもその精度が低下してしまうため、メモリ効果に応じて対応関係を適宜補正することが提案されている。

下記の特許文献１には、メモリ効果に対する補正値が適用されるＳＯＣの範囲及びＯＣＶの範囲をメモリに記憶させておき、電池温度及び充放電電流に基づいて補正値を算出し、その補正値をメモリに記憶させたＳＯＣの範囲及びＯＣＶの範囲においてのみ適用させ、ＯＣＶ−ＳＯＣマップを作成し、そのＯＣＶ−ＳＯＣマップに基づいてＳＯＣを推定する技術が開示されている。

図１０に、初期状態及びメモリ効果後のＯＣＶ−ＳＯＣマップを示す。図において横軸はＳＯＣ（％）、縦軸はＯＣＶ（Ｖ）であり、中央付近のＳＯＣで繰り返し充放電を行った場合の対応関係である。放電側の電圧降下と、充電側の電圧上昇が生じている。

特開２００４−２２３２２号公報

しかしながら、電池温度及び充放電電流に基づいて補正値を算出しても、必ずしも正確な補正を行うことは保証し得ず、ＳＯＣの推定精度が向上しない問題がある。

本発明の目的は、簡易にＳＯＣの推定精度を向上させることができる装置及びプログラムを提供することにある。

本発明は、二次電池の充電状態を推定する装置であって、無負荷電圧と充電状態との関係を示す関係情報を記憶する記憶手段と、前記二次電池の総放電量を検出する総放電量検出手段と、前記総放電量と所定しきい値との大小関係に応じて、前記関係情報を補正する補正手段と、補正された前記関係情報を用いて前記二次電池の充電状態を推定する推定手段とを有し、前記記憶手段は、前記関係情報として、メモリ効果のない初期状態の関係情報と、メモリ効果の飽和した飽和状態の関係情報を記憶し、前記補正手段は、前記総放電量が前記所定しきい値以上であれば前記初期状態の関係情報を前記飽和状態の関係情報に置換するように補正し、前記総放電量が前記所定しきい値より小さい場合には前記初期状態の関係情報と前記飽和状態の関係情報を所定の比率で混合して得られる関係情報に補正することを特徴とする。

また、本発明は、二次電池の充電状態をコンピュータに算出させるプログラムであって、メモリに前記二次電池の電圧及び充放電電流のデータを記憶させ、プロセッサに前記メモリから前記電圧及び充放電電流のデータを読み出して回帰分析により無負荷電圧を算出させ、前記プロセッサに総放電量を算出させ、前記プロセッサに前記総放電量と所定のしきい値とを比較させ、前記総放電量と前記所定のしきい値との大小関係に応じて前記メモリに予め記憶された無負荷電圧と充電状態との関係を示す関係情報を補正させ、前記プロセッサに、補正された前記関係情報及び算出された前記無負荷電圧を用いて前記二次電池の充電状態を算出させるものであり、前記メモリは、前記関係情報として、メモリ効果のない初期状態の関係情報と、メモリ効果の飽和した飽和状態の関係情報を記憶し、前記プロセッサに前記総放電量が前記所定しきい値以上であれば前記初期状態の関係情報を前記飽和状態の関係情報に置換するように補正させ、前記総放電量が前記所定しきい値より小さい場合には前記初期状態の関係情報と前記飽和状態の関係情報を所定の比率で混合して得られる関係情報に補正させることを特徴とする。

また、本発明は、車両に搭載された二次電池の充電状態を推定する装置であって、無負荷電圧と充電状態との関係を示す関係情報を記憶する記憶手段と、前記車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記走行距離と所定しきい値との大小関係に応じて、前記関係情報を補正する補正手段と、補正された前記関係情報を用いて前記二次電池の充電状態を推定する推定手段とを有し、前記記憶手段は、前記関係情報として、メモリ効果のない初期状態の関係情報と、メモリ効果の飽和した飽和状態の関係情報を記憶し、前記補正手段は、前記走行距離が前記所定しきい値以上であれば前記初期状態の関係情報を前記飽和状態の関係情報に置換するように補正し、前記走行距離が前記所定しきい値より小さい場合には前記初期状態の関係情報と前記飽和状態の関係情報を所定の比率で混合して得られる関係情報に補正することを特徴とする。

本発明によれば、簡易にＳＯＣの推定精度を向上することができる。これにより、ハイブリッド車両や電気自動車等の電動車両に二次電池が駆動源として組み込まれる場合等において、高精度に推定されたＳＯＣを用いて効率的に二次電池を充放電制御できる。

以下、図面に基づき本発明の実施形態について、ハイブリッド車両を例にとり説明する。なお、本実施形態では電動車両の１つであるハイブリッド車両を例示するが、駆動源としてモータを備える他の電動車両にも適用可能である。

図１に、本実施形態におけるハイブリッド車両の概略構成を示す。車両ＥＣＵ１０は、インバータ５０、エンジン電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）４０を制御する。エンジンＥＣＵ４０は、エンジン６０を制御する。電池電子制御ユニット（電池ＥＣＵ）２０は、二次電池３０から電池電圧Ｖ、充放電電流Ｉ、電池温度Ｔ等の情報を受け、これらの情報を用いて二次電池３０のＳＯＣを推定する。また、電池ＥＣＵ２０は、二次電池３０のＳＯＣや電池温度などの電池情報を車両ＥＣＵ１０に供給する。

二次電池３０は、モータ５２に電力を供給する。インバータ５０は、二次電池３０の放電時に二次電池３０から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ５２に供給する。

エンジン６０は、動力分割機構４２、減速機４４及びドライブシャフト４６を介して車輪に動力を伝達する。モータ５２は、減速機４４及びドライブシャフト４６を介して車輪に動力を伝達する。二次電池３０のＳＯＣが低下して充電が必要な場合、エンジン６０の動力の一部が動力分割機構４２を介して発電機５４に供給され充電に利用される。

車両ＥＣＵ１０は、エンジンＥＣＵ４０からのエンジン６０の運転状態の情報、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、シフトレバーで設定されるシフトレンジ等の運転情報や、電池ＥＣＵ２０からのＳＯＣ等の各種電池情報に基づいてエンジンＥＣＵ４０やインバータ５０に制御命令を出力し、エンジン６０やモータ５２を駆動する。

図２に、二次電池３０及び電池ＥＣＵ２０の構成を示す。二次電池３０は、電池ブロックＢ１〜Ｂ２０を直列に接続して構成される。電池ブロックＢ１〜Ｂ２０は、電池ケース３２に収容される。また、電池ブロックＢ１〜Ｂ２０はそれぞれ２個の電池モジュールを電気的に直列接続して構成され、さらに各電池モジュールは６個の単電池を電気的に直列に接続して構成される。各単電池はニッケル水素電池やリチウムイオン電池を用いることができる。電池モジュール、単電池の数は特に限定されるものではない。

電池ケース３２内には、複数の温度センサ３４が配置される。複数の温度センサ３４の配置は、比較的温度が近い複数の電池ブロックを１つのグループとして、あるいはいずれの電池ブロックとも比較的温度差がある１つの電池ブロックを１つのグループとして、グループ毎に１つの温度センサ３４を配置することにより行われる。また、グループ分けは、事前の実験等により各電池ブロックの温度を測定することにより行われる。本実施形態では、Ｍ（Ｍは自然数）個の温度センサ３４を備えるものとし、各温度センサ３４が測定した温度をそれぞれ温度Ｔ（１）〜温度Ｔ（Ｍ）と表現する。

電池ＥＣＵ２０は、電圧測定部２２、電流測定部２３、温度測定部２４、制御部２６及び記憶部２８を有する。電圧測定部２２は、二次電池３０の各電池ブロックの端子電圧を測定して制御部２６に出力する。制御部２６は、電圧データを記憶部２８に格納する。制御部２６は、記憶部２８に格納された電圧データに示される各電池ブロックの端子電圧を合計することで電池電圧Ｖを算出する。

電流測定部２３は、二次電池３０の充放電時における充放電電流Ｉを測定する。本実施形態では、電流測定部２３は、電流センサ３５が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換し、これに基づいて充電時に二次電池３０に入力された電流と、放電時に二次電池３０から出力された電流とを特定する電流データを生成し、これらを制御部２６に出力する。また、電流測定部２３は、例えば充電時をマイナス、放電時をプラスとして電流データを生成する。電流測定部２３による制御部２６への電流データの出力は、予め設定された周期（例えば１００ｍｓ）で行われる。

温度測定部２４は、二次電池３０の電池温度を測定する。本実施形態では、グループ毎に設定された各温度センサ３４が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換し、これらに基づいてグループ毎の電池温度を特定する温度データを生成し、これらを制御部２６に出力する。制御部２６は、温度データに示される温度Ｔ（１）〜温度Ｔ（Ｍ）の平均値を算出することで電池温度Ｔを算出する。

制御部２６は、マイクロプロセッサで構成され、機能ブロックとして無負荷電圧（ＯＣＶ）算出部２６１及び充電状態（ＳＯＣ）推定部２６２を有し、電池電圧Ｖ、充放電電流Ｉ、電池温度Ｔ等に基づいて二次電池３０のＳＯＣを推定する。具体的には、電池電圧Ｖ及び充放電電流Ｉに基づいてＯＣＶを算出し、算出されたＯＣＶに基づいて予め記憶部２８に格納されたＯＣＶ−ＳＯＣマップを参照してＳＯＣを仮推定し、さらに電流積算値に基づいてＳＯＣを補正して二次電池３０のＳＯＣを推定する。電流積算のみでＳＯＣを推定する方法では短期的には精度良くＳＯＣを推定することができるが、電流センサの検出誤差や充電効率の変動等により長期的にはＳＯＣ精度が低下する。但し、既述したようにメモリ効果の影響で初期状態のＯＣＶ−ＳＯＣのマップは変動するため、メモリ効果に応じてＯＣＶ−ＳＯＣマップを補正する必要がある。本実施形態では、以下の事実を利用してＯＣＶ−ＳＯＣマップを補正する。なお、本実施形態におけるＯＣＶは予め分極成分を除いたものでもよい。分極成分は所定期間の電流積算容量Ｑの変化量ΔＱと電池温度Ｔに基づいて求めることができる。分極成分を求める方法は公知であり、例えば特開２００３−１９７２７５号公報に記載されている。

すなわち、メモリ効果は電池初期段階では発生せず、電池が使用されるにつれて徐々に発生するが、メモリ効果による電圧低下／電圧上昇は、ある一定値以上にはならない事実がある。さらに、電池温度Ｔが通常の温度範囲では総放電量が４００Ａｈ（アンペア時間）〜１６００Ａｈでメモリ効果が飽和する事実がある。この事実から、二次電池３０の総放電量を算出し、総放電量が予め設定したしきい値以上か否かを判定し、しきい値を超えた場合にＯＣＶ−ＳＯＣマップをメモリ効果が飽和した場合のマップに置換し、総放電量が予め設定したしきい値より小さい場合にＯＣＶ−ＳＯＣマップをメモリ効果がない初期状態とメモリ効果が飽和した状態を所定の比率で混合し、メモリ効果がない状態から飽和した状態までの間の特定の値に補正する。このため、記憶部２８には、初期状態におけるＯＣＶ−ＳＯＣマップ及びメモリ効果が飽和した場合のＯＣＶ−ＳＯＣマップを予め格納しておく。所定のしきい値は、４００Ａｈ〜１６００Ａｈで飽和するという事実に応じて設定され、４００Ａｈ〜１６００Ａｈの範囲で設定する。例えば４００Ａｈ〜１６００Ａｈの平均値である１０００Ａｈに設定する、あるいは、下限値である４００Ａｈに設定する、あるいは上限値である１６００Ａｈに設定する等である。要するに、メモリ効果が飽和する経験値である４００Ａｈ〜１６００Ａｈという総放電量に基づいてしきい値を設定する。しきい値は記憶部２８に格納しておく。

図３に、電池ＥＣＵ２０におけるＳＯＣ推定の処理フローチャートを示す。まず制御部２６は、電流測定部２３からの電流データに基づいて総放電量Ｔａを算出する（Ｓ１０１）。具体的には、放電時の電流のみを抽出して時間積分することで総放電量Ｔａを算出する。次に、総放電量Ｔａとしきい値Ｔｔｈとを大小比較し、Ｔａ＜Ｔｔｈであるか否かを判定する（Ｓ１０２）。しきい値Ｔｔｈは上記のように４００Ａｈ〜１６００Ａｈの範囲のいずれかに設定する。そして、Ｔａ＜Ｔｔｈである場合には、メモリ効果による電圧変動を補償するように無負荷電圧（ＯＣＶ）マップ、すなわちＯＣＶ−ＳＯＣマップを補正する（Ｓ１０３）。より特定的には、初期状態におけるマップとメモリ効果の飽和状態におけるマップの間のマップに補正する。このような補正方法の一例は総放電量Ｔａに応じた線形補間であるが、これに限定されるものではない。補正方法についてはさらに後述する。また、Ｔａ≧Ｔｔｈである場合には、メモリ効果による最大電圧変動を考慮した無負荷電圧（ＯＣＶ）マップを選択する（Ｓ１０４）。総放電量Ｔａとしきい値Ｔｔｈとの大小関係に応じてＯＣＶ−ＳＯＣマップを補正あるいは選択した後、この無負荷電圧マップ（ＯＣＶ−ＳＯＣマップ）に基づいてＳＯＣを推定する（Ｓ１０５）。ＯＣＶは、無負荷電圧算出部２６１により算出され、具体的には所定期間（例えば６０秒）における電池電圧Ｖと充放電電流Ｉとのペアデータを記憶部２８から複数個取得し、これらのペアデータから回帰分析により１次の近似直線（電圧Ｖと電流Ｉの近似直線）を求め、Ｖ−Ｉ近似直線のＶ切片を無負荷電圧（ＯＣＶ）として算出する。以上によりＯＣＶに基づいてＳＯＣが推定される。さらに、電流積算値に基づいてＳＯＣを推定し、両者の推定値から最終的なＳＯＣを推定してもよい。Ｓ１０１〜Ｓ１０５の処理は、制御部２６がＲＯＭに格納されたプログラムを読み出して逐次実行することで実現される。

このように、本実施形態では、総放電量Ｔａがしきい値Ｔｔｈより小さい場合には、初期状態のマップとメモリ効果の飽和状態におけるマップの間のマップを用いてＳＯＣを推定し、総放電量Ｔａがしきい値Ｔｔｈ以上となった場合にメモリ効果の飽和状態におけるマップを用いてＳＯＣを推定する。総放電量Ｔａがしきい値Ｔｔｈより小さい場合のマップの補正方法は、図４に示すように、初期状態のマップ値（図中実線で示す）とメモリ効果の飽和状態のマップ値（図中破線で示す）との間の値（図中一点鎖線で示す）になるように補正するものであり、比率係数をα（０≦α≦１であり、α＝０は初期状態のマップ値、α＝１は飽和状態におけるマップ値に対応）とすると、総放電量Ｔａに応じて比率係数αを次のように変化させる。補正後のマップをＳ、初期状態のマップをＳｉｎｉ、飽和状態のマップをＳｓａｔとすると、Ｓ＝（１−α）・Ｓｉｎｉ＋α・Ｓｓａｔである。

図５は、線形補間の場合である。総放電量Ｔａが０のときに比率係数は０（つまり初期状態のマップ）、総放電量Ｔａがしきい値Ｔｔｈのときに比率係数αは１（つまり飽和状態のマップ）であり、その間は直線的に増加する。総放電量ＴａがＴｔｈ／２のときには補正されたマップ値は初期状態のマップ値と飽和状態のマップ値の中間値となる。

図６は、総放電量Ｔａがしきい値Ｔｔｈより小さいある値、例えば４００Ａｈ〜１６００Ａｈの下限値である４００Ａｈまでは比率係数αは０（つまり初期状態のマップ）であり、総放電量Ｔａが４００ａｈ以上のときには直線的に増加する場合である。

図７は、総放電量Ｔａがしきい値Ｔｔｈより小さいある値、例えば４００Ａｈまでは比率係数αは０（つまり初期状態のマップ）であり、総放電量Ｔａが４００Ａｈ以上のときには比率係数αは１（つまり飽和状態のマップ）の場合である。

図８は、非線形補間の場合である。総放電量Ｔａがしきい値より小さいある値、例えば４００Ａｈまでは比率係数αは０からある増加率（下に凸となる増加率）に従って増加し、総放電量Ｔａが４００Ａｈ以上のときに比率係数αは異なる増加率（上に凸となる増加率）に従って増加する。

図９は、さらに別の補間の場合である。総放電量Ｔａがしきい値より小さい場合には比率係数αは０（つまり初期状態のマップ）であり、総放電量Ｔａがしきい値以上となった場合に比率係数αは１（つまり飽和状態のマップ）となる場合である。

本実施形態における補正方法は、これらに限定されるものではなく、他の補正方法も可能である。例えば、非線形補間であって一定の増加率に従って比率係数αが０から１まで増加する場合である。一般に、実際のＳＯＣよりも高めにＳＯＣが推定される場合には、高めの推定ＳＯＣに基づいて充放電制御するため、過充電状態がより抑制される。従って、フェールセイフの観点からは、ＳＯＣは実際のＳＯＣよりも高めに推定する方が好適であり、メモリ効果の影響を早めに考慮に入れることが好ましい。このためには、しきい値Ｔｔｈは小さい方が好適であり、しきい値Ｔｔｈを下限の４００Ａｈに設定することも可能である。

本実施形態では、通常の温度範囲における所定しきい値を経験的事実から４００Ａｈ〜１６００Ａｈの範囲から設定したが、しきい値は温度に応じて変動し得る。従って、しきい値を温度の関数として設定してもよい。一般的には温度が大きい程しきい値を小さく設定する。

また、本実施形態では、総放電量Ｔａとしきい値Ｔｔｈとの大小関係においてＯＣＶ−ＳＯＣマップを補正してＳＯＣを推定しているが、総放電量Ｔａと実質的に等価な物理量ないしパラメータを用いてＯＣＶ−ＳＯＣマップを補正することも可能である。例えば、単位走行距離（例えば１Ｋｍ）当たりの放電量は車両毎におよそ定まっている。従って、走行距離を評価することで総放電量を評価することができ、走行距離を所定のしきい値と大小比較することでＯＣＶ−ＳＯＣマップを補正してもよい。この場合のしきい値は放電量４００Ａｈ〜１６００Ａｈに相当する走行距離であることは言うまでもない。走行距離を用いる場合、図５〜図９の横軸の指標は、総放電量ではなく走行距離と読み替えるべきであることは当業者には自明であろう。

実施形態の全体構成図である。二次電池及び電池ＥＣＵの構成図である。実施形態の処理フローチャートである。メモリ効果を考慮したマップ補正説明図である。比率係数を示すグラフ図（その１）である。比率係数を示すグラフ図（その２）である。比率係数を示すグラフ図（その３）である。比率係数を示すグラフ図（その４）である。比率係数を示すグラフ図（その５）である。初期状態及びメモリ効果後のＯＣＶ−ＳＯＣマップである。

符号の説明

１０車両ＥＣＵ、２０電池ＥＣＵ、２２電圧測定部、２３電流測定部、２４温度測定部、２６制御部、２８記憶部、３０二次電池。

Claims

二次電池の充電状態を推定する装置であって、
無負荷電圧と充電状態との関係を示す関係情報を記憶する記憶手段と、
前記二次電池の総放電量を検出する総放電量検出手段と、
前記総放電量と所定しきい値との大小関係に応じて、前記関係情報を補正する補正手段と、
補正された前記関係情報を用いて前記二次電池の充電状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記記憶手段は、前記関係情報として、メモリ効果のない初期状態の関係情報と、メモリ効果の飽和した飽和状態の関係情報を記憶し、
前記補正手段は、前記総放電量が前記所定しきい値以上であれば前記初期状態の関係情報を前記飽和状態の関係情報に置換するように補正し、前記総放電量が前記所定しきい値より小さい場合には前記初期状態の関係情報と前記飽和状態の関係情報を所定の比率で混合して得られる関係情報に補正することを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。
請求項１記載の装置において、
前記所定しきい値は、４００Ａｈから１６００Ａｈまでの範囲のいずれかに設定されることを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。
請求項１記載の装置において、
前記補正手段は、前記総放電量が前記所定しきい値より小さい場合には前記初期状態の関係情報と前記飽和状態の関係情報を前記総放電量に応じて線形補間して得られる関係情報に補正することを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。
請求項１記載の装置において、
前記補正手段は、前記総放電量が前記所定しきい値より小さい場合には前記初期状態の関係情報と前記飽和状態の関係情報を前記総放電量に応じて非線形補間して得られる関係情報に補正することを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。
請求項１記載の装置において、
前記補正手段は、前記総放電量が前記所定しきい値より小さい場合には前記総放電量が４００Ａｈまでは前記初期状態の関係情報とし、前記総放電量が４００Ａｈから前記所定のしきい値までは前記初期状態の関係情報と前記飽和状態の関係情報を前記総放電量に応じて線形補間して得られる関係情報に補正することを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。
請求項１記載の装置において、
前記補正手段は、前記総放電量が前記所定しきい値より小さい場合には前記総放電量が４００Ａｈまでは前記初期状態の関係情報とし、前記総放電量が４００Ａｈから前記所定のしきい値までは前記飽和状態の関係情報に置換することを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。
請求項１記載の装置において、
前記補正手段は、前記総放電量が前記所定しきい値より小さい場合には前記初期状態の関係情報とすることを特徴とすることを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。
二次電池の充電状態をコンピュータに算出させるプログラムであって、
メモリに前記二次電池の電圧及び充放電電流のデータを記憶させ、
プロセッサに前記メモリから前記電圧及び充放電電流のデータを読み出して回帰分析により無負荷電圧を算出させ、
前記プロセッサに総放電量を算出させ、
前記プロセッサに前記総放電量と所定のしきい値とを比較させ、前記総放電量と前記所定のしきい値との大小関係に応じて前記メモリに予め記憶された無負荷電圧と充電状態との関係を示す関係情報を補正させ、
前記プロセッサに、補正された前記関係情報及び算出された前記無負荷電圧を用いて前記二次電池の充電状態を算出させる
ものであり、
前記メモリは、前記関係情報として、メモリ効果のない初期状態の関係情報と、メモリ効果の飽和した飽和状態の関係情報を記憶し、
前記プロセッサに前記総放電量が前記所定しきい値以上であれば前記初期状態の関係情報を前記飽和状態の関係情報に置換するように補正させ、前記総放電量が前記所定しきい値より小さい場合には前記初期状態の関係情報と前記飽和状態の関係情報を所定の比率で混合して得られる関係情報に補正させることを特徴とするプログラム。
車両に搭載された二次電池の充電状態を推定する装置であって、
無負荷電圧と充電状態との関係を示す関係情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記走行距離と所定しきい値との大小関係に応じて、前記関係情報を補正する補正手段と、
補正された前記関係情報を用いて前記二次電池の充電状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記記憶手段は、前記関係情報として、メモリ効果のない初期状態の関係情報と、メモリ効果の飽和した飽和状態の関係情報を記憶し、
前記補正手段は、前記走行距離が前記所定しきい値以上であれば前記初期状態の関係情報を前記飽和状態の関係情報に置換するように補正し、前記走行距離が前記所定しきい値より小さい場合には前記初期状態の関係情報と前記飽和状態の関係情報を所定の比率で混合して得られる関係情報に補正することを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。