JP4958891B2 - トロイダル巻線モータ - Google Patents

Description

本発明は、トロイダル巻線モータに関するものである。

従来から、軸線周りに回転自在に支持されるとともに、永久磁石が配設されたロータと、ロータの周囲に対向配置されるとともに、コイル（巻線）が巻回されたステータとを備えたモータを有する車両用モータユニットが知られている。
また、コイルの巻回方法としては、分布巻き、集中巻きおよびトロイダル巻きが知られている。

ステータにコイルを分布巻きで巻回すると、コイルの重なり合う部分が多く、ステータのスロット間を架け渡す渡り部の高さが高くなり、軸方向に長くなってしまう。なお、分布巻きでは、ステータコア内のｑ軸磁束分布が均等になり、トルクリップルおよび振動を低減することができる。

また、ステータにコイルを集中巻きで巻回すると、渡り部の高さは低く抑えることができるが、ｑ軸磁束分布が不均一になり、振動を低減することができない。

一方、ステータにコイルをトロイダル巻きで巻回すると、渡り部の高さは集中巻きと略同一の高さに抑えることができ、ｑ軸磁束分布は分布巻きと同様に均等にすることができる。しかしながら、トロイダル巻きでは、コイルがステータの外周側にも配されるため、ステータ外周面とハウジングとの接触面積が小さくなり、コイルおよびステータから発せられる熱を放熱しにくいという問題がある。
そこで、ステータにトロイダル巻きでコイルを巻回した場合でも、コイルおよびステータを冷却することができる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特表２００３−５２４４９３号公報

ところで、上述した特許文献１では、ハウジング自体を冷媒配管としているため、ロータとステータとの隙間（ロータ周囲のエアギャップ）に隔壁を設ける必要がある。つまり、隙間を大きくしなければならず、モータが大型化してしまうという問題がある。また、隔壁とハウジングとの間には、冷媒がロータ側に漏れないように強力なシール構造を有しなければならないという問題がある。

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、モータを小型化することができるとともに、巻線およびステータを冷却可能なトロイダル巻線モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ロータ（例えば、実施形態におけるロータ２２）と、該ロータの外周に沿って設けられるステータ（例えば、実施形態におけるステータ２１）と、該ステータに対してトロイダル状に巻き回された巻線（例えば、実施形態におけるコイル１７）と、を備え、該巻線に電流を通流することで、前記ロータを回転させるトロイダル巻線モータ（例えば、実施形態におけるモータ２３）において、前記ステータは前記巻線間を仕切る仕切部（例えば、実施形態における仕切部３１）を有し、該仕切部で区画されて形成される複数のスロット（例えば、実施形態における外側スロット２８Ｂ）に油を供給可能な油供給部材（例えば、実施形態における油供給部材４０，５０）が設けられており、前記油供給部材は、前記ステータおよび前記ロータを収容可能なハウジング（例えば、実施形態におけるモータハウジング１１）に設けられ、前記ハウジングにおける前記油供給部材が設けられた位置に油噴出孔（例えば、実施形態における油噴出孔４４）が形成され、該油噴出孔は、それぞれの前記巻線に対応する位置に形成されており、前記油噴出孔は前記巻線に油が供給されるように軸方向に沿って複数個形成されていることを特徴としている。

請求項２に記載した発明は、前記油供給部材は前記ハウジングに設けられ、前記ステータは前記ハウジングに圧入固定されていることを特徴としている。

請求項３に記載した発明は、ロータと、該ロータの外周に沿って設けられるステータと、該ステータに対してトロイダル状に巻き回された巻線と、を備え、該巻線に電流を通流することで、前記ロータを回転させるトロイダル巻線モータにおいて、前記ステータは前記巻線間を仕切る仕切部を有し、該仕切部で区画されて形成される複数のスロットに油を供給可能な油供給部材が設けられており、前記油供給部材は、前記ステータおよび前記ロータを収容可能なハウジングに設けられ、前記油供給部材には油噴出孔（例えば、実施形態における油噴出孔５３）が形成され、該油噴出孔は、それぞれの前記巻線に対応する位置に形成されており、前記油噴出孔は前記巻線に油が供給されるように軸方向に沿って複数個形成されていることを特徴としている。

請求項４に記載した発明は、前記油供給部材と前記ステータの外周面とが当接するように構成されていることを特徴としている。

請求項５に記載した発明は、前記油供給部材は前記ハウジングに設けられ、前記ステータは前記油供給部材に圧入固定されていることを特徴としている。

請求項６に記載した発明は、前記油噴出孔が、前記ステータの外周面に軸方向に沿って配された前記巻線における周方向両側面に油を供給するように複数形成されていることを特徴としている。

請求項７に記載した発明は、前記ステータは、内周部に油受け部材（例えば、実施形態における油受け部材３３）を備えていることを特徴としている。

請求項８に記載した発明は、前記油受け部材は、前記ステータ内周部に形成されたティース（例えば、実施形態におけるティース３２）間に挟持されていることを特徴としている。

請求項１に記載した発明によれば、油供給部材を設けたことにより、ハウジングを冷媒流路として利用する従来の場合のようにロータとステータとの間に隔壁を設けることが無くなるため、エアギャップの距離を短くすることができる。したがって、モータの小型化を図ることができる。また、油供給部材を巻線およびステータの近傍に配置するため、巻線およびステータを確実に冷却することができる。
なお、従来のように隔壁を設ける場合に、隔壁を金属製にすると渦電流が発生する虞があるが、本発明では隔壁を設けないため、渦電流の発生を防止できる。また、隔壁を設けないため、強力なシール構造も必要なくなる。
また、ステータに仕切部を形成し、仕切部内に配される巻線に対して直接油を噴射することができるため、巻線を確実に冷却することができる。

さらに、ステータの廻りを軸方向に沿って巻回された巻線に対して満遍なく冷却用の油を供給することができるため、巻線を均一に冷却することができる。

請求項２に記載した発明によれば、ハウジングとステータとを密着させることができるため、巻線およびステータの冷却効率を向上することができる。

請求項３に記載した発明によれば、ステータの廻りを軸方向に沿って巻回された巻線に対して満遍なく冷却用の油を供給することができるため、巻線を均一に冷却することができる。

請求項４に記載した発明によれば、油供給部材とステータとで形成された空間内に冷却用の油が供給されるため、該空間内を油が通流することにより巻線だけでなくステータを冷却することができる。

請求項５に記載した発明によれば、油供給部材とステータとを密着させることができるため、巻線およびステータの冷却効率を向上することができる。

請求項６に記載した発明によれば、巻線に対してより確実に満遍なく冷却用の油を供給することができるため、巻線をより均一に冷却することができる。

請求項７に記載した発明によれば、ステータに供給された油が区画された空間内を通流し、ステータの軸方向端面からハウジングの室内に排出される際に、油がロータに接触するのを防止することができる。したがって、ロータに油が接触することによる抵抗が生じるのを防止することができ、ロータの回転性能の低下を抑制することができる。

請求項８に記載した発明によれば、油受け部材をステータの隣接するティース間に挟持することにより、油受け部材を容易に、かつ、確実に保持することができる。

（第一実施形態）
次に、本発明の第一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。なお、本実施形態における各装置の取付方向や位置を示す定義は、車両進行方向を前方とし、車両進行方向に向かって左右方向および上下方向を定義するものとする。
図１は車両用モータユニットの概略構成断面図である。図１に示すように、車両用モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、ステータ２１およびロータ２２を備えたモータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の一方側に締結され、モータ２３の出力軸２４からの動力を伝達する動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２と、モータハウジング１１の他方側に締結され、モータ２３の回転センサ２５を収容するセンサハウジング１３と、を備えている。

図２に示すように、ステータ２１には、周方向に沿って等間隔にスロット２８が複数形成され、スロットにはコイル１７が巻回されている。
具体的には、コイル１７は、ステータ２１の内側スロット２８Ａからステータ２１の径方向外側に向かい、ステータ２１の外周面２１ｂに形成された仕切部３１，３１で囲まれた外側スロット２８Ｂを出力軸２４の軸方向に沿って架け渡されている。つまり、リング状に形成されたコイル１７がスロット２８ごとに設けられた、所謂トロイダル巻線モータを構成している。なお、仕切部３１は、ステータ２１のティース３２の径方向に延長した位置に形成されている。

このようにコイル１７が巻回されることにより、ステータ２１の軸方向両端面２１ａから突出した側面突出部１８が形成されるとともに、ステータ２１の外周面２１ｂから突出した周面突出部１９が形成される。

また、内側スロット２８Ａにおいて、コイル１７が配されたさらに内周側には油受け部材３３が設けられている。油受け部材３３は、例えば、樹脂や非磁性材で作られた板状部材であり、隣接するティース３２，３２間に挟持されている。つまり、隣接するティース３２，３２と、油受け部材３３と、内側スロット２８Ａの側面２１ｃとで囲まれた空間が形成され、その空間内に冷却用の油が流通できるようになっているとともに、油がロータ２２側に漏れないように構成されている。このように構成することで、油が回転中のロータ２２に触れて飛散するのを防止することができる。なお、油受け部材３３は、コイル１７の側面突出部１８よりも軸方向に長く形成されている。また、油受け部材３３は、油が供給されるコイル１７が配されたスロット２８のみに設けられている。

図１に戻り、ミッションハウジング１２は、モータハウジング１１に締結された共用ハウジング１２Ａと、共用ハウジング１２Ａに締結されたギアハウジング１２Ｂとで構成されている。また、モータハウジング１１の内部はモータ室３６として、ミッションハウジング１２の内部はミッション室３７として、センサハウジング１３の内部はセンサ室３８として、それぞれ構成されている。

モータハウジング１１は、モータ２３全体を覆うような略円筒形状で形成されている。モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部のミッションハウジング１２側には、モータ２３の出力軸２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が設けられ、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部のセンサハウジング１３側には、モータ２３の出力軸２４の他端を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。また、ロータ２２の外周面には磁石２９が取り付けられている。

ここで、図２、図３に示すように、モータハウジング１１の略上半分の周面には冷却油が流通可能な油供給部材４０が設けられている。

油供給部材４０について詳細に説明する。油供給部材４０は、モータハウジング１１の外周面に沿うように、かつ、モータハウジング１１の上半分に対応した位置に設けられている。つまり、油供給部材４０は、断面略Ｃ字状に形成されている。油供給部材４０はモータハウジング１１の外周面に溶接やネジなどを用いて取り付けられている。また、油供給部材４０には、油がモータハウジング１１の外周面を周方向に沿って流通するための油流通部４１と、モータハウジング１１内に配されたコイル１７の位置に対応して軸方向に沿って形成された油貯留部４２と、モータハウジング１１の外周面に密着する密着部４３と、を備えている。

図５に示すように、油貯留部４２に対応するモータハウジング１１の外周面には、軸方向に沿って略等間隔に油噴出孔４４が複数形成されている（本実施形態では、３個）。つまり、油噴出孔４４から噴出した油がコイル１７の周面突出部１９に供給されるようになっている。なお、油供給部材４０の頂部には油供給配管４５が連結されている。

このように構成されたモータ２３の製造方法について説明する。
まず、モータハウジング１１内にコイル１７が巻回されたステータ２１を取り付ける。この際、ステータ２１の仕切部３１をモータハウジング１１の内周面に当接させながら圧入固定する。なお、ステータ２１やモータハウジング１１に切欠きを設けるか、ノックピンなどを利用してステータ２１の位置合わせをするように構成すればよい。
次に、モータハウジング１１の外周面に油供給部材４０を取り付け、油供給部材４０に油供給配管４５を連結すればよい。

次に、このように構成したモータユニット１０のコイル１７（およびステータ２１）の冷却方法について説明する。
まず、図示しない冷却用油の供給源から供給される油は、モータハウジング１１の上部の油供給配管４５から油供給部材４０内に供給される。そして、この油が、油供給部材４０の油流通部４１を流通して油貯留部４２へ供給される。油貯留部４２に貯留された油は、油噴出孔４４からモータハウジング１１内のコイル１７の周面突出部１９に噴射される。そして、コイル１７から発せられる熱を吸熱する。

コイル１７に噴射された油は、隣接する仕切部３１，３１で仕切られた空間内を流通しながら、ステータ２１の端面２１ａ方向（コイル１７の側面突出部１８方向）へ熱を吸熱しながら向かう。側面突出部１８まで流通してきた油は、そのままモータ室３６内へ排出されるか、ステータ２１の内側スロット２８Ａ内に配されたコイル１７の方へ流通する。コイル１７から発せられる熱を吸熱した油は最終的にはモータ室３６内へ排出されるが、油は油受け部材３３上に排出された後、油受け部材３３の軸方向端部からモータ室３６内へと排出される。モータ室３６へ排出された冷却油は、モータ室３６の下部に貯留され、図示しない冷却油供給部（循環ポンプ）へと導かれる。

このように、冷却用の油をコイル１７に直接噴射するため、コイル１７から発せられる熱を効率よく吸熱することができる。なお、ステータ２１の熱も油がスロット２８内を流通することにより同時に吸熱することができる。

本実施形態によれば、コイル１７をトロイダル状に巻き回したモータ２３において、ステータ２１の外周側に仕切部３１を形成し、仕切部３１およびティース３２で区画されて形成される複数のスロット２８（内側スロットＡおよび外側スロット２８Ｂ）に油を供給可能な油噴出孔４４が形成された油供給部材４０を設けたため、ハウジングを冷媒流路として利用する従来の場合のようにロータ２２とステータ２１との間に隔壁を設けることが無くなるため、エアギャップの距離を短くすることができる。したがって、モータ２３の小型化を図ることができる。また、油供給部材４０をコイル１７およびステータ２１の近傍に配置するため、コイル１７およびステータ２１を確実に冷却することができる。
なお、従来のように隔壁を設ける場合に、隔壁を金属製にすると渦電流が発生する虞があるが、本実施形態では隔壁を設けないため、渦電流の発生を防止できる。また、隔壁を設けないため、強力なシール構造も必要なくなる。
また、ステータ２１に仕切部３１を形成し、仕切部３１で囲まれた空間に配されるコイル１７に対して直接油を噴射することができるため、コイル１７を確実に冷却することができる。

また、油噴出孔４４をコイル１７が配された位置に対応して形成し、軸方向に沿って複数個形成したため、ステータ２１の廻りを軸方向に沿って巻回されたコイル１７に対して満遍なく冷却用の油を供給することができ、コイル１７を均一に冷却することができる。

また、油供給部材４０と仕切部３１の外周側とが当接するように構成したため、ステータ２１の仕切部３１で形成された空間内に冷却用の油が供給され、空間内を油が通流することによりコイル１７だけでなくステータ２１を冷却することができる。

また、油供給部材４０はモータハウジング１１の外周面に沿うように設け、ステータ２１はモータハウジング１１に圧入固定するように構成したため、油供給部材４０とステータ２１とを密着させることができるため、コイル１７およびステータ２１の冷却効率を向上することができる。

さらに、ステータ２１の内側スロット２８Ａ内に油受け部材３３を設けたため、ステータ２１（コイル１７）に供給された油が仕切部３１で区画された空間内を通流し、ステータ２１の軸方向端面２１ａからモータ室３６内に排出される際に、油がロータ２２に接触するのを防止することができる。したがって、ロータ２２に油が接触することによる抵抗が生じるのを防止することができ、ロータ２２の回転性能の低下を抑制することができる。

そして、油受け部材３３をステータ２１の隣接するティース３２，３２間に挟持して保持しているため、油受け部材３３を容易に、かつ、確実に保持することができる。

なお、図６に示すように、本実施形態の別の態様として、ステータ２１におけるコイル１７の周面突出部１９が配される側の側面２１ｄを軸方向の略中間地点を凸状の頂点になるように軸方向の断面を山なりに形成してもよい。このように構成すると、ステータ２１に巻回されるコイル１７の周面突出部１９も同様に山なりに配されることとなり、供給される冷却用の油をスムーズに側面突出部１８側へ流通させることができ、コイル１７の冷却を効率よく行うことができる。

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態を図７〜図８に基づいて説明する。なお、本実施形態は、第一実施形態と油供給配管の構成が異なるのみであり、その他の構成は第一実施形態と略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図７、図８に示すように、ステータ２１とモータハウジング１１との間には冷却油が流通可能な油供給部材５０が設けられている。本実施形態では、油供給部材５０はモータハウジング１１の内周面に沿うように、かつ、モータハウジング１１の上半分に対応した位置に配されている。つまり、油供給部材５０は、断面略Ｃ字状に形成されている。

また、油供給部材５０は、隣接するコイル１７の周面突出部１９，１９間に対応する位置に吸熱部５１が形成されている。吸熱部５１は、ステータ２１と略同一の軸方向長さを有しており、吸熱部５１の内周面５１ａはステータ２１の外周面２１ｂと当接するように構成されている。つまり、吸熱部５１が第一実施形態の仕切部３１の機能を為し、隣接する吸熱部５１，５１とステータ２１の外周面２１ｂとで囲まれた空間（第一実施形態の外側スロット２８Ｂに相当）が形成される。さらに、吸熱部５１の壁部５２には冷却油をコイル１７の周面突出部１９に噴射可能な油噴出孔５３が適宜形成されている。油噴出孔５３から噴射された冷却油はコイル１７の周面突出部１９の側面に噴射される。また、噴射孔５３は、コイル１７の周面突出部１９の両側面に対応するように形成されている。なお、油供給部材５０は断面略円形（リング状）に形成して、下半分の吸熱部５１に相当する位置には油が流通しないように構成してもよい。

ステータ２１の内側スロット２８Ａ内に配されたコイル１７の内径側には油受け部材３３が設けられている。油受け部材３３はステータ２１の軸方向の長さより若干長く形成されている。

なお、油供給部材５０は、モータハウジング１１と一体に形成されていてもよいし、別体で形成されていてもよい。また、冷却油は、モータハウジング１１の上部に連結された油供給配管４５から供給されて、その一部は油供給部材５０内を通過後、油供給部材５０の下端に形成された排出孔（不図示）からモータ室３６内へ排出される。また、油供給部材５０に供給された冷却油の別の一部は、油供給部材５０の油噴出孔５３からコイル１７へ向けて噴射され、コイル１７を直接冷却しながらスロット２８内を通過した後、モータ室３６内へ排出される。モータ室３６へ排出された冷却油は、モータ室３６の下部に貯留され、図示しない冷却油供給部（循環ポンプ）へと導かれる。

このように構成されたモータ２３の製造方法について説明する。
油供給部材５０がモータハウジング１１と一体に形成されている場合は、モータハウジング１１内にコイル１７が巻回されたステータ２１を取り付ける。この際、油供給部材５０の吸熱部５１の内周面５１ａとステータ２１の外周面２１ｂとが当接するように圧入して固定すればよい。なお、ステータ２１をモータハウジング１１に取り付けた後に樹脂モールドしてもよい。特に、ステータ２１を取り付けた後、モータハウジング１１ごと樹脂モールドすることにより、微小な隙間を無くすことができ、より効率良くコイル１７およびステータ２１を冷却することができる。また、ステータ２１をより強固に固定することができ、信頼性の高いモータ２３を製造することができる。なお、樹脂モールドする際には、油噴出孔５３を閉塞しないように注意する。

一方、油供給部材５０がモータハウジング１１と別体の場合は、まずモータハウジング１１に油供給部材５０を取り付ける。この際、モータハウジング１１の内周面と油供給部材５０とが当接するように圧入して固定する。次に、コイル１７が巻回されたステータ２１をモータハウジング１１に取り付ける。この際、ステータ２１を油供給部材５０に圧入して固定するように構成してもよいし、ステータ２１を所定の位置に配置した後、樹脂モールドにより固定するように構成してもよい。

次に、このように構成したモータユニット１０のコイル１７（およびステータ２１）の冷却方法について説明する。
まず、図示しない冷却用油の供給源から供給される油は、モータハウジング１１の上部の油供給配管４５から油供給部材５０内に供給される。そして、この油が、油供給部材５０内を通過しながら、主に吸熱部５１においてステータ２１から発せられる熱を吸熱する。一方、油供給部材５０の油噴出孔５３から噴射された冷却油は、コイル１７の周面突出部１９に直接噴射され、主にコイル１７から発せられる熱を吸熱する。

コイル１７に噴射された油は、隣接する吸熱部５１，５１とステータ２１とで仕切られた空間内を流通しながら、ステータ２１の端面２１ａ方向（コイル１７の側面突出部１８方向）へ熱を吸熱しながら向かう。側面突出部１８まで流通してきた油は、そのままモータ室３６内へ排出されるか、ステータ２１の内側スロット２８Ａ内に配されたコイル１７の方へ流通する。コイル１７から発せられる熱を吸熱した油は最終的にはモータ室３６内へ排出されるが、油は油受け部材３３上に排出された後、油受け部材３３の軸方向端部からモータ室３６内へと排出される。モータ室３６へ排出された冷却油は、モータ室３６の下部に貯留され、図示しない冷却油供給部（循環ポンプ）へと導かれる。

このとき、冷却用の油をコイル１７に直接噴射するため、コイル１７から発せられる熱を効率よく吸熱することができる。なお、ステータ２１の熱も油供給部材５０の吸熱部５１において吸熱することができるとともに、油がスロット２８内を流通することにより同時に吸熱することができる。

本実施形態によれば、油供給部材５０における吸熱部５１の壁部５２に油噴出孔５３を形成し、コイル１７に冷却油を直接噴射できるように構成したため、油供給部材５０でステータ２１を冷却しつつ、冷却油をコイル１７に直接噴きつけることでコイル１７を直接的に冷却することができる。

また、油噴出孔５３をコイル１７を挟んで対向する双方の壁部６２に形成したため、コイル１７に対して冷却油をより効率よく噴きつけることができるため、コイル１７をより効率的に冷却することができる。

さらに、隣接するコイル１７の周面突出部１９，１９間に油供給部材５０の吸熱部５１を配したため、コイル１７間のスペースを有効利用することができ、モータ２３の小型化を図ることができる。

尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態においては、永久磁石式ブラシレスモータの場合を用いて説明したが、モータがトロイダル巻線であれば、インダクションモータやリラクタンスモータなどに適用してもよい。
また、本実施形態においては、冷却用の油をモータの上半分に配されたコイルのみに噴射する構成を採用したが、略全周に油を供給する構成にしてもよい。
さらに、本実施形態においては、油受け部材が平板状の場合について説明したが、油受け部材を断面山型形状にするなど傾斜を設けて、油受け部材に滴下した油がスムーズに端部に導かれモータ室内へ排出されるようにしてもよい。

本発明の実施形態における車両用モータユニットの概略縦断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第一実施形態におけるモータハウジングに油供給部材およびステータを取り付けた状態の斜視図である。 図２のＢ部拡大図である。 本発明の第一実施形態における油の流通方向を示す説明図である。 本発明の第一実施形態におけるステータの別の態様を示す説明図である。 本発明の第二実施形態における車両用モータユニットの断面図（図２に相当）である。 図７のＣ部拡大図である。

符号の説明

１１…モータハウジング（ハウジング） １７…コイル（巻線） ２１…ステータ ２２…ロータ ２３…モータ（トロイダル巻線モータ） ２８…スロット ２８Ａ…内側スロット ２８Ｂ…外側スロット ３１…仕切部 ３２…ティース ３３…油受け部材 ４０…油供給部材 ４４…油噴出孔 ５０…油供給部材 ５３…油噴出孔

Claims (8)

1. ロータと、
   該ロータの外周に沿って設けられるステータと、
   該ステータに対してトロイダル状に巻き回された巻線と、を備え、
   該巻線に電流を通流することで、前記ロータを回転させるトロイダル巻線モータにおいて、
   前記ステータは前記巻線間を仕切る仕切部を有し、
   該仕切部で区画されて形成される複数のスロットに油を供給可能な油供給部材が設けられており、
   前記油供給部材は、前記ステータおよび前記ロータを収容可能なハウジングに設けられ、前記ハウジングにおける前記油供給部材が設けられた位置に油噴出孔が形成され、
   該油噴出孔は、それぞれの前記巻線に対応する位置に形成されており、前記油噴出孔は前記巻線に油が供給されるように軸方向に沿って複数個形成されていることを特徴とするトロイダル巻線モータ。
2. 前記油供給部材は前記ハウジングに設けられ、前記ステータは前記ハウジングに圧入固定されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル巻線モータ。
3. ロータと、
   該ロータの外周に沿って設けられるステータと、
   該ステータに対してトロイダル状に巻き回された巻線と、を備え、
   該巻線に電流を通流することで、前記ロータを回転させるトロイダル巻線モータにおいて、
   前記ステータは前記巻線間を仕切る仕切部を有し、
   該仕切部で区画されて形成される複数のスロットに油を供給可能な油供給部材が設けられており、
   前記油供給部材は、前記ステータおよび前記ロータを収容可能なハウジングに設けられ、前記油供給部材には油噴出孔が形成され、
   該油噴出孔は、それぞれの前記巻線に対応する位置に形成されており、前記油噴出孔は前記巻線に油が供給されるように軸方向に沿って複数個形成されていることを特徴とするトロイダル巻線モータ。
4. 前記油供給部材と前記ステータの外周面とが当接するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル巻線モータ。
5. 前記油供給部材は前記ハウジングに設けられ、前記ステータは前記油供給部材に圧入固定されていることを特徴とする請求項３または４に記載のトロイダル巻線モータ。
6. 前記油噴出孔が、前記ステータの外周面に軸方向に沿って配された前記巻線における周方向両側面に油を供給するように複数形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトロイダル巻線モータ。
7. 前記ステータは、内周部に油受け部材を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のトロイダル巻線モータ。
8. 前記油受け部材は、前記ステータ内周部に形成されたティース間に挟持されていることを特徴とする請求項７に記載のトロイダル巻線モータ。

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