JP4941841B2 - 粘着テープの貼着装置及び貼着方法 - Google Patents

Description

この発明は基板としての液晶表示パネルに電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を接続（実装）するための粘着テープを基板に貼着するための貼着装置及び貼着方法に関する。

たとえば、液晶ディスプレイパネルやプラズマディスプレイパネルに代表されるフラットパネルディスプレイなどの製造工程においては、ガラス製の基板の側部上面に、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）などの電子部品を異方性導電性部材からなる粘着テープを介して貼着する工程がある。

上記電子部品を上記基板の側部上面に貼着する前に、その基板の側部上面に所定の長さに切断された上記粘着テープを貼着するということが行なわれる。粘着テープは離型テープに貼着されていて、これらは供給リールに巻装されている。

基板の側部上面に電子部品を粘着テープによって貼着する場合、まず、供給リールから繰り出された離型テープと粘着テープのうち、粘着テープだけをカッタによって所定長さに切断する。このときの粘着テープの切断長さは、上記基板の側部上面に複数の電子部品が実装される範囲の全長にわたる長さに設定される。

ついで、離型テープとともに粘着テープをチャックなどの送り機構によって送ることで、粘着テープの所定長さに切断された部分をテーブルに載置された基板の側部上面に対して位置決めした後、切断された粘着テープを基板に加圧して貼着する。貼着後、粘着テープから離型テープを剥離し、基板に貼着された粘着テープに複数の電子部品を所定間隔で貼着実装するようにしている。

ところで、基板の側部には複数の電子部品が所定間隔で設けられる。そのため、粘着テープを基板の側部上面の全長にわたって設けると、粘着テープの隣り合う電子部品間に位置する部分が無駄になるから、生産コストが上昇するということがあるばかりか、隣り合う電子部品の間の部分では粘着テープが露出するから、その露出部分に塵埃が付着して好ましくないということなどがある。

そこで、最近では粘着テープを電子部品の幅寸法とほぼ同じ長さに切断して基板の側辺部に貼着するということが行なわれている。その場合、供給リールから繰り出された上記粘着テープを、離型テープとともに上記電子部品の幅寸法とほぼ同じ長さに切断して基板の側辺部に所定間隔で貼着する。

その後、上記粘着テープから離型テープを剥離し、その粘着テープに電子部品を実装するということが行なわれている。特許文献１にはそのような粘着テープの貼着装置が示されている。

基板に貼着された粘着テープから離型テープを剥離する際、特許文献１では、剥離ユニットに設けられたローラに粘着性の剥離用テープを周回させ、この剥離用テープを粘着テープの上面に貼着された離型テープの一端に粘着させて巻き取りながら、上記剥離ユニットを粘着テープに沿って移動させる。それによって、上記粘着テープから離型テープを剥離するようにしている。
特開平９−６２５１号公報

ところで、粘着テープと離型テープを同じ長さに切断すると、切断時の圧力などによって離型テープと粘着テープの端縁部が強く粘着していることがある。そのような状態で、基板に貼着された粘着テープから離型テープを剥離用テープに貼着させて剥離しようとしても、離型テープの端部が粘着テープの端部から剥がれ難くいということがあり、そのような場合には、離型テープを粘着テープから剥離することができないということがあったり、離型テープが粘着テープから剥離されず、粘着テープの端部が基板から捲れ上がるということもあり、そのような場合には電子部品の実装を確実に行なうことができなくなる。

この発明は、粘着テープを離型テープとともに切断して基板に貼着した場合、粘着テープから離型テープを確実に剥離することができるようにした粘着テープの貼着装置及び貼着方法を提供することにある。

この発明は、離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断して基板の側辺部に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記粘着テープが上記離型テープとともに巻装された供給リールと、
この供給リールから繰り出された上記離型テープと上記粘着テープのうち、上記粘着テープだけを部分的に切断除去した除去部を所定間隔で設けて上記粘着テープを一対の上記除去部によって所定の長さに分断する切断除去機構と、
上記除去部に対応する部分で上記離型テープを所定長さに分断された上記粘着テープの両末端の少なくとも一方から突出する状態で切断する離型テープ切断機構と、
この離型テープ切断機構によって切断された離型テープと一緒に所定長さに切断された上記粘着テープを上記基板の側辺部に貼着する貼着手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。

上記粘着テープが貼着された離型テープの先端を挟持してこの離型テープを粘着テープが貼着された面を下に向けて上記供給リールから引き出す送り機構と、
この送り機構によって引き出されて位置決めされた上記離型テープの上記除去部に対応する部分が上記離型テープ切断機構によって切断されるときに、上記離型テープの上記離型テープ切断機構により切断される部分よりも上流側の部分の上面を吸着保持する保持手段と
を備えていることが好ましい。

上記貼着手段は、上記離型テープ切断機構によって上記離型テープが切断されるときに、この離型テープの上面を吸着保持することが好ましい。

所定長さに切断されて上記基板の側辺部に上記離型テープとともに貼着された粘着テープから、この粘着テープの末端から突出した上記離型テープの端部を挟持して上記粘着テープから剥離する剥離手段を備えていることが好ましい。

上記剥離手段は、一対の挟持爪が開閉可能に設けられた挟持部と、この挟持部が一端に設けられ他端が回転駆動される回転軸に連結されたアーム体を具備し、
上記一対の挟持爪によって上記離型テープの上記粘着テープの末端から突出した端部を挟持させ、上記アーム体を一端が上記基板の上面から離れる方向に回転させて上記離型テープを上記粘着テープから剥離させることが好ましい。

この発明は、離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断して基板の側辺部に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
上記離型テープから上記粘着テープを部分的に切断除去した除去部を所定間隔で設け、上記粘着テープを一対の除去部によって所定の長さに切断する工程と、
上記除去部に対応する部分で上記離型テープを所定長さに切断された上記粘着テープの末端から突出させて切断する工程と、
切断された上記離型テープとともに一対の除去部によって所定長さに切断された上記粘着テープを上記基板の側辺部に貼着する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法にある。

上記粘着テープを上記離型テープとともに上記基板の側辺部に貼着したならば、この粘着テープの末端から突出した上記離型テープの端部を挟持してこの離型テープを上記粘着テープから剥離することが好ましい。

この発明によれば、所定長さに切断された粘着テープの末端から離型テープの端部を突出させて離型テープを切断して上記粘着テープを基板に貼着するようにした。そのため、基板に貼着された粘着テープの末端から突出した離型テープの端部を挟持して離型テープを粘着テープから剥離することができるから、離型テープの剥離を確実かつ容易に行なうことが可能となる。

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１に示す粘着テープの貼着装置は供給リール１を備えている。この供給リール１には、離型テープ２及びこの離型テープの一方の面に貼着された異方性導電部材からなる両面粘着性の粘着テープ３が巻装されていて、これらテープは粘着テープ３を下に向けて上記供給リール１から繰り出されるようになっている。

供給リール１から繰り出された離型テープ２の上面は保持手段を構成するブロック状の保持部材５の平坦な下面に沿って走行するようになっている。この保持部材５には下面に開口する複数の吸引孔６が上記下面の全長にわたって所定間隔で形成されている。各吸引孔６は吸引管７を介して吸引ポンプ８に連通している。

したがって、吸引ポンプ８が作動すると、上記保持部材５の下面に吸引力が発生するから、その吸引力によって上記離型テープ２の保持部材５の下面に沿って走行する部分が吸着保持されるようになっている。

上記保持部材５の下面において、上記離型テープ２の下面に貼着された粘着テープ３は、切断除去機構１１によって部分的に除去される。それによって、粘着テープ３には後述するように除去部３ａが所定間隔で形成される。

すなわち、上記切断除去機構１１は、上記粘着テープ３に所定の間隔で一対の切断線３ｂ（図２（ａ），（ｂ）に示す）を形成する切断部１４と、この切断部１４によって上記粘着テープ３に形成された一対の切断線３ｂの間の部分を上記離型テープ２から取り除くことで、その部分を上記除去部３ａとする剥離部１５を備えている。

上記切断部１４は、上記保持部材５の上記供給リール１側に位置する一端部の下方に、軸線を垂直にして配置された第１の上下駆動シリンダ１６を有する。この第１の上下駆動シリンダ１６のロッド１６ａの上端には台座１７が上面を水平にして設けられている。上記台座１７の上面には一対の刃１８が上記テープ２、３の走行方向に沿って所定間隔で立設されている。図２（ａ）に示すように一対の刃１８の間隔をｄとする。

上記離型テープ２の上面が上記保持部材５の下面に吸着保持された状態で、上記第１の上下駆動シリンダ１６が作動して上記一対の刃１８が上昇方向に駆動されると、その一対の刃１８によって上記離型テープ２の下面に貼着された粘着テープ３に一対の刃１８と対応する間隔ｄで一対の切断線３ｂが形成される。このとき、上記刃１８は粘着テープ３だけを切断線３ｂによって切断し、離型テープ２を切断することはない。

上記剥離部１５は、上記切断部１４よりも上記テープ２、３の走行方向の下流側に、上記保持部材５に対向して配置されている。この剥離部１５は軸線を垂直にして配置された第２の上下駆動シリンダ２１を備えている。この第２の上下駆動シリンダ２１のロッド２１ａにはベース板２２が板面を垂直にして取付けられている。

上記ベース板２２の上端部には剥離ヘッド２３が上面をベース板２２の上端から突出させて設けられている。この剥離ヘッド２３の幅寸法は、上記切断部１４の一対の刃１８の間隔と同等以下に設定されている。

上記ベース板２２には剥離用粘着テープ２４が巻回された供給リール２５が設けられ、この剥離用粘着テープ２４は上記剥離ヘッド２３の上面に沿って走行して巻き取りリール２６に巻き取られるようになっている。この巻き取りリール２６は図示せぬモータによって回転駆動されて上記剥離用粘着テープ２４を所定のタイミングで、上記剥離ヘッド２３の幅寸法に対応する長さで巻き取るようになっている。
なお、上記ベース板２２には上記剥離用粘着テープ２４をガイドする複数のガイドローラ２７が設けられている。

上記供給リール１からは、粘着テープ３が貼着された離型テープ２が後述する送り機構２９によって図１にＰで示す所定のピッチで間欠的に繰り出される。上記ピッチＰは上記切断部１４と剥離部１５との中心線間の間隔に一致している。

それによって、上記切断部１４の一対の刃１８によって粘着テープ３に形成された一対の切断線３ｂの間の部分は、離型テープ２が上記送り機構２９によってピッチＰで搬送されると、上記剥離部１５の剥離ヘッド２３の上方に対向するよう位置決めされる。

その状態で、上記剥離部１５の第２の上下駆動シリンダ２１によってベース板２２が上昇方向に駆動されると、このベース板２２に設けられた剥離用粘着テープ２４の上記剥離ヘッド２３の上面に位置する部分が図２（ｂ）に示すように上記粘着テープ３に形成された一対の切断線３ｂの間の部分に圧接する。

ついで、上記ベース板２２が下降方向に駆動されれば、図２（ｃ）に示すように上記粘着テープ３の一対の切断線３ｂ間の部分が除去されて上記除去部３ａが形成されることになる。

上記粘着テープ３にピッチＰの間隔で長さ寸法がｄの除去部３ａが形成されれば、上記粘着テープ３はピッチＰで隣り合う一対の除去部３ａによって所定長さ、つまり図１に示すようにピッチＰよりも除去部３ａの長さｄだけ短い長さである、（Ｐ−ｄ）の長さで分断されることになる。

なお、図５に示すように隣り合う一対の除去部３ａによって分断された上記粘着テープ３の（Ｐ−ｄ）の長さは、フラットパネルディスプレイなどの基板Ｗに貼着されるＴＣＰなどの電子部品Ｅの幅寸法と同等に設定されている。

上記送り機構２９は、上記供給リール１から繰り出された離型テープ２の先端部、つまり離型テープ２の繰り出し方向先端に位置する、粘着テープ３が部分的に除去された除去部３ａに対応する部分を挟持するチャック部３１を有する。このチャック部３１は基部３２に一対の挟持爪３３が開閉シリンダ３４によって開閉駆動可能に設けられている。

上記基部３２は軸線を水平にして配置された送りシリンダ３５のロッド３５ａに連結されている。このロッド３５ａは上記ピッチＰと同じ距離で往復駆動されるようになっている。

したがって、上記送りシリンダ３５のロッド３５ａを突出方向に駆動して上記チャック部３１の一対の挟持爪３３によって離型テープ２の先端を挟持させた後、上記ロッド３５ａを後退方向に駆動すれば、上記離型テープ２をピッチＰで送ることができるようになっている。
なお、送り機構２９によって離型テープ２を送るとき、上記保持部材５による離型テープ２の吸着状態は解除されるようになっている。

上記送り機構２９と上記剥離部１５との間で、この剥離部１５の中心線から離型テープ２の搬送方向下流側に上記ピッチＰで離間した位置には、離型テープ切断機構を構成する上下一対の切断刃３７が上記テープ２、３を挟んで設けられている。この一対の切断刃３７は駆動シリンダなどの駆動源３８によって接離方向に一体的に駆動されるようになっている。

上記離型テープ３が上記送り機構２９によってピッチＰで間欠搬送されると、上記剥離部１５で粘着テープ３が部分的に除去された除去部３ａの中間部が上記切断刃３７に対向するよう位置決めされる。その状態で、上記駆動源３８が作動して一対の切断刃３７が接近方向に駆動されると、上記離型テープ２の上記除去部３ａが長さ方向中心部で切断される。

このとき、離型テープ２の上記切断刃３７よりも送り方向上流側の部分の上面は保持部材５によって吸着保持されている。そのため、離型テープ２が除去部３ａで切断されても、その切断箇所よりも上流側の部分が下方へ垂れ下がることなく保持される。

上記切断刃３７によって上記離型テープ２が切断されるとき、上記切断刃３７よりも送り方向下流側に位置する部分の上面が貼着手段を構成する吸着ヘッド４１によって吸着保持される。上記吸着ヘッド４１はＸ・Ｙ・Ｚ駆動源４２によってＸ、Ｙ及びＺ方向に駆動可能となっている。

なお、吸着ヘッド４１には下面に開口する複数の吸引孔４１ａが形成されている。吸引孔４１ａには図示しない吸引ポンプが接続される。それによって、上記吸引孔４１ａに吸引力が発生するようになっている。

上記切断刃３７によってピッチＰの長さで切断された離型テープ２の下面には所定長さに切断された粘着テープ３が貼着されている。図６（ａ）に示すように、粘着テープ３の切断長さ（Ｐ−ｄ）は、ピッチＰの長さで切断される離型テープ２よりもｄだけ短い。そのため、切断された離型テープ２の両端部は、（Ｐ−ｄ）の長さで切断された粘着テープ３の両末端からｄ／２の長さで突出している。

上記吸着ヘッド４１に吸着されて上記切断刃３７によって下面に粘着テープ３が貼着された離型テープ２が切断されると、上記吸着ヘッド４１は図４に示すように実装用テーブル４３の上面に供給保持された上記基板Ｗの側部上方に位置位決めされる。この実装用テーブル４３は、上記供給リール１から繰り出される離型テープ２の側方に配置されていて、図示せぬ駆動源によってそれぞれ駆動されるＸテーブル４３ａ、Ｙテーブル４３ｂ及びＺテーブル４３ｃからなるテーブルユニット４０の、上記Ｚテーブル４３ｃの上端面に設けられている。

上記吸着ヘッド４１が上記基板Ｗの側部上方に位置位決めされると、この吸着ヘッド４１は下降して離型テープ２の下面に貼着された粘着テープ３を上記基板Ｗの側部上面に貼着する。このとき、上記実装用テーブル４３の外周縁から外方へ突出させた上記基板Ｗの側部下面はバックアップツール４５によって保持される。

粘着テープ３が基板Ｗに貼着されると、上記吸着ヘッド４１は離型テープ２を吸着した吸引力が解除されてから上昇方向に駆動され、上記送り機構２９によって引き出される離型テープ２の上方に戻り、上述した作業を繰り返して行なうようになっている。

なお、上記送り機構２９は、吸着ヘッド４１が所定長さに切断された粘着テープ３を離型テープ２とともに基板Ｗに貼着している間に、上記供給リール１から離型テープ２をピッチＰの長さで繰り出す。

このようにして、基板Ｗの側部上面には図５に示すように所定長さに切断された複数の粘着テープ３が離型テープ２とともに所定間隔で貼着される。基板Ｗに貼着された粘着テープ３からは、上記実装用テーブル４３の側方に配置された剥離手段５１によって離型テープ３が剥離される。

上記剥離手段５１は図３（ａ）〜（ｃ）に示すように挟持部５２を有する。この挟持部５２には薄い帯状の金属板をたとえばクランク状に折曲してなる一対の挟持爪５３が先端部を上下方向に位置させて開閉可能に設けられている。上記挟持部５２はアーム体５４の一端に取付けられている。このアーム体５４の他端は駆動源５５の回転軸５６に取付けられ、図３（ｂ）に矢印で示す方向に回転駆動されるようになっている。

上記アーム体５４が水平状態にあるとき、一対の挟持爪５３の先端は、図６（ａ）に示すように基板Ｗの粘着テープ３が貼着される側部上面とほぼ同じ高さで水平に位置決めされている。したがって、基板Ｗの側部上面に上記吸着ヘッド４１によって粘着テープ３が貼着される毎に、基板Ｗが実装用テーブル４３によってその側辺部の長手方向に沿う方向に所定ピッチ、つまり粘着テープ３の貼着間隔に応じたピッチで駆動されると、下側に位置する挟持爪５３の先端部が粘着テープ３の末端から突出した離型テープ２の端部下面に入り込む。

下側に位置する挟持爪５３の先端部が離型テープ２の端部下面に入り込むと、一対の挟持爪５３は閉方向に駆動されて離型テープ２の一端部を挟持する。ついで、駆動源５５が作動してアーム体５４を水平状態から図６（ｂ）に矢印で示すように挟持爪５３が設けられた一端を上昇させる方向に駆動する。それによって、離型テープ２は基板Ｗに貼着された粘着テープ３から剥離されることになる。

このように、離型テープ２を切断して所定の長さに分断された粘着テープ３を離型テープ２とともに基板Ｗに貼着する場合、粘着テープ３を部分的に除去した除去部３ａを所定間隔で形成して上記粘着テープ３を所定長さで分断してから、上記除去部３ａの長さ方向中央部で離型テープ２を切断する。つまり、離型テープ２を粘着テープ３よりも長くし、その端部が粘着テープ３の末端から突出する状態にして切断する。

そして、粘着テープ３を離型テープ２とともに基板Ｗの側部上面に貼着した後、粘着テープ３の長手方向の末端から突出した離型テープ２の端部を剥離手段５１のアーム体５４の一端に設けられた挟持部５２の一対の挟持爪５３で挟持し、この挟持部５２をアーム体５４の他端を支点として回動させることで、上記離型テープ２を粘着テープ３から剥離するようにした。

すなわち、粘着テープ３の末端から離型テープ２の端部を突出させ、これらテープ２、３の末端をずらすようにしたことで、粘着テープ３と離型テープ２を末端が一致させて切断していた従来のように、粘着テープ３の末端と離型テープ２の末端が切断時の加圧力によって強く密着するということがない。しかも、粘着テープ３の末端から離型テープ２の端部が突出しているから、その離型テープ２の端部を剥離手段５１の挟持爪５３で容易に挟持することができる。

したがって、基板Ｗの側部上面に離型テープ２とともに貼着された粘着テープ３から上記離型テープ２を剥離手段５１の挟持爪５３によって容易に剥離することができるばかりか、剥離時に粘着テープ３が離型テープ２によって強く引張られるということがないから、粘着テープ３の端部が基板Ｗから捲れ上がるということもない。

上記切断除去機構１１の切断部１４と剥離部１５をピッチＰの間隔で配置し、この剥離部１５に対して離型テープ切断機構の一対の切断刃３７をさらにピッチＰの間隔で配置するようにした。

そして、送り機構２９によって離型テープ２をピッチＰの長さで繰り出すようにしたから、上記送り機構２９によって離型テープ２を繰り出した後、上記切断部１４、剥離部１５及び切断刃３７の動作を同期させることができる。つまり、上記切断部１４、剥離部１５及び切断刃３７による一連の動作を同時に行なうことができるから、タクトタイムを短縮することができる。

上記切断刃３７によって離型テープ２を所定の長さに切断するとき、離型テープ２の切断刃３７よりも上流側の部分は保持部材５によって吸着保持されているから、切断刃３７によって離型テープ２が切断されたとき、離型テープ２の切断刃３７よりも上流側の部分が垂れ下がることなく保持される。

そのため、切断後に、離型テープ２の保持部材５によって保持された部分の先端部を送り機構２９のチャック部３１によって確実に挟持してピッチＰの長さで繰り出すことが可能となる。

上記離型テープ２を切断するときに、離型テープ２の切断刃３７によって切断される部分よりも下流側の部分を吸着ヘッド４１によって吸着保持するようにした。吸着ヘッド４１はＸ、Ｙ、及びＺ方向に駆動されるようになっている。

そのため、離型テープ２が所定長さに切断されたならば、基板Ｗの上方に移動して離型テープ２の下面に貼着された粘着テープ３を上記基板Ｗの側部上面に貼着することができる。つまり、吸着ヘッド４１は切断された離型テープ２を吸着保持するだけでなく、その離型テープ２に貼着された粘着テープ３を、貼着専用のヘッドに受け渡すということなく、基板Ｗに直接貼着することができる。

上記粘着テープ３を基板Ｗに貼着してから、その粘着テープ３に貼着された離型テープ２を剥離するようにしたから、基板Ｗに電子部品Ｅを貼着する直前に上記離型テープ２を粘着テープ３から剥離すればよい。

そのため、基板Ｗに貼着された粘着テープ３に電子部品Ｅを貼着する前に、その粘着テープ３に塵埃などが付着するのを防止できるから、上記基板Ｗへの電子部品Ｅの貼着を精度よく確実に行なうことが可能となる。

なお、上記一実施の形態では所定長さに分断された粘着テープの両端から離型テープを突出させるよう、離型テープを除去部の中央部で切断したが、離型テープは粘着テープの両末端の少なくとも一方から所定の長さで突出していればよい。

つまり、離型テープの端部を剥離手段の挟持爪によって挟持して粘着テープから剥離させることができればよいから、上記離型テープは粘着テープの一端から突出しているだけであってもよい。その場合、離型テープを除去部の端部に対応する箇所で切断すればよい。

この発明の一実施の形態を示す貼着装置の概略的構成を示す側面図。 （ａ）は粘着テープに一対の切断線を形成するときの説明図、（ｂ）は粘着テープの一対の切断線の部分に剥離ヘッドを圧着させたときの説明図、（ｃ）は粘着テープの一対の切断線の間の部分が除去されたときの説明図。 （ａ）は剥離機構の平面図、（ｂ）は同じく側面図、（ｃ）は挟持部の一対の挟持爪を示す側面図。 基板が載置されるテーブルユニットの構成図。 電子部品が粘着テープによって基板に貼着された状態を示す説明図。 （ａ）は一対の挟持爪の間に基板に粘着テープとともに貼着された剥離テープの端部が入り込んだ状態を示す説明図、（ｂ）は挟持爪を上昇させて粘着テープから離型テープを剥離する状態の説明図。

符号の説明

１…供給リール、２…離型テープ、３…粘着テープ、５…保持部材、１１…切断除去機構、１４…切断部、１５…剥離部、２３…剥離ヘッド、２９…送り機構、３１…チャック部、３７…切断刃（離型テープ切断機構）、４１…吸着ヘッド（貼着手段）、５１…
剥離手段、５３…挟持爪、５４…アーム体。

Claims (7)

1. 離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断して基板の側辺部に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
   上記粘着テープが上記離型テープとともに巻装された供給リールと、
   この供給リールから繰り出された上記離型テープと上記粘着テープのうち、上記粘着テープだけを部分的に切断除去した除去部を所定間隔で設けて上記粘着テープを一対の上記除去部によって所定の長さに分断する切断除去機構と、
   上記除去部に対応する部分で上記離型テープを所定長さに分断された上記粘着テープの両末端の少なくとも一方から突出する状態で切断する離型テープ切断機構と、
   この離型テープ切断機構によって切断された離型テープと一緒に所定長さに切断された上記粘着テープを上記基板の側辺部に貼着する貼着手段と
   を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
2. 上記粘着テープが貼着された離型テープの先端を挟持してこの離型テープを粘着テープが貼着された面を下に向けて上記供給リールから引き出す送り機構と、
   この送り機構によって引き出されて位置決めされた上記離型テープの上記除去部に対応する部分が上記離型テープ切断機構によって切断されるときに、上記離型テープの上記離型テープ切断機構により切断される部分よりも上流側の部分の上面を吸着保持する保持手段と
   を備えていることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
3. 上記貼着手段は、上記離型テープ切断機構によって上記離型テープが切断されるときに、この離型テープの上面を吸着保持することを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
4. 所定長さに切断されて上記基板の側辺部に上記離型テープとともに貼着された粘着テープから、この粘着テープの末端から突出した上記離型テープの端部を挟持して上記粘着テープから剥離する剥離手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
5. 上記剥離手段は、一対の挟持爪が開閉可能に設けられた挟持部と、この挟持部が一端に設けられ他端が回転駆動される回転軸に連結されたアーム体を具備し、
   上記一対の挟持爪によって上記離型テープの上記粘着テープの末端から突出した端部を挟持させ、上記アーム体を一端が上記基板の上面から離れる方向に回転させて上記離型テープを上記粘着テープから剥離させることを特徴とする請求項４記載の粘着テープの貼着装置。
6. 離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断して基板の側辺部に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
   上記離型テープから上記粘着テープを部分的に切断除去した除去部を所定間隔で設け、上記粘着テープを一対の除去部によって所定の長さに切断する工程と、
   上記除去部に対応する部分で上記離型テープを所定長さに切断された上記粘着テープの末端から突出させて切断する工程と、
   切断された上記離型テープとともに一対の除去部によって所定長さに切断された上記粘着テープを上記基板の側辺部に貼着する工程と
   を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法。
7. 上記粘着テープを上記離型テープとともに上記基板の側辺部に貼着したならば、この粘着テープの末端から突出した上記離型テープの端部を挟持してこの離型テープを上記粘着テープから剥離することを特徴とする請求項６記載の貼着テープの貼着方法。

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