JP4815379B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、円柱面を有した物品に対してラベルを吸着板に吸着して貼付するラベル貼付装置に関する。

一般に、ラベル貼付装置を用い、種々の物品に対して各種ラベルを貼付することを行なっているが、例えば、図４に示すように、円柱面Ｗａを有した物品Ｗに対しても、その円柱面ＷａにラベルＬを貼付することが行なわれている。
従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、図５に示すように、円柱面Ｗａを有した物品Ｗに対してラベルＬを貼付するもので、ラベルＬを吸引する多数の吸引口（図示せず）とスポンジ１０５を介してラベルＬを吸着する吸着面１０１とを備えラベル送出部（図示せず）から送出されたラベルＬを物品Ｗの軸線Ｐに直交する方向Ｆの両側端縁１００ａから突出させてラベルＬの表面側から吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板１００と、吸着板１００の両側端縁１００ａの外側に夫々設けられこの両側端縁１００ａから突出させられたラベルＬの突出部Ｌａを吸着板１００の貼付位置Ｙで物品Ｗに対して表面側から押える一対の押え部材１０２とを備えて構成されている。また、押え部材１０２は、吸着板１００と同様にスポンジ１０５を介してラベルＬに当接する。
吸着板１００及び押え部材１０２は、吸着板１００の貼付位置Ｙで物品Ｗに相対的に押圧されて後退可能になるように、且つ、スプリング１０３により物品Ｗ側に付勢されてベース１０４に支持されている。

そして、ラベルＬを物品Ｗに貼付するときは、図５（ａ）に示すように、吸着板１００の吸着位置Ｘでその吸着面１０１にラベルＬを吸着し、図５（ｂ）に示すように、図示外の駆動手段により吸着板１００を貼付位置Ｙに移動させ、吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する。この場合、貼付位置Ｙにおいては、吸着板１００及び押え部材１０２は、物品に相対的に押圧され、物品Ｗの円柱面Ｗａの曲率に応じて後退するとともに、吸着板１００の吸着面１０１及び押え部材１０２のラベルＬに対する当接面にはスポンジ１０５が設けられているので、ラベルＬは物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って貼付される。

また、従来において、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１（特開２０００−３２６９４２号公報）に記載のものが知られている。
これは、図６に示すように、上記と同様に、円柱面Ｗａを有した物品Ｗに対してラベルＬを貼付するもので、ターレット式でラベルＬを吸引する吸着面１０１を備えラベル送出部（図示せず）から送出されたラベルＬを物品Ｗの軸線Ｐに直交する方向Ｆの両側端縁１００ａから突出させて吸着面１０１に表面側から吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板１００と、吸着板１００の両側端縁１００ａの外側に夫々設けられこの両側端縁１００ａから突出させられたラベルＬの突出部Ｌａを吸着板１００の貼付位置Ｙで物品Ｗに対して表面側から押える一対の押え部材１０２とを備えて構成されている。吸着板１００は、吸着板１００の貼付位置Ｙで物品Ｗに相対的に押圧されて後退可能になるように、且つ、図示外の付勢手段により物品Ｗ側に付勢されて支持されている。押え部材１０２は、物品Ｗの軸線Ｐに沿う方向の回転軸を中心に回転するローラで構成されており、ローラは、吸着板１００に対して相対移動するベース１０６から延びる板バネ１０７の先端に回動可能に設けられている。

そして、ラベルＬを物品Ｗに貼付するときは、図６（ａ）に示すように、吸着板１００の吸着位置Ｘでその吸着面１０１にラベルＬを吸着し、図６（ｂ）に示すように、図示外の駆動手段により吸着板１００を貼付位置Ｙに移動させ、吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する。この場合、貼付位置Ｙにおいては、吸着板１００によりラベルＬの中央部が物品Ｗに貼付される。また、ローラからなる押え部材１０２は、物品Ｗに相対的に押圧され、物品Ｗの円柱面Ｗａの曲率に沿って転動するようになり、これにより、ラベルＬの突出部Ｌａが物品Ｗの円柱面Ｗａに貼付される。

特開２０００−３２６９４２

ところで、この従来の各ラベル貼付装置においては、吸着板１００によりラベルＬの中央部を物品Ｗに貼付し、押え部材１０２（前者），ローラからなる押え部材１０２（後者）により、ラベルＬの突出部Ｌａを物品Ｗに貼付するようにしているが、吸着板１００と押え部材１０２との間には、隙間があるので、この部位のラベルＬの押さえが不十分になり、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、ラベルＬにシワＳが生じやすく、貼付品位を損ね、物品Ｗの外観品質を低下させるという問題があった。
また、ラベルＬのシワＳが生じた表示部分に、光学式リーダーで読み取り可能なバーコード等が表示されている場合は、光学式リーダーで誤読や読み取りができないなどの問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、吸着板と押え部材との間において、ラベルにシワが発生しないようし、ラベルの貼付品位の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、円柱面を有した物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベルを吸引する多数の吸引口を有した吸着面を備えラベル送出部から送出されたラベルを上記物品の軸線に直交する方向の両側端縁から突出させて該吸着面に表面側から吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置に移動させられる吸着板と、該吸着板の上記両側端縁の外側に夫々設けられ該両側端縁から突出させられたラベルの突出部を上記吸着板の貼付位置で物品に対して表側から押える一対の押え手段とを備えたラベル貼付装置において、上記押え手段を、上記吸着板の貼付位置において、上記ラベルの突出部に対してエアを噴射するエア噴射管で構成している。

これにより、ラベルを物品に貼付するときは、先ず、吸着板は吸着位置において、ラベルを吸着する。この場合、吸着板の両側端縁の外側には、夫々、ラベルの突出部が突出させられる。次に、吸着板は吸着位置から貼付位置に移動させられる。この貼付位置においては、吸着板によりラベルの中央部が物品に貼付されるとともに、エア噴射管からエアが噴射され、これによりラベルの突出部がエアによって物品に押圧され、物品に貼付される。この場合、エア噴射管のエアの噴射により、ラベルが引き伸ばされるようになるので、ラベルがシワになる事態が防止される。このため、ラベルの貼付品位が向上させられ、物品の外観品質が向上させられる。

そして、必要に応じ、上記エア噴射管を、上記吸着板の側面に付設され物品の軸線に沿う方向の軸線を有した管本体を備え、該管本体にその軸線方向に沿ってエアを噴射する噴射口を複数形成して構成している。エアが満遍なくラベルの突出部に当てられ、確実にラベルが引き伸ばされるようになるので、ラベルがシワになる事態が防止される。

また、必要に応じ、上記吸着板を、吸着板本体と、該吸着板本体に付設され吸着面を構成するクッション部材とを備えて構成している。吸着板の貼付位置においては、クッション部材が撓むので、ラベルの吸着面が物品の円柱面に沿って倣うようになり、これにより、ラベルの中央部は物品の円柱面に沿って貼付され、確実に貼付が行なわれる。

更にまた、必要に応じ、上記吸着板が上記貼付位置に位置したことを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知に基づいて上記エア噴射管におけるエアの噴射のオン，オフを行なうエア噴射制御部を備えた構成としている。エアの噴射を的確に行なうことができる。

本発明のラベル貼付装置によれば、吸着板の貼付位置においては、吸着板によりラベルの中央部が物品に貼付されるとともに、押え部材が物品に相対的に押圧されラベルの突出部が物品に貼付されるが、ラベルの突出部はシート部材に接触しており、吸着板と押え部材との間に隙間があっても、この間には、シート部材が介在することから、ラベルがシート部材で押えられることになり、そのため、ラベルがシワになる事態が防止される。このため、ラベルの貼付品位を向上させることができ、物品の外観品質を向上させることができる。
また、ラベルのシワが生じることがないことから、ラベルの表面にバーコード等が表示されている場合でも、光学式リーダーで誤読や読み取りができないなどの問題が回避される。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１及び図２に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、図４に示すように、曲率半径Ｒの円柱面Ｗａを有した物品Ｗに対してラベルＬを貼付するものである。
実施の形態に係るラベル貼付装置は、図２に示すように、ラベルＬを送出するラベル送出部１を備えている。ラベル送出部１は、ラベルＬが仮着された帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出するもので、図示外の供給リールから搬送経路に供給された帯状台紙Ｄから剥離板２でラベルＬを剥離し、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを図示外の巻取リールで巻き取るようにしている。剥離板２は台紙搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Ｄを折り返すことにより、帯状台紙Ｄより剛性の大きなラベルＬを帯状台紙Ｄから剥がして送出するものである。特に、ラベル送出部１は、ラベルＬを物品Ｗの軸線Ｐ（図４）に沿う方向に送出するように設けられている。図２中、符号３はラベルＬに印字するためのサーマルヘッド、４はプラテンである。

また、ラベル貼付装置は、図１及び図２に示すように、ラベルＬを吸着する吸着板１０を備えている。吸着板１０は、ラベルＬを吸引する多数の吸引口（図示せず）を有した矩形の吸着面１２を備えている。詳しくは、吸着板１０は、吸着板本体１１と、吸着板本体１１に付設されるクッション部材１８とを備えて構成されている。クッション部材１８の表面はラベルＬの吸着面１２として構成される。
この吸着板１０は、ラベル送出部１から送出されたラベルＬを物品Ｗの軸線Ｐに直交する方向Ｆであって物品Ｗの円柱面Ｗａに略沿う方向の両側端縁１０ａから突出させて吸着面１２に表面側から吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる。

吸着板１０は、その貼付位置Ｙで物品Ｗに相対的に押圧されて後退可能になるように、且つ、スプリング１３によって物品Ｗ側に付勢されて、ベース１４に支持されている。
また、吸着板１０は、シリンダ１５ａ及びピストン１５ｂからなるエアシリンダ装置１５により吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させられる。エアシリンダ装置１５のシリンダ１５ａは機台１６に支持されており、ピストン１５ｂの先端には吸着板１０を支持したベース１４が取り付けられている。
更に、図２に示すように、剥離板２の近傍には、吸着板１０の吸着位置Ｘにおいて、吸着板１０によるラベルＬの吸着を補助するエア噴出管１７を備えている。エア噴出管１７は、剥離板２から剥離されたラベルＬの裏面側から吸着板１０側に向けてエアを噴射する。

また、吸着板１０の物品Ｗの軸線Ｐに直交する方向Ｆの幅をＨ、物品Ｗの曲率半径をR、吸着板１０の貼付位置Ｙにおけるクッション部材１８の最大撓み量をΔｔ（クッション部材１８の中央部の撓み量）としたとき、吸着板１０の幅Ｈを、以下の式により定めている。これにより、吸着板１０の幅Ｈと、クッション部材１８の撓みの関係が適正なものになり、ラベルＬが確実に物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って貼付されるようになる。

更にまた、吸着板１０の両側端縁１０ａの外側には、夫々、両側端縁１０ａから突出させられたラベルＬの突出部Ｌａを吸着板１０の貼付位置Ｙで物品Ｗに対して表側から押える一対の押え手段が設けられている。押え手段は、吸着板１０の貼付位置Ｙにおいて、ラベルＬの突出部Ｌａに対してその表側から物品Ｗに向けてエアを噴射するエア噴射管２０で構成されている。エア噴射管２０は、吸着板１０の側面に取付部材２２を介して付設され物品Ｗの軸線Ｐに沿う方向の軸線を有した管本体２１を備えている。管本体２１には、その軸線方向に沿ってエアを噴射する噴射口（図示せず）が複数形成されている。

また、エアシリンダ装置１５のピストン１５ａであってベース１４側の端部には、吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに位置したことを検知する圧着センサーあるいは光学センサーなどからなる検知手段３０が設けられている。また、本装置は、検知手段３０の検知に基づいてエア噴射管２０におけるエアの噴射のオン，オフを行なうエア噴射制御部（図示せず）を備えている。エア噴射制御部は、検知手段３０が、吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに位置したことを検知したとき、エア噴射管２０のエアの噴射をオンにし、所定時間経過後オフにする機能を備えている。

従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置によれば、以下のようにラベルＬが物品Ｗに貼付される。
図３に示すフローチャートを用いて説明すると、先ず、図２に示すように、吸着板１０は吸着位置Ｘに位置させられており、検知手段３０は吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに位置したか否かを検知している（Ｓ１）。この状態で、ラベル送出部１において、ラベルＬが帯状台紙Ｄに仮着させられた状態で搬送され、剥離板２によりラベルＬが引き剥がさて送出される。これにより、送出されたラベルＬは吸着板１０に吸着される。この場合、吸着板１０の両側端縁１０ａの外側には、夫々、ラベルＬの突出部Ｌａが突出させられる。

次に、図１及び図２に示すように、エアシリンダ装置１５が作動させられ、吸着板１０は吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させられる。この貼付位置Ｙにおいては、吸着板１０によりラベルＬの中央部が物品Ｗに貼付される。この場合、吸着板１０はクッション部材１８を備えているので、エアシリンダ装置１５の押圧力によりクッション部材１８が撓んで、クッション部材１８の吸着面１２は、物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って倣うようになり、これにより、ラベルＬの中央部は物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って貼付される。

また、この場合、検知手段３０が、吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに位置したことを検知する（Ｓ１ ＹＥＳ)ので、エア噴射制御部は、エア噴射管２０のエアの噴射をオンにし（Ｓ２）、所定時間エアを噴射させる（Ｓ３)。これによりラベルＬの突出部Ｌａがエアによって物品Ｗに押圧され、物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って貼付される。この場合、エア噴射管２０のエアの噴射により、ラベルＬが引き伸ばされるようになるので、ラベルＬがシワになる事態が防止される。このため、ラベルＬの貼付品位が向上させられ、物品Ｗの外観品質が向上させられる。また、エア噴射管２０は、吸着板１０の側端に付設され物品Ｗの軸線Ｐに沿う方向の軸線を有した管本体を備えているので、エアが満遍なくラベルＬの突出部Ｌａに当てられ、確実にラベルが引き伸ばされるようになるので、ラベルがシワになる事態が確実に防止される。

所定時間経過後（Ｓ３ ＹＥＳ）、エア噴射管２０のエアの噴射がオフになり（Ｓ４）、その後、エアシリンダ装置１５が作動させられ、吸着板１０は、貼付位置Ｙから吸着位置Ｘに移動させられ、元位置に復帰させられる（Ｓ５)。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のエア噴射管の制御を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が適用される物品の例を示す斜視図である。 従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。 従来のラベル貼付装置の別の例を示す図である。

符号の説明

Ｗ 物品
Ｗａ 円柱面
Ｒ 曲率半径
Ｐ 軸線
Ｌ ラベル
Ｌａ 突出部
Ｄ 帯状台紙
１ ラベル送出部
２ 剥離板
１０ 吸着板
１０ａ 側端縁
１１ 吸着板本体
１２ 吸着面
Ｆ 物品の軸線に直交する方向
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
１３ スプリング
１４ ベース
１５ エアシリンダ装置
１７ エア噴出管
１８ クッション部材
Ｈ 吸着板の幅
Δｔ クッション部材の最大撓み量
２０ エア噴射管（押え手段）
２１ 管本体
２２ 取付部材

Claims (4)

1. 円柱面を有した物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベルを吸引する多数の吸引口を有した吸着面を備えラベル送出部から送出されたラベルを上記物品の軸線に直交する方向の両側端縁から突出させて該吸着面に表面側から吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置に移動させられる吸着板と、該吸着板の上記両側端縁の外側に夫々設けられ該両側端縁から突出させられたラベルの突出部を上記吸着板の貼付位置で物品に対して表側から押える一対の押え手段とを備えたラベル貼付装置において、
   上記押え手段を、上記吸着板の貼付位置において、上記ラベルの突出部に対してエアを噴射するエア噴射管で構成したことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記エア噴射管を、上記吸着板の側面に付設され物品の軸線に沿う方向の軸線を有した管本体を備え、該管本体にその軸線方向に沿ってエアを噴射する噴射口を複数形成して構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記吸着板を、吸着板本体と、該吸着板本体に付設され吸着面を構成するクッション部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
4. 上記吸着板が上記貼付位置に位置したことを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知に基づいて上記エア噴射管におけるエアの噴射のオン，オフを行なうエア噴射制御部を備えたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のラベル貼付装置。

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