JP5064285B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品の搬送装置、例えば、麺類等をリテーナ内に収容し蓋を被せた状態で油揚げ用の油槽内へ搬送するのに好適な搬送装置に関する。

従来、物品の搬送装置として、物品を収容可能な複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されて成るリテーナコンベヤと、リテーナ上に載置可能な複数の蓋が無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されて成る蓋コンベヤとを備え、リテーナコンベヤの搬送往路と蓋コンベヤの搬送往路とを接近させたコンベヤ接近区間において、物品を収容したリテーナ上に蓋を被せた状態で該物品を搬送する搬送装置が知られている（例えば、下記特許文献参照）。
特開昭５６−１８８２６号公報 特開昭５４−１１０３７２号公報

しかしながら、従来の搬送装置は、リテーナコンベヤと蓋コンベヤとをそれぞれ別個のモータによって駆動していたため、両コンベヤを長時間に亘って完全に同期させることが困難であり、また、両コンベヤの搬送チェーンの熱膨張や永久伸び等の経時劣化によって、リテーナと蓋との位置ずれが大きくなり、蓋をリテーナ上にうまく被せることができなかったり、或いは、リテーナ上に被せた蓋が搬送路の蛇行等によってリテーナと位置ずれを起こし、製品の仕上がりに不具合が生じたり、機械的トラブルが発生するなどの難点があった。

本発明は、従来の搬送装置に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、たとえ長時間稼動させても、蓋をリテーナ上の所定位置から位置ずれすることなく安定に被せた状態で物品を搬送することができる搬送装置を提供することを課題とする。

本発明は、物品をリテーナ内に収容し該リテーナ上に蓋を被せた状態で該物品を搬送する搬送装置であって、
前記物品を収容可能な複数の前記リテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されたリテーナコンベヤと、前記リテーナ上に載置可能な複数の前記蓋が無端状の搬送チェーンに等間隔に配設された蓋コンベヤと、前記リテーナコンベヤの搬送往路の上流側に設けられ、該リテーナコンベヤの搬送チェーンを案内する上流側リテーナコンベヤスプロケットと、前記蓋コンベヤの搬送往路の上流側に設けられ、該蓋コンベヤの搬送チェーンを案内し、該蓋コンベヤの搬送チェーンと前記リテーナコンベヤの搬送チェーンとを接近させて前記リテーナ上に前記蓋を被せる上流側蓋コンベヤスプロケットと、前記リテーナコンベヤの搬送往路の下流側に設けられ、該リテーナコンベヤの搬送チェーンを案内する下流側リテーナコンベヤスプロケットと、前記蓋コンベヤの搬送往路の下流側に設けられ、該蓋コンベヤの搬送チェーンを案内し、該蓋コンベヤの搬送チェーンと前記リテーナコンベヤの搬送チェーンとがその下流側で離反して、前記リテーナ上から前記蓋が外れるようにした下流側蓋コンベヤスプロケットと、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合する駆動スプロケットを介して該リテーナコンベヤを駆動する駆動モータと、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合して従動回転する前記上流側リテーナコンベヤスプロケットの回転力を前記上流側蓋コンベヤスプロケットへ伝達し、該上流側蓋コンベヤスプロケットを介して前記蓋コンベヤを駆動する上流側伝達駆動手段と、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合して従動回転する前記下流側リテーナコンベヤスプロケットの回転力を前記下流側蓋コンベヤスプロケットへ伝達し、該下流側蓋コンベヤスプロケットを介して前記蓋コンベヤを駆動する下流側伝達駆動手段と、を備え、
前記蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔Ｐ２が、前記リテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも大きくされ、前記上流側蓋コンベヤスプロケット及び前記下流側蓋コンベヤスプロケットによる前記蓋コンベヤの搬送チェーンの単位時間当りの送り長が、前記駆動スプロケットによる前記リテーナコンベヤの搬送チェーンの単位時間当りの送り長よりも、前記リテーナ同士の配設間隔Ｐ１に対する前記蓋同士の配設間隔Ｐ２の比率（Ｐ２／Ｐ１）と同じ比率で大きくされており、
前記上流側蓋コンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとの間において、前記蓋コンベヤの搬送チェーンを前記リテーナコンベヤの搬送チェーンよりも弛ませた状態で、前記リテーナ上に前記蓋を被せて前記物品を搬送し、前記下流側蓋コンベヤスプロケットの下流側において、前記蓋が前記リテーナから離隔していく構成であることを特徴としている。

また、本発明は、前記リテーナに係合突起が設けられ、前記蓋に該係合突起を係合可能な係合孔が設けられているか、または、前記リテーナに係合孔が設けられ、前記蓋に該係合孔に係合可能な係合突起が設けられていることが好ましい。

また、本発明は、前記蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔Ｐ２が、前記リテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも、１＜Ｐ２／Ｐ１≦１．０１の範囲の比率で大きくされているのが好ましい。

また、本発明は、前記蓋コンベヤの搬送チェーンのリンク長が、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンのリンク長よりも、前記比率Ｐ２／Ｐ１と同じ比率で大きくされているのが好ましい。

また、本発明は、前記上流側リテーナコンベヤスプロケットと前記上流側蓋コンベヤスプロケットとが同一形状に形成され、前記上流側伝達駆動手段が、該上流側リテーナコンベヤスプロケットと該上流側蓋コンベヤスプロケットとを同心に固定する共通回転軸から構成されており、
前記下流側リテーナコンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとが同一形状に形成され、前記下流側伝達駆動手段が、該下流側リテーナコンベヤスプロケットと該下流側蓋コンベヤスプロケットとを同心に固定する共通回転軸から構成されていることが好ましい。

また、本発明は、前記上流側蓋コンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとの間において前記蓋を前記リテーナ上に被せたとき、前記蓋コンベヤの搬送チェーンの該蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡と、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンの該リテーナが取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡とを、装置側面視で一致させるのが好ましい。

本発明に係る搬送装置によれば、上流側伝達駆動手段及び下流側伝達駆動手段を設けているので、駆動モータの動力によって、リテーナコンベヤだけでなく蓋コンベヤをも駆動することができ、駆動モータの経時変化によって両コンベヤの同期が損なわれることもなく、長時間に亘って各リテーナ上に蓋を安定に載置した状態で物品を搬送することができる。

しかも、コンベヤ接近区間において、蓋コンベヤの搬送チェーンをリテーナコンベヤの搬送チェーンよりも弛ませることができるので、たとえ各搬送チェーンに熱膨張や永久伸び等の差が発生しても、搬送チェーンの弛み部分でその差を吸収することができ、蓋を各リテーナ上の所定位置から位置ずれすることなく安定に載置して物品を搬送することができる。

また、リテーナに係合突起を設けるとともに、蓋にこの係合突起を係合可能な係合孔を設ければ、各リテーナ上に蓋をより確実に被せ、位置固定することができ、また、コンベヤ接近区間において搬送走行路が傾斜していても、各リテーナ上に蓋をより安定に載置することができる。

また、蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔Ｐ２をリテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも、１＜Ｐ２／Ｐ１≦１．０１の範囲の比率で大きくすれば、コンベヤ接近区間より搬送上流側におけるリテーナと蓋との位置ずれを小さくすることができ、蓋をリテーナ上により確実に被せることができる。

更にまた、各搬送チェーンのリンク長を変えることによって、配設間隔Ｐ２を配設間隔Ｐ１よりも所定の比率で大きくし、そして、上流側リテーナコンベヤスプロケットと上流側蓋コンベヤスプロケットとを同一形状に形成し、かつ、上流側伝達駆動手段を両スプロケットの共通回転軸から構成すれば、蓋コンベヤの搬送チェーンをリテーナコンベヤの搬送チェーンよりも上記比率分大きく送ることを、常時正確に、極めて簡素な駆動機構で実現することができる。

更にまた、コンベヤ接近区間で、蓋コンベヤの搬送チェーンの蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡と、リテーナコンベヤの搬送チェーンのリテーナが取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡とを、装置側面視で一致させれば、コンベヤ接近区間において、搬送走行路の搬送方向が上下方向に変化しても、これによって蓋がリテーナに対して位置ずれすることがなく物品を搬送することができる。したがって、蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔Ｐ２とリテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔Ｐ１との差、Ｐ２−Ｐ１がわずかであっても、コンベヤ接近区間における蓋コンベヤの搬送チェーンの弛みを一定に維持したまま、蓋がリテーナに対して位置ずれすることなく搬送することができる。

本実施形態の搬送装置１０は主として、図１に示すように、物品を収容可能な複数のリテーナ１１を備えたリテーナコンベヤ１と、リテーナ１１上に載置可能な複数の蓋２１を備えた蓋コンベヤ２と、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２をそれぞれ案内する上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕ及び下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をそれぞれ案内する上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ及び下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄと、リテーナコンベヤ１を駆動スプロケット５１を介して駆動する駆動モータ５と、蓋コンベヤ２を上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ及び下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄを介して駆動する上流側伝達駆動手段６Ｕ及び下流側伝達駆動手段６Ｄと、から構成されている。以下、各構成部について図面を参照しながら詳しく説明する。

リテーナコンベヤ１は、図１に示すように、物品を収容可能な複数のリテーナ１１が無端状の搬送チェーン１２に等間隔に配設されて構成されている。搬送チェーン１２は、駆動モータ５と連動する駆動スプロケット５１と、ウェイト式テンション装置１３が設けられた従動スプロケット１４との間に巻き掛けられており、駆動モータ５によって駆動され、搬送チェーン１２の上側走行路を搬送往路、下側走行路を搬送復路として、反時計回りに循環走行する。これら搬送チェーン１２、駆動スプロケット５１、及び従動スプロケット１４は、リテーナコンベヤ１の幅方向に隔てて二つずつ対を成して設けられており、各リテーナ１１は、二条の搬送チェーン１２の間に架け渡されている。

各リテーナ１１は、図３及び図６に示すように、その両端に取付部１１１を備え、この取付部１１１が搬送チェーン１２のアタッチメント１２１にボルト固定されている。各リテーナ１１は、搬送チェーン１２のリンク１２４に対して同じ位置に固定されている。また、この取付部１１１には、先端が略円錐形状を成すピン状の係合突起１１２が突設されている。また、搬送チェーン１２は、そのローラ１２２が装置フレーム７に配設された案内レール７１上を転動することによって、案内レール７１に沿って走行移動し、サイドローラ１２３によって幅方向の位置が規制される。

蓋コンベヤ２は、図１に示すように、上記リテーナ１１上に載置可能な複数の蓋２１が無端状の搬送チェーン２２に等間隔に配設されて構成されている。搬送チェーン２２は、ウェイト式テンション装置２３が設けられた一の従動スプロケット２４と、他の従動スプロケット２５との間に巻き掛けられており、後述する上流側伝達駆動手段６Ｕ及び下流側伝達駆動手段６Ｄにより駆動され、搬送チェーン２２の下側走行路を搬送往路、上側走行路を搬送復路として、時計回りに循環走行する。これら搬送チェーン２２、及び従動スプロケット２４・２５もまた、蓋コンベヤ２の幅方向に隔てて二つずつ対を成して設けられており、各蓋２１は、二条の搬送チェーン２２の間に架け渡されている。

各蓋２１は、図３及び図６に示すように、その両端に取付部２１１を備え、この取付部２１１が搬送チェーン２２のアタッチメント２２１にボルト固定されている。各蓋２１は、搬送チェーン２２のリンク２２２に対して同じ位置に固定されている。また、この取付部２１１には、上記係合突起１１２を係合可能な係合孔２１２が開設されており、図５及び図６に示すように、蓋２１をリテーナ１１上に被せたとき、係合突起１１２が係合孔２１２内に挿入されて係合される。

上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕは、図１に示すように、リテーナコンベヤ１の搬送往路の上流側に設けられ、上流側で搬送チェーン１２を案内する。一方、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕは、蓋コンベヤ２の搬送往路の上流側に設けられ、上流側で搬送チェーン２２を案内する。本実施形態では、図１及び図４に示すように、これら上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとが同一形状に形成され、それぞれのピッチ円が装置側面視（搬送方向に平行な鉛直投影面上）で一致するように配設されている。このことで、図１に示すように、搬送往路の上流側において、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２と蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２とを接近させて、各リテーナ１１上に蓋２１を被せてゆくようにしている。

また、本実施形態の搬送装置１０は、図５に示すように、リテーナ１１上に蓋２１を被せたとき、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２における蓋２１が取り付けられたリンク２２２のローラ軸２２３の軸心位置と、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２におけるリテーナ１１が取り付けられたリンク１２４のローラ軸１２５の軸心位置とが、搬送方向に垂直な投影面上（図５の紙面上）で一致するように構成されている。即ち、図２に示すように、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の蓋２１が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡と、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリテーナ１１が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡とを、リテーナ１１上に蓋２１を被せた接近区間において、装置側面視（搬送方向に平行な鉛直投影面上）で一致させている。

下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄは、図１に示すように、リテーナコンバヤ１の搬送往路の下流側に設けられ、下流側で搬送チェーン１２を案内する。一方、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄは、蓋コンベヤ２の搬送往路の下流側に設けられ、下流側で搬送チェーン２２を案内する。これら下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとについても同一形状に形成され、それぞれのピッチ円が装置側面視（搬送方向に平行な鉛直投影面上）で一致するように配設されている。このことで、搬送往路の下流側において、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２と蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２とが離反して、各リテーナ１１上から蓋２１が外れるようにしている。

駆動モータ５は、図１に示すように、リテーナコンベヤ１の搬送往路の最下流部に配設された駆動スプロケット５１に連結されており、この駆動スプロケット５１を介してリテーナコンベヤ１を駆動する。

上流側伝達駆動手段６Ｕは、図１に示すように、蓋コンベヤ２の搬送往路の上流側に設けられ、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕを介して蓋コンベヤ２を上流側で駆動する。図４に示すように、本実施形態の上流側伝達駆動手段６Ｕは、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとを同心同位相で固定する共通回転軸６１Ｕから構成されている。このことで、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２に噛合して従動回転する上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕの回転力が、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕへ伝達され、この上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕを介して蓋コンベヤ２が駆動される。つまり、図１に示すように、上記駆動モータ５の動力が、駆動スプロケット５１、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕ、上流側伝達駆動手段６Ｕである共通回転軸６１Ｕ、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の順に伝達され、蓋コンベヤ２がその搬送往路の上流側で駆動される。

下流側伝達駆動手段６Ｄは、図１に示すように、蓋コンベヤ２の搬送往路の下流側に設けられ、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄを介して蓋コンベヤ２を下流側で駆動する。本実施形態の下流側伝達駆動手段６Ｄは、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとを同心同位相で固定する共通回転軸６１Ｄから構成されている。このことで、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２に噛合して従動回転する下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄの回転力が、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄへ伝達され、この下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄを介して蓋コンベヤ２が駆動される。つまり、図１に示すように、駆動モータ５の動力が、駆動スプロケット５１、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄ、下流側伝達駆動手段６Ｄである共通回転軸６１Ｄ、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄ、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の順に伝達され、蓋コンベヤ２が搬送往路の下流側で駆動される。

こうして本実施形態の搬送装置１０は、図１に示すように、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕ（上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ）と、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄ（下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄ）との間において、リテーナコンベヤ１の搬送往路の搬送チェーン１２と蓋コンベヤ２の搬送往路の搬送チェーン２２とを接近させ、このコンベヤ接近区間Ｒにおいて、各リテーナ１１上に蓋２１を被せた状態で、各リテーナ１１内の物品を搬送するのである。なお、各リテーナ１１内への物品の投入は、リテーナコンベヤ１の従動スプロケット１４と上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕとの間に配設される不図示の投入装置によって行われる。そして、各リテーナ１１内からの物品の回収は、リテーナコンベヤ１の駆動スプロケット５１の回転に伴う各リテーナ１１の反転動作、または下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄの下流側に配設される搬出装置によって行われる。本実施形態の搬送装置１０は、例えば、麺類等をリテーナ１１内に収容し蓋２１を被せた状態で油揚げ用の油槽内へ搬送する搬送装置として好適に利用することができる。

また、搬送装置１０は、図１及び図２に示すように、蓋コンベヤ２の複数の蓋２１同士の配設間隔Ｐ２が、リテーナコンベヤ１の複数のリテーナ１１同士の配設間隔Ｐ１よりも、Ｐ２／Ｐ１＝１．００２の比率で大きくされている。本実施形態では、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２のリンク長（ピッチ長）を、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリンク長（ピッチ長）よりも、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率で大きくしている。なお、図１及び図２では、配設間隔Ｐ２を誇張して表している。

このように蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２のリンク長を、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリンク長よりも、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率でわずかに大きくしている程度なので、上述したように上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとが同一形状に形成されていても、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕの歯溝に対してリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２が噛み合う深さと、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕの歯溝に対して蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２が噛み合う深さとを異ならせることができ、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとが同軸同大のスプロケットであるにもかかわらず、上記駆動モータ５によって駆動されるリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの走行長よりも、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕによる搬送チェーン２２の単位時間当りの送り長を、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率で大きくすることができる。つまり、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕによる蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の単位時間当りの送り長を、駆動スプロケット５１によるリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの送り長よりも、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率で大きくすることができる。

同様に、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２のリンク長を、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリンク長よりも、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率でわずかに大きくしている程度なので、上述したように下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとが同一形状に形成されていても、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄの歯溝に対してリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２が噛み合う深さと、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄの歯溝に対して蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２が噛み合う深さとを異ならせることができ、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとが同軸同大のスプロケットであるにもかかわらず、上記駆動モータ５によって駆動されるリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの走行長よりも、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄによる搬送チェーン２２の単位時間当りの送り長を、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率で大きくすることができる。つまり、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄによる蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の単位時間当りの送り長を、駆動スプロケット５１によるリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの送り長よりも、上記比率Ｐ２／Ｐ１＝１．００２と同じ比率で大きくすることができる。

こうして搬送装置１０は、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕおよび下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄが、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも１．００２倍大きく送るので、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとの間のコンベヤ接近区間Ｒにおいて、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも弛（たる）ませた状態で各リテーナ１１上に蓋１２を被せて各リテーナ１１内の物品を搬送するのである。

つまり、本実施形態の搬送装置１０は、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ（上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕ）よりも搬送往路の上流側においては、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の単位時間当りの走行長（走行速度）が、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの走行長（走行速度）よりも１．００２倍大きいのに対し、コンベヤ接近区間Ｒにおいては、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の単位時間当りの走行長がリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの走行長と同じになっている。そして、下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄ（下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄ）よりも搬送往路の下流側および搬送復路においては、再び、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の単位時間当りの走行長が、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の単位時間当りの走行長よりも１．００２倍大きくなっている。

以上に説明したように本実施形態の搬送装置１０においては、上流側伝達駆動手段６Ｕ及び下流側伝達駆動手段６Ｄを設けているので、駆動モータ５の動力によって、リテーナコンベヤ１だけでなく蓋コンベヤ２をも駆動することができ、駆動モータ５の経時変化によって両コンベヤの同期が損なわれることもなく、長時間に亘って各リテーナ１１上に蓋２１を安定に載置した状態で物品を搬送することができる。

しかも、本実施形態の搬送装置１０によれば、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも弛ませることができるので、たとえ各搬送チェーン１２、２２に熱膨張や永久伸び等の差が発生しても、搬送チェーン１２の弛み部分でその差を吸収することができ、蓋２１を各リテーナ１１上の所定位置から位置ずれすることなく安定に載置して物品を搬送することができる。

また、本実施形態の搬送装置１０においては、蓋コンベヤ２の蓋同士の配設間隔Ｐ２がリテーナコンベヤ１のリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりもＰ２／Ｐ１＝１．００２の比率で、わずかに大きくされている程度なので、上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕ（上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕ）よりも搬送往路の上流側において、リテーナ１１と蓋２１との位置ずれＧ（図２参照）を小さくすることができ、蓋２１をリテーナ１１上により確実に被せることができる。なお、この蓋同士の配設間隔Ｐ２は、リテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも、１＜Ｐ２／Ｐ１≦１．０１の範囲の比率で大きくされていることが好ましい。比率Ｐ２／Ｐ１が、１．０１より大きいと、上記位置ずれＧが大きくなるため、リテーナ１１と蓋２１とを前もって大まかに位置合わせする前工程が必要となる。

また、リテーナ１１に係合突起１１２が設けられ、蓋２１に係合突起１１２を係合可能な係合孔２１２が設けられているので、各リテーナ１１上に蓋２１をより確実に被せ、位置固定することができ、また、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、たとえ搬送往路が傾斜していても、各リテーナ１１上に蓋２１をより安定に載置することができる。さらに、各搬送チェーンが蛇行してもこの係合によって蓋２１がリテーナ１１に対して位置ずれすることがない。

また、本実施形態の搬送装置１０においては、各搬送チェーン１２・２２のリンク長を変えることによって、配設間隔Ｐ２を配設間隔Ｐ１よりも所定の比率で大きくしており、そして、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとを同一形状に形成し、かつ、上流側伝達駆動手段６Ｕを両スプロケットの共通回転軸６１Ｕから構成しているので、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも上記比率分大きく送ることを、常時正確に、極めて簡素な駆動機構で実現することができる。このことで故障等の少ない搬送装置１０を提供し得る。

また、本実施形態の搬送装置１０においては、コンベヤ接近区間Ｒで、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の蓋２１が取り付けられたリンク２２２のローラ軸２２３の走行軌跡と、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリテーナ１１が取り付けられたリンク１２４のローラ軸１２５の走行軌跡とを、装置側面視で一致させているので、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、搬送走行路が上下方向に蛇行してその搬送方向が変化しても、この蛇行によって蓋２１がリテーナ１１に対して位置ずれすることなく、蓋コンベア２の搬送チェーン２２が一定の弛みを維持したまま搬送することができる。

以上、本実施形態の搬送装置１０について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。

例えば、上記実施形態では、蓋コンベヤ２を上流側で駆動する上流側伝達駆動手段６Ｕを、上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとの共通回転軸６１Ｕにより構成しているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、例えば、図７に示す上流側伝達駆動手段８Ｕのように構成しても良い。この上流側伝達駆動手段８Ｕは、上流側リテーナコンベヤスプロケット３１Ｕに同心に設けられた回転体８１Ｕと、上流側蓋コンベヤスプロケット４１Ｕに同心に設けられた回転体８２Ｕと、これら回転体８１Ｕと回転体８２Ｕとの間に掛けられたタイミングベルト等の動力伝達手段８３Ｕと、から構成されている。この上流側伝達駆動手段８Ｕは、上流側リテーナコンベヤスプロケット３１Ｕの回転力を、同一角速度で上流側蓋コンベヤスプロケット４１Ｕへ伝達するものであるが、上流側蓋コンベヤスプロケット４１Ｕのピッチ円の径を、上流側リテーナコンベヤスプロケット３１Ｕのピッチ円の径よりも、比率Ｐ２／Ｐ１と同じ比率で大きくしているので、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも比率Ｐ２／Ｐ１分大きく送ることができる。なお、蓋コンベヤ２を下流側で駆動する下流側伝達駆動手段を同様に構成しても勿論良い。

また、図８に示す上流側伝達駆動手段９Ｕのように構成しても良い。この上流側伝達駆動手段９Ｕは、上流側リテーナコンベヤスプロケット３２Ｕに同心に設けられた歯車９１Ｕと、上流側蓋コンベヤスプロケット４２Ｕに同心に設けられ、歯車９１Ｕと噛合する歯車９２Ｕと、から構成されている。すなわち、この上流側伝達駆動手段９Ｕによって、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２に噛合して従動回転する上流側リテーナコンベヤスプロケット３２Ｕの回転力が、歯車９１Ｕ、歯車９２Ｕ、上流側蓋コンベヤスプロケット４２Ｕ、搬送チェーン２２の順に伝達され、蓋コンベヤ２が駆動される。この実施変形例において、上流側リテーナコンベヤスプロケット３２Ｕのピッチ円の径と、上流側蓋コンベヤスプロケット４２Ｕのピッチ円の径とは同一であるが、歯車９１Ｕのピッチ円の径が、歯車９２Ｕのピッチ円の径よりも比率Ｐ２／Ｐ１と同じ比率で大きくされているので、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２より比率Ｐ２／Ｐ１分大きく送ることができる。なお、蓋コンベヤ２を下流側で駆動する下流側伝達駆動手段を同様に構成しても良い。

また、図８に示すように、上流側リテーナコンベヤスプロケット３２Ｕをリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の搬送往路の下方に設け、上流側蓋コンベヤスプロケット４２Ｕを蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の搬送往路の上方に設けるようにしても良い。更にまた、上流側リテーナコンベヤスプロケット及び上流側蓋コンベヤスプロケットを共に、各搬送チェーンの搬送往路の下方に設けるようにしても良い。

また、上記実施形態では、図２に示すように上流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｕと上流側蓋コンベヤスプロケット４Ｕとが、同じ位置で、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の動力を蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２へ伝達するとともに、リテーナ１１に蓋２１を被せて送り出す動作を行なっている。また、下流側リテーナコンベヤスプロケット３Ｄと下流側蓋コンベヤスプロケット４Ｄとについても同様に同じ位置で、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の動力を蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２へ伝達するとともに、リテーナ１１から蓋２１を離脱させて送り出す動作を行なっている。しかしながら、本発明に係る搬送装置は、必ずしもリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２の動力を蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２へ伝達するために搬送チェーン１２の動力を拾う位置と、リテーナ１１上に蓋２１を被せる位置とを、搬送方向において一致させる必要はない。

例えば、図９に示す実施変形例のように、上流側リテーナコンベヤスプロケット３３Ｕにより搬送チェーン１２の動力を拾う位置と、上流側蓋コンベヤスプロケット４３Ｕによりリテーナ１１上に蓋２１を被せる位置とを搬送方向にずらしても良い。この実施変形例の上流側伝達駆動手段１０Ｕは、上流側リテーナコンベヤスプロケット３３Ｕに同心に設けられた回転体１０１Ｕと、上流側蓋コンベヤスプロケット４３Ｕに同心に設けられた回転体１０２Ｕと、これら回転体１０１Ｕと回転体１０２Ｕとの間にクロスさせて掛けられたタイミングベルト等の動力伝達手段１０３Ｕと、から構成されている。すなわち、この上流側伝達駆動手段１０Ｕによって、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２に噛合して従動回転する上流側リテーナコンベヤスプロケット３３Ｕの回転力が、回転体１０１Ｕ、動力伝達手段１０３Ｕ、回転体１０２Ｕ、上流側蓋コンベヤスプロケット４３Ｕ、搬送チェーン２２の順に伝達され、蓋コンベヤ２が駆動される。この実施変形例において、上流側リテーナコンベヤスプロケット３３Ｕのピッチ円の径と、上流側蓋コンベヤスプロケット４３Ｕのピッチ円の径とは同一であるが、回転体１０１Ｕの径が回転体１０２Ｕの径よりも比率Ｐ２／Ｐ１と同じ比率で大きくされているので、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２をリテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２よりも比率Ｐ２／Ｐ１分大きく送ることができる。なお、蓋コンベヤ２を下流側で駆動する下流側伝達駆動手段を同様に構成しても良い。

なお、図７〜図９に示す実施変形例の場合、上流側リテーナコンベヤスプロケットから上流側蓋コンベヤスプロケットへの動力の伝達は、両スプロケット間に配設されるタイミングベルトや歯車を備えた伝達駆動手段８Ｕ、９Ｕ、１０Ｕを用いて行なわれる。したがって、これら伝達駆動手段８Ｕ、９Ｕ、１０Ｕを用いる場合、両スプロケットの回転速度や径を独立して変更することができ、両スプロケットによる搬送チェーンの送り長を適宜、簡単に調整することができる。

また、本実施形態の搬送装置１０では、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、蓋コンベヤ２の搬送チェーン２２の蓋２１が取り付けられたリンク２２２のローラ軸２２３の走行軌跡と、リテーナコンベヤ１の搬送チェーン１２のリテーナ１１が取り付けられたリンク１２４のローラ軸１２５の走行軌跡とを装置側面視で一致させ、これによって、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、搬送走行路が上下方向に蛇行しても、蓋２１がリテーナ１１に対して位置ずれすることなく、蓋コンベア２の搬送チェーン２２が一定の弛みを維持したまま搬送するようにしている。しかし、蓋コンベアの搬送チェーンを一定の弛みを維持したままで搬送させる必要がない場合、前記両コンベアのリンクのローラ軸２２３・１２５の走行軌跡を一致させなくてもよい。すなわち、両コンベアのリンクのローラ軸の走行軌跡が一定の間隔を有して上下に平行して走る場合、搬送走行路の上下に伴ってローラ軸の走行軌跡が円弧状の軌跡を描く箇所においては、外側に位置する円弧状の軌跡は内側の軌跡よりも、その回転半径の違いによって長い距離を走行することになる。従って、円弧状の外側の軌跡を走行軌跡とするコンベアは、内側を走行軌跡とするコンベアより遅れることとなる。

そこで、蓋コンベアの搬送チェーンの蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡が、リテーナコンベアのそれよりも円弧状の内側を通る場合、すなわち、蓋コンベアの搬送チェーンの蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡の方がリテーナコンベアのそれよりも曲線の回転半径が小さい場合を考えると、蓋の進行がリテーナよりも進むこととなるので、リテーナ上に蓋が被さった状態で、蓋コンベアの搬送チェーンが走行中にさらに弛みを増して搬送されることになる。従って、この場合コンベヤ接近区間Ｒにおいて搬送方向が変化すると、蓋コンベアの搬送チェーンの弛みは増すものの、接近区間Ｒにおいて、蓋はリテーナに対して位置ずれを起さずに搬送することが可能である。

一方、前記とは逆に、蓋コンベアの搬送チェーンの蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡が、リテーナコンベアのそれよりも円弧状の外側を通る場合、すなわち、蓋コンベアの搬送チェーンの蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡の方がリテーナコンベアのそれよりも曲線の回転半径が大きい場合には、蓋の進行がリテーナよりも遅れることとなるので、蓋とリテーナが位置ずれしてしまう可能性がある。しかし、この場合でも、リテーナに蓋を被せる際における蓋コンベアの搬送チェーンの送り出しスピードを速くして、蓋コンベアの搬送チェーンの弛みを大きくすれば、この弛み（蓋同士の配設間隔Ｐ２とリテーナ同士の配設間隔Ｐ１の差）によって、蓋コンベヤの進行の遅れを吸収することができ、走行中に蓋コンベアの搬送チェーンの弛みは減るものの、接近区間Ｒにおいて、蓋はリテーナに対して位置ずれを起さずに搬送することが可能である。

また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものである。例えば、上記実施形態では、リテーナコンベヤ１の駆動を、駆動モータ５の動力を搬送往路の最下流部に配置した駆動スプロケット５１に伝えて行なっているが、この駆動スプロケットを搬送往路の上流部の例えば従動スプロケット１４やその他の位置に配置してリテーナコンベヤ１を駆動しても良い。また、上記実施形態では、テンション装置１３、２３を各コンベヤの搬送往路の上流側に配置しているが、このテンション装置を、各コンベヤの搬送往路の下流側の例えば駆動スプロケット５１や従動スプロケット２５に配置しても良く、搬送往路の上流側及び下流側の両方に配置しても良く、さらには場合によって配置しなくても良い。また、上記実施形態では、リテーナ１１に被せた蓋２１の位置が走行中にずれないようにリテーナ１１に係合突起１１２を設け、これを蓋２１に設けた係合孔２１２に係合させる構造を例示しているが、蓋が自重で位置ずれしない場合等には必ずしも必要ではなく、また上記実施形態とは逆に、係合突起を蓋に設け、リテーナに係合孔を設けても良く、また、突起と孔以外の係合手段、例えばリテーナに蓋自体が嵌合する構造等によるものであっても良い。

また、上記実施形態では、蓋同士の配設間隔Ｐ２をリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも大きくするために、蓋同士の配設間隔Ｐ２内の搬送チェーン２２のリンク数とリテーナ同士の配設間隔Ｐ１内の搬送チェーン１２のリンク数とを同数にし、各搬送チェーン１２・２２のリンク長（ピッチ長）を変えるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、各搬送チェーン１２・２２のリンク長（ピッチ長）を同一にし、蓋同士の配設間隔Ｐ２内の搬送チェーン２２のリンク数を、リテーナ同士の配設間隔Ｐ１内の搬送チェーン１２のリンク数よりも多くしても良い。この場合、同種の搬送チェーンを使用することができる。

また、本発明の搬送装置の適用例として、上記実施形態では、即席麺を油揚げ用の油槽内へ搬送する装置（フライコンベヤ）を記載しているが、本発明の搬送装置は、例えば、各種加工食品を茹で槽内へ搬送する装置や、食品または食品以外の物品を殺菌槽や洗浄槽内に浸漬させるための搬送装置等としても適用することができる。この場合、コンベヤ接近区間Ｒに、油槽または茹で槽あるいは殺菌槽や洗浄槽を配置し、リテーナ１１を閉蓋した状態でこれらの槽を通過させる。したがって、このような用途に適用する場合、リテーナ１１または蓋２１のいずれか、またはその両方は、通液性を備えていることが必要である。

なお、本発明の搬送装置を、即席油揚げ麺の油槽内への搬送装置（フライコンベヤ）として用いる場合、上記実施形態の搬送装置１０であれば、コンベヤ接近区間Ｒにおいて、リテーナ１１に蓋２１が被せられ、蓋２１が位置ずれせずに搬送され、その間に油揚げされることになる。即席麺は油揚げによって乾燥され、形状固定されることとなるが、この搬送装置１０によれば、搬送中、油揚げ中に蓋２１の位置がずれないため、蓋２１の内面形状を反映した即席麺の乾燥麺塊を得ることができる。すなわち、蓋２１にリテーナ１１内方側に突出する突出部を設けておけば、その突出部に対応する形状の窪みを有する即席麺塊を製造することができる。

以上、本発明の搬送装置について説明したが、本発明は、同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。

本実施形態の搬送装置の全体概略側面図である。 本実施形態の搬送装置の要部拡大側面図である。 図２中のＡ−Ａ線の部分断面図である。 図２中のＢ−Ｂ線の部分断面図である。 図２中のＣ−Ｃ線の部分断面図である。 本実施形態の搬送装置のリテーナ上に蓋を被せた状態の部分平面図である。 本発明に係る実施変形例の搬送装置の要部拡大側面図である。 本発明に係る他の実施変形例の搬送装置の要部拡大側面図である。 本発明に係る更に他の実施変形例の搬送装置の要部拡大側面図である。

符号の説明

１０ 搬送装置
１ リテーナコンベヤ
１１ リテーナ
１１２ 係合突起
１２ 搬送チェーン
２ 蓋コンベヤ
２１ 蓋
２１２ 係合孔
２２ 搬送チェーン
３Ｕ、３１Ｕ、３２Ｕ、３３Ｕ 上流側リテーナコンベヤスプロケット
３Ｄ 下流側リテーナコンベヤスプロケット
４Ｕ、４１Ｕ、４２Ｕ、４３Ｕ 上流側蓋コンベヤスプロケット
４Ｄ 下流側蓋コンベヤスプロケット
５ 駆動モータ
５１ 駆動スプロケット
６Ｕ、８Ｕ、９Ｕ、１０Ｕ 上流側伝達駆動手段
６１Ｕ 共通回転軸
６Ｄ 下流側伝達駆動手段
６１Ｄ 共通回転軸
Ｐ１ リテーナ同士の配設間隔
Ｐ２ 蓋同士の配設間隔
Ｒ コンベヤ接近区間

Claims (6)

1. 物品をリテーナ内に収容し該リテーナ上に蓋を被せた状態で該物品を搬送する搬送装置であって、
   前記物品を収容可能な複数の前記リテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されたリテーナコンベヤと、
   前記リテーナ上に載置可能な複数の前記蓋が無端状の搬送チェーンに等間隔に配設された蓋コンベヤと、
   前記リテーナコンベヤの搬送往路の上流側に設けられ、該リテーナコンベヤの搬送チェーンを案内する上流側リテーナコンベヤスプロケットと、
   前記蓋コンベヤの搬送往路の上流側に設けられ、該蓋コンベヤの搬送チェーンを案内し、該蓋コンベヤの搬送チェーンと前記リテーナコンベヤの搬送チェーンとを接近させて前記リテーナ上に前記蓋を被せる上流側蓋コンベヤスプロケットと、
   前記リテーナコンベヤの搬送往路の下流側に設けられ、該リテーナコンベヤの搬送チェーンを案内する下流側リテーナコンベヤスプロケットと、
   前記蓋コンベヤの搬送往路の下流側に設けられ、該蓋コンベヤの搬送チェーンを案内し、該蓋コンベヤの搬送チェーンと前記リテーナコンベヤの搬送チェーンとがその下流側で離反して、前記リテーナ上から前記蓋が外れるようにした下流側蓋コンベヤスプロケットと、
   前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合する駆動スプロケットを介して該リテーナコンベヤを駆動する駆動モータと、
   前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合して従動回転する前記上流側リテーナコンベヤスプロケットの回転力を前記上流側蓋コンベヤスプロケットへ伝達し、該上流側蓋コンベヤスプロケットを介して前記蓋コンベヤを駆動する上流側伝達駆動手段と、
   前記リテーナコンベヤの搬送チェーンに噛合して従動回転する前記下流側リテーナコンベヤスプロケットの回転力を前記下流側蓋コンベヤスプロケットへ伝達し、該下流側蓋コンベヤスプロケットを介して前記蓋コンベヤを駆動する下流側伝達駆動手段と、
   を備え、
   前記蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔Ｐ２が、前記リテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも大きくされ、
   前記上流側蓋コンベヤスプロケット及び前記下流側蓋コンベヤスプロケットによる前記蓋コンベヤの搬送チェーンの単位時間当りの送り長が、前記駆動スプロケットによる前記リテーナコンベヤの搬送チェーンの単位時間当りの送り長よりも、前記リテーナ同士の配設間隔Ｐ１に対する前記蓋同士の配設間隔Ｐ２の比率（Ｐ２／Ｐ１）と同じ比率で大きくされており、
   前記上流側蓋コンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとの間において、前記蓋コンベヤの搬送チェーンを前記リテーナコンベヤの搬送チェーンよりも弛ませた状態で、前記リテーナ上に前記蓋を被せて前記物品を搬送し、
   前記下流側蓋コンベヤスプロケットの下流側において、前記蓋が前記リテーナから離隔していく構成であることを特徴とした搬送装置。
2. 前記リテーナに係合突起が設けられ、前記蓋に該係合突起を係合可能な係合孔が設けられているか、または、前記リテーナに係合孔が設けられ、前記蓋に該係合孔に係合可能な係合突起が設けられている、請求項１記載の搬送装置。
3. 前記蓋コンベヤの蓋同士の配設間隔Ｐ２が、前記リテーナコンベヤのリテーナ同士の配設間隔Ｐ１よりも、１＜Ｐ２／Ｐ１≦１．０１の範囲の比率で大きくされている請求項１または請求項２記載の搬送装置。
4. 前記蓋コンベヤの搬送チェーンのリンク長が、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンのリンク長よりも、前記比率Ｐ２／Ｐ１と同じ比率で大きくされている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 前記上流側リテーナコンベヤスプロケットと前記上流側蓋コンベヤスプロケットとが同一形状に形成され、
   前記上流側伝達駆動手段が、該上流側リテーナコンベヤスプロケットと該上流側蓋コンベヤスプロケットとを同心に固定する共通回転軸から構成されており、
   前記下流側リテーナコンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとが同一形状に形成され、
   前記下流側伝達駆動手段が、該下流側リテーナコンベヤスプロケットと該下流側蓋コンベヤスプロケットとを同心に固定する共通回転軸から構成されている請求項４記載の搬送装置。
6. 前記上流側蓋コンベヤスプロケットと前記下流側蓋コンベヤスプロケットとの間において前記蓋を前記リテーナ上に被せたとき、前記蓋コンベヤの搬送チェーンの該蓋が取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡と、前記リテーナコンベヤの搬送チェーンの該リテーナが取り付けられたリンクのローラ軸の走行軌跡とを、装置側面視で一致させた請求項１〜請求項５のいずれかに記載の搬送装置。

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