JP5089921B2 - Road polygon creation device, method and program - Google Patents
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Description
本発明は、地図データなどに用いられる道路ポリゴンを自動作成する方法に関する。 The present invention relates to a method for automatically creating road polygons used for map data and the like.
カーナビゲーション装置、PC上で動作し地図を表示するアプリケーションなどにおいて使用される地図データには、道路ネットワークデータが含まれている。道路ネットワークデータを整備する際、その処理を自動化するには、そのベースとなる道路ポリゴンを用意する必要がある。しかし、背景データとして、道路ポリゴンを整備することは、以下のような観点で難しい。 Map data used in a car navigation device, an application that operates on a PC and displays a map, and the like includes road network data. When automating the processing of road network data, it is necessary to prepare a road polygon as a base. However, it is difficult to prepare road polygons as background data from the following viewpoints.
基本的には、道路は全国でつながっているため、どこかで道路を分断して道路ポリゴンを作成する必要がある。また、高架下などでは、道路ポリゴンが重なることになり、これは道路ポリゴンを平面的に整備する上で問題となる。さらに、現実の世界では、オブジェクトとして道路が存在するというよりも、むしろ街区の隙間が道路であるという性質があるので、街区などを示す背景データが整備されていれば、わざわざ道路ポリゴンを整備する必要性が少ない。しかし、前述のように、道路ネットワークデータを自動生成するためには、そのベースとして道路ポリゴンが必要となる。 Basically, since roads are connected nationwide, it is necessary to create road polygons by dividing roads somewhere. In addition, road polygons overlap each other under an overpass or the like, which causes a problem in preparing the road polygons in a plane. Furthermore, in the real world, rather than having a road as an object, there is a property that the gap between the blocks is a road. Less need. However, as described above, in order to automatically generate road network data, a road polygon is required as the base.
なお、街区の形状を示すベクトルデータから、道路領域の形状を抽出する装置が特許文献1に記載されている。また、ポリゴンの自動生成方法の一例が特許文献2に記載されている。 An apparatus for extracting the shape of a road region from vector data indicating the shape of a block is described in Patent Document 1. An example of an automatic polygon generation method is described in Patent Document 2.
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明は、街区のポリゴンなどの各種ポリゴンを含む背景データから、道路ポリゴンを自動的に作成することを目的とする。 Examples of the problems to be solved by the present invention include those described above. An object of the present invention is to automatically create a road polygon from background data including various polygons such as a polygon of a city block.
請求項1に記載の発明は、道路ポリゴン作成装置であって、道路属性情報を有する道路属性ポリゴン、及び、前記道路属性情報以外の情報を有するポリゴンを少なくとも含む背景データを取得する取得手段と、前記背景データ中に含まれる所定の単位エリアの全体に対応する1つの単位エリアポリゴンを作成する単位エリアポリゴン作成手段と、前記単位エリア内の前記背景データに含まれるポリゴンから、前記道路属性ポリゴン以外のポリゴンを除去して道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成手段と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a road polygon creation device, and obtains background data including at least road attribute polygons having road attribute information and polygons having information other than the road attribute information; Unit area polygon creating means for creating one unit area polygon corresponding to the entire predetermined unit area included in the background data, and polygons included in the background data in the unit area other than the road attribute polygon Road polygon creating means for creating a road polygon by removing the polygons.
請求項3に記載の発明は、情報処理装置により実行される道路ポリゴン作成方法であって、道路属性情報を有する道路属性ポリゴン、及び、前記道路属性情報以外の情報を有するポリゴンを少なくとも含む背景データを取得する取得工程と、前記背景データ中に含まれる所定の単位エリアの全体に対応する1つの単位エリアポリゴンを作成する単位エリアポリゴン作成工程と、前記単位エリア内の前記背景データに含まれるポリゴンから、前記道路属性ポリゴン以外のポリゴンを除去して道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成工程と、を有することを特徴とする。The invention according to claim 3 is a road polygon creation method executed by the information processing apparatus, and includes background data including at least a road attribute polygon having road attribute information and a polygon having information other than the road attribute information. A unit area polygon creating step for creating one unit area polygon corresponding to the entire predetermined unit area included in the background data, and a polygon included in the background data in the unit area And a road polygon creating step of creating a road polygon by removing polygons other than the road attribute polygon.
請求項4に記載の発明は、コンピュータを備える情報処理装置により実行される道路ポリゴン作成プログラムであって、道路属性情報を有する道路属性ポリゴン、及び、前記道路属性情報以外の情報を有するポリゴンを少なくとも含む背景データを取得する取得工程と、前記背景データ中に含まれる所定の単位エリアの全体に対応する1つの単位エリアポリゴンを作成する単位エリアポリゴン作成工程と、前記単位エリア内の前記背景データに含まれるポリゴンから、前記道路属性ポリゴン以外のポリゴンを除去して道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成工程と、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする。The invention according to claim 4 is a road polygon creation program executed by an information processing apparatus including a computer, and includes at least a road attribute polygon having road attribute information and a polygon having information other than the road attribute information. An acquisition step of acquiring background data including, a unit area polygon generation step of generating one unit area polygon corresponding to the entire predetermined unit area included in the background data, and the background data in the unit area A road polygon creation step of creating a road polygon by removing polygons other than the road attribute polygon from the contained polygon is executed by the computer.
本発明の1つの実施形態では、道路ポリゴン作成装置は、少なくとも1種類のポリゴンを含む背景データを取得する取得手段と、前記背景データ中に単位エリアを設定する単位エリア設定手段と、前記単位エリアに対応する1つの単位エリアポリゴンを作成する単位エリアポリゴン作成手段と、前記単位エリア内の前記背景データに含まれるポリゴンから、道路属性ポリゴン以外のポリゴンを抽出する抽出手段と、前記単位エリアポリゴンから、前記道路属性ポリゴン以外のポリゴンを除去して、道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成手段と、を備える。 In one embodiment of the present invention, the road polygon creation device includes an acquisition unit that acquires background data including at least one type of polygon, a unit area setting unit that sets a unit area in the background data, and the unit area. A unit area polygon creating unit for creating one unit area polygon corresponding to the unit area, an extracting unit for extracting a polygon other than a road attribute polygon from the polygon included in the background data in the unit area, and the unit area polygon Road polygon creation means for creating a road polygon by removing polygons other than the road attribute polygon.
上記の道路ポリゴン作成装置は、例えば街区のポリゴン、道路のポリゴンなどを含む背景データから、道路領域を示す道路ポリゴンを自動的に作成する。具体的には、背景データ中に、処理の単位となる単位エリアが設定され、当該単位エリアに対応する1つの単位エリアポリゴンが作成される。次に、単位エリア内の背景データに含まれるポリゴンから、道路に関連する道路属性ポリゴン以外の全てのポリゴンが抽出され、それらが単位エリアポリゴンから除去される。道路ポリゴン以外の全てのポリゴンが除去された後の状態の単位エリアポリゴンは、道路以外の領域が除去された状態であり、道路ポリゴンとなる。 The road polygon creating apparatus automatically creates a road polygon indicating a road area from background data including, for example, a block polygon and a road polygon. Specifically, a unit area as a unit of processing is set in the background data, and one unit area polygon corresponding to the unit area is created. Next, all polygons other than road attribute polygons related to the road are extracted from the polygons included in the background data in the unit area, and they are removed from the unit area polygons. The unit area polygon in a state after all the polygons other than the road polygon are removed is a state in which an area other than the road is removed and becomes a road polygon.
この装置では、単位エリアポリゴンから除去されるポリゴンからは、予め道路属性ポリゴンが除外されている。よって、既に作成された道路ポリゴンを部分的に含む背景データを利用した場合でも、正しく道路ポリゴンを作成することができる。 In this apparatus, road attribute polygons are excluded in advance from polygons removed from unit area polygons. Accordingly, even when background data partially including already created road polygons is used, the road polygons can be correctly created.
本発明の他の実施形態では、道路ポリゴン作成方法は、少なくとも1種類のポリゴンを含む背景データを取得する取得ステップと、前記背景データ中に単位エリアを設定する単位エリア設定ステップと前記単位エリアに対応する1つの単位エリアポリゴンを作成する単位エリアポリゴン作成ステップと、前記単位エリア内の前記背景データに含まれるポリゴンから、道路属性ポリゴン以外のポリゴンを抽出する抽出ステップと、前記単位エリアポリゴンから、前記道路属性ポリゴン以外のポリゴンを除去して、道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成ステップと、を備える。この方法によっても、上記の道路ポリゴン作成装置と同様に、背景データから道路ポリゴンを自動的に作成することができる。 In another embodiment of the present invention, a road polygon generation method includes an acquisition step of acquiring background data including at least one kind of polygon, a unit area setting step of setting a unit area in the background data, and the unit area. From a unit area polygon creating step for creating one corresponding unit area polygon, an extracting step for extracting polygons other than road attribute polygons from the polygon included in the background data in the unit area, and from the unit area polygon, A road polygon creating step of creating a road polygon by removing polygons other than the road attribute polygon. Also with this method, the road polygon can be automatically created from the background data in the same manner as the road polygon creation apparatus described above.
本発明のさらに他の実施形態では、コンピュータ上で実行される道路ポリゴン作成プログラムは、少なくとも1種類のポリゴンを含む背景データを取得する取得手段、前記背景データ中に単位エリアを設定する単位エリア設定手段、前記単位エリアに対応する1つの単位エリアポリゴンを作成する単位エリアポリゴン作成手段、前記単位エリア内の前記背景データに含まれるポリゴンから、道路属性ポリゴン以外のポリゴンを抽出する抽出手段、及び、前記単位エリアポリゴンから、前記道路属性ポリゴン以外のポリゴンを除去して、道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成手段、として前記コンピュータを機能させる。上記のプログラムをコンピュータ上で実行することにより、上記の道路標識判定装置を構成することができる。 In still another embodiment of the present invention, a road polygon creation program executed on a computer includes acquisition means for acquiring background data including at least one type of polygon, and unit area setting for setting a unit area in the background data Means, unit area polygon creation means for creating one unit area polygon corresponding to the unit area, extraction means for extracting polygons other than road attribute polygons from polygons included in the background data in the unit area, and The computer is caused to function as road polygon creation means for creating a road polygon by removing polygons other than the road attribute polygon from the unit area polygon. By executing the above program on a computer, the above road sign determination apparatus can be configured.
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(道路ポリゴン作成装置)
図1に、本発明の実施例に係る道路ポリゴン作成装置100の概略構成を示す。道路ポリゴン作成装置100は、例えば、パーソナルコンピュータにより構成され、システムバス11と、CPU(Central Processing Unit)12と、メモリ13と、キーボード14と、マウスなどの座標指示デバイス15と、ディスプレイ16と、プリンタ17と、データベース18を備える。ここで、キーボード14、座標指示デバイス15は入力装置である。また、ディスプレイ16、プリンタ17は出力装置である。CPU12は、道路ポリゴン作成装置100全体を制御し、入出力装置の制御を行う。
(Road polygon creation device)
FIG. 1 shows a schematic configuration of a road
CPU12、メモリ13、データベース18は、システムバス11に接続される。キーボード14、座標指示デバイス15、ディスプレイ16、プリンタ17も、図示しないインタフェースを介してシステムバス11に接続される。メモリ13には、本実施例に係る道路ポリゴン作成プログラムが記憶されている。また、メモリ13は作業メモリとしても使用される。
The
(道路ポリゴン作成方法)
次に、実施例による道路ポリゴン作成方法について説明する。道路ポリゴンとは、地図データなどを構成するポリゴンデータであって、道路の形状を示すものである。カーナビゲーション装置その他に表示される地図データは、一般的に、道路ネットワークを示す道路データ、背景データ、及び、名称データなどにより構成される。背景データは、地理上の領域の状態を示すデータであり、例えば、緑地(森林など)、街区、水系(海、川など)などに分類される。背景データには、地域ごとの状態を示す少なくとも1種類のポリゴン(例えば、街区のポリゴン、森林を示すポリゴン、海や川を示すポリゴンなど)を含む。
(Road polygon creation method)
Next, a road polygon creation method according to the embodiment will be described. The road polygon is polygon data constituting map data and the like, and indicates the shape of the road. The map data displayed on the car navigation device or the like is generally composed of road data indicating a road network, background data, name data, and the like. The background data is data indicating the state of a geographical area, and is classified into, for example, a green space (forest, etc.), a block, a water system (sea, river, etc.). The background data includes at least one type of polygon indicating the state of each region (for example, a polygon of a city block, a polygon indicating a forest, a polygon indicating a sea or a river, etc.).
本実施例では、背景データを所定の単位エリアに分割し、当該単位エリア毎に道路ポリゴンを作成する。この際、基本的には、背景データがカバーする領域のうち、上記の街区などのポリゴンが存在しない部分が道路である、という考え方で道路の領域を決定する。即ち、単位エリア内において、街区、緑地、水系など以外の領域は道路であると考える。 In this embodiment, the background data is divided into predetermined unit areas, and a road polygon is created for each unit area. In this case, basically, the road area is determined based on the idea that the area covered by the background data is a road where a polygon does not exist, such as the above-mentioned block. That is, in the unit area, areas other than the block, green space, water system, etc. are considered to be roads.
但し、本実施例によって道路ポリゴンを作成する際に使用される背景データには、既に道路に関連するポリゴン(以下、「道路属性ポリゴン」と呼ぶ。)が含まれている場合がある。例えば、主要幹線道路などについては、既に道路属性ポリゴンが作成されていることがある。よって、そのような場合には、既存の道路属性ポリゴンがカバーする領域は、今回作成する道路ポリゴンに含まれる必要がある。 However, the background data used when creating road polygons according to the present embodiment may already include polygons related to roads (hereinafter referred to as “road attribute polygons”). For example, road attribute polygons may already be created for main arterial roads and the like. Therefore, in such a case, the area covered by the existing road attribute polygon needs to be included in the road polygon created this time.
次に、道路ポリゴン作成処理について、例を挙げて具体的に説明する。図2は、実施例に係る道路ポリゴン作成処理のフローチャートである。なお、この道路ポリゴン作成処理は、図1に示すCPU12が、道路ポリゴン作成プログラムを実行することにより実現される。また、図3及び図4は、背景データから、道路ポリゴンを作成する過程を示す図である。
Next, the road polygon creation processing will be specifically described with an example. FIG. 2 is a flowchart of road polygon creation processing according to the embodiment. This road polygon creation process is realized by the
まず、CPU12は、道路ポリゴン作成のベースとなる背景データを、作業領域としてのメモリ13に読み込む(ステップS11)。メモリに読み込んだ背景データの一部の例を図3(a)に示す。図3(a)は、地理上のある矩形領域の背景データ40を示す。背景データ40は、街区を示すポリゴンP1〜P4と、歩道(測道)を示すポリゴンP5〜P8と、道路を示すポリゴンP9とを含んでいる。なお、ポリゴンP1〜P9のいずれにも属さない領域X1、X2は、未だ対応する道路ポリゴンが作成されていない道路である。
First, the
次に、CPU12は、読み込んだ背景データ40上に、任意の大きさ及び形状の単位エリアを設定する(ステップS12)。図3(b)は、破線で示す単位エリア50が設定された状態を示す。単位エリアは、道路ポリゴン作成処理を行う単位であり、その結果、作成される道路ポリゴンの単位となる。
Next, the
次に、CPU12は、図3(c)に示すように、単位エリア50全体に対応する1つのポリゴンP50を作成する(ステップS13)。このポリゴンを「単位エリアポリゴン」と呼ぶ。単位エリアポリゴンは、以下の処理において、各種のポリゴンを除去していく際のベースとなるポリゴンである。
Next, as shown in FIG. 3C, the
次に、CPU12は、単位エリア50内の背景データに属する全てのポリゴンから、道路属性ポリゴン以外のポリゴンを抽出する(ステップS14)。図4(a)は、単位エリア50内の全てのポリゴンP1〜P9を斜線にて示している。これらポリゴンP1〜P9のうち、本例では、道路ポリゴンP9のみが道路に関連する道路属性ポリゴンである。よって、ステップS14では、CPU12は図4(b)に示すように、単位エリア50内の全てのポリゴンP1〜P9から、道路属性ポリゴンP9以外のポリゴンP1〜P8を抽出する。なお、ステップS14で道路属性ポリゴンを抽出しない理由は、道路属性ポリゴンの領域を、最終的に得られる道路ポリゴンに含めるためである。
Next, the
次に、CPU12は、ステップS13で作成された単位エリアポリゴンP50から、ステップS14で抽出された道路属性ポリゴン以外のポリゴンP1〜P8を除去する(ステップS15)。本例では、図3(c)に示す単位エリアポリゴンP50から、図4(b)に示すポリゴンP1〜P8を順に除去することにより、図4(c)に示す道路ポリゴンPrが得られる。図3(a)を参照すると理解されるように、この道路ポリゴンPrは、もともと道路ポリゴンP9が作成されていた領域と、道路ポリゴンが作成されていない道路領域X1、X2をカバーするポリゴンとなっている。このようにして、道路ポリゴンが自動生成される。
Next, the
以上説明したように、本実施例の道路ポリゴン作成方法は、まず、作成される道路ポリゴンの単位である単位エリアを設定して単位エリアポリゴンを作成し、次に、単位エリア内の背景データに含まれるポリゴンのうち道路属性ポリゴン以外のポリゴンを単位エリアポリゴンから除去することにより、道路領域に対応する道路ポリゴンを自動作成する。よって、背景データに基づいて、効率的に道路ポリゴンを作成することができる。また、上記のように、単位エリアポリゴンから除去するポリゴンから、予め道路属性ポリゴンを除外するので、図3及び図4の例のように、既に一部に道路ポリゴンを含む背景データを使用する場合でも、正しく道路ポリゴンを作成することができる。 As described above, the road polygon creation method of the present embodiment first creates a unit area polygon by setting a unit area that is a unit of the created road polygon, and then uses the background data in the unit area as background data. By removing polygons other than the road attribute polygon from the included area polygons from the unit area polygon, a road polygon corresponding to the road area is automatically created. Therefore, a road polygon can be efficiently created based on the background data. In addition, as described above, road attribute polygons are excluded in advance from the polygons to be removed from the unit area polygons. Therefore, as in the examples of FIGS. 3 and 4, when background data that already includes some road polygons is used. But you can create a road polygon correctly.
11 システムバス
12 CPU
13 メモリ
14 キーボード
15 座標指示デバイス
16 ディスプレイ
17 プリンタ
18 データベース
100 道路ポリゴン作成装置
11
13
Claims (4)
前記背景データ中に含まれる所定の単位エリアの全体に対応する1つの単位エリアポリゴンを作成する単位エリアポリゴン作成手段と、Unit area polygon creating means for creating one unit area polygon corresponding to the entire predetermined unit area included in the background data;
前記単位エリア内の前記背景データに含まれるポリゴンから、前記道路属性ポリゴン以外のポリゴンを除去して道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成手段と、を備えることを特徴とする道路ポリゴン作成装置。A road polygon creation device comprising road polygon creation means for creating a road polygon by removing polygons other than the road attribute polygon from polygons included in the background data in the unit area.
前記道路ポリゴン作成手段は、前記道路属性ポリゴンが設定された領域と、前記背景データに含まれる道路であって前記道路属性ポリゴンが作成されていない領域とを含む領域に対応する道路ポリゴンを作成することを特徴とする請求項1に記載の道路ポリゴン作成装置。The road polygon creating means creates a road polygon corresponding to an area including the area where the road attribute polygon is set and the road which is included in the background data and the road attribute polygon is not created. The road polygon creating apparatus according to claim 1.
道路属性情報を有する道路属性ポリゴン、及び、前記道路属性情報以外の情報を有するポリゴンを少なくとも含む背景データを取得する取得工程と、An acquisition step of acquiring background data including at least a road attribute polygon having road attribute information and a polygon having information other than the road attribute information;
前記背景データ中に含まれる所定の単位エリアの全体に対応する1つの単位エリアポリゴンを作成する単位エリアポリゴン作成工程と、A unit area polygon creating step for creating one unit area polygon corresponding to the entire predetermined unit area included in the background data;
前記単位エリア内の前記背景データに含まれるポリゴンから、前記道路属性ポリゴン以外のポリゴンを除去して道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成工程と、を有することを特徴とする道路ポリゴン作成方法。A road polygon creation method comprising: a road polygon creation step of creating a road polygon by removing polygons other than the road attribute polygon from polygons included in the background data in the unit area.
道路属性情報を有する道路属性ポリゴン、及び、前記道路属性情報以外の情報を有するポリゴンを少なくとも含む背景データを取得する取得工程と、An acquisition step of acquiring background data including at least a road attribute polygon having road attribute information and a polygon having information other than the road attribute information;
前記背景データ中に含まれる所定の単位エリアの全体に対応する1つの単位エリアポリゴンを作成する単位エリアポリゴン作成工程と、A unit area polygon creating step for creating one unit area polygon corresponding to the entire predetermined unit area included in the background data;
前記単位エリア内の前記背景データに含まれるポリゴンから、前記道路属性ポリゴン以外のポリゴンを除去して道路ポリゴンを作成する道路ポリゴン作成工程と、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする道路ポリゴン作成プログラム。A road polygon creation process that causes the computer to execute a road polygon creation step of creating a road polygon by removing polygons other than the road attribute polygon from polygons included in the background data in the unit area program.
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