JP5085691B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、血流画像を表示する超音波診断装置に関する。

血流画像としては、例えばＢフロー画像やカラードプラ画像、パワードプラ画像などが挙げられる（例えば、特許文献１，２及び非特許文献１参照）。これらの血流画像は、同一音線上に複数回の超音波の送受信を行なって得られたエコー信号に基づいて作成される。

特開２００４−１２９９６７号公報 特開２０１０−１２５２０３号公報

Ｒｉｃｈａｒｄ Ｙ．ｃｈｉａｏ，Ｌａｒｒｙ Ｙ．Ｍｏ ｅｔ ａｌ．，Ｂ−Ｍｏｄｅ Ｂｌｏｏｄ Ｆｌｏｗ（Ｂ−Ｆｌｏｗ） Ｉｍａｇｉｎｇ， Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ， ２０００ ＩＥＥＥ， 米国，ＩＥＥＥ， ２０００年， ｖｏｌ．２， ＰＰ． １４６９−１４７２

例えば、Ｂフロー画像においては、動いているものの輝度が高く表示されるため、超音波の送受信時に被検体が動いてしまったり、超音波プローブが動いてしまったりすると、瞬間的に高輝度の画像が表示される場合がある。また、心臓の近傍におけるＢフロー画像においては、心臓周囲の組織が動くため、この部分の輝度が心臓の拍動に合わせて高輝度になったフレームが存在する場合がある。このように血流画像において瞬間的に高輝度のフレームが存在すると画像が見づらい。また、同様にカラードプラ画像及びパワードプラ画像においても瞬間的に高血流速、高血流パワーのフレームが存在すると画像が見づらい。

上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、同一音線上における複数回の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて、血流画像のフレームデータを作成するフレームデータ作成部と、異なる時相の複数の前記フレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、基準データよりも高輝度、高血流速又は高血流パワーであるエラーデータを除いた最新のデータを用いた処理済フレームデータを作成する処理済フレームデータ作成部と、前記処理済フレームデータに基づく血流画像を表示させる画像表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記処理済フレームデータ作成部は、前記複数のフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大輝度データ又は輝度が高い順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータを除いたデータの中から前記基準データを選択することを特徴とする超音波診断装置である。

第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定輝度以上高輝度のデータであることを特徴とする超音波診断装置である。

第４の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記処理済フレームデータ作成部は、前記複数のフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大血流速データ又は血流速が大きい順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータを除いたデータの中から前記基準データを選択することを特徴とする超音波診断装置である。

第５の観点の発明は、第４の観点の発明において、前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定以上高血流速のデータであることを特徴とする超音波診断装置である。

第６の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記処理済フレームデータ作成部は、前記複数のフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大血流パワーデータ又は血流パワーが大きい順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータを除いたデータの中から前記基準データを選択することを特徴とする超音波診断装置である。

第７の観点の発明は、第６の観点の発明において、前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定以上高血流パワーのデータであることを特徴とする超音波診断装置である。

第８の観点の発明は、同一音線上における複数回の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて、血流画像のフレームデータを作成するフレームデータ作成部と、前記フレームデータに基づいて処理済フレームデータを作成する処理済フレームデータ作成部と、前記処理済フレームデータに基づく血流画像を表示させる画像表示制御部と、を備え、前記処理済フレームデータ作成部は、異なる時相の複数の前記フレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大輝度データ又は輝度が高い順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータが最新フレームのデータではない場合には該最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用い、一方で前記推定エラーデータが最新フレームのデータである場合には前記推定エラーデータのうち基準データよりも高輝度であるエラーデータを除いた最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用いて前記処理済フレームデータの作成を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。

第９の観点の発明は、第８の観点の発明において、前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定輝度以上高輝度のデータであることを特徴とする超音波診断装置である。

第１０の観点の発明は、同一音線上における複数回の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて、血流画像のフレームデータを作成するフレームデータ作成部と、前記フレームデータに基づいて処理済フレームデータを作成する処理済フレームデータ作成部と、前記処理済フレームデータに基づく血流画像を表示させる画像表示制御部と、を備え、前記処理済フレームデータ作成部は、異なる時相の複数の前記フレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大血流速データ又は血流速が大きい順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータが最新フレームのデータではない場合には該最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用い、一方で前記推定エラーデータが最新フレームのデータである場合には前記推定エラーデータのうち基準データよりも高血流速であるエラーデータを除いた最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用いて前記処理済フレームデータの作成を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。

第１１の観点の発明は、第１０の観点の発明において、前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定以上高血流速のデータであることを特徴とする超音波診断装置である。

第１２の観点の発明は、同一音線上における複数回の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて、血流画像のフレームデータを作成するフレームデータ作成部と、前記フレームデータに基づいて処理済フレームデータを作成する処理済フレームデータ作成部と、前記処理済フレームデータに基づく血流画像を表示させる画像表示制御部と、を備え、前記処理済フレームデータ作成部は、異なる時相の複数の前記フレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大血流パワーデータ又は血流パワーが大きい順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータが最新フレームのデータではない場合には該最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用い、一方で前記推定エラーデータが最新フレームのデータである場合には前記推定エラーデータのうち基準データよりも高血流パワーであるエラーデータを除いた最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用いて前記処理済フレームデータの作成を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。

第１３の観点の発明は、第１２の観点の発明において、前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定以上高血流パワーのデータであることを特徴とする超音波診断装置である。

第１４の観点の発明は、第８〜１３のいずれか一の観点の発明において、前記処理済フレームデータ作成部は、前記複数のフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、前記推定エラーデータを除いたデータの中から前記基準データを選択することを特徴とする超音波診断装置である。

第１５の観点の発明は、第２〜１４のいずれか一の観点の発明において、前記推定エラーデータとする数を入力する推定エラーデータ数入力部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第１６の観点の発明は、同一音線上における複数回の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて、血流画像のフレームデータを作成するフレームデータ作成部と、異なる時相の複数の前記フレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、輝度、血流速又は血流パワーが中央値のデータを用いた処理済フレームデータを作成する処理済フレームデータ作成部と、前記処理済フレームデータに基づく血流画像を表示させる画像表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第１７の観点の発明は、第１〜１６のいずれか一の観点の発明において、前記異なる時相の複数のフレームデータは、最新のフレームデータから所定のフレーム数さかのぼったフレームデータまでのフレームデータであることを特徴とする超音波診断装置である。

第１８の観点の発明は、第１〜１７のいずれか一の観点の発明において、前記処理済フレームデータを作成する対象となるフレームデータの数を入力するフレーム数入力部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第１９の観点の発明は、第１〜１８のいずれか一の観点の発明において、前記フレームデータはスキャンコンバータによる走査変換前のローデータであることを特徴とする超音波診断装置である。

第２０の観点の発明は、第１，２，３，８，９の観点の発明において、前記血流画像はＢフロー画像であることを特徴とする超音波診断装置である。

第２１の観点の発明は、第１，４，５，６，７，１０，１１，１２，１３の発明において、前記血流画像はカラードプラ画像であることを特徴とする超音波診断装置である。

第２２の観点の発明は、第１，６，７，１２，１３の観点の発明において、前記血流画像はパワードプラ画像であることを特徴とする超音波診断装置である。

上記観点の発明によれば、前記複数のフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、前記エラーデータを除いた処理済フレームデータに基づく血流画像を表示することにより、瞬間的に高輝度、高血流速、高血流パワーになるような画像が表示されることを抑制することができる。しかも、前記処理済Ｂフローフレームデータは、前記エラーデータを除いた最新のデータからなるので、血流の流れている様子ができるだけ損なわれることのない血流画像を表示させることができる。

また、上記他の観点の発明によれば、前記複数のフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、前記推定エラーデータが最新フレームのデータではない場合には最新フレームのデータを処理済フレームデータのデータとして用い、一方で前記推定エラーデータが最新フレームのデータである場合には前記エラーデータを除いた最新フレームのデータを処理済フレームデータのデータとして用いることにより、エラーデータを除いた処理済フレームデータに基づく血流画像が表示されるので、瞬間的に高輝度、高血流速、高血流パワーになるような画像が表示されることを抑制することができる。しかも、前記処理済Ｂフローフレームデータは、前記エラーデータを除いた最新のデータからなるので、血流の流れている様子ができるだけ損なわれることのないＢフロー画像を表示させることができる。

さらに、上記他の観点の発明によれば、輝度、血流速又は血流パワーが中央値のデータを用いた処理済フレームデータに基づく血流画像を表示することにより、瞬間的に高輝度になるような画像が表示されることを抑制することができる。

本発明に係る超音波診断装置の第一実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。 処理済Ｂフローフレームデータの作成の処理を示すフローチャートである。 Ｂフローフレームデータに基づく処理済Ｂフローフレームデータの作成を説明するための図である。 Ｂフローフレームデータに基づく処理済Ｂフローフレームデータの作成を説明するための図であり、３フレーム分のＢフローフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータの輝度の一例を示す図である。 Ｂフローフレームデータに基づく処理済Ｂフローフレームデータの作成を説明するための図であり、３フレーム分のＢフローフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータの輝度の他例を示す図である。 Ｂフローフレームデータに基づく処理済Ｂフローフレームデータの作成を説明するための図であり、３フレーム分のＢフローフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータの輝度の他例を示す図である。 第一実施形態の第二変形例におけるＢフローフレームデータに基づく処理済Ｂフローフレームデータの作成を説明するための図である。 第一実施形態の第二変形例における処理済Ｂフローフレームデータの作成の処理を示すフローチャートである。 第一実施形態の第二変形例におけるＢフローフレームデータに基づく処理済Ｂフローフレームデータの作成を説明するための図であり、４フレーム分のＢフローフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータの輝度の一例を示す図である。 第一実施形態の第二変形例におけるＢフローフレームデータに基づく処理済Ｂフローフレームデータの作成を説明するための図であり、４フレーム分のＢフローフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータの輝度の他例を示す図である。 第一実施形態の第二変形例におけるＢフローフレームデータに基づく処理済Ｂフローフレームデータの作成を説明するための図であり、４フレーム分のＢフローフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータの輝度の他例を示す図である。 第二実施形態における処理済Ｂフローフレームデータの作成の処理のフローチャートである。 第二実施形態におけるＢフローフレームデータに基づく処理済Ｂフローフレームデータの作成を説明するための図であり、３フレーム分のＢフローフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータの輝度の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図７に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモード処理部４、Ｂフロー処理部５、表示制御部６、表示部７、操作部８、制御部９、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０を備える。

前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。

前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次で走査させる。前記送受信部３は前記制御部９からの制御信号によって前記超音波プローブ２を駆動させる。送受信部３は、前記超音波プローブ２を駆動させて同一音線上に複数回の超音波の送受信を行なう。

また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記Ｂモード処理部４及び前記Ｂフロー処理部５へ出力する。

前記Ｂモード処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行ってＢモードデータを作成する。このＢモードデータは、各画素の輝度に対応するデータである。一フレーム分のＢモードデータをＢモードフレームデータＢＦＤと云うものとする。このＢモードフレームデータＢＦＤは、一フレーム分の音線毎のＢモードデータからなる。前記Ｂモード処理部４から出力されたＢモードフレームデータＢＦＤは前記表示制御部６に入力される。

前記Ｂフロー処理部５は、同一音線上における複数回の超音波の送受信によって得られたエコー信号に対しＢフロー処理を行い、Ｂフローデータを作成する。Ｂフローデータは、各画素の輝度に対応するデータである。一フレーム分のＢフローデータをＢフローフレームデータｆｆｄと云うものとする。従って、前記Ｂフロー処理部５はＢフローフレームデータｆｆｄの作成を行なうものである（Ｂフローフレームデータ作成機能）。前記Ｂフローフレームデータｆｆｄは、一フレーム分の音線毎のＢフローデータからなる。前記Ｂフロー処理部５から出力されたＢフローフレームデータｆｆｄは前記表示制御部６に入力される。前記Ｂフロー処理部５は本発明におけるフレームデータ作成部の実施の形態の一例である。また、Ｂフローデータに基づいて作成され表示されるＢフロー画像は、血流画像の実施の形態の一例であり、前記Ｂフローフレームデータｆｆｄは本発明における血流画像のフレームデータの実施の形態の一例である。

前記表示制御部６は、図２に示すように、メモリ６１、Ｂモード画像データ作成部６２、処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３、Ｂフロー画像データ作成部６４、画像表示制御部６５を有している。前記メモリ６１は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。このメモリ６１には、例えば前記ＢモードフレームデータＢＦＤや前記Ｂフローフレームデータｆｆｄなどが記憶される。前記ＢモードフレームデータＢＦＤ及び前記Ｂフローフレームデータｆｆｄは、前記ＨＤＤ１０に記憶されるようになっていてもよい。

前記Ｂモード画像データ作成部６１は、前記ＢモードフレームデータＢＦＤをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換してＢモード画像データを作成する。

前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、異なる時相の複数の前記Ｂフローフレームデータｆｆｄにおいて、互いに対応する画素のデータのうち、基準データよりも高輝度であるエラーデータを除いた最新のデータを用いた処理済ＢフローフレームデータＦＦＤを作成する（処理済Ｂフローフレームデータ作成機能）。詳細は後述する。前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は本発明における処理済フレームデータ作成部の実施の形態の一例である。また、処理済ＢフローフレームデータＦＦＤは本発明における処理済フレームデータの実施の形態の一例である。

前記Ｂフロー画像データ作成部６４は、前記処理済ＢフローフレームデータＦＦＤをスキャンコンバータによって走査変換してＢフロー画像データを作成する。

前記画像表示制御部６５は、前記Ｂモード画像データ及び前記Ｂフロー画像データを加算し、Ｂモード画像とＢフロー画像とが合成された超音波画像を表示させる（画像表示機能）。すなわち、本例では、血流画像であるＢフロー画像は、Ｂモード画像と合成されて前記表示部７に表示される。前記画像表示制御部６５は、本発明における画像表示制御部の実施の形態の一例である。

前記表示部７は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部８は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。この操作部８においては、操作者は、例えば後述のように、処理済ＢフローフレームデータＦＦＤを作成する対象になるフレームデータの数や推定エラーデータの数を入力する。前記操作部８は、本発明におけるフレーム数入力部及び推定エラーデータ数入力部の実施の形態の一例である。

前記制御部９は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部９は、前記ＨＤＤ１０に記憶された制御プログラムを読み出し、前記Ｂフローフレームデータ作成機能、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成機能、前記画像表示機能をはじめとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。

さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記超音波プローブ２による超音波の送受信により得られたエコー信号に基づいて、前記Ｂモード処理部４がＢモードフレームデータＢＦＤを作成し、また前記Ｂフロー処理部５がＢフローフレームデータｆｆｄを作成する。そして、前記ＢモードフレームデータＢＦＤ及び前記Ｂフローフレームデータｆｆｄは、前記メモリ６１に記憶される。

前記Ｂモード画像データ作成部６２は、前記ＢモードフレームデータＢＦＤに基づいてＢモード画像データを作成する。一方、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記Ｂフローフレームデータｆｆｄに基づいて、処理済ＢフローフレームデータＦＦＤを作成する。処理済ＢフローフレームデータＦＦＤの作成の詳細について、図３のフローチャートに基づいて説明する。

ここでは、図４に示すように、フレームＦｎの時相についてＢフローフレームデータｆｆＤｎが得られ、このフレームＦｎについて超音波画像を表示するものとする。そして、最新フレームであるフレームＦｎから２フレームさかのぼったフレームＦ（ｎ−２）までのフレーム、すなわちフレームＦｎ，Ｆ（ｎ−１），Ｆ（ｎ−２）までの３フレームのＢフローフレームデータｆｆｄｎ，ｆｆｄ（ｎ−１），ｆｆｄ（ｎ−２）を対象にして図３に示すステップＳ１〜Ｓ５の処理を行ない、処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎを作成する。

ちなみに、前記ステップＳ１〜Ｓ５の処理の対象になり、処理済ＢフローフレームデータＦＦＤを作成する対象になるフレームの数は、ここでは３フレームとしているがこれに限られるものではなく、また操作者が前記操作部８において任意のフレーム数を設定できるようになっていてもよい。

前記ステップＳ１〜Ｓ５について説明する。ちなみに、このステップＳ１〜Ｓ５は一画素を対象とした処理であり、各画素毎にこのステップＳ１〜Ｓ５の処理を行なって、一フレーム分の処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎを作成する。

先ず、ステップＳ１では、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記Ｂフローフレームデータｆｆｄｎ，ｆｆｄ（ｎ−１），ｆｆｄ（ｎ−２）において、互いに対応する画素のデータのうち、最大の輝度のデータ（以下、「最大輝度データ」と云う）を特定し、これを推定エラーデータとする。ただし、このように本例では推定エラーデータの数は１としたが、後述の第二変形例のように、輝度が高い順に複数のデータを推定エラーデータとしてもよい。そして、推定エラーデータの数は前記操作部８において入力することにより変更できるようになっていてもよい。

次に、ステップＳ２では、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記最大輝度データが、最新のフレームのＢフローフレームデータのデータであるか否かを判定する。ここでは、現在の時相はフレームＦｎでありこのフレームＦｎが最新のフレームであるため、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記最大輝度データが前記Ｂフローフレームデータｆｆｄｎのデータであるか否かを判定する。

前記ステップＳ２において、前記最大輝度データが前記Ｂフローフレームデータｆｆｄｎのデータではないと判定された場合（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ３へ移行する。一方、ステップＳ２において、前記最大輝度データが前記Ｂフローフレームデータｆｆｄｎのデータであると判定された場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ４へ移行する。

ここで、例えば、図５〜７において、データｄｎはフレームＦｎのＢフローフレームデータｆｆｄｎにおける一画素のデータ、データｄ（ｎ−１）はフレームＦ（ｎ−１）のＢフローフレームデータｆｆｄ（ｎ−１）における一画素のデータ、データｄ（ｎ−２）はフレームＦ（ｎ−２）のＢフローフレームデータｆｆｄ（ｎ−２）における一画素のデータとする。図５においては前記データｄ（ｎ−１）が最大輝度データであり、図６，７においては前記データｄｎが最大輝度データである。従って、図５の場合はステップＳ３へ移行し、図６，７の場合はステップＳ４へ移行する。

前記ステップＳ３においては、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記フレームＦｎのデータをそのまま処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。すなわち、データｄｎを処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。一方、前記ステップＳ４においては、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記データｄｎが基準データよりも所定輝度以上高輝度のデータであるか否かを判定する。前記所定輝度は、操作者が前記操作部８において入力することにより設定されてもよいし、前記ＨＤＤ１０や前記メモリ６１に予め記憶されていてもよい。

ここで、前記基準データについて説明する。前記基準データは、前記Ｂフローフレームデータｆｆｄｎ，ｆｆｄ（ｎ−１），ｆｆｄ（ｎ−２）におけるデータｄｎ，ｄ（ｎ−１），ｄ（ｎ−２）のうち、推定エラーデータである前記最大輝度データを除いたデータの中で、最新フレームのデータである。すなわち、ここではフレームｆ（ｎ−１）のデータｄ（ｎ−１）が基準データとなる。従って、前記ステップＳ４では、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記データｄｎが前記データｄ（ｎ−１）よりも所定輝度以上高輝度であるか否かを判定する。具体的には、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記データｄｎと前記データｄ（ｎ−１）との輝度の差Ｄが所定の閾値Ｄ_ＴＨ以上であるか否かにより、前記データｄｎが前記データｄ（ｎ−１）よりも所定輝度以上高輝度であるか否かを判定する。前記データｄｎと前記データｄ（ｎ−１）との差が前記閾値Ｄ_ＴＨ以上であると判定された場合の前記データｄｎをエラーデータと云うものとする。すなわち、エラーデータは、推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定輝度以上高輝度のデータである。

前記ステップＳ４において、前記データｄｎと前記データｄ（ｎ−１）との差が前記閾値Ｄ_ＴＨ未満であると判定された場合（前記ステップＳ４においてＮＯ）、前記ステップＳ３へ移行する。一方、前記ステップＳ４において、前記データｄｎと前記データｄ（ｎ−１）との差が前記閾値Ｄ_ＴＨ以上であると判定された場合（前記ステップＳ４においてＹＥＳ）、ステップＳ５へ移行する。そして、このステップＳ５では、エラーデータと判定された最大輝度データであるデータｄｎを除いたデータのうち最新のデータであるデータｄ（ｎ−１）を処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。

図６において、前記データｄｎと前記データｄ（ｎ−１）との輝度の差Ｄ１は、前記閾値Ｄ_ＴＨ未満であり、ステップＳ３の処理へ移行する。ステップＳ３では、前記データｄｎを処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。

また、図７において、前記データｄｎと前記データｄ（ｎ−１）との輝度の差Ｄ２は、前記閾値Ｄ_ＴＨ以上であり、ステップＳ５の処理へ移行する。ステップＳ５では、前記データｄ（ｎ−１）を処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。

前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、各画素のデータについて前記ステップＳ１〜Ｓ５の処理を行ない、処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎを作成する。ここで、前記ステップＳ１〜Ｓ５の処理において、最新フレームのデータであるデータｄｎが推定エラーデータ（最大輝度データ）でない場合には、この最新フレームのデータｄｎを前記処理済フレームデータＦＦＤｎのデータとして用いるようになっているので、エラーデータを除いた最新のデータが用いられることになる。一方、前記データｄｎが推定エラーデータである場合においても、この推定エラーデータのうち基準データよりも高輝度であるエラーデータを除いた最新フレームのデータ（図６ではデータｄｎ、図７ではデータｄ（ｎ−１））を前記処理済フレームデータＦＦＤｎのデータとして用いるようになっているので、同様にエラーデータを除いた最新のデータが用いられることになる。従って、前記ステップＳ１〜Ｓ５の処理を行なうことによって作成される処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎは、エラーデータを除いた最新のデータを用いたものとなる。

前記処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎが作成されると、前記Ｂフロー画像データ作成部６４が、前記処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎに基づいてＢフロー画像データを作成する。このＢフロー画像データが作成されると、前記画像表示制御部６５は、前記Ｂフロー画像データと前記Ｂモード画像データとを合成して前記超音波画像Ｇを表示させる。

ちなみに、前記フレームＦｎの次のフレームＦ（ｎ＋１）の処理済ＢフローフレームデータＦＦＤ（ｎ＋１）の作成は（図４参照）、フレームＦ（ｎ＋１）から２フレームさかのぼったフレームＦ（ｎ−１）までのフレーム、すなわちフレームＦ（ｎ＋１），Ｆｎ，Ｆ（ｎ−１）までの３フレームのＢフローフレームデータｆｆｄ（ｎ＋１），ｆｆｄｎ，ｆｆｄ（ｎ−１）を対象として、前記ステップＳ１〜Ｓ５の処理を行なう。さらに、前記フレームＦ（ｎ＋１）の次のフレームＦ（ｎ＋２）の処理済ＢフローフレームデータＦＦＤ（ｎ＋２）の作成は、フレームＦ（ｎ＋２）から２フレームさかのぼったフレームＦｎまでのフレーム、すなわちフレームＦ（ｎ＋２），Ｆ（ｎ＋１），Ｆｎまでの３フレームのＢフローフレームデータｆｆｄ（ｎ＋２），ｆｆｄ（ｎ＋１），ｆｆｄｎを対象として、前記ステップＳ１〜Ｓ５の処理を行なう。

以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、前記エラーデータを除いた処理済ＢフローフレームデータＦＦＤに基づいて作成されるＢフロー画像が表示されるので、一、二フレームだけ瞬間的に高輝度になるような画像が表示されることを抑制することができ、見やすい画像を表示することができる。しかも、前記処理済ＢフローフレームデータＦＦＤは、エラーデータを除いた最新のデータからなるので、血流の流れている様子ができるだけ損なわれることのないＢフロー画像を表示させることができる。

第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。前記基準データは、処理済ＢフローフレームデータＦＦＤを作成する対象となる複数のＢフローフレームデータｆｆｄにおける対応画素のデータのうち、中央値のデータであってもよい。例えば、図６においては、中央値のデータは前記データｄ（ｎ−１）であり、前記ステップＳ４においてはこのデータｄ（ｎ−１）を基準データとして、これよりも前記データｄｎが所定輝度以上高輝度であるか否かを判定する。また、図７においては、中央値のデータは前記データｄ（ｎ−２）であり、前記ステップＳ４においてはこのデータｄ（ｎ−２）を基準データとしてこれよりも前記データｄｎが所定輝度以上高輝度であるか否かを判定する。

次に、第二変形例について説明する。この第二変形例では、処理済ＢフローフレームデータＦＦＤを作成する対象となるフレームの数を４フレームとする。例えば、図８に示すように、フレームＦｎの時相について超音波画像を表示する場合について、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。図９に示すステップＳ１１〜Ｓ１５においては、フレームＦｎ，Ｆ（ｎ−１），Ｆ（ｎ−２），Ｆ（ｎ−３）のＢフローフレームデータｆｆｄｎ，ｆｆｄ（ｎ−１），ｆｆｄ（ｎ−２），ｆｆｄ（ｎ−３）を対象にして処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎの作成を行なう。

先ず、ステップＳ１１では、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、Ｂフローフレームデータｆｆｄｎ，ｆｆｄ（ｎ−１），ｆｆｄ（ｎ−２），ｆｆｄ（ｎ−３）において、互いに対応する画素のデータのうち、最大輝度データと二番目に輝度が高いデータとを特定し、これらを推定エラーデータとする。この第二変形例では、前記最大輝度データを第一高輝度データと云い、二番目に輝度が高いデータを第二高輝度データと云うものとする。従って、第一高輝度データ及び第二高輝度データが推定エラーデータである。

次に、ステップＳ１２では、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記第一高輝度データ及び前記第二高輝度データのいずれかが、最新のフレームのＢフローフレームデータのデータであるか否かを判定する。ここでは、フレームＦｎが最新のフレームであり、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記第一高輝度データ及び前記第二高輝度データのいずれかが、前記Ｂフローフレームデータｆｆｄｎのデータであるか否かを判定する。

前記ステップＳ１２において、前記第一高輝度データ及び前記第二輝度データのいずれかが前記Ｂフローフレームデータｆｆｄｎのデータではないと判定された場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、ステップＳ１３へ移行する。一方、ステップＳ１２において、前記第一高輝度データ及び前記第二高輝度データのいずれかが前記Ｂフローフレームデータｆｆｄｎのデータであると判定された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、ステップＳ１４へ移行する。

例えば、図１０に示すように、データｄ（ｎ−２）が第一高輝度データであり、データｄ（ｎ−１）が第二高輝度データである場合、ステップＳ１３の処理へ移行する。一方、図１１に示すように、データｄ（ｎ−１）が第一高輝度データであり、データｄｎが第二高輝度データである場合と、図１２に示すように、データｄｎが第一高輝度データであり、データｄ（ｎ−１）が第二高輝度データである場合には、ステップＳ１４の処理へ移行する。

前記ステップＳ１３においては、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、上述のステップＳ３の処理と同様に、前記フレームＦｎのデータをそのまま処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。すなわち、データｄｎを処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。一方、前記ステップＳ１４においては、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、上述のステップＳ４の処理と同様に、前記データｄｎが基準データよりも所定輝度以上高輝度のデータであるか否かを判定する。

ここで、前記基準データについて説明する。前記基準データは、データｄｎ，ｄ（ｎ−１），ｄ（ｎ−２），ｄ（ｎ−３）のうち、推定エラーデータである第一高輝度データ及び第二高輝度データを除いたデータの中で、最新フレームのデータである。従って、図１１では、前記基準データはデータｄ（ｎ−２）であり、図１２では、前記基準データはデータｄ（ｎ−２）である。従って、図１１に示す例では、前記ステップＳ１４において、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記データｄｎと前記データｄ（ｎ−２）との輝度の差Ｄ３が所定の閾値Ｄ_ＴＨ以上であるか否かを判定することにより、前記データｄｎが基準データよりも所定輝度以上高輝度であるか否かを判定する。また、図１２に示す例では、前記ステップＳ１４において、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記データｄｎと前記データｄ（ｎ−２）との輝度の差Ｄ４が所定の閾値Ｄ_ＴＨ以上であるか否かを判定することにより、前記データｄｎが基準データよりも所定輝度以上高輝度であるか否かを判定する。

前記ステップＳ１４において、前記データｄｎが基準データよりも所定輝度以上高輝度ではないと判定された場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、ステップＳ１３へ移行する。一方、前記ステップＳ１４において、前記データｄｎが基準データよりも所定輝度以上高輝度であると判定された場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ステップＳ１５へ移行する。このステップＳ１５では、第一高輝度データ及び第二高輝度データを除いた最新のデータを処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。

図１１において、前記データｄｎと前記データｄ（ｎ−２）との輝度の差Ｄ３は、前記閾値Ｄ_ＴＨ未満であるものとする。従って、ステップＳ１３の処理へ移行し、前記データｄｎを処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。

また、図１２において、前記データｄｎと前記データｄ（ｎ−２）との輝度の差Ｄ４は、前記閾値Ｄ_ＴＨ以上であり、前記データｄｎはエラーデータであるものとする。従って、ステップＳ１５の処理へ移行し、第一高輝度データ及び第二高輝度データを除いた最新のデータであるデータｄ（ｎ−２）を処理済ＢフローフレームデータＦＦＤのデータとする。

この第二変形例においても、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、各画素のデータについて前記ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を行ない、処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎを作成する。ここで、前記ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理において、最新フレームのデータであるデータｄｎが推定エラーデータ（第一高輝度データ及び第二高輝度データ）でない場合には、この最新フレームのデータｄｎを前記処理済フレームデータＦＦＤｎのデータとして用いるようになっているので、エラーデータを除いた最新のデータが用いられることになる。一方、データｄｎが推定エラーデータである場合においては、この推定エラーデータを除いた最新フレームのデータ（図１１ではデータｄｎ、図１２ではデータｄ（ｎ−１））を前記処理済フレームデータＦＦＤｎのデータとして用いるようになっているので、同様にエラーデータを除いた最新のデータが用いられることになる。従って、前記ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を行なうことによって作成される処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎも、エラーデータを除いた最新のデータを用いたものとなる。

ここで、高輝度のフレームが増えても、推定エラーデータの数を１つのみに設定していると、高輝度のデータを基準データとしてエラーデータであるか否かの判定が行なわれる可能性が高くなる。従って、エラーデータであるとして用いるべきではないデータが処理済ＢフローフレームデータＦＦＤに用いられるおそれがある。しかし、この第二変形例では、前記第一、第二高輝度データを推定エラーデータとし、二フレーム分のデータが前記基準データの対象外になる。そして、このような基準データに基づいて、エラーデータであるか否かの判定を行なうので、高輝度のフレームが増えても、エラーデータとして用いるべきではないデータが処理済ＢフローフレームデータＦＦＤに用いられることをできるだけ排除することができる。従って、瞬間的に高輝度になるような画像が表示されることを一層効果的に抑制することができる。

以上のようなことから、操作者は、画像を見ながら瞬間的に高輝度になる画像が表示される場合には、推定エラーデータの数を調節することで、瞬間的に高輝度になる画像が表示されることを抑制することができる。

この第二変形例のステップＳ１５において、図１２に示すように前記データｄｎがエラーデータである場合に、第二高輝度データであるデータｄ（ｎ−１）についても、前記基準データであるデータｄ（ｎ−２）よりも所定輝度以上高輝度のエラーデータであるか否かを判定してもよい。この場合、前記データｄ（ｎ−１）がエラーデータであれば、エラーデータを除いた最新のデータである前記データｄ（ｎ−２）を前記処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。一方、前記データｄ（ｎ−１）がエラーデータでなければ、このデータｄ（ｎ−１）を前記処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。このようにしても、エラーデータを除いた最新フレームのデータを用いた処理済ＢフローフレームデータＦＦＤを作成することができる。

次に、第三変形例について説明する。前記血流画像はＢフロー画像に限られるものではなく、カラードプラ画像やパワードプラ画像であってもよい。前記血流画像がカラードプラ画像である場合、カラードプラ画像において瞬間的に高血流速又は高パワーの画像が表示されることを防止するため、異なる時相の複数のドプラフレームデータにおいて、互いに対応する画素のデータのうち、基準データよりも高血流速又は高血流パワーであるエラーデータを除いた最新のデータを用いた処理済ドプラフレームデータを作成する。そして、この処理済ドプラフレームデータに基づくカラードプラ画像を表示する。ちなみに、前記ドプラフレームデータ及び処理済ドプラフレームデータは、エコー信号をドプラ処理して作成された血流速及び／又は血流パワーのデータからなる。このように血流画像がカラードプラ画像の場合、輝度の代わりに血流速又は血流パワーを判断基準として前記推定エラーデータ及び前記エラーデータを特定して上述と同様にして処理済ドプラフレームデータの作成を行なう。すなわち、上述の推定エラーデータとしては、最大輝度データ又は輝度が高い順に複数のデータの代わりに、最大血流速データ又は血流速が大きい順に複数のデータを用い、上述と同様にしてエラーデータを特定し、前記処理済ドプラフレームデータを作成する。或いは、前記推定エラーデータとして、最大輝度データ又は輝度が高い順に複数のデータの代わりに、最大血流パワーデータ又は血流パワーが大きい順に複数のデータを用い、上述と同様にしてエラーデータを特定し、前記処理済ドプラフレームデータを作成する。

また、前記血流画像がパワードプラ画像である場合も、このパワードプラ画像において瞬間的に高パワーの画像が表示されることを防止するため、異なる時相の複数のドプラフレームデータにおいて、互いに対応する画素のデータのうち、基準データよりも高血流パワーであるエラーデータを除いた最新のデータを用いた処理済ドプラフレームデータを作成する。この場合においても、輝度の代わりに血流パワーを判断基準として前記推定エラーデータ及び前記エラーデータを特定して上述と同様に処理済ドプラフレームデータの作成を行なう。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。以下、第一実施形態と異なる構成及び作用についてのみ説明する。

本例では、処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、異なる時相の複数の前記Ｂフローフレームデータｆｆｄにおいて互いに対応する画素のデータのうち、輝度が中央値のデータを用いた処理済ＢフローフレームデータＦＦＤをフレーム毎に作成する。

本例における処理済ＢフローフレームデータＦＦＤの作成について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、フレームＦｎ，Ｆ（ｎ−１），Ｆ（ｎ−２）までの３フレームのＢフローフレームデータｆｆｄｎ，ｆｆｄ（ｎ−１），ｆｆｄ（ｎ−２）（図４参照）が、図１３のステップＳ２１，Ｓ２２の処理の対象になるものとし、フレームＦｎについて画像を表示する場合について説明する。

先ず、ステップＳ２１では、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記Ｂフローフレームデータｆｆｄｎ，ｆｆｄ（ｎ−１），ｆｆｄ（ｎ−２）において互いに対応する画素のデータのうち、輝度が中央値のデータを特定する。例えば、図１４に示すように、データｄｎ，ｄ（ｎ−１），ｄ（ｎ−２）の順で輝度が低くなっているような場合、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、輝度が中央値のデータとしてデータｄ（ｎ−１）を特定する。

次に、ステップＳ２２では、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、前記データｄ（ｎ−１）を、フレームＦｎについての処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎのデータとする。そして、前記処理済Ｂフローフレームデータ作成部６３は、各画素のデータについて前記ステップＳ２１，Ｓ２２の処理を行ない、処理済ＢフローフレームデータＦＦＤｎを作成する。

本例によれば、輝度が中央値のデータを用いた処理済ＢフローフレームデータＦＦＤに基づいて作成されるＢフロー画像が表示される。従って、第一実施形態と同様に、一瞬高輝度になるような画像が表示されることを抑制することができ、見やすい画像を表示することができる。

次に、第二実施形態の変形例について説明する。本例においても前記血流画像はカラードプラ画像やパワードプラ画像であってもよい。前記血流画像がカラードプラ画像である場合、異なる時相の複数のドプラフレームデータにおいて、輝度の代わりに血流速又は血流パワーを基準にして中央値のデータを特定して処理済ドプラフレームデータを作成する。そして、この処理済ドプラフレームデータに基づくカラードプラ画像を表示する。また、前記血流画像がパワードプラ画像である場合、異なる時相の複数のドプラフレームデータにおいて、輝度の代わりに血流パワーを基準にして中央値のデータを特定して処理済ドプラフレームデータを作成する。そして、この処理済ドプラフレームデータに基づくパワードプラ画像を表示する。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。

１ 超音波診断装置
５ Ｂフロー処理部（フレームデータ作成部）
８ 操作部（推定エラーデータ数入力部、フレーム数入力部）
６３ 処理済Ｂフローフレームデータ作成部（処理済フレームデータ作成部）
６５ 画像表示制御部
ｆｆｄ Ｂフローフレームデータ（フレームデータ）
ＦＦＤ 処理済Ｂフローフレームデータ（処理済フレームデータ）

Claims (22)

1. 同一音線上における複数回の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて、血流画像のフレームデータを作成するフレームデータ作成部と、
   異なる時相の複数の前記フレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、基準データよりも高輝度、高血流速又は高血流パワーであるエラーデータを除いた最新のデータを用いた処理済フレームデータを作成する処理済フレームデータ作成部と、
   前記処理済フレームデータに基づく血流画像を表示させる画像表示制御部と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記処理済フレームデータ作成部は、前記複数のフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大輝度データ又は輝度が高い順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータを除いたデータの中から前記基準データを選択することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定輝度以上高輝度のデータであることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記処理済フレームデータ作成部は、前記複数のフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大血流速データ又は血流速が大きい順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータを除いたデータの中から前記基準データを選択することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
5. 前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定以上高血流速のデータであることを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記処理済フレームデータ作成部は、前記複数のフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大血流パワーデータ又は血流パワーが大きい順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータを除いたデータの中から前記基準データを選択することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
7. 前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定以上高血流パワーのデータであることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
8. 同一音線上における複数回の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて、血流画像のフレームデータを作成するフレームデータ作成部と、
   前記フレームデータに基づいて処理済フレームデータを作成する処理済フレームデータ作成部と、
   前記処理済フレームデータに基づく血流画像を表示させる画像表示制御部と、を備え、
   前記処理済フレームデータ作成部は、異なる時相の複数の前記フレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大輝度データ又は輝度が高い順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータが最新フレームのデータではない場合には該最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用い、一方で前記推定エラーデータが最新フレームのデータである場合には前記推定エラーデータのうち基準データよりも高輝度であるエラーデータを除いた最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用いて前記処理済フレームデータの作成を行なう
   ことを特徴とする超音波診断装置。
9. 前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定輝度以上高輝度のデータであることを特徴とする請求項８に記載の超音波診断装置。
10. 同一音線上における複数回の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて、血流画像のフレームデータを作成するフレームデータ作成部と、
    前記フレームデータに基づいて処理済フレームデータを作成する処理済フレームデータ作成部と、
    前記処理済フレームデータに基づく血流画像を表示させる画像表示制御部と、を備え、
    前記処理済フレームデータ作成部は、異なる時相の複数の前記フレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大血流速データ又は血流速が大きい順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータが最新フレームのデータではない場合には該最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用い、一方で前記推定エラーデータが最新フレームのデータである場合には前記推定エラーデータのうち基準データよりも高血流速であるエラーデータを除いた最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用いて前記処理済フレームデータの作成を行なう
    ことを特徴とする超音波診断装置。
11. 前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定以上高血流速のデータであることを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
12. 同一音線上における複数回の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて、血流画像のフレームデータを作成するフレームデータ作成部と、
    前記フレームデータに基づいて処理済フレームデータを作成する処理済フレームデータ作成部と、
    前記処理済フレームデータに基づく血流画像を表示させる画像表示制御部と、を備え、
    前記処理済フレームデータ作成部は、異なる時相の複数の前記フレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、最大血流パワーデータ又は血流パワーが大きい順に所定数のデータを推定エラーデータとし、該推定エラーデータが最新フレームのデータではない場合には該最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用い、一方で前記推定エラーデータが最新フレームのデータである場合には前記推定エラーデータのうち基準データよりも高血流パワーであるエラーデータを除いた最新フレームのデータを前記処理済フレームデータのデータとして用いて前記処理済フレームデータの作成を行なう
    ことを特徴とする超音波診断装置。
13. 前記エラーデータは、前記推定エラーデータのうち前記基準データよりも所定以上高血流パワーのデータであることを特徴とする請求項１２に記載の超音波診断装置。
14. 前記処理済フレームデータ作成部は、前記複数のフレームデータにおいて互いに対応する画素のデータのうち、前記推定エラーデータを除いたデータの中から前記基準データを選択することを特徴とする請求項８〜１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
15. 前記推定エラーデータとする数を入力する推定エラーデータ数入力部を備えることを特徴とする請求項２〜１４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
16. 前記異なる時相の複数のフレームデータは、最新のフレームデータから所定のフレーム数さかのぼったフレームデータまでのフレームデータであることを特徴とする請求項１〜１５に記載の超音波診断装置。
17. 前記処理済フレームデータを作成する対象となるフレームデータの数を入力するフレーム数入力部を備えることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
18. 前記フレームデータはスキャンコンバータによる走査変換前のローデータであることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
19. 前記血流画像はＢフロー画像、カラードプラ画像又はパワードプラ画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
20. 前記血流画像はＢフロー画像であることを特徴とする請求項８に記載の超音波診断装置。
21. 前記血流画像はカラードプラ画像であることを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
22. 前記血流画像はカラードプラ画像又はパワードプラ画像であることを特徴とする請求項１２に記載の超音波診断装置。

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