JP4868945B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡にて被写体である体壁等にマーキングを行うことが可能な内視鏡に関する。

従来、観察部先端を被検体に当接させて該被検体を観察することが可能な拡大観察が可能な観察部を有する内視鏡として特許文献１に開示されたものがある。この内視鏡は、挿入先端部に通常の倍率を有する通常観察部と挿入部先端面より出没可能な高倍率の拡大観察部とが併設される内視鏡である。この内視鏡によれば、例えば、上記通常観察部により観察を行うことによって病変部位を探し、該部位を上記拡大観察部により拡大観察、または、拡大撮影を行うことができる。

また、特許文献２に開示された内視鏡は、挿入先端部に観察窓が配され、処置具を案内する２つの処置具挿通路が挿入部内に配されている。上記一方の挿通路より突出させた把持鉗子により病変部を摘んで持ち上げ、上記観察窓を上記病変部の根部に対して適切な距離、離間して位置させて観察が行われる。その状態で上記他方の挿通路よりヒートプローブを突出させ、上記病変部の根部に上記ヒートプローブによるマーキングが行われる。
特開２００４−３５０９４０号公報 特開２００３−１３５３７７号公報

しかし、特許文献１の内視鏡によると、上記拡大観察部により観察しているときの観察部位は、上記通常観察部によりおよその位置は確認することができるが、観察後、その観察部位を再確認することができない。

また、特許文献２の内視鏡によると、観察された病変部位をマーキングすることにより観察後でも該病変部位を確認することが可能である。しかし、拡大観察した微小内部分の近傍に適切にマーキングするというよりもむしろ大まかに、もしくは、広範囲にわたる関心部位をマーキングするに過ぎない。さらに、マーキング部位から離れたところを持ち上げた状態でマーキングする方法を適用しており、上記拡大観察部で接触した状態で観察部位にマーキングすることができない。

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、観察部位のマーキングを確実に行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部において被写体に接触可能な当接部と、前記当接部に設けられ、被写体像を結像する対物レンズを有する観察手段と、前記対物レンズの周囲に隣接して設けられ、前記観察手段の観察領域周囲の前記被写体に対して複数のマーカを付与するマーキング部とを具備する。

本発明によれば、観察部位のマーキングを確実に行うことができる内視鏡を提供することができる。

以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。

図１〜図５は、本発明の第一の実施の形態に係り、そのうち、図１は、第一の実施の形態の内視鏡を適用する内視鏡観察装置の全体構成を示す。図２は、上記内視鏡観察装置における内視鏡の挿入部先端の拡大断面図であって、高倍率観察プローブを突出させた状態で観察部位である体壁に当接させ、関心部位を観察している状態を示している。図３は、図２のＡ矢視図であって、内視鏡挿入部先端面の対物レンズ系，高倍率観察プローブおよび照明レンズの配置を示す。図４は、図３の高倍率観察プローブの先端面を拡大した図である。図５（Ａ），（Ｂ）のうち、図５（Ａ）は、図３の高倍率観察プローブにより関心部位を観察し、その近傍にマーキングを行うための準備動作状態を示す斜視図である。図５（Ｂ）は、上記関心部位近傍にマーキングを行った状態を示す斜視図である。

図１，２に示すように本発明の第一の実施の形態の内視鏡観察装置１は、被検体である体腔内に挿入可能な挿入部を有し、第一の観察手段を内蔵する内視鏡２と、この内視鏡２の鉗子チャンネル（処置具チャンネル）２３に進退可能に挿通され、光学的高倍率観察が可能な第二の観察手段である高倍率観察部４２を有する高倍率観察プローブ３と、内視鏡２のライトガイドに照明光を供給する光源装置４Ａと、内視鏡２に内蔵される通常観察用の撮像ユニット２７に対する信号処理を行うビデオプロセッサ５Ａと、このビデオプロセッサ５Ａから出力される映像信号を表示するモニタ６と、高倍率観察プローブ３にマーカ（マーキング剤）を供給するマーキング手段であるマーカ供給制御部６６と、高倍率観察プローブ３に設けられる高倍率撮像ユニット３９に対する信号処理を行うビデオプロセッサ５Ｂと、高倍率観察プローブ３のライトガイドに照明光を供給する光源装置４Ｂと、にモニタ６に出力される映像信号を記録する記録装置７とを有している。

内視鏡２は、先端部に通常倍率の第一の観察手段である撮像ユニット２７が内蔵された可撓性を有する細長の挿入部１０と、この挿入部１０の後端に設けられた操作部１１と、この操作部１１の側部から延出されたユニバーサルコード１２とを有しており、このユニバーサルコード１２の基端部に設けたコネクタ１３を光源装置４Ａに着脱自在に接続することができる。

光源装置４Ａは、白色光を発生するランプ１４を内蔵し、このランプ１４による白色光は、モータ８により回転され、赤、緑、青の色透過フィルタを取り付けた回転フィルタ９を経て面順次光に変換され、レンズにより集光されて、コネクタ１３から突出するライトガイド口金部分のライトガイド１５に照明光として入射する。この照明光は、ライトガイド１５により伝送され、挿入部１０の先端面から照明レンズ１６（図３参照）を経て出射され、患部等の観察部位１７を照明する。

光源装置４Ｂは、白色光を発生するランプ６７を内蔵しており、ランプ６７の白色光は、レンズにより集光されて、高倍率観察プローブ３のライトガイドに入射し、高倍率観察プローブ３の先端から被写体（体壁）である観察部位１７の関心部位１７ａに向けて出射される。

挿入部１０は、硬質の先端部１８と、この先端部１８の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１９と、この湾曲部１９の後端から操作部１１の前端まで伸びる長尺の可撓部２０とから構成されている。湾曲部１９は、操作部１１に設けた図示しない湾曲ノブを操作することにより、上下、左右における任意の方向に湾曲させることができる。

操作部１１の前端側にて挿入部１０の先端部１８を構成する先端部本体２６にはライトガイド１５の先端部に照明レンズ１６を配した照明光学系の２つの照明窓２４と、この照明窓２４に隣接して設けた観察窓（撮像窓）２５に通常観察用の対物レンズ系２８がレンズ枠で保持された状態で配されている。

さらに、対物レンズ系２８の後方の結像位置に固体撮像素子として、例えば、電荷結合素子であるＣＣＤ３０が配置されており、結像された光学像を光電変換する通常観察用撮像手段としての撮像ユニット２７（図２）を構成している。なお、ＣＣＤ３０の前面には、保護ガラス，光学フィルタが配されている。

操作部１１の前端付近には処置具挿入口２１が設けてあり、処置具や高倍率観察プローブ３を挿入することができる。この処置具挿入口２１はその内部で挿入部１０の長手方向に沿って設けられた鉗子チャンネル２３（図２参照）に連通している。

先端部１８の先端部本体２６には鉗子チャンネル２３を形成する軟性チューブと連通するチャンネル用孔部が形成されており、鉗子チャンネル２３内を挿通された高倍率観察プローブ３の先端部３５は、鉗子チャンネル２３の先端開口部２３ａから出没自在な状態で挿通するようにしている。なお、高倍率観察プローブ３の先端部３５には、高倍率撮像ユニット３９とライトガイド４３とマーカ供給管路４４からなる高倍率観察部４２が内蔵されている。

先端部本体２６の後端には最先端の湾曲駒が固着され、その外側を湾曲性に富むゴムチューブ等からなる外装部材３２で水密的に覆われている。

図３に示すように先端部１８の先端部本体２６の先端面２６ａには、通常観察用観察窓２５，照明窓２４および高倍率観察プローブ３の先端部３５が突出可能な鉗子チャンネル２３の先端開口部２３ａが配されている。観察窓２５と鉗子チャンネル２３の先端開口部２３ａとは、直線ラインＬ0 上に所定距離離間した状態で配置され、観察窓２５近傍に照明窓２４が配されている。

また、高倍率観察プローブ３の先端部３５の当接部である先端面３５ａには、図４に示すように中央部の２５に高倍率観察ユニット３９の対物レンズ系４０と、該レンズ系近傍の左右の少なくとも一方側となる位置にライトガイド４３およびマーカ供給管路４４の吐出口４４ａが配されている。

高倍率観察プローブ３は、高倍率観察時にはその先端部３５を鉗子チャンネル２３の先端開口部２３ａから図１，２に示すようにを突出させ、生体粘膜（体壁）等の被検体である観察部位１７にて局所的に高倍率で観察したいと望む関心部位１７ａの表面にその先端面（観察窓部）３５ａを当接（接触）させる。この当接状態では、先端部３５が所定位置に保持されるので、先端部３５の観察窓部を介して該部位１７ａにおける組織学的微細構造の高倍率観察を安定した状態で行うことができる。なお、この観察状態で高倍率観察プローブ３による観察可能な部位は内視鏡２側の通常観察の視野範囲内に存在している。

なお、高倍率観察プローブ３の先端部３５まわりの詳細な構造については、図２等を用いて後で説明する。

撮像ユニット２７のＣＣＤ３０（図２）には信号ケーブル３１の先端が接続され、この信号ケーブル３１の後端側はコネクタ１３の側部のコネクタ受けに接続され、このコネクタ受けに接続される信号ケーブル２２を介してビデオプロセッサ５Ａに着脱自在に接続される。

ビデオプロセッサ５Ａは、ＣＣＤ３０を駆動するＣＣＤドライブ信号を発生するＣＣＤドライブ回路６１と、ＣＣＤドライブ信号の印加によりＣＣＤ３０から出力される撮像信号に対して信号処理を行い、映像信号を生成する映像処理回路６２とを内蔵している。

この映像処理回路６２により生成された映像信号は、モニタ６に出力され、モニタ６における通常観察画像表示エリア６３には通常観察の内視鏡画像が表示される。

高倍率撮像ユニット３９側のＣＣＤ４１に接続された信号ケーブル４９の後端側は例えばコネクタ部６５から延出された信号ケーブル６８を経てビデオプロセッサ５Ｂに着脱自在に接続される。

このビデオプロセッサ５Ｂはビデオプロセッサ５Ａと同様にＣＣＤドライブ回路と映像処理回路とを内蔵した構成であり、このビデオプロセッサ５Ｂから出力される（ＣＣＤ４１で撮像した撮像信号に対応する）映像信号はビデオプロセッサ５Ａの映像処理回路６２に入力される。

なお、本実施の形態では映像処理回路６２は、面順次の照明のもとでの映像信号を生成する処理を行う。ビデオプロセッサ５Ｂ側の映像処理回路は、白色光の照明のもとでのＣＣＤ４１の撮像信号に対応した映像信号を生成する信号処理を行い、生成した映像信号を映像処理回路６２に出力する。

ビデオプロセッサ５Ａの通常観察映像信号に加えて、ビデオプロセッサ５Ｂから出力される高倍率観察映像信号が上記ビデオプロセッサ５Ａに入力され、その内部の図示しない混合器（ミキサ）を介してモニタ６に出力され、内視鏡２の撮像ユニット２７による通常観察画像表示エリア６３に隣接した高倍率観察画像表示エリア６４に高倍率観察プローブ３による高倍率（拡大）観察画像が表示される。

高倍率観察プローブ３は、図２に示すようにその先端部３５が硬質で遮光性を有する細い筒体３６で形成され、その後端に軟性シース（軟性チューブ）３７の先端が水密的に固定されて、鉗子チャンネル２３に挿通可能なフレキシブルな挿入部で形成されている。

筒体３６の前方中空部には、観察窓が形成され、その内部に観察手段としての高倍率観察が可能な高倍率撮像ユニット３９と、該撮像ユニットに沿って照明用ライトガイド４３、および、マーキング手段であるマーカ吐出口４４ａを有するマーカ供給管路４４とが内蔵されている。

高倍率撮像ユニット３９は、筒体３６の中心部にレンズ枠に取り付けた高倍率対物レンズ系４０と、光学フィルタと、その後方の結像位置に固定された固体撮像素子であるＣＣＤ４１とからなる。この高倍率撮像ユニット３９の観察倍率は、例えば、２００〜１０００倍程度であり、観察範囲は、１ｍｍ×１ｍｍ以下であり、高倍率（拡大）観察時の分解能は、５μｍ以下である。つまり、高倍率撮像ユニット３９は、微小部分の観察を行うものであって、一度観察した部分を見失うと、マーキングがないと再びその部分を特定するのは難しい。

高倍率観察プローブ３の先端部３５のライトガイド４３から出射した照明光は、観察部位１７の関心部位１７ａの内部に入り込んで反射され、関心部位１７ａの像が先端部３５の高倍率対物レンズ系４０を介して取り込まれる。

マーカ供給管路４４にはマーキング動作時にマーカ供給制御部６６からマーキングを行うためのマーカ（マーキング剤）、例えば、色素を含む流体、または、固体（粉体）、ゲル状のマーカが連結管６９を介して供給され、先端部３５の先端面３５ａが関心部位１７ａの表面に当接した状態で吐出口４４ａより該マーカが吐出し、関心部位１７ａの周囲にマーク５４を付すことができる（図５（Ｂ））。

ここで、上述した構成を有する本実施形態の内視鏡観察装置１による内視鏡検査方法について説明する。

生体粘膜の観察部位１７の通常観察および高倍率観察を行う場合、内視鏡２を体腔内に挿入し、内視鏡２の先端部１８に設けた通常観察撮像ユニット２７により粘膜等の観察部位１７を通常の倍率で観察する。該観察部位に組織学的微細構造の観察を望むような関心部位１７ａが存在した場合には、鉗子チャンネル２３内を挿通させた挿通色素散布具のチューブ（図示せず）により関心部位１７ａに対して染色する処置を行って該色素散布具のチューブを挿入口２１から引き抜き、図１に示すように挿入口２１から高倍率観察プローブ３を鉗子チャンネル２３内に挿通させる。先端部３５を鉗子チャンネル２３の先端開口部２３ａから突出させる。内視鏡２による通常観察状態のもとで図２に示すように高倍率観察プローブ３の先端部先端面３５ａを関心部位１７ａの表面に押し付ける（コンタクトする）。

内視鏡２による観察範囲内に関心部位１７ａを捕らえた状態で、上述のように高倍率観察プローブ３の先端面３５ａを関心部位１７ａの表面に対して密着させると、ぶれることなく先端部３５を位置決めすることができる。

高倍率観察状態では光源装置４Ｂからの照明光は、ライトガイド４３から出射し、高倍率観察プローブ３の先端面３５ａがコンタクトした関心部位１７ａの内部側に出射され、内部の組織等により散乱される。そして、先端面３５ａが押し付けられた状態の高倍率対物レンズ系４０によりその結像位置に配置されたＣＣＤ４１に高倍率の関心部位１７ａの光学像が結像される。

このＣＣＤ４１により結像された像は、このＣＣＤ４１により光電変換され、ビデオプロセッサ５Ｂ内の映像処理回路により映像信号に変換され、モニタ６における内視鏡画像に隣接して高倍率観察画像が表示される。該高倍率観察画像は、必要に応じて記録装置７に記録される（高倍率観察工程）。

高倍率観察画像の記録後、画像記録された関心部位１７ａの位置をマーキングしておく必要がある場合、高倍率観察プローブ３の先端面３５ａを関心部位１７ａの表面に対して密着させた状態のままでマーカ供給制御部６６からマーカを供給し、関心部位１７ａの近傍にマーク５４を付与することができる（マーキング工程、図５（Ａ），（Ｂ））。

なお、高倍率観察時、高倍率観察プローブ３の先端面３５ａの先端部本体２６の先端面２６ａからの突出寸法は、通常観察撮像ユニット２７のフォーカシング状態での近点観察距離Ｌ1 よりもわずかに大きい距離が望ましい（図２）。この状態にセットしておけば、高倍率観察可能な状態から高倍率観察プローブ３の位置を変えることなく通常観察撮像ユニット２７による通常観察を行うことができる。

また、上述したマーキング動作は、高倍率観察前、高倍率観察プローブ３の先端面３５ａを関心部位１７ａの表面に当接させた直後に行うようにしてもよい。さらには高倍率観察中にマーキングを行ってもよい。

上述したように本実施の形態の内視鏡２によれば、高倍率観察後（観察前、あるいは、観察中であってもよい）、高倍率観察プローブ３の先端面３５ａに配されるマーカ供給管路４４のマーカ吐出口４４ａよりマーカを吐出させ、マーキングすることによって観察した関心部位１７ａの場所を確実に明示し、再検査等を間違いなく行うことができ、マーキング動作も簡単である。先端面３５ａを当接させた状態でマーキングを行うのでより正確に関心部位１７ａの位置を示すことができる。

また、マーキング時に高倍率観察プローブ３の先端面３５ａが関心部位１７ａの表面に当接していることからぶれることなく安定したマーキングを行うことができる。さらに、マーカ供給管路４４は、細い管でもよいので高倍率観察プローブ３の外径が大きくなることがなく、マーカ供給管路４４付きの細径の高倍率観察プローブ３を挿入部１０内に挿通させることが容易である。

また、鉗子チャンネル２３が設けられてる内視鏡であれば、該鉗子チャンネル２３に上述したマーキング手段を有する高倍率観察プローブ３を挿通させることによってマーキング機能を有する内視鏡観察装置を簡単に構成することができる。

なお、本実施形態におけるマーキング手段は、高倍率観察プローブ３内に設けられているが、上記マーキング手段のマーカ供給管とマーカ吐出口とを挿入部１０の先端部本体２６に配することも可能である。この場合、マーキングを行う際、先端部本体２６の先端面２６ａを観察部位１７に当接させて行う必要がある。このマーキングは、通常観察された観察部位の識別に利用できる。

また、本実施形態におけるマーキング手段は、ゲル状などのマーカを吐出口４４ａから吐出してマーキングを行うものであったが、これに限らず、上記マーカを関心部位１７ａ近傍に転写することによりマーキングを行うことも可能である。

さらには、高倍率観察プローブ３の先端面に配した針穴から針部材を突出させ、被検体に痕跡を残すことにより関心部位の周囲のマーキングを行ってもよい。また、上記マーカとして加熱温度により変色する材料を適用し、高倍率観察プローブ３の先端面に加熱部を配し、その加熱部によりマーキングした関心部位の周囲の部分を加熱して変色させ、その色により各関心部位１７ａを識別するようにしてもよい。

次に第一の実施形態の内視鏡装置１における高倍率観察プローブ３に対する第一の変形例として、マーキング手段であるマーカ供給管とマーカ吐出口の数を複数設けた高倍率観察プローブについて図６，７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を用いて説明する。

図６は、本変形例における高倍率観察プローブの先端面の拡大図である。図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ本変形例の高倍率観察プローブにより関心部位の周囲に複数箇所のマーキングを行った例を示す図であり、図７（Ａ）は、４つのマーキングを行った例を示し、図７（Ｂ）は、３つのマーキングを行った例を示し、図７（Ｃ）は、２つのマーキングを行った例を示している。

本変形例の高倍率観察プローブの先端部３５Ａは、当接部である先端面３５Ａａの中央部に高倍率撮像ユニット３９の対物レンズ系４０が配され、その左右（Ｘ方向）位置にライトガイド４３Ａ，４３Ｂの照明窓が配されており、さらに、対物レンズ系４０の上下（Ｙ方向）位置にそれぞれ２つずつ、全４つのマーカ供給管路４５，４６，４７，４８のマーカ吐出口４５ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａがそれぞれ所定距離だけ離間した状態で配されている。

４つのマーカ供給管路４５，４６，４７，４８は、マーカ供給制御部６６（図１）のマーカ供給源と接続されている。マーカ供給制御部６６は、操作部１１での指示操作によりマーカ供給管路４５，４６，４７，４８へのマーカ供給を選択的に行うことができる。

高倍率観察プローブ３Ａにより観察部位１７の関心部位１７a1の観察画像を記録装置７に記録するとき、該関心部位へのマーキングが必要であった場合、高倍率観察プローブ３Ａを各関心部位の表面に当接させた状態のままでマーカ供給制御部６６によりマーカ供給管路４５〜４８にマーカを供給する。マーカ吐出口４５ａ〜４８ａよりマーカが吐出され、図７（Ａ）に示すように関心部位１７a1の周囲にマーキング５５，５６，５７，５８が付与される。上記複数のマーキング内側に高倍率観察された関心部位１７a1が位置する。

その後、別の箇所の関心部位１７a2，１７a3のマーキングを行う場合、やはり、高倍率観察プローブ３Ａを上記各関心部位の表面に当接させた状態のままでマーカ供給制御部６６により選択されたマーカ供給管路４５，４６，４８、あるいは、４５，４８にそれぞれマーカを供給し、それぞれの吐出口よりマーカを吐出させる。当該関心部位１７a2、あるいは、１７a3の周囲には図７（Ｂ），（Ｃ）に示すようなマーキング５５，５６，５８、あるいは、マーキング５５，５８が付与される。この場合もマーキング５５，５６，５８内に高倍率観察された関心部位１７a2が位置し、マーキング５５，５８内に高倍率観察された関心部位１７a3が位置する。

図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す個数の異なるマーキング状態は、記録装置７に記録されている観察画像の記録順に対応しているので、画像記録後、さらに観察済みの関心部位１７ａを再検査する場合には、記録順に対応している上記個数の異なるマーキングを内視鏡２を用いて通常観察することにより探し出し、該当する関心部位１７ａの再検査を行うことができる。

本変形例の高倍率観察プローブ３Ａを適用した内視鏡によれば、観察画像記録後に記録装置７に記録されている高倍率観察の記録画像に対応する観察した関心部位１７ａをマーキングの数によって識別することができる。

また、高倍率観察プローブの先端面３５Ａａにてマーカ吐出口４５ａ〜４８ａの位置間隔は、Ｘ，Ｙ方向で同一の寸法であってもよいが、異なる寸法にすることにより複数のマーキング状態によって記録画像の向きと観察した関心部位１７ａの向きとを対応させることができる。

なお、上述した変形例の高倍率観察プローブ３Ａの先端面３５Ａａに配されるマーク吐出口の配置に対するさらになる変形例として複数のマーク吐出口を対物レンズ系４０の周囲にリング状に配したものも提案できる。この変形例では観察した関心部位１７ａの位置を探しやすくなる。

次に、第一の実施形態の内視鏡装置１における高倍率観察プローブ３に対する第二の変形例として、先端面に光センサを配したものを図８の上記先端面の配置図を用いて説明する。

本変形例の高倍率観察プローブの先端部３５Ｂの当接部である先端面３５Ｂａには、中央部に高倍率撮像ユニット３９の対物レンズ系４０と、その左右にライトガイド４３の照明窓とマーカ供給管路４４のマーカ吐出口４４ａが配され、さらに、光センサ５０が配されている。

光センサ５０は、先端面３５Ｂａが関心部位１７ａの表面に当接したとき、その当接状態の検出信号を出力するセンサである。上記検出信号は、マーカ供給制御部６６に取り込まれ、上記先端面３５Ｂａの当接状態でマーカ供給制御部６６よりマーカ（マーキング剤）がマーク供給管に自動的に供給される。マーカは、マーカ吐出口４４ａより吐出し、関心部位１７ａの周囲にマーキングが施される。

本変形例の高倍率観察プローブによれば、先端面３５Ｂａの関心部位の表面への当接を自動的に検出し、マーキングが実行されるので関心部位のマーキングを容易に、かつ、確実に行うことができる。

次に、本発明の第二の実施形態の内視鏡装置について図９，１０を用いて説明する。

図９は、本実施の形態の内視鏡を適用する内視鏡観察装置の全体構成を示す。図１０は、上記内視鏡観察装置における内視鏡の挿入部先端の拡大断面図であって、高倍率観察プローブを観察部位である体壁に当接させ、関心部位を観察している状態を示している。

図９，１０に示すように本実施の形態の内視鏡観察装置１Ｃは、被検体である体腔内に挿入可能な挿入部を有する内視鏡２Ｃと、内視鏡２に内蔵される通常観察用の撮像ユニット２７に対する信号処理、および、高倍率観察プローブ部４２Ｃの撮像ユニット３９に対する信号処理を行うビデオプロセッサ５と、撮像ユニット２７の出力と撮像ユニット３９の出力とを切り換えるための信号切り換え装置７２と、ビデオプロセッサ５から出力される映像信号を表示するモニタ６と、内視鏡２のライトガイドに白色の照明光を供給する光源装置４Ａ′と、高倍率観察プローブ部４２Ｃのライトガイドに白色の照明光を供給する光源装置４Ｂと、高倍率観察プローブ部４２Ｃにマーカ（マーキング剤）を供給するマーキング手段であるマーカ供給制御部６６と、モニタ６に出力される映像信号を記録する記録装置７とを有している。

光源装置４Ａ′は、白色光を発生するランプ１４を内蔵し、このランプ１４による白色光である照明光は、レンズにより集光されて、ライトガイド口金部分のライトガイド１５に入射する。上記照明光は、ライトガイド１５により伝送され、挿入部１０のの先端面から照明レンズ１６（図１０）を経て出射され、患部等の観察部位１７を照明する。

光源装置４Ｂは、白色光を発生するランプ６７を内蔵しており、ランプ６７の白色光である照明光は、レンズにより集光されて、高倍率観察プローブ部４２Ｃのライトガイド４３に入射し、高倍率観察プローブ部４２Ｃの先端から被写体である観察部位１７の関心部位１７ａに向けて出射される。

内視鏡２Ｃの挿入部１０および該挿入部に接続されているユニバーサルコード１２には撮像ユニット２７および３９の信号ケーブル３１，４９が挿通されている。また、信号ケーブル２２内にも信号ケーブル３１，４９が挿通されている。これらの信号ケーブル３１，４９は、信号切り換え装置７２内のアナログスイッチにより、低速はもとより高速に切り換えが可能である。

内視鏡２Ｃは、可撓性を有する細長の挿入部１０と、挿入部１０の後端に設けられた操作部１１とを有しており、挿入部１０の先端部１８にライトガイド１５に沿った通常倍率の第一の観察手段である通常観察用撮像ユニット２７および光学的高倍率観察が可能な第二の観察手段である高倍率観察プローブ部４２Ｃとが一体的に設けられ、さらに、挿入部１０の鉗子チャンネル２３に挿通する色素散布具７４とが設けられる。

図１０に示すように撮像ユニット２７は、通常倍率の対物レンズ系２８と、ＣＣＤ３０とからなり、ＣＣＤ３０にはドライブ用及び撮像信号伝送用信号ケーブル３１が接続されている。ライトガイド１５の先端には照明レンズ１６が配されている。撮像ユニット２７および照明レンズ１６は、先端部１８の先端部本体２６の先端面２６ａの観察窓２５および照明窓２４内に配されている。

また、高倍率観察プローブ部４２Ｃは、先端部３５Ｃの先端部本体３６内に組み込まれており、内視鏡側先端部本体２６に対して一体の状態で先端面２６ａから先端部３５Ｃの先端面３５Ｃａが突出距離Ｌ1 だけ突出して支持されている。

この高倍率観察プローブ部４２Ｃは、高倍率対物レンズ系４０とＣＣＤ４１からなる高倍率撮像ユニット３９と、ライトガイド４３と、マーキング手段であるマーカ供給管路４４とからなる。ＣＣＤ４１にはドライブ用及び撮像信号伝送用信号ケーブル４９が接続されている。

通常観察用撮像ユニット２７の対物レンズ系２８と高倍率観察プローブ部４２Ｃの対物レンズ系４０のそれぞれの光軸は、所定距離離間して配されており、撮像ユニット２７の観察視野内に高倍率観察プローブ部４２Ｃの観察視野は存在している。

高倍率観察プローブ部４２Ｃの突出距離Ｌ1 は、上述した通常観察用の対物レンズ系２８によるフォーカス状態で観察可能となる近点距離Ｌより大きくなるようにして固定した構成になっている。つまり、Ｌ＜Ｌ1 となっている。

従って、本実施の形態においても内視鏡２Ｃによる通常観察用撮像ユニット２７による鮮明に観察できる状態での観察範囲内における小さな領域（殆ど点となる）が高倍率観察プローブ部４２Ｃの高倍率撮像ユニット３９による観察範囲となる。

このように設定することにより、通常観察用撮像ユニット２７による観察下で観察部位１７内に高倍率観察を必要とする関心部位１７ａの存在が確認された場合、その関心部位１７ａに向けて高倍率観察プローブ部４２Ｃをアプローチさせることで高倍率撮像ユニット３９による拡大観察操作が行える。

なお、高倍率撮像ユニット３９による観察範囲は、例えば、１ｍｍ×１ｍｍ以下であり、その分解能は、５μｍ以下である。

高倍率観察プローブ部４２Ｃに設けられるマーカ供給管路４４は、マーカ供給部制御部６６に接続されており、マーキング実行時にマーカ供給制御部６６よりマーカ（マーキング剤）が供給される。該マーカは、高倍率観察プローブ部４２Ｃの先端面３５Ｃａが観察部位１７の関心部位１７ａの表面に当接した状態でマーカ供給管路４４の吐出口４４ａから吐出され、関心部位１７ａにマーキングを施すことができる。

また、前述したように内視鏡２Ｃは鉗子チャンネル２３を備えており、このチャンネル２３に色素散布具７４を挿通し、高倍率撮像ユニット３９で拡大観察しよとする部分を局所的に色素を散布できるようにしている。

色素散布具７４は、色素を溶かした色素溶液７８を収納したシリンジ７５と、このシリンジ７５に接続され、鉗子チャンネル２３内に挿通可能な軟性チューブ７６とからなる。シリンジ７５のピストン部分を押し出すことにより、軟性チューブ７６を介して色素溶液７８をその先端側に送液し、軟性チューブ７６の先端に取り付けたノズル部７７を介して色素溶液７８を噴射して、内視鏡２Ｃによる観察下で、所望とする部位７９に色素散布を行うことができる。

なお、色素溶液７８を散布した後は、手元側のシリンジ７５を水などを収納したシリンジに取り替える等して、水等を吹きつけ、色素散布した色素溶液７８を洗い流すようにする。

モニタ６の内視鏡画像表示エリア６３に表示される内視鏡画像中には、色素散布がされ、染色された染色部位が色素で着色して表示されることになり、染色部位を高倍率撮像ユニット３９で観察すると、モニタ６の拡大観察画像表示エリア６４には染色部位が拡大観察画像として表示される。

なお、モニタ６には図１で示したように内視鏡画像表示エリア６３と拡大観察画像表示エリア６４とには、それぞれ内視鏡画像と拡大観察画像とがそれぞれ隣接して表示される。本実施の形態では、内視鏡２Ｃの先端部１８に高倍率観察プローブ部４２Ｃを一体的に取り付けているので、内視鏡画像表示エリア６３中における高倍率撮像ユニット３９による拡大観察位置は規定される。

次に本実施の形態の内視鏡観察装置１Ｃによる内視鏡検査方法を図１０を参照して説明する。

内視鏡２Ｃにより体腔内を通常倍率で観察して拡大観察しようとする部位７９を関心部位１７ａとして特定する。その部位７９に対して色素散布具７４により色素溶液を吹き付けて色素散布を行う。また、この後に、散布した色素を洗い流すような処置を行う。

次に色素散布により染色された部位７９で散布色素を洗い流して除去された部位、つまり、関心部位１７ａに対して高倍率観察プローブ部４２Ｃの先端面の光学窓部分を押し付ける（コンタクトする）。

この場合、高倍率観察プローブ部４２Ｃの撮像ユニット３９は内視鏡２Ｃの先端部１８に固定支持されており、内視鏡２Ｃの通常観察用対物レンズ系２８の光軸を通る、例えば、水平線上に高倍率撮像ユニット３９の光軸が乗るように位置決めされているので、関心部位１７ａの表面に高倍率観察プローブ部４２Ｃの先端面３５Ｃａを押し付ける作業を簡単に行うことができる。

信号切り換え装置７２を、例えば、ビデオプロセッサ５側から映像信号の１フレームの周期等で切り替えるようにし、モニタ６には内視鏡画像と拡大観察画像とを隣接して表示できるようにする。この状態では拡大観察しようとする関心部位１７ａは、高倍率撮像ユニット３９の高倍率対物レンズ系４０及びＣＣＤ４１で高倍率で撮像され、モニタ６に拡大観察画像として表示される（高倍率観察工程）。

また、これらの画像データは図９に示す記録装置７にも記録される。

上記高倍率観察の前、後、または、観察中に、高倍率観察プローブ部４２Ｃのマーカ供給管路４４を介して観察部位１７の関心部位１７ａの表面にマーキングを施すことができる。すなわち、高倍率観察プローブ部４２Ｃの先端面３５Ｃａを関心部位１７ａの表面に当接させた状態のままでマーカ供給制御部６６よりマーカをマーカ供給管路４４に供給し、吐出口より吐出させると、関心部位１７ａの近傍にマーキングを施すことができる（マーキング工程）。

本実施形態の内視鏡２Ｃによれば、前記第一の実施形態の内視鏡２と同様の効果を奏し、特に高倍率観察プローブ部４２Ｃの撮像ユニット３９は、内視鏡２Ｃの先端部１８に所定の突出距離Ｌ1 だけ突出した状態で固定配置されているので、高倍率観察や関心部位へのマーキングを行う場合、単純に高倍率観察プローブ部４２Ｃの先端面３５Ｃａを関心部位１７ａの表面に当接させるだけでよく、上述の観察やマーキング動作を確実に行うことができる。

この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

本発明による内視鏡は、観察部位のマーキングを確実に行うことができる内視鏡として利用可能である。

本発明の第一の実施の形態の内視鏡を適用する内視鏡観察装置の全体構成を示す図である。 図１の内視鏡の挿入部先端の拡大断面図であって、高倍率観察プローブを突出させた状態で観察部位である体壁に当接させ、関心部位を観察している状態を示している。 図２のＡ矢視図であって、内視鏡挿入部先端面の対物レンズ系，高倍率観察プローブおよび照明レンズの配置を示す。 図３の高倍率観察プローブの先端面を拡大した図である。 図３の高倍率観察プローブによる観察およびマーキング準備動作状態およびマーキング状態図を示し、図５（Ａ）は、観察およびマーキング準備動作状態を示す斜視図であって、図５（Ｂ）は、上記関心部位近傍にマーキングを行った状態を示す斜視図である。 図３の高倍率観察プローブの第一の変形例における先端面の拡大図である。 図６の変形例の高倍率観察プローブによる関心部位の周囲に複数箇所のマーキングを行った例を示す図であり、図７（Ａ）は、４箇所のマーキングを行った例を示し、図７（Ｂ）は、３箇所のマーキングを行った例を示し、図７（Ｃ）は、２箇所のマーキングを行った例を示している。 図３の高倍率観察プローブに対する第二の変形例における先端面の配置図を示す図である。 本発明の第二の実施の形態の内視鏡を適用する内視鏡観察装置の全体構成を示す。 図９の内視鏡の挿入部先端の拡大断面図であって、高倍率観察プローブを観察部位である体壁に当接させ、関心部位を観察している状態を示している。

符号の説明

３ …高倍率観察プローブ
（観察手段、第二の観察手段）
１０ …挿入部
１７ …観察部位（被写体，体壁）
２７ …撮像ユニット（第一の観察手段）
３５，３５Ｃ
…高倍率観察プローブの先端部（当接部）
４０ …対物レンズ系（対物レンズ）
４２Ｃ…高倍率観察プローブ部
（観察手段、第二の観察手段）
４４ …マーカ供給管路（マーキング手段）
４４ａ…マーカ吐出口（マーキング手段）
６６ …マーカ供給制御部（マーキング手段）

Claims (4)

1. 体腔内に挿入可能な挿入部と、
   前記挿入部の先端部において被写体に接触可能な当接部と、
   前記当接部に設けられ、被写体像を結像する対物レンズを有する観察手段と、
   前記対物レンズの周囲に隣接して設けられ、前記観察手段の観察領域周囲の前記被写体に対して複数のマーカを付与するマーキング部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記マーキング部は、前記対物レンズの周囲にリング状に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記マーキング部を駆動制御するマーカ供給制御手段であって、前記複数のマーカから被写体に対して付与するマーカを所定数選択するよう制御するマーカ供給制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記当接部は、前記挿入部内に形成された鉗子チャンネル内を挿通し、当該挿入部の先端部に対して出没自在であることを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の内視鏡。

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