JP4890070B2 - 分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、検体と試薬とを反応させて調製された反応試料を収容した反応容器を移送する容器移送部を備えた分析装置に関する。

検体と試薬とから調製された反応試料を反応容器に収容し、この反応容器に光源からの光を照射し、検体の様々な性状を分析する装置として、比色分析装置、蛍光分析装置、免疫分析装置、血液凝固分析装置等の分析装置が知られている。

この種の分析装置では、まず、反応容器に検体と試薬とが分注される。その後、この検体と試薬とを攪拌し、所定の時間加温（インキュベーション）することにより、反応試料が調製される。この試料調製工程は、測定項目、測定原理によって様々であり、検体に複数の試薬を添加するものが多い。

免疫分析装置による試料調整の一例としては、まず、反応容器に分注された検体と、捕捉抗体を含む第１試薬とが上述のように攪拌および加温されることにより、検体に含まれる抗原と捕捉抗体とが結合した試料が調製される。次に、この試料に磁性粒子を含む第２試薬を添加した混合液を攪拌および加温することにより、磁性粒子と捕捉抗体とが結合した試料が調製される。さらに、この反応試料に磁石を近づけ、結合した抗原、捕捉抗体および磁性粒子と不要成分との分離を行い、反応液の吸引および洗浄を行うことにより試料から不要成分を除去する（ＢＦ分離）。

そして、不要成分を除去した試料に、検体中の抗原に結合する標識抗体を含む第３試薬を添加して、この混合液を攪拌および加温することにより、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体とが結合した試料が調製される。この試料に上述と同様なＢＦ分離を行うことにより、試料から不要成分を除去する。さらに、この試料に緩衝液である第４試薬および発光基質を含む第５試薬を添加して、混合液を攪拌および加温することにより、測定用の反応試料が調製される。

この免疫分析装置では、このような複雑な試料調製工程を経た後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定することにより、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。

特許文献１および特許文献２には、複数の反応容器を保持した回転テーブルの周りに、検体分注部、複数の試薬分注部、攪拌装置及び検出部等を設けて、回転テーブルを回転させながら、検体分注部、試薬分注部、攪拌装置等の動作ユニットを所定のシーケンスに従って動作させ、各反応容器で複雑な試料調製工程を実施する装置が開示されている。これらに開示されている装置には、反応容器を回転テーブルにセットしたり、反応容器を回転テーブルから取り出す容器セット部（駆動装置）が複数設けられており、それらは、回転テーブルの周囲に配置されている。

また、特許文献３には、検体及び検体に凝固反応を行わせるための試薬を分注する複数のピペットと、検体と試薬とを収容した反応容器を保持する第１回転テーブルと、この反応容器を所定の温度で加温し反応試料を調製するための加温装置を設けた第２回転テーブルと、調製された反応試料の凝固の程度を光学的に検出する分析ステージと、第１回転テーブルと第２回転テーブルとの間に設けられた容器分配供給装置とを備える血液凝固分析装置が開示されている。かかる血液凝固分析装置では、容器分配供給装置によって、第１回転テーブルへ収納容器が移送されるとともに、第２回転テーブルへ反応容器が移送される。また、この血液凝固分析装置には、回転テーブルの円周の一部と分析ステージの鉛直方向上部に位置し、それらを含む水平平面を、直交座標型ロボットのように、前後左右（Ｘ−Ｙ）方向に移動し、且つ鉛直方向に上下動し得るように構成されたチャッキングフィンガが設けられており、このチャッキングフィンガによって、第２回転テーブルと分析ステージとの間の反応容器の移送が行われる。

特開平６−１６０４０１号公報 特開平３−１７５３６１号公報 特開平８−９４６３６号公報

しかしながら、上記特許文献１及び２に開示された装置にあっては、反応容器を移送するための容器セット部（駆動装置）が回転テーブルの外側に配置されており、回転テーブルの回転に伴って容器セット部の近傍まで搬送されてきた反応容器しか移送させることができず、反応容器の移送先も容器セット部の近傍に制限される。このため、回転テーブルの複数位置で反応容器を移送させる場合には、その位置の近傍に容器セット部を設ける必要があり、装置の大型化、高コスト化を招く。また、容器セット部の近傍に位置した反応容器しか移送することができないことから、検体の処理シーケンスは容器セット部の配置に制限される。したがって、複数の項目を測定する場合には、回転テーブルの制御が複雑となったり、項目によっては測定が不可能になることがある。

一方、上記特許文献３に開示された凝固分析装置のチャッキングフィンガは、第２回転テーブルの一部および分析ステージの上方に配置されたＸ軸方向及びＹ軸方向のガイドレールに装着される。よって、第２回転テーブル上の反応容器を移送する場合には、第２回転テーブルの外部からチャッキングフィンガが移動して反応容器を保持し、移送先へ移送する必要があり、チャッキングフィンガの移動量が大きい。

この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、反応容器を移送する容器移送部の移動量を少なくすることができ、従来に比して装置の小型化、低コスト化が可能な分析装置を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、様々な検体処理シーケンスに柔軟に対応可能な分析装置を提供することにある。

本発明に係る分析装置は、複数の検体を分析可能であり、反応容器の上部の開口から分注された検体と試薬を反応させることによる反応試料の調製を複数の検体に対して実行可能な分析装置であって、反応容器を収納するための複数の収納孔が設けられ、各収納孔に収納された反応容器を移動させるために回転可能に設けられた回転テーブルと、前記回転テーブル上に設置されており、反応容器を保持して移送する容器移送部と、を備え、前記容器移送部が、反応容器を側方から保持する保持部と、回転している前記回転テーブルとは独立して前記回転テーブル上で前記保持部を回動させることが可能な回動機構部と、反応容器を側方から保持した前記保持部を直線的に前後に移動させることが可能であり、前記回動機構部によって回動される第１移動機構部と、反応容器を側方から保持した前記保持部を上下方向に移動させることが可能であり、前記回動機構部によって回動される第２移動機構部と、を備えたことを特徴とする。

かかる構成とすることにより、容器移送部が前記回転テーブルの上部に設けられているため、回転テーブルのどの収納孔に収納された反応容器を保持する場合でも容器移送部の移動量がばらつかず、どのような位置の収納孔に収納されている反応容器でも容易に保持することが可能である。したがって、回転テーブルの複数位置で反応容器を移送させる場合にも複数の容器移送部を設ける必要がなく、装置の小型化、低コスト化を実現することができる。また、どのような位置の収納孔に収納されている反応容器を保持する場合であっても容器移送部の移動量がばらつかず、容器移送部の移動量を抑制することができる。また、どのような位置の収納孔に収納されている反応容器でも容易に保持することが可能であるため、様々な検体処理シーケンスに対しても柔軟に対応することができる。

上記発明においては、複数の前記収納孔は、円環状に設けられており、前記容器移送部が複数の前記収納孔によって形成された円環の略中心に設けられていることが好ましい。これにより、容器移送部と収納孔に収納されたすべての反応容器との距離が実質的に等しくなる。そのため、回転テーブルのどの収納孔に収納された反応容器を保持する場合でも容器移送部の移動量が実質的に一定となり、どのような位置の収納孔に収納されている反応容器でもより一層容易に保持することが可能であり、様々な検体処理シーケンスに対してもより一層柔軟に対応することができる。

上記発明においては、前記容器移送部が、前記反応容器を上下方向、前記回転テーブルの回転方向及び複数の前記収納孔によって形成された円環の径方向に移送するように構成されていることが好ましい。これにより、容器移送部は、どのような位置の収納孔へ反応容器を移送する場合であっても、保持した反応容器を目的とする収納孔に対向する位置まで回転方向へ移送し、その後、目的とする収納孔に到達するまで径方向へと移送すればよく、収納孔の配置に適合した動作により、効率的に反応容器の移送を行うことができる。

上記発明においては、前記反応容器内に検体又は試薬を分注する分注部と、前記分注部、前記回転テーブル及び前記容器移送部の動作を制御する制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記容器移送部と前記分注部とが互いに接触しないように、前記容器移送部の動作を制御するように構成されていることが好ましい。これにより、装置内に設けられた分注部の動作と容器移送部の動作とが干渉することがない。

上記発明においては、前記保持部は、前記分注部が前記反応容器内に検体又は試薬を分注する際に、試薬が分注される前記反応容器の近傍に移動するように構成されていることが好ましい。検体と試薬とが混和された後に反応は生じるが、この反応は検体と試薬とが十分に撹拌されることで効率的に進行する。したがって、上記構成とすることにより、反応容器に検体又は試薬を分注した後、迅速に検体と試薬とを撹拌させることができ、効率的に検体と試薬との反応を進めることが可能となる。

上記発明においては、前記容器移送部は、前記保持部に保持された反応容器内の検体と試薬とを攪拌するための振動を発生させる振動部を備えることが好ましい。

また、上記発明においては、前記試薬が磁性粒子を含み、前記反応容器内の反応試料から前記磁性粒子と液体とを分離する分離処理部とをさらに備え、前記容器移送部が前記反応容器を前記回転テーブルから前記分離処理部へ移送するように構成されていることが好ましい。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。図３〜図１５は、図１に示した一実施形態による免疫分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図１５を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１の全体構成について説明する。

本発明の一実施形態による免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１は、図１および図２に示すように、検体搬送部（サンプラ）１０と、緊急検体・チップ搬送部２０と、ピペットチップ供給装置３０と、チップ脱離部４０と、検体分注アーム５０と、試薬設置部６０ａおよび６０ｂと、キュベット供給部７０と、１次反応部８０ａおよび２次反応部８０ｂと、試薬分注アーム９０ａ、９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄと、ＢＦ分離部１００ａおよび１００ｂと、移送キャッチャ部１１０と、検出部１２０と、廃棄部１３０と、制御部１４０とから構成されている。なお、本実施形態による免疫分析装置１では、検体分注アーム５０により吸引および吐出された血液などの検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップ２（図３参照）の交換を行っている。

この免疫分析装置１では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１００ａの磁石１０１ｂに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１００ｂの磁石に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。

次に、制御部１４０の構成について説明する。図４は、免疫分析装置１の制御部の構成を示すブロック図である。制御部１４０は、ＣＰＵ１４０ａと、メモリ１４０ｂと、フラッシュメモリカードリーダ１４０ｃと、動作制御部１４０ｄとを備えている。ＣＰＵ１４０ａと、メモリ１４０ｂ、フラッシュメモリカードリーダ１４０ｃ及び動作制御部１４０ｄとは、相互にデータ伝送が可能であるようにデータ伝送線を介して接続されている。これにより、ＣＰＵ１４０ａは、メモリ１４０ｂ、フラッシュメモリカードリーダ１４０ｃに対するデータの読み出し及び書込み、並びに動作制御部１４０ｄに対するデータの送受信が可能となっている。

ＣＰＵ１４０ａは、メモリ１４０ｂ又はフラッシュメモリカード１４１ｃに記録されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。

メモリ１４０ｂは、ＲＯＭおよびＲＡＭによって構成されており、コンピュータプログラムおよびその実行に用いられるデータの記録、コンピュータプログラムおよびデータの読み出しに用いられる。また、コンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１４０ａの作業領域及びデータの格納領域として利用される。

フラッシュメモリカードリーダ１４０ｃは、フラッシュメモリカード１４１ｃに記録されたデータの読み出しに使用される。フラッシュメモリカード１４１ｃは、フラッシュメモリ（図示せず）を有しており、外部から電力を供給されなくても、データを保持することができるようになっている。また、フラッシュメモリカード１４１ｃには、ＣＰＵ１４０ａに実行され、上述した免疫分析装置１の各ユニットの動作を制御するためのコンピュータプログラムが記録されている。

動作制御部１４０ｄは、モータ、電磁弁、冷却装置等のデバイスを駆動するためのドライバ回路を有する。動作制御部１４０ｄは、免疫分析装置１の各ユニット（検体搬送部（サンプラ）１０、緊急検体・チップ搬送部２０、ピペットチップ供給装置３０、チップ脱離部４０、検体分注アーム５０、試薬設置部６０ａおよび６０ｂ、キュベット供給部７０、回転テーブル部８１および８３、容器移送部８２および８４、試薬分注アーム９０ａ、９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄと、ＢＦ分離部１００ａおよび１００ｂ、移送キャッチャ部１１０並びに検出部１２０）と、電気信号ケーブル等を介して電気的に接続されている。これにより、動作制御部１４０ｄと各ユニットは、ユニットの動作制御に使用される電気信号を送受信することが可能となり、動作制御部１４０ｄは、ＣＰＵ１４０ａが実行するプログラムに基づいて、上記の各ユニットの動作制御を行うようになっている。

これらの各ユニットは、制御部１４０によってそれぞれ独立して動作が制御される。つまり、制御部１４０は、各ユニットへ動作命令を実質的に同時に送信し、それによって各ユニットが同時に動作する。上述したコンピュータプログラムでは、各ユニットが動作中に接触することがない（例えば、検体分注アーム５０と容器移送部８２が動作中に干渉しない）ように各ユニットを実質的に同時に制御することが可能である。

検体搬送部１０は、図１および図２に示すように、検体を収容した複数の試験管３が載置されたラック４を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部１０は、未処理の検体を収容した試験管３が載置されたラック４をセットするためのラックセット部１０ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管３が載置されたラック４を貯留するためのラック貯留部１０ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム５０により試験管３内の血液などの検体の吸引が行われて、その試験管３を載置したラック４がラック貯留部１０ｂに貯留される。

緊急検体・チップ搬送部２０は、検体搬送部１０により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の装着位置１ｂまで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部２０は、図５および図６に示すように、Ｘ方向に延びるように設けられたスライドレール２１およびスライドレール２１に沿って移動可能に設けられるスライド本体２２からなる直動ガイドと、スライド本体２２に取り付けられる搬送ラック２３と、搬送ラック２３の下部に取り付けられる検出片２４と、検出片２４によって遮光される遮光センサ２５とを含んでいる。また、搬送ラック２３には、緊急の検体が収容された試験管３を載置するための試験管設置部２３ａと、後述するピペットチップ供給装置３０のシュート３１から供給されるピペットチップ２（図３参照）を載置するための長穴状のチップ設置部２３ｂ（図６参照）とが設けられている。また、検出片２４は、ピペットチップ供給装置３０からピペットチップ２を受け取る位置に配置された場合に、遮光センサ２５を遮光するように配置されている。そして、搬送ラック２３は、図示しないモータからの駆動力によりスライドレール２１に沿って移動することにより、緊急の検体が収容された試験管３およびピペットチップ２を検体分注アーム５０の装着位置１ｂ（図１および図２参照）まで搬送する。

ピペットチップ供給装置３０は、投入したピペットチップ２（図３参照）を、シュート３１を介して、１つずつ緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置する機能を有している。また、ピペットチップ供給装置３０は、ピペットチップ２の先端部２ａ（図３参照）が下向きになるように方向付けた状態でシュート３１を通過させて、搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに供給する機能も有している。

チップ脱離部４０（図１および図２参照）は、後述する検体分注アーム５０に装着されたピペットチップ２（図３参照）を脱離するために設けられている。このチップ脱離部４０は、図１および図７に示すように、垂直方向（Ｚ方向）に延びるように設けられる板金４１と、板金４１に取り付けられる樹脂製の解除片４２とを含んでいる。そして、解除片４２には、ピペットチップ２の装着部２ｂ（図３参照）の直径よりも小さい切欠部４２ａが形成されている。これにより、検体分注アーム５０のノズル部５４ａを解除片４２の切欠部４２ａに嵌めた状態から、検体分注アーム５０を上方に移動させることにより、チップ脱離部４０の解除片４２の下面とピペットチップ２の装着部２ｂの上面とが接触するので、アーム部５４からピペットチップ２を脱離することが可能となる。

検体分注アーム５０（図１および図２参照）は、検体搬送部１０により吸引位置１ａに搬送された試験管３内の検体を、後述する１次反応部８０ａの回転テーブル部８１の収納孔８１ａ（図９参照）に収納されるキュベット８（図８参照）内に分注する機能を有している。この検体分注アーム５０は、図１および図２に示すように、モータ５１と、モータ５１に接続される駆動伝達部５２と、駆動伝達部５２に軸５３を介して取り付けられるアーム部５４とを含んでいる。駆動伝達部５２は、モータ５１からの駆動力によりアーム部５４を、軸５３を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５４の先端部には、検体の吸引および吐出を行うノズル部５４ａが設けられている。そして、このノズル部５４ａ（図７参照）の先端には、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３（図６参照）により搬送されるピペットチップ２（図３参照）が装着される。

試薬設置部６０ａ（図１および図２参照）は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬ビン５（図２参照）および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬ビン７（図２参照）を設置するための設置部６１と、設置部６１に設置される試薬ビン５内のＲ１試薬や試薬ビン７内のＲ３試薬に埃などの異物が侵入しないように設置部６１の上部に設けられる上面部６２と、上面部６２に取り付けられる開閉可能な蓋部６３とを含んでいる。また、上面部６２には、後述する試薬分注アーム９０ａのノズル９１ｅが挿入される溝部６２ａと、試薬分注アーム９０ｃのノズル９３ｅが挿入される溝部６２ｂ（図２参照）とが形成されている。また、設置部６１は、設置された試薬ビン５および試薬ビン７をそれぞれ上面部６２の溝部６２ａおよび溝部６２ｂに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。

試薬設置部６０ｂ（図１および図２参照）は、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬ビン６（図２参照）を設置するための設置部６４と、設置部６４に設置される試薬ビン６内の試薬Ｒ２に埃などの異物が侵入しないように設置部６４の上部に設けられる上面部６５と、上面部６５に取り付けられる開閉可能な蓋部６６とを含んでいる。また、上面部６５には、後述する試薬分注アーム９０ｂのノズル９２ｅが挿入される溝部６５ａが形成されている。また、設置部６４は、設置された試薬ビン６を上面部６５の溝部６５ａに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。

キュベット供給部７０（図１および図２参照）は、複数のキュベット８（図８参照）を１次反応部８０ａの回転テーブル部８１の収納孔８１ａに順次供給することが可能なように構成されている。このキュベット供給部７０は、複数のキュベット８を収容可能なホッパフィーダ７１と、ホッパフィーダ７１の下方に設けられる２つの誘導板７２と、誘導板７２の下端に配置された支持台７３と、供給用キャッチャ部７４とを含んでいる。２つの誘導板７２は、キュベット８の鍔部８ａ（図８参照）の直径よりも小さく、かつ、キュベット８の胴部８ｂ（図８参照）の直径よりも大きくなるような間隔を隔てて互いに平行に配置されている。ホッパフィーダ７１は、複数のキュベット８を収容可能なホッパ７１ａと、駆動源となるモータ７１ｂと、モータ７１ｂの軸に取り付けられる主動プーリ７１ｃと、主動プーリ７１ｃと所定の間隔を隔てて配置される従動プーリ７１ｄと、主動プーリ７１ｃおよび従動プーリ７１ｄに装着される駆動伝達ベルト７１ｅと、従動プーリ７１ｄの軸に対して偏心して取り付けられるアーム７１ｆとを含んでいる。また、ホッパフィーダ７１のホッパ７１ａ内に供給された複数のキュベット８は、アーム７１ｆによりホッパ７１ａ内でかき混ぜられることにより、鍔部８ａが２つの誘導板７２の上面に係合した状態で誘導板７２に沿って配列される。支持台７３は、支持台７３に対して回転可能に設けられた回転部７３ａと、回転部７３ａに隣接するように設けられた凹部７３ｂ（図２参照）とを有している。また、回転部７３ａの外周部分には、所定の角度（本実施形態では、１２０度）毎に３つの切欠部７３ｃが形成されている。この切欠部７３ｃは、誘導板７２により誘導されたキュベット８を１つずつ収容するために設けられている。また、凹部７３ｂは、回転部７３ａの切欠部７３ｃに収容された状態で回転するキュベット８を受け取ることが可能なように構成されている。

供給用キャッチャ部７４（図１および図２参照）は、図１および図２に示すように、凹部７３ｂにより受け取られたキュベット８（図８参照）を１次反応部８０ａの回転テーブル部８１の収納孔８１ａに移送する機能を有している。供給用キャッチャ部７４は、モータ７４ａと、モータ７４ａに接続される主動プーリ７４ｂと、主動プーリ７４ｂと所定の間隔を隔てて配置される従動プーリ７４ｃと、主動プーリ７４ｂおよび従動プーリ７４ｃに装着される駆動伝達ベルト７４ｄと、従動プーリ７４ｃに軸を介して取り付けられるアーム部７４ｅと、アーム部７４ｅを上下方向に移動させるための駆動部７４ｆとを有している。また、アーム部７４ｅの先端部には、キュベット８を挟み込んで把持するためのチャック部７４ｇが設けられている。

１次反応部８０ａは、図９に示すように、回転テーブル部８１に円環状に複数設けられた収納孔８１ａに収納されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。つまり、１次反応部８０ａは、キュベット８内で磁性粒子を有するＲ２試薬と検体中の抗原とを反応させるために設けられている。この１次反応部８０ａは、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット８を回転方向に搬送するための回転テーブル部８１と、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１００ａ（図１および図２参照）に移送する容器移送部８２とから構成されている。

また、回転テーブル部８１は、上面が円形とされており、その上面には、複数の収納孔８１ａが前記円と同軸的な円環をなすように等間隔に設けられている。この回転テーブル部８１は、収納孔８１ａに保持されたキュベット８を１８秒毎に所定の角度だけ回転移送するように構成されている。そのため、免疫分析装置１の各種装置（検体分注アーム５０や試薬分注アーム９０ａおよび９２など）は、回転テーブル部８１により所定の位置に移送されたタイミングで、移送された所定の位置のキュベット８に対して動作するように制御されている。

また、容器移送部８２は、回転テーブル部８１の中心部分に回転可能に設置されている。この容器移送部８２は、回転テーブル部８１の収納孔８１ａに収納されるキュベット８を把持するとともにキュベット８内の試料を攪拌する機能を有している。さらに、容器移送部８２は、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌してインキュベーションした試料を収容したキュベット８をＢＦ分離部１００ａ（図１および図２参照）に移送する機能も有している。容器移送部８２は、図９に示すように、キュベット８を把持するとともに攪拌する攪拌部８２１と、攪拌部８２１を上下方向に移動させるための上下移動機構部８２２と、攪拌部８２１および上下移動機構部８２２を回転テーブル部８１の中心から外側まで移動させるための径移動機構部８２３と、回転移動機構部８２４（図１０参照）とから構成されている。

攪拌部８２１は、キュベット８の胴部８ｂ（図８参照）を把持するための一対の板部材８２１ａと一対の板部材８２１ａに掛け渡されたコイルバネ８２１ｂとからなるチャック部８２１ｃと、チャック部８２１ｃを支持するための支持部材８２１ｄと、支持部材８２１ｄに一体的に設けられるモータ取付部８２１ｅに取り付けられるモータ８２１ｆと、モータ８２１ｆの軸に回転可能に取り付けられる偏心重り８２１ｇとを有している。このため、チャック部８２１ｃの板部材８２１ａの間に配置されたキュベット８はコイルバネ８２１ｂの付勢力により把持される。そして、チャック部８２１ｃによりキュベット８が把持された状態で、モータ８２１ｆが駆動することにより、キュベット８内の試料が攪拌される。具体的には、モータ８２１ｆが駆動することにより、偏心重り８２１ｇが回転して、偏心重り８２１ｇおよびモータ８２１ｆが旋回振動する。これにより、偏心重り８２１ｇおよびモータ８２１ｆの振動がチャック部８２１ｃに把持されるキュベット８に伝達するので、キュベット８内の試料を攪拌することが可能となる。

上下移動機構部８２２は、径移動機構部８２３の移動部材８２３ｃに設けられており、径移動機構部８２３と一体的に回転テーブル部８１の径方向に移動可能に構成されている。この上下移動機構部８２２は、駆動源となるモータ８２２ａと、モータ８２２ａに接続される主動プーリ８２２ｂと、主動プーリ８２２ｂと所定の間隔を隔てて配置される従動プーリ８２２ｃと、主動プーリ８２２ｂおよび従動プーリ８２２ｃに装着される駆動伝達ベルト８２２ｄと、駆動伝達ベルト８２２ｄに連結される移動部材８２２ｅと、移動部材８２２ｅに取り付けられるスライド本体８２２ｆおよび後述する径移動機構部８２３に取り付けられるスライドレール８２２ｇからなる直動ガイドと、遮光センサ８２２ｈとから構成されている。また、移動部材８２２ｅには、遮光センサ８２２ｈにより検出される検出片８２２ｉが一体的に形成されている。そして、移動部材８２２ｅには、上記した攪拌部８２１が設けられている。したがって、モータ８２２ａが駆動することにより、主動プーリ８２２ｂを介して、駆動伝達ベルト８２２ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト８２２ｄに連結される移動部材８２２ｅが上下方向（Ｚ方向）に移動される。このため、移動部材８２２ｅに設けられる攪拌部８２１が上下方向移動されるので、攪拌部８２１のチャック部８２１ｃに把持されるキュベット８を上下方向に移動することが可能となる。

径移動機構部８２３は、駆動源となるモータ８２３ａと、モータ８２３ａの駆動に伴って駆動する駆動伝達ベルト８２３ｂと、駆動伝達ベルト８２３ｂに連結される移動部材８２３ｃと、移動部材８２３ｃを回転テーブル部８１の中心から外側に向かって移動させる図示しない直動ガイドと、遮光センサ８２３ｄとから構成されている。また、移動部材８２３ｃには、遮光センサ８２３ｄによって検出される検出片８２３ｅが設けられている。したがって、モータ８２３ａが駆動することにより、駆動伝達ベルト８２３ｂが駆動されるので、駆動伝達ベルト８２３ｂに連結される移動部材８２３ｃが回転テーブル部８１の径方向に移動される。このため、移動部材８２３ｃに設けられる上下移動機構部８２２が回転テーブル部８１の径方向に移動されるので、上下移動機構部８２２の移動部材８２２ｅに設けられる攪拌部８２１を回転テーブル部８１の径方向に移動することが可能となる。

図１０は、図１に示した一実施形態による免疫分析装置の１次反応部の構成を示す側面断面図である。図１０に示すように、回転移動機構部８２４は、駆動源となるモータ８２４ａと、モータ８２４ａに接続される主動プーリ８２４ｂと、主動プーリ８２４ｂと所定の間隔を隔てて配置される従動プーリ８２４ｃと、主動プーリ８２４ｂおよび従動プーリ８２４ｃに装着される駆動伝達ベルト８２４ｄと、従動プーリ８２４ｃに固定的に取り付けられた回転軸８２４ｅと、回転軸８２４ｅの上端に固着された固定部材８２４ｆとから構成されている。回転軸８２４ｅは、回転テーブル部８１の中央に取り付けられた軸受け８２４ｇにより回転自在に支持されており、回転テーブル部８１に対して相対的に回転することが可能となっている。また、固定部材８２４ｆは、前述の移動部材８２３ｃの下部に固定されている。上下移動機構部８２２および径移動機構部８２３は、この固定部材８２４ｆを介して回転軸８２４ｅの上端に固定支持されており、上下移動機構部８２２および径移動機構部８２３のその他の部分は回転テーブル部８１等の他のユニットと接触していない。したがって、モータ８２４ａが動作することにより、主動プーリ８２４ｂを介して駆動伝達ベルト８２４ｄが駆動され、従動プーリ８２４ｃを介して回転軸８２４ｅに回転力が伝達され、これにより回転軸８３４ｅが回転テーブル部８１に対して相対的に回転する。そして、固定部材８２４ｆによって回転軸８２４ｅに固定された移動部材８２３ｃが回転軸８２４ｅと一体的に回転する。これにより、上下移動機構部８２２および径移動機構部８２３が回転テーブル部８１の円周方向へ回転することとなる。

試薬分注アーム９０ａ（図１および図２参照）は、試薬設置部６０ａの設置部６１に設置される試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部８０ａの検体が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９０ａは、モータ９１ａと、モータ９１ａに接続される駆動伝達部９１ｂと、駆動伝達部９１ｂに軸９１ｃを介して取り付けられたアーム部９１ｄとを含んでいる。駆動伝達部９１ｂは、モータ９１ａからの駆動力によりアーム部９１ｄを、軸９１ｃを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９１ｄの先端部には、試薬ビン５内のＲ１試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９１ｅが取り付けられている。つまり、ノズル９１ｅが試薬設置部６０ａの上面部６２の溝部６２ａを介して試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ１試薬が分注される。

試薬分注アーム９０ｂ（図１および図２参照）は、試薬設置部６０ｂの設置部６４に設置される試薬ビン６内のＲ２試薬を１次反応部８０ａの検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９０ｂは、モータ９２ａと、モータ９２ａに接続される駆動伝達部９２ｂと、駆動伝達部９２ｂに軸９２ｃを介して取り付けられたアーム部９２ｄとを含んでいる。駆動伝達部９２ｂは、モータ９２ａからの駆動力によりアーム部９２ｄを、軸９２ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９２ｄの先端部には、試薬ビン６内のＲ２試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９２ｅが取り付けられている。したがって、ノズル９２ｅが試薬設置部６０ｂの上面部６５の溝部６５ａを介して試薬ビン６内のＲ２試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ２試薬が分注される。

ここで、本実施形態では、ＢＦ分離部１００ａ（図１および図２参照）は、１次反応部８０ａの容器移送部８２によって移送されたキュベット８（図８参照）内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するために設けられている。このＢＦ分離部１００ａは、図１１に示すように、キュベット８を設置するとともに回転方向に移送するための集磁部１０１と、キュベット８内の試料を攪拌するための攪拌機構部１０２と、キュベット８内の試料を吸引するとともに洗浄液を吐出する分離機構部１０３と、ノズル洗浄部１０４ａおよび１０４ｂとを含んでいる。

また、本実施形態では、集磁部１０１は、回転可能に構成される設置部１０１ａと、キュベット８内の磁性粒子を集磁するための３つの磁石１０１ｂとを含んでいる。設置部１０１ａには、３つの凹部１０１ｃと、凹部１０１ｃに隣接するように１２０度間隔で設けられる３つのキュベット設置孔１０１ｄとが設けられている。そして、３つの磁石１０１ｂは、キュベット設置孔１０１ｄに配置されたキュベット８の側方に位置するように、凹部１０１ｃに取り付けられている。また、本実施形態では、集磁部１０１は、１２０度ずつ回転されることにより、３つのキュベット設置孔１０１ｄに設置されるキュベット８を、後述する１次分離部１０３ａのノズル部１０３ｆおよび２次分離部１０３ｂのノズル部１０３ｐに対応する位置に移動することが可能である。

また、攪拌機構部１０２は、前後方向（Ｙ方向）に延びるスライドレール１０５に沿って前後方向に移動可能に設けられている。そして、攪拌機構部１０２は、上下方向（Ｚ方向）に延びるスライドレール１０２ａとスライド本体１０２ｂとからなる直動ガイドと、スライド本体１０２ｂに取り付けられる移動部材１０２ｃと、移動部材１０２ｃに取り付けられる１次攪拌部１０２ｄおよび２次攪拌部１０２ｅとから構成されている。すなわち、１次攪拌部１０２ｄおよび２次攪拌部１０２ｅは、スライドレール１０２ａに沿って上下方向に一体的に移動する。

そして、本実施形態では、１次攪拌部１０２ｄは、集磁部１０１のキュベット設置孔１０１ｄに配置されるキュベット８を持ち上げて、集磁しない状態で攪拌する機能を有している。この１次攪拌部１０２ｄは、図１２および図１３に示すように、キュベット８を把持するための一対の板部材１０２ｆおよび一対の板部材１０２ｆに掛け渡されたコイルバネ１０２ｇからなるチャック部１０２ｈと、移動部材１０２ｃ（図１１参照）に設けられるモータ支持部１０２ｉと、モータ支持部１０２ｉに支持されるモータ１０２ｊと、モータ１０２ｊの軸に取り付けられる偏心重り１０２ｋとを含んでいる。また、２次攪拌部１０２ｅは、１次攪拌部１０２ｄと同様の構成を有しており、集磁部１０１のキュベット設置孔１０１ｄ（図１１参照）に配置されるキュベット８を持ち上げて、集磁しない状態で攪拌する機能を有している。そして、２次攪拌部１０２ｅは、一対の板部材１０２ｌおよびコイルバネ１０２ｍからなるチャック部１０２ｎと、モータ支持部１０２ｏと、モータ１０２ｐと、偏心重り１０２ｑとを含んでいる。

また、分離機構部１０３は、図１１に示すように、攪拌機構部１０２とは別個にスライドレール１０５に沿って前後方向（Ｙ方向）に移動可能に設けられている。つまり、攪拌機構部１０２および分離機構部１０３は、共通のスライドレール１０５に沿って前後方向に移動するので、攪拌機構部１０２が前方に移動しない限り、分離機構部１０３は前方に移動することができず、分離機構部１０３が後方に移動しない限り、攪拌機構部１０２は後方に移動することができない。この分離機構部１０３は、１次分離部１０３ａおよび２次分離部１０３ｂを有しており、この１次分離部１０３ａおよび２次分離部１０３ｂは、互いに、独立して上下方向に移動可能である。

そして、１次分離部１０３ａは、モータ１０３ｃと、モータ１０３ｃの駆動に伴って移動する移動部材１０３ｄと、図示しない直動ガイドと、移動部材１０３ｄに設けられる１次洗浄部１０３ｅとを含んでいる。この１次洗浄部１０３ｅは、集磁部１０１のキュベット設置孔１０１ｄに配置されるキュベット８に洗浄液を供給して排出する機能を有している。また、本実施形態では、１次洗浄部１０３ｅは、図１４に示すように、キュベット８の不要成分を吸引するノズル部１０３ｆを含む排出部１０３ｇと、ノズル部１０３ｆにより吸引される不要成分が通過する経路とは異なる経路を通過してキュベット８に洗浄液を供給する供給部１０３ｈとを有している。また、ノズル部１０３ｆにより吸引された不要成分はノズル部１０３ｆに接続されるチューブ１０３ｉを介して排出されるとともに、供給部１０３ｈには、免疫分析装置１の下部に配置されるタンク（図示せず）などからチューブ１０３ｊを介して、洗浄液が供給される。

そして、２次分離部１０３ｂは、１次分離部１０３ａと同様の構成を有している。つまり、２次分離部１０３ｂも、図１１に示すように、モータ１０３ｋと、移動部材１０３ｌと、スライドレール１０３ｍおよびスライド本体１０３ｎからなる直動ガイドと、２次洗浄部１０３ｏとを含んでいる。また、２次洗浄部１０３ｏも１次分離部１０３ａの１次洗浄部１０３ｅと同様の構成を有しており、ノズル部１０３ｐを含む排出部１０３ｑと、供給部１０３ｒとを有する。

また、ノズル洗浄部１０４ａは、１次分離部１０３ａのノズル部１０３ｆを洗浄するために設けられている。具体的には、図１５に示すように、ノズル洗浄部１０４ａは、ノズル部１０３ｆが挿入可能な孔部１０４ｃを有しており、ノズル洗浄部１０４ａの孔部１０４ｃにノズル部１０３ｆを挿入した状態で、供給部１０３ｈから洗浄液を供給することにより、洗浄液がノズル部１０３ｆを伝ってノズル洗浄部１０４ａに廃棄される。これにより、供給部１０３ｈから供給される洗浄液により、ノズル部１０３ｆに付着した検体やＲ１試薬からなる不要成分を洗い流すことが可能となる。その結果、ノズル部１０３ｆを次のキュベット８内に挿入した場合でも、前のキュベット８の不要成分を持ち込むのを抑制することが可能となる。また、ノズル洗浄部１０４ｂも、ノズル洗浄部１０４ａと同様の機能を有しており、２次分離部１０３ｂのノズル部１０３ｐを洗浄するために設けられている。

移送キャッチャ部１１０（図１および図２参照）は、未反応のＲ１試薬などが分離されたＢＦ分離部１００ａの集磁部１０１のキュベット８（図８参照）を２次反応部８０ｂの回転テーブル部８３の保持部８３ａに移送する機能を有している。移送キャッチャ部１１０は、モータ１１０ａと、モータ１１０ａに接続される主動プーリ１１０ｂと、主動プーリ１１０ｂと所定の間隔を隔てて配置される従動プーリ１１０ｃと、主動プーリ１１０ｂおよび従動プーリ１１０ｃに装着される駆動伝達ベルト１１０ｄと、従動プーリ１１０ｃに軸を介して取り付けられるアーム部１１０ｅと、アーム部１１０ｅを上下方向に移動させるための駆動部１１０ｆとを有している。また、アーム部１１０ｅの先端部には、キュベット８を挟み込んで把持するためのチャック部１１０ｇが設けられている。

２次反応部８０ｂ（図１および図２参照）は、１次反応部８０ａと同様の構成を有しており、回転テーブル部８３の保持部８３ａに収納されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。つまり、２次反応部８０ｂは、キュベット８内で標識抗体を有するＲ３試薬と検体中の抗原とを反応させるとともに、発光基質を有するＲ５試薬とＲ３試薬の標識抗体とを反応させるために設けられている。この２次反応部８０ｂは、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット８を回転方向に移送するための回転テーブル部８３と、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１００ｂに移送する容器移送部８４とから構成されている。さらに、容器移送部８４は、ＢＦ分離部１００ｂにより処理されたキュベット８を再び回転テーブル部８３の保持部８３ａに移送する機能を有している。なお、２次反応部８０ｂの詳細構造は、１次反応部８０ａと同様であるので、その説明を省略する。

試薬分注アーム９０ｃ（図１および図２参照）は、試薬設置部６０ａの設置部６１に設置される試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８０ｂの検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９０ｃは、モータ９３ａと、モータ９３ａに接続される駆動伝達部９３ｂと、駆動伝達部９３ｂに軸９３ｃを介して取り付けられたアーム部９３ｄとを含んでいる。駆動伝達部９３ｂは、モータ９３ａからの駆動力によりアーム部９３ｄを、軸９３ｃを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９３ｄの先端部には、試薬ビン７内のＲ３試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９３ｅが取り付けられている。つまり、ノズル９３ｅが試薬設置部６０ａの上面部６２の溝部６２ａを介して試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引した後、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ３試薬が分注される。

ＢＦ分離部１００ｂ（図１および図２参照）は、ＢＦ分離部１００ａと同様の構成を有しており、２次反応部８０ｂの容器移送部８４によって移送されたキュベット８（図８参照）内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するために設けられている。なお、ＢＦ分離部１００ｂの詳細構造は、ＢＦ分離部１００ａと同様であるので、その説明を省略する。

試薬分注アーム９０ｄ（図１および図２参照）は、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内の発光基質を含むＲ５試薬を２次反応部８０ｂの検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が収容されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９０ｄは、モータ９４ａと、モータ９４ａに接続される駆動伝達部９４ｂと、駆動伝達部９４ｂに軸を介して取り付けられたアーム部９４ｃとを含んでいる。駆動伝達部９４ｂは、モータ９４ａからの駆動力によりアーム部９４ｃを、軸を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９４ｃの先端部には、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内からＲ５試薬を回転テーブル部８３の保持部８３ａに収納されるキュベット８内に吐出するためのチューブ９４ｄが取り付けられている。

検出部１２０（図１および図２参照）は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。この検出部１２０は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されたキュベット８を設置するための設置部１２１と、２次反応部８０ｂの回転テーブル部８３の保持部８３ａに収納されるキュベット８（図８参照）を移送するための移送機構部１２２とから構成されている。また、設置部１２１には、測定時に、設置部１２１に設置されるキュベット８に外部からの光が入射しないように蓋部１２３が開閉可能に設けられている。

廃棄部１３０（図１および図２参照）は、検出部１２０により測定された測定済の試料を収容するキュベット８（図８参照）を廃棄するために設けられている。廃棄部１３０は、キュベット８内の測定済の試料を吸引するための吸引部１３１（図２参照）と、吸引部１３１とは所定の間隔を隔てた位置に設けられる廃棄用孔１３２とにより構成されている。これにより、測定済の試料を吸引部１３１により吸引した後、使用済みキュベット８を廃棄用孔１３２を介して免疫分析装置１の下部に配置される図示しないダストボックスに廃棄することが可能となる。

図１６は、図１に示した一実施形態による免疫分析装置の測定フローを示した図であり、図１７は、図１に示した一実施形態による免疫分析装置で測定される検体の抗原と各種試薬との反応を示した模式図である。図１８〜図２２は、図１に示した一実施形態による免疫分析装置の分析動作を説明するための図である。次に、図１〜図６、図８〜図１１、図１３および図１６〜図２２を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置の分析動作について説明する。

（キュベット供給工程）
まず、図１および図２に示すように、キュベット供給部７０のホッパフィーダ７１のモータ７１ｂを駆動することにより、ホッパ７１ａから誘導板７２を通過して支持台７３の凹部７３ｂにキュベット８（図８参照）が導かれる。そして、支持台７３の凹部７３ｂに収容されたキュベット８は、供給用キャッチャ部７４により、１次反応部８０ａの回転テーブル部８１の収納孔８１ａに移送される。

（Ｒ１試薬分注工程）
そして、試薬分注アーム９０ａは、試薬設置部６０ａの設置部６１に設置される試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引した後、１次反応部８０ａ側に回動して、供給用キャッチャ部７４により移送されたキュベット８に、吸引した約１５０μｌのＲ１試薬を吐出する。なお、図１６および図１７に示すように、Ｒ１試薬には、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体が含まれている。

（検体分注工程）
そして、検体分注アーム５０は、緊急検体・チップ搬送部２０（図３および図５参照）の搬送ラック２３に搬送されるピペットチップ２（図６参照）を装着した後、検体搬送部１０により吸引位置１ａ（図１および図２参照）まで搬送されたラック４に載置される試験管３から血液などの検体を吸引する。そして、検体分注アーム５０が１次反応部８０ａ側に回動するとともに、回転テーブル部８１の収納孔８１ａのＲ１試薬を収容したキュベット８に吸引した約２０μｌの検体を吐出する。

（Ｒ１試薬および検体の攪拌工程）
そして、図９に示した１次反応部８０ａの容器移送部８２が、Ｒ１試薬および検体が収容されたキュベット８を攪拌する。具体的には、検体分注アーム５０が検体を分注しているときに、容器移送部８２を回転させることにより、攪拌部８２１のチャック部８２１ｃをＲ１試薬および検体が収容されたキュベット８に対向する位置に移動させ、その後、チャック部８２１ｃを回転テーブル部８１の中心から外側（径方向）に向かってキュベット８の近傍まで移動させる。そして、検体分注アーム５０による検体の分注が終了するまで容器移送部８２を待機させ、検体の分注が終了した直後、容器移送部８２の攪拌部８２１を回転テーブル部８１の外側に向かって更に移動させる。これにより、攪拌部８２１のチャック部８２１ｃにより、Ｒ１試薬および検体が収容されたキュベット８が把持される。そして、上下移動機構部８２２のモータ８２２ａを駆動することにより、キュベット８を把持したチャック部８２１ｃを上方に持ち上げた後、攪拌部８２１のモータ８２１ｆを駆動する。これにより、偏心重り８２１ｇおよびモータ８２１ｆの旋回振動がチャック部８２１ｃに把持されるキュベット８内のＲ１試薬および検体に伝達するので、キュベット８内のＲ１試薬および検体が攪拌される。このように、検体を分注している際に、容器移送部８２のチャック部８２１ｃをキュベット８の近傍まで移動させておくことにより、検体の分注が終了した直後にキュベット８をチャック部８２１ｃで把持し、キュベット８内の検体とＲ１試薬とを攪拌することができ、検体とＲ１試薬との反応が効率的に進められる。

（インキュベーション工程（図１６および図１７に示した反応１））
そして、攪拌されたＲ１試薬および検体は、１８秒毎に所定の角度だけ回転する回転テーブル部８１の収納孔８１ａのキュベット８内で、所定時間インキュベーションされる。したがって、Ｒ１試薬と検体との反応に約１６２秒（１８秒×９）間要する場合には、Ｒ１試薬と検体とを収容したキュベット８は、検体分注後に９ピッチ分回転移送される。このように、キュベット８が回転移送される間に、捕捉抗体（Ｒ１試薬）と検体の抗原とが結合する。

（Ｒ２試薬分注工程）
そして、試薬分注アーム９０ｂは、試薬設置部６０ｂの設置部６４に設置される試薬ビン６内のＲ２試薬を吸引した後、１次反応部８０ａ側に回動して、所定時間インキュベーションされたＲ１試薬および検体を収容するキュベット８に吸引した約３０μｌのＲ２試薬を吐出する。なお、図１６および図１７に示すように、Ｒ２試薬には、検体中の抗原が結合した捕捉抗体に結合する磁性粒子が含まれている。

（Ｒ２試薬および検体の攪拌工程）
そして、１次反応部８０ａの容器移送部８２が、上述したＲ１試薬および検体の攪拌工程と同様にして、Ｒ１試薬、検体およびＲ２試薬が収容されたキュベット８を攪拌する。つまり、試薬分注アーム９０ｂがＲ２試薬を分注しているときに、攪拌部８２１のチャック部８２１ｃをＲ２試薬が分注されているキュベット８の近傍まで移動させ、試薬分注アーム９０ｂによるＲ２試薬の分注が終了するまで容器移送部８２を待機させる。そして、Ｒ２試薬の分注が終了した直後、容器移送部８２の攪拌部８２１のチャック部８２１ｃにより、Ｒ１試薬、検体およびＲ２試薬が収容されたキュベット８を把持し、キュベット８を把持したチャック部８２１ｃを上方に持ち上げた後、モータ８２１ｆを駆動することにより、キュベット８内のＲ１試薬、検体およびＲ２試薬を攪拌する。

（インキュベーション工程（図１６および図１７に示した反応２））
そして、攪拌されたＲ１試薬、検体およびＲ２試薬は、回転テーブル部８１の収納孔８１ａのキュベット８内で、所定時間インキュベーションされる。したがって、検体の抗原と結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）と磁性粒子（Ｒ２試薬）との反応に約９０秒（１８秒×５）間要する場合には、Ｒ１試薬、検体およびＲ２試薬を収容したキュベット８は、Ｒ２試薬分注後に５ピッチ分回転移送される。このように、キュベット８が回転移送される間に、磁性粒子（Ｒ２試薬）と検体の抗原が結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）とが結合する。

（１次反応部８０ａからＢＦ分離部１００ａへの移送工程）
そして、インキュベーションされたＲ１試薬、検体およびＲ２試薬を収容したキュベット８は、１次反応部８０ａの容器移送部８２により、図１１に示したＢＦ分離部１００ａのキュベット設置孔１０１ｄに移送される。具体的には、容器移送部８２を回転させることにより、攪拌部８２１のチャック部８２１ｃをインキュベーションされる間に回転移送されたキュベット８に対向するように配置して、容器移送部８２の攪拌部８２１を回転テーブル部８１の中心から外側に向かって移動させる。これにより、攪拌部８２１のチャック部８２１ｃにより、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬および検体が収容されたキュベット８が把持される。そして、上下移動機構部８２２のモータ８２２ａを駆動することにより、キュベット８を把持したチャック部８２１ｃを上方に持ち上げた後、径移動機構部８２３のモータ８２３ａを駆動することにより、キュベット８をＢＦ分離部１００ａの集磁部１０１の設置部１０１ａまで移送する。

なお、上述した１次反応部８０ａにおけるキュベット供給工程、Ｒ１試薬分注工程、検体分注工程、Ｒ１試薬および検体の攪拌工程、インキュベーション工程、Ｒ２試薬分注工程、Ｒ２試薬および検体の攪拌工程、インキュベーション工程及び１次反応部８０ａからＢＦ分離部１００ａへの移送工程は並行して実行される。回転テーブル部８１の複数の収納孔８１ａには、それぞれ対応する行程が割り当てられており、それぞれの収納孔８１ａに保持された各キュベット８に対して、対応する行程が実行される。例えば、１つの収納孔８１ａに保持されているキュベット８に対してはＲ１試薬分注行程が実行され、それと同時に、他の収納孔８１ａに保持されているキュベット８に対しては検体分注行程が実行される。

（ＢＦ分離部１００ａにおける第１洗浄工程）
次に、本実施形態では、集磁部１０１の設置部１０１ａのキュベット設置孔１０１ｄに設置されたキュベット８は、設置部１０１ａの回転に伴って回転方向に移送されて、攪拌機構部１０２の１次攪拌部１０２ｄに対応する位置に配置される。この際、設置部１０１ａのキュベット設置孔１０１ｄに保持されたキュベット８内の磁性粒子は、キュベット８の側方に配置される磁石１０１ｂにより集磁される。そして、図１８に示すように、ＢＦ分離部１００ａの攪拌機構部１０２および分離機構部１０３が、共通のスライドレール１０５に沿って前方（Ｙ方向）に移動して、１次攪拌部１０２ｄのチャック部１０２ｈがキュベット８を把持する。この状態で、図１９および図２０に示すように、キュベット８内に１次分離部１０３ａの１次洗浄部１０３ｅのノズル部１０３ｆを挿入した後、キュベット８内の試料を吸引することにより、磁性粒子および磁性粒子に捕捉抗体を介して結合する抗原を除く不要成分を除去する。しかし、第１洗浄工程では、不要成分の一部が集磁部１０１の磁石１０１ｂに引き寄せられる磁性粒子に巻き込まれるように磁性粒子とともにキュベット８の内壁に留まることがあり、不要成分を十分に除去することが困難であるので、本実施形態では、不要成分を十分に除去するために、以下に説明する攪拌工程および第２洗浄工程が行われる。

（ＢＦ分離部１００ａにおける攪拌工程（１回目））
ここで、本実施形態では、ＢＦ分離部１００ａにおいて第１洗浄工程が行われたキュベット８内に洗浄液を供給して、攪拌を行う。具体的には、図２１に示すように、第１洗浄工程において、１次分離部１０３ａのノズル部１０３ｆにより吸引が行われた直後に、１次分離部１０３ａの供給部１０３ｈにより約２００μｌの洗浄液を吐出する。そして、１次攪拌部１０２ｄのチャック部１０２ｈがキュベット８を把持した状態から、１次攪拌部１０２ｄがスライドレール１０２ａに沿って上方（Ｚ方向）に移動される。そして、図１３および図２２に示すように、キュベット８を持ち上げた状態で、モータ１０２ｊを駆動することにより、偏心重り１０２ｋおよびモータ１０２ｊの旋回振動がチャック部１０２ｈに把持されるキュベット８に伝達して、キュベット８内の洗浄液、不要成分および磁性粒子が攪拌される。これにより、磁性粒子に巻き込まれて、磁性粒子とともにキュベット８の内壁に留まっていた不要成分を分散させることが可能となる。

（ＢＦ分離部１００ａにおける第２洗浄工程（１回目））
また、本実施形態では、図１８に示すように、ＢＦ分離部１００ａにおいて攪拌されたキュベット８を再び集磁部１０１のキュベット設置孔１０１ｄに保持させることにより、磁性粒子をキュベット８の側方に配置される磁石１０１ｂ側に集磁する。そして、図１９および図２０に示すように、キュベット８内の磁性粒子を集磁した後、洗浄液および不要成分を排出する。つまり、キュベット８内に１次分離部１０３ａの１次洗浄部１０３ｅのノズル部１０３ｆを挿入した後、キュベット８内の洗浄液を吸引することにより、磁性粒子に巻き込まれて残余していた不要成分を除去することが可能となる。

（ＢＦ分離部１００ａにおける攪拌工程（２回目））
さらに、本実施形態では、ＢＦ分離部１００ａにおいて１回目の第２洗浄工程が行われたキュベット８内に再び洗浄液を供給して、攪拌を行う。具体的には、図２１に示すように、１回目の第２洗浄工程において、１次分離部１０３ａのノズル部１０３ｆにより洗浄液および不要成分の吸引が行われた直後に、１次分離部１０３ａの供給部１０３ｈにより約２００μｌの洗浄液を吐出する。そして、１次攪拌部１０２ｄのチャック部１０２ｈがキュベット８を上方に持ち上げた状態で、図１３および図２２に示すように、キュベット８内の洗浄液、僅かに残余する不要成分および磁性粒子Ｒ１試薬を攪拌する。

（ＢＦ分離部１００ａにおける第２洗浄工程（２回目））
そして、本実施形態では、図１８に示すように、ＢＦ分離部１００ａにおいて攪拌されたキュベット８を再び集磁部１０１のキュベット設置孔１０１ｄに保持させることにより、磁性粒子をキュベット８の側方に配置される磁石１０１ｂ側に集磁する。そして、図１９および図２０に示すように、キュベット８内の磁性粒子を集磁した後、洗浄液および僅かに残余する不要成分を確実に排出する。つまり、キュベット８内に１次分離部１０３ａの１次洗浄部１０３ｅのノズル部１０３ｆを挿入した後、キュベット８内の洗浄液を吸引することにより、僅かに残余していた不要成分を確実に除去することが可能となる。そして、この洗浄液および不要成分の吸引が行われた直後に、図２１に示すように、１次分離部１０３ａの供給部１０３ｈにより約２００μｌの洗浄液を吐出する。その後、洗浄液および磁性粒子を収容するキュベット８は、集磁部１０１の磁石１０１ｂによって集磁されながら、設置部１０１ａの１２０度分の回転に伴って回転方向に１２０度分移送されて、攪拌機構部１０２の２次攪拌部１０２ｅに対応する位置に配置される。なお、１次分離部１０３ａのノズル部１０３ｆは、図１６に示すように、キュベット８内の試料の吸引毎に、ノズル洗浄部１０４ａ（図１１参照）の孔部１０４ｃに挿入された状態で洗浄液を吐出することにより洗浄される。

（ＢＦ分離部１００ａにおける攪拌工程（３回目））
そして、図１３および図２２に示すように、ＢＦ分離部１００ａの２次攪拌部１０２ｅによって、ＢＦ分離部１００ａの１次攪拌部１０２ｄにより行われた攪拌工程（１回目および２回目）と同様にして、１次分離部１０３ａの供給部１０３ｈによって供給された約２００μｌの洗浄液を収容したキュベット８の攪拌を行う。

（ＢＦ分離部１００ａにおける第２洗浄工程（３回目））
そして、図１９および図２０に示すように、ＢＦ分離部１００ａの２次分離部１０３ｂによって、ＢＦ分離部１００ａの１次分離部１０３ａにより行われた第２洗浄工程（１回目および２回目）と同様にして、キュベット８内の洗浄液を吸引する。

（ＢＦ分離部１００ａにおける攪拌工程（４回目））
さらに、２次分離部１０３ｂの供給部１０３ｒによって、ＢＦ分離部１００ａの２次分離部１０３ｂにより行われた攪拌工程（３回目）と同様にして、２次分離部１０３ｂの供給部１０３ｒによって供給された約２００μｌの洗浄液を収容したキュベット８の攪拌を行う。

（ＢＦ分離部１００ａにおける第２洗浄工程（４回目））
そして、ＢＦ分離部１００ａの２次分離部１０３ｂによって、ＢＦ分離部１００ａの２次分離部１０３ｂにより行われた第２洗浄工程（３回目）と同様にして、キュベット８内の洗浄液を吸引する。この後、不要成分が除去された固相の磁性粒子を主とする試料を収容したキュベット８は、図１および図２に示すように、ＢＦ分離部１００ａの設置部１０１ａの回転に伴って回転方向に移送されて、移送キャッチャ部１１０のチャック部１１０ｇにより把持される位置まで移送される。なお、２次分離部１０３ｂのノズル部１０３ｐは、キュベット８内の試料の吸引毎に、ノズル洗浄部１０４ｂ（図１１参照）の孔部に挿入された状態で洗浄液を吐出することにより洗浄される。

（ＢＦ分離部１００ａから２次反応部８０ｂへの移送工程）
そして、ＢＦ分離部１００ａにより不要成分と磁性粒子との分離が行われたキュベット８は、図１および図２に示すように、移送キャッチャ部１１０のチャック部１１０ｇによって把持されて、２次反応部８０ｂの回転テーブル部８３の保持部８３ａに移送される。

（Ｒ３試薬分注工程）
そして、試薬分注アーム９０ｃは、試薬設置部６０ａの設置部６１に設置される試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引した後、２次反応部８０ｂ側に回動して、捕捉抗体（Ｒ１試薬）を介して結合した磁性粒子（Ｒ２試薬）と検体の抗原とを収容したキュベット８に吸引した約１００μｌのＲ３試薬を吐出する。なお、図１６および図１７に示すように、Ｒ３試薬には、検体中の抗原に結合する標識抗体が含まれている。

（Ｒ３試薬および検体の攪拌工程）
そして、２次反応部８０ｂの容器移送部８４が、上述したＲ１試薬および検体の攪拌工程と同様にして、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）および標識抗体を含むＲ３試薬が収容されたキュベット８を攪拌する。

（インキュベーション工程（図１６および図１７に示した反応３））
そして、攪拌された捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）および標識抗体を含むＲ３試薬は、図１および図２に示すように、回転テーブル部８３の保持部８３ａのキュベット８内で、所定時間インキュベーションされる。したがって、検体の抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）との反応に約１９８秒（１８秒×１１）間要する場合には、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）および標識抗体を含むＲ３試薬を収容したキュベット８は、Ｒ３試薬分注後に１１ピッチ分回転移送される。このように、キュベット８が回転移送される間に、捕捉抗体（Ｒ１試薬）を介して磁性粒子（Ｒ２試薬）と結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とが結合する。

（２次反応部８０ｂからＢＦ分離部１００ｂへの移送工程）
そして、インキュベーションされた捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）および標識抗体を含むＲ３試薬を収容したキュベット８は、上述した１次反応部８０ａからＢＦ分離部１００ａへの移送工程と同様にして、２次反応部８０ｂの容器移送部８４により、ＢＦ分離部１００ｂのキュベット設置孔１０１ｄに移送される。

（ＢＦ分離部１００ｂにおける第１洗浄工程、攪拌工程、第２洗浄工程）
次に、本実施形態では、上記したＢＦ分離部１００ａにおける第１洗浄工程と４回の攪拌工程および第２洗浄工程と同様に、ＢＦ分離部１００ｂにおいて第１洗浄工程と４回の攪拌工程および第２洗浄工程が行われる。これにより、検体の抗原と結合しない標識抗体を含むＲ３試薬（不要成分）の十分な除去を行うことが可能となる。この後、不要成分が除去された標識抗体が結合した抗原を含む試料を収容したキュベット８は、ＢＦ分離部１００ｂの集磁部の回転に伴って回転方向に移送されて、２次反応部８０ｂの容器移送部８４により移送可能な位置まで移送される。

（ＢＦ分離部１００ａから２次反応部８０ｂへの移送工程）
そして、ＢＦ分離部１００ｂにより不要成分と磁性粒子との分離が行われたキュベット８は、図１および図２に示すように、２次反応部８０ｂの容器移送部８４により、再び回転テーブル部８３の保持部８３ａに移送される。

（Ｒ５試薬分注工程）
そして、試薬分注アーム９０ｄは、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内の発光基質を含むＲ５試薬をチューブ９４ｄを介して、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体（Ｒ３試薬）および検体の抗原を収容したキュベット８に、約１００μｌだけ吐出する。なお、図１６および図１７に示すように、Ｒ５試薬には、Ｒ３試薬の標識抗体と反応して発光する発光基質が含まれている。

（Ｒ５試薬および標識抗体の攪拌工程）
そして、２次反応部８０ｂの容器移送部８４が、上述したＲ１試薬および検体の攪拌工程と同様にして、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体（Ｒ３試薬）および発光基質を含むＲ５試薬が収容されたキュベット８を攪拌する。

（インキュベーション工程（図１６および図１７に示した反応４））
そして、攪拌された捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体および発光基質を含むＲ５試薬は、回転テーブル部８３の保持部８３ａのキュベット８内で、所定時間インキュベーションされる。したがって、検体の抗原に結合した標識抗体（Ｒ３試薬）と発光基質（Ｒ５試薬）との反応に約３７８秒（１８秒×２１）間要する場合には、捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体（Ｒ３試薬）および発光基質を含むＲ５試薬を収容したキュベット８は、Ｒ５試薬分注後に２１ピッチ分回転移送される。このように、キュベット８が回転移送される間に、標識抗体（Ｒ３試薬）と発光基質（Ｒ５試薬）との反応が進行する。

なお、１次反応部８１ａの場合と同様に、上述した２次反応部８０ｂにおけるＢＦ分離部１００ａから２次反応部８０ｂへの移送工程、Ｒ３試薬分注工程、Ｒ３試薬および検体の攪拌工程、インキュベーション工程、２次反応部８０ｂからＢＦ分離部１００ｂへの移送工程、ＢＦ分離部１００ｂから２次反応部８０ｂへの移送工程、Ｒ５試薬分注工程、Ｒ５試薬および標識抗体の攪拌工程及びインキュベーション工程は並行して実行される。

（測定工程）
その後、図１および図２に示すように、インキュベーションされた捕捉抗体（Ｒ１試薬）、抗原（検体）、磁性粒子（Ｒ２試薬）、標識抗体（Ｒ３試薬）および発光基質を含むＲ５試薬を収容したキュベット８は、検出部１２０の搬送機構部１２２により、設置部１２１に搬送される。そして、測定時に、蓋部１２３を閉めることにより、設置部１２１の内部は外部からの光が遮断された状態となるので、外部からの光が遮断された条件下で測定を行うことが可能となる。この際、設置部１２１に設置されたキュベット８内の磁性粒子は、図１６に示すように、磁石側に引き寄せられている。これにより、Ｒ３試薬の標識抗体とＲ５試薬の発光基質との反応過程で生じる発光量を測定する際に、磁性粒子が発光量の測定を妨げるのを抑制することが可能となる。このような条件下で、Ｒ３試薬の標識抗体とＲ５試薬の発光基質との反応過程で生じる発光量を光電子増倍管（図示せず）で取得する。

（廃棄工程）
そして、図１および図２に示すように、測定が行われた測定済の試料が収容されたキュベット８は、検出部１２０の搬送機構部１２２により、廃棄部１３０の吸引部１３１（図２参照）の下方の位置に搬送される。そして、廃棄部１３０の吸引部１３１が下方に移動して、測定済の試料を吸引し、キュベット８内を空にする。その後、空のキュベット８を把持した検出部１２０の搬送機構部１２２を回動させることにより、廃棄部１３０の廃棄用孔１３２に対応する位置まで搬送した後、廃棄用孔１３２に空のキュベット８を落下させて、廃棄用孔１３２を介して免疫分析装置１の下部に配置される図示しないダストボックスに使用済みのキュベット８を廃棄する。上記のようにして本実施形態による免疫分析装置１の分析動作が行われる。

本実施形態では、上記のように、容器移送部８２（容器移送部８４）が、回転テーブル部８１（回転テーブル部８３）の上部に設けられているため、回転テーブル部８１（回転テーブル部８３）のどの収納孔に収納されたキュベット８を保持する場合でも容器移送部８２（容器移送部８４）の移動量がばらつかず、どのような位置の収納孔に収納されているキュベット８でも容易に保持することが可能である。したがって、回転テーブル部８１（回転テーブル部８３）の複数位置でキュベット８を移送させる場合にも複数の容器移送部を設ける必要がなく、装置の小型化、低コスト化を実現することができる。また、どのような位置の収納孔に収納されているキュベット８を保持する場合であっても容器移送部８２（容器移送部８４）の移動量がばらつかず、容器移送部８２（容器移送部８４）の移動量を抑制することができる。また、どのような位置の収納孔に収納されているキュベット８でも容易に保持することが可能であるため、様々な検体処理シーケンスに対しても柔軟に対応することができる。

また、本実施形態では、複数の収納孔は、円環状に設けられており、容器移送部８２（容器移送部８４）が複数の収納孔によって形成された円環の略中心に設けられていることが好ましい。これにより、容器移送部８２（容器移送部８４）と収納孔に収納されたすべてのキュベット８との距離が実質的に等しくなる。そのため、回転テーブル部８１（回転テーブル部８３）のどの収納孔に収納されたキュベット８を保持する場合でも容器移送部８２（容器移送部８４）の移動量が実質的に一定となり、どのような位置の収納孔に収納されているキュベット８でもより一層容易に保持することが可能であり、様々な検体処理シーケンスに対してもより一層柔軟に対応することができる。

また、本実施形態では、容器移送部８２（容器移送部８４）が、キュベット８を上下方向、回転テーブル部８１（回転テーブル部８３）の回転方向及び複数の収納孔によって形成された円環の径方向に移送するように構成されていることが好ましい。これにより、容器移送部８２（容器移送部８４）は、どのような位置の収納孔へキュベット８を移送する場合であっても、保持したキュベット８を目的とする収納孔に対向する位置まで回転方向へ移送し、その後、目的とする収納孔に到達するまで径方向へと移送すればよく、収納孔の配置に適合した動作により、効率的にキュベット８の移送を行うことができる。

また、本実施形態では、攪拌部８２１は、キュベット８を保持した状態でキュベット８内の検体と試薬とを攪拌することが可能であるように構成されていることが好ましい。これにより、容器移送部８２（容器移送部８４）がキュベット８を保持した状態で検体と試薬との混合液を攪拌することが可能となるので、迅速に前記混合液の攪拌を行うことが可能となる。

また、本実施形態では、攪拌部８２１は、試薬分注アーム９０a、９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄがキュベット８内に試薬を分注する際に、試薬が分注されるキュベット８の近傍に移動するように構成されていることが好ましい。検体と試薬とが混和された後に反応は生じるが、この反応は検体と試薬とが十分に撹拌されることで効率的に進行する。したがって、上記構成とすることにより、キュベット８に検体又は試薬を分注した後、迅速に検体と試薬とを撹拌させることができ、効率的に検体と試薬との反応を進めることが可能となる。

また、本実施形態では、ＢＦ分離部１００ａに、キュベット８内の試料を攪拌する攪拌機構部１０２と、キュベット８を保持してキュベット８内の磁性粒子（Ｒ２試薬）を集磁する集磁部１０１とを設けることによって、ＢＦ分離部１００ａ内の攪拌機構部１０２の１次攪拌部１０２ｄによりキュベット８内の試料を攪拌することにより、磁性粒子に巻き込まれて一体となった磁性粒子と不要成分とを分散させることができるとともに、集磁部１０１により磁性粒子と不要成分とが分散された状態の試料内の磁性粒子を磁石１０１ｂ側に引き寄せた状態で不要成分を除去することができるので、磁性粒子に巻き込まれていた不要成分を除去することができる。その結果、この免疫分析装置１の分析に不要な不要成分の十分な除去を行うことができる。

また、本実施形態では、ＢＦ分離部１００ａに、集磁部１０１および攪拌機構部１０２に加えて、キュベット８に洗浄液を供給した後、不要成分を排出するための分離機構部１０３を設けることによって、ＢＦ分離部１００ａ内の分離機構部１０３の供給部１０３ｈにより、磁性粒子に巻き込まれて一体となった磁性粒子と不要成分とを分散させる洗浄液を容易に供給することができるとともに、集磁部１０１に保持されたキュベット８内の不要成分を容易に排出することができる。その結果、不要成分を除去するための一連の処理をＢＦ分離部１００ａ内で行うことができるので、不要成分を除去する処理をより迅速に行うことができる。

また、本実施形態では、ＢＦ分離部１００ａおよびＢＦ分離部１００ｂを独立して設けることにより、Ｒ２試薬の分注後に不要成分の除去を行うとともに、Ｒ３試薬の分注後に不要成分の除去を行う場合に、Ｒ２試薬分注後の１回目の不要成分の除去をＢＦ分離部１００ａで行うとともに、Ｒ３試薬分注後の２回目の不要成分の除去をＢＦ分離部１００ｂで行うことができる。その結果、１回目の不要成分の除去をＢＦ分離部１００ａで行いながら、２回目の不要成分の除去をＢＦ分離部１００ｂで行うことができるので、１回目および２回目の不要成分の除去を１つのＢＦ分離部で行う場合に比べて、不要成分を除去する処理を迅速に行うことができる。

また、本実施形態では、ＢＦ分離部１００ａの集磁部１０１に３つのキュベット設置孔１０１ｄを設けるとともに、ＢＦ分離部１００ａの攪拌機構部１０２に２つの攪拌部（１次攪拌部１０２ｄおよび２次攪拌部１０２ｅ）と、２つの洗浄部（１次洗浄部１０３ｅおよび２次洗浄部１０３ｏ）とを設けることによって、移送されたキュベット８を集磁部１０１のキュベット設置孔１０１ｄに３つ収容することができる。これにより、一方のキュベット設置孔１０１ｄに収納されるキュベット８内の試料を１次攪拌部１０２ｄにより攪拌して、１次洗浄部１０３ｅにより不要成分を除去しながら、他方のキュベット設置孔１０１ｄに収納されるキュベット８内の試料を２次攪拌部１０２ｅにより攪拌して、２次洗浄部１０３ｏより不要成分を除去することができる。その結果、１つのＢＦ分離部１００ａ内で、２つのキュベット８内の試料を同時に処理することができるので、ＢＦ分離部１００ａにおける処理能力をさらに向上させることができる。

また、本実施形態では、３つのキュベット設置孔１０１ｄを有する設置部１０１ａを回転可能に構成することによって、容器移送部８２により移送されたキュベット８を保持するキュベット設置孔１０１ｄを１次攪拌部１０２ｄおよび１次洗浄部１０３ｅに対応する位置に移動した状態で、１次攪拌部１０２ｄおよび１次洗浄部１０３ｅによりキュベット８内の試料を処理した後、設置部１０１ａを回転させることにより、そのキュベット８を保持したキュベット設置孔１０１ｄを２次攪拌部１０２ｅに対応する位置に移動することができる。これにより、１次攪拌部１０２ｄおよび１次洗浄部１０３ｅにより処理されたキュベット８内の試料を、２次攪拌部１０２ｅおよび２次洗浄部１０３ｏにより再び処理することができる。つまり、１次攪拌部１０２ｄおよび１次洗浄部１０３ｅで、１回目および２回目の第２洗浄工程を行いながら、２次攪拌部１０２ｅおよび２次洗浄部１０３ｏで、３回目および４回目の第２洗浄工程を行うことができる。その結果、１つのＢＦ分離部１００ａ内で、複数回（本実施形態では、４回）の第２洗浄工程を並列して行うことができるので、不要成分を十分洗浄するために不要成分の除去を複数回行っても、ＢＦ分離部１００ａにおける処理能力が低下するのを抑制することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、２つのＢＦ分離部を設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、１つのＢＦ分離部により磁性粒子と不要成分とを分離してもよいし、３つ以上のＢＦ分離部により磁性粒子と不要成分とを分離してもよい。なお、本実施形態では、Ｒ２試薬の分注後にＢＦ分離部１００ａにより不要成分と磁性粒子とを分離した後、Ｒ３試薬の分注後にＢＦ分離部１００ｂにより不要成分と磁性粒子とを分離したが、測定項目に応じて、Ｒ２試薬の分注後には不要成分と磁性粒子との分離をせずに、Ｒ３試薬の分注後にのみＢＦ分離部１００ｂにより不要成分と磁性粒子とを分離する場合もある。

また、上記実施形態では、ＢＦ分離部内で第１洗浄工程と第２洗浄工程とを行う例を示したが、本発明はこれに限らず、第１洗浄工程と第２洗浄工程とは別に、キュベット内の磁性粒子を集磁した状態で、キュベット内に洗浄液を満たした後、その洗浄液を排出する洗浄工程を行ってもよい。これにより、キュベットの上部の内壁面側に飛び散って付着した試料が、その位置で乾燥して留まるのを抑制することができる。その結果、キュベットの上部の内壁面側に付着した試料を含めて分析を行うことができるで、正確な分析を行うことができる。

また、上記実施形態では、ＢＦ分離部に３つのキュベット設置孔を設けるとともに、キュベット設置孔に収容されたキュベットの側方に３つの磁石を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、２つ以下のキュベット設置孔および磁石を設けてもよいし、４つ以上キュベット設置孔および磁石を設けてもよい。

また、上記実施形態では、ＢＦ分離部に２つの攪拌部（１次攪拌部および２次攪拌部）と、２つの洗浄部（１次洗浄部および２次洗浄部）とを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、ＢＦ分離部に１つの攪拌部および１つの洗浄部を設けてもよいし、ＢＦ分離部に３つ以上の攪拌部および洗浄部を設けてもよい。

また、上記実施形態では、ＢＦ分離処理を行う際に、ＢＦ分離部の攪拌部によってキュベット内の試料を攪拌する例を示したが、本発明はこれに限らず、容器移送部の攪拌部によってキュベット内の試料を攪拌してもよい。

本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のピペットチップ供給装置が供給するピペットチップの正面図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置の制御部の構成を示したブロック図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置の検体分注アームおよびチップ脱離部を示した正面図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のキュベット供給装置が供給するキュベットの正面図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置の１次反応部を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置の１次反応部を示した断面図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の攪拌部を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の攪拌部を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部を示した拡大斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の洗浄部およびノズル洗浄部を示した拡大斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置の測定フローを示した図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置で測定される検体の抗原と各種試薬との反応を示した模式図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の分析動作を説明するための斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の分析動作を説明するための斜視図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の分析動作を説明するための模式図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の分析動作を説明するための模式図である。 図１に示した一実施形態による免疫分析装置のＢＦ分離部の分析動作を説明するための斜視図である。

符号の説明

１ 免疫分析装置（分析装置）
８ キュベット（反応容器）
８１ 回転テーブル部（反応処理部、第１反応処理部）
８２ 容器移送部（第１容器移送部）
８３ 回転テーブル部（反応処理部、第２反応処理部）
８４ 容器移送部（第２容器移送部）
１００ａ ＢＦ分離部（分離処理部、第１分離処理部）
１００ｂ ＢＦ分離部（分離処理部、第２分離処理部）
１０１ 集磁部
１０１ａ 設置部（回転部材）
１０１ｄ キュベット設置孔（保持部）
１０２ 攪拌機構部（攪拌部）
１０２ｄ １次攪拌部（第１攪拌部）
１０２ｅ ２次攪拌部（第２攪拌部）
１０２ｈ、１０２ｎ チャック部（把持部）
１０３ 分離機構部（洗浄部）
１０３ｅ １次洗浄部（第１洗浄部）
１０３ｇ、１０３ｑ 排出部
１０３ｈ、１０３ｒ 供給部
１０３ｏ ２次洗浄部（第２洗浄部）

Claims (9)

1. 複数の検体を分析可能であり、反応容器の上部の開口から分注された検体と試薬を反応させることによる反応試料の調製を複数の検体に対して実行可能な分析装置であって、
   反応容器を収納するための複数の収納孔が設けられ、各収納孔に収納された反応容器を移動させるために回転可能に設けられた回転テーブルと、
   前記回転テーブル上に設置されており、反応容器を保持して移送する容器移送部と、を備え、
   前記容器移送部が、反応容器を側方から保持する保持部と、回転している前記回転テーブルとは独立して前記回転テーブル上で前記保持部を回動させることが可能な回動機構部と、反応容器を側方から保持した前記保持部を直線的に前後に移動させることが可能であり、前記回動機構部によって回動される第１移動機構部と、反応容器を側方から保持した前記保持部を上下方向に移動させることが可能であり、前記回動機構部によって回動される第２移動機構部と、を備えたことを特徴とする分析装置。
2. 複数の前記収納孔は、円環状に設けられており、
   前記容器移送部が複数の前記収納孔によって形成された円環の略中心に設けられている請求項１に記載の分析装置。
3. 前記反応容器内に検体又は試薬を分注する分注部と、
   前記分注部、前記回転テーブル及び前記容器移送部の動作を制御する制御部と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記容器移送部と前記分注部とが互いに接触しないように、前記容器移送部の動作を制御するように構成されている請求項１または請求項２に記載の分析装置。
4. 前記制御部は、前記分注部が反応容器内に検体又は試薬を分注する際に、前記保持部が検体又は試薬が分注される反応容器の近傍に移動するように前記容器移送部を制御する請求項３に記載の分析装置。
5. 前記容器移送部は、前記保持部に保持された反応容器内の検体と試薬とを攪拌するための振動を発生させる振動部を備える請求項１〜４の何れか１項に記載の分析装置。
6. 前記振動部は、モータとモータの軸に取り付けられた偏心重りとを備える請求項５に記載の分析装置。
7. 前記第１移動機構部は、直線的に前後に移動可能な移動部材を備えており、前記移動部材によって前記保持部を前後に移動させる請求項１〜６の何れか１項に記載の分析装置。
8. 前記第２移動機構部は、上下に移動可能な第２移動部材を備えており、前記第２移動部材によって前記保持部を上下に移動させる請求項１〜７の何れか１項に記載の分析装置。
9. 前記回動機構部は、前記回転テーブルに設けられた軸受けを介して回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動源と、前記回転軸に固定された固定部材とを備えており、前記移動部材が前記固定部材を介して前記回転軸に固定されている請求項７に記載の分析装置。

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