JP4818211B2 - シート積載装置、及びそれを備えた画像形成装置。 - Google Patents

Description

本発明は、シートを積載するシート積載装置と、このシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像形成されたシートを積載するシート積載装置を備えているものがある。このような従来の画像形成装置においては、技術の進歩により高速化が図られ、これに伴ってシート積載装置に対しても、大量積載、及び高精度積載が要求されるようになった。

そこで、このような大量積載、高精度積載の要求を実現させるべく、シートを収容するスタッカに積載されたシートの側面を規制する規制部材を備えたシート積載装置が提案されている（特許文献１参照）。

このような規制部材を設けることによりスタッカに積載されたシートの積載崩れを防止している。さらに、装置カバーを開いてスタッカに大量に積載されたシートを取り出す際、装置カバーをガイドとすることにより積載崩れの発生を防止できるようになっている。
特開平０９−１８８４６３

しかしながら、このような従来のシート積載装置は、大容量積載に対応すべく積載トレイを昇降可能に構成しているものの、積載トレイを１つしか有しておらず、近年のさらなる大容量化の要求に応えることは難しい。

一方、装置を大型化せず、積載量の大容量化する方法として１つの装置内に複数の積載トレイを配設して、さらなる大容量化を図っているものがある。

このような複数の積載トレイを有している装置においては、取り出し対象以外の積載トレイ上にあるシートについても、積載シート取り出しの際の振動、及び装置カバーの開閉中に発生する風の乱れなどによって生ずる積載崩れに対する防止策を講ずる必要がある。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、１つの装置内に複数の積載トレイを有している装置において、取り出し対象以外の積載トレイ上にある積載シートの崩れを防止するシート積載装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートを積載するシート積載装置において、シートを排出する排出手段と、前記排出手段の排出方向に並んで装置内に設けられ、排出されたシートを積載する第１、第２の積載手段と、前記第１、第２の積載手段を個々に昇降させる昇降手段と、前記第１の積載手段上に積載されたシートが取り出し可能な取り出し位置まで前記昇降手段により前記第１の積載手段を下降させてシートを装置から取り出す際、前記第２のシート積載手段に積載されたシートを保持する保持手段と、を有することを特徴とするものである。

以上説明したように、本発明によれば、装置内に複数の積載トレイを有しているシート積載装置において、取り出し対象以外の積載トレイ上にあるシート束を保持することにより、シート束の崩れを防止することが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図である。

＜画像形成装置＞
図１は自動原稿送り装置９５０、両面反転装置９０１を備える本発明の画像形成装置９００の主要断面図である。この画像形成装置９００は、シート積載装置（以下、「スタッカ」という）１００を備えている。

そして、このような画像形成装置９００において、シートに画像を形成する際には、予め自動原稿送り装置９５０から送られた原稿画像が画像読取装置９５１で読取られる。感光ドラム９０６上では一次帯電器９０７、現像器９０９、及び画像読取装置９５１で読取ったデジタル原稿データを露光する露光装置９０８によって静電潜像から可視像化までの過程をたどる。そして、現像器９０９、後述する転写分離帯電器９０５等とともに画像形成部を構成する感光ドラム９０６上にトナー像が形成される。

この後、給紙信号が出力されると、給紙カセット９０２ａ〜９０２ｅにセットされたシートは給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。レジストローラ９１０によってシートの先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写部まで搬送されると、転写分離帯電器９０５によりシートに転写バイアスが印加されて感光ドラム９０６上のトナー像がシートに転写される。転写されたシートは搬送ベルト９１１によって定着器９１２まで搬送され、トナー像がシートに熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードで掻き落とされ、感光ドラム表面がクリアにされて、次の画像形成に備える。

定着された転写紙は、そのまま排紙ローラ９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面反転装置９０１に搬送され、再度画像形成が行われることになる。

＜システムブロック図＞
図２は、画像形成装置全体の制御ブロック図である。

図２に示すように、制御手段としてのＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ（図示せず）、制御プログラム等を格納したＲＯＭ２０７、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ２０８を有している。ＲＯＭ２０７により各ブロック、ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、外部Ｉ／Ｆ２０１、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。

ＤＦ制御部２０２は、ＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき、自動原稿送り装置９５０を駆動制御する。イメージリーダ制御部２０３は、上述の露光装置９０８、イメージセンサなどに対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送する。

画像信号制御部２０４は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。また、コンピュータ２００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光装置９０８を駆動する。

操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示する表示部などを有する。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力するとともに、ＣＰＵ回路部２０６からのキー信号に基づき、対応する情報を表示部に表示する。

スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。

＜スタッカの制御構成説明＞
図３は、スタッカ１００の制御ブロック図である。

制御手段を構成するスタッカ制御部２１０は、スタッカ１００に搭載され、画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部２０６と情報の授受を行うことによってスタッカ装置全体の駆動制御を行うようになっている。スタッカ制御部２１０はこれに限らず、ＣＰＵ回路部２０６と一体的に画像形成装置本体側を設け、画像形成装置本体側から直接、スタッカ１００の制御するようにしてもよい。

次に、図３を用いてスタッカ制御部２１０について説明する。スタッカ制御部２１０は、ＣＰＵ回路部１７０やドライバ部１７１などにより構成される。また、ドライバ部１７１には、各種モータやソレノイドが接続される。また、紙面検知センサ１１７をはじめとした各種センサが接続される。以下の制御はＣＰＵ回路部１７０により実施され、これらの制御内容については後述する。

＜スタッカの基本動作制御＞
スタッカの基本動作を図４のフローチャート、及び図５の断面図を用いて説明を行う。図１に示されるように、画像形成装置９００から排紙されたシートは、スタッカ１００の入口ローラ対１０１によってスタッカ１００内に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパ１０３まで搬送される。入口ローラ対１０１は、画像形成装置９００から排紙されるシートが不図示のセンサにより検知された所定のタイミングで入口搬送モータ１５０（図３）によって駆動される。搬送ローラ対１０２は、搬送モータ１５１（図３）によって駆動される。シートが搬送される前に、画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２０６からは予めスタッカ制御部２１０にシートの情報が送られて来ている。シートの情報とは、シートサイズ、紙種、及びシートの排出先等の情報である。

まず、スタッカ制御部２１０は、排出先がトップトレイ１０６かどうかを判断する（Ｓ３０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６である場合は、切換えフラッパ１０３がフラッパソレノイド１６０（図３）により破線の位置に切換えられる（Ｓ３０２）。そして、シートが搬送ローラ対１０４に導かれ、排紙ローラ１０５によりトップトレイ１０６に排紙、積載される（Ｓ３０３）。

排出先がトップトレイ１０６でない場合は、シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂか、搬送方向下流側に接続されたシート処理装置か、を判断する（Ｓ３０４）。スタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂである場合は、搬送ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送ローラ対１０７により排出ローラ対１１０によりスタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂに選択的に排出され積載される（Ｓ３０５）。この排出動作は、後述する。

シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂでなく、搬送方向下流のシート処理装置に搬送される場合は、切換えフラッパ１０８が出口切換ソレノイド１６１（図３）により破線の位置に切換えられる（Ｓ３０６）。搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送され、出口ローラ対１０９に導かれた後で、搬送方向下流のシート処理装置に搬送される（Ｓ３０７）。

＜シートをスタッカトレイに排出する動作説明＞
シートをスタッカトレイに排出する動作を図５乃至図１５に基づいて説明する。スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂは、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ、１５２ｂ（図３）により図５の矢印Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ方向に個別に昇降可能に配置されている。

引込みユニット１１５は、スライド軸１１８にフレーム１２７を移動可能に取付けられており、引き込みモータ１５３（図３）により排出方向に沿って矢印Ａ，Ｂ方向に移動するようになっている。

引込みユニット１１５のフレーム１２７は、シートの先端を突き当てるストッパ１２１と、シートをストッパ１２１に案内するテーパ部１２２が形成されて、シートをストッパ１２１に引込む弾性を備えたローレットベルト１１６を備えている。

案内部材としてのテーパ部１２２と、弾性回転体としてのローレットベルト１１６は、移送手段を構成している。

ローレットベルト１１６は、ローレットベルトモータ１５４（図３）により反時計回りに回転して、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（あるいは、スタッカトレイ１１２ｂ）との間にシートを引き込み、シートの先端をストッパ１２１に突き当てる。紙面検知センサ１１７は、引込みユニット１１５に組み込まれて、引込みユニット１１５からシート上面の距離を一定に保つために設けられたセンサである。

シートの先端部を把持してシートを搬送するグリッパ１１４ａ、１１４ｂは、不図示の捩りコイルばねにより口を閉じる方向に付勢された状態で駆動ベルト１３０に取付けられている。駆動ベルト１３０は駆動ベルトモータ１５５（図３）によって駆動される。排出ローラ対１１０により排出されたシートがグリッパ１１４ａ，１１４ｂに押込まれることによりシートを保持される構成になっている。なお、グリッパは、Ｖ字状に開口した部材の開口部内の上下にスポンジなどの弾性体を設け、その上下の弾性体の間に押し込まれたシートを保持するようになっていてもよい。

第１、第２の積載手段としてのスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂは、排出されたシートが積載されるトレイであり、ホーム位置検出センサ１１３ａ、１１３ｂによりシートを積載するためのホームポジション位置に待機している。

図６に示すように、画像形成装置９００から排出されたシートＳは、排出ローラ対１１０まで搬送される。そして、シートは、排出ローラ対１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１により、先端の通過タイミングが検知される。このタイミングにより停止待機しているグリッパ１１４ａが、シートＳの先端部を把持する。これに同期して、駆動ベルト１３０が循環を開始して、グリッパ１１４ａがシートを把持したまま引き込みユニット１１５に接近移動する（図７）。駆動ベルト１３０、グリッパ１１４ａ、１１４ｂは、排出手段を構成している。

そして、図８に示すように、グリッパ１１４ａが引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、シートＳは、グリッパ１１４ａから外れて、搬送されてきた勢いで、テーパ部１２２に案内されて、スタッカトレイ１１２ａ側に付勢される。そして、シートは、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（あるいは、シートが積載されているときには、最上位のシート）との間に進入する。その後、図９に示すようにローレットベルト１１６によりシートＳは、先端部がストッパ１２１に突き当たるまで搬送される。この結果、シートは、先端を揃え（整合させ）られて、スタッカトレイ１１２ａ上、あるいは最上位のシート上に積載されることになる。

その後、整合板１１９が、シート搬送方向と直角な方向（シートの幅方向）にジョギング動作を行い、シートの側端を揃える（幅整合する）。

紙面検知センサ１１７は、スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートの上面を常時監視している。引込みユニット１１５のローレットベルト１１６とシートとの間隔が、所定量よりも狭くなった場合、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ（図３）によりスタッカトレイ１１２ａは、所定量下降する。これによって、ローレットベルト１１６とシートとの間隔が所定の間隔に保持される。

スタッカ１００は、駆動ベルト１３０が循環して、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂで交互にシートを排出搬送して、スタッカトレイ１１２ａにシートを順次積載する。

通常、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳをタイミングセンサ１１１で検知し、スタッカ制御部２１０（図２）でカウントしてスタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシートが所定の高さに達したことを検知したときに満載になったと判断される。あるいは、スタッカトレイ１１２ａの位置と最上位のシートの位置とを検知して、判断される。

スタッカトレイ１１２ａ上のシートが所定の積載高さに達した場合、スタッカ制御部２１０が満載であると判断する。そして、図１０に示すようにスタッカトレイ１１２ａを下降制御して、積載されたシートをスタッカトレイごと運搬するドリー１２０上に載置させる。

図５、図１０において、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、不図示の駆動装置によって各々独立して昇降する１対の支持部材１３１ａ，１３１ｂにより支持されている。スタッカトレイ１１２ａが所定の積載高さになると、支持部材１３１ａがドリー１２０の支持面１２０ａよりも下降することによりスタッカトレイ１１２ａは所定の取り出し位置でドリー１２０に受け渡される。図１１に示すように、大容量のシート束が積載されたスタッカトレイ１１２ａは、ドリー１２０の上面に設けられたピン等の不図示の固定部材に係合して、ドリー１２０からずり落ちないようにしてドリー１２０に載置される。ドリー１２０は、キャスタ１２５と把手１２６が設けられており、把手１２６をもって移動させることで、大容量のシート束を一度に、しかも簡単に移動させることができる。

スタッカトレイ１１２ａが所定の積載高さになった後、スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載しているのを示したのが図１０である。スタッカトレイ１１２ａは、所定の積載高さになったシートが積載された状態で矢印Ｄ方向に、取り出し位置まで下降し、ドリー１２０上に載置される。ユーザは、図１１に示すように、ドリー１２０によって、積載されたシートをスタッカトレイ１１２ａごと搬出する。

引込みユニット１１５は、矢印Ａ方向に移動する。そして、スタッカトレイ１１２ｂは、シートが積載されるのを待つ。引込みユニット１１５の待機位置は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに積載されるシートの略中央であった方が安定して好ましいが、シートの積載量を多くするため、シートがスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂからはみ出ない範囲にあれば問題ない。

スタッカトレイ１１２ｂへの積載も上述したスタッカトレイ１１２ａのときと同様に、駆動ベルト１３０が循環して、２つのグリッパ１１４ａ、１１４ｂで交互にシートを排出搬送して、スタッカトレイ１１２ｂにシートを順次積載する。

スタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたシートが所定の積載高さまで達したことを検知すると満載であると判断する。積載シートが所定の積載高さに達したことは、通常、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳをタイミングセンサ１１１（図３）で検知して、スタッカ制御部２１０（図２）でカウントして判断される。あるいは、スタッカトレイ１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検知して、判断される。

スタッカトレイ１１２ｂ上のシートが所定の積載高さまで達した場合、図１２に示すようにスタッカ制御部２１０（図２）は、スタッカトレイ１１２ｂを第１の積載手段として下降制御して、ドリー１２０上に載置する。

引込みユニット１１５は、矢印Ｂ方向に移動して、最上流側の積載手段としての左側のスタッカトレイ１１２ａ上に待機する。

スタッカトレイ１１２ｂは昇降可能な支持部材１３１ｂにより支持されており、支持部材１３１ｂがドリー１２０の支持面よりも下降することによりスタッカトレイ１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。図１３に示すように、スタッカトレイ１１２ｂが、ドリー１２０の上面に設けられたピン等の固定部材によりドリー１２０に固定されており、その上に大容量のシート束が積載されている。

スタッカ１００からドリー１２０が搬出された後、ドリー１２０上のスタッカトレイ１１２ｂに積載されたシート束を取除く。そして、再度スタッカ１００にドリー１２０が装着されたことをドリーセットセンサ１３２（図３）によって検知するまでスタッカ１００は停止させておく。あるいは予備のドリー１２０、スタッカトレイ１１２ｂを準備しておき、それらをスタッカ１００に取付けさせてスタッカ１００を稼動させてもよい。

図１４に示すように、本実施形態のシート積載装置は、積載シートが所定の積載高さに達した２つのスタッカトレイを同時に搬出することもできるようになっている。また、所定の積載高さまで達しない場合であっても取り出しは可能である。例えば、プリントジョブの終了時にシートを取り出す必要がある場合は、取り出しボタンを押すことによって取り出し位置まで下降させるようにすることもできる。さらに、以上説明した本実施形態のスタッカ装置は、スタッカトレイを２つ有しているが、３つ以上有していてもよい。

図１５に示されるように、スタッカトレイに排出、積載させるシートがＡ３のようなラージサイズのとき、スタッカ１００は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨ってシートを順次積載する。

スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂ上に跨って積載されたシートの所定の積載高さは、通常、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳをタイミングセンサ１１１で検知して、スタッカ制御部２１０（図２）でカウントして検知される。あるいは、スタッカトレイ１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検知して、検知される。

スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂ上のシートが所定の積載高さまで達した場合、図１５に示すようにスタッカ制御部２１０（図２）は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂを同時に下降制御して、ドリー１２０上に載置する。

このとき引込みユニット１１５は、矢印Ｂ方向に移動して、最上流側の積載手段としての左側のスタッカトレイ１１２ａ上に待機する。

スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂは昇降可能な支持部材により支持されており、支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することによりスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。図１６に示すように、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂが、ドリー１２０の上面に設けられたピン等の固定部材によりドリー１２０に固定されており、その上に大容量のシート束が積載される。

＜整合板のシート束挟持による保持動作説明＞
図１２に示すように、スタッカトレイ１１２ｂが所定の積載高さまで達すると、スタッカトレイ１１２ｂは取り出し位置まで下降する。その後、スタッカトレイ１１２ａに積載を始める。この時、図１に示すスタッカ１００の操作部２０００が図１７のように表示する。

ここで、ユーザが取り出し位置にある右側のスタッカトレイ１１２ｂを第１の積載手段としてスタッカ１００から取り出したいとき、図１８に示される、シート束取り出し用の前ドアに設けられた取り出しスイッチ２００１の「Ｒｉｇｈｔ Ｔｒａｙ」部を押す。これにより、画像形成装置９００の動作が一時停止し、図１９に示すように、整合モータ１５６（図３）を駆動させ、保持手段としての整合板１１９によりスタッカトレイ１１２ａ上のシート束Ｓの端部を押圧して保持（以下、挟持）させる。その後、ユーザが取り出し対象であるスタッカトレイ１１２ｂ（取り出しトレイ）を取り出すために不図示のシート束取り出し用前ドアが開放される。このように前ドアが開放されて取り出し作業が行われても、第２の積載手段（非取り出しトレイ）としてのスタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシート束Ｓは整合板１１９に保持されているため、積載崩れを発生させることはない。

次に所定の積載高さまで達していないトレイ上のシート束を取り出すときの動作について説明する。

ユーザがスタッカ１００に臨んで左側のスタッカトレイ１１２ａを第１の積載手段としてスタッカ１００から取り出したい時、図１８に示される、シート束取り出し用の前ドアに設けられた取り出しスイッチ２００１の「Ｌｅｆｔ Ｔｒａｙ」部を押す。これにより、画像形成装置９００の動作が一時停止し、第２の積載手段（非取り出しトレイ）であるスタッカトレイ１１２ｂ上の最上シート面がスタッカトレイ１１２ｂのホーム位置検出センサ１１３ｂまで上昇する。それとともに、取り出しトレイであるスタッカトレイ１１２ａが取り出し位置まで下降する。スタッカトレイ１１２ｂの上昇が完了すると、整合モータ１５６（図３）を駆動させ、図１９に示すスタッカトレイ１１２ａのときと同様に、保持手段としての整合板１１９によりスタッカトレイ１１２ｂ上のシート束Ｓを挟持させる。その後、ユーザが取り出し位置にあるスタッカトレイ１１２ａを取り出すために不図示のシート束取り出し用前ドアが開放される。このように前ドアが開放されて取り出し作業が行われても、第２の積載手段としてのスタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたシート束Ｓは整合板１１９に保持されているため、積載崩れを発生させることはない。

次に、既に取り出し位置にある満載トレイではなく、積載中のスタッカトレイを取り出すときの動作について説明する。

図１２に示すように、スタッカトレイ１１２ｂが所定の積載高さまで達すると、スタッカトレイ１１２ｂは取り出し位置まで下降する。その後、スタッカトレイ１１２ａに積載を始める。

ユーザが積載中のスタッカトレイ１１２ａを第１の積載手段（取り出しトレイ）としてスタッカ１００から取り出したい時、図１８に示される、シート束取り出し用の前ドアに設けられた取り出しスイッチ２００１の「Ｌｅｆｔ Ｔｒａｙ」部を押す。これにより、画像形成装置９００の動作が一時停止し、一旦下降したスタッカトレイ１１２ｂ上の最上シート面が図２４のようにスタッカトレイ１１２ｂのホーム位置検出センサ１１３ｂまで上昇する。それとともに、スタッカトレイ１１２ａが取り出し位置まで下降する。スタッカトレイ１１２ｂの上昇が完了すると、図１９に示すスタッカトレイ１１２ａのときと同様に、整合モータ１５６（図３）を駆動させ、保持手段としての整合板１１９により第２の積載手段としてのスタッカトレイ１１２ｂ上のシート束Ｓを挟持させる。その後、ユーザが取り出し位置にあるスタッカトレイ１１２ａを取り出すために不図示のシート束取り出し用前ドアが開放される。シート束を取り出すときの制御フローを図２０のフローチャートを用いて説明する。

スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０がスタッカトレイ１１２ｂ上のシート束の所定の積載高さを検知すると（Ｓ４０１）、操作部２０００で満載表示を行う（Ｓ４０２）。同時に、スタッカトレイ１１２ｂは、満載トレイとして取り出し位置へ下降する（Ｓ４０３）。

次に、画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部２０６でコピー継続中かどうか判断し（Ｓ４０４）、継続中でなければ、動作は終了する。

継続中のコピージョブがある場合、スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０は、前ドアに設けられた取り出しスイッチ２００１が押された（ＯＮ）かどうか判断する（Ｓ４０５）。取り出しスイッチ２００１が押されたら、スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０は、画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部２０６と通信を行い、コピー動作の一時停止を行う（Ｓ４０６）。コピー動作が一時停止し、押されたスイッチが「Ｒｉｇｈｔ Ｔｒａｙ」部（満載トレイ側）だったら（Ｓ４０７）、積載中だったスタッカトレイ１１２ａ（非取り出しトレイ）上のシート束を整合板１１９により挟持する（Ｓ４１１）。

Ｓ４０５で取り出しスイッチ２００１の「Ｌｅｆｔ Ｔｒａｙ」部（取り出しトレイ側）が押されたら、「Ｒｉｇｈｔ Ｔｒａｙ」部が押された時と同様にコピー動作の一時停止を行う（Ｓ４０６）。そして、取り出し位置にあるスタッカトレイ１１２ｂを所定距離上昇させ（Ｓ４０８）、満載トレイとしてのスタッカトレイ１１２ｂ上のシート束を整合板１１９により挟持する（Ｓ４０９）。取り出しトレイとしてのスタッカトレイ１１２ａを取り出し位置まで下降させる（Ｓ４１０）。

上記保持動作、及び下降動作終了後、シート束取り出しのための前ドアの開放を行う（Ｓ４１２）。

スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０がスタッカトレイ上のシート束の所定の積載高さを検知しないとき（Ｓ４０１）、画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部２０６でコピー継続中かどうか判断し（Ｓ４１３）、継続中でなければ、動作は終了する。

継続中のコピージョブがある場合、スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０は、前ドアに設けられた取り出しスイッチ２００１が押された（ＯＮ）かどうか判断する（Ｓ４１４）。取り出しスイッチ２００１が押されたら、スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０は、画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部２０６と通信を行い、コピー動作の一時停止を行う（Ｓ４１５）。コピー動作が一時停止したら、非取り出しトレイ（第２の積載手段）としてのスタッカトレイ上のシート束を整合板１１９により挟持する（Ｓ４１６）。同時に、取り出しトレイ（第１の積載手段）となったスタッカトレイを取り出し位置まで下降させる（Ｓ４１７）。

上記保持動作、及び下降動作終了後、シート束取り出しのための前ドアの開放を行う（Ｓ４１２）。

なお、非取り出しトレイ上のシート束の積載崩れを防止するためには、前ドアの開放の前、つまり取り出しトレイの下降動作完了の前に、非取り出しトレイの保持動作を完了させればよく、各動作の開始はどちらが先であっても、あるいは同時であっても良い。

さらに、左右のスタッカトレイに各々積載されたシート束を同時に取り出したい場合、あるいは左右両側のスタッカトレイに跨って積載されたシート束を取り出したい場合には取り出しスイッチ２００１の「Ｒｉｇｈｔ」、「Ｌｅｆｔ」を同時に押せばよい。

＜駆動ベルトの突き当てと整合板の挟持によるシート束の保持動作説明＞
図１２に示すように、スタッカトレイ１１２ｂ上のシート束が所定の積載高さになると、スタッカトレイ１１２ｂは取り出し位置まで下降する。その後、スタッカトレイ１１２ａに積載を始める。この時、図１に示すスタッカ１００の操作部２０００が図１７のように表示する。

ここで、ユーザが取り出し位置にある右側のスタッカトレイ１１２ｂを取り出したい時、図１８の取り出しスイッチ２００１の「Ｒｉｇｈｔ Ｔｒａｙ」部を押すと、画像形成装置９００の動作が一時停止する。その後、図２１、図２２（ａ）に示すように、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ（図３）により非取り出しトレイとしてのスタッカトレイ１１２ａ上の最上シート面が、ホーム位置検出センサ１１３ａから駆動ベルト１３０までの所定距離Ｌ１分、上昇する。そして、図２２（ｂ）のように整合モータ１５６（図３）を駆動させ、保持手段としての整合板１１９によりスタッカトレイ１１２ａ上のシート束Ｓを挟持させるとともにスタッカトレイ１１２ａ上の最上シート面を駆動ベルト１３０に押し当てる。保持手段としての駆動ベルト１３０は、第２の積載手段としてのスタッカトレイ１１２ａのシート積載面に対向して設けられている。その後、ユーザが取り出し位置にあるスタッカトレイ１１２ｂの取り出しを行うために前ドアが開放される。前ドアが開放されて取り出し作業が行われても、取り出し対象になっていないスタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシート束Ｓは整合板１１９と駆動ベルト１３０に保持されているため、積載崩れを発生させることはない。

次に所定の積載高さになっていないトレイ上のシート束を取り出すときの動作について説明する。

ユーザがスタッカ１００に臨んで左側のスタッカトレイ１１２ａを第１の積載手段（取り出しトレイ）としてスタッカ１００から取り出したい時、図１８の取り出しスイッチ２００１の「Ｌｅｆｔ Ｔｒａｙ」部を押す。これにより、画像形成装置９００の動作が一時停止し、第１の積載手段（非取り出しトレイ）であるスタッカトレイ１１２ｂ上の最上シート面が、スタッカトレイ１１２ｂのホーム位置検出センサ１１３ｂまで上昇する。さらに、スタッカトレイ１１２ｂ上の最上シート面はホーム位置検出センサ１１３ｂから駆動ベルト１３０までの所定距離Ｌ１分上昇し、第２の積載手段（取り出しトレイ）としてのスタッカトレイ１１２ａは取り出し位置まで下降する。図２２に示すスタッカトレイ１１２ａのときと同様に、保持手段としての整合板１１９によりスタッカトレイ１１２ｂ上のシート束Ｓを挟持させるとともにスタッカトレイ１１２ｂ上の最上シート面を駆動ベルト１３０に押し当てる。保持手段としての駆動ベルト１３０は、スタッカトレイ１１２ｂのシート積載面に対向して設けられている。

その後、ユーザがスタッカトレイ１１２ａの取り出しを行うために前ドアが開放される。前ドアが開放されて取り出し作業が行われても、非取り出しトレイとしてのスタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたシート束Ｓは整合板１１９と駆動ベルト１３０に保持されているため、積載崩れを発生させることはない。

次に、既に取り出し位置にある満載トレイではなく、積載中のスタッカトレイを取り出すときの動作について説明する。

図１２に示すように、スタッカトレイ１１２ｂ上のシート束が所定の積載高さになると、スタッカトレイ１１２ｂは取り出し位置まで下降する。その後、スタッカトレイ１１２ａに積載を始める。

ユーザが積載中のスタッカトレイ１１２ａを第１の積載手段としてスタッカ１００から取り出したい時、図１８に示される、シート束取り出し用の前ドアに設けられた取り出しスイッチ２００１の「Ｌｅｆｔ Ｔｒａｙ」部を押す。これにより、画像形成装置９００の動作が一時停止し、一旦下降したスタッカトレイ１１２ｂ上の最上シート面が図２５のように、スタッカトレイ１１２ｂのホーム位置検出センサ１１３ｂまで上昇する。さらに、図２６のようにスタッカトレイ１１２ｂ上の最上シート面がホーム位置検出センサ１１３ｂから駆動ベルト１３０までの所定距離Ｌ１分上昇し、スタッカトレイ１１２ａが取り出し位置まで下降する。図２２に示すスタッカトレイ１１２ａのときと同様に、保持手段としての整合板１１９によりスタッカトレイ１１２ｂ上のシート束Ｓを挟持させるとともにスタッカトレイ１１２ｂ上の最上シート面を駆動ベルト１３０に押し当てる。保持手段としての駆動ベルト１３０は、第２の積載手段としてのスタッカトレイ１１２ｂのシート積載面に対向して設けられている。その後、ユーザがスタッカトレイ１１２ａの取り出しを行うために前ドアが開放される。

このときの制御フローを図２３のフローチャートを用いて説明する。

スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０がスタッカトレイ１１２ｂ上のシート束の所定の積載高さを検知すると（Ｓ５０１）、操作部２０００に満載表示を行う（Ｓ５０２）。同時に、スタッカトレイ１１２ｂは、満載トレイとして取り出し位置へ下降する（Ｓ５０３）。

次に画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部２０６でコピー継続中かどうか判断し（Ｓ５０４）、継続中で無ければ、動作は終了する。

継続中のコピージョブがある場合、スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０は、前ドアに設けられた取り出しスイッチ２００１が押された（ＯＮ）かどうか判断する（Ｓ５０５）。取り出しスイッチ２００１が押されたら、スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０は、画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部２０６と通信を行い、コピー動作の一時停止を行う（Ｓ５０６）。

コピー動作が一時停止し、押されたスイッチが「Ｒｉｇｈｔ Ｔｒａｙ」部（満載トレイ側）だったら、積載中だったスタッカトレイ１１２ａ（非取り出しトレイ）を所定距離上昇させる（Ｓ５１１）。そして、スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシート束の上面を駆動ベルト１３０に突き当てる。その後、スタッカトレイ１１２ａ上のシート束を整合板１１９により挟持し（Ｓ５１２）、満載状態のスタッカトレイ１１２ｂ上のシート束の取り出しのために前ドアの開放を行う（Ｓ５１３）。

Ｓ５０５で「Ｌｅｆｔ Ｔｒａｙ」部（取り出しトレイ側）が押されたら、「Ｒｉｇｈｔ Ｔｒａｙ」部が押された時と同様にコピー動作の一時停止を行う（Ｓ５０６）。そして、取り出し位置にあるスタッカトレイ１１２ｂを所定距離上昇させ（Ｓ５０８）、満載トレイとしてのスタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたシート束の上面を駆動ベルト１３０に突き当てる。さらに、スタッカトレイ１１２ｂ上のシート束を整合板１１９により挟持する（Ｓ５０９）。そして、取り出しトレイとしてのスタッカトレイ１１２ａを取り出し位置まで下降させる（Ｓ５１０）。

上記保持動作、及び下降動作完了後、スタッカトレイ１１２ａ上のシート束の取り出しのために前ドアの開放を行う（Ｓ５１３）。

スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０がスタッカトレイ上のシート束の所定の積載高さを検知しないとき（Ｓ５０１）、画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部２０６でコピー継続中かどうか判断し（Ｓ５１４）、継続中でなければ、動作は終了する。

継続中のコピージョブがある場合、スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０は、前ドアに設けられた取り出しスイッチ２００１が押された（ＯＮ）かどうか判断する（Ｓ５１５）。取り出しスイッチ２００１が押されたら、スタッカ制御部２１０内のＣＰＵ回路部１７０は、画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部２０６と通信を行い、コピー動作の一時停止を行う（Ｓ５１６）。コピー動作が一時停止したら、非取り出しトレイ（第２の積載手段）としてのスタッカトレイ上のシート束を所定距離上昇させ（Ｓ５１７）、スタッカトレイ上に積載されたシート束の上面を駆動ベルト１３０に突き当てる。さらに、整合板１１９により挟持する（Ｓ５１８）。同時に、取り出しトレイ（第１の積載手段）となったスタッカトレイを取り出し位置まで下降させる（Ｓ５１９）。

上記保持動作、及び下降動作終了後、シート束取り出しのための前ドアの開放を行う（Ｓ４１２）。

尚、ここでは、駆動ベルト１３０に突き当てる動作と整合板１１９による挟持動作を同時に行う前提で説明したが、これに限らない。二つの保持動作のうち少なくとも一方を実行すればよく、積載されたシート束の上面を駆動ベルト１３０に突き当てる動作だけの場合でも充分に積載されたシート束の保持ができるため、積載崩れを発生させることはない。また、本実施の形態において、スタッカトレイの上昇によって積載されたシート束の上面を駆動ベルトに突き当てる構成について説明したが、突き当て部材を下降させてスタッカトレイ上に積載されたシート束の上面を保持するようにしてもよい。

また、非取り出しトレイ上のシート束の積載崩れを防止するためには、前ドアの開放の前、つまり取り出しトレイの下降動作完了の前に、非取り出しトレイの保持動作を完了させればよく、各動作の開始はどちらが先であっても、あるいは同時であっても良い。

さらに、左右のスタッカトレイに各々積載されたシート束を同時に取り出したい場合、あるいは左右両側のスタッカトレイに跨って積載されたシート束を取り出したい場合には取り出しスイッチ２００１の「Ｒｉｇｈｔ」、「Ｌｅｆｔ」を同時に押せばよい。

本発明の実施形態における画像形成装置を説明する断面図 シート積載装置を有する画像形成装置全体を制御する制御ブロック図 本発明に係るシート積載装置の制御ブロック図 シート積載装置の基本動作説明用のフローチャート 本発明に係るシート積載装置のシート搬送方向に沿った断面図 左側のスタッカトレイにシートを積載する場合の動作説明用の断面図 図６から続く動作説明用の断面図 図７から続く動作説明用の断面図 図８から続く動作説明用の断面図 左側のスタッカトレイに所定の高さまで積載されたシートをドリーに載置し、右側のスタッカトレイにシートを積載している断面図 左側のスタッカトレイに所定の高さまで積載されたシートをスタッカトレイごとドリーで搬出する図 右側のスタッカトレイにシートを所定の高さまで積載してドリーに載置、左側のスタッカトレイにシートを積載している断面図 右側のスタッカトレイに所定の高さまで積載されたシートをスタッカトレイごとドリーで搬出する図 左右両側のスタッカトレイに各々積載されたシートをスタッカトレイごとドリーで搬出する図 左右両側のスタッカトレイに跨って、シートを所定の高さまで積載してドリーに載置している断面図 左右両側のスタッカトレイに跨って積載されたシートをスタッカトレイごとドリーで搬出する図 スタッカトレイにシートが所定の高さまで積載された際のシート積載装置の操作部の表示を示す図 取り出し用のドアに設けられた取り出しスイッチを表す図 （ａ）左側のスタッカトレイを上昇させている図（ｂ）上昇させた左側のスタッカトレイ上の積載シートを整合板で挟んで保持する場合の動作説明用の図 整合板のシート束挟持による保持動作説明用のフローチャート 右側のスタッカトレイに積載されたシートを搬出する際、左側のスタッカトレイに積載されたシートを保持する断面図 （ａ）スタッカトレイを上昇させている図（ｂ）上昇させたスタッカトレイ上の積載シートを整合板と駆動ベルトで保持する場合の動作説明用の図 整合板と駆動ベルトによる保持動作説明用のフローチャート 左側のスタッカトレイに積載されたシートを搬出する際、右側のスタッカトレイに積載されたシートを保持する断面図 左側のスタッカトレイに積載されたシートを搬出する際、右側のスタッカトレイが一旦シート積載位置まで上昇する断面図 右側のスタッカトレイがさらに上昇し、積載されたシートが保持されるとともに、左側のスタッカトレイを取り出し位置まで下降させる断面図

符号の説明

１００ スタッカ
１０１ 入口ローラ対
１０２ 搬送ローラ対
１０３ 切換えフラッパ
１０４ 搬送ローラ対
１０５ トップトレイ排紙ローラ
１０６ トップトレイ
１０７ 搬送ローラ対
１０８ 切換えフラッパ
１０９ 出口ローラ
１１０ 排紙ローラ
１１１ タイミングセンサ
１１２ａ、１１２ｂ スタッカトレイ
１１３ａ、１１３ｂ ホーム位置検出センサ
１１４ａ、１１４ｂ グリッパ
１１５ シート引込みユニット
１１６ ローレットベルト
１１７ 紙面検知センサ
１１８ スライド軸
１１９ 整合板
１２０ ドリー
１３０ 駆動ベルト
９００ 画像形成装置
９５０ 自動原稿送り装置

Claims (6)

1. シートを積載するシート積載装置において、
   シートを排出する排出手段と、
   前記排出手段の排出方向に並んで装置内に設けられ、排出されたシートを積載する第１、第２の積載手段と、
   前記第１、第２の積載手段を個々に昇降させる昇降手段と、
   前記第１の積載手段上に積載されたシートが取り出し可能な取り出し位置まで前記昇降手段により前記第１の積載手段を下降させてシートを装置から取り出す際、前記第２のシート積載手段に積載されたシートを保持する保持手段と、を有することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記保持手段は、前記第２の積載手段に積載されたシートの端部とシートの上面のうち、少なくとも一方を押圧して保持することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
3. 前記保持手段は、前記第２の積載手段に積載されたシートの端部を押圧して整合する整合板により構成されることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
4. 前記保持手段は、前記第２の積載手段の積載面に対向して設けられ、前記第１の積載手段を装置から取り出す際、前記第２の積載手段を上昇させて前記第２の積載手段に積載されたシートの上面が押し当てられることによって前記第２の積載手段に積載されたシートを保持することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
5. 前記保持手段は、前記排出手段を駆動する駆動ベルトにより構成されることを特徴とする請求項４記載のシート積載装置。
6. シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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