JP4728156B2 - Monitoring method - Google Patents
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Description
本発明は、監視対象となる人や物が異常な動きをした時に、その異常を監視者に知らせることができる監視方法に関する。 The present invention relates to a monitoring method capable of notifying a monitoring person of an abnormality when a person or an object to be monitored moves abnormally.
従来、子供の誘拐，迷子や高齢者（監視対象人物）の徘徊を監視するために、ＧＰＳ（
Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有する携帯端末を子供や高齢者に持たせて、この携帯端末から子供や高齢者の位置情報，及び移動速度情報を無線により送信させる方法が行われている。
Traditionally, in order to monitor child kidnapping, lost children and elderly people (persons to be monitored),
There has been performed a method in which a portable terminal having a Global Positioning System) function is provided to a child or an elderly person, and the position information and moving speed information of the child or elderly person are transmitted wirelessly from the portable terminal.
この携帯端末から送信される各情報は、監視サーバで受信され、予め登録されている予想行動範囲や移動速度と比較される。そして、携帯端末から送信された情報が示す内容が、予め登録されている予想行動範囲や移動速度から逸脱した場合（例えば、子供が通学路から大きく離れた場合，高齢者が夜中に時速６０ｋｍで移動している場合等）には、この監視サーバから子供や高齢者の保護者に警告（例えば、監視サーバからの異常を知らせる電話等）が通知される（特許文献１，２参照）。 Each information transmitted from this portable terminal is received by the monitoring server and compared with the predicted action range and the moving speed registered in advance. Then, when the content indicated by the information transmitted from the mobile terminal deviates from the pre-registered expected behavior range or moving speed (for example, when the child is greatly away from the school road, the elderly is at 60 km / h in the middle of the night) In the case of movement, etc., a warning (for example, a telephone for notifying an abnormality from the monitoring server) is notified from this monitoring server to a guardian of a child or an elderly person (see Patent Documents 1 and 2).
この場合には、監視対象人物の異常な行動を素早く把握できるため、誘拐，迷子や徘徊などの事態に素早く対応することができる。
しかしながら、上記の方法では、監視対象人物が異常な行動をしたとしても、予め登録されている予想行動範囲内であって、移動速度が極端に早くない場合には、監視サーバから保護者に警告が通知されることがなかった。例えば、老人が近所（予め登録されている予想行動範囲）を歩いて（予め登録されている予想速度以下）長時間徘徊し続けた場合には警告が発せられることがなかった。 However, in the above method, even if the monitoring target person behaves abnormally, the monitoring server warns the guardian if the moving speed is not extremely fast within the predicted action range registered in advance. Was never notified. For example, when an elderly person walks in the neighborhood (previously registered expected action range) and keeps hesitating for a long time (below the preregistered expected speed), no warning is issued.
また、上記の方法では、実際には観察対象人物が異常な行動をしていないのに、監視センターから保護者に警告が通知されてしまう場合もあった。例えば、子供が友人の家に遊びに行くために通学路（予め登録されている予想行動範囲）から外れた場合には、誘拐や迷子ではないのに保護者に警告が通知されてしまうという問題があった。 In addition, in the above method, there is a case where a warning is notified to the guardian from the monitoring center even though the observation target person does not actually behave abnormally. For example, when a child goes out of school route (predicted action range registered in advance) to go to a friend's house, a warning is sent to the guardian even though he is not kidnapped or lost was there.
本発明は、このような問題を鑑みて案出されたものであり、その課題は、監視対象となる人や物が異常な動きをした時に、その人や物の移動速度や移動範囲によらずに、その異常を判定して監視者に知らせることができる監視方法を提供することにある。 The present invention has been devised in view of such problems, and the problem is that when the person or object to be monitored moves abnormally, it depends on the moving speed or moving range of the person or object. And providing a monitoring method capable of determining the abnormality and notifying the monitoring person.
上記課題を解決するために案出された本発明による監視方法の第１の態様は、発信者端末の位置を示す位置情報に基づいて送信されるアラーム情報を受信者端末で受信し、このアラーム情報に基づいて当該受信者端末が警告を出力する監視方法であって、発信者端末の所定の期間中における移動の状態を規定する規定条件を記憶手段に登録する登録ステップと、一定時間毎に前記発信者端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報を取得したときの日時を示す日時情報を取得する日時情報取得ステップと、前記位置情報が示す位置を前記日時情報による日時の順番に比較して、前記発信者端末の移動の状態を確認する確認ステップと、前記確認ステップにおいて確認された前記発信者端末の所定の期間中における移動の状態と前記記憶手段に登録された前記規定条件とを比較し、前者が後者の条件を満たした場合に、受信者端末へアラーム情報を送信するアラーム通知ステップとを含むことを特徴とする。 The first aspect of the monitoring method according to the present invention devised to solve the above-mentioned problem is that the alarm information transmitted based on the position information indicating the position of the caller terminal is received by the receiver terminal. A monitoring method in which the receiver terminal outputs a warning based on information, a registration step for registering in the storage means a regulation condition that regulates the state of movement of the sender terminal during a predetermined period, and at regular intervals A position information acquisition step for acquiring position information indicating the position of the caller terminal; a date and time information acquisition step for acquiring date information indicating the date and time when the position information was acquired; and a position indicated by the position information. A confirmation step for confirming the state of movement of the caller terminal in comparison with the date and time order according to the information, and during a predetermined period of the caller terminal confirmed in the confirmation step An alarm notification step of transmitting alarm information to a recipient terminal when the former satisfies the latter condition. To do.
このように構成された監視方法によると、受信者端末を所持する監視者は、登録ステップにおいて、発信者端末を所持する被監視者の行動パターンに合わせて規定条件を登録することができる。例えば、被監視者が老人である場合には、通常であれば長時間連続して移動し続けることが少ないと考えられるため、監視者は、規定条件として「所定の期間移動し続けた場合」等を登録し得る。また、被監視者が子供である場合には、通常であれば一定期間中に極端に長い距離を移動することはないと考えられるため、監視者は、規定条件として「所定の期間中に長い距離を移動した場合」等を登録し得る。 According to the monitoring method configured as described above, the monitoring person who has the receiver terminal can register the prescribed condition in accordance with the behavior pattern of the monitored person who has the calling terminal in the registration step. For example, if the person being monitored is an elderly person, it is unlikely that the person will continue to move continuously for a long time under normal circumstances. Etc. can be registered. In addition, when the monitored person is a child, it is considered that the person who is monitored usually does not travel an extremely long distance during a certain period. "When the distance is moved" can be registered.
そして、本発明による監視方法によると、発信者端末の移動の状況が上記のように登録された規定条件を満たした場合には、受信者端末による警告の出力が行われることになる。そのため、受信者端末を所持する監視者は、発信者端末を所持する被監視者の異常な行動（規定条件を満たす行動）を素早く把握することができるようになる。 According to the monitoring method of the present invention, when the state of movement of the caller terminal satisfies the registered conditions registered as described above, a warning is output by the receiver terminal. Therefore, the supervisor who has the receiver terminal can quickly grasp the abnormal behavior (the behavior that satisfies the specified condition) of the monitored person who owns the sender terminal.
なお、前記規定条件には、前記発信者端末が前記所定の期間中に移動し続ける場合が規定されていてもよいし、前記アラーム通知ステップは、前記所定の期間中における移動の状態から前記発信者端末が移動し続けているか否かを判定して、前記所定の期間中において前記発信者端末が移動し続けていると判定した場合に、前記アラーム情報を前記受信者端末へ送信するステップであってもよい。 Note that the specified condition may specify that the caller terminal continues to move during the predetermined period, and the alarm notification step includes determining whether the caller terminal is moving from the state of movement during the predetermined period. A step of transmitting the alarm information to the receiver terminal when it is determined whether the sender terminal continues to move and the sender terminal continues to move during the predetermined period. There may be.
また、前記規定条件には、前記発信者端末が前記所定の期間中に移動する距離が規定されていてもよいし、前記アラーム通知ステップは、前記所定の期間中における移動の状態から前記発信者端末が移動した距離を算出し、この算出した距離と前記規定条件に規定された距離とを比較して、前者が後者を超えた場合に、前記アラーム情報を前記受信者端末へ送信するステップであってもよい。 Further, the specified condition may specify a distance that the caller terminal moves during the predetermined period, and the alarm notification step may be performed based on a movement state during the predetermined period. A step of calculating a distance traveled by the terminal, comparing the calculated distance with a distance specified in the specified condition, and transmitting the alarm information to the receiver terminal when the former exceeds the latter There may be.
以上説明したように、本発明によれば、監視対象となる人や物が異常な動きをした時に、その人や物の移動速度や移動範囲によらずに、その異常を判定して監視者に知らせることができる監視方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, when a person or an object to be monitored moves abnormally, the abnormality is determined regardless of the movement speed or movement range of the person or object. Can be provided with a monitoring method.
以下、図面に基づいて、本発明による実施の形態を、説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の第１の実施例による監視システムのネットワーク構成を示す模式図である。この図１に示されるように、第１の実施例による監視システムは、監視サーバ２と、移動電話網及びインターネットを含むネットワークＮを介して監視サーバ２と接続可能な多数（図１には一つのみ図示）の発信者端末１と、ネットワークＮを介して監視サーバ２と接続可能な多数（図１には一つのみ図示）の受信者端末３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を送信する複数のＧＰＳ衛星４（図１には一つのみ図示）とから、構成されている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a network configuration of a monitoring system according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the monitoring system according to the first embodiment is connected to the monitoring server 2 via a network N including a mobile telephone network and the Internet. Transmitter terminal 1 (only one shown), a large number of receiver terminals 3 (only one shown in FIG. 1) connectable to the monitoring server 2 via the network N, and a GPS (Global Positioning System) signal are transmitted. And a plurality of GPS satellites 4 (only one is shown in FIG. 1).
発信者端末１は、被監視者や被監視物に所持させるための端末であり、自端末の位置情報や時刻情報を自動的に取得するとともに、これらの情報を自動的に監視サーバ２へ送るための端末である。そのため、発信者端末１は、コンパクトな形状に設計することができる。例えば、発信者端末１は、図１に示されるように、携帯電話を兼ねたものとすることができる。なお、発信者端末１は入力装置や表示装置を必要としないので、必ずしも携帯電話を兼ねる必要はない。例えば、被監視物がペットである場合には発信者端末１をペットの首輪に取り付けてもよい。また、被監視者が子供や老人である場合には、被監視者の衣服に縫い付けてもよい。以下、この発信者端末１の内部構成について、図２を参照して説明する。 The caller terminal 1 is a terminal for the monitored person or the monitored object to carry, and automatically obtains the position information and time information of the own terminal and sends the information to the monitoring server 2 automatically. It is a terminal for. Therefore, the caller terminal 1 can be designed in a compact shape. For example, the caller terminal 1 can also serve as a mobile phone as shown in FIG. In addition, since the caller terminal 1 does not require an input device or a display device, it is not always necessary to serve as a mobile phone. For example, when the monitored object is a pet, the caller terminal 1 may be attached to the collar of the pet. Further, when the monitored person is a child or an elderly person, it may be sewn on the monitored person's clothes. Hereinafter, the internal configuration of the caller terminal 1 will be described with reference to FIG.
図２は、第１の実施例における発信者端末１の内部構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、発信者端末１は、ＧＰＳ信号を受信するための受信アンテナ１１，受信したＧＰＳ信号に基づいて自端末の位置情報を取得する位置情報取得部１２，発信者端末１の全体の制御を行う制御部１３，自端末の位置情報と時刻情報とを含む取得情報を作成する送信部１４，取得情報を無線で送信するための送信アンテナ１５，及び、各部に給電を行うバッテリー１６を、有している。なお、発信者端末１の制御部１３には、各発信者端末１毎に独立した機種番号が登録されており、送信データが作成されるときには、この機種番号を示す情報も組み込まれる。また、発信者端末１の具体的な動作は、後で説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the caller terminal 1 in the first embodiment. As shown in FIG. 2, a caller terminal 1 includes a receiving antenna 11 for receiving a GPS signal, a position information acquisition unit 12 that acquires position information of the terminal based on the received GPS signal, and a caller terminal. A control unit 13 that performs overall control of 1, a transmission unit 14 that creates acquisition information including position information and time information of the terminal itself, a transmission antenna 15 that wirelessly transmits the acquisition information, and power supply to each unit It has a battery 16 to perform. Note that an independent model number is registered for each caller terminal 1 in the control unit 13 of the caller terminal 1, and information indicating the model number is also incorporated when transmission data is created. The specific operation of the caller terminal 1 will be described later.
監視サーバ２は、ネットワークＮに接続する機能を有するコンピュータであり、監視サービスを行う警備会社によって管理運営されている。以下、図１を参照して、その内部構成を説明する。 The monitoring server 2 is a computer having a function of connecting to the network N, and is managed and operated by a security company that provides a monitoring service. The internal configuration will be described below with reference to FIG.
図１に示されるように、監視サーバ２は、その内部に、制御装置としてのＣＰＵ２１，このＣＰＵ２１に実行されるプログラムを記憶したディスク装置２２（記憶手段に相当する）等のハードウェアを、備えている。 As shown in FIG. 1, the monitoring server 2 includes hardware such as a CPU 21 serving as a control device and a disk device 22 (corresponding to storage means) that stores a program executed by the CPU 21 therein. ing.
ディスク装置２２が記憶するプログラムには、発信者端末１から送信された取得情報から位置情報及び時刻情報を取得する処理を行わせる情報取得プログラム２２１，取得した位置情報及び時刻情報に基づいて受信者端末３にアラーム情報を送信するか否かを判定する処理を行わせるアラーム判定プログラム２２２，アラームを受信者端末３へ発信する処理を行わせるアラーム発信プログラム２２３が、含まれている。各プログラム２２１，２２２，２２３の動作は、後で説明する。 The program stored in the disk device 22 includes an information acquisition program 221 that performs a process of acquiring position information and time information from the acquisition information transmitted from the sender terminal 1, and a receiver based on the acquired position information and time information. An alarm determination program 222 for performing a process for determining whether or not to transmit alarm information to the terminal 3 and an alarm transmission program 223 for performing a process for transmitting an alarm to the receiver terminal 3 are included. The operation of each program 221, 222, 223 will be described later.
また、ディスク装置２２には、データベース２２４が格納されている。このデータベース２２４には、図示されていないが、発信者端末１の機種番号毎の位置情報が登録される位置情報テーブル２２４１，発信者端末１の機種番号毎におけるアラーム発信の条件が登録されるアラーム発信情報テーブル２２４２（規定条件に相当する），及び、各発信者端末１の機種番号毎にＯＮかＯＦＦかのフラグを設定可能なアラーム発信フラグ情報（詳細は後述する）が、含まれている。なお、アラーム発信フラグ情報に設定されるフラグは、初期値はＯＦＦに設定されている。 The disk device 22 stores a database 224. In this database 224, although not shown, a location information table 2241 in which location information for each model number of the caller terminal 1 is registered, an alarm for registering alarm transmission conditions for each model number of the caller terminal 1 is registered. A transmission information table 2242 (corresponding to the specified condition) and alarm transmission flag information (details will be described later) that can set an ON or OFF flag for each model number of each sender terminal 1 are included. . The initial value of the flag set in the alarm transmission flag information is set to OFF.
図３は、データベース２２４の位置情報テーブル２２４１のデータ構造を示す図面である。この図３に示されるように、位置情報テーブル２２４１には、多数のフィールドからなるレコードが多数登録されている。この位置情報テーブル２２４１のレコードを構成するフィールドには、図３に示されるように、発信者端末１の機種番号が登録される「機種番号」フィールド，発信者端末１の位置情報が登録される「位置情報」フィールド，位置情報を取得した日時が登録される「取得時間」フィールドが、含まれる。 FIG. 3 is a diagram illustrating a data structure of the position information table 2241 of the database 224. As shown in FIG. 3, the position information table 2241 has a large number of records made up of a large number of fields registered therein. As shown in FIG. 3, a “model number” field in which the model number of the caller terminal 1 is registered and the position information of the caller terminal 1 are registered in the fields constituting the record of the position information table 2241. A “position information” field and an “acquisition time” field in which the date and time when the position information is acquired are registered are included.
図４は、データベース２２４のアラーム発信情報テーブル２２４２のデータ構造を示す図面である。この図４に示されるように、アラーム発信情報テーブル２２４２には、機種番号，アラーム発信条件，発信先等の項目が設定されている。また、アラーム発信条件の詳細項目として、継続移動時間，Ｔｏｔａｌ移動距離の項目が設定されている。また、継続移動時間，Ｔｏｔａｌ移動距離の夫々の項目には、付加項目として、監視時刻，監視月日，監視曜日の各項目が設定されている。そして、これらの各項目について具体値を登録するためのレコードが、各機種番号に対応して多数形成されている。 FIG. 4 shows the data structure of the alarm transmission information table 2242 of the database 224. As shown in FIG. 4, in the alarm transmission information table 2242, items such as a model number, an alarm transmission condition, and a transmission destination are set. Further, as detailed items of the alarm transmission condition, items of continuous movement time and total movement distance are set. In addition, in each item of the continuous movement time and the total movement distance, items of monitoring time, monitoring date, and monitoring day are set as additional items. A number of records for registering specific values for each of these items are formed corresponding to each model number.
具体的には、アラーム発信情報テーブル２２４２の各レコードには、発信者端末１の機種番号が登録される「機種番号」フィールド，その発信者端末１が連続的に移動し続けた場合（以下、発信者端末１が連続的に移動し続ける時間のことを継続移動時間という）に異常であると判定するために参照される基準時間が登録される「継続移動時間」フィールド，継続移動時間の監視を行う時刻が登録される「継続移動時間の監視時刻」フィールド，継続移動時間の監視を行う月日が登録される「継続移動時間の監視月日」フィールド，継続移動時間の監視を行う曜日が登録される「継続移動時間の監視曜日」フィールド，発信者端末１が所定の単位期間中に移動する距離が異常であると判定するために参照される基準距離及びその単位期間が登録される「Ｔｏｔａｌ移動距離」フィールド，Ｔｏｔａｌ移動距離の監視を行う時刻が登録される「Ｔｏｔａｌ移動距離の監視時刻」フィールド，Ｔｏｔａｌ移動距離の監視を行う月日が登録される「Ｔｏｔａｌ移動距離の監視月日」フィールド，Ｔｏｔａｌ移動距離の監視を行う曜日が登録される「Ｔｏｔａｌ移動距離の監視曜日」フィールド，監視者が保持する受信者端末３の連絡先が登録される「発信先」フィールドが、含まれる。 Specifically, each record of the alarm transmission information table 2242 includes a “model number” field in which the model number of the caller terminal 1 is registered, and the case where the caller terminal 1 continues to move (hereinafter referred to as “model number” field). The “continuous travel time” field in which the reference time that is referred to for determining that the caller terminal 1 is continuously abnormal is called “continuous travel time” field, and the continuous travel time is monitored. The “continuous travel time monitoring time” field in which the time for performing continuous movement is registered, the “month and date for continuous travel time” field in which the month and day for monitoring the continuous travel time are registered, and the day of the week for monitoring the continuous travel time are displayed. The registered “continuous travel time monitoring day of the week” field, the reference distance to be referred to for determining that the distance that the caller terminal 1 moves during a predetermined unit period is abnormal, and the unit period are “Total Movement Distance” field, “Total Movement Distance Monitoring Time” field in which the total movement distance monitoring time is registered, and “Total Movement Distance Monitoring” in which the total movement distance monitoring date is registered. “Month / Date” field, “Total Movement Distance Monitoring Day” field in which the day of the week for monitoring the total movement distance is registered, and “Destination” field in which the contact information of the receiver terminal 3 held by the monitor is registered. included.
受信者端末３は、ネットワークＮに接続する機能を有し、監視サーバ２から送信されてくるアラーム情報を受信可能な端末である。この受信者端末３は、表示装置と入力装置とを備えており、監視サーバ２から送信されてくるアラーム情報に応じた画面を表示装置上に表示することができる（図１５参照）。 The receiver terminal 3 has a function of connecting to the network N and is a terminal that can receive alarm information transmitted from the monitoring server 2. The receiver terminal 3 includes a display device and an input device, and can display a screen corresponding to the alarm information transmitted from the monitoring server 2 on the display device (see FIG. 15).
（監視サービスへの登録）
次に、本実施例による監視サービスへの登録の流れを説明する。
(Register to monitoring service)
Next, the flow of registration with the monitoring service according to the present embodiment will be described.
監視者は、監視サーバ２による監視サービスを提供している警備会社に対して、被監視者の監視を依頼する。このとき、監視者は、被監視者の行動パターンに応じて、継続移動時間やＴｏｔａｌ移動距離等の具体的な内容，及び、監視者が有する受信者端末３への連絡先を指定する（図４，１１参照）。 The monitor requests the security company that provides the monitoring service by the monitoring server 2 to monitor the monitored person. At this time, the monitor designates the specific contents such as the continuous travel time and the total travel distance, and the contact information to the receiver terminal 3 possessed by the monitor according to the behavior pattern of the monitored person (see FIG. 4, 11).
監視者からの依頼を受けた警備会社は、被監視者に所持させるための発信者端末１を用意し、その発信者端末１の機種番号に対応したアラーム発信情報テーブル２２４２のレコードへ、依頼された内容を登録する（例えば、警備会社のオペレータが、監視サーバ２の図示せぬ入力装置を操作して、上記依頼された内容をアラーム発信情報テーブル２２４２のレコードへ登録する）。そして、警備会社は、この発信者端末１を監視者へ提供する（アラーム発信情報テーブル２２４２のレコードへ依頼された内容を登録する手順が、登録ステップに相当する）。 The security company that received the request from the monitor prepares the caller terminal 1 to be held by the monitored person, and is requested to the record of the alarm transmission information table 2242 corresponding to the model number of the caller terminal 1. (For example, an operator of the security company operates an input device (not shown) of the monitoring server 2 to register the requested content in a record of the alarm transmission information table 2242). Then, the security company provides the sender terminal 1 to the supervisor (a procedure for registering the requested content in the record of the alarm transmission information table 2242 corresponds to a registration step).
発信者端末１を受取った監視者は、この発信者端末１を被監視者に所持させる。 The monitor who has received the caller terminal 1 causes the callee terminal 1 to be held by the monitored person.
このようにして、監視者は、被監視者を監視する監視サービスを受けることができるようになる。なお、発信者端末１は、警備会社から監視者へ貸し出すようにしてもよいし、監視者が警備会社から購入するようにしてもよい。また、受信者端末３は、監視者が個人的に所有している携帯電話，コンピュータ等であってもよいし、警備会社から貸し出される端末であってもよい。 In this way, the monitor can receive a monitoring service for monitoring the monitored person. In addition, the caller terminal 1 may be lent to a supervisor from a security company, or the supervisor may purchase from the security company. In addition, the receiver terminal 3 may be a mobile phone, a computer, etc. personally owned by the monitor, or a terminal lent from a security company.
以下、図５〜図１０を参照して、発信者端末１，監視サーバ２，受信者端末３の動作を説明する。なお、図５には、発信者端末１，監視サーバ２，受信者端末３の一連の動作を示す説明図が記載されている。また、図６には発信者端末１の動作を示すフローチャートが記載されており、図７〜図９には監視サーバ２の動作を示すフローチャートが記載されており、図１０には受信者端末３の動作を示すフローチャートが記載されている。 Hereinafter, the operations of the sender terminal 1, the monitoring server 2, and the receiver terminal 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a series of operations of the sender terminal 1, the monitoring server 2, and the receiver terminal 3. 6 shows a flowchart showing the operation of the caller terminal 1, FIGS. 7 to 9 show a flowchart showing the operation of the monitoring server 2, and FIG. A flowchart showing the operation is described.
（発信者端末１の動作）
まず、図６のフローチャートを参照して、発信者端末１の動作を説明する。
(Operation of caller terminal 1)
First, the operation of the caller terminal 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
最初のＳ００１では、発信者端末１の位置情報取得部１２は、一定時間毎（例えば、１０分毎）に、ＧＰＳ衛星４から送信されるＧＰＳ信号に基づいて、発信者端末１の現在位置を示す位置情報を取得する（Ｓ００１が位置情報取得ステップに相当する）。 In the first S001, the position information acquisition unit 12 of the caller terminal 1 determines the current position of the caller terminal 1 based on the GPS signal transmitted from the GPS satellite 4 at regular time intervals (for example, every 10 minutes). The position information shown is acquired (S001 corresponds to a position information acquisition step).
次のＳ００２では、発信者端末１は、上記ＧＰＳ信号から日時を読み出し、その位置情報取得日時を示す時刻情報を取得する。また、発信者端末１は、制御部１３から発信者端末１の機種番号を読み出し、自らの機種番号を特定する。そして、発信者端末１の送信部１４は、取得した位置情報，時刻情報，及び、機種番号を含む取得情報を作成し、この取得情報をアンテナ１５から無線で監視サーバ２に送信して、このフローチャートによる処理を終了する（Ｓ００２が日時情報取得ステップに相当する）。 In next S002, the caller terminal 1 reads the date and time from the GPS signal, and acquires time information indicating the position information acquisition date and time. Further, the caller terminal 1 reads the model number of the caller terminal 1 from the control unit 13 and specifies its own model number. And the transmission part 14 of the sender | caller terminal 1 produces | generates the acquisition information containing the acquired positional information, time information, and a model number, and transmits this acquisition information to the monitoring server 2 from the antenna 15 wirelessly, The process according to the flowchart is terminated (S002 corresponds to a date / time information acquisition step).
（監視サーバ２の情報取得プログラム２２１による処理）
監視サーバ２は、発信者端末１から取得情報を受信したときには、情報取得プログラム２２１に従った処理を開始する。以下、図７のフローチャートを参照して、監視サーバ２の情報取得プログラム２２１による処理を説明する。
(Processing by the information acquisition program 221 of the monitoring server 2)
When the monitoring server 2 receives the acquisition information from the caller terminal 1, the monitoring server 2 starts processing according to the information acquisition program 221. Hereinafter, the process by the information acquisition program 221 of the monitoring server 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.
監視サーバ２は、発信者端末１から取得情報を受信したときには、その取得情報から発信者端末１の機種番号，位置情報，及び、時刻情報を取り出し、これらの情報を、位置情報テーブル２２４１の新規のレコードにおける機種番号フィールド，位置情報フィールド，取得時間フィールドに登録し、このフローチャートによる処理を終了する。 When the monitoring server 2 receives the acquisition information from the caller terminal 1, the monitoring server 2 extracts the model number, the position information, and the time information of the caller terminal 1 from the acquisition information, and stores these information in the position information table 2241. Are registered in the model number field, the position information field, and the acquisition time field in the record of, and the processing according to this flowchart ends.
（監視サーバ２のアラーム判定処理プログラム２２２による処理）
続いて、監視サーバ２は、アラーム判定プログラム２２２による処理を開始する。以下、図８のフローチャートを参照して、監視サーバ２のアラーム判定プログラム２２２に従った処理を説明する。
(Processing by the alarm determination processing program 222 of the monitoring server 2)
Subsequently, the monitoring server 2 starts processing by the alarm determination program 222. Hereinafter, processing according to the alarm determination program 222 of the monitoring server 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.
Ｓ２０１では、監視サーバ２は、受信した取得情報に対応した発信者端末１の機種番号に基づいて、アラーム発信情報テーブル２２４２から対応した機種番号のレコードにおける継続移動時間の監視時刻フィールド，継続移動時間の監視月日フィールド，継続移動時間の監視曜日フィールドに登録された条件を読み出す。そして、各フィールドに登録された条件と現在の日時とを比較して、現在の日時が各フィールドに登録された条件を満たしていると判定した場合には、位置情報テーブル２２４１におけるその機種番号に対応したレコードを、最新のレコードから継続移動時間フィールドに登録された時間分遡って抽出する。また、監視サーバ２は、継続移動時間の監視時刻フィールド，継続移動時間の監視月日フィールド，継続移動時間の監視曜日フィールドに何も条件が登録されていない場合にも、位置情報テーブル２２４１におけるその機種番号に対応したレコードを、最新のレコードから継続移動時間フィールドに登録された時間分遡って抽出する。 In step S201, the monitoring server 2 uses the model number of the caller terminal 1 corresponding to the received acquisition information, based on the model number of the corresponding model number from the alarm transmission information table 2242, the monitoring time field of the continuous movement time, the continuous movement time The conditions registered in the monitoring month / day field and the monitoring day of week field of continuous travel time are read out. When the condition registered in each field is compared with the current date and time and it is determined that the current date and time satisfies the condition registered in each field, the model number in the position information table 2241 is set. The corresponding record is extracted retroactively from the latest record by the time registered in the continuous travel time field. Further, even if no conditions are registered in the monitoring time field of continuous movement time, the monitoring month / day field of continuous movement time, and the monitoring day of week field of continuous movement time, the monitoring server 2 also stores the condition in the position information table 2241. The record corresponding to the model number is extracted retroactively from the latest record by the time registered in the continuous travel time field.
そして、監視サーバ２は、抽出した各レコードの位置情報フィールドに登録された位置情報同士を比較して位置情報の変化を確認し（位置情報の変化を確認することが確認ステップに相当する）、発信者端末１の継続移動時間が継続移動時間フィールドに登録された基準時間を超えているか否かを判定する。このとき、監視サーバ２は、発信者端末１の継続移動時間が継続移動時間フィールドに登録された基準時間を超えていると判定した場合には処理をＳ２０２へ進め、継続移動時間が継続移動時間フィールドに登録された基準時間を超えていないと判定した場合には処理をＳ２０３へ進める。 And the monitoring server 2 compares the positional information registered in the positional information field of each extracted record, and confirms the change of positional information (confirming the positional information change corresponds to a confirmation step), It is determined whether or not the continuous movement time of the caller terminal 1 exceeds the reference time registered in the continuous movement time field. At this time, if the monitoring server 2 determines that the continuous movement time of the caller terminal 1 exceeds the reference time registered in the continuous movement time field, the process proceeds to S202, and the continuous movement time is the continuous movement time. If it is determined that the reference time registered in the field has not been exceeded, the process proceeds to S203.
また、監視サーバ２は、現在の日時が継続移動時間の監視時刻フィールド，継続移動時間の監視月日フィールド，継続移動時間の監視曜日フィールドに登録された条件を何れかひとつでも満たしていないと判定した場合には、処理をＳ２０３へ進める。 Further, the monitoring server 2 determines that the current date / time does not satisfy any of the conditions registered in the monitoring time field of the continuous movement time, the monitoring month / day field of the continuous movement time, and the monitoring day of the week of the continuous movement time. If so, the process proceeds to S203.
Ｓ２０２では、監視サーバ２は、その発信者端末１に対応した機種番号に対するアラーム発信フラグ情報をＯＮに設定し、処理をＳ２０３へ進める。 In S202, the monitoring server 2 sets the alarm transmission flag information for the model number corresponding to the caller terminal 1 to ON, and advances the process to S203.
Ｓ２０３では、監視サーバ２は、発信者端末１から取得情報を受信したときに取得した発信者端末１の機種番号に基づいて、アラーム発信情報テーブル２２４２の対応した機種番号のレコードにおけるＴｏｔａｌ移動距離の監視時刻フィールド，Ｔｏｔａｌ移動距離の監視月日フィールド，Ｔｏｔａｌ移動距離の監視曜日フィールドを読み出して、各フィールドに登録された条件と現在の日時と比較して、現在の日時が各フィールドに登録された条件を満たしていると判定した場合には、位置情報テーブル２２４１におけるその機種番号に対応したレコードを、最新のレコードからＴｏｔａｌ移動距離フィールドに登録された単位時間分遡って抽出する。また、監視サーバ２は、Ｔｏｔａｌ移動距離の監視時刻フィールド，Ｔｏｔａｌ移動距離の監視月日フィールド，Ｔｏｔａｌ移動距離の監視曜日フィールドに何も条件が登録されていない場合にも、位置情報テーブル２２４１から、その発信者端末１の機種番号に対応したレコードを、最新のレコードからＴｏｔａｌ移動距離フィールドに登録された単位時間分遡って抽出する。 In S203, the monitoring server 2 determines the total movement distance in the record of the corresponding model number in the alarm transmission information table 2242 based on the model number of the caller terminal 1 acquired when the acquisition information is received from the caller terminal 1. The monitoring time field, the total moving distance monitoring month / day field, and the total moving distance monitoring day field are read, and the current date and time are registered in each field by comparing the conditions registered in each field with the current date and time. When it is determined that the condition is satisfied, a record corresponding to the model number in the position information table 2241 is extracted retroactively by the unit time registered in the Total movement distance field from the latest record. In addition, the monitoring server 2 also reads from the position information table 2241 even when no conditions are registered in the total movement distance monitoring time field, the total movement distance monitoring date field, and the total movement distance monitoring day field. A record corresponding to the model number of the caller terminal 1 is extracted retroactively by the unit time registered in the Total moving distance field from the latest record.
そして、監視サーバ２は、抽出した位置情報テーブル２２４１のレコードの位置情報フィールド及び取得時間フィールドを読み出して、先に登録されたレコードの位置情報フィールドにおける位置情報とその次に登録されたレコードの位置情報フィールドにおける位置情報とを順番に比較していき、先の位置情報が取得されてから次の位置情報が取得されるまでの各期間における該発信者端末１の移動距離を、夫々算出する。そして、監視サーバ２は、このようにして算出された各移動距離を足し合わせて、移動距離の合計値を算出する。 Then, the monitoring server 2 reads the position information field and the acquisition time field of the extracted record of the position information table 2241, and reads the position information in the position information field of the previously registered record and the position of the record registered next. The position information in the information field is sequentially compared, and the moving distance of the caller terminal 1 in each period from the acquisition of the previous position information to the acquisition of the next position information is calculated. Then, the monitoring server 2 adds the movement distances calculated in this way to calculate the total value of the movement distances.
監視サーバ２は、このようにして算出された移動距離の合計値と、アラーム発信情報テーブル２２４２の対応した機種番号のレコードにおけるＴｏｔａｌ移動距離フィールドに登録された移動距離の条件とを比較して、前者が後者の条件を満たしていると判定した場合には処理をＳ２０４へ進め、前者が後者の条件を満たしていないと判定した場合にはこのフローチャートによる処理を終了する。 The monitoring server 2 compares the total value of the travel distances calculated in this way with the travel distance condition registered in the Total travel distance field in the record of the corresponding model number in the alarm transmission information table 2242. If it is determined that the former satisfies the latter condition, the process proceeds to step S204. If it is determined that the former does not satisfy the latter condition, the process according to this flowchart ends.
また、監視サーバ２は、取得情報を受信した日時がＴｏｔａｌ移動距離の監視時刻フィールド，Ｔｏｔａｌ移動距離の監視月日フィールド，Ｔｏｔａｌ移動距離の監視曜日フィールドに登録された条件を何れかひとつでも満たしていないと判定した場合には、このフローチャートによる処理を終了する。 The monitoring server 2 satisfies any one of the conditions registered in the monitoring time field of the total moving distance, the monitoring date field of the total moving distance, and the monitoring day of the week of the total moving distance. If it is determined that there is not, the process according to this flowchart is terminated.
Ｓ２０４では、監視サーバ２は、その発信者端末１に対応した機種番号に対するアラーム発信フラグ情報をＯＮに設定し、このフローチャートによる処理を終了する。 In S204, the monitoring server 2 sets the alarm transmission flag information for the model number corresponding to the caller terminal 1 to ON, and ends the processing according to this flowchart.
（監視サーバ２のアラーム発信プログラム２２３による処理）
監視サーバ２は、アラーム判定処理プログラム２２２による処理が終了した時点で、アラーム発信プログラム２２３による処理に従って、図９のフローチャートに示す処理を開始する。
(Processing by the alarm transmission program 223 of the monitoring server 2)
The monitoring server 2 starts the process shown in the flowchart of FIG. 9 according to the process by the alarm transmission program 223 when the process by the alarm determination process program 222 is completed.
監視サーバ２は、Ｓ３０１にて、発信者端末１の機種番号に対応したアラーム発信フラグ情報がＯＮになっているか否かをチェックする。 In S301, the monitoring server 2 checks whether the alarm transmission flag information corresponding to the model number of the caller terminal 1 is ON.
そして、監視サーバ２は、アラーム発信フラグ情報がＯＮになっていると判定した場合には、アラーム発信情報テーブル２２４２の対応した機種番号のレコードにおける発信先フィールドに登録されている発信先に対して、アラーム発信フラグがＯＮになった理由（継続移動時間を超えて移動し続けていることを示すメッセージ，Ｔｏｔａｌ移動距離が登録された条件を超えていることを示すメッセージ等）と発信元端末１の最新の位置情報とを含むアラーム信号を送信し（Ｓ３０２）、このフローチャートによる処理を終了する（Ｓ２０１〜Ｓ２０４，Ｓ３０１〜Ｓ３０２がアラーム通知ステップに相当する）。 If the monitoring server 2 determines that the alarm transmission flag information is ON, the monitoring server 2 selects the destination registered in the destination field in the record of the corresponding model number in the alarm transmission information table 2242. The reason why the alarm transmission flag is turned on (message indicating that the vehicle has continued to move beyond the continuous movement time, message indicating that the total moving distance exceeds the registered condition, etc.) and the source terminal 1 The latest position information is transmitted (S302), and the processing according to this flowchart is terminated (S201 to S204, S301 to S302 correspond to the alarm notification step).
また、監視サーバ２は、アラーム発信フラグがＯＦＦになっていると判定した場合には、このフローチャートによる処理を終了する。 If the monitoring server 2 determines that the alarm transmission flag is OFF, the monitoring server 2 ends the processing according to this flowchart.
（受信者端末３の動作）
以下、図１０のフローチャート参照して、受信者端末３が監視サーバ２から送信されたアラーム信号を受信したときの動作について、説明する。
(Operation of receiver terminal 3)
Hereinafter, the operation when the receiver terminal 3 receives an alarm signal transmitted from the monitoring server 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.
受信者端末３は、アラーム信号を受信したときには（Ｓ４０１）、自らの表示装置上にアラーム信号に含まれる内容に応じた画面を表示する（Ｓ４０２）。例えば、図１５の画面イメージに示されるように、アラーム信号に含まれるアラーム発信フラグがＯＮになった理由と、発信者端末１の最新の位置情報とが、受信者端末３の表示装置上に表示される。なお、図１５の画面イメージに示されるように、監視サーバ２から受信者端末３に送信される情報には、発信者端末１の最新の位置の周辺の地図情報が含まれていてもよいし、その地図情報上に発信者端末１の位置情報（最新の位置情報及び過去の位置情報）をマッピングしたものが含まれていてもよいし、発信者端末１の位置情報及び取得時間の履歴が含まれていてもよい。 When receiving the alarm signal (S401), the receiver terminal 3 displays a screen corresponding to the content included in the alarm signal on its display device (S402). For example, as shown in the screen image of FIG. 15, the reason why the alarm transmission flag included in the alarm signal is turned on and the latest location information of the sender terminal 1 are displayed on the display device of the receiver terminal 3. Is displayed. As shown in the screen image of FIG. 15, the information transmitted from the monitoring server 2 to the receiver terminal 3 may include map information around the latest position of the sender terminal 1. The map information may include a map of the location information of the caller terminal 1 (latest location information and past location information), and the location information of the caller terminal 1 and the history of acquisition time may be included. It may be included.
（アラーム発信条件毎の具体例）
以下、図１１を参照して、監視サーバ２の本実施例によるアラーム発信情報テーブル２２４２に具体的なアラーム発信条件を登録したときの動作例について、説明する。
(Specific examples for each alarm transmission condition)
Hereinafter, an operation example when specific alarm transmission conditions are registered in the alarm transmission information table 2242 according to the present embodiment of the monitoring server 2 will be described with reference to FIG.
例えば、図１１のアラーム発信情報テーブル２２４２の機種番号０００１のレコードにおける継続移動時間フィールドには「３０分以上」が登録されており、継続移動時間の監視時刻フィールドには「０：００〜５：００」が登録されている。この場合には、機種番号０００１の発信者端末１を所持している被監視者が、深夜（０：００〜５：００）に３０分以上移動し続けた場合には、監視サーバ２から監視者の受信者端末３へアラーム信号が送信される。そのため、機種番号０００１の発信者端末１を高齢者に所持させれば、この高齢者の深夜の徘徊等を素早く確認することができる。 For example, “30 minutes or more” is registered in the continuous movement time field in the record of the model number 0001 of the alarm transmission information table 2242 in FIG. 11, and “0: 0 to 5: 00 ”is registered. In this case, if the monitored person who has the caller terminal 1 of the model number 0001 continues to move for more than 30 minutes at midnight (0:00 to 5:00), the monitoring server 2 monitors An alarm signal is transmitted to the recipient's receiver terminal 3. Therefore, if the elderly person has the caller terminal 1 of the model number 0001, it is possible to quickly confirm the late night habits of the elderly person.
また、図１１のアラーム発信情報テーブル２２４２の機種番号０００２のレコードにおける継続移動時間フィールドには「２時間以上」が登録されており、継続移動時間の監視曜日フィールドには「土日」が登録されている。この場合には、機種番号０００２の発信者端末１を所持している被監視者が、土日に２時間以上移動し続けた場合には、監視サーバ２から監視者の受信者端末３へアラーム信号が送信される。そのため、機種番号０００２の発信者端末１をクラブ活動を行う子供に所持させれば、この子供がクラブ活動で過度の練習（２時間以上のランニング）を行っているかを確認することができる。 Further, “2 hours or more” is registered in the continuous movement time field in the record of the model number 0002 of the alarm transmission information table 2242 in FIG. 11, and “Saturday and Sunday” is registered in the monitoring day field of the continuous movement time. Yes. In this case, if the monitored person who has the sender terminal 1 of the model number 0002 continues to move for two hours or more on a weekend, an alarm signal is sent from the monitoring server 2 to the receiver terminal 3 of the supervisor. Is sent. Therefore, if the child who carries out the club activity possesses the caller terminal 1 of the model number 0002, it can be confirmed whether or not the child is excessively practicing (running for two hours or more) in the club activity.
また、図１１のアラーム発信情報テーブル２２４２の機種番号０００３のレコードにおける継続移動時間フィールドには「２４時間以上停止」が登録されている。この場合には、機種番号０００３の発信者端末１を所持している被監視者が、２４時間以上動かなかった場合には、監視サーバ２から監視者の受信者端末３へアラーム信号が送信される。そのため、機種番号０００３の発信者端末１を子供に所持させておけば、この子供が誘拐され監禁状態で２４時間以上動けない場合や失神状態で２４時間以上動かない場合等を早期に発見できる。 Further, “stop for 24 hours or more” is registered in the continuous movement time field in the record of the model number 0003 of the alarm transmission information table 2242 of FIG. In this case, if the monitored person who has the sender terminal 1 of the model number 0003 has not moved for more than 24 hours, an alarm signal is transmitted from the monitoring server 2 to the receiver terminal 3 of the supervisor. The Therefore, if the child has the caller terminal 1 of the model number 0003, it is possible to quickly find out if the child is kidnapped and cannot move for more than 24 hours in a confinement state, or cannot move for more than 24 hours in a fainting state.
また、図１１のアラーム発信情報テーブル２２４２の機種番号０００４のレコードのＴｏｔａｌ移動距離フィールドには「１０ｋｍ以上／５ｈ」が登録されている。この場合には、機種番号０００４の発信者端末１を所持している被監視者が、５時間以内に通算で１０ｋｍ以上移動した場合には、監視サーバ２から監視者の受信者端末３へアラーム信号が送信される。そのため、機種番号０００４の発信者端末１をペットに所持させれば、このペットが車などで連れ去れた場合等を早期に発見できる。 Further, “10 km or more / 5h” is registered in the Total movement distance field of the record of the model number 0004 in the alarm transmission information table 2242 of FIG. In this case, if the monitored person who has the sender terminal 1 of the model number 0004 moves 10 km or more within 5 hours, an alarm is sent from the monitoring server 2 to the receiver terminal 3 of the supervisor. A signal is transmitted. For this reason, if the pet has the caller terminal 1 of the model number 0004, the case where the pet is taken away by car or the like can be detected at an early stage.
また、図１１のアラーム発信情報テーブル２２４２の機種番号０００５のレコードのＴｏｔａｌ移動距離フィールドには「１ｋｍ以下／２４ｈ」が登録されている。この場合には、機種番号０００５の発信者端末１を所持している被監視者が、２４時間以内に通算で１ｋｍ以下しか移動していない場合には、監視サーバ２から監視者の受信者端末３へアラーム信号が送信される。そのため、機種番号０００５の発信者端末１を子供に所持させれば、子供が監禁されている場合等を早期に発見できる。なお、この場合に、監視者が子供の所在を把握しているのにアラーム信号が送信された場合には、この子供が１日に極端に動いていないことがわかるため、子供が運動不足であることがわかることになる。 Further, “1 km or less / 24h” is registered in the Total movement distance field of the record of the model number 0005 in the alarm transmission information table 2242 of FIG. In this case, if the monitored person who has the caller terminal 1 of the model number 0005 has moved within 1 km or less within 24 hours, the monitoring server 2 receives the monitoring receiver terminal. An alarm signal is transmitted to 3. Therefore, if the child has the caller terminal 1 of the model number 0005, the case where the child is confined can be detected early. In this case, if an alarm signal is transmitted even though the supervisor knows the location of the child, it is understood that the child is not moving extremely in one day. You will see that there is.
以上のように、本実施例によると、監視サーバ２は、発信者端末１の継続移動時間とＴｏｔａｌ移動距離とに応じて受信者端末３にアラーム信号を送信することができるため、被監視者の移動速度や行動範囲によらずに、監視者に異常を通知することができる。 As described above, according to the present embodiment, the monitoring server 2 can transmit an alarm signal to the receiver terminal 3 in accordance with the continuous travel time and the total travel distance of the caller terminal 1. The abnormality can be notified to the monitor regardless of the moving speed or the action range.
本発明における第２の実施例では、第１の実施例と比較して、継続移動時間，Ｔｏｔａｌ移動距離を算出可能な発信者端末１００を発信者端末１の代わりに用いる点と、この発信者端末１００から受信者端末３へアラーム信号が直接送信される点と、監視サーバ２がない点とが、相違する。以下、本実施例における発信者端末１００について、図１２を参照して説明する。 In the second embodiment of the present invention, as compared with the first embodiment, the caller terminal 100 that can calculate the continuous travel time and the total travel distance is used instead of the caller terminal 1, and this caller. The point that the alarm signal is directly transmitted from the terminal 100 to the receiver terminal 3 is different from the point that the monitoring server 2 is not provided. Hereinafter, the caller terminal 100 in the present embodiment will be described with reference to FIG.
図１２には、第２の実施例における発信者端末１００の内部構成を示すブロック図が示されている。この図１２に示されるように、発信者端末１００は、ＧＰＳ信号を受信する受信アンテナ１１１，受信したＧＰＳ信号に基づいて単位時間毎に位置情報を取得する位置情報取得部１１２，発信者端末１００の全体の制御を行う制御部１１３，受信者端末３へ送信するためのアラーム信号を作成するアラーム送信部１１４，アラーム信号を無線で送信するための送信アンテナ１１５，及び、発信者端末１００の各部に給電を行うためのバッテリー１１６，発信者端末１００の動き（加速度）を検出可能なモーション情報取得部１１７，及び、アラーム信号を送信するか否かを判定するアラーム判定部１１８を、有している。 FIG. 12 is a block diagram showing the internal configuration of the caller terminal 100 in the second embodiment. As shown in FIG. 12, a caller terminal 100 includes a receiving antenna 111 that receives a GPS signal, a position information acquisition unit 112 that acquires position information per unit time based on the received GPS signal, and the caller terminal 100. A control unit 113 that performs overall control, an alarm transmission unit 114 that generates an alarm signal for transmission to the receiver terminal 3, a transmission antenna 115 for transmitting the alarm signal wirelessly, and each unit of the caller terminal 100 A battery 116 for supplying power, a motion information acquisition unit 117 that can detect the movement (acceleration) of the caller terminal 100, and an alarm determination unit 118 that determines whether or not to transmit an alarm signal. Yes.
モーション情報取得部１１７は、３軸加速度センサを有しており、発信者端末１００の動きに伴う加速度を、直交する３軸方向の夫々で別々に検出することができる。なお、この３軸加速度センサによって検出された加速度を積分すれば移動速度が算出でき、さらにもう一度積分すれば移動距離が算出できる。そのため、仮に、発信者端末１００がＧＰＳ信号を受信できない場合（例えば、トンネルの中等）であっても、この３軸加速度センサによって検出される加速度を利用すれば、ＧＰＳ信号を最後に受信した位置からの移動距離を３軸方向の夫々に算出できるため、その時点での実際の位置に対応した位置情報を算出することができる。 The motion information acquisition unit 117 includes a triaxial acceleration sensor, and can separately detect the acceleration associated with the movement of the caller terminal 100 in each of the three orthogonal directions. If the acceleration detected by the three-axis acceleration sensor is integrated, the moving speed can be calculated. If the acceleration is further integrated, the moving distance can be calculated. Therefore, even if the caller terminal 100 cannot receive a GPS signal (for example, in a tunnel), if the acceleration detected by the three-axis acceleration sensor is used, the position where the GPS signal was last received is used. Since the movement distance from each of the three axes can be calculated, position information corresponding to the actual position at that time can be calculated.
アラーム判定部１１８は、第１の実施例における監視サーバ２のデータベース２２４と同様なデータ構造のデータベース３２４を有している。なお、この実施例では、データベース３２４のアラーム発信情報テーブル３２４２のレコードに予め登録される情報（継続移動時間及びＴｏｔａｌ移動距離等の条件）は、例えば、受信者端末３から無線などでアップロードすることが可能となっている。また、アラーム判定部１１８は、位置情報取得部１１２によって取得される位置情報とＧＰＳ信号から取得される取得時間とに従って、データベース３２４の位置情報テーブル３２４１の位置情報フィールド，及び取得時間フィールドへ発信者端末１００の位置情報及び取得時間の登録を行う機能を有している。なお、アラーム判定部１１８は、発信者端末１００がＧＰＳ信号を受信できないときには、上述のようにモーション情報取得部１１７によって取得できる位置情報をデータベース３２４の位置情報テーブル３２４１の位置情報フィールド，及び取得時間フィールドへ登録するように構成されていてもよい。 The alarm determination unit 118 has a database 324 having a data structure similar to that of the database 224 of the monitoring server 2 in the first embodiment. In this embodiment, information (conditions such as continuous travel time and total travel distance) registered in advance in the record of the alarm transmission information table 3242 of the database 324 is uploaded from the receiver terminal 3 by radio or the like, for example. Is possible. Also, the alarm determination unit 118 sends the caller to the position information field and the acquisition time field of the position information table 3241 of the database 324 according to the position information acquired by the position information acquisition unit 112 and the acquisition time acquired from the GPS signal. It has a function of registering location information and acquisition time of the terminal 100. Note that when the caller terminal 100 cannot receive a GPS signal, the alarm determination unit 118 obtains the position information that can be acquired by the motion information acquisition unit 117 as described above, the position information field of the position information table 3241 of the database 324, and the acquisition time. It may be configured to register in the field.
また、アラーム判定部１１８は、第１の実施例の監視サーバ２におけるアラーム判定プログラム２２２による処理と同様な処理を行い、データベース３２４のアラーム発信情報テーブル３２４２のレコードに予め登録されている継続移動時間及びＴｏｔａｌ移動距離の条件等を発信者端末１００が満たしているか否かを判定する機能を有している。 The alarm determination unit 118 performs the same processing as the processing by the alarm determination program 222 in the monitoring server 2 of the first embodiment, and the continuous travel time registered in advance in the record of the alarm transmission information table 3242 of the database 324. And the function of determining whether or not the caller terminal 100 satisfies the conditions of the total moving distance and the like.
そして、継続移動時間及びＴｏｔａｌ移動距離等の条件を発信者端末１００が満たしたとアラーム判定部１１８が判定した場合には、第１の実施例におけるアラーム信号と同様なアラーム信号がアラーム送信部１１４で作成され、アンテナ１１５から無線で監視者の受信者端末３へ直接送信される。 When the alarm determination unit 118 determines that the caller terminal 100 satisfies the conditions such as the continuous travel time and the total travel distance, the alarm transmission unit 114 generates an alarm signal similar to the alarm signal in the first embodiment. It is created and transmitted directly from the antenna 115 to the receiver terminal 3 of the supervisor by radio.
そのため、本実施例によると、監視者は、監視システムに監視サーバ２が含まれていなくても、発信者端末１００から発信されるアラーム信号を受信者端末３によって受信できるため、被監視者の異常な移動や動きを知ることができるようになる。 Therefore, according to the present embodiment, the monitor can receive the alarm signal transmitted from the caller terminal 100 by the receiver terminal 3 even if the monitoring server 2 is not included in the monitoring system. It becomes possible to know abnormal movement and movement.
なお、本実施例では、モーション情報取得部１１７によって発信者端末１００の動きを検出することができるため、被監視者の動作の状態の確認を行うことができる（例えば、被監視者が監禁や失神のため全く動くことができない場合には、発信者端末１００の加速度が全く変化しない状態が長時間続く。また、被監視者が激しい運動をしている場合には、発信者端末１００の加速度が頻繁に変わる）。そのため、アラーム信号を送信するための判定の条件として、モーション情報取得部１１７によって取得される情報を用いるようにしてもよい。 In the present embodiment, since the motion information acquisition unit 117 can detect the movement of the caller terminal 100, it is possible to check the operation state of the monitored person (for example, if the monitored person is confined or When it cannot move at all due to fainting, the state where the acceleration of the caller terminal 100 does not change at all continues for a long time, and when the monitored person is exercising vigorously, the acceleration of the caller terminal 100 Change frequently). Therefore, information acquired by the motion information acquisition unit 117 may be used as a determination condition for transmitting the alarm signal.
本発明における第３の実施例では、人気のある商品は陳列棚から何度も手にとられて動かされることが多いことに着目して、陳列される商品６０に発信者端末１と同様の機能を有するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）７０（以下、ＲＦタグ７０という）を取り付けたことを特徴としている。また、この第３の実施例では、第１の実施例と比較して、ＧＰＳ衛星４からのＧＰＳ信号による位置測定の方法に代えて、多数のアンテナ５０から発信される電波の電界強度を比較して３点測量の原理によって位置を特定する方法を採用している。また、受信者端末３は、商品６０を販売する店舗の販売店員が、所持することになる。 In the third embodiment of the present invention, paying attention to the fact that popular items are often picked up and moved from the display shelf many times, the displayed item 60 is similar to the caller terminal 1. A feature is that a RFID (Radio Frequency Identification) 70 (hereinafter referred to as an RF tag 70) having a function is attached. Further, in the third embodiment, in comparison with the first embodiment, the field intensity of radio waves transmitted from a large number of antennas 50 is compared instead of the position measurement method using the GPS signal from the GPS satellite 4. Thus, a method of specifying the position by the principle of three-point surveying is adopted. The receiver terminal 3 is owned by the sales clerk of the store that sells the product 60.
図１３は、第３の実施例での位置測定の原理を示す説明図である。この図１３に示されるように、複数の商品６０（図１３では１つのみ例示）に、ＲＦタグ７０が取り付けられており、該商品６０の上方には電波を発信するアンテナ５０が複数設けられている。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing the principle of position measurement in the third embodiment. As shown in FIG. 13, an RF tag 70 is attached to a plurality of products 60 (only one is illustrated in FIG. 13), and a plurality of antennas 50 for transmitting radio waves are provided above the products 60. ing.
このアンテナ５０は、夫々別々の識別番号を有しており、夫々のアンテナ５０からその識別番号の情報を含む電波が発信されている。そのため、ＲＦタグ７０は、各アンテナ５０から発信される電波を区別することができるため、少なくとも３箇所のアンテナ５０から発信された電波の受信強度を比較することによって、３点測量の原理によって自らの位置を特定することができる。そのため、第３の実施例でも第１の実施例と同様に、ＲＦタグ７０の移動の状況に応じて、監視サーバ２から受信者端末３へアラーム信号を送信することができる。 The antennas 50 have different identification numbers, and radio waves including information on the identification numbers are transmitted from the respective antennas 50. Therefore, since the RF tag 70 can distinguish the radio waves transmitted from the antennas 50, the RF tag 70 compares itself with the reception intensity of the radio waves transmitted from at least three antennas 50 according to the principle of three-point surveying. Can be specified. Therefore, also in the third embodiment, an alarm signal can be transmitted from the monitoring server 2 to the receiver terminal 3 in accordance with the movement status of the RF tag 70 as in the first embodiment.
図１４は、第３の実施例におけるアラーム発信情報テーブル２２４３のデータ構成を示している。この図１４に示されるように、アラーム発信情報テーブル２２４３の機種番号０００１のレコードのＴｏｔａｌ移動距離フィールドには、「１００ｍ以上／２４ｈ」が登録されている。この場合には、商品６０が１日のうちに何度も手に取られて、トータルで１００ｍ以上動かされた場合に、アラーム信号が受信者端末３へ通知される。よって、この場合には、販売店舗の店員は、機種番号０００１のＲＦタグ７０が取り付けられた商品６０が頻繁に動かされていることが分かるため、販売棚から商品６０が品切れしないように早めに補充することができる。また、販売店舗の店員は、アラーム信号が通知された場合にはその商品の注目度が高いことがわかるため、次回の商品の発注時にアラーム信号が通知された商品を多めに発注することができる。 FIG. 14 shows the data structure of the alarm transmission information table 2243 in the third embodiment. As shown in FIG. 14, “100 m or more / 24h” is registered in the Total movement distance field of the record of model number 0001 in the alarm transmission information table 2243. In this case, an alarm signal is notified to the receiver terminal 3 when the product 60 is picked up several times in one day and is moved 100 m or more in total. Therefore, in this case, the sales clerk of the sales store knows that the product 60 to which the RF tag 70 of the model number 0001 is attached is frequently moved, so that the product 60 is not out of stock from the sales shelf early. Can be replenished. Further, since the salesclerk of the sales store knows that the product has a high degree of attention when the alarm signal is notified, it can place a large number of products for which the alarm signal has been notified at the time of ordering the next product. .
なお、上記の第１の実施例や第２の実施例では、ＧＰＳ信号に基づいて位置情報を取得していたが、位置情報を取得する方法はこれに限られる必要はない。例えば、位置情報を取得する方法として、ＰＨＳの基地局から発信される電波に基づいて位置情報を取得する方法を採用してもよい。 In the first and second embodiments, the position information is acquired based on the GPS signal. However, the method for acquiring the position information is not limited to this. For example, as a method of acquiring position information, a method of acquiring position information based on radio waves transmitted from a PHS base station may be employed.
また、第３の実施例では、ＲＦタグ７０自体が位置情報を算出していたが、ＲＦタグ７０から発せられる電波の電界強度をアンテナ５０によって測定して、サーバ装置２側でＲＦタグ７０の位置を特定するようにしてもよい。具体的には、少なくとも３箇所のアンテナ５０によってＲＦタグ７０から発せられる電波を受信し、そのとき受信した電波の電界強度を各アンテナ５０毎に測定して、その電界強度に従って３点測量の原理に基づいて監視サーバ２側で位置情報を算出するようにしてもよい。この場合には、ＲＦタグ７０に位置測定を行うための構成を設ける必要がなくなるため、ＲＦタグ７０の構成を簡略化できるようになる。 Further, in the third embodiment, the RF tag 70 itself calculates the position information. However, the electric field intensity of the radio wave emitted from the RF tag 70 is measured by the antenna 50, and the server device 2 side measures the RF tag 70. The position may be specified. Specifically, radio waves emitted from the RF tag 70 are received by at least three antennas 50, and the electric field strength of the received radio waves is measured for each antenna 50, and the principle of three-point surveying is performed according to the electric field strength. The position information may be calculated on the monitoring server 2 side based on the above. In this case, since it is not necessary to provide a configuration for performing position measurement on the RF tag 70, the configuration of the RF tag 70 can be simplified.
１ 発信者端末
２ 監視サーバ
３ 受信者端末
４ ＧＰＳ衛星
１２，１１２ 位置情報取得部
１３，１１３ 制御部
１４ 送信部
２１ ＣＰＵ
２２ ディスク装置
２２１ 情報取得プログラム
２２２ アラーム判定プログラム
２２３ アラーム発信プログラム
２２４ データベース
２２４１ 位置情報テーブル
２２４２ アラーム発信情報テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caller terminal 2 Monitoring server 3 Receiver terminal 4 GPS satellite 12, 112 Position information acquisition part 13, 113 Control part 14 Transmission part 21 CPU
22 Disk device 221 Information acquisition program 222 Alarm determination program 223 Alarm transmission program 224 Database 2241 Position information table 2242 Alarm transmission information table
Claims (2)
前記発信者端末の所定の期間中における移動の状態を規定する規定条件を記憶手段に登録する登録ステップと、
一定時間毎に前記発信者端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報を取得したときの日時を示す日時情報を取得する日時情報取得ステップと、
前記記憶手段に登録された継続移動時間を規定する基準時間を読み出し、前記位置情報を、取得した最新の日時情報から該規定条件に規定された期間分を遡って抽出し、該抽出された前記位置情報同士を日時の順番に比較し、前記位置情報の変化を前記発信者端末の移動の状態として確認する確認ステップと、
前記確認ステップにおいて確認された前記発信者端末の移動の状態と前記記憶手段に登録された移動の状態を規定する規定条件とを比較し、前記位置情報の変化の連続する継続移動時間が前記規定条件に規定された基準時間以上の場合に、前記受信者端末へアラーム情報を送信するアラーム通知ステップとを含む
ことを特徴とする監視方法。 A monitoring method in which alarm information transmitted based on position information indicating a position of a caller terminal is received by a receiver terminal, and the receiver terminal outputs a warning based on the alarm information,
A registration step of registering the specified condition for defining the state of the mobile during the predetermined period of the caller terminal to the storage means,
A location information acquisition step for acquiring location information indicating the location of the caller terminal at regular intervals;
Date and time information acquisition step of acquiring date and time information indicating the date and time when the position information was acquired;
A reference time that defines the continuous travel time registered in the storage means is read, and the position information is extracted retroactively from the acquired latest date and time information for the period specified in the specified condition, and the extracted A confirmation step of comparing the position information with each other in order of date and time, and confirming the change of the position information as the state of movement of the caller terminal;
The check the state of the mobile registered in the move status and the storage means of the caller terminal has been identified by comparing the specified conditions defined in step, continuous movement consecutive time change of the position information the If the reference time or more as defined in the prescribed conditions, monitoring method characterized by including the alarm notification sending alarm information to the receiver terminal.
前記記憶手段に登録された単位期間中に移動する距離を規定する規定条件を読み出し、前記位置情報を、取得した最新の日時情報から該規定条件に規定された単位期間分を遡って抽出し、該抽出された前記位置情報同士を日時の順番に比較し、先の前記位置情報が取得されてから次の位置情報が取得されるまでの前記一定時間ごとの移動距離を夫々算出して単位期間中の移動距離を合計し、前記単位期間中の移動距離を前記発信者端末の移動の状態として確認するステップであり、
前記アラーム通知ステップは、
前記確認ステップにおいて確認された前記発信者端末の移動の状態と前記記憶手段に登録された移動の状態を規定する規定条件とを比較し、前記確認ステップで確認された単位期間中の移動距離が前記規定条件に規定された基準距離以上の場合に、前記アラーム情報
を前記受信者端末へ送信するステップである
ことを特徴とする請求項１に記載の監視方法。 The confirmation step includes
Read the specified condition that defines the distance traveled during the unit period registered in the storage means, and extract the position information retroactively for the unit period specified in the specified condition from the acquired latest date and time information, The extracted position information is compared in the order of date and time, and the unit distance is calculated by calculating the moving distance for each predetermined time from when the previous position information is acquired until the next position information is acquired. the sum of the movement distances in, Ri step der to check the movement distance during the unit period as the state of movement of the caller terminal,
The alarm notification step includes:
The movement state of the caller terminal confirmed in the confirmation step is compared with a regulation condition that defines the movement state registered in the storage means, and the movement distance during the unit period confirmed in the confirmation step is monitoring method according to claim 1, wherein the the reference distance above cases specified in prescribed conditions, a step of transmitting the alarm information to the receiver terminal.
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