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JP4814281B2 - 荷役作業用車輌およびその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、フォークリフト、ブルドーザなどの荷役作業用車輌に係り、特に、盗難防止機能を備えると共に、地震や火事などの緊急時には盗難防止機能を有しながら緊急対応を可能とした荷役作業用車輌およびその制御方法に関するものである。
フォークリフト、ブルドーザなどの荷役作業用車輌は、工場内、工事現場などの特定領域で使うことが多い上に目的地まではトラックなどで運ばれることが多く、また特殊な免許が必要であるから、例え鍵を付けたままでも盗難の心配はあまりないと考えられてきた。その上、こういった荷役作業用車輌は、複数のオペレータが交代で使うことがあり、また、フォークリフトなどは夜間にトラックで到着した運転手が荷物の積み卸しに使ったりするため、鍵を付けたままにしておくユーザーが多い。
しかしながら最近、こういった荷役作業用車輌が鍵を付けたまま工場内や工事現場などにおかれている点に目を付け、トラックで運び出して、通常では壊れないような建築物や機材を壊す、という事件が発生して、こういった荷役作業用車輌においても盗難防止機能を備えることが要望されている。
こういった盗難防止機能については、例えば特許文献１に、車載用電子機器に関するものではあるが、車の中に設置されている状態では通常の動作を継続的に行うことが可能な通常動作モードと、車から取り外されると通常の動作を行なうことが不可能な盗難モードとを備え、車に組み込む前の組み立てに際して盗難モードを解除するためのパスワード入力が面倒なため、通常の動作を所定の時間だけ行なった後に前記盗難モードに移行するラインモードとを有して、盗難モードにおいて暗証コードが入力された場合には通常動作モードヘ移行し、各機器共通に設定されている調整などの所定の共通操作が行なわれた場合にはラインモードへ移行するようにした、盗難防止機構付車載用電子機器が開示されている。
また、フォークリフトにおけるレバー等の操作量や操作速度に対する応答特性などの車輌特性は、使用するオペレータが自分に合うように設定できるが、複数のオペレータが使用する場合、オペレータ毎に異なった車輌特性を設定するため、オペレータはその都度自分に合った車輌特性となるよう設定変更せねばならない。そのため、使用するオペレータ毎に異なったパスワードを入力できるようにし、パスワードが一致した場合のみ稼動を許可すると共に、パスワードデータに対応する車輌特性データを専用メモリから読み出し、この変更された車輌特性に基づいてフォークリフトの動作を制御するようにした産業用車輌が特許文献２に示されている。
また、油圧ショベル等の作業機における盗難を防止するため、稼動に当たってパスワード入力を必要とするようにするが、パスワードの入力に使用されるモニタはパスワード入力のためだけでなく、作業機の状態に関する情報を表示するためにも用いられるのが一般的である。ところがこのモニタは、運転室の内部に具備されているため、モニタを起動させるためには必ずパスワードを入力せねばならず、調整などにおいてはそのたびにパスワードを要求され、作業者の負担が増えてしまう。そのため、エンジン起動前の電源投入状態で、パスワード入力要求前に作業機の状態に関する情報を表示装置に表示するようにし、作業機の状態情報表示にはパスワードを入力しなくても見れるようにした、作業機の盗難防止装置が特許文献３に示されている。
特開昭６４−４６３２９号公報 特開２００３−６３７９８号公報 特開２００７−７６４５５号公報
このように、車載用電子機器（特許文献１）や、産業用車輌（特許文献２）、作業機（特許文献３）などの荷役作業用車輌においてパスワードを用い、盗難を防止することについては既に公知である。しかしながらこういった荷役作業用車輌を例えば道路のまん中に止め、オペレータが一時的に車輛を離れた場合など、例えキーが付いていてもパスワードを入力しないとそういった荷役作業用車輌を動かすことができず、他の一般車両が困ってしまう、といったことがある。また、地震や火事等の緊急時に荷役作業用車輌が邪魔になって動かしたい場合においても、パスワードがわからないために動かせない、といったことが生じることもある。
そのため本発明においては、フォークリフト、ブルドーザなどの荷役作業用車輌において、鍵を付けた状態でも車輌の盗難を防止しつつ、特定の緊急事態が生じた場合は移動などの対応が可能な荷役作業用車輌およびその制御方法を提供することが課題である。
上記課題を解決するため本発明になる荷役作業用車輌は、
複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌において、予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの２つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、キースイッチがＯＮされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード入力装置からの入力信号に応じ、車輌の動作モードを選択する制御装置とを備え、
前記制御装置は、車輛の動作モードとして走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードと、走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードと、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードとを有し、前記制御装置は、キースイッチのＯＮにより出されたパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により前記通常動作モードを選択し、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致により前記緊急動作モードを選択し、予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には前記走行禁止モードを選択することを特徴とする。
又同様に、上記課題を解決するため本発明になる荷役作業用車輌は、
複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌において、予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの２つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、パスワード要否切り換え手段と、キースイッチがＯＮされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード要否切り換え手段の状態、及び前記パスワード入力装置からの入力信号に応じて車輌の動作モードを選択する制御装置とを備え、
前記制御装置は、車輛の動作モードとして走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードと、走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードと、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードとを有するとともに、前記制御装置は、キースイッチのＯＮにより前記パスワード要否切り換え手段の状態を確認し、パスワード要の状態でパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により前記通常動作モードを選択し、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致により前記緊急動作モードを選択し、予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には前記走行禁止モードを選択し、
パスワード不要の状態では前記パスワード入力要求をせずに前記通常動作モードを選択することを特徴とする。
そして、前記緊急動作モードパスワードが表示装置に、または車輌の所定部に可視化されることを特徴とする。
また、前記パスワード入力装置は表示装置と一体に設けられたタッチパネルであることを特徴とする。
また、前記パスワードに対応した現在のフォークリフトの制御状態を動作モードに対応して表示装置に表示することを特徴とする。
そして、前記制御装置は、前記荷役作業用車輌の緊急動作モード選択時において、前記車輛の走行能力および前記荷役作業機器の荷役能力の設定されている制限事項を伝える警告を発することを特徴とする。
また、前記制御装置は、前記パスワード一致により開始した通常動作モードの終了後、予め定めた所定時間内に電源再投入が実施された状態で、前記パスワード入力要求を行わずに前記通常動作モードを選択制御することを特徴とする。
また、本発明の荷役作業用車輌の制御方法は、複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌であって、予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの２つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、キースイッチがＯＮされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード入力装置からの入力信号に応じ、車輌の動作モードを制御する制御装置とを備えた荷役作業用車輛の制御方法において、キースイッチのＯＮにより出されたパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードを選択し、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致より走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードを選択し、予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードを選択することを特徴とする。
このように通常動作モードと、少なくとも走行能力を制限する緊急動作モードと、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードと、をそれぞれ選択して動作制御する制御装置を設けたことで、まず、通常動作パスワードを知っている正規の運転者は通常動作パスワードの入力による通常動作が可能となる。
また、火事等の緊急事態発生時に車輛を一時的に移動させたい場合、通常動作モードパスワードを知らない人でも緊急動作モードパスワードの入力で、走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課された緊急動作モードに移行できる。これにより、自由走行ができないから盗難のリスクを低減しつつ、緊急時には誰でも荷役作業用車輌を一時的に動かすことができる。
そして、予め定められた所定時間内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合に、またはパスワード要求に対して所定操作回数以内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合に、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードに移行することで、３つの動作モードを適切に切り替えることができ、セキュリティと使い勝手の両方を兼ね備えた荷役作業用車輛を提供することができる。
また、キースイッチのＯＮ時にパスワード要求をする必要があるかどうかを選択するパスワード要否切り換え手段を設けたことで、例えば昼間の社員がいる時間帯は誰でもすぐ使えるようにパスワード入力を不要とし、社員のいなくなる夜間、トラック運転手が荷物積み卸しに使うような場合はパスワード入力を要求するようにして、状況に応じてパスワードを使い分けられるようにすることができ、より利便性の高い荷役作業用車輌を提供することができる。
さらに、緊急動作モードにおいては少なくとも車輌の走行能力と荷役作業機器の荷役能力に制限があることを伝える警告を発することで、オペレータに現在の車輌状態を把握させ、適切な運転を促すことができ、また、パスワード一致により開始した通常動作モードにおいては、所定時間内に電源再投入が実施されればパスワード入力要求を行わずに通常動作モードに復帰できるようにしたことで、例えば運搬中に荷物が落ちてしまったような場合でも短時間であれば運転再開にあたってパスワードを要求されないから、パスワード入力の煩雑さが軽減される。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
最初に本発明の概略を簡単に説明すると、本発明の荷役作業用車輌は、盗難防止のためにオペレータにパスワード入力を要求できるようにし、入力したパスワードが予め記憶装置に記憶されている通常動作モードパスワードと一致したときは、走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モードでの稼動を行う。
また、道路のまん中に荷役作業用車輌を止めてオペレータが一時的に車輛を離れた時に緊急事態が発生し、荷役作業用車輌を移動させたいがパスワードがわからないために動かせない、といった事態に対処するため、前記通常モードパスワードを知らない人でも緊急動作モード指示手段を操作すれば、少なくとも車輌の走行能力（例えばスピード制限や稼働時間制限を含む）が制限され、盗難のリスクを低減すると共に緊急時には誰でも動かせる緊急動作モードを設けた。この緊急動作モードは、当然走行能力に加えて、荷役機能に制限をかけても良いことは言うまでもない。具体的な走行機能の制限の仕方としては、例えば、エンジン回転数を制限する、燃料供給量を制限する、一定以上のアクセルペダルの踏み込みをキャンセルする、稼働時間に制限を設ける等が挙げられる。また、電気駆動車輌の場合は、エンジン回転数に代えてモータ回転数を制限する。
この緊急動作モードへは、例えば表示装置がタッチパネル形式のものであればタッチパネルの一部に設けた緊急動作モードエリアにタッチすることで、移行できるようになっている。その他この緊急動作モードへは、操作パネルや車体の一部などに設けたスイッチの操作を緊急動作モード移行のトリガーとしても良い。また、予め記憶装置に緊急動作モード移行用のパスワードを記憶させておき、パスワード入力装置で緊急動作モードパスワードを入力することで緊急動作モードに移行するようにしても良い。緊急動作モードパスワードを用いる場合は、表示画面上に緊急動作モードパスワードを表示したり、別途ラベル等で車輌フレーム等に貼付しておく等すれば良い。
また、予め定められた所定時間内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合、さらにパスワード要求に対して所定操作回数以内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合、例えば前後進ギアが入らないようにして前後進ができないようにしたり、エンジンがかからない、パーキングブレーキが解除できない等、少なくとも走行機能の動作を禁止した走行禁止モードが設けられている。
この走行動作の禁止は、例えばエンジンフォークリフト車でエンジン起動を禁止させる場合は、セルモータへの電力供給をカットする、キースイッチが物理的に回転しないよう機械的なロックをかける、燃料供給をカットする、などの方法を用いることができる。前後進ギアが入らないようにさせるには、トランスミッション用油圧電磁弁への電力をカットする、シフトレバーを機械的にロックする、前後進クラッチの嵌合を禁止する、油圧回路をバイパスする等の方法を用いることができる。また、バッテリフォークリフト車の場合は、前後進ギアの切換がないから、モータ回転数を制限する等の方法を用いることができる。なお、本発明はエンジンフォークリフト車、バッテリフォークリフト車のいずれにおいても適用できることは自明である。
このように本発明の荷役作業用車輌は、正規の運転者であれば通常動作モードで運転可能であり、通常動作モードパスワードを知らない人でも緊急動作モードにて少なくとも走行能力の制限付きで車輌を一時的に移動させることができる。さらに、前記通常動作モード、緊急動作モードのいずれも選択されていない場合、走行禁止モードに移行して走行ができない。したがって、車輌盗難のリスクを低減しつつ、緊急時にも対応することが可能な荷役作業用車輌を提供することができる。
また、例えば昼間の社員がいる時間帯は盗難の恐れが無いからパスワード入力を不用とし、社員のいなくなる夜間は、トラック運転手が荷物積み卸しに使うからパスワード入力を要求するようにしたい、という場合のためにパスワード要否切り換え手段を設けたから、状況に応じてパスワード要否を使い分けられるようにできる。パスワード要否切り換え手段は、車輌のいずれかの箇所に押し釦のようなハードウェアとして設けてもよく、タッチパネル上にパスワード要否設定エリアを設ける等ソフトウェアとして構成しても良い。パスワード要否切換え手段でパスワード不要とされている場合、無条件で通常動作モードに移行し、パスワード要となっている場合は前記３種の動作モードの判断に移行する。このようなパスワード要否切換え手段が設けられている場合、適宜必要に応じて車輌のセキュリティレベルを調整できるため、より利便性が高くなる。また、パスワード要否切換え手段をサービスマンが持つサービス用端末としても良い。サービス用端末と車輌の記憶部に対し、無線若しくは有線で通信を行ない、パスワード要否について設定を上書きすることが出来る。この場合、特定の人間しかパスワード要否を切り替えることが出来ないため、セキュリティの観点からは良い。
また、緊急動作モードでは、少なくとも車輌の走行能力（例えばスピード制限や稼働時間制限を含む）が制限されるから、オペレータが緊急動作モードにおいても通常の動作ができると勘違いしないよう、オペレータに現在の車輌状態を把握させて適切な運転を促すために、能力が制限されていることを例えば音声、表示装置への表示などで知らせるようにする。
また、パスワード要のモードにすると、例えば荷物を運搬中に落としてしまったような場合、安全のために通常はエンジンや電源を切って落とした荷物を積み込むが、この場合も運転再開に当たって再度パスワードを入力する必要がある。しかしたびたびパスワード入力をすることはオペレータにとってはわずらわしいことであり、効率的とは言い難い。そのため本発明では、入力したパスワードが一致して通常動作モードを実施した場合、一時的にその通常動作モードを終了（エンジンＯＦＦ）させても、所定時間内ならばパスワードを要求せずに通常動作モードへそのまま移行できるようにして、作業の効率化を計るようにした。
次に、図５の荷役作業用車輌としてのフォークリフトの一例の側面図を用い、荷役作業用車輌の概略を説明する。この図５に示したフォークリフトは車体４０の下部に左右に一対の前輪４１及び後輪４２を備え、車体４０の前部にマスト４３、このマスト４３より前方に突出したフォーク４４を備えている。各前輪４１は駆動輪であり、運転手によるハンドル４５の操作により、後輪４２が操舵される。ブレーキ／アクセルペダル４６や前進／後進切替レバーの操作により、動力源（エンジン）より出力される動力がトランスミッション、フロントアクスルと伝達され、前輪４１により前後進する。
マスト４３は下端部が車体４０に軸支されていて、運転手の操作により、前後に若干量傾倒する。フォーク４４は積み下ろしや移送等の対象物を直接支える部分であって、運転手の操作により、マスト４３に沿って昇降する。
ハンドル４５の所にオペレータに見えるように設置された表示装置４７は、液晶などを使って燃料計、車輌進行方向、水温計、アワーメーター、スピードメーターなどが表示され、パスワード入力を要求するときは、この表示装置にその旨が表示される。また、パスワードに対応した現在のフォークリフトの制御状態が、走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モード、緊急動作モードパスワード若しくは緊急動作モード指示装置からの緊急動作モード信号で、少なくとも走行能力に制限が課される緊急動作モード、予め定められた所定時間内または所定操作回数以内に上記２種のいずれも選択されない場合、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モード、と動作モードに対応した表示がなされる。さらに、例えばこの表示装置がタッチパネルなどで構成されている場合は、パスワード入力そのものも行えるようになっている。
図１は、本発明になる荷役作業用車輌の制御ブロック図であり、図２はそのパスワード入力画面の一例と、緊急動作モードパスワードの表示例で、図３、図４は本発明になる荷役作業用車輌における動作の一例のフロー図である。
図１において１０はフォークリフト４０の制御装置であり、１１は液晶などを用いた表示装置、１２はパスワードの入力装置で、これはテンキーや前記したように表示装置１１がタッチパネルであれば表示装置から入力できるようにしてもよい。１４はキースイッチ、１５はアクセルスイッチ、１６は荷役スイッチ、１７はその他速度計、燃料残量計、などの各種センサ、１３はこれらキースイッチ１４、アクセルスイッチ１５、荷役スイッチ１６、その他速度計、燃料残量計、などの各種センサ１７のＩ／Ｏインターフェイスである。１８はパスワードなどを記憶する記憶装置で、緊急動作モードパスワードによって緊急動作モードに移行させる仕様の場合、通常動作モードパスワード及び緊急動作モードパスワードを記憶装置１８に予め記憶させておく必要がある。一方、緊急動作モード指示がパスワード入力によるものではない場合は、通常動作モードパスワードのみを記憶装置１８に記憶させておけばよい。図１は緊急動作モード指示を緊急動作モードパスワード入力によって行う場合、即ち入力装置１２が通常動作モードパスワード入力と緊急動作モード指示を兼ねる場合を示しているが、例えば緊急動作モード指示手段として押しボタンのようなスイッチを用いる場合は、図1には図示していない緊急動作モード指示スイッチを設ける。また、タッチパネルを用いるような場合は、表示装置１１と入力装置１２を一体化した構成としても良い。
１９は前記した短時間だけエンジンを切る場合、所定時間内ならばパスワードを要求しないようにするため、エンジン又はモータを切ってからの時間を測定するタイマー、２０は緊急動作モードの場合、車輌の走行能力（例えばスピード制限や稼働時間制限を含む）が制限されていることを知らせるための音声発生装置、または表示装置１１への表示項目、若しくはブザーと表示項目などを有した警告装置である。３１は図４に４１で示した車輪を駆動するエンジン、ブレーキ、トランスミッションなどの走行装置、３２はマスト４３をフォーク４４と共にチルトさせたり、フォーク４４をマスト４３に添って上下させる油圧装置などの荷役装置である。３０はパスワードの要否を切り換えるパスワード要否切り換え手段で、前記したように状況に応じてパスワードを使い分けられるようにするためのものであり、例えば前記したように、車輌のいずれかの箇所に押し釦のようなハードウェアとして設けたり、入力装置１２からパスワード要否を設定するパスワードなどを入力する、表示装置１１の数字選択用釦２７、２８、決定釦２９を例えば３つ一緒に長押しするなど、特別な方法で行えるようにしてもよい。
また図２（Ａ）、（Ｂ）は、表示装置１１へのパスワード入力要求画面の一例を示したものである。図中、２１は液晶などを用いた表示画面、２２はパスワード入力要求文であり、２３は入力したパスワード、２４はパスワード入力用数字で、例えば右にある数字選択用釦２７、２８を用いてカーソルを移動させ、決定釦２９を押すことで２３で示したようにパスワードを入力する。なお、この入力は、前記したように表示装置１１がタッチパネルで構成されているのであれば、直接数字に触れることで入力できるようにしても良く、また、別途テンキーを設けて直接入力できるようにしても良い。なお、一般的にパスワードは入力した値をそのまま表示することはないが、この図２は説明を分かり易くするためそのままの値で示してある。
２５の表示は、緊急動作モードパスワードが右に２６の番号を付した「９８」であることを知らせるための表示で、緊急動作モードに移行する場合はこの「９８」を入力すればよいことを示している。なお、緊急動作モードパスワード２６は、必ずしもこのように表示装置に表示させるだけでなく、随時変更できるよう、所定位置に設けたポケットなどに例えば紙に書いたものを入れて表示したり、貼り付けたりしても良いことは勿論である。また、図２（Ｂ）に示したように、例えばこの表示装置１１がタッチパネルである場合、タッチパネルエリアに３５で示したように緊急動作モード指示エリアを設け、そのエリアをタッチするだけで緊急動作モードに移行するようにしても良い。
緊急動作モードへの移行をパスワード入力により行う場合、３つの動作モードの選択が全てパスワード入力装置で行うことが可能となるため、コンパクトな構成におさめることができる。また、例えばこの緊急動作モードへの移行を上述したパスワード入力に代え、例えば緊急動作移行用の押し釦スイッチなどを設けたり、上記したようにタッチパネル上に設けた緊急動作モード移行用のエリアの場合、緊急動作モードへの操作が単純なため、とっさの時でも運転者が理解しやすい利点がある。
次に、図３、図４に示したは本発明になる荷役作業用車輌における動作の一例のフロー図を用い、本発明を更に詳細に説明する。このうち図３は緊急動作モードパスワードにより緊急動作モードへ移行する場合で、図４は荷役作業用車輌に設けられた緊急動作モード移行スイッチ、あるいは表示装置がタッチパネルで構成され、そのタッチパネル上に緊急動作モード指示エリアが設けられた場合である。また、図３、図４ともにパスワード要否切換え手段３０が設けられている荷役作業用車輌の処理フロー例として記載しているが、パスワード要否切換え手段３０が設けられていない場合は、Ｓ１２が省略され、Ｓ１１からＳ１３に飛ぶことになる。
処理がスタートすると、ステップＳ１１で図１のキースイッチ１４が操作されて荷役作業用車輌の電源がＯＮ（ＡＣＣ）となる。するとまずステップＳ１２で制御装置１０は、パスワード要否切換え手段３０の状態を確認し、パスワードの入力要求を出すかどうかを判断する。これは、荷役作業用車輌の設置場所が盗難の恐れが少ない場所であったり、多くの社員がいる昼間などは盗難の恐れが少ないと判断される場合、特にパスワードを設定する必要がなければキースイッチ１４の操作だけで通常動作できるようにした方が好ましいからである。そのため、例えば予めパスワード要否切換え手段３０を設けてパスワードを要否を指示するようにしたり、記憶装置１８にこのパスワード要否を記憶させ、それを読み出してパスワード要否を判断するようにする。
そしてパスワードを要求しなくても良いと設定してある場合、処理がステップＳ２３に進み、通常動作モードになる。この通常動作モードは、前記したように走行能力、荷役能力に制限のない通常動作を行わせるモードである。なお、このパスワードを要求しなくても良いと設定してある場合でも、すぐにステップＳ２３に進んで通常動作モードに移行するのではなく、キースイッチ１４の操作が行われたときは常にパスワード入力要求を出すようにしても良く、この場合はパスワード不用の状態であればパスワード入力無しの場合はタイマー１９で時間を測定し、所定時間経過したら自動的にステップＳ２３に進んだり、または入力されたパスワードと記憶されたパスワードが不一致の状態でも、ステップＳ２３には進めるようにしても良い。
一方、このステップＳ１２でパスワード入力を要求すると判断された場合、制御装置１０はタイマー１９を参照し、前回パスワード一致で通常動作モードで作業を開始していた場合、短時間だけエンジンを切ったケースに該当するか、すなわち今回のキースイッチ１４の操作が前回キースイッチ１４をＯＦＦしてから、予め定めた所定時間内か否かが判断され、もし所定時間内であるならばパスワード入力を要求せずに処理がステップＳ２３に進む。一方、前回のパスワード要求に対して入力したパスワードが不一致であったか、もしくは所定時間を既に経過していた場合、処理がステップＳ１４に進んで前記図２に示したように、表示装置１１に「パスワードを入力してください」の表示が行われる。
そして次のステップＳ１５でオペレータが、入力装置１２、若しくは表示装置１１がタッチパネルの場合はタッチパネルで、テンキーの場合はテンキーで、パスワードの入力を行う。なお、ここで緊急動作モードへの移行が必要な場合、前記したようにパスワード入力の代わりに茸型の押しボタンスイッチなどの押圧で行うようにしても良いが、その場合の処理については図４のフロー図に基づいて後述する。
そして次のステップＳ１６で制御装置１０は、入力されたパスワードが記憶装置１８に予め記憶されている通常動作用パスワード、緊急動作モード用パスワードのどちらかと一致するかどうかを確認し、一致すればステップＳ１７に進み、一致しない場合はステップＳ１８に進んでパスワードが不一致である旨の表示を行い、さらにステップＳ１９で、パスワードが３回不一致かどうかを確認する。
これは、パスワードが不一致の場合、ステップＳ１５に戻って再度正しいパスワードを入力するよう案内したとき、毎回毎回不一致となるパスワードを入力してくる場合、正規のオペレータ以外の人間が操作しようとしている可能性があるから、パスワード入力を何回間違えたかをカウントし、例えば３回不一致なら、正規のオペレータ以外の人間が操作しようとしていると判断する。またそれ以外にも、パスワード入力要求を出したにもかかわらず予め定めた時間、パスワードの入力がなされない場合も正規のオペレータ以外の人間が操作しようとしていると判断する。このように判断した場合、ステップＳ２０に進んで制御装置１０は図１の走行装置３１、荷役装置３２に指示し、パスワード不一致対応制御として前記したように、例えばエンジンを起動させない、パーキングブレーキを解除させない、トランスミッション油圧系のソレノイドを制御して前後進クラッチの嵌合を禁止する、など、少なくとも走行動作させないようにする。勿論走行動作の禁止に加え荷役動作の禁止を行なうようにしても良い。なお、パスワード不一致の回数は３回だけに限定されないことは自明である。
一方、正しいパスワードが入力されて処理がステップＳ１７に進んだ場合、このステップＳ１７で今度は一致したパスワードが緊急用パスワードかどうかが判断され、緊急動作用パスワードの場合は処理がステップＳ２１に進む。このステップＳ２１では、前記したように制御装置１０が例えば走行装置３１におけるエンジンコントローラに対して回転数制限指令を出し、荷役、走行の合計出力の上限を押さえて一定以上の動作ができないようにする、などの制限が課された緊急動作モードとなる。そして続けてステップＳ２２で、緊急動作モードの場合は例えばエンジン回転数が通常時より低く抑えられていること、稼動できる時間が非常に短かいこと、荷役重量に制限があること、また場合によって荷物を上げる高さが制限されていることなど、設定されている制限事項に応じて注意を払うべき対象について、図１の警告装置２０によって音声、若しくは表示装置１１に表示して警告を発する。
また、緊急動作用パスワードでない場合はステップＳ２３に進んで走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モードとなる。この通常動作モードでは、キースイッチ１４をエンジン始動位置まで回転させるとエンジンが始動し、アクセルスイッチ１５、荷役スイッチ１６などによる通常動作が可能となる。また、各種センサ１７からの信号がＩ／Ｏインターフェイス１３を経由して制御装置１０に伝えられ、荷役を行うことができると共に、速度計、燃料残量などが表示装置１１に表示される。そして、作業が済んでステップＳ２７でキースイッチ１４をＯＦＦすると、エンジンは切れて全ての処理を終了する。
以上が図３に示した緊急動作モードパスワードにより緊急動作モードへ移行する場合のフロー図であるが、次に図４の緊急動作モード移行スイッチにより緊急動作モードへ移行する場合のフロー図について説明する。
この図４のフロー図においては、緊急動作モード移行がスイッチ、または図２（Ｂ）に示したようにタッチパネルにおける緊急動作モード指示エリア３５へのタッチなどで行えるようにしたもので、図３におけるステップＳ１７の一致したパスワードが通常動作用のパスワードか緊急動作モード用パスワードかの判断が不用となり、その代わりにステップＳ１４の後のステップＳ３０で、緊急動作モード移行スイッチまたは緊急動作モード指示エリア３５から緊急動作モード移行の指示が来ているかどうかの判断が追加されている。その他の処理は前記図３の場合と同様であるが、以下、処理内容を簡単に説明する。
処理がスタートすると、ステップＳ１１で図１のキースイッチ１４が操作されて荷役作業用車輌の電源がＯＮ（ＡＣＣ）となる。するとまずステップＳ１２で制御装置１０はパスワード要否を確認し、パスワードの入力要求を出すかどうかを判断する。そしてパスワードを要求しなくても良いと設定してある場合、処理がステップＳ２３に進み、通常動作モードになる。この通常動作モードは、前記したように走行能力、荷役能力に制限のない通常動作を行わせるモードである。
一方、このステップＳ１２でパスワード入力を要求すると判断された場合、制御装置１０はタイマー１９を参照し、前回パスワード一致で通常動作モードで作業を開始していた場合、短時間だけエンジンを切ったケースに該当するか、すなわち今回のキースイッチ１４の操作が前回キースイッチ１４をＯＦＦしてから、予め定めた所定時間内か否かが判断され、もし所定時間内であるならばパスワード入力を要求せずに処理がステップＳ２３に進む。一方、前回のパスワード要求に対して入力したパスワードが不一致であったか、もしくは所定時間を既に経過していた場合、処理がステップＳ１４に進んで前記図２に示したように、表示装置１１に「パスワードを入力してください」の表示が行われる。
そして次のステップＳ３０で緊急動作モード移行スイッチ、または図２（Ｂ）に示したようにタッチパネルから緊急動作モード移行の指示が来ているかどうかの判断が行われ、来ている場合はステップＳ２１の緊急動作モードが実施され、来ていない場合はステップＳ１５に進んでパスワードが入力される。
緊急動作モードにおいては前記したように、制御装置１０が例えば走行装置３１におけるエンジンコントローラに対して回転数制限指令を出し、荷役、走行の合計出力の上限を押さえて一定以上の動作ができないようにする、などの制限が課された緊急動作モードとなる。そして続くステップＳ２２で、緊急動作モードの場合は例えばエンジン回転数が通常時より低く抑えられていること、稼動できる時間が非常に短かいこと、荷役重量に制限があること、また場合によって荷物を上げる高さが制限されていることなど、設定されている制限事項に注意を払うよう、図１の警告装置２０によって音声、若しくは表示装置１１に表示して警告を発する。
一方、ステップＳ１５では、オペレータが入力装置１２、若しくは表示装置１１がタッチパネルの場合はタッチパネルで、テンキーの場合はテンキーで、パスワードの入力を行う。そして次のステップＳ１６で制御装置１０は、入力されたパスワードが記憶装置１８に予め記憶されている通常動作用パスワードと一致しているかどうかを確認し、一致すればステップＳ２３に進み、一致しない場合はステップＳ１８に進んでパスワードが不一致である旨の表示を行い、さらにステップＳ１９で、パスワードが３回不一致かどうかを確認する。
そして３回不一致なら、正規のオペレータ以外の人間が操作しようとしていると判断し、また前記と同様、パスワード入力要求を出したにもかかわらず予め定めた時間、パスワードの入力がなされない場合も正規のオペレータ以外の人間が操作しようとしていると判断する。このように判断した場合はステップＳ２０に進み、制御装置１０は図１の走行装置３１、荷役装置３２に指示し、パスワード不一致対応制御として例えばエンジンを起動させない、パーキングブレーキを解除させない、トランスミッション油圧系のソレノイドを制御して前後進クラッチの嵌合を禁止する、走行はできるが荷役用油圧バルブのソレノイドを制御して荷役ができないようにする、など、荷役作業用車輌としての機能を動作させないようにする。なお、前記したようにパスワード不一致の回数は３回だけに限定されないことは自明である。
一方、正しいパスワードが入力されて処理がステップＳ２３に進んだ場合、走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モードとなる。この通常動作モードでは、キースイッチ１４をエンジン始動位置まで回転させる制御装置１０によって走行装置３１のエンジンが始動し、アクセルスイッチ１５、荷役スイッチ１６などによる通常動作が可能となる。また、各種センサ１７からの信号がＩ／Ｏインターフェイス１３を経由して制御装置１０に伝えられ、荷役装置に指示が送られて荷役を行うことができると共に、速度計、燃料残量などが表示装置１１に表示される。そして、作業が済んでステップＳ２７でキースイッチ１４をＯＦＦすると、エンジンは切れて全ての処理を終了する。
このように本発明によれば、走行能力または荷役能力もしくは稼動時間のいずれかまたは複数が制限された緊急動作モードを備えることで、例え走行能力または荷役能力もしくは稼動時間が制限されていても、地震や火事、または道路のまん中におかれたままなど、邪魔になる状態の時、正規のオペレータでなくても邪魔にならないよう動かすことができるから、盗難を防止しつつ、緊急事態が生じた場合は対応が可能な荷役作業用車輌を提供することができる。
本発明によれば、パスワード入力によって盗難に対処し、かつ、正規のオペレータでなくても緊急動作モードによって荷役作業用車輌を移動させることができるから、地震や火事などの場合、また、道路の中央におかれで荷役作業用車輌が邪魔になる場合、容易に移動することができて使い勝手の良い荷役作業用車輌とすることができる。
本発明になる荷役作業用車輌の制御ブロック図である。 本発明になる荷役作業用車輌におけるパスワード入力画面の一例と、緊急動作モードパスワードの表示例である。 本発明になる荷役作業用車輌における動作の一例のフロー図で、緊急動作モードパスワードにより緊急動作モードへ移行する場合である。 本発明になる荷役作業用車輌における動作の一例のフロー図で、荷役作業用車輌に緊急動作モード移行スイッチが設けられた場合である。 荷役作業用車輌としてのフォークリフトの一例の側面図である。
１０ 制御装置
１１ 表示装置
１２ 入力装置
１３ Ｉ／Ｏインターフェイス
１４ キースイッチ
１５ アクセルスイッチ
１６ 荷役スイッチ
１７ 各種センサ
１８ 記憶装置
１９ タイマー
２０ 警告装置
２１ 表示画面
２２ パスワード入力要求
２３ パスワード
２４ パスワード入力用数字
２５ 緊急動作モードパスワード表示
２６ 緊急動作モードパスワード
２７、２８ 数字選択用釦
２９ 決定釦
３０ パスワード要否切り換え手段
３１ 走行装置
３２ 荷役装置

Claims (8)

  1. 複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌において、
    予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの２つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、キースイッチがＯＮされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード入力装置からの入力信号に応じ、車輌の動作モードを選択する制御装置とを備え、
    前記制御装置は、車輛の動作モードとして走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードと、走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードと、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードとを有し、
    前記制御装置は、キースイッチのＯＮにより出されたパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により前記通常動作モードを選択し、
    前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致により前記緊急動作モードを選択し、
    予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には前記走行禁止モードを選択することを特徴とする荷役作業用車輌。
  2. 複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌において、
    予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの２つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、パスワード要否切り換え手段と、キースイッチがＯＮされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード要否切り換え手段の状態、及び前記パスワード入力装置からの入力信号に応じて車輌の動作モードを選択する制御装置とを備え、
    前記制御装置は、車輛の動作モードとして走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードと、走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードと、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードとを有するとともに、
    前記制御装置は、キースイッチのＯＮにより前記パスワード要否切り換え手段の状態を確認し、パスワード要の状態でパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により前記通常動作モードを選択し、
    前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致により前記緊急動作モードを選択し、
    予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には前記走行禁止モードを選択し、
    パスワード不要の状態では前記パスワード入力要求をせずに前記通常動作モードを選択することを特徴とする荷役作業用車輌。
  3. 前記緊急動作モードパスワードが表示装置に、または車輛の所定部に可視化されることを特徴とする請求項１または２に記載した荷役作業用車輌。
  4. 前記パスワード入力装置は表示装置と一体に設けられたタッチパネルであることを特徴とする請求項１または２に記載した荷役作業用車輌。
  5. 前記パスワードに対応した現在のフォークリフトの制御状態を動作モードに対応して表示装置に表示することを特徴とする請求項１または２に記載した荷役作業用車輌。
  6. 前記制御装置は、前記荷役作業用車輌の緊急動作モード選択時において、前記車輛の走行能力および前記荷役作業機器の荷役能力の設定されている制限事項を伝える警告を発することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載した荷役作業用車輌。
  7. 前記制御装置は、前記パスワード一致により開始した通常動作モードの終了後、予め定めた所定時間内に電源再投入が実施された状態で、前記パスワード入力要求を行わずに前記通常動作モードを選択制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載した荷役作業用車輌。
  8. 複数のオペレータによって使用され、フォークリフト等の荷役作業機器を具えた荷役作業用車輌であって、予め定めた通常動作モードと緊急動作モードとの２つの動作モード用のパスワードを記憶する記憶装置と、キースイッチがＯＮされた状態でパスワードを入力するパスワード入力装置と、前記パスワード入力装置からの入力信号に応じ、車輌の動作モードを制御する制御装置とを備えた荷役作業用車輛の制御方法において、
    キースイッチのＯＮにより出されたパスワード入力要求に基づき、前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作パスワードとの一致により走行能力及び前記荷役作業機器の荷役能力に制限のない通常動作モードを選択し、
    前記パスワード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された緊急動作パスワードとの一致より走行能力と前記荷役作業機器の荷役能力に制限が課される緊急動作モードを選択し、
    予め定められた所定時間内またはパスワードの所定入力操作回数以内に前記通常動作モードまたは緊急動作モードのいずれも選択されない場合には少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードを選択することを特徴とする荷役作業用車輛の制御方法。
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