JP4872101B2 - 車両用開閉体の電動開扉装置 - Google Patents

Description

本発明は、車体に開閉可能に支持された開閉体をモータ等の動力により開移動させるようにした車両用開閉体の電動開扉装置に関する。

車両用開閉体の電動開扉装置において、ストライカが、モータの動力により、車体に開閉可能に支持された開閉体（スライドドアまたはトランクリッド）の全閉位置に対応する閉鎖位置と、同じく全閉位置手前の半開位置（所謂半ドア）に対応する待機位置との間を移動し得るようにした所謂可動式タイプにあっては、開閉体を開ける場合、適宜の操作スイッチの開操作に基づいて、先ず、ドアラッチに連結された電動アクチュエータを起動させ、ドアラッチとストライカとの係合を外す。これに続いて、開閉体を電動（または手動）で開方向へ移動させると、ストライカが電動で閉鎖位置から待機位置へ移動して、次の開閉体の閉動作に備えるように制御される（例えば、特許文献１〜４参照）。

特許第３５３１０８８号公報 特許第３７３８３４０号公報 実用新案登録第２５２６４５１号公報 特公平７−３５７０９号公報

上記特許文献１〜４に記載された発明の車両用開閉体の電動開扉装置においては、開閉体を開ける際、前述のように、先にドアラッチとストライカとの係合を外して、その後に、ストライカを閉鎖位置から待機位置に移動させるようになっているため、例えば、凍結等によって、車体に取り付けられたウェザーストリップと開閉体とが互いに張り付いていると、ウェザーストリップの硬化でシール反力が高まり、ドアラッチとストライカとの係合を外すための操作力が大きくなる。そのため、ドアラッチとストライカとの係合を外すための電動アクチュエータが高出力のものが採用され、コストの上昇を招くこととなる。

本発明は、上記課題に鑑み、ドアラッチアッセンブリーとストライカアッセンブリーとの係合を軽力で外すことができるようにした車両用開閉体の電動開扉装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため、本発明に係わる車両用開閉体の電動開扉装置においては、車体または前記車体に開閉自在に支持された開閉体のいずれか一方に取り付けられるドアラッチアッセンブリーと、前記いずれか他方に取り付けられると共に、前記ドアラッチアッセンブリーと係合した状態で、前記開閉体が僅かに開いた半開位置に対応する待機位置及び前記開閉体が完全に閉じた全閉位置に対応する閉鎖位置に作動可能な可動ストライカと、前記可動ストライカに連係され、前記可動ストライカを前記閉鎖位置から前記待機位置へ作動可能なストライカ用電動手段と、前記開閉体の前記半開位置及び前記全閉位置を検出可能な位置検出スイッチと、前記ドアラッチアッセンブリーに連係され、前記ドアラッチアッセンブリーと前記可動ストライカとの係合を解除可能な解除用電動手段と、前記ストライカ電動手段及び前記解除用電動手段を電気的に制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、前記位置検出スイッチが前記開閉体の前記全閉位置を検出しているとき、操作スイッチの開操作信号を受け付けた場合、先ず前記ストライカ用電動手段を、前記可動ストライカが前記ドアラッチアッセンブリーに係合している状態で前記閉鎖位置から前記待機位置に作動するように駆動制御し、続いて前記位置検出スイッチが前記開閉体の前記半開位置に移動したことの検出に基づいて前記ストライカ用電動手段を停止制御し、続いて当該停止制御してから所定時間経過後、前記解除用電動手段を、前記ドアラッチアッセンブリーと前記可動ストライカとの係合が解除し得るように駆動制御することを特徴とする。

上記構成により、開閉体を全閉位置から開ける場合、ドアラッチアッセンブリーと可動ストライカとの係合解除に先行して、可動ストライカを閉鎖位置から待機位置へ移動させ、この移動をもって、開閉体を全閉位置から半開位置へ移動させる。これにより、例えば、凍結等により、開閉体が車体のウェザーストリップに張り付いて、開閉体の全閉位置から開方向への移動に対して大きな抵抗が生じても、可動ストライカの移動により、開閉体を全閉位置から半開位置に確実に移動させ、この状態で、ドアラッチアッセンブリーと可動ストライカとの係合を、解除用電動手段の小さな力で確実に離脱させることができる。

また、他の発明に係わる車両用開閉体の電動開扉装置においては、車体または前記車体に開閉自在に支持された開閉体のいずれか一方に取り付けられるドアラッチアッセンブリーと、前記いずれか他方に取り付けられると共に、前記ドアラッチアッセンブリーと係合した状態で、前記開閉体が僅かに開いた半開位置に対応する待機位置及び前記開閉体が完全に閉じた全閉位置に対応する閉鎖位置に作動可能な可動ストライカと、前記可動ストライカに連係され、前記可動ストライカを前記閉鎖位置から前記待機位置へ作動可能なストライカ用電動手段と、前記開閉体の前記半開位置及び前記全閉位置を検出可能な位置検出スイッチと、前記ドアラッチアッセンブリーに連結され、前記ドアラッチアッセンブリーと前記可動ストライカとの係合を解除可能な解除用電動手段と、前記開閉体を電動により開閉移動可能な開閉駆動装置と、前記ストライカ電動手段、前記解除用電動手段及び前記開閉駆動装置を電気的に制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、前記位置検出スイッチが前記開閉体の前記全閉位置を検出しているとき、操作スイッチの開操作信号を受け付けた場合、先ず前記ストライカ用電動手段を、前記可動ストライカが前記ドアラッチアッセンブリーに係合している状態で前記閉鎖位置から前記待機位置に作動するように駆動制御し、続いて前記位置検出スイッチが前記開閉体の前記半開位置に移動したことの検出に基づいて前記ストライカ用電動手段を停止制御し、続いて当該停止制御してから所定時間経過後、前記解除用電動手段を、前記ドアラッチアッセンブリーと前記可動ストライカとの係合が解除し得るように駆動制御し、続いて前記開閉駆動装置が前記開閉体を半開位置から開方向へ駆動するように制御することを特徴とする。

上記構成により、開閉体を全閉位置から開ける場合、ドアラッチアッセンブリーと可動ストライカとの係合解除に先行して、可動ストライカを閉鎖位置から待機位置へ移動させ、この移動をもって、開閉体を全閉位置から半開位置へ移動させる。これにより、例えば、凍結等により、開閉体が車体のウェザーストリップに張り付いて、開閉体の全閉位置から開方向への移動に対して大きな抵抗が生じても、可動ストライカの移動により、開閉体を全閉位置から半開位置に確実に移動させ、この状態で、ドアラッチアッセンブリーと可動ストライカとの係合を、解除用電動手段の小さな力で確実に離脱させ、続いて、開扉駆動装置により開閉体を開方向へ軽力で確実に移動させることができる。

本発明の車両用開閉体の電動開扉装置によれば、開閉体を全閉位置から開ける場合、可動ストライカの閉鎖位置から待機位置への移動により、開閉体を全閉位置から半開位置に確実に移動させることができる。また、開閉体の半開位置で、ドアラッチアッセンブリーと可動ストライカとの係合を、小出力の解除用電動手段で確実に離脱させることができる。

また、他の発明の車両用開閉体の電動開扉装置によれば、上記効果に加えて、ラッチアッセンブリーが可動ストライカから完全に離脱した状態で、開閉駆動装置により開閉体を開方向へ確実に移動させることができる。

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用した車両の外観斜視図、図２は、ドアラッチアッセンブリーの正面図、図３は、スライドドアと車体との一部を切り欠いて示す電動開扉装置の全閉状態における横断平面図、図４は、スライドドアと車体との一部を切り欠いて示す電動開扉装置の半開状態における横断平面図である。

図１において、１は、車両の車体２側面に前後方向へ開閉自在に支持されたスライドドア、３は、スライドドア１の内部後端に取り付けられたドアラッチアッセンブリー、４は、ドアラッチアッセンブリー３に相対する位置の車体２側に取り付けられたストライカアッセンブリー、５は、車体２内部に取り付けられてスライドドア１に連結され、スライドドア１を電動で開閉移動させるための開閉駆動装置である。

図２に示すように、ドアラッチアッセンブリー３は、スライドドア１内に固定されるボディ３１と、ボディ３１内に枢軸３２により枢着され、ストライカアッセンブリー４の後述の可動ストライカ４３に係合可能なラッチ３３と、スライドドア１の閉鎖時、ラッチ３３に係合することによりラッチ３３の開方向（図２において反時計方向）への回動を阻止するラチェット３４とを備える。ラチェット３４と一体的に回動可能なオープンレバー３５は、駆動源をモータとする解除用アクチュエータ６に連係されている。なお、図２においては、ドアラッチアッセンブリー３の内部構造を現すため、ボディ３１の開口部を閉塞するためのカバーを省略している。

解除用アクチュエータ６は、運転席に設けられた操作スイッチ、または携帯用の操作スイッチ８の開操作に基づいて、後述の条件が成立した時点で作動し、オープンレバー３５を介してラチェット３４を解除方向（図２において時計方向）へ回動させて、ラチェット３４とラッチ３３との係合を解除し、ラッチ３３とストライカアッセンブリー４の可動ストライカ４３との係合を解除する。なお、解除用アクチュエータ６は、駆動源をソレノイドにする構成としても良い。

図３、４に示すように、ストライカアッセンブリー４は、ドアラッチアッセンブリー３のラッチ３３と係合した状態で、スライドドア１を完全に閉じた全閉位置（図３参照）から僅かに開いた半開位置（所謂半ドア）（図４参照）に移動させたり、半開位置から全閉位置に移動させたりするものであって、車体２に固定されるケーシング４１と、ケーシング４１に枢軸４２により枢着されると共に、ドアラッチアッセンブリー３のラッチ３３に係合可能で、かつ図３に示す閉鎖位置及び閉鎖位置から開方向（図３において矢印Ａ方向）へ僅かに移動した図４に示す待機位置に移動可能な可動ストライカ４３と、ケーシング４１内に内蔵された図示略の減速機構を経由して可動ストライカ４３に連係され、可動式ストライカ４３を閉鎖位置から待機位置、及びその逆へ移動させるためのストライカ用電動手段を構成するストライカ用モータ４４と、ケーシング４１に枢着され、スライドドア１の開閉動作に連動して、スライドドア１の半開位置及び全閉位置に対応する位置に移動可能なセンサアーム４５と、センサアーム４５の動作に基づいてオン、オフして、スライドドア１の全閉位置及び半開位置を検出可能な位置検出スイッチ４６とを備える。

可動ストライカ４３は、ドアラッチアッセンブリー３のラッチ３３と係合した状態で、ストライカ用モータ４４の開方向への回転により減速機構を介して閉鎖位置から待機位置に移動することによって、スライドドア１を全閉位置から半開位置に移動させ、また、同じく閉方向への回転により減速機構を介して待機位置から全閉位置に移動することによって、スライドドア１を半開位置から全閉位置に移動させることができる。なお、可動ストライカ４３は、閉鎖位置及び待機位置にあるとき、外力により各位置から移動しないように保持される。

開閉駆動装置５は、図示略のモータ、モータの動力をスライドドア１に伝達するための図示略の動力伝達機構、動力伝達機構を断続する図示略のクラッチ等から構成されるもので、クラッチを接続した状態で、モータを駆動させると、その動力が動力伝達機構を介してスライドドア１に伝達され、スライドドア１を開閉移動させる。

開閉駆動装置５により、スライドドア１が全開位置から閉方向へ移動させられた場合には、スライドドア１が半開位置に達すると、ドアラッチアッセンブリー３のラッチ３３が待機位置にある可動ストライカ４３に係合する。これにより、ストライカ用モータ４４が閉方向へ駆動して、可動ストライカ４３を待機位置から閉鎖位置に移動させ、スライドドア１をウェザーストリップの反力に抗して半開位置から全閉位置に強制的に移動させる。

ストライカ用モータ４４、開閉駆動装置５及び解除用アクチュエータ６は、コンピュータ等の電子部品で構成される制御部７によって制御される。

図５は、制御回路を示すブロック図、図６は、制御部７により制御される開動作の流れを示すフローチャート図、図７は、開動作時のタイムチャート図である。

次に、図６、７に基づいて、制御部７により制御される開動作時の作動について説明する。
スライドドア１が全閉位置にあるとき、位置検出スイッチ４６は、センサアーム４５がスライドドア１の全閉位置に対応する位置にあることからＯＦＦして全閉位置を検出している。

この状態で、先ず、図６に示すステップＳ１において、操作スイッチ８が開操作された場合、制御部７は、開操作のＯＮ信号に基づいて、１００ｍｓ後、ステップＳ２において起動条件（位置検出スイッチ４６がスライドドア１の全閉位置を検出し、かつ図示略のフルラッチ検出スイッチがラッチ３３と可動ストライカ４３が係合していることを検出していること）が成立している場合、ステップＳ３においてストライカ用モータ４４を開方向へ時間Ｔ１駆動制御する。これにより、可動ストライカ４３は、ラッチ３３と係合した状態で、ストライカ用モータ４４の動力により閉鎖位置から待機位置に向けて移動し、スライドドア１を全閉位置から半開位置へ向けて移動させる。なお、ストライカ用モータ４４を駆動制御する時間Ｔ１は、可動ストライカ４３を閉鎖位置から待機位置へ移動させる時間にほぼ相当する。

そして、可動ストライカ４３が待機位置に移動し、ステップＳ４において、位置検出スイッチ４６がＯＮしてスライドドア１の半開位置を検出するか、または、ステップＳ５において時間Ｔ１が経過すると、ステップＳ６においてストライカ用モータ４４を停止制御する。なお、ステップＳ４において、時間Ｔ１以内に位置検出スイッチ４６が半開位置を検出した場合には、半開位置を検出した時点から、３０ｍｓ後にストライカ用モータ４４は停止制御される。

ステップＳ７において、ストライカ用モータ４４を停止制御した後、制御部７が有するタイマーが１００ｍｓ計時すると、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８においては、制御部７は、解除用アクチュエータ６の駆動制御を開始する。この制御に基づいて、解除用アクチュエータ６は、ドアラッチアッセンブリー３のラチェット３４がラッチ３３から離脱するように解除方向へ駆動する。これにより、ドアラッチアッセンブリー３のラッチ３３は、待機位置に移動した可動ストライカ４３から離脱する。

ステップＳ９において、ラチェット３４が解除位置に移動して解除用アクチュエータ６が作動が停止するか、または、ステップＳ１０において解除用アクチュエータ６が起動してから時間Ｔｒ経過すると、ステップＳ１１において解除用アクチュエータ６の作動を停止制御して、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２においては、制御部７が有するタイマが１００ｍｓ計時する。続いて、ステップＳ１３において開閉駆動装置５のモータを開方向へ駆動制御する。これにより、スライドドア１は、開閉駆動装置５の動力により開方向へ移動する。そして、ステップＳ１４において、スライドドア１の開動作中に途中停止条件が成立した場合、例えば、スライドドア１の開移動に対して障害が発生した場合には、ステップＳ１５において、開閉駆動装置５を停止制御する。これにより、スライドドア１は、全開位置に到達する以前の中間位置で停止する。

また、ステップＳ１４において、途中停止条件が成立しなければ、開閉駆動装置５をスライドドア１が全開位置まで移動させる制御を行う。そして、ステップＳ１６において、スライドドア１の全開位置が検出された場合には、開閉駆動装置５を停止制御する。また、ステップＳ１７において、開閉駆動装置５が開駆動してから予め定めた時間Ｔ２が経過しても、全開位置が検出されない場合には、スライドドア１の開移動中に何らかの障害が発生したと見做して開閉駆動装置５を停止制御する。

上述により、本実施形態の車両用開閉体の電動開扉装置においては、スライドドア１を全閉位置から開ける場合、ドアラッチアッセンブリー３のラッチ３３とストライカアッセンブリー４の可動ストライカ４３との係合解除に先行して、ストライカ用モータ４４により、可動ストライカ４３を閉鎖位置から待機位置へ移動させ、この移動をもって、スライドドア１を全閉位置から半開位置へ移動させる。これにより、例えば、凍結等により、スライドドア１が車体２に取り付けられたウェザーストリップに張り付いて、スライドドア１の全閉位置から開方向への移動に対して大きな抵抗が生じても、可動ストライカ４３の移動により、スライドドア１を全閉位置から半開位置に確実に移動させた後、解除用アクチュエータ６によりドアラッチアッセンブリー３のラッチ３３を可動ストライカ４３から小さな力で離脱させることができ、かつラッチ３３が可動ストライカ４３から完全に離脱した状態で、開閉駆動装置５によりスライドドア１を開方向へ軽力で確実に移動させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）開閉体を、スイング式のサイドドア、トランクリッド、バックドアまたはボンネットとする。
（ii）ドアラッチアッセンブリー３を車体側に取り付け、ストライカアッセンブリー４を開閉体側に取り付ける。

本発明を適用した車両の外観斜視図である。 ドアラッチアッセンブリーの正面図である。 スライドドアと車体との一部を切り欠いて示す電動開扉装置の全閉状態における横断平面図である。 スライドドアと車体との一部を切り欠いて示す電動開扉装置の半開状態における横断平面図である。 制御回路を示すブロック図である。 制御部により制御される開動作の流れを示すフローチャート図である。 開動作時のタイムチャート図である。

符号の説明

１ スライドドア（開閉体）
２ 車体
３ ドアラッチアッセンブリー
４ ストライカアッセンブリー
５ 開閉駆動装置
６ 解除用アクチュエータ（解除用電動手段）
７ 制御部
８ 操作スイッチ
３１ ボディ
３２ 枢軸
３３ ラッチ
３４ ラチェット
３５ オープンレバー
４１ ケーシング
４２ 枢軸
４３ 可動ストライカ
４４ ストライカ用モータ（ストライカ用電動手段）
４５ センサアーム
４６ 位置検出スイッチ

Claims (2)

1. 車体または前記車体に開閉自在に支持された開閉体のいずれか一方に取り付けられるドアラッチアッセンブリーと、
   前記いずれか他方に取り付けられると共に、前記ドアラッチアッセンブリーと係合した状態で、前記開閉体が僅かに開いた半開位置に対応する待機位置及び前記開閉体が完全に閉じた全閉位置に対応する閉鎖位置に作動可能な可動ストライカと、
   前記可動ストライカに連係され、前記可動ストライカを前記閉鎖位置から前記待機位置へ作動可能なストライカ用電動手段と、
   前記開閉体の前記半開位置及び前記全閉位置を検出可能な位置検出スイッチと、
   前記ドアラッチアッセンブリーに連係され、前記ドアラッチアッセンブリーと前記可動ストライカとの係合を解除可能な解除用電動手段と、
   前記ストライカ電動手段及び前記解除用電動手段を電気的に制御可能な制御部とを備え、
   前記制御部は、前記位置検出スイッチが前記開閉体の前記全閉位置を検出しているとき、操作スイッチの開操作信号を受け付けた場合、先ず前記ストライカ用電動手段を、前記可動ストライカが前記ドアラッチアッセンブリーに係合している状態で前記閉鎖位置から前記待機位置に作動するように駆動制御し、続いて前記位置検出スイッチが前記開閉体の前記半開位置に移動したことの検出に基づいて前記ストライカ用電動手段を停止制御し、続いて当該停止制御してから所定時間経過後、前記解除用電動手段を、前記ドアラッチアッセンブリーと前記可動ストライカとの係合が解除し得るように駆動制御することを特徴とする車両用開閉体の電動開扉装置。
2. 車体または前記車体に開閉自在に支持された開閉体のいずれか一方に取り付けられるドアラッチアッセンブリーと、
   前記いずれか他方に取り付けられると共に、前記ドアラッチアッセンブリーと係合した状態で、前記開閉体が僅かに開いた半開位置に対応する待機位置及び前記開閉体が完全に閉じた全閉位置に対応する閉鎖位置に作動可能な可動ストライカと、
   前記可動ストライカに連係され、前記可動ストライカを前記閉鎖位置から前記待機位置へ作動可能なストライカ用電動手段と、
   前記開閉体の前記半開位置及び前記全閉位置を検出可能な位置検出スイッチと、
   前記ドアラッチアッセンブリーに連係され、前記ドアラッチアッセンブリーと前記可動ストライカとの係合を解除可能な解除用電動手段と、
   前記開閉体を電動により開閉移動可能な開閉駆動装置と、
   前記ストライカ電動手段、前記解除用電動手段及び前記開閉駆動装置を電気的に制御可能な制御部とを備え、
   前記制御部は、前記位置検出スイッチが前記開閉体の前記全閉位置を検出しているとき、操作スイッチの開操作信号を受け付けた場合、先ず前記ストライカ用電動手段を、前記可動ストライカが前記ドアラッチアッセンブリーに係合している状態で前記閉鎖位置から前記待機位置に作動するように駆動制御し、続いて前記位置検出スイッチが前記開閉体の前記半開位置に移動したことの検出に基づいて前記ストライカ用電動手段を停止制御し、続いて当該停止制御してから所定時間経過後、前記解除用電動手段を、前記ドアラッチアッセンブリーと前記可動ストライカとの係合が解除し得るように駆動制御し、続いて前記開閉駆動装置が前記開閉体を半開位置から開方向へ駆動するように制御することを特徴とする車両用開閉体の電動開扉装置。

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