JP4938391B2

JP4938391B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP4938391B2
Application number: JP2006244805A
Authority: JP
Inventors: 一明山沢
Original assignee: Asahi Breweries Ltd
Current assignee: Asahi Breweries Ltd
Priority date: 2006-09-08
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2026-09-08
Also published as: JP2008063121A

Description

本発明は、１つの搬送路を通して搬送されてくる容器群を複数の搬送路に分流して搬送する搬送装置に関する。

飲料製品を製造する製造工場における製造工程は、主に飲料の製造工程とパッケージング工程とに分けられる。パッケージング工程は、空の容器に対して飲料を充填する工程、容器や入味量の検査をする工程および出荷のために容器を包装する工程等を含みうる。これらの工程の中で、容器は、それぞれの工程に適した様々な形態の搬送路を通して搬送される。搬送路には、複数の容器が搬送される１つの搬送路から次工程へ向けて、複数の搬送路へ容器を分流するようなものがある。このように搬送路では、その幅が変化する。搬送路の幅が変化する箇所では、容器が詰まるブリッジと呼ばれる現象が発生したり、容器が転倒したりしうる。

図１は、搬送路の幅が変化する搬送装置の概要を示す平面図である。図１に示すように、搬送装置１００は、それぞれ搬送路の幅が異なる第１搬送路１０１、第２搬送路１０２ａ、１０２ｂおよび固定ガイド１０６ａ、１０６ｂを含む。なお、第１搬送路１０１および第２搬送路１０２における容器の搬送は、コンベア１０７によってなされる。第１搬送路１０１および第２搬送路１０２の幅は、固定ガイド１０６によって各搬送路の幅が規定される。また、容器１０３は、容器群を分離する分離部材１０５によって２経路に分流されて搬送される。

このような搬送路においては、第１搬送路１０１から第２搬送路１０２へ容器群が搬送される際、ポケット部１０４ａ、１０４ｂ（容器１０３が存在しない空間）が発生しうる。また、搬送装置１００は、第２搬送路１０２に容器１０３が滞ってくると、その容器１０３に対して後続容器が衝突して跳ね返される。このようにして容器１０３がポケット部１０４ａ、１０４ｂに向かって跳ね返されると、容器１０３は転倒しうる。

特許文献１は、搬送路の幅が変化する箇所において、Ｙの字に分流するような搬送路を有する搬送装置が開示されている。図２は、特許文献１で開示されている搬送路の幅が変化する搬送装置の概要を示す平面図である。なお、図２に示すように、特許文献１の搬送装置１００は、固定ガイド２００ａおよび２００ｂを配置して、下流側が分流するＹの字のような搬送路を規定している。
実開平３−６４９２１号公報

特許文献１の搬送路は、固定ガイド２００ａおよび２００ｂを配置することで、図１に示すようなポケット部１０４が形成されないように搬送路が規定されている。そのため、固定ガイド２００ａおよび２００ｂは、跳ね返された容器の支えとなり、容器の転倒を抑制することが期待できる。

しかしながら、図２に示すような搬送路は、容器の転倒を抑制する効果は期待できるが、固定ガイド２００ａおよび２００ｂによって搬送路の幅を狭めているため、搬送路の幅が狭められている部分において容器がブリッジを形成しやすいという問題がある。

図３は、ブリッジの発生例を示す図である。図３に示すように、固定ガイド２００ａまたは２００ｂと第２搬送路１０２を分流する分離部材１０５とで規定された搬送路において、搬送路の幅が変化しているために、この部分で容器群３００がブリッジを形成しうる。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、ブリッジの発生や容器の転倒の問題を低減することを目的とする。

本発明は、容器を搬送する搬送装置に係る。搬送装置は、容器群を搬送する第１搬送路と、第１搬送路の下流側に位置する複数の第２搬送路と、第１搬送路および複数の第２搬送路の間に位置する分流領域と、第１搬送路を通して搬送されてくる容器群を複数の第２搬送路に分流するための分離部材と、分流領域において水平面内で容器の押圧によって回動することができるように配置された可動ガイドと、可動ガイドの回動動作に対して復原力を与えるバネとを含み、可動ガイドは、バネの復元力と、容器の押圧とによって揺動動作を行うことを特徴とする。

本発明によれば、ブリッジの発生や容器の転倒の問題を低減することができる。

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に記載された発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

なお、ここでは、本発明の搬送装置の一適用例として、容器群を複数経路に分流する搬送装置について説明する。容器群は、複数経路に分流された後に単列化されて、例えば、入味検査、外装検査等の作業領域又は処理領域に搬送されうる。

図４は、本実施形態に係る搬送装置の概要を表す平面図である。なお、図４では、１つの搬送路を通して搬送されてくる容器群を２つの搬送路へ分流して搬送する搬送装置を例に挙げている。しかしながら、本発明は、図４に示すような２つの搬送路１０２ａ、１０２ｂへの分流に限定されず、複数の搬送路へ容器群を分流して搬送する搬送装置に適用されうる。

搬送装置１００は、第１搬送路１０１と、第１搬送路１０１の下流側に位置する複数の第２搬送路１０２ａ、１０２ｂと、搬送路の幅を規定する固定ガイド１０６ａ、１０６ｂとを含む。搬送路１０１、１０２における容器の搬送は、コンベア１０７によってなされる。

また、搬送装置１００は、第１搬送路１０１および第２搬送路１０２の間に位置する分流領域４０２と、容器群１０３を分流する分離部材１０５とを含む。さらに、搬送装置１００は、分流領域４０２に配置された可動ガイド４００ａ、４００ｂと、可動ガイド４００ａ、４００ｂに復原力を与えるバネ４０１ａ、４０１ｂとを含む。可動ガイド４００ａ、４００ｂは、水平面内で回動することができるように、可動ガイド４００ａ、４００ｂの上流側の端部が軸４０３ａ、４０３ｂによって軸支されている。軸４０３ａ、４０３ｂは、例えば、固定ガイド１０６ａ、１０６ｂによって支持されている。

容器１０３は、コンベア１０７によって第１搬送路１０１を通して分流領域４０２に搬送され、引き続きコンベア１０７によって搬送されながら分流領域４０２において第２搬送路１０２ａ、１０２ｂに分流される。容器１０３の分流は、先端部が分流領域４０２に位置するように配置された分離部材１０５によってなされる。分離部材１０５は、図４に例示的に示すように、先端部が上流側に向かって尖った形状を有する。これにより、分離部材１０５は、分流領域４０２において、第１搬送路１０１を通して搬送されてくる容器群１０３を分離して第２搬送路１０２ａ、１０２ｂへ分流させる。

可動ガイド４００ａ、４００ｂは、図１に示すようなポケット部１０４が形成されないように配置される。より具体的には、可動ガイド４００ａ、４００ｂは、分流領域４０２の実質的な幅（容器が移動可能な空間の幅）が下流側に向かって徐々に広がるように配置される。可動ガイド４００ａ、４００ｂは、軸４０３ａ、４０３ｂを中心として水平面内を回動する。可動ガイド４００ａ、４００ｂの下流側の端部には、バネ４０１ａ、４０１ｂの一端が連結されていて、容器１０３が衝突することによって回動しうる可動ガイド４００ａ、４００ｂに対してバネ４０１ａ、４０１ｂによって復元力が与えられる。バネ４０１ａ、４０１ｂの他端は、固定ガイド１０６の外側面（搬送路の反対側の側面）に取り付けられうる。

バネ４０１ａ、４０１ｂには、可動ガイド４００が容器１０３の押圧によって搬送路に対して外側方向へ回動したときに内側方向への復原力が蓄えられる。可動ガイド４００に対する容器１０３の押圧が弱まったときに、可動ガイド４００は、復原力により内側方向へ引き戻される。

本実施形態によれば、搬送装置は、ポケット部が形成されないように可動ガイド４００ａ、４００ｂを配置することによって容器の転倒が低減される。つまり、第２搬送路１０２上の容器群に対して後続の容器１０３が衝突して跳ね返ったとしても、可動ガイド４００ａ、４００ｂがその跳ね返った容器１０３の胴部の支えとなるため容器の転倒を抑制することができる。可動ガイド４００ａ、ｂは、回動可能に配置されているので、緩衝材としての役割も果たし、可動ガイド４００ａ、ｂに対する衝撃による容器１０３の倒れや破損を抑制しうる。

図５は、本実施形態に係る搬送装置において可動ガイドの動作を表す平面図である。図５は、分流領域４０２に容器１０３が滞ることによって可動ガイド４００ａ、４００ｂが押し広げられた状態を表す。

可動ガイド４００は、容器による押圧とバネ４０１ａ、４０１ｂに与えられる復元力とによって、外側方向または内側方向への回動を繰り返すことにより揺動動作する。このような揺動動作は、ブリッジを形成しかける容器群に対して振動を与えるため、ブリッジの発生を低減させうる。

以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置は、搬送路にポケット部が形成されないように可動ガイドが配置される。そのため、滞留している容器に対して後続の容器が衝突して跳ね返されることによる容器の転倒を低減することができる。本実施形態に係る搬送装置は、分流領域において水平面内で回動することができるように配置された可動ガイドと、可動ガイドの回動動作に対して復原力を与えるバネとを含む。これにより、可動ガイドは、容器の押圧によって揺動動作をおこない、ブリッジの発生を低減することができる。したがって、本発明による搬送装置は、搬送路の幅が変化する箇所において発生しやすいポケット部への容器の転倒を抑制しつつ、ブリッジの発生を低減することが可能である。

一般的な搬送装置の概要を表す平面図である。一般的な搬送装置の概要を表す平面図である。一般的な搬送装置におけるブリッジの発生を表す平面図である。本実施形態に係る搬送装置の概要を表す平面図である。本実施形態に係る搬送装置において可動ガイドの動作を表す平面図である。

符号の説明

１００：搬送装置
１０１：第１搬送路
１０２ａ、ｂ：第２搬送路
１０３：容器
１０５：分離部材
１０６ａ、ｂ：固定ガイド
１０７：コンベア
４００ａ、ｂ：回動ガイド
４０１ａ、ｂ：バネ
４０２：分流領域
４０３ａ、ｂ：軸

Claims

容器を搬送する搬送装置であって、
容器群を搬送する第１搬送路と、
前記第１搬送路の下流側に位置する複数の第２搬送路と、
前記第１搬送路および前記複数の第２搬送路の間に位置する分流領域と、
前記第１搬送路を通して搬送されてくる容器群を前記複数の第２搬送路に分流するための分離部材と、
前記分流領域において水平面内で容器の押圧によって回動することができるように配置された可動ガイドと、
前記可動ガイドの回動動作に対して復原力を与えるバネと
を含み、
前記可動ガイドは、前記バネの復元力と、前記容器の押圧とによって揺動動作を行うことを特徴とする搬送装置。