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JP4890941B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP4890941B2
JP4890941B2 JP2006142810A JP2006142810A JP4890941B2 JP 4890941 B2 JP4890941 B2 JP 4890941B2 JP 2006142810 A JP2006142810 A JP 2006142810A JP 2006142810 A JP2006142810 A JP 2006142810A JP 4890941 B2 JP4890941 B2 JP 4890941B2
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Description

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。特に、記録媒体の第1面と第2面に画像形成する両面画像形成や、記録媒体の第1面に複数回画像形成する合成画像形成が可能な画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming equipment such as copiers and printers. In particular, double-sided image formation and an image formed on the first surface and the second surface of the recording medium, but about the multiple composite images formed an image forming equipment for forming an image on the first surface of the recording medium.

従来例に係る画像形成装置について、レーザビーム露光方式を用いた電子写真方式の画像形成装置を例に、図12を用いて説明する。図12は、従来例に係る画像形成装置の概略構成図である。   An image forming apparatus according to a conventional example will be described with reference to FIG. 12, taking an electrophotographic image forming apparatus using a laser beam exposure method as an example. FIG. 12 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a conventional example.

画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラム505、現像手段としての現像ユニット506、クリーナ507、帯電手段としての帯電器508、転写手段としての転写ローラ509、露光手段としてのレーザ光学ユニット510から成る画像形成部を有する。   The image forming apparatus includes a photosensitive drum 505 as an image carrier, a developing unit 506 as a developing unit, a cleaner 507, a charger 508 as a charging unit, a transfer roller 509 as a transfer unit, and a laser optical unit 510 as an exposure unit. An image forming unit.

画像形成動作は以下に示すステップに従って行われる。   The image forming operation is performed according to the following steps.

(1)帯電:帯電器508により感光体ドラム505を均一に帯電させる。   (1) Charging: The photosensitive drum 505 is uniformly charged by the charger 508.

(2)レーザ露光:感光体ドラム505に向けて、レーザ光学ユニット510によりレーザ光を照射し(破線B)、感光体ドラム505上に静電潜像を形成する。   (2) Laser exposure: Laser light is irradiated by the laser optical unit 510 toward the photosensitive drum 505 (broken line B) to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 505.

(3)現像:現像器506aにより、感光体ドラム505上に形成された静電潜像にトナー容器506bに収容されている現像剤としてのトナーを付着させ、トナー画像を形成する。   (3) Development: A developing device 506a causes toner as a developer contained in the toner container 506b to adhere to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 505 to form a toner image.

(4)転写:転写ローラ509により、感光体ドラム505上のトナー画像を、記録媒体としての記録紙に転写させる。   (4) Transfer: The transfer roller 509 transfers the toner image on the photosensitive drum 505 to a recording sheet as a recording medium.

(5)定着:定着手段としての定着器511により、記録紙の加熱及び加圧を行い、未定着トナーを記録紙上に定着させる。   (5) Fixing: A fixing device 511 serving as a fixing unit heats and presses the recording paper to fix the unfixed toner on the recording paper.

記録紙は、給紙カセット513または手差しトレー514に積載される。そして、給紙ローラ515により、画像形成部に搬送され、定着器511による定着後、排紙トレー512に排出されるか(破線A)、あるいは後述する両面搬送路に搬送される(破線C)。   The recording paper is loaded on the paper feed cassette 513 or the manual feed tray 514. Then, the paper is fed to the image forming unit by the paper feed roller 515, and after being fixed by the fixing device 511, is discharged to the paper discharge tray 512 (broken line A) or is transported to a double-sided conveyance path described later (broken line C). .

従来の画像形成装置においては、画像形成モードとして、記録紙の片面に単一の画像を形成する通常モードの他に、記録紙の片面に重ねて画像を形成する合成モードと、記録紙の両面に画像を形成する両面モードとを備えたものが知られている。合成画像形成モード及び両面画像形成モードにおいては、同一の記録紙に対して画像の転写と定着を複数回繰り返すようにして画像形成が行われている。   In a conventional image forming apparatus, as an image forming mode, in addition to a normal mode in which a single image is formed on one side of a recording paper, a composite mode in which an image is formed on one side of the recording paper and an image on both sides of the recording paper. And a double-sided mode for forming an image is known. In the composite image forming mode and the double-sided image forming mode, image formation is performed by repeating image transfer and fixing on the same recording paper a plurality of times.

ここで、合成画像形成モード及び両面画像形成モードについて説明する。上述のステップで第1面目に画像形成が行われた記録紙は、定着器511の下流側に設置され、上下に開閉駆動を行うフラッパ516により装置下部に搬送される。装置下部に搬送された記録紙は、フラッパ521によって、両面画像形成モードの場合には記録紙反転部517に搬送され、合成画像形成モードの場合には記録紙反転部517を経由せずに直接両面搬送ローラ518に搬送される。記録紙反転部517に搬送された記録紙は、記録紙反転部517において記録紙先端が反転させられ両面搬送ローラ518に搬送される。両面搬送ローラ518に搬送された記録紙は、両面搬送ローラ518、519、520により駆動される両面搬送路を通って、再度画像形成部に搬送され、2回目以降の画像形成が行われる。   Here, the composite image forming mode and the double-sided image forming mode will be described. The recording paper on which image formation has been performed on the first surface in the above-described steps is placed on the downstream side of the fixing device 511 and conveyed to the lower part of the apparatus by a flapper 516 that opens and closes up and down. The recording paper conveyed to the lower part of the apparatus is conveyed by the flapper 521 to the recording paper reversing unit 517 in the double-sided image forming mode, and directly without passing through the recording paper reversing unit 517 in the composite image forming mode. It is conveyed to the double-sided conveyance roller 518. The recording paper conveyed to the recording paper reversing unit 517 is conveyed to the double-sided conveying roller 518 with the leading end of the recording paper reversed at the recording paper reversing unit 517. The recording paper conveyed to the double-sided conveyance roller 518 passes through the double-sided conveyance path driven by the double-sided conveyance rollers 518, 519, and 520, and is conveyed again to the image forming unit, and the second and subsequent image formation is performed.

ところが、合成画像形成モード及び両面画像形成モードにおいては、同一の記録紙に転写と定着を複数回繰り返し行うため、1回目の定着によって記録紙が加熱、加圧された結果、記録紙に縮みや伸びが発生してしまう。そのため、2回目以降の画像形成時に1回目の画像形成と同じ倍率で画像を転写、定着すると、特に合成画像形成の場合に画像間に食い違いが生じて適正な画像が得られないという問題があった。   However, in the composite image forming mode and the double-sided image forming mode, since transfer and fixing are repeatedly performed on the same recording paper a plurality of times, the recording paper is heated and pressed by the first fixing, so that the recording paper is shrunk. Elongation occurs. For this reason, if the image is transferred and fixed at the same magnification as the first image formation at the second and subsequent image formation, there is a problem in that a proper image cannot be obtained due to a discrepancy between the images. It was.

このような問題点を解決するために、定着前後の記録紙のサイズを検出して画像補正倍率を算出し、該画像補正倍率に基づいて画像補正を行っていた。このような画像形成装置において、記録紙搬送路上で記録紙のサイズを検出する方法として、以下のものが提案されている。すなわち、記録紙の搬送中に、記録紙搬送路上に配置したセンサの出力信号により、記録紙の先端から後端までの通過時間を計測し、通過時間と記録紙搬送速度とから記録紙のサイズを検出する方法である(例えば、特許文献1参照)。
特開平03−172255号公報
In order to solve such a problem, the image correction magnification is calculated by detecting the size of the recording paper before and after fixing, and the image correction is performed based on the image correction magnification. In such an image forming apparatus, the following methods have been proposed as methods for detecting the size of the recording paper on the recording paper conveyance path. That is, during the recording paper transport, the passing time from the leading edge to the trailing edge of the recording paper is measured by the output signal of the sensor arranged on the recording paper transport path, and the size of the recording paper is determined from the passing time and the recording paper transport speed. (See, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 03-172255

しかしながら、画像形成装置における実際の記録紙の搬送速度は、記録紙搬送ローラの偏心等により速度ムラが生じており、予め設定された搬送速度と一致しない場合がある。そのため、上記従来例では正確な記録紙サイズの検出ができないという問題があった。   However, the actual recording paper conveyance speed in the image forming apparatus is uneven in speed due to the eccentricity of the recording paper conveyance roller, and may not match the preset conveyance speed. For this reason, the conventional example has a problem that the recording paper size cannot be accurately detected.

また、両面画像形成あるいは合成画像形成における第2面目あるいは第2回目以降の画像の補正は通常、定着後の記録紙の伸縮率に応じて、第2面目あるいは第2回目の画像の位置と倍率を、第1面目の画像に合わせるように調整する。そのため、記録紙のサイズ検出は、第2面目あるいは第2回目の画像を形成する前に行う必要があり、記録紙のサイズ検出位置は必然的に記録紙の斜行補正部より上流に配置されることとなる。したがって、斜行した記録紙のサイズを精度良く検出することが求められていた。   Further, the correction of the image on the second side or the second and subsequent times in the double-sided image formation or the composite image formation is usually performed according to the expansion / contraction ratio of the recording paper after fixing, and the position and magnification of the second side or the second image. Is adjusted to match the image of the first surface. For this reason, it is necessary to detect the size of the recording paper before forming the second or second image, and the size detection position of the recording paper is necessarily arranged upstream of the skew correction portion of the recording paper. The Rukoto. Therefore, it has been required to accurately detect the size of the skewed recording paper.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、記録紙の斜行量及び記録紙の搬送速度の速度ムラに因らず、より精度よく記録紙のサイズを検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and is an image that can detect the size of the recording paper with higher accuracy regardless of the skew amount of the recording paper and the unevenness in the conveyance speed of the recording paper. and to provide a forming equipment.

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes the following configuration.

(1)同一の記録媒体に対して、像担持体上に形成された現像剤像の転写、定着を複数回行う画像形成動作が可能な画像形成装置において、前記記録媒体の搬送路上の位置を検知する複数の位置検知手段と、前記位置検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体の斜行量を算出する斜行量算出手段と、前記位置検知手段の検知結果と、前記斜行量算出手段の算出した斜行量とに基づいて、前記記録媒体の搬送方向及び前記搬送方向に対して垂直方向の長さを算出し、第1の記録媒体サイズとして前記定着前の記録媒体のサイズを、第2の記録媒体サイズとして前記定着後の記録媒体のサイズをそれぞれ検出するサイズ検出手段と、
前記第1及び第2の記録媒体サイズから定着前後における記録媒体の伸縮率を算出し、該伸縮率に基づいて画像形成動作を制御する制御手段とを有し、前記複数の位置検知手段のうちの少なくとも2つは、前記記録媒体の対角方向の位置において、前記搬送方向に対して傾斜して配置されるラインセンサであることを特徴とする画像形成装置。
(1) In an image forming apparatus capable of performing an image forming operation for transferring and fixing a developer image formed on an image carrier a plurality of times on the same recording medium, the position of the recording medium on the conveyance path is set. A plurality of position detection means to detect, a skew amount calculation means for calculating a skew amount of the recording medium based on a detection result of the position detection means, a detection result of the position detection means, and the skew amount Based on the skew amount calculated by the calculation means, the transport direction of the recording medium and the length in the direction perpendicular to the transport direction are calculated, and the size of the recording medium before fixing as the first recording medium size A size detection means for detecting the size of the recording medium after fixing as a second recording medium size,
Calculating a scaling factor of the recording medium before and after the fixing from the first and second recording medium size, possess control means for controlling the image forming operation, a based on the expansion ratio, of the plurality of position sensing means at least two out, the in position in the diagonal direction of the recording medium, the image forming apparatus according to claim line sensor der Rukoto arranged inclined with respect to the transport direction.

本発明によれば、記録紙の斜行量及び記録紙の搬送速度の速度ムラに因らず、より精度よく記録紙のサイズを検出することが可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a skew amount and regardless of the speed fluctuation of the conveying speed of the recording paper, the image forming equipment which can detect more accurately the size of the recording sheet of the recording paper .

本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づいて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described based on the following examples.

ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. .

本実施例に係る画像形成装置について、図1ないし6及び11を参照しながら説明する。   An image forming apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6 and 11.

図11は、本実施例に係る画像形成装置の概略構成図である。図11に示すように、本実施例に係る画像形成装置は、両面搬送路の下流位置に記録紙サイズ検出部100を備える。しかしながら、記録紙サイズ検出部100の配設位置は特にこれに限定されず、画像データを生成する際に、記録紙の伸縮率を反映可能な位置(タイミング)に存在していればよい。記録紙サイズ検出部100は、位置検知手段としてのラインセンサ10、11、12を有する。   FIG. 11 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 11, the image forming apparatus according to this embodiment includes a recording paper size detection unit 100 at a downstream position of the double-sided conveyance path. However, the arrangement position of the recording paper size detection unit 100 is not particularly limited to this, and it may be present at a position (timing) that can reflect the expansion / contraction ratio of the recording paper when generating image data. The recording paper size detection unit 100 includes line sensors 10, 11, and 12 as position detection means.

1.記録紙サイズ検出方法
図1は記録紙サイズ検出部100の要部の概略構成図であり、図2は本実施例に係る画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
1. Recording Paper Size Detection Method FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of the recording paper size detection unit 100, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment.

ラインセンサ10及び11は、搬送された記録媒体としての記録紙7の対角方向に配置され、ラインセンサ12は、記録紙搬送方向(副走査方向)に対して垂直方向(主走査方向)にラインセンサ10と対向する位置に配置されている。不図示の搬送ローラにより搬送方向に搬送された記録紙7は、ラインセンサ10〜12によって図1に示す記録紙の端部1〜6までの6点が検出点として検出される。これにより、記録紙7の斜行量と主走査方向及び副走査方向の長さが算出され、記録紙サイズを検出することができる。   The line sensors 10 and 11 are arranged in a diagonal direction of the recording paper 7 as the conveyed recording medium, and the line sensor 12 is perpendicular to the recording paper conveyance direction (sub-scanning direction) (main scanning direction). It is arranged at a position facing the line sensor 10. The recording paper 7 conveyed in the conveyance direction by a conveyance roller (not shown) detects six points from the edge 1 to 6 of the recording paper shown in FIG. Thereby, the skew amount of the recording paper 7 and the lengths in the main scanning direction and the sub scanning direction are calculated, and the recording paper size can be detected.

ここで、図6に示すように、ラインセンサ10〜12は予め決められた所定の間隔及び角度で配置されている。そのため、ラインセンサ10の最左検出点とラインセンサ12の最左検出点間の主走査方向距離Lm0と、ラインセンサ12の最右検出点とラインセンサ11の最左検出点間の副走査方向距離Ls0も予め決められた距離となる。またラインセンサ10の最右検出点とラインセンサ12の最右検出点間の主走査方向距離Lmnと、ラインセンサ12の最左検出点とラインセンサ11の最右検出点間の副走査方向距離Lsnも予め決められた距離となる。同様にラインセンサ10〜12のそれぞれの任意検出点間の主走査方向距離、副走査方向距離とも予め決められた距離となる。   Here, as shown in FIG. 6, the line sensors 10 to 12 are arranged at predetermined intervals and angles. Therefore, the main scanning direction distance Lm0 between the leftmost detection point of the line sensor 10 and the leftmost detection point of the line sensor 12, and the sub-scanning direction between the rightmost detection point of the line sensor 12 and the leftmost detection point of the line sensor 11 The distance Ls0 is also a predetermined distance. Further, a main scanning direction distance Lmn between the rightmost detection point of the line sensor 10 and the rightmost detection point of the line sensor 12, and a sub-scanning direction distance between the leftmost detection point of the line sensor 12 and the rightmost detection point of the line sensor 11. Lsn is also a predetermined distance. Similarly, the main scanning direction distance and the sub-scanning direction distance between the arbitrary detection points of the line sensors 10 to 12 are predetermined distances.

ラインセンサ10〜12で検出された検出点1〜6は、主走査方向抽出部22により検出点1、2、5、6が抽出される。同様に副走査方向抽出部23により検出点3、4、5、6が抽出される。   The detection points 1 to 6 detected by the line sensors 10 to 12 are detected by the main scanning direction extraction unit 22. Similarly, detection points 3, 4, 5, and 6 are extracted by the sub-scanning direction extraction unit 23.

斜行量算出手段としての主走査方向演算部24では、まず主走査方向抽出部22により抽出された検出点2、6より、記録紙7の主走査方向の辺の傾きαが算出される。また、併せてサイズ検出手段としての主走査方向演算部24で、検出点2と検出点6の間の記録紙長さLm1が算出される。検出点2と検出点6の間の主走査方向距離d、副走査方向距離eが予め決まるため、傾きαと長さLm1は以下の算出式に基づいて算出される。   In the main scanning direction calculation unit 24 as the skew amount calculation means, first, the inclination α of the side of the recording paper 7 in the main scanning direction is calculated from the detection points 2 and 6 extracted by the main scanning direction extraction unit 22. In addition, the recording paper length Lm1 between the detection point 2 and the detection point 6 is calculated by the main scanning direction calculation unit 24 as a size detection unit. Since the main scanning direction distance d and the sub-scanning direction distance e between the detection point 2 and the detection point 6 are determined in advance, the inclination α and the length Lm1 are calculated based on the following calculation formula.

Figure 0004890941
Figure 0004890941

次に検出点5、6及び傾きαから、検出点6と記録紙7のラインセンサ12側角部の間の記録紙長さLm3が算出される。検出点5と検出点6の間の距離aが予め決まるため、記録紙長さLm3は以下の算出式に基づいて算出される。   Next, the recording paper length Lm3 between the detection point 6 and the corner of the recording paper 7 on the side of the line sensor 12 is calculated from the detection points 5 and 6 and the inclination α. Since the distance a between the detection point 5 and the detection point 6 is determined in advance, the recording paper length Lm3 is calculated based on the following calculation formula.

Figure 0004890941
Figure 0004890941

同様にして検出点1、2及び傾きαから、検出点2と記録紙7のラインセンサ10側角部の間の記録紙長さLm2が算出される。   Similarly, the recording paper length Lm2 between the detection point 2 and the corner of the recording paper 7 on the side of the line sensor 10 is calculated from the detection points 1 and 2 and the inclination α.

このようにして算出された記録紙長さLm1、Lm2、Lm3より、記録紙7の主走査方向長さLmが、Lm=Lm1+Lm2+Lm3のようにして算出される。   From the thus calculated recording paper lengths Lm1, Lm2, and Lm3, the main scanning direction length Lm of the recording paper 7 is calculated as Lm = Lm1 + Lm2 + Lm3.

一方、斜行量算出手段としての副走査方向演算部25では、副走査方向抽出部23により抽出された検出点4、5より、記録紙7の副走査方向の辺の傾きβが算出される。また、併せてサイズ検出手段としての副走査方向演算部25で、検出点4と検出点5の間の記録紙長さLn1が算出される。ここで、記録紙7が略正確な長方形形状である場合、傾きβは上述の傾きαと一致する。検出点4と検出点5の間の主走査方向距離c、副走査方向距離fが予め決まるため、傾きβと長さLn1は以下の算出式に基づいて算出される。   On the other hand, in the sub-scanning direction calculation unit 25 as the skew amount calculation means, the inclination β of the side in the sub-scanning direction of the recording paper 7 is calculated from the detection points 4 and 5 extracted by the sub-scanning direction extraction unit 23. . At the same time, the recording paper length Ln1 between the detection point 4 and the detection point 5 is calculated by the sub-scanning direction calculation unit 25 as a size detection unit. Here, when the recording paper 7 has a substantially accurate rectangular shape, the inclination β coincides with the above-described inclination α. Since the main scanning direction distance c and the sub scanning direction distance f between the detection point 4 and the detection point 5 are determined in advance, the inclination β and the length Ln1 are calculated based on the following calculation formula.

Figure 0004890941
Figure 0004890941

次に検出点5、6及び傾きβから、検出点5と記録紙7のラインセンサ12側角部の間の記録紙長さLn3が、検出点3、4及び傾きβから検出点4と記録紙7のラインセンサ11側角部の間の記録紙長さLn2が算出される。検出点5と検出点6の間の距離aと、検出点3と検出点4の間の距離bとが予め決まるため、記録紙長さLn2及びLn3は以下の算出式に基づいて算出される。   Next, from the detection points 5 and 6 and the inclination β, the recording paper length Ln3 between the detection point 5 and the corner of the recording paper 7 on the side of the line sensor 12 is recorded from the detection points 3 and 4 and the inclination β. The recording paper length Ln2 between the corners of the line 7 on the line sensor 11 is calculated. Since the distance a between the detection points 5 and 6 and the distance b between the detection points 3 and 4 are determined in advance, the recording paper lengths Ln2 and Ln3 are calculated based on the following calculation formulas. .

Figure 0004890941
Figure 0004890941

このようにして算出された記録紙長さLn1、Ln2、Ln3より、記録紙7の副走査方向長さLnが、Ln=Ln1+Ln2+Ln3のようにして算出される。   From the recording sheet lengths Ln1, Ln2, and Ln3 calculated in this way, the length Ln of the recording sheet 7 in the sub-scanning direction is calculated as Ln = Ln1 + Ln2 + Ln3.

上述のようにして記録紙7の主走査方向長さLm、副走査方向長さLnがそれぞれ算出され、これにより記録紙7の記録紙サイズが検出される。本実施例の記録紙サイズ検出方法では、複数のラインセンサにより同時に記録紙の複数個所を検出する。そのため、記録紙を搬送中であっても、記録紙搬送速度の速度ムラの影響を排除した記録紙サイズの検出が可能となる。   As described above, the main scanning direction length Lm and the sub-scanning direction length Ln of the recording paper 7 are calculated, and the recording paper size of the recording paper 7 is thereby detected. In the recording sheet size detection method of the present embodiment, a plurality of recording sheets are simultaneously detected by a plurality of line sensors. For this reason, even when the recording paper is being conveyed, it is possible to detect the recording paper size without the influence of the speed variation of the recording paper conveyance speed.

2.記録紙サイズ検出及び画像補正手順
続いて、本実施例における記録紙サイズ検出及び画像補正手順について、図3を用いて説明する。図3は、記録紙サイズ検出及び画像補正手順を説明する動作制御フローチャートである。
2. Recording Paper Size Detection and Image Correction Procedure Next, the recording paper size detection and image correction procedure in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an operation control flowchart for explaining a recording paper size detection and image correction procedure.

まず、後述するラインセンサ移動制御機構によりラインセンサ10〜12を移動させる(ステップS101)。続いて、上述の記録紙サイズ検出方法により定着前の記録紙7の斜行量及び記録紙長さLm、Lnを算出し、記録紙サイズを検出する(ステップS102)。本実施例においては、記録紙サイズ検出部100が両面搬送路上に存在するため、最初の記録紙に対しては画像形成部による画像形成及び、定着を行わない。   First, the line sensors 10 to 12 are moved by a line sensor movement control mechanism described later (step S101). Subsequently, the skew amount and the recording paper lengths Lm and Ln of the recording paper 7 before fixing are calculated by the above-described recording paper size detection method, and the recording paper size is detected (step S102). In this embodiment, since the recording paper size detection unit 100 exists on the duplex conveyance path, image formation and fixing by the image forming unit are not performed on the first recording paper.

続いて、同様にして定着後の記録紙7の記録紙サイズを検出する(ステップS103)。その後、制御手段としての画像補正制御部26において、ステップS102及びS103でそれぞれ検出された記録紙サイズから、定着前後の記録紙7の伸縮率が算出される(S104)。記録紙7の主走査方向の伸縮率をCm、副走査方向の伸縮率をCnとし、定着前の記録紙長さをLma、Lna、定着後の記録紙長さをLmb、Lnbとすると、伸縮率Cm、Cnは以下の式に基づいて算出される。   Subsequently, the recording paper size of the recording paper 7 after fixing is detected in the same manner (step S103). Thereafter, in the image correction control unit 26 as the control means, the expansion / contraction ratio of the recording paper 7 before and after fixing is calculated from the recording paper sizes detected in steps S102 and S103, respectively (S104). If the expansion rate in the main scanning direction of the recording paper 7 is Cm, the expansion rate in the sub-scanning direction is Cn, the recording paper length before fixing is Lma, Lna, and the recording paper length after fixing is Lmb, Lnb. The rates Cm and Cn are calculated based on the following equations.

Cm=Lmb/Lma
Cn=Lnb/Lna
Cm = Lmb / Lma
Cn = Lnb / Lna

そして該伸縮率Cm、Cnから第2面目あるいは第2回目以降の画像形成における画像補正倍率を決定する(ステップS105)。その後画像形成部27において、画像補正制御部26により決定された画像補正倍率に従った画像が記録紙7に形成される(ステップS106)。   Then, an image correction magnification in the second or subsequent image formation is determined from the expansion / contraction ratios Cm and Cn (step S105). Thereafter, the image forming unit 27 forms an image on the recording paper 7 according to the image correction magnification determined by the image correction control unit 26 (step S106).

次にラインセンサ10〜12の移動制御機構について説明する。   Next, the movement control mechanism of the line sensors 10 to 12 will be described.

図4は、ラインセンサ10〜12の移動制御を説明する図である。ラインセンサ10〜12は、画像形成動作前はイニシャル位置、例えば給紙可能な複数種類の記録紙7のうちの最小の記録紙7のサイズを検出可能な位置(図4中の実線位置)にある。この状態から各種の記録紙7の規格サイズに応じて、ラインセンサ10が、主走査方向(図4中の矢印43方向)及び副走査方向(図4中の矢印44方向)にそれぞれ移動する。   FIG. 4 is a diagram for explaining movement control of the line sensors 10 to 12. The line sensors 10 to 12 are in an initial position before the image forming operation, for example, a position where the size of the smallest recording paper 7 among a plurality of types of recording paper 7 that can be fed can be detected (solid line position in FIG. 4). is there. From this state, the line sensor 10 moves in the main scanning direction (in the direction of arrow 43 in FIG. 4) and the sub-scanning direction (in the direction of arrow 44 in FIG. 4) according to the standard sizes of various recording papers 7.

ラインセンサ10〜12の移動制御を、図5を用いて説明する。図5はラインセンサ10〜12の移動制御機構のブロック図である。   The movement control of the line sensors 10 to 12 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram of the movement control mechanism of the line sensors 10-12.

給紙された記録紙7の規格サイズが記録紙サイズ確認部51で確認されたら、規格サイズ毎に予め決められた所定の移動距離をラインセンサ移動制御部52で決定する。記録紙7の規格サイズは、例えばユーザによって不図示のパネル部において選択され、その結果が記録紙サイズ確認部51によって確認される。次に、ラインセンサ移動制御部52は駆動手段としての主走査移動部53及び副走査移動部54に所定移動量の信号を送信する。主走査移動部53及び副走査移動部54は、ラインセンサ移動制御部52から送信された信号に基づいてラインセンサ10〜12を所定位置に移動させる。これにより、種々の規格サイズの記録紙7の斜行量及び長さの算出が可能となる。主走査移動部53及び副走査移動部54にはパルスモータ等を用いることができる。   When the standard size of the fed recording paper 7 is confirmed by the recording paper size confirmation unit 51, a predetermined movement distance predetermined for each standard size is determined by the line sensor movement control unit 52. The standard size of the recording paper 7 is selected by, for example, a panel unit (not shown) by the user, and the result is confirmed by the recording paper size confirmation unit 51. Next, the line sensor movement control unit 52 transmits a signal of a predetermined movement amount to the main scanning movement unit 53 and the sub scanning movement unit 54 as driving means. The main scanning movement unit 53 and the sub scanning movement unit 54 move the line sensors 10 to 12 to predetermined positions based on the signal transmitted from the line sensor movement control unit 52. This makes it possible to calculate the skew amount and length of the recording paper 7 of various standard sizes. A pulse motor or the like can be used for the main scanning moving unit 53 and the sub scanning moving unit 54.

本実施例においては、ラインセンサ10が移動する場合を説明したが、特にこれに限定されず、ラインセンサ11及び12が移動するように設定してもよい。また、複数のラインセンサ10〜12を同時に移動させることにより、移動時間の短縮を図ることも可能である。   In the present embodiment, the case where the line sensor 10 moves has been described. However, the present invention is not particularly limited to this, and the line sensors 11 and 12 may be set to move. Further, it is possible to shorten the movement time by moving the plurality of line sensors 10 to 12 at the same time.

なお、主走査方向抽出部22、副走査方向抽出部23、主走査方向演算部24、副走査方向演算部25、画像補正制御部26は、例えば、CPU、ROM、RAM等を備えるコントローラで構成し、各種制御を行うプログラムを記録したものであってもよい。   The main scanning direction extraction unit 22, the sub scanning direction extraction unit 23, the main scanning direction calculation unit 24, the sub scanning direction calculation unit 25, and the image correction control unit 26 are configured by a controller including, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. However, a program for performing various controls may be recorded.

本実施例に係る画像形成装置について、図7ないし9を参照しながら説明する。   The image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

実施例1に係る画像形成装置では、ラインセンサ10〜12を用いて記録紙7の斜行量及び長さを算出したが、本実施例に係る画像形成装置では、ラインセンサ12の代わりにフォトセンサ13を用いた点が実施例1と異なる。その他の点は実施例1に係る画像形成装置と同様の構成であり、実施例1と同様の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。   In the image forming apparatus according to the first embodiment, the skew amount and length of the recording paper 7 are calculated using the line sensors 10 to 12. However, in the image forming apparatus according to the present embodiment, a photo is used instead of the line sensor 12. The point which used the sensor 13 differs from Example 1. FIG. The other points are the same as those of the image forming apparatus according to the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same configurations as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

図7は、本実施例に係る画像形成装置の記録紙搬送路中に配置された記録紙サイズ検出部100の要部の概略構成図である。   FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a main part of the recording paper size detection unit 100 arranged in the recording paper conveyance path of the image forming apparatus according to the present embodiment.

図7において、ラインセンサ10及び11は、搬送された記録紙7の対角方向に配置され、フォトセンサ1は、記録紙搬送方向に対して垂直方向のラインセンサ10と対称の位置に配置されている。不図示の搬送ローラにより搬送方向に搬送された記録紙7は、ラインセンサ10及び11と、フォトセンサ13とによって、図7に示す記録紙7の端部1〜4及び8の5点の検出点が検出される。 7, the line sensor 10 and 11 is disposed on the conveyed diagonal direction of the recording paper 7, the photosensor 1 3, arranged in vertical position of the line sensor 10 and symmetrically with respect to the recording sheet conveying direction Has been. The recording paper 7 conveyed in the conveyance direction by a conveyance roller (not shown) is detected by the line sensors 10 and 11 and the photo sensor 13 at five points 1 to 4 and 8 of the recording paper 7 shown in FIG. A point is detected.

ここで、図8に示すように、ラインセンサ10及び11と、フォトセンサ13とは予め決められた所定の間隔及び角度で配置されている。フォトセンサ13は、ラインセンサ10及び11のそれぞれの中央検出点の交点に配置されており、またラインセンサ10及び11は搬送方向に対して45度の角度で配置されている。よって、ラインセンサ10の中央検出点とフォトセンサ13の検出点間の主走査方向距離Lm0と、フォトセンサ13の検出点とラインセンサ11の中央検出点間の副走査方向距離Ls0も予め決められた距離となる。またラインセンサ10及び11と、フォトセンサ13のそれぞれの任意検出点間の主走査方向距離、副走査方向距離とも予め決められた距離となる。また、これによりフォトセンサ13が記録紙7を検出したタイミングで、ラインセンサ10及び11により記録紙の1〜4の4点を検出して記録紙7の斜行量と長さを算出することができる。   Here, as shown in FIG. 8, the line sensors 10 and 11 and the photosensor 13 are arranged at predetermined intervals and angles. The photosensor 13 is disposed at the intersection of the center detection points of the line sensors 10 and 11, and the line sensors 10 and 11 are disposed at an angle of 45 degrees with respect to the transport direction. Accordingly, the main scanning direction distance Lm0 between the center detection point of the line sensor 10 and the detection point of the photosensor 13 and the sub-scanning direction distance Ls0 between the detection point of the photosensor 13 and the center detection point of the line sensor 11 are also determined in advance. Distance. The main scanning direction distance and the sub-scanning direction distance between the arbitrary detection points of the line sensors 10 and 11 and the photosensor 13 are also predetermined distances. Also, at this timing when the photosensor 13 detects the recording paper 7, the line sensors 10 and 11 detect the four points 1 to 4 of the recording paper and calculate the skew amount and length of the recording paper 7. Can do.

図9は本実施例に係る画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a control configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment.

フォトセンサ13、ラインセンサ10及び11で検出された検出点1〜4及び8は、主走査方向抽出部92により検出点1〜4及び8が抽出される。同様に副走査方向抽出部93により検出点1〜4及び8が抽出される。   Detection points 1 to 4 and 8 detected by the photo sensor 13 and the line sensors 10 and 11 are extracted by the main scanning direction extraction unit 92. Similarly, detection points 1 to 4 and 8 are extracted by the sub-scanning direction extraction unit 93.

主走査方向演算部94では、まず主走査方向抽出部92により抽出された検出点2、8から、実施例1と同様の算出方法により記録紙7の傾きαと記録紙長さLm1が算出される。次に、実施例1と同様の算出方法により、検出点1、2及び傾きαから記録紙長さLm2が算出される。最後に検出点4、8、検出点8から記録紙搬送方向と平行に引いたラインとラインセンサ11との交点9(図7参照)、傾きαから記録紙長さLm3が算出される。   First, the main scanning direction calculation unit 94 calculates the inclination α of the recording paper 7 and the recording paper length Lm1 from the detection points 2 and 8 extracted by the main scanning direction extraction unit 92 by the same calculation method as in the first embodiment. The Next, the recording paper length Lm2 is calculated from the detection points 1 and 2 and the inclination α by the same calculation method as in the first embodiment. Finally, the recording paper length Lm3 is calculated from the detection points 4 and 8, the intersection 9 of the line sensor 11 drawn from the detection point 8 in parallel with the recording paper conveyance direction (see FIG. 7), and the inclination α.

検出点8と交点9間の距離gが予め決まり、また検出点4と交点9間の距離hも予め決まるため、記録紙長さLm3は以下の算出式に基づいて算出される。   Since the distance g between the detection point 8 and the intersection 9 is determined in advance, and the distance h between the detection point 4 and the intersection 9 is also determined in advance, the recording paper length Lm3 is calculated based on the following calculation formula.

Figure 0004890941
Figure 0004890941

このようにして算出された記録紙長さLm1、Lm2、Lm3より、記録紙7の主走査方向長さLmが、Lm=Lm1+Lm2+Lm3のようにして算出される。   From the thus calculated recording paper lengths Lm1, Lm2, and Lm3, the main scanning direction length Lm of the recording paper 7 is calculated as Lm = Lm1 + Lm2 + Lm3.

一方、副走査方向演算部95では、副走査方向抽出部93に抽出された検出点3、4及び傾きαから、実施例1と同様の算出方法により記録紙長さLn2が算出される。次に、検出点4、8、交点9、傾きαから、検出点4及び記録紙7のフォトセンサ13側角部間の記録紙長さLn1が以下の算出式に基づいて算出される。   On the other hand, the sub-scanning direction calculation unit 95 calculates the recording paper length Ln2 from the detection points 3 and 4 and the inclination α extracted by the sub-scanning direction extraction unit 93 by the same calculation method as in the first embodiment. Next, the recording paper length Ln1 between the detection point 4 and the corner of the photosensor 13 side of the recording paper 7 is calculated from the detection points 4 and 8, the intersection 9 and the inclination α based on the following calculation formula.

Figure 0004890941
Figure 0004890941

このようにして算出された記録紙長さLn1、Ln2より、記録紙7の副走査方向長さLnが、Ln=Ln1+Ln2のようにして算出される。   From the recording sheet lengths Ln1 and Ln2 calculated in this way, the sub-scanning direction length Ln of the recording sheet 7 is calculated as Ln = Ln1 + Ln2.

以降の画像補正制御、ラインセンサの移動動作及び制御については、実施例1と同様の処理が行われる。   Subsequent image correction control and line sensor moving operation and control are performed in the same manner as in the first embodiment.

以上のように、本実施例に係る画像形成装置では、ラインセンサ12の代わりにフォトセンサ13を用いたため、比較的安価に斜行した記録紙7のサイズを検出することができる。   As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment uses the photo sensor 13 instead of the line sensor 12, and therefore can detect the size of the skewed recording paper 7 at a relatively low cost.

本実施例に係る画像形成装置について、図10を参照しながら説明する。   The image forming apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG.

実施例1に係る画像形成装置では、ラインセンサ10〜12を用いて記録紙7の斜行量及び長さを算出したが、本実施例に係る画像形成装置では、ラインセンサ10〜12に加えてラインセンサ14を用いた点が実施例1と異なる。その他の点は実施例1に係る画像形成装置と同様の構成であり、実施例1と同様の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。   In the image forming apparatus according to the first embodiment, the skew amount and the length of the recording sheet 7 are calculated using the line sensors 10 to 12. However, in the image forming apparatus according to the present embodiment, in addition to the line sensors 10 to 12, The difference from the first embodiment is that the line sensor 14 is used. The other points are the same as those of the image forming apparatus according to the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same configurations as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

図10は、本実施例に係る画像形成装置における記録紙サイズ検出部100の要部の概略構成図である。   FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a main part of the recording paper size detection unit 100 in the image forming apparatus according to the present embodiment.

本実施例では、ラインセンサ10及び11が記録紙7の対角方向に配置され、ラインセンサ12及び14が、記録紙搬送方向(副走査方向)に対して垂直方向(主走査方向)にそれぞれラインセンサ10及び11と対向する位置に配置される。すなわち、本実施例では記録紙7の四隅に一つずつ、合計4つのラインセンサ10〜12、14を配置し、記録紙7の検出点1〜6、8、9の8点から、実施例1と同様の算出方法により記録紙7の斜行量及び4辺の長さを算出する。そして、算出された2辺の主走査方向長さ及び2辺の副走査方向長さをそれぞれ平均化して、記録紙7の記録紙サイズを検出する。   In this embodiment, the line sensors 10 and 11 are arranged in the diagonal direction of the recording paper 7, and the line sensors 12 and 14 are respectively perpendicular to the recording paper conveyance direction (sub-scanning direction) (main scanning direction). It is arranged at a position facing the line sensors 10 and 11. That is, in the present embodiment, a total of four line sensors 10 to 12 and 14 are arranged one by one at the four corners of the recording paper 7, and from the eight detection points 1 to 6, 8 and 9 on the recording paper 7, The skew amount and the length of the four sides of the recording paper 7 are calculated by the same calculation method as in 1. The calculated lengths of the two sides in the main scanning direction and the two sides in the sub-scanning direction are averaged to detect the recording sheet size of the recording sheet 7.

以上のように、本実施例に係る画像形成装置では、4つのラインセンサを用いて記録紙7の4辺の長さを算出し、それぞれ平均化する。そのため、定着後の記録紙7の反りやたわみ、またサイズ検出時のばらつきが少なくなり、さらに精度良く記録紙7のサイズを検出することが可能である。   As described above, in the image forming apparatus according to the present embodiment, the lengths of the four sides of the recording paper 7 are calculated using four line sensors and averaged. For this reason, warpage and deflection of the recording paper 7 after fixing and variations in size detection are reduced, and the size of the recording paper 7 can be detected with higher accuracy.

以上、実施例1ないし3に係る画像形成装置によれば、記録紙搬送中に、斜行した記録紙について、搬送速度の速度ムラを排除した主走査及び副走査方向の長さを同時に算出できる。そのため、より精度の高い記録紙のサイズ検出が可能となり、したがってより精度の高い画像補正が可能となる。   As described above, according to the image forming apparatus according to the first to third embodiments, it is possible to simultaneously calculate the lengths in the main scanning and sub-scanning directions with respect to the skewed recording paper while transporting the recording paper while eliminating the uneven speed of the conveying speed. . Therefore, it is possible to detect the size of the recording paper with higher accuracy, and therefore it is possible to perform image correction with higher accuracy.

実施例1の記録紙サイズ検出部の要部の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a main part of a recording paper size detection unit according to a first embodiment. 制御構成を説明するブロック図Block diagram explaining control configuration 記録紙サイズ検出及び画像補正手順を説明する動作制御フローチャートOperation control flowchart for explaining recording paper size detection and image correction procedure ラインセンサの移動制御を説明する図The figure explaining movement control of a line sensor ラインセンサの移動制御機構のブロック図Block diagram of line sensor movement control mechanism ラインセンサの配置を説明する図Diagram explaining the arrangement of line sensors 実施例2の記録紙サイズ検出部の要部の概略構成図Schematic configuration diagram of a main part of a recording paper size detection unit according to the second embodiment. ラインセンサ及びフォトセンサの配置を説明する図The figure explaining arrangement | positioning of a line sensor and a photo sensor 制御構成を説明するブロック図Block diagram explaining control configuration 実施例3の記録紙サイズ検出部の要部の概略構成図Schematic configuration diagram of the main part of the recording paper size detection unit of the third embodiment 実施例1に係る画像形成装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 従来例に係る画像形成装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a conventional example

符号の説明Explanation of symbols

7 記録紙(記録媒体に対応)
10、11、12、14 ラインセンサ(位置検知手段に対応)
13 フォトセンサ(位置検知手段に対応)
24 主走査方向演算部(斜行量算出手段及びサイズ検出手段に対応)
25 副走査方向演算部(斜行量算出手段及びサイズ検出手段に対応)
26 画像補正制御部(制御手段に対応)
27 画像形成部
53 主走査移動部(駆動手段に対応)
54 副走査移動部(駆動手段に対応)
505 感光体ドラム(像担持体に対応)
7 Recording paper (compatible with recording media)
10, 11, 12, 14 Line sensors (corresponding to position detection means)
13 Photosensor (corresponding to position detection means)
24 main scanning direction calculation unit (corresponding to skew amount calculation means and size detection means)
25 Sub-scanning direction calculation unit (corresponding to skew amount calculation means and size detection means)
26 Image correction control unit (corresponding to control means)
27 Image forming unit 53 Main scanning moving unit (corresponding to driving means)
54 Sub-scanning moving part (corresponding to driving means)
505 Photosensitive drum (corresponding to image carrier)

Claims (7)

同一の記録媒体に対して、像担持体上に形成された現像剤像の転写、定着を複数回行う画像形成動作が可能な画像形成装置において、
前記記録媒体の搬送路上の位置を検知する複数の位置検知手段と、
前記位置検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体の斜行量を算出する斜行量算出手段と、
前記位置検知手段の検知結果と、前記斜行量算出手段の算出した斜行量とに基づいて、前記記録媒体の搬送方向及び前記搬送方向に対して垂直方向の長さを算出し、第1の記録媒体サイズとして前記定着前の記録媒体のサイズを、第2の記録媒体サイズとして前記定着後の記録媒体のサイズをそれぞれ検出するサイズ検出手段と、
前記第1及び第2の記録媒体サイズから定着前後における記録媒体の伸縮率を算出し、該伸縮率に基づいて画像形成動作を制御する制御手段とを有し、
前記複数の位置検知手段のうちの少なくとも2つは、前記記録媒体の対角方向の位置において、前記搬送方向に対して傾斜して配置されるラインセンサであることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus capable of performing an image forming operation of transferring and fixing a developer image formed on an image carrier multiple times to the same recording medium,
A plurality of position detecting means for detecting the position of the recording medium on the conveyance path;
A skew amount calculating means for calculating a skew amount of the recording medium based on a detection result of the position detecting means;
Based on the detection result of the position detection unit and the skew amount calculated by the skew amount calculation unit, the transport direction of the recording medium and the length in the direction perpendicular to the transport direction are calculated, and the first Size detection means for detecting the size of the recording medium before fixing as the recording medium size of the recording medium, and the size of the recording medium after fixing as the second recording medium size,
Calculating a scaling factor of the recording medium before and after the fixing from the first and second recording medium size, possess control means for controlling the image forming operation, a based on the scaling factor,
At least two, said at positions in the diagonal direction of the recording medium, the image forming apparatus according to claim line sensor der Rukoto arranged inclined with respect to the transport direction of the plurality of position sensing means .
請求項1に記載の画像形成装置において、前記位置検知手段が3つのラインセンサから成り、前記ラインセンサのうちの2つが前記記録媒体の対角方向の位置に、残りの1つが前記搬送方向に対して垂直方向に前記2つのラインセンサのいずれかと対向する位置に配置され、前記記録媒体の端部を6点検出することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, made from the position detecting means three line sensors, the two are located in the diagonal direction of the recording medium of said line sensor, the remaining one of the transport direction An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is disposed at a position facing one of the two line sensors in the vertical direction and detects six end portions of the recording medium. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記位置検知手段が2つのラインセンサと1つのフォトセンサから成り、前記2つのラインセンサが前記記録媒体の対角方向の位置に、前記フォトセンサが前記搬送方向に対して垂直方向に前記2つのラインセンサのいずれかと対向する位置に配置され、前記記録媒体の端部を5点検出することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position consists of detecting means and two line sensors one photosensor, the position of the diagonal direction of the two line sensors are the recording medium, wherein the photo sensor is the An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is arranged at a position facing one of the two line sensors in a direction perpendicular to a conveyance direction and detects five end portions of the recording medium. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記位置検知手段が第1から第4の4つのラインセンサから成り、第1及び第2のラインセンサが前記記録媒体の対角方向の位置に、前記第3及び第4のラインセンサが前記搬送方向に対して垂直方向にそれぞれ第1及び第2のラインセンサと対向する位置に配置され、前記記録媒体の端部を8点検出することを特徴とする画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position detection unit includes first to fourth line sensors, and the first and second line sensors are located at diagonal positions of the recording medium. It is disposed at a position where the third and fourth line sensor facing the first and second line sensors respectively in a direction perpendicular to the transport direction, and characterized by detecting 8 points the end of the recording medium Image forming apparatus. 請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記位置検知手段を移動させる駆動手段を有し、
前記位置検知手段の少なくとも一つが、前記駆動手段により前記記録媒体の規格サイズ毎に予め定められた距離だけ移動されることを特徴とする画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a drive unit that moves the position detection unit.
An image forming apparatus, wherein at least one of the position detecting means is moved by a predetermined distance for each standard size of the recording medium by the driving means.
請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段が、前記記録媒体の伸縮率に基づいて、前記記録媒体の両面に画像形成を行う両面画像形成動作における第2面目あるいは同一面に画像形成を行う合成画像形成動作における第2回目以降の画像形成動作を制御することを特徴とする画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit forms a second surface in a double-sided image forming operation in which an image is formed on both sides of the recording medium based on an expansion / contraction ratio of the recording medium. An image forming apparatus for controlling a second and subsequent image forming operations in a composite image forming operation for forming an image on the same surface. 請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段が、前記記録媒体の伸縮率に基づいて、画像形成が行われる画像の倍率を補正する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control to correct a magnification of an image on which image formation is performed based on an expansion / contraction ratio of the recording medium. Image forming apparatus.
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