JP5003041B2 - Product sorting system - Google Patents
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Description
本発明は、商品仕分けシステムに係り、特に商品投入側から投入された複数種類の商品を商品仕分け側へ搬送して仕分けシュートへ供給する仕分け装置を備える商品仕分けシステムに好適なものである。 The present invention relates to a merchandise sorting system, and is particularly suitable for a merchandise sorting system including a sorting device that transports a plurality of types of merchandise input from a merchandise input side to the merchandise sorting side and supplies them to a sorting chute.
従来の自動仕分け搬送装置として、特開平05−000721号公報(特許文献1)に示されたものがある。この自動仕分け搬送装置は、第1の搬送ライン上の商品をピッキングし、検品を行う複数の検品手段と、前記検品手段毎に設けられ、前記検品手段で検品された商品を第2の搬送ラインに投入するソータと、前記ソータに設けられ、前記ソータから前記第2の搬送ラインへの商品の投入を選択的に行うゲート手段と、前記各検品手段の商品毎の検品数と前記各ゲート手段の商品通過数を監視し、投入されたバッチの全ての商品の検品が終了した後、同一商品について全ての前記ソータで前記検品数と前記商品通過数が一致するまで、既に前記検品数と前記商品通過数が一致したゲート手段を閉鎖する制御手段と、を備えて構成されている。かかる構成によって、各種商品を連続的かつ短時間のうちに効率良く検品し、搬送仕分け可能とすることが提案されている。 As a conventional automatic sorting and conveying apparatus, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 05-000721 (Patent Document 1). The automatic sorting and conveying apparatus includes a plurality of inspection means for picking and inspecting products on a first transport line, and a product that is provided for each of the inspection means and that is inspected by the inspection means. A sorter to be loaded into the sorter, gate means provided in the sorter for selectively feeding products from the sorter to the second transfer line, the number of inspections for each product of each inspection means, and each gate means After the inspection of all the products in the input batch is finished, the number of inspections and the number of the inspections are already increased until the number of inspections and the number of products passing are the same for all the sorters for the same product. And a control means for closing the gate means having the same number of goods passing. With such a configuration, it has been proposed that various products can be inspected continuously and efficiently in a short time and transported and sorted.
しかしながら、係る従来の自動仕分け搬送装置では、商品の投入側で投入数量を確認するのみであり、仕分け側で仕分けられた商品の数量の確認については配慮されていないため、誤って商品が仕分けられた場合には誤出荷となるおそれがあると共に、仕分け側での出荷作業を能率的に行うことができない場合があった。 However, in such a conventional automatic sorting and conveying apparatus, only the input quantity is confirmed on the product input side, and the confirmation of the quantity of the product sorted on the sorting side is not taken into consideration, so that the product is erroneously sorted. In such a case, there is a risk of erroneous shipment, and the shipping operation on the sorting side may not be performed efficiently.
本発明の目的は、複数種類の商品を出荷先別に連続的に仕分けすることができると共に、投入実績センサ、カウントセンサ及び表示ランプを用いた安価な構成で、容易な誤出荷の防止及び出荷作業の能率化が可能な商品仕分けシステムを提供することにある。 It is an object of the present invention to be able to continuously sort a plurality of types of products according to shipping destinations, and to prevent easy erroneous shipment and shipping work with an inexpensive configuration using an input result sensor, a count sensor and a display lamp. It is to provide a product sorting system that can improve the efficiency of the product.
前述の目的を達成するために、本発明は、商品仕分け側に出荷先別に複数列に設置された仕分けシュートと、商品投入側の商品別の投入場所から投入された複数種類の商品を商品仕分け側へ搬送して前記仕分けシュートへ出荷先別に仕分けして供給する仕分け装置と、前記仕分け装置への商品別の投入場所のそれぞれに対応して設置されて当該仕分け装置に投入された商品の有無を検出する投入実績センサと、前記仕分けシュートのそれぞれの入口側に設置されて当該仕分けシュートのそれぞれに供給された商品の数を検出するカウントセンサと、前記仕分けシュートのそれぞれに対応して設置されて当該仕分けシュートのそれぞれに供給された商品の状況を表示する表示ランプと、前記仕分け装置に投入される商品に貼着されたバーコードの商品情報を読み取るリーダ部、前記リーダ部で読み取った商品情報を管理端末に出力すると共に前記管理端末から送信された仕分け情報を表示部に出力する制御部、及び前記制御部から出力された仕分け情報を表示する表示部を備えるピッキング用端末と、前記仕分けシュートに割り付けられた出荷個数情報を含む仕分け情報を保有し、前記投入実績センサ、前記カウントセンサ、前記表示ランプ及び前記ピッキング用端末に接続される前記管理端末と、を備えた商品仕分けシステムであって、前記管理端末は、前記仕分け情報と前記投入実績センサで検出した商品有のデータとに基づいて前記仕分け装置に投入された商品を供給する前記仕分けシュートを判定し、この判定結果に基づいて当該仕分けシュートに当該商品を供給するように当該仕分け装置を制御すると共に、前記仕分けシュートに割り付けられた出荷個数情報と前記カウントセンサで検出した商品数のデータとを比較して、当該商品数と当該出荷個数とが一致した場合に当該仕分けシュートに対応する表示ランプを点灯するように制御し、当該商品数が当該出荷個数より多い場合に当該仕分けシュートに対応する表示ランプを前記一致した場合とは異なる色で点灯するように制御するものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention sorts products into a sort chute installed in a plurality of rows for each shipping destination on the product sorter side, and a plurality of types of products thrown from a place for each product on the product launch side. The presence or absence of products that are installed in the sorting device according to the sorting device that is transported to the sorting side and sorted and supplied to the sorting chute according to the shipping destination, and the input location for each product to the sorting device A loading record sensor that detects the number of products supplied to each of the sorting chutes by being installed at each inlet side of the sorting chute, and a corresponding one of the sorting chutes. Display lamps for displaying the status of the products supplied to each of the sorting chutes, and a bar code attached to the products put into the sorting device A reader unit that reads product information, a control unit that outputs product information read by the reader unit to a management terminal and outputs sorting information transmitted from the management terminal to a display unit, and sorting information output from the control unit A picking terminal having a display unit for displaying and sorting information including shipment quantity information assigned to the sorting chute, and connected to the loading result sensor, the count sensor, the display lamp, and the picking terminal. A product sorting system including the management terminal, wherein the management terminal supplies the product put into the sorting device based on the sorting information and the product existence data detected by the feed record sensor The sorting chute to be determined is determined, and the product is supplied to the sorting chute based on the determination result. Controls the the partition dividing device, by comparing the items of data to which the shipment number information assigned to the sorting chute and detected by the counting sensor, the sorting in the case where the said items and the shipments are matched Control to turn on the display lamp corresponding to the chute, and control to turn on the display lamp corresponding to the sorting chute in a color different from the case when the number of commodities is larger than the shipment quantity. It is.
係る本発明のより好ましい具体的な構成例は次の通りである。
(1)前記管理端末に接続された制御盤を備え、前記仕分け装置、投入実績センサ、カウントセンサ及び表示ランプは前記制御盤を介して前記管理端末に接続されていること。
(2)前記管理端末は、一回分の出荷作業完了後に、各仕分けシュートに前記一回分の商品が供給されたかを判定し、供給されていない場合には、当該仕分けシュートに対応する表示ランプを別色に点灯するように制御するものであること。
A more preferable specific configuration example of the present invention is as follows.
(1) A control panel connected to the management terminal is provided, and the sorting device, the input result sensor, the count sensor, and the display lamp are connected to the management terminal via the control panel.
(2) After the completion of one shipment operation , the management terminal determines whether the one-time product has been supplied to each sorting chute, and if not, displays a display lamp corresponding to the sorting chute. It must be controlled to light up in a different color .
本発明によれば、複数種類の商品を出荷先別に連続的に仕分けすることができると共に、投入実績センサ、カウントセンサ及び表示ランプを用いた安価な構成で、容易な誤出荷の防止及び出荷作業の能率化が可能な商品仕分けシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to continuously sort a plurality of types of products according to shipping destinations, and at the same time, it is possible to easily prevent mis-shipments and to carry out shipping operations with an inexpensive configuration using an input result sensor, a count sensor, and a display lamp. It is possible to provide a product sorting system capable of improving the efficiency.
以下、本発明の一実施例に係る商品仕分けシステムを、図1から図5を用いて説明する。 Hereinafter, a product sorting system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
まず、本実施形態の商品仕分けシステムの構成、機能に関して図1から図4を参照しながら説明する。図1は本発明の商品仕分けシステムの一実施例を示す平面図、図2は本実施例の商品仕分けシステムの全体概要図、図3は本実施例の商品仕分けシステムの仕分け側部分の拡大図、図4は本実施例の仕分けシステムの構成図である。 First, the configuration and functions of the product sorting system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a product sorting system according to the present invention, FIG. 2 is an overall schematic diagram of the product sorting system of this embodiment, and FIG. 3 is an enlarged view of a sorting side portion of the product sorting system of this embodiment. FIG. 4 is a block diagram of the sorting system of the present embodiment.
商品仕分けシステム20は、出庫コンベア1、仕分け装置2、仕分けシュート3、ピッキング用端末5、制御盤10、投入実績センサ6、カウントセンサ4、表示ランプ9、管理端末7を備えて構成されている。
The
出庫コンベア1は仕分け装置2の商品仕分け側に設置された複数列のコンベアにより構成されている。各出庫コンベア1には、自動倉庫から取り出された商品が種類ごとに投入される。図1に示す例では、第1出庫コンベア1に商品Aが投入され、第2出庫コンベア1に商品Bが投入される。
The
仕分け装置2は、商品投入側の商品別の投入場所から投入された複数種類の商品A、Bを商品仕分け側へ搬送して仕分けシュート3へ出荷先別に仕分けして供給する。この仕分け装置2は、ループ状の搬送ライン上に連続的に独立して多数台設置され、循環するように構成されている。
The
仕分けシュート3は商品仕分け側に出荷先別に複数列に設置されている。各仕分けシュート3には、複数種類の商品A、Bが複数供給されて出荷箱8に収納されるまで置かれる。
The
ピッキング用端末5は、各出庫コンベア1に対応して設置された複数の端末で構成され、管理端末7に送受信可能に接続されている。従って、ピッキング用端末5は投入される商品の種類に対応して設置されることとなり、管理端末7は各ピッキング用端末5を投入される商品の種類に対応して管理することが可能である。
The
このピッキング用端末5は、リーダ部5a、制御部5b及び表示部5cを備えて構成されている。リーダ部5aは、仕分け装置2に投入される商品に貼着されたバーコードの商品情報を読み取る。制御部5bは、管理端末7から送信された仕分け情報及びリーダ部5aで読み取った商品情報を表示部5bに出力すると共に、リーダ部5aで読み取った商品情報を管理端末7に出力する。表示部5cは制御部5bから出力された仕分け情報及び商品情報を表示画面に表示する。
The
制御盤10は、管理端末7に送受信可能に接続されると共に、管理端末7からの指令情報に基づいて仕分け装置2及び表示ランプ9を制御可能に接続し、投入実績センサ6及びカウントセンサ4で検出したデータを管理端末7に送信可能に接続している。
The
投入実績センサ6は、仕分け装置2への商品別の投入場所のそれぞれに対応して設置され、当該仕分け装置2に投入された商品の有無を検出する。検出された商品有りのデータは、制御盤10を通して、管理端末7に送信される。これによって、管理端末7は、投入実績センサ6で検出した商品有りのデータを、商品の種類及び商品が投入された仕分け装置2と関連付けて管理することが可能である。
The input record sensor 6 is installed corresponding to each input place for each product to the
カウントセンサ4は、仕分けシュート3のそれぞれの入口側に設置され、当該仕分けシュート3のそれぞれに供給された商品の数を検出する。検出された商品の数のデータは、制御盤10を通して、管理端末7に送信される。これによって、管理端末7は、カウントセンサ4で検出した商品数のデータを、商品の種類及び商品が供給された仕分けシュート3と関連付けて管理することが可能である。
The
表示ランプ9は、仕分けシュート3のそれぞれに対応して設置され、当該仕分けシュート3のそれぞれに供給された商品の状況を表示する。この表示ランプ9は、例えば3色灯で構成されている。
The display lamps 9 are installed corresponding to each of the
管理端末7は、出荷する商品の投入・仕分けに必要な情報である仕分け情報を保有した記憶装置と演算装置とを備えて構成され、ピッキング用端末5及び制御盤10と送受信可能に接続されている。この仕分け情報は、出荷時期、出荷先、出荷商品、出荷数などの基本的な情報、仕分けシュート3に割り付けられた出荷情報、出庫ライン1とピッキング用端末5との対応情報、ピッキング用端末5と投入実績センサ6との対応情報、カウントセンサ4と仕分けシュート3との対応情報、仕分けシュート3と表示ランプ9との対応情報を含んでいる。
The
次に、商品仕分けシステム20の動作について図5を参照しながら説明する。図5は本実施例の仕分けシステムのフローチャート図である。
Next, the operation of the
各出庫コンベア1に自動倉庫から取り出された商品が種類ごとに投入された状態で、管理端末7は各ピッキング用端末5に該当する商品の仕分け情報を送信する(ステップS11)。なお、一日分の仕分け情報を作業単位ごとの仕分け情報に分け、各出荷作業が完了してから次の作業分の仕分け情報を送信する。
The
各ピッキング用端末5は、一回目の出荷作業分の仕分け情報を受信すると、その受信した仕分け情報を表示部5cに表示する(ステップS12)。各出庫コンベア1から仕分け装置2に商品を投入するピッカーは、表示部5cの仕分け情報に従って仕分け装置2に商品を投入する際に、商品に貼着されたバーコードの商品情報をリーダ部5aにより読み取らせる。ピッキング用端末5は、その商品情報を表示部5cに表示すると共に、その商品情報を管理端末7に送信する(ステップS13)。ピッカーは表示部5cに表示された商品情報を見て投入商品を検品することができる。
When each
管理端末7は、その商品情報を受信すると、その商品が出庫コンベア1に対応する商品であるかを判定した後、その商品情報を記憶装置に記憶する(ステップS14)。なお、その商品が出庫コンベア1に対応する商品ではないと判定した場合には、その旨を表示部5cに警報表示する。これによって、ピッカーはその商品を仕分け装置2から直ぐに降ろすことができ、誤出荷を防止できる。
Upon receiving the product information, the
制御盤10は、商品別の投入場所に対応して設置された投入実績センサ6により、仕分け装置2の商品有無を常時検出し、投入された商品を有する仕分け装置2を検出すると、各投入実績センサ6に対応した商品有りのデータを管理端末7に送信する(ステップS15)。
The
管理端末7は、商品有りのデータを受信すると、商品の種類及び商品が投入された仕分け装置2と関連付けて記憶装置に記憶する(ステップS16)。
When the
そして、管理端末7は、保有する仕分け情報(ピッキング用端末5に送信した一回目の出荷作業分の仕分け情報と同じ)と投入実績センサ6で検出した商品有のデータとに基づいて、仕分け装置2に投入された商品を供給する仕分けシュート3を判定し、その判定結果を制御盤10に送信する(ステップS21)。
Then, the
制御盤10は、この判定結果に基づいて、当該仕分けシュート2に当該商品を供給するように当該仕分け装置2を制御する(ステップS22)。従って、管理端末7は、制御盤10を介して仕分け装置2を制御することとなる。なお、管理端末7が制御盤10の機能を全て備えるようにして、制御盤10を省略してもよい。
Based on the determination result, the
そして、制御盤10は、仕分けシュート3の入口側に設置されカウントセンサ4により、当該仕分けシュート3に供給された商品の数を検出し、その商品数のデータを管理端末7に送信する(ステップS23)。
Then, the
管理端末7は、仕分けシュート3に割り付けられた出荷個数情報とカウントセンサ4で検出した商品数のデータとを比較し、その比較結果を制御盤10に送信する(ステップS24)。
The
制御盤10は、出荷個数情報と商品数とが一致する比較結果の場合には、当該仕分けシュート3に対応する表示ランプ9を例えば緑色に点灯するように制御する(ステップS25)。これによって、表示ランプ9が点灯した仕分けシュート3の商品を出荷箱8に入れ込む作業を開始できることとなり、出荷作業の能率化を図ることができる。
The
なお、出荷個数情報より商品数が大きい比較結果の場合には、当該仕分けシュート3に対応する表示ランプ9を例えば赤色に点灯するように制御することが好ましい。これによって、作業者が容易に誤出荷を認識することができる。
In the case of a comparison result in which the number of products is larger than the shipment quantity information, it is preferable to control the display lamp 9 corresponding to the sorting
そして、管理端末7は、一回分の出荷作業が完了したかを判定する(ステップS26)。この判定は、一回目の出荷作業分の仕分け情報と投入実績センサ6により検出された商品有りのデータとを比較することにより行なわれる。ここで、一回分の出荷作業が完了した場合には、ステップS11に戻り、二回目の出荷作業を以下同様に行う。なお、一回分の出荷作業が完了した時点で、各仕分けシュート3に一回分の商品が供給されたかを判定し、供給されていない場合には、当該仕分けシュート3に対応する表示ランプ9を例えば橙色に点灯するように制御することが好ましい。これによって、作業者が容易に誤出荷を認識することができる。
Then, the
本実施形態によれば、複数種類の商品を出荷先別に連続的に仕分けすることができると共に、投入実績センサ、カウントセンサ及び表示灯を用いた安価な構成で、誤出荷の防止及び出荷作業の能率化が可能な商品仕分けシステムを提供することにある。
According to the present embodiment, it is possible to continuously sort a plurality of types of products according to shipping destinations, and to prevent erroneous shipments and reduce shipping operations with an inexpensive configuration using an input record sensor, a count sensor, and an indicator light. The object is to provide a product sorting system capable of improving efficiency.
1…出庫コンベヤ、2…仕分け装置、3…仕分けシュート、4…カウントセンサ、5…ピッキング用端末、5a…リーダ部、5b…制御部、5c…表示部、6…投入実績センサ、7…管理端末、8…出荷箱、9…完了ランプ、10…制御盤、20…商品仕分けシステム。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
商品投入側の商品別の投入場所から投入された複数種類の商品を商品仕分け側へ搬送して前記仕分けシュートへ出荷先別に仕分けして供給する仕分け装置と、
前記仕分け装置への商品別の投入場所のそれぞれに対応して設置されて当該仕分け装置に投入された商品の有無を検出する投入実績センサと、
前記仕分けシュートのそれぞれの入口側に設置されて当該仕分けシュートのそれぞれに供給された商品の数を検出するカウントセンサと、
前記仕分けシュートのそれぞれに対応して設置されて当該仕分けシュートのそれぞれに供給された商品の状況を表示する表示ランプと、
前記仕分け装置に投入される商品に貼着されたバーコードの商品情報を読み取るリーダ部、前記リーダ部で読み取った商品情報を管理端末に出力すると共に前記管理端末から送信された仕分け情報を表示部に出力する制御部、及び前記制御部から出力された仕分け情報を表示する表示部を備えるピッキング用端末と、
前記仕分けシュートに割り付けられた出荷個数情報を含む仕分け情報を保有し、前記投入実績センサ、前記カウントセンサ、前記表示ランプ及び前記ピッキング用端末に接続される前記管理端末と、を備えた商品仕分けシステムであって、
前記管理端末は、
前記仕分け情報と前記投入実績センサで検出した商品有のデータとに基づいて前記仕分け装置に投入された商品を供給する前記仕分けシュートを判定し、この判定結果に基づいて当該仕分けシュートに当該商品を供給するように当該仕分け装置を制御すると共に、
前記仕分けシュートに割り付けられた出荷個数情報と前記カウントセンサで検出した商品数のデータとを比較して、当該商品数と当該出荷個数とが一致した場合に当該仕分けシュートに対応する表示ランプを点灯するように制御し、当該商品数が当該出荷個数より多い場合に当該仕分けシュートに対応する表示ランプを前記一致した場合とは異なる色で点灯するように制御するものである
ことを特徴とする商品仕分けシステム。 Sorting chutes installed in multiple rows by shipping destination on the product sorting side,
A sorting device that transports a plurality of types of products that are input from the input location for each product on the product input side to the product classification side, and supplies them to the sorting chute according to the shipping destination; and
An input record sensor that detects whether or not there is a product that is installed corresponding to each input location for each product to the sorting device and is input to the sorting device;
A count sensor installed on each entrance side of the sorting chute to detect the number of products supplied to each sorting chute;
A display lamp that is installed corresponding to each of the sorting chutes and displays the status of products supplied to each of the sorting chutes;
A reader unit that reads product information of a barcode attached to a product put into the sorting device, and outputs the product information read by the reader unit to a management terminal and also displays sorting information transmitted from the management terminal A picking terminal comprising: a control unit that outputs to the display unit; and a display unit that displays the sorting information output from the control unit;
A product sorting system having sorting information including shipment number information assigned to the sorting chute, and comprising the input terminal, the count sensor, the display lamp, and the management terminal connected to the picking terminal Because
The management terminal
The sorting chute for supplying the merchandise input to the sorting device is determined based on the sorting information and the data on the merchandise detected by the loading record sensor, and the merchandise is added to the sorting chute based on the determination result. Controlling the sorting device to supply,
Light the display lamp by comparing the items of data detected by the counting sensor and shipping number information assigned to the sorting chute, corresponding to the sorting chute when the said items and the shipments are matched The display lamp corresponding to the sorting chute is controlled to light up in a color different from that in the case where the number matches the number of products, and the number of the products is larger than the number of shipments. Sorting system.
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