JP4982254B2

JP4982254B2 - Flow line management system and flow line monitoring device

Info

Publication number: JP4982254B2
Application number: JP2007144854A
Authority: JP
Inventors: 聡大石; 米満新村; 隆司吉澤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2027-05-31
Also published as: JP2008299584A

Description

本発明は、移動体の動線の変化を検出し、動線変化の原因を開示する動線管理システムおよび動線監視装置に係る技術に関する。 The present invention relates to a technology related to a flow line management system and a flow line monitoring device that detect a change in a flow line of a moving body and disclose the cause of the flow line change.

従来技術として、人の動線を検出する技術が開示されている。例えば、特許文献１には、人の動線を検出する技術として、撮影手段によって取得した動画像を解析して、人の動線を求める発明が開示されている。
特開２０００−２００３５７号公報 As a conventional technique, a technique for detecting a human flow line is disclosed. For example, Patent Document 1 discloses an invention for analyzing a moving image acquired by a photographing unit and obtaining a human flow line as a technique for detecting a human flow line.
JP 2000-200377 A

しかし、動画像による解析では、大量のデータを扱わねばならず、また、同一の人を特定するために画像認識に係る技術を用いるなど、複雑な処理が必要であった。 However, in the analysis using moving images, a large amount of data must be handled, and complicated processing such as using a technique related to image recognition to identify the same person is required.

また、従来技術では、動線の変化と関連付けて、その原因を明らかにする技術についてはほとんど開示されていない。
例えば、動線が変化する原因の一つとして、レイアウトの変化が考えられる。この場合には、人の動線の変化とレイアウトの変化とを関連付けて解析することによって、人の動線が変化した原因を明らかにすることが可能となる。
生産現場を例にとると、工程レイアウトを頻繁に変更する場合がある。それにともなって、人の動線も変化する。その際、人の動線に時間のロス（損失）を発生させている原因が検出できれば、その時間のロスをひきおこしている原因を生産現場の管理者に気付かせることが可能となる。 Moreover, in the prior art, there is hardly disclosed a technique for clarifying the cause in association with the change in the flow line.
For example, a layout change can be considered as one of the causes of the flow line change. In this case, it is possible to clarify the cause of the change in the human flow line by analyzing the change in the human flow line and the change in the layout in association with each other.
Taking the production site as an example, the process layout may be changed frequently. Along with that, the flow of people changes. At that time, if the cause of the time loss (loss) in the human flow line can be detected, the production site manager can be made aware of the cause of the time loss.

そこで、本発明は前記した従来技術の問題点に鑑みて、移動体（人または物）の動線の変化を簡単な処理によって検出し、動線変化の原因を開示する動線管理システムを提供することにある。 In view of the above-described problems of the prior art, the present invention provides a flow line management system that detects a change in the flow line of a moving body (person or object) by a simple process and discloses the cause of the flow line change. There is to do.

前記課題を解決するために、動線管理システムにおいて、移動体に装着されたＩＣタグと、前記ＩＣタグから情報を受信するタグリーダと、前記タグリーダから受信した情報を蓄積し処理する動線処理装置と、画像を撮影するカメラとが通信可能なように接続され、前記ＩＣタグと前記タグリーダから取得した情報を動線処理装置によって処理し、動線の変化を検出し、前記カメラが撮影した画像を用いて、変化した箇所を抽出し、動線変化の原因を特定する。 In order to solve the above problems, in a flow line management system, an IC tag mounted on a moving body, a tag reader that receives information from the IC tag, and a flow line processing device that accumulates and processes information received from the tag reader And a camera that captures an image so that they can communicate with each other, and the information acquired from the IC tag and the tag reader is processed by a flow line processing device to detect a change in the flow line, and the image captured by the camera Is used to extract the changed part and identify the cause of the flow line change.

本発明によれば、移動体の動線の変化を検出し、動線変化の原因を開示することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to detect the change of the flow line of a moving body and to disclose the cause of the flow line change.

次に、本発明を実施するための最良の形態（以降、「実施形態」と称す）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

（実施形態）
本発明の実施形態に係る動線管理システム１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、動線管理システム１の構成を示す図である。
動線管理システム１は、ＩＣタグ７０，７１・・とタグリーダ３０，３１・・とが無線を介して通信可能に構成され、また、カメラ２０，２１・・と、タグリーダ３０，３１・・と、動線処理装置１００とが、ネットワーク２００を介して接続され、通信可能に構成される。 (Embodiment)
The configuration of the flow line management system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the flow line management system 1.
The flow line management system 1 is configured so that the IC tags 70, 71,... And the tag readers 30, 31,... Can communicate with each other via radio, and the cameras 20, 21, and the tag readers 30, 31,. The flow line processing apparatus 100 is connected via the network 200 and is configured to be communicable.

ＩＣタグ７０，７１・・は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）などの非接触の無線用ＩＤタグにより実現される。ＩＣタグ７０，７１・・は、移動体（たとえば人）に装着され、その移動体を識別可能なように、ＩＣタグの識別情報（ＩＣタグ識別情報）が記憶されている。
なお、ＩＣタグ７０，７１・・には、電池未搭載型で受信電波から電力を得るパッシブタグと、自ら情報を発信する電池搭載型のアクティブタグとがある。パッシブタグは、タグリーダとの距離が１ｍ以下の近距離での情報伝達に用いられる。一方、アクティブタグは、タグリーダとの距離が数ｍ以上の遠距離での情報伝達に用いられる。本発明の実施形態では、アクティブタグを使用した場合について説明する。 The IC tags 70, 71,... Are realized by non-contact wireless ID tags such as RFID (Radio Frequency IDentification). The IC tags 70, 71,... Are attached to a moving body (for example, a person), and IC tag identification information (IC tag identification information) is stored so that the moving body can be identified.
The IC tags 70, 71,... Include a passive tag that does not have a battery and obtains power from received radio waves, and a battery-mounted active tag that transmits information by itself. The passive tag is used for information transmission at a short distance of 1 m or less from the tag reader. On the other hand, the active tag is used for information transmission at a long distance of several meters or more with the tag reader. In the embodiment of the present invention, a case where an active tag is used will be described.

タグリーダ３０，３１・・は、ＩＣタグ７０，７１・・から発信される電波をアンテナによって受信し、ＩＣタグ７０，７１・・に記憶されているＩＣタグ識別情報（ＩＣタグを識別する情報）を取得することができる。そして、タグリーダ３０，３１・・は、受信したＩＣタグ識別情報と、検出した位置情報（位置識別情報）とを、動線処理装置１００に送信する。
なお、ＩＣタグ７０，７１・・の位置情報を得る方法としては、タグリーダ３０，３１・・がＩＣタグ７０，７１・・からの電波を受信できる範囲を限定するように指向性を持つことによって、ＩＣタグ７０，７１・・の通過が検出可能となる。したがって、位置識別情報は、タグリーダ３０，３１・・を識別する情報であってもかまわない。
なお、タグリーダ３０，３１・・を識別する情報（タグリーダ識別情報）は、動線処理装置１００において、タグリーダ識別情報と設置位置とを関連付けたテーブルを参照することによって、ＩＣタグ７０を検出した位置として特定される。 The tag readers 30, 31... Receive radio waves transmitted from the IC tags 70, 71... By the antennas, and IC tag identification information (information for identifying IC tags) stored in the IC tags 70, 71. Can be obtained. The tag readers 30, 31... Transmit the received IC tag identification information and the detected position information (position identification information) to the flow line processing device 100.
As a method of obtaining the position information of the IC tags 70, 71,..., The tag readers 30, 31,... Have directivity so as to limit the range in which radio waves from the IC tags 70, 71,. , The passage of the IC tags 70, 71,... Can be detected. Therefore, the position identification information may be information for identifying the tag readers 30, 31,.
The information (tag reader identification information) for identifying the tag readers 30, 31,... Is a position where the IC tag 70 is detected by referring to a table in which the tag reader identification information and the installation position are associated in the flow line processing device 100. Identified as

カメラ２０，２１・・は、画像（静止画像または写真）を撮影し、その画像情報を、撮影したカメラを識別するカメラ識別情報と共に動線処理装置１００に送信する。 The cameras 20, 21,... Take images (still images or photographs) and transmit the image information to the flow line processing apparatus 100 together with camera identification information for identifying the captured cameras.

動線処理装置１００は、タグリーダ３０，３１・・とカメラ２０，２１・・とからそれぞれＩＣタグ識別情報とカメラ識別情報とを取得して、取得した情報と受信時刻とを関連付けて記憶部１２０に記憶し、動線の変化の有無を判定する。そして、カメラ２０，２１・・からの画像情報を解析することにより、動線を変化させた原因を抽出する。 The flow line processing device 100 acquires IC tag identification information and camera identification information from the tag readers 30, 31,... And the cameras 20, 21, respectively, and associates the acquired information with the reception time to store the storage unit 120. And whether or not there is a change in the flow line is determined. Then, the cause of the change in the flow line is extracted by analyzing the image information from the cameras 20, 21,.

次に、動線処理装置１００のハードウェア構成と機能について図２を用いて説明する。図２は、動線処理装置１００のハードウェア構成と機能を示す図である。
動線処理装置１００は、図２に示すように、処理部１１０、記憶部１２０、入出力部１３０および通信制御部１４０がバスを介して接続され、相互に通信可能なように構成される。 Next, the hardware configuration and function of the flow line processing apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration and functions of the flow line processing apparatus 100.
As shown in FIG. 2, the flow line processing apparatus 100 is configured such that a processing unit 110, a storage unit 120, an input / output unit 130, and a communication control unit 140 are connected via a bus and can communicate with each other.

処理部１１０は、演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、このＣＰＵ１１１が演算処理に用いる記憶部であるメインメモリ１１２とを備える。メインメモリ１１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより実現される。そして、記憶部１２０に格納されたアプリケーションプログラムがＲＡＭに展開され、ＣＰＵ１１１が、それを実行することにより種々の処理を具現化する。 The processing unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) 111 that executes arithmetic processing, and a main memory 112 that is a storage unit that the CPU 111 uses for arithmetic processing. The main memory 112 is realized by a RAM (Random Access Memory) or the like. And the application program stored in the memory | storage part 120 is expand | deployed by RAM, CPU111 implement | achieves various processes by executing it.

記憶部１２０は、ＣＰＵ１１１が演算処理に用いる各種データや演算結果、または、入出力部１３０によって送受信されるデータを記憶する。記憶部１２０は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やハードディスク装置などにより実現される。 The storage unit 120 stores various data and calculation results used by the CPU 111 for calculation processing, or data transmitted and received by the input / output unit 130. The storage unit 120 is realized by a ROM (Read Only Memory), a hard disk device, or the like (not shown).

入出力部１３０は、動線処理装置１００に接続されるキーボードやマウスなどの入力装置を有し、また、処理部１１０によって演算処理された結果などの各種データを、ディスプレイなどの表示装置によって構成される。 The input / output unit 130 includes an input device such as a keyboard and a mouse connected to the flow line processing device 100, and various data such as the result of arithmetic processing performed by the processing unit 110 is configured by a display device such as a display. Is done.

通信制御部１４０は、通信インタフェース（不図示）を備え、処理部１１０によって演算処理された情報を、ネットワーク２００（図１参照）を介して、他の装置に送信し、他の装置から情報を受信する制御を行う。 The communication control unit 140 includes a communication interface (not shown), transmits information processed by the processing unit 110 to another device via the network 200 (see FIG. 1), and receives information from the other device. Control to receive.

次に、タグリーダ３０によってＩＣタグ７０の情報を取得する構成について、図３を用いて説明する。図３は、タグリーダ３０によってＩＣタグ７０の情報を取得する構成を示す図である。 Next, a configuration for acquiring information of the IC tag 70 by the tag reader 30 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a configuration for acquiring information of the IC tag 70 by the tag reader 30.

本発明の実施形態では、例えば、図３に示すように、タグリーダ３０は、円錐の範囲（ドットの付された範囲）に進入してきたＩＣタグ７０から発信される電波を感知することができる。ＩＣタグ７０からの電波を感知したタグリーダ３０は、位置識別情報とＩＣタグ識別情報とを動線処理装置１００に送信する。
なお、タグリーダ３０の指向性が広く、他のタグリーダ３１の検出範囲と重なってしまう場合には、ＩＣタグ７０からの電波の受信強度の大きい方の位置識別情報を選択するような判定処理を動線処理装置１００に備えることが必要となる。この場合には、タグリーダ３０，３１は、電波の受信強度に係る情報も、動線処理装置１００に送信する必要がある。 In the embodiment of the present invention, for example, as shown in FIG. 3, the tag reader 30 can sense a radio wave transmitted from the IC tag 70 that has entered a conical range (a range with dots). The tag reader 30 that has sensed the radio wave from the IC tag 70 transmits the position identification information and the IC tag identification information to the flow line processing device 100.
If the tag reader 30 has a wide directivity and overlaps with the detection range of another tag reader 31, a determination process is performed to select position identification information with a higher radio wave reception intensity from the IC tag 70. It is necessary to provide the line processing apparatus 100. In this case, the tag readers 30 and 31 need to transmit information related to the reception intensity of radio waves to the flow line processing apparatus 100 as well.

次に、動線管理システム１を生産現場に設置した場合について、機能展開した例を図４と図５を用いて説明する。図４は、動線管理システム１が通常の動線５０ａを検知した場合を示す図である。図５は、動線管理システム１が、通常でない動線５０ｂを検知した場合を示す図である。 Next, an example of function expansion will be described with reference to FIGS. 4 and 5 when the flow line management system 1 is installed at a production site. FIG. 4 is a diagram illustrating a case where the flow line management system 1 detects a normal flow line 50a. FIG. 5 is a diagram illustrating a case where the flow line management system 1 detects an abnormal flow line 50b.

図４は、セルライン（ジョブショップ）によって作業を行う作業スペースが、整然と配置された生産現場を表している。なお、作業スペース１２によって組み立てられた物品が、右隣の作業スペース１３に運ばれて製品化される工程が設定されているものとする。
したがって、作業スペース１２で作業している作業者Ａは、組み立てた物品を作業スペース１３へ運んでは戻るという動きが、予め記憶部１２０に記憶されていることになる。 FIG. 4 shows a production site where work spaces for performing work by cell lines (job shops) are arranged in an orderly manner. It is assumed that a process is set in which an article assembled in the work space 12 is transported to the work space 13 on the right and commercialized.
Therefore, the movement of the worker A working in the work space 12 to return the assembled article to the work space 13 is stored in the storage unit 120 in advance.

タグリーダ３０〜３９は、ＩＣタグ７０がどの通路を通過したかを検知可能なように、要所に設置される。
例えば、ＩＣタグ７０を装着した作業者Ａが出入口から入場し、それにともなって、ＩＣタグ７０からの電波が、タグリーダ３６ａ，３６ｂ，３０，３２によって順に検出されたものとする。そして、しばらくの間、ＩＣタグ７０が、どのタグリーダ３０〜３９によっても検出されなかったとすると、作業者Ａは、タグリーダ３２，３８，３４に囲まれるエリアのどこかに居ることが明らかである。したがって、自分の持ち場である作業スペース１２へ到達したものと推定される。次に作業スペース１２から作業スペース１３へ、組み立てた物品を運んだとすると（動線５０ａ）、タグリーダ３８がＩＣタグ７０からの電波を検出する。そして、再び作業スペース１２へ戻るときにも、タグリーダ３８がＩＣタグ７０からの電波を検出する。タグリーダ３８が２回続けてＩＣタグ７０からの電波を検出していること、および、作業者Ａは、タグリーダ３２，３３，３４，３５を通過していないことから、作業スペース１２へ行って戻ったと判断される。
このように、要所にタグリーダ３０〜３９を配置することによって、ＩＣタグ７０の動きがほぼ分かる。 The tag readers 30 to 39 are installed at important points so that the passage through which the IC tag 70 passes can be detected.
For example, it is assumed that the worker A wearing the IC tag 70 enters from the entrance and the radio waves from the IC tag 70 are sequentially detected by the tag readers 36a, 36b, 30, 32. If the IC tag 70 has not been detected by any of the tag readers 30 to 39 for a while, it is clear that the worker A is somewhere in the area surrounded by the tag readers 32, 38, and 34. Therefore, it is estimated that the user has reached the work space 12 that is his / her place. Next, assuming that the assembled article is carried from the work space 12 to the work space 13 (flow line 50a), the tag reader 38 detects the radio wave from the IC tag 70. When returning to the work space 12 again, the tag reader 38 detects the radio wave from the IC tag 70. Since the tag reader 38 detects the radio wave from the IC tag 70 twice in succession and the worker A does not pass through the tag readers 32, 33, 34, and 35, he goes back to the work space 12 and returns. It is judged that
In this way, by arranging the tag readers 30 to 39 at important points, the movement of the IC tag 70 can be almost understood.

一方、写真撮影を行うカメラ２０，２１は、特定のエリアまたは全体の風景について、レイアウトなどにどのような変化（変更）があったかが分かる程度の解像度を有し、写真撮影可能なように設置される。撮影は、定時、定点で行うものとする。また、首振り機能を有する雲台に設置すれば、１台のカメラで異なる場所を撮影することも可能である。
そして、要所に設置されたタグリーダ３０〜３９およびカメラ２０，２１は、ネットワーク２００を介して、動線処理装置１００に接続される。 On the other hand, the cameras 20 and 21 for taking a photo have a resolution that can be used to take a photo with a resolution that can be understood as to what kind of change (change) has occurred in the layout or the like for a specific area or the entire landscape. The Shooting shall be performed at a fixed point at a fixed time. If the camera is installed on a pan head having a swing function, it is possible to photograph different places with one camera.
The tag readers 30 to 39 and the cameras 20 and 21 installed at important points are connected to the flow line processing apparatus 100 via the network 200.

動線処理装置１００の記憶部１２０には、前記した予め作業者Ａの動きが記憶されている。この記憶されている動きと比較することにより、作業者Ａが、記憶されていない動きをしていることが検出される。このような、記憶されていない動きは、時間のロス（無駄）につながると考えられる。そして、記憶されていない動きを引き起こす原因が明らかになれば、時間のロスを無くすことが可能となる。 In the storage unit 120 of the flow line processing apparatus 100, the movement of the worker A is stored in advance. By comparing with the stored movement, it is detected that the worker A is moving without being stored. Such unstored movement is considered to lead to time loss. And if the cause of the movement that is not memorized is clarified, it is possible to eliminate time loss.

なお、予め記憶部１２０に記憶される作業者Ａの動きは、管理者が作業計画に基づいて決めることが可能である。あるいは、事前に作業者Ａの動線情報を収集して、１日分、１週間分あるいは１月分の統計処理を施して、出現頻度の大きいものを、予め記憶されている作業者Ａの動きとしてもかまわない。さらに、朝からの動線を全て記憶部１２０に記憶して、予め記憶されている作業者Ａの動きとしてもかまわない。 Note that the movement of the worker A stored in the storage unit 120 in advance can be determined by the manager based on the work plan. Alternatively, the flow line information of the worker A is collected in advance, and statistical processing for one day, one week, or one month is performed. It does not matter as a movement. Further, all the flow lines from the morning may be stored in the storage unit 120, and the movement of the worker A stored in advance may be used.

次に、図５を用いて、作業者Ａが図４に示した動線と異なる動きを検出した場合（動線５０ｂ）について、説明する。図５が図４と異なる点は、作業スペース１２と作業スペース１３との間に障害物６０が存在することである。障害物６０の例としては、仕様変更などにともなって、部品数が増加し、物品棚などが設けられた場合がある。そして、障害物６０が通路にはみ出て、作業スペース１２と１３との間の物品移動が困難となった場合である。このような場合において、ＩＣタグ７０（作業者Ａ）が、タグリーダ３２，３０，３６ｂ，３１，３３によって順に検出されたものとする（動線５０ｂ）。 Next, a case where the worker A detects a movement different from the flow line shown in FIG. 4 (flow line 50b) will be described with reference to FIG. 5 differs from FIG. 4 in that an obstacle 60 exists between the work space 12 and the work space 13. As an example of the obstacle 60, there is a case where the number of parts is increased and an article shelf or the like is provided due to a specification change or the like. Then, the obstacle 60 protrudes into the passage and it becomes difficult to move the article between the work spaces 12 and 13. In such a case, it is assumed that the IC tag 70 (worker A) is sequentially detected by the tag readers 32, 30, 36b, 31, 33 (flow line 50b).

動線処理装置１００は、予め記憶されている作業者Ａの動き（動線５０ａ）と比較することによって、動線５０ｂが記憶されていない動きであると判定可能である。 The flow line processing device 100 can determine that the movement line 50b is a movement that is not stored by comparing with the movement (flow line 50a) of the worker A that is stored in advance.

次に、動線処理システム１の動作について、図６を用いて説明する（適宜図５参照）。図６は、本発明の実施形態における動線処理システム１の動作の流れを示す図である。 Next, the operation of the flow line processing system 1 will be described with reference to FIG. 6 (see FIG. 5 as appropriate). FIG. 6 is a diagram showing an operation flow of the flow line processing system 1 in the embodiment of the present invention.

図６は、動線処理システム１の動作の流れの一部を示したものである。
例えば、図５の動線５０ｂを例として示す。ＩＣタグ７０は、アクティブタグであるので、自ら情報（ＩＣタグ識別情報）を発信している。そこで、タグリーダ３０〜３９がＩＣタグ７０からの電波を検出し、ＩＣタグ識別情報を受信する（Ｓ５０１）。そして、タグリーダ３０〜３９から、位置識別情報とＩＣタグ識別情報とを、動線処理装置１００に送信する（Ｓ５０２）。そして、動線処理装置１００は、位置識別情報とＩＣタグ識別情報とを受信したときに、受信時刻を関連付けて記憶部１２０に記憶する。 FIG. 6 shows a part of the flow of operation of the flow line processing system 1.
For example, the flow line 50b of FIG. 5 is shown as an example. Since the IC tag 70 is an active tag, it transmits information (IC tag identification information) by itself. Therefore, the tag readers 30 to 39 detect radio waves from the IC tag 70 and receive IC tag identification information (S501). Then, the position identification information and the IC tag identification information are transmitted from the tag readers 30 to 39 to the flow line processing device 100 (S502). When the flow line processing device 100 receives the position identification information and the IC tag identification information, the flow line processing device 100 associates the reception time with each other and stores them in the storage unit 120.

ここで、記憶部１２０に記憶される、位置識別情報とＩＣタグ識別情報と受信時刻とを関連付けたテーブルについて、図７を用いて説明する。図７は、位置識別情報とＩＣタグ識別情報と受信時刻とを関連付けたテーブルである。 Here, a table in which the position identification information, the IC tag identification information, and the reception time are stored in the storage unit 120 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a table in which position identification information, IC tag identification information, and reception time are associated with each other.

図７に示すように、タグリーダ３０〜３９から受信した位置識別情報とＩＣタグ識別情報と、動線処理装置１００によって付加された受信時刻とが、テーブルとして記憶部１２０に記憶される。
なお、受信時刻は、管理番号１の行に示すように、２００７年０５月３１日０９時２０分３５秒を、数字の連続20070531092035のようにして表される。また、ＩＣタグ識別情報と位置識別情報は、便宜的に、図に付した符号で表示している。これらは、識別可能な符号であれば、製造シリアル番号のような別の表現であってもかまわない。 As illustrated in FIG. 7, the position identification information, the IC tag identification information received from the tag readers 30 to 39, and the reception time added by the flow line processing device 100 are stored in the storage unit 120 as a table.
As shown in the row of management number 1, the reception time is expressed as a series of numbers 20070531092035 on May 31, 2007, 09:20:35. In addition, the IC tag identification information and the position identification information are displayed with reference numerals attached for convenience. These may be other expressions such as a manufacturing serial number as long as they are identifiable codes.

図６に戻って、動線処理装置１００は、予め記憶部１２０に記憶してある動きを参照して、予め記憶された動きと異なるか（同じか）を判定する（Ｓ５０４）。具体的な判定方法としては、位置識別情報の順番が、予め記憶されている順番と異なるときに、動きが異なると判定する。あるいは、位置識別情報の順番が記憶されたとおりであっても、費やした時間が許容範囲の外にある場合にも、動きが異なると判定する。もちろん、両者ともに、動きが異なると判定された場合に、動きが異なると判定してもよい。 Returning to FIG. 6, the flow line processing device 100 refers to the movement stored in advance in the storage unit 120 and determines whether the movement is different from the previously stored movement (S504). As a specific determination method, it is determined that the movement is different when the order of the position identification information is different from the order stored in advance. Alternatively, even if the order of the position identification information is stored, it is determined that the movement is different even when the time spent is outside the allowable range. Of course, when it is determined that both movements are different, it may be determined that the movements are different.

一方、カメラ２０，２１は、定点定時に写真撮影を行い、撮影した写真情報（画像情報）を動線処理装置１００に送信する（Ｓ５０３，Ｓ５０５）。 On the other hand, the cameras 20 and 21 take a picture when the fixed point is fixed, and transmit the photographed photograph information (image information) to the flow line processing apparatus 100 (S503, S505).

ここで、記憶部１２０に記憶される、カメラ識別情報と写真情報（ファイル名）と受信時刻とを関連付けたテーブルについて、図８を用いて説明する。図８は、カメラ識別情報と写真情報（ファイル名）と受信時刻とを関連付けたテーブルである。 Here, a table associated with camera identification information, photo information (file name), and reception time stored in the storage unit 120 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a table in which camera identification information, photo information (file name), and reception time are associated with each other.

図８に示すように、カメラ２０，２１から受信したカメラ識別情報と写真情報（ファイル名）と、動線処理装置１００によって付加された受信時刻とが、テーブルとして記憶部１２０に記憶される。
なお、受信時刻は、管理番号１の行に示すように、２００７年０５月３１日０８時００分００秒を、数字の連続20070531080000のようにして表される。また、カメラ識別情報は、便宜的に、図に付した符号で表示している。そして、写真情報（ファイル名）は、便宜的に、頭に記号ＡまたはＢを冠し、受信時刻の月日時分秒を組み合わせたもので表示している。これらは、識別可能な符号であれば、別の表現であってもかまわない。
また、受信時刻は、図８では、１０分毎としているが、レイアウトの変更頻度に合わせて、適宜、1時間毎、半日毎、1日毎などとしてもよい。 As shown in FIG. 8, camera identification information and photo information (file name) received from the cameras 20 and 21 and the reception time added by the flow line processing device 100 are stored in the storage unit 120 as a table.
As shown in the row of management number 1, the reception time is expressed as a series of numbers 20070531080000 on May 31, 2007, 08:00:00. In addition, the camera identification information is displayed with reference numerals attached to the drawing for convenience. For convenience, the photograph information (file name) is displayed with a symbol A or B at the head and a combination of the reception date and time. These may be different expressions as long as they are identifiable codes.
Further, although the reception time is every 10 minutes in FIG. 8, it may be set every hour, every half day, every day, etc. as appropriate according to the change frequency of the layout.

図６に戻って、動線処理装置１００は、予め記憶された動きと異なると判定された場合には（Ｓ５０４でＹｅｓ）、写真情報（画像情報）における変化の有無を判定する（Ｓ５０６）。
具体的には、「予め記憶された動きと異なる」（Ｓ５０４でＹｅｓ）と判定されたときに、その前後に受信した写真情報（画像情報）（Ｓ５０３，Ｓ５０５）を処理部１１０において比較する。そして、図５に示す障害物６０のような変化を抽出する。 Returning to FIG. 6, when it is determined that the motion line processing apparatus 100 is different from the motion stored in advance (Yes in S504), the flow line processing device 100 determines whether or not there is a change in the photographic information (image information) (S506).
Specifically, when it is determined that “the motion is different from the previously stored motion” (Yes in S504), the processing unit 110 compares the photograph information (image information) (S503, S505) received before and after that. Then, changes such as the obstacle 60 shown in FIG. 5 are extracted.

そして、写真情報（画像情報）に変化が有ると判定した場合には（Ｓ５０６でＹｅｓ）、生産現場の管理者などに通知する（Ｓ５０７）。この通知は、入出力部１３０の表示部（不図示）に表示しても、スピーカ（不図示）から音（アラーム）を出力してもよい。
なお、写真情報に変化が有るか無いかの判定においては、例えば、写真情報を比較したとき（相関除去後）の、変化部分のデータ量を尺度として、データ量が所定量より大きい場合には変化が有ると判定すればよい。 If it is determined that there is a change in the photographic information (image information) (Yes in S506), the manager of the production site is notified (S507). This notification may be displayed on a display unit (not shown) of the input / output unit 130 or a sound (alarm) may be output from a speaker (not shown).
In determining whether or not there is a change in the photo information, for example, when the data amount is larger than a predetermined amount, using the data amount of the changed part as a scale when comparing the photo information (after correlation removal) What is necessary is just to determine with a change.

なお、予め記憶された動きに同じと判定された場合には（Ｓ５０４でＮｏ）、Ｓ５０６とＳ５０７は実行されない。また、写真情報（画像情報）に変化が無いと判定した場合には（Ｓ５０６でＮｏ）、Ｓ５０７は実行されない。 If it is determined that the movement is the same as that stored in advance (No in S504), S506 and S507 are not executed. If it is determined that there is no change in the photographic information (image information) (No in S506), S507 is not executed.

前記したように、本発明の実施形態では、ＩＣタグ７０とタグリーダ３０〜３９とカメラ２０，２１とよって、動線の変化を簡単に抽出することが可能となる。また、カメラ２０，２１による写真情報（画像情報）から、動線の変化を引き起こす原因を容易に抽出することが可能となる。このことによって、動線の変化にともなう時間のロスに対して、気付かせることが可能となり、また、早急に対処することが可能となる。 As described above, in the embodiment of the present invention, it is possible to easily extract a change in the flow line by the IC tag 70, the tag readers 30 to 39, and the cameras 20 and 21. In addition, it is possible to easily extract the cause of the change in the flow line from the photographic information (image information) by the cameras 20 and 21. As a result, it becomes possible to be aware of a time loss caused by a change in the flow line, and it is possible to cope with it quickly.

（変形例１）
次に、処理部１１０によって予め記憶された動きと異なると判定されたときに、カメラ２０，２１に写真撮影指示情報を送信して、写真撮影（画像撮影）を行うケースについて、動線処理システム１の動作の流れを、図９を用いて説明する。図９は、変形例における動線処理システム１の動作の流れを示す図である。
ただし、図６と同じ動作には、同じ符号を付して、説明を省略する。 (Modification 1)
Next, a flow line processing system for a case in which, when it is determined that the movement is different from the motion stored in advance by the processing unit 110, photography instruction information is transmitted to the cameras 20 and 21, and photography (image photography) is performed. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing a flow of operation of the flow line processing system 1 in the modification.
However, the same operations as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

なお、変形例１においては、カメラ２０，２１は、動線処理装置１００からの指示（撮影指示情報）によって、写真撮影を行う機能を有するものとする。 In the first modification, the cameras 20 and 21 are assumed to have a function of taking a picture according to an instruction (shooting instruction information) from the flow line processing device 100.

処理部１１０によって予め記憶された動きと異なると判定されたときに（Ｓ５０４でＹｅｓ）、動線処理装置１００は、カメラ２０，２１に写真撮影指示情報を送信する（Ｓ５１０）。そして、その写真撮影指示情報を受信したカメラ２０，２１は、写真撮影を行い、撮影した写真情報（画像情報）を動線処理装置１００に送信する（Ｓ５１１）。
次に、Ｓ５０６において、写真情報（画像情報）に変化が有るか無いかが判定される。 When it is determined that the movement is different from the motion stored in advance by the processing unit 110 (Yes in S504), the flow line processing device 100 transmits the photography instruction information to the cameras 20 and 21 (S510). Then, the cameras 20 and 21 that have received the photo shooting instruction information take a photo and transmit the taken photo information (image information) to the flow line processing device 100 (S511).
Next, in S506, it is determined whether or not the photographic information (image information) has changed.

この変形例１の特徴は、予め記憶された動きと異なると判定されたときに（Ｓ５０４でＹｅｓ）、すぐに写真情報（画像情報）を取得して、変化の有無を調べることが可能なことである。このことによって、動線に変化をもたらした原因を早急に抽出することが可能となる。 The feature of Modification 1 is that when it is determined that the movement is different from the motion stored in advance (Yes in S504), it is possible to immediately acquire photo information (image information) and check whether there is a change. It is. This makes it possible to quickly extract the cause of the change in the flow line.

（変形例２）
本発明の実施形態の変形例２として、前記したタグリーダ３０〜３９に代わるタグ検知手段３０’〜３９’を動線監視ポイントに設置して動線を監視する動線監視装置１００’について説明する。 (Modification 2)
As a second modification of the embodiment of the present invention, a flow line monitoring device 100 ′ that monitors the flow line by installing tag detection means 30 ′ to 39 ′ instead of the tag readers 30 to 39 at the flow line monitoring point will be described. .

まず、動線監視装置１００’は、図１０に示すように、所定の動線監視ポイントに設置されるタグ検知手段３０’〜３９’と、所定の撮影ポイントに設置されるカメラ２０，２１と、通信可能なように接続されている。なお、動線監視装置１００’は、動線処理装置１００と同様の構成と機能を備えている。したがって、処理部１１０’、記憶部１２０’、入出力部１３０’および通信制御部１４０’については、本発明の実施形態に前記した処理部１１０、記憶部１２０、入出力部１３０および通信制御部１４０と同じ構成と機能を有するため、詳しい説明を省略する。
タグ検知手段３０’〜３９’は、動線の監視対象エリア内を移動する移動体Ａ’に装着されたＩＣタグ７０を検知すると、タグ検知情報を動線監視装置１００’に送信する。また、カメラ２０，２１は、監視対象エリア内の画像を撮影して写真情報（画像情報）を動線監視装置１００’に送信する。
そして、動線監視装置１００’は、タグ検知手段３０’〜３９’が送信するタグ検知情報およびカメラ２０，２１が送信する写真情報（画像情報）に基づいて、移動体Ａ’の移動経路である動線を監視する。 First, as shown in FIG. 10, the flow line monitoring apparatus 100 ′ includes tag detection means 30 ′ to 39 ′ installed at predetermined flow line monitoring points, and cameras 20 and 21 installed at predetermined imaging points. , Connected so that it can communicate. Note that the flow line monitoring device 100 ′ has the same configuration and function as the flow line processing device 100. Therefore, regarding the processing unit 110 ′, the storage unit 120 ′, the input / output unit 130 ′, and the communication control unit 140 ′, the processing unit 110, the storage unit 120, the input / output unit 130, and the communication control unit described above in the embodiment of the present invention. Since it has the same configuration and function as 140, detailed description is omitted.
When the tag detection means 30 ′ to 39 ′ detects the IC tag 70 attached to the moving object A ′ moving in the monitoring target area of the flow line, the tag detection information is transmitted to the flow line monitoring device 100 ′. In addition, the cameras 20 and 21 capture an image in the monitoring target area and transmit photographic information (image information) to the flow line monitoring device 100 ′.
Then, the flow line monitoring device 100 ′ is based on the tag detection information transmitted by the tag detection means 30 ′ to 39 ′ and the photographic information (image information) transmitted by the cameras 20, 21 along the movement path of the moving object A ′. Monitor certain traffic lines.

まず、タグ検知手段３０’〜３９’について説明する。
一例を図１１に示す。赤外線発光器３００が移動体Ａ’の通過を検出可能な位置（動線監視ポイント）に設置される。そして、赤外線センサ３０１を付加された赤外線センサ付ＩＣタグ７０’ａが、赤外線発光器３００から照射される赤外線を赤外線センサ３０１によって検知されたときに、赤外線センサ付ＩＣタグ７０’ａから、ＩＣタグ識別情報と位置識別情報が発出される。そして、タグリーダ３０’ａがＩＣタグ識別情報と位置識別情報を受信する。
具体的には、赤外線発光器３００から照射される赤外線は、赤外線発光器３００に固有の発光器識別情報が変調された信号になっている。したがって、赤外線センサ３０１が赤外線を検知したとき、発光器識別情報（位置識別情報）が読み取られる。そして、赤外線センサ付ＩＣタグ７０’ａによって、発光器識別情報（位置識別情報）とＩＣタグ識別情報とが発出される。次に、発光器識別情報（位置識別情報）とＩＣタグ識別情報が、タグリーダ３０’ａに受信され、動線監視装置１００’に送信される。動線監視装置１００’では、発光器識別情報と動線監視ポイントの位置とを関連付けたテーブルを参照することによって、赤外線センサ付ＩＣタグ７０’ａを検出した位置が特定される。
つまり、タグ検知手段３０’は、赤外線発光器３００と赤外線センサ３０１とタグリーダ３０’ａの組み合わせで構成される。そして、請求項に記載の「タグ検知情報」とは、「発光器識別情報とＩＣタグ識別情報」を意味する。
この構成では、赤外線発光器３００が、動線監視ポイントに設置されればよく、タグリーダ３０’ａは、赤外線センサ付ＩＣタグ７０’ａからの電波が受信可能な位置に設置されればよい。 First, tag detection means 30'-39 'is demonstrated.
An example is shown in FIG. The infrared light emitter 300 is installed at a position (flow line monitoring point) where the passage of the moving object A ′ can be detected. When the infrared sensor 301 attached IC tag 70 ′ a to which the infrared sensor 301 is added detects the infrared ray emitted from the infrared emitter 300 by the infrared sensor 301, the infrared sensor IC tag 70 ′ a Tag identification information and position identification information are issued. Then, the tag reader 30′a receives the IC tag identification information and the position identification information.
Specifically, the infrared light emitted from the infrared light emitter 300 is a signal in which light emitter identification information unique to the infrared light emitter 300 is modulated. Therefore, when the infrared sensor 301 detects infrared rays, the light emitter identification information (position identification information) is read. The infrared sensor-attached IC tag 70'a emits light emitter identification information (position identification information) and IC tag identification information. Next, the light emitter identification information (position identification information) and the IC tag identification information are received by the tag reader 30′a and transmitted to the flow line monitoring device 100 ′. In the flow line monitoring device 100 ′, the position where the infrared sensor-attached IC tag 70′a is detected is specified by referring to a table in which the light emitter identification information is associated with the position of the flow line monitoring point.
That is, tag detection means 30 'is comprised with the combination of the infrared rays light emitter 300, the infrared sensor 301, and tag reader 30'a. The “tag detection information” described in the claims means “light emitter identification information and IC tag identification information”.
In this configuration, the infrared light emitter 300 may be installed at the flow line monitoring point, and the tag reader 30′a may be installed at a position where the radio wave from the IC tag with infrared sensor 70′a can be received.

あるいは、他の例として、図１２に示すように、タグ検知手段３０’は、移動体Ａ’が発する赤外線を感知して移動体Ａ’の存在を検出する移動体感知センサ３０２とタグリーダ３０’ｂの組み合わせであってもよい。
すなわち、タグリーダ３０’ｂと移動体感知センサ３０２は通信可能なように接続されている。移動体感知センサ３０２は移動体Ａ’を感知したときに、感知情報をタグリーダ３０’ｂに送信する。タグリーダ３０’ｂは、感知情報を受信したときに、ＩＣタグ７０から発出されているタグ検知情報を受け付けて、動線監視装置１００’に送信する。
この構成においては、「タグ検知情報」とは、「タグリーダを識別する位置識別情報とＩＣタグ識別情報」である。 Alternatively, as another example, as shown in FIG. 12, the tag detection unit 30 ′ includes a moving body detection sensor 302 that detects the presence of the moving body A ′ by detecting infrared rays emitted from the moving body A ′ and a tag reader 30 ′. The combination of b may be sufficient.
That is, the tag reader 30′b and the moving body detection sensor 302 are connected so as to be able to communicate with each other. When the moving body detection sensor 302 detects the moving body A ′, it transmits the sensing information to the tag reader 30′b. When the tag reader 30′b receives the sensing information, the tag reader 30′b accepts the tag detection information issued from the IC tag 70 and transmits it to the flow line monitoring device 100 ′.
In this configuration, “tag detection information” is “position identification information for identifying a tag reader and IC tag identification information”.

次に、動線監視装置１００’の動作の流れについて説明する（適宜図１０参照）。
まず、監視対象エリア内における移動体Ａ’の動線のパターンが、位置識別情報の順序、および、移動体Ａ’が予め記憶された動線のパターンどおりに動線監視ポイント間を移動するのに要する時間間隔として示した動線パターン情報として、記憶部１２０’に記憶されている。
そして、タグ検知手段３０’〜３９’がＩＣタグ７０を検知すると、タグ検知手段３０’〜３９’の位置識別情報と、検知されたＩＣタグ７０に固有のＩＣタグ識別情報とが、タグ検知情報として、動線監視装置１００’に送信される。
そして、動線監視装置１００’の処理部１１０’（実動線情報記憶処理部）は、受信した位置識別情報とＩＣタグ識別情報と、検知時刻とを関連付けて、実動線情報として、記憶部１２０’に記憶する。 Next, the flow of operation of the flow line monitoring device 100 ′ will be described (see FIG. 10 as appropriate).
First, the movement line pattern of the moving body A ′ in the monitoring target area moves between the movement line monitoring points in accordance with the order of the position identification information and the movement line pattern stored in advance. Is stored in the storage unit 120 ′ as flow line pattern information indicated as a time interval required for.
When the tag detection means 30 ′ to 39 ′ detects the IC tag 70, the position detection information of the tag detection means 30 ′ to 39 ′ and the IC tag identification information unique to the detected IC tag 70 are detected as tags. Information is transmitted to the flow line monitoring device 100 ′.
Then, the processing unit 110 ′ (actual flow line information storage processing unit) of the flow line monitoring device 100 ′ associates the received position identification information, IC tag identification information, and detection time, and stores them as actual flow line information. Store in the unit 120 ′.

一方、カメラ２０，２１が撮影した画像の写真情報（画像情報）は、動線監視装置１００’に送信される。そして、動線監視装置１００’の処理部１１０’（画像記憶処理部）は、写真情報（画像情報）と撮影時刻とを対応付けて、記憶部１２０’に記憶する。 On the other hand, photo information (image information) of images taken by the cameras 20 and 21 is transmitted to the flow line monitoring device 100 '. Then, the processing unit 110 ′ (image storage processing unit) of the flow line monitoring apparatus 100 ′ associates the photographic information (image information) with the photographing time and stores them in the storage unit 120 ′.

次に、動線監視装置１００’の処理部１１０’（動線パターン判定処理部）は、記憶部１２０’に記憶された動線パターン情報および実動線情報を対比して、位置識別順序が不一致、および、時間間隔が許容範囲外のうちの少なくとも一つに該当する動線パターンの乱れが発生したかを判定する。
さらに、動線監視装置１００’の処理部１１０’（画像相違点検出処理部）は、動線パターンの乱れが発生したと判定した場合に、記憶部１２０’に記憶された画像（写真情報）のうち、当該乱れが発生した時刻の前後の時刻の画像（写真情報）を対比して、相違の有無を判定する。
そして、監視対象エリアにおける動線の変化を監視する。 Next, the processing unit 110 ′ (flow line pattern determination processing unit) of the flow line monitoring apparatus 100 ′ compares the flow line pattern information and the actual flow line information stored in the storage unit 120 ′, so that the position identification order is It is determined whether or not a discrepancy in the flow line pattern corresponding to at least one of the mismatch and the time interval outside the allowable range has occurred.
Further, when the processing unit 110 ′ (image difference detection processing unit) of the flow line monitoring apparatus 100 ′ determines that the flow line pattern is disturbed, the image (photograph information) stored in the storage unit 120 ′. Among these, the image (photograph information) at the time before and after the time when the disturbance occurs is compared to determine whether there is a difference.
Then, a change in the flow line in the monitoring target area is monitored.

なお、図１３に示すように、タグ検知手段３０’〜３９’が、それぞれ個別に、動線監視装置１００’に配線接続されているときには、接続している動線監視装置１００’のポート番号３３０〜３３９によって、タグ検知手段３０’〜３９’を識別することが可能である。この場合には、タグ検知情報を受信したポート番号３３０〜３３９と動線監視ポイントの位置とを関連付けたテーブルを参照することによって、ＩＣタグ７０が検出された位置が特定される。そのため、タグ検知手段３０’〜３９’は、位置識別情報を送信しなくてよい。 As shown in FIG. 13, when the tag detection means 30 ′ to 39 ′ are individually connected to the flow line monitoring device 100 ′ by wiring, the port number of the connected flow line monitoring device 100 ′ is set. It is possible to identify tag detection means 30'-39 'by 330-339. In this case, the position where the IC tag 70 is detected is specified by referring to a table in which the port numbers 330 to 339 that have received the tag detection information are associated with the position of the flow line monitoring point. For this reason, the tag detection means 30 ′ to 39 ′ need not transmit the position identification information.

また、動線パターンの乱れが発生したと判断されたとき、処理部１１０’は、カメラ２０，２１に写真撮影を指示する信号を送信する。そして、動線監視装置１００’の処理部１１０’（画像相違点検出処理部）が、当該乱れが発生した時刻に直近の時刻に撮影された画像（写真情報）と、指示を受けて撮影された画像（写真情報）との相違の有無を判定し、入出力部１３０’の表示装置に表示する。 Further, when it is determined that the flow line pattern is disturbed, the processing unit 110 ′ transmits a signal for instructing the cameras 20 and 21 to take a photograph. Then, the processing unit 110 ′ (image difference detection processing unit) of the flow line monitoring device 100 ′ receives the image (photograph information) taken at the time nearest to the time when the disturbance occurred and is taken in response to the instruction. Whether or not there is a difference from the image (photograph information) is determined and displayed on the display device of the input / output unit 130 ′.

動線管理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a flow line management system. 動線処理装置のハードウェア構成と機能を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions and function of a flow line processing apparatus. タグリーダによってＩＣタグの情報を取得する構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which acquires the information of an IC tag with a tag reader. 動線管理システムが通常の動線を検知した場合を示す図である。It is a figure which shows the case where a flow line management system detects a normal flow line. 動線管理システムが、通常でない動線を検知した場合を示す図である。It is a figure which shows the case where a flow line management system detects the unusual flow line. 本発明の実施形態における動線処理システムの動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of the flow line processing system in embodiment of this invention. 位置識別情報とＩＣタグ識別情報と受信時刻とを関連付けたテーブルである。It is the table which linked | related position identification information, IC tag identification information, and reception time. カメラ識別情報と写真情報（ファイル名）と受信時刻とを関連付けたテーブルである。It is the table which linked | related camera identification information, photograph information (file name), and reception time. 変形例における動線処理システムの動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of the flow line processing system in a modification. 動線監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a flow line monitoring system. 変形例におけるタグ検知手段の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the tag detection means in a modification. 変形例におけるタグ検知手段の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the tag detection means in a modification. 変形例における動線監視装置とタグ検知手段とのポート接続の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the port connection of the flow line monitoring apparatus and tag detection means in a modification.

Explanation of symbols

１動線管理システム
２動線監視システム
２０，２１カメラ
３０〜３９タグリーダ
３０’〜３９’ タグ検知手段
３０’ａタグリーダ
３０’ｂタグリーダ
７０ＩＣタグ
７０’ａ赤外線センサ付ＩＣタグ
１００動線処理装置
１００’ 動線監視装置
１２０記憶部
２００ネットワーク
３００赤外線発光器
３０１赤外線センサ
３０２移動体感知センサ
３３０〜３３９ポート番号
Ａ作業者
Ａ’ 移動体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flow line management system 2 Flow line monitoring system 20,21 Camera 30-39 Tag reader 30'-39 'Tag detection means 30'a Tag reader 30'b Tag reader 70 IC tag 70'a IC tag with an infrared sensor 100 Flow line processing apparatus DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 'Flow line monitoring apparatus 120 Memory | storage part 200 Network 300 Infrared light emitter 301 Infrared sensor 302 Mobile body detection sensor 330-339 Port number A Worker A' Mobile body

Claims

A tag reader for receiving the IC tag Information From mounted on the moving body, and the flow line processor for storing and processing the information received from the tag reader, the flow line management system composed of a camera for capturing an image ,
The tag reader obtains the previous SL IC tag identification information indicating information for identifying the IC tag from the IC tag, the location identification information indicating information for identifying the detected position the IC tag to the IC tag identification information Means for additionally transmitting to the flow line processing device;
The camera, in addition to the image information obtained by photographing the camera identification information indicating information for identifying the camera comprises means for transmitting to said flow line processor,
The flow line processing equipment is,
For each of the IC tag identification information, the order of receiving the position identification information is stored as a flow line of the moving body equipped with the IC tag identified by the IC tag identification information, and the position A first storage unit that stores a scheduled time spent for movement between positions identified by the identification information;
A second storage unit;
Means for storing the IC tag identification information and the position identification information received from the tag reader in association with the reception time in the second storage unit ;
Means for storing in the second storage section in association with said image information and the camera identification information received from said camera and receiving time,
First determination means for determining whether or not the received order of the position identification information stored in the second storage unit is different from the planned order stored in the first storage unit ;
A second unit for determining whether an interval of reception times of the position identification information stored in the second storage unit is outside an allowable range of the scheduled required time stored in the first storage unit; Determining means ,
If the order is determined to differ in the first determining means, the second one when the judging means is judged to be outside of the allowable range one or both der Rutoki, when the flow line is different determined, means for determining whether there is a difference between the front and rear of the image information of the reception time of the position identification information being the object of the determination that the flow line is different,
Means for outputting a notification when it is determined that there is a difference between the image information ;
Flow line control system comprising: a.

Before Symbol notification is moving according to the image information used when it is determined that there is a discrepancy between the image information to Claim 1, characterized in <br/> be done by displaying in Table radical 113 Line management system.

Flow line control system which consists of a tag reader for receiving the IC tag Information From mounted on the moving body, and the flow line processor for storing and processing the information received from the tag reader, a camera for capturing an image In
The tag reader obtains the previous SL IC tag identification information indicating information for identifying the IC tag from the IC tag, the location identification information indicating information for identifying the detected position the IC tag to the IC tag identification information Means for additionally transmitting to the flow line processing device;
The camera includes means for photographing at predetermined time intervals, means for photographing in accordance with a photographing instruction from the flow line processing device, and camera identification information indicating information for identifying the camera added to the photographed image information. Means for transmitting to the line processing apparatus,
The flow line processing equipment is,
For each of the IC tag identification information, the order of receiving the position identification information is stored as a flow line of the moving body equipped with the IC tag identified by the IC tag identification information, and the position A first storage unit that stores a scheduled time spent for movement between positions identified by the identification information;
A second storage unit;
Means for storing the IC tag identification information and the position identification information received from the tag reader in association with the reception time in the second storage unit ;
Means for storing in the second storage section in association with the Kiga image information and the camera identification information before received from said camera and receiving time,
First determination means for determining whether or not the received order of the position identification information stored in the second storage unit is different from the planned order stored in the first storage unit ;
A second unit for determining whether an interval of reception times of the position identification information stored in the second storage unit is outside an allowable range of the scheduled required time stored in the first storage unit; Determining means ,
If the order is determined to differ in the first determining means, the second one when the judging means is judged to be outside of the allowable range one or both der Rutoki, when the flow line is different judgment means for transmitting a Kageyubi shown Taking the camera,
Image information captured in accordance with the imaging instruction from the camera is received, and the image stored in the second storage unit that was most recently captured before the determination that the received flow information is different from the received flow information and information, means for determining whether there is a discrepancy between,
Means for outputting a notification when it is determined that there is a difference between the image information ;
Flow line control system comprising: a.

When detecting the IC tag attached to moving body, the position identification information indicating information for identifying the IC tag identification information indicating information for identifying the IC tag is transmitted from the IC tag, and the detected position the IC tag a tag detection means for transmitting the configured tag detection information, a camera and transmits the photographed images, a flow line processing devices that are communicatively coupled,
For each IC tag identification information, the position identification information indicating information for identifying the position where the IC tag is detected is received as a flow line of the moving body equipped with the IC tag identified by the IC tag identification information. A first storage unit that stores an order of schedules to be performed, and stores a required time for a schedule to be moved between positions identified by the position identification information;
A second storage unit;
Means for associating the IC tag identification information and the position identification information with the detection time of the tag detection information received from the tag detection means and storing them in the second storage unit ;
It means for storing in the second storage section in association with the photographing time and the image information and the camera identification information received from the camera,
First determination means for determining whether or not the detected order of the position identification information stored in the second storage unit is different from the planned order stored in the first storage unit ;
A second unit for determining whether an interval of detection times of the position identification information stored in the second storage unit is outside an allowable range of the scheduled required time stored in the first storage unit; Determining means ,
If the order is determined to differ in the first determining means, the second one when the judging means is judged to be outside of the allowable range one or both der Rutoki, when the flow line is different A difference determining means for determining whether or not there is a difference between the image information before and after the detection time of the position identification information subjected to the determination that the flow line is different ;
Means for outputting a notification when it is determined that there is a difference between the image information ;
Flow line monitoring apparatus comprising: a.

When the tag detection means is wired to the flow line monitoring device,
The position identification information of the tag detection means is determined based on the connected port number.
Flow line monitoring apparatus according to claim 4, characterized in that.

When the difference determining means determines that the flow line is different,
The second storage that has been photographed most recently before determining that the image information and the flow line are different from each other by transmitting a photographing instruction to the camera, receiving the image information photographed by the camera according to the photographing instruction, and To determine whether there is a difference with the image information stored in the section
Flow line monitoring apparatus according to claim 4, characterized in that.

Before Symbol tag detection means is constituted by a mobile detection sensor and a tag reader for detecting the presence of the movable body,
If the moving body detection sensor detects the presence of the moving body, and transmits the sensed information to the tag reader,
The tag reader receives the sensing information and transmits the tag sensing information;
The flow line monitoring apparatus according to claim 4 .

The tag detection means includes an infrared emitter and a tag reader,
The infrared emitter irradiates infrared modulated light emitters identification information for identifying the infrared emitter,
The IC tag includes an infrared sensor, and when the infrared sensor reads the infrared light emitter identification information, the light emitter identification information and the IC tag identification information are transmitted.
Said tag reader, transmitting and receiving the said light emitter identification information the IC tag identification information, the shall the emitter identification information received and with the position identification information and the IC tag identification information as the tag detection information Do
Flow line monitoring apparatus according to claim 4, characterized in that.