JP5077475B1 - 加熱炉、その制御装置、その制御プログラム、および、その制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リフロー炉100では、不活性雰囲気室13内にワーク90が導入されなくなったとき、通常モードから省エネモードに、動作モードが移行する。次回、ワーク90が投入されるまでの残り時間(残待機時間)が、基準復帰時間(tr)となるまでは、省エネモードが継続される。そして、残待機時間が基準復帰時間(tr)以下となると、リフロー炉の各要素の制御が通常モードに戻される。省エネモードは、不活性雰囲気室13にエネルギを供給するための部材(ヒータ11A〜11N等)におけるエネルギ消費量が、通常モードよりも低いモードである。
【選択図】図2
Description
好ましくは、所定の条件は、さらに第2の条件に従った制御となるべき時間が基準復帰時間以上となる。
<概略構成>
図1は、本実施の形態にかかるリフロー炉を含む基板処理システムの全体構成を示す図である。図2は、当該リフロー炉の構成を模式的に示す図である。また、図3は、図2のリフロー炉の制御ブロック図である。
図1の基板処理システムは、プリント基板に電子部品を実装するためのシステムである。
図2を参照して、リフロー炉100内では、検査装置260から送り込まれたワーク90が、コンベア80上に載置されて、リフロー炉100中で輸送される。図2中の矢印D2は、コンベア80の回転方向を示している。
図3を参照して、リフロー炉100では、コントローラ101は、図2を参照して説明したヒータ11A〜11N等の各要素に加え、不活性雰囲気室13内の7段階の加熱工程(各ヒータ組)のそれぞれにおける雰囲気温度およびダクト56Bのワーク90の通過領域近傍の雰囲気温度を検出するための温度センサ22、不活性雰囲気室13内に導入されている基板の数を検出する基板用センサ21、コンベア80を回転させるコンベアモータ81、および、図1を参照して説明した非常ランプ109に接続されている。なお、図3は、図2の温調ユニット102が、コントローラ101内に含まれるものとして記載されている。
図20は、リフロー炉における運転モードの切り替わりの一例を説明するための図である。なお、この図において、横方向は時間軸である。
<リフロー炉内の挙動>
図4は、不活性雰囲気室13に導入される基板の数の時間変化を模式的に示す図である。図5は、リフロー炉において消費される電力の時間変化(実線)と、その運転開始時からの積算値(一点鎖線)とを模式的に示す図である。図6は、不活性雰囲気室13内の第7番目の加熱工程(ヒータ11Mとヒータ11Nが配置された位置における加熱工程)における雰囲気温度の時間変化を模式的に示す図である。なお、図6において、実線(「上部」として示された方)は、第7番目の加熱工程が行なわれる領域のコンベア80より上方における検出温度を示し、実線(「下部」として示された方)は、第7番目の加熱工程が行なわれる領域のコンベア80より下方における検出温度を示す。図7は、流量計15において検出される窒素流量の時間変化(実線)と、その積算値(一点鎖線)とを模式的に示す図である。図8は、酸素濃度センサ80によって検出される酸素濃度の時間変化を模式的に示す図である。
図9は、コントローラ101において実行される、上記した基準復帰時間を設定するための処理(教示処理)のフローチャートである。当該教示処理は、リフロー炉において、たとえば、不活性雰囲気室13内の温度がワーク90の熱処理に適した温度に調整されている状況下であって、当該処理の実行を指示されたことに応じてもしくはリフロー炉の起動時に、開始される。処理の実行の指示は、たとえばPC300から、インターフェース101Cを介して入力される。なお、コントローラ101は、マウスやキーボード、タッチパネルといった入力装置を備え、当該装置に対する操作によって上記処理の実行を指示される場合も有り得る。
「復帰時間」とは、各運転停止時間についてステップSA60で取得された復帰時間である。
「周期」とは、特定の時間(この例では、3.5時間(210分))において、上記周期時間を繰り返すことができる回数であり、「特定の時間」を「周期時間」で除して得られる値である。
次に、リフロー炉において、不活性雰囲気室13内にワーク90が導入され、当該ワーク90の熱処理が行なわれる際の、コントローラ101によって実行される処理(運転制御処理)について説明する。当該処理は、たとえばリフロー炉が起動時に実行される。
図12を参照して、コントローラ101は、ステップSB10で、上記した通常モードでヒータ11A〜11Nを含めたリフロー炉の各要素の動作を制御して、ステップSB20へ処理を進める。
図12を参照して説明した運転制御処理のステップSB30の残待機時間算出処理では、次回投入予定時刻と現在時刻とに基づいて、残待機時間が算出された。
本実施の形態のリフロー炉は、第1の実施の形態において説明されたリフロー炉と同様の構成とすることができる。ただし、本実施の形態では、上記したように、省エネモードにおける制御として、不活性雰囲気室13内の温度を上記第1の温度よりも低い温度で維持するためのヒータ11A〜11Nの動作の制御が実行される。以下、本実施の形態において実行される処理内容について、説明する。
図14は、本実施の形態において実行される教示処理のフローチャートである。
「復帰時間」とは、各仮制御温度についてステップSD60で取得された復帰時間である。
図12を参照して説明した第1の実施の形態の「通常の運転処理」では、所定の条件が成立したことに応じて、運転モードが通常モードから省エネモードに移行する。そして、残待機時間が基準復帰時間(tr)以上でなくなったことを条件として、運転モードが省エネモードから通常モードに戻される。
第1の実施の形態において説明したように、リフロー炉において、不活性雰囲気室13への窒素ガスの供給を停止すると、不活性雰囲気室13内の酸素濃度が上昇する。したがって、再度、不活性雰囲気室13にワーク90を導入して(ワーク90の)はんだを溶解させるためには、窒素バルブ16を開いて不活性雰囲気室13内の酸素濃度を適切な濃度にまで低下させる必要がある。
図17は、本実施の形態において実行される教示処理のフローチャートである。
「復帰時間」とは、各仮酸素濃度についてステップSE60で取得された復帰時間である。
「周期」とは、上記特定の時間(この例では、3.5時間(210分))において、上記周期時間を繰り返すことができる回数であり、「特定の時間」を「周期時間」で除して得られる値である。
図12を参照して説明した第1の実施の形態の「通常の運転処理」では、所定の条件が成立したことに応じて、運転モードが通常モードから省エネモードに移行する。そして、残待機時間が基準復帰時間(tr)以上でなくなったことを条件として、運転モードが省エネモードから通常モードに戻される。
以上説明した実施の形態では、不活性雰囲気室13に窒素ガスを導入して、当該不活性雰囲気室13内の酸素濃度を低下させていたが、このような制御は、上記したようにワーク90に使用されるはんだが鉛フリーのはんだである場合等、特別な場合に限られる。つまり、本発明に係るリフロー炉では、不活性雰囲気室13において窒素ガスの導入を必要としない場合も考えられる。
Claims (12)
- 加熱炉の制御装置であって、
前記加熱炉の炉内にエネルギを供給するための供給部の動作を制御するための制御手段を備えた、加熱炉の制御装置であって、
前記制御手段は、
前記供給部を、前記加熱炉の炉内の状態を当該加熱炉の炉内で被加熱物を熱処理するための第1の状態で維持するための第1の条件に従って動作させ、
所定の条件が成立した場合に、前記供給部を、前記加熱炉の炉内の状態を前記第1の状態に維持するよりもエネルギ消費量が低い状態で制御するための第2の条件に従って動作させ、
前記供給部が前記第2の条件に従って動作している状態から前記加熱炉を前記第1の状態に復帰させるまでに要する時間である基準復帰時間を記憶するための記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記供給部を前記第2の条件で動作させている場合に、前記加熱炉を前記第1の状態に復帰させるべきタイミングまでの残り時間が前記基準復帰時間以下となったとき、前記供給部を、前記加熱炉を前記第1の状態で維持するように動作させ、
前記第2の条件に従った制御から前記加熱炉を前記第1の状態に復帰させるまでに要した時間である予備復帰時間と、当該期間に前記供給部が消費したエネルギ量である消費エネルギ量とを、計測し、提示する、制御装置。 - 前記記憶手段は、前記第2の条件の内容として、複数の内容を記憶し、
前記制御手段は、前記第2の条件の複数の内容のぞれぞれについて、前記予備復帰時間と、前記消費エネルギ量とを、計測し、提示する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記基準復帰時間を入力するための入力手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記予備復帰時間と前記消費エネルギ量の計測結果において、前記入力手段に前記基準復帰時間として入力された時間が前記予備復帰時間であるとした場合の、当該予備復帰時間に対応する前記消費エネルギ量を提示する、請求項2に記載の制御装置。 - 前記第2の条件に従った制御では、前記制御手段は、前記供給部による前記加熱炉へのエネルギの供給を一時的に停止する、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の制御装置。
- 前記第1の状態は、前記加熱炉の炉内の温度が特定の温度以上である状態であり、
前記第2の条件に従った制御では、前記制御手段は、前記加熱炉の炉内の温度を前記特定の温度よりも低い温度で維持する、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の制御装置。 - 前記第1の状態は、前記加熱炉の炉内の酸素濃度が特定の濃度以下である状態であり、
前記第2の条件に従った制御では、前記制御手段は、前記加熱炉の炉内の酸素濃度を前記特定の濃度よりも高い濃度で維持する、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の制御装置。 - 前記所定の条件は、当該加熱炉の炉内の被加熱物がないことを条件とする、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の制御装置。
- 前記所定の条件は、さらに前記第2の条件に従った制御となるべき時間が前記基準復帰時間以上となる、請求項7に記載の制御装置。
- 前記第2の条件に従った制御となるべき時間は、当該加熱炉の前工程の被加熱物の有無によって決定される、請求項8に記載の制御装置。
- 加熱炉の炉内にエネルギを供給するための供給部の動作を制御するコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記加熱炉の炉内の状態を当該加熱炉の炉内で被加熱物を熱処理するための第1の状態で維持するための第1の条件に従って、前記供給部を動作させるステップと、
所定の条件が成立した場合に、前記加熱炉の炉内の状態を前記第1の状態に維持するよりもエネルギ消費量が低い状態で制御するための第2の条件に従って、前記供給部を動作させるステップと、
前記供給部を前記第2の条件で動作させている場合に、前記加熱炉を前記第1の状態に復帰させるべきタイミングまでの残り時間が、前記供給部が前記第2の条件に従って動作している状態から前記加熱炉を前記第1の状態に復帰させるまでに要する時間である基準復帰時間以下となったときに、前記加熱炉を前記第1の状態で維持するように、前記供給部を動作させるステップと、
前記第2の条件に従った制御から前記加熱炉を前記第1の状態に復帰させるまでに要した時間である予備復帰時間と、当該期間に前記供給部が消費したエネルギ量である消費エネルギ量とを、計測し、提示するステップとを実行させる、加熱炉の制御プログラム。 - 加熱炉の制御装置が、当該加熱炉の炉内にエネルギを供給するための供給部の動作を制御するための制御方法であって、
前記加熱炉の炉内の状態を当該加熱炉の炉内で被加熱物を熱処理するための第1の状態で維持するための第1の条件に従って、前記供給部を動作させるステップと、
所定の条件が成立した場合に、前記加熱炉の炉内の状態を前記第1の状態に維持するよりもエネルギ消費量が低い状態で制御するための第2の条件に従って、前記供給部を動作させるステップと、
前記供給部を前記第2の条件で動作させている場合に、前記加熱炉を前記第1の状態に復帰させるべきタイミングまでの残り時間が、前記供給部が前記第2の条件に従って動作している状態から前記加熱炉を前記第1の状態に復帰させるまでに要する時間である基準復帰時間以下となったときに、前記加熱炉を前記第1の状態で維持するように、前記供給部を動作させるステップと、
前記第2の条件に従った制御から前記加熱炉を前記第1の状態に復帰させるまでに要した時間である予備復帰時間と、当該期間に前記供給部が消費したエネルギ量である消費エネルギ量とを、計測し、提示するステップとを備える、加熱炉の制御方法。 - 請求項1〜請求項9のいずれかに記載の制御装置と、
前記加熱炉の炉内にエネルギを供給するための供給部とを備える、加熱炉。
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