JP4705611B2

JP4705611B2 - 舗装機械の運転者支援装置

Info

Publication number: JP4705611B2
Application number: JP2007180950A
Authority: JP
Inventors: 幸宏冨田; 啓次藤平
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-07-10
Filing date: 2007-07-10
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2027-07-10
Also published as: JP2009019353A

Description

本発明は舗装機械の運転者支援装置に関するものであり、特に、舗装機械に監視カメラを設置して、運転者の死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を監視カメラとモニタを通して運転席で監視することができるようにした舗装機械の運転者支援装置に関するものである。

従来、油圧ショベル等の建設機械において、車体の後部等に監視カメラを設置して、運転席にいる運転者の死角を監視するカメラ装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、舗装機械においては、運転席にいる運転者の死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を監視するカメラ装置を設けたものは知られていない。

図７は、一般的なアスファルトフィニッシャの概略側面図である。同図において、アスファルトフィニッシャ１１は、クローラ１２に支持された車体１３を有し、該車体１３に搭載されたパワーユニット１４内の図示しないエンジンの動力によって走行する自走式の車両本体１５と、該車両本体１５の前部に設けたアスファルト合材を収容するホッパ１６と、車両本体１５の後部に車体１３の左右の幅方向(紙面に垂直な方向)に向けて支持されたスクリューオーガ(図示せず)と、ホッパ１６内から図示しないスクリューオーガの前部までの間において車体１３にその前後方向(同図で左右方向)に沿って設けられているコンベア(図示せず)と、前端部が車両本体１５の前後方向における中央の両側部に回動自在に支持されているレベリングアーム１８によって車両本体１５に連結牽引され、かつシリンダ１７で上下に回動可能となっているスクリード１９と、車両本体１５の上部に設けられた操縦装置２０及び運転席２１を有する操縦室２２とを備えている。

なお、このアスファルトフィニッシャ１１の走行方向は図の矢印Ａ方向である。また、ホッパ１６は、コンベアを挟んでそれぞれ左右へ拡開可能に形成され、かつ車体１３の前部両側に配設された油圧シリンダ３５，３５により、ホッパ１６の左右両側面がそれぞれ上下方向（車体１３の車幅方向内外）に回動して開閉する構造になっている。このホッパ１６が開閉する構造は、例えば特許文献２等で知ることができる。

また、大型のアスファルトフィニッシャ１１の場合では、パワーユニット等をはじめ、内蔵されるコンポーネントが大型化になるため、車両本体が大きくなり、運転者の視認性を低下させてしまう。このため、従来、操縦室２２に運転席２１が左右(車幅方向)に並んで２席設けられるとともに、操縦装置２０も運転者が座る運転席２１に合わせて左右の位置に移動切り換えができるようにしてなる構造も知られている。

そして、アスファルトフィニッシャ１１へのアスファルト合材の供給は、アスファルト合材を積んだダンプカーが、外側に開いた状態にあるホッパ１６に接近して、ダンプカーからアスファルト合材をホッパ１６内に投入することによって行われる。ホッパ１６内に供給されたアスファルト合材はコンベア上に落下され、さらにコンベアによってアスファルトフィニッシャ１１の後部へ送られ、スクリード１９の前側でスクリューオーガにより均一に配分された後、スクリード１９で敷き均しと押し固めが行われて、舗装面２３上に平滑に敷き並べられる。

ダンプカーに積んでいるアスファルト合材がなくなると、ダンプカーはホッパ１６から離れるが、ホッパ１６内のコンベア上にアスファルト合材が残っているので、アスファルトフィニッシャ１１はそのまま作業を続ける。コンベア上のアスファルト合材がなくなると、油圧シリンダ３５，３５によりホッパ１６の左右両側面を内側上方向に回動させ、立てた状態にして閉じて、ホッパ１６の左右両内側面に残っているアスファルト合材をコンベア上へ落下させる。さらに、次のダンプカーがアスファルト合材を運んで来たら、新たなアスファルト合材を受け取るために、ホッパ１６の左右両側面を外側に回動させて開放する。
実開平７−２０３５４号公報。特許第３８１８９７３号公報。

しかしながら、この種のアスファルトフィニッシャ１１では、運転者が座っている運転席２１からホッパ１６内が死角となり、該ホッパ１６内にアスファルト合材が残っているか否かを確認するには、図７に示すように、運転者Ｍが符号Ｍａの位置まで立ち上がってホッパ１６内を覗き込む必要がある。また、左または右側の運転席２１に座って操縦をしているときには、運転者が座っている運転席２１から遠い側のホッパの外側周辺部が運転者の死角となる。そのため、ホッパ１６の左右両側面を開く際、死角部分の安全を確認するには、運転者が運転席２１で立ち上がったり、運転席２１から移動したりしながら、作業を行っている。このため、作業性が悪く、運転者にも負担を強いていた。

そこで、舗装機械において運転席が左または右側に移動されたときに、運転者の死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を確認できるようにして、運転者への作業負担を軽減して作業性及び安全性を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載の発明は、運転者が舗装状況に合わせて車体の幅方向左側の位置または右側の位置に移動可能な操縦装置及び運転席を設けた車両本体と、該車両本体の前部に設けられて車体の幅方向に回動して開閉されるホッパと、該ホッパに投入されたアスファルト合材を前記車両本体後部に搬送するコンベアとを備えた舗装機械であって、
前記運転席から死角となるホッパ内部及び左右の開閉されるホッパの外側周辺部を撮影する合材監視カメラ、左側監視カメラ及び右側監視カメラと、前記運転席から視認可能な位置に設けられて前記各監視カメラで撮影された映像を映し出すモニタと、該モニタに映し出される映像を前記運転席の位置に応じて切り換える運転席位置スイッチと、前記ホッパを開閉させるホッパ開閉操作スイッチと、前記各スイッチからの電気信号を入力して前記モニタに映し出す映像を選択可能にするコントローラとを設けた舗装機械の運転者支援装置において、
上記コントローラは、上記運転席が左または右側に移動されて運転席位置スイッチがオンされ、且つ、上記ホッパ開閉操作スイッチが開操作位置にオンされるときは、上記モニタに映し出される映像を上記監視カメラのうち、右または左側監視カメラの映像を選択して切り換えるように制御し、一方、前記ホッパ開閉操作スイッチが閉操作位置または停止位置にオンされているときは、前記モニタに映し出される映像を前記監視カメラのうち、合材監視カメラの映像を選択して切り換えるように制御することを特徴とする舗装機械の運転者支援装置を提供する。

この構成によれば、運転者が座る運転席から死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部は監視カメラで撮影され、この映像を、運転者が左または右側の運転席に座ったまま、モニタを通して確認することができる。また、操縦する運転席の位置を変えた場合は運転席位置スイッチが切り換わり、ホッパ開閉操作スイッチを開操作位置にオンされるとホッパが開放動作し、閉操作位置にオンされるとホッパが閉止動作する。前記各スイッチのオンオフに応じて、コントローラは、モニタに映し出す監視カメラの映像を選択して切り換えるように制御する。

この構成によれば、運転席が左または右側に移動されて、左右何れかの運転席位置スイッチがオンされ、且つ、ホッパ開閉操作スイッチが開操作位置にオンされてホッパが開放動作中は、コントローラは、右または左側監視カメラの映像を選択して切り換えるように制御する。一方、前記ホッパ開閉操作スイッチが閉操作位置もしくは停止操作位置にオンされて、ホッパが閉止動作中または停止中であるときは、コントローラは、合材監視カメラの映像を選択して切り換えるように制御する。

請求項２記載の発明は、上記モニタに映し出される映像を運転者が選択できるように選択スイッチを上記操縦装置に設け、上記コントローラは、該選択スイッチがオンされると、上記モニタに映し出される映像を上記監視カメラのうち、選択された監視カメラの映像に切り換えるように制御することを特徴とする請求項１記載の舗装機械の運転者支援装置を提供する。

この構成によれば、操縦装置に設けられた選択スイッチを運転者が任意の選択位置にオンすれば、コントローラは、モニタに映し出される映像を何れか選択された監視カメラの映像に切り換えるように制御する。

請求項３記載の発明は、上記モニタに映し出される映像を分割して、上記複数の監視カメラの映像を同時に映すことができる分割スイッチを上記操縦装置に設け、上記コントローラは、該分割スイッチがオンされると、上記監視カメラのうち、上記選択スイッチで選択された複数の監視カメラの映像を上記モニタに同時に並べて映し出すように制御することを特徴とする請求項２記載の舗装機械の運転者支援装置を提供する。

この構成によれば、操縦装置に設けられた分割スイッチを運転者がオンすれば、コントローラは、選択スイッチで選択された複数の監視カメラの映像をモニタに同時に並べて映し出すように制御する。

請求項１記載の発明は、運転者から死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を、運転者が左または右側の運転席に座ったままの姿勢で、モニタを通して確認することができるので、作業負担が軽減されるとともに、作業性及び安全性が向上する。また、操縦する運転席の位置が左または右側に変わると、モニタに映し出される映像も運転者が座る運転席に好適な映像に切り換わるので、操作性も向上する。

この発明は、左または右側の運転席位置スイッチがオンで、且つ、ホッパ開閉操作スイッチが開操作位置にオンのときは、左右何れかの運転席位置スイッチのオン状況に対応して、右または左側監視カメラの映像を選択して切り換えるので、上記記載の効果に加えて、ホッパが開放動作中は、運転者が座ったままの姿勢で、運転席の位置とは反対側のホッパの外側周辺状況をそれぞれ確認することができ、また、ホッパが閉止動作中もしくは停止中のときは、ホッパ内の状況をそれぞれ簡単に確認することができる。

請求項２記載の発明は、運転者が選択スイッチを何れか任意の選択位置にオンすることにより、選択された監視カメラの映像をモニタに映し出すことができるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、さらに操作性及び安全性が向上する。

請求項３記載の発明は、運転者が分割スイッチを運転者がオンすることにより、選択スイッチで選択された複数の監視カメラの映像をモニタに映し出すことができるので、請求項２記載の発明の効果に加えて、さらに操作性及び安全性が向上する。

以下、本発明に係る舗装機械の運転者支援装置について、好適な実施例をあげて説明する。舗装機械において運転席が左または右側に移動されたときに、運転者の死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を確認できるようにして、運転者への作業負担を軽減して作業性及び安全性を向上させるという目的を達成するために、本発明は、運転者が舗装状況に合わせて車体の幅方向左側の位置または右側の位置に移動可能な操縦装置及び運転席を設けた車両本体と、該車両本体の前部に設けられて車体の幅方向に回動して開閉されるホッパと、該ホッパに投入されたアスファルト合材を前記車両本体後部に搬送するコンベアとを備えた舗装機械において、前記運転席から死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を撮影する合材監視カメラ、左側監視カメラ及び右側監視カメラと、前記運転席から視認可能な位置に設けられて前記各監視カメラで撮影された映像を映し出すモニタと、該モニタに映し出される映像を前記運転席の位置に応じて切り換える運転席位置スイッチと、前記ホッパを開閉させるホッパ開閉操作スイッチと、前記各スイッチからの電気信号を入力して前記モニタに映し出す映像を選択可能にするコントローラとを設けたことにより実現した。

図１〜図３は本発明を適用した舗装機械であるアスファルトフィニッシャを示し、図１はその側面図、図２はその上面図、図３は後面図である。図１〜図３において、図７に示したアスファルトフィニッシャと対応する部分には同じ符号を付して説明すると、アスファルトフィニッシャ１１は、クローラ１２に支持された車体１３を有し、該車体１３に搭載されたパワーユニット１４内の図示しないエンジンの動力によって走行する自走式の車両本体１５と、該車両本体１５の前部に設けたアスファルト合材を収容するホッパ１６と、車両本体１５の後部に車体１３の左右の幅方向(紙面に垂直な方向)に向けて支持されたスクリューオーガ(図示せず)と、ホッパ１６内から図示しないスクリューオーガの前部までの間において車体１３にその前後方向(図１で左右方向)に沿って設けられているコンベア２４と、前端部が車両本体１５の前後方向における中央の両側部に回動自在に支持されているレベリングアーム１８によって車両本体１５に連結牽引され、かつシリンダ１７で上下に回動可能となっているスクリード１９と、車両本体１５の上部に設けられた操縦装置２０及び運転席２１を有する操縦室２２とを備えている。

なお、このアスファルトフィニッシャ１１の走行方向は図の矢印Ａ方向である。また、前記ホッパ１６は、コンベア２４を挟んでそれぞれ左右へ拡開可能に形成され、かつ車体１３の前部両側に配設された油圧シリンダ３５，３５により、ホッパ１６の左右両側面がそれぞれ上下方向（車体１３の車幅方向内外）に回動して開閉する構造になっている。

車両本体１５上の操縦室２２に配設される運転席２１は、車幅方向に移動可能に設けられているとともに、操縦装置２０も運転者が座る運転席２１に合わせて左右の位置に移動切り換えができる構造になっている。

図４は、操縦装置２０を設けた車両本体１５における操縦室２２の前部構造を概略的に示す図である。同図に示すように、操縦室２２の前部には、左右方向に延びる上下１対のレール２５，２５を車両本体１５に固設し、操縦装置２０の下部に装着された車輪２６，２６を前記上下のレール２５，２５間に転動自在に配置する。したがって、上下のレール２５，２５間を車輪２６，２６が転動することにより、前記操縦装置２０がレール２５，２５に沿って左右に移動可能であり、同図中に実線で示す左側位置と、二点鎖線で示す右側位置とに切り換えできるようになっている。

なお、操縦装置２０が左側位置に移動されたときには、前記運転席２１も左側位置に移動させて、運転者が左側の運転席に座って操縦装置２０を操作するのに適した状態にし、一方、操縦装置２０が右側位置に移動されたときには、前記運転席２１も右側位置に移動させて、運転者が右側の運転席に座って操縦装置２０を操作するのに適した状態が得られる。

また、車両本体１５と操縦装置２０との間には、操縦装置２０が左側位置に配置されると、これを検出する運転席位置スイッチ２７と、操縦装置２０が右側位置に配置されると、これを検出する運転席位置スイッチ２８とが設けられている。これら左右の運転席位置スイッチ２７，２８は、例えばマイクロスイッチなど任意の構造のものを使用する。また、ストッパ（図示せず）により前記操縦装置２０が不慮移動しないように、左右何れかの位置に固定できるようにしてある。

さらに、車両本体１５上において、操縦室２２の前側には、図１及び図２に示すように、ホッパ１６の左外側周辺を撮影可能な左側監視カメラ２９と、ホッパ１６の右外側周辺を撮影可能な右側監視カメラ３０と、ホッパ１６６内を撮影可能な合材監視カメラ３１とが設けられている。また、車両本体１５には、ホッパ１６の開閉動作を行うためのホッパ開閉操作スイッチ３３が設けられている。なお、前記監視カメラ２９〜３１で撮影された映像は、運転者がモニタ３２を通して運転席２１に座ったままの姿勢で見ることができ、該モニタ３２は操縦装置２０に設けられている（図４参照）。

図５は、左側監視カメラ２９、右側監視カメラ３０、合材監視カメラ３１でそれぞれ撮影された各映像を、モニタ３２に映し出すための制御回路の構成ブロック図である。同図において、コントローラ３４は、アスファルトフィニッシャ１１の全体を予め決められた手順に従って制御するものである。該コントローラ３４には、アスファルトフィニッシャ１１のエンジンを起動させるためのキースイッチ３６の他に、前記左右の運転席位置スイッチ２７，２８、ホッパ開閉操作スイッチ３３、左側監視カメラ２９、右側監視カメラ３０、合材監視カメラ３１、モニタ３２が接続されている。

また、前記コントローラ３４に、左側監視カメラ２９を選択するための選択スイッチ３９、右側監視カメラ３０を選択するための選択スイッチ４０、合材監視カメラ３１を選択するための選択スイッチ４１と、モニタに映し出される映像を分割して、複数の監視カメラの映像を同時に映すことができる分割スイッチ４２が接続されている。

次に、このように構成されたアスファルトフィニッシャ１１の動作を説明する。まず、アスファルトフィニッシャ１１の基本的な動作を説明すると、運転者がホッパ開閉操作スイッチ３３を開操作位置３３Ａにオンすると、ホッパ１６が開放動作して外側に開き、アスファルト合材を積んだダンプカーが、開放されているホッパ１６に接近して、このダンプカーからアスファルト合材がホッパ１６内に投入される。

ホッパ１６内に供給されたアスファルト合材はコンベア２４上に落下し、さらにコンベア２４によってアスファルトフィニッシャ１１の後部へ送られて、スクリード１９の前側でスクリューオーガにより均一に配分された後、スクリード１９で敷き均しと押し固めが行われて、舗装面２３上に平滑に敷き並べられる。

ダンプカーに積んでいるアスファルト合材がなくなると、ダンプカーはホッパ１６から離れるが、ホッパ１６内のコンベア上にアスファルト合材が残っているので、アスファルトフィニッシャ１１はそのまま作業を続ける。コンベア上のアスファルト合材がなくなると、油圧シリンダ３５，３５によりホッパ１６の左右両側面を内側上方向に回動させ、立てた状態にして閉じて、ホッパ１６の左右両内側面に残っているアスファルト合材をコンベア上へ落下させる。さらに、次のダンプカーがアスファルト合材を運んで来たら、新たなアスファルト合材を受け取るために、ホッパ１６の左右両側面を外側に回動させて開放する。

次にコントローラ３４による、監視カメラ２９〜３１及びモニタ３２を用いた映像表示による運転者支援の動作を、図６に示すフローチャートに従って説明する。

キースイッチ３６がオンされると、コントローラ３４による制御がスタートする。コントローラ３４は、運転席位置スイッチ２７，２８からの信号で運転席２１が左右いずれの位置に配置されているかを判定する。これと同時に、合材監視カメラ３１をオンし、該合材監視カメラ３１にてホッパ１６内のアスファルト合材の収容状況を撮影した映像をモニタ３２に映し出す。

ここで、運転席２１が左側の位置に配置されている場合は操縦装置２０も左側位置にあり、運転者が左側の運転席２１に座って操縦する態様であると判断し、一方、運転席２１が右側の位置に配置されている場合は操縦装置２０も右側位置にあり、運転者が右側の運転席２１に座って操縦する態様に切り換えられていると判断する。

運転者がホッパ開閉操作スイッチ３３を開操作位置３３Ａにオンすると、コントローラ３４は、ホッパ開閉操作スイッチ３３からの信号でホッパ１６の開き操作を検出する。例えば操縦装置２０が左側の位置に配置されている場合にホッパ１６の開き操作を検出すると、コントローラ３４は、右側監視カメラ３０をオンさせて、運転者の死角となるホッパ１６の右外側周辺部を撮影する。一方、操縦装置２０が右側の位置に配置されている場合にホッパ１６の開き操作を検出すると、コントローラ３４は、左側監視カメラ２９をオンさせて、運転者の死角となるホッパ１６の左外側周辺部を撮影する。

そして、左右何れかの監視カメラ２９，３０で撮影した映像がモニタ３２に映し出され、運転者は該モニタ３２の映像から、運転者の死角となっているホッパ１６の外側周辺部の状況が安全であるか否かを判断することができる。運転者が安全を確認して、ホッパ１６の開き操作を継続すると、ホッパ１６が左右に開かれて所定位置で停止する。

コントローラ３４は、ホッパ開閉操作スイッチ３３からの信号で、ホッパ１６が開放状態で停止したと判断した場合は、左側監視カメラ２９及び右側監視カメラ３０をオフして、合材監視カメラ３１からの映像をモニタ３２に映し出す。これにより、運転者はホッパ１６内へのアスファルト合材の供給状況をモニタ３２で確認しながら、ダンプカー等から新たなアスファルト合材の受けることができる。

このように、運転者が座る運転席２１から死角となるホッパ１６が開閉される外側周辺部及びホッパ１６内部の状況を、左または右側監視カメラ２９，３０及び合材監視カメラ３１で撮影し、これらの映像を、運転者が運転席２１に座ったままの姿勢でモニタ３２にて確認することができるので、作業負担が軽減されるとともに、作業性及び安全性が向上する。また、運転者が操縦するために座る運転席２１の位置が変わると、モニタ３２上に映し出される映像も運転者が座る運転席に好適な映像に切り換えることができるので、操作性も向上する。

なお、上記実施の形態では、右側監視カメラ２９，３０及び合材監視カメラ３１のオンオフ操作を、左右の運転席位置スイッチ２７，２８とホッパ開閉操作スイッチ３３からの信号に基づき、コントローラ３４により自動的に切り換わる構成について説明したが、操縦装置２０に設けられた選択スイッチ３７，３８，３９の何れかを、運転者が任意にオンすることによって、モニタ３２に映し出される映像が選択された監視カメラ２９，３０，３１の何れかの映像に切り換わる構成にすることもできる。かかる構成の場合は、運転者が所望する任意の監視カメラの映像をモニタ３２で確認することができ、さらに操作性及び安全性が向上する。

また、操縦装置に設けられた分割スイッチ４０をオンすることにより、モニタ３２に映し出される映像を分割して、複数の監視カメラ２９又は３０及び３１の映像を同時に映すこともできる。この場合、左右何れかの監視カメラ２９，３０で撮影した映像と、合材監視カメラ３１で撮影した映像が、モニタ３２に同時に並べて映し出されるので、より一層、操作性及び安全性が向上する。なお、複数の監視カメラの映像をモニタ３２に同時に並べて表示するほか、例えば一定時間毎に異なる監視カメラの映像に自動的に切り換わるような構成であってもよい。

なお、本実施例では、操縦室２２に配設される運転席２１が、車幅方向に移動可能に設けられている構成について説明したが、車幅方向に予め左右２つの運転席２１，２１を設けた構成であってもよい。かかる構成の場合は、運転席２１の下部に圧力スイッチなどの運転者座位検出手段を設置しておき、運転者が座ると該圧力スイッチがオンとなり、左右どちらの運転席に運転者が座ったかを検出できるようにすれば、運転者位置を特定することができる。

而して、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

本発明に係るアスファルトフィニッシャの側面図。同上アスファルトフィニッシャの上面図。同上アスファルトフィニッシャの後面図。同上アスファルト本体の要部拡大図。同上アスファルトフィニッシャにおける制御回路の概略構成ブロック図。同上コントローラによる制御の一例を示すフローチャート。従来のアスファルトフィニッシャの側面図。

符号の説明

１１アスファルトフィニッシャ(舗装機械)
１３車体
１５車両本体
１６ホッパ
２０操縦装置
２１運転席
２２操縦室
２４コンベア
２７運転席位置スイッチ（左側）
２８運転席位置スイッチ（右側）
２９左側監視カメラ
３０右側監視カメラ
３１合材監視カメラ
３２モニタ
３３ホッパ開閉操作スイッチ
３４コントローラ
３９選択スイッチ（左側監視カメラ）
４０選択スイッチ（右側監視カメラ）
４１選択スイッチ（合材監視カメラ）
４２分割スイッチ

Claims

運転者が舗装状況に合わせて車体の幅方向左側の位置または右側の位置に移動可能な操縦装置及び運転席を設けた車両本体と、該車両本体の前部に設けられて車体の幅方向に回動して開閉されるホッパと、該ホッパに投入されたアスファルト合材を前記車両本体後部に搬送するコンベアとを備えた舗装機械であって、
前記運転席から死角となるホッパ内部及び左右の開閉されるホッパの外側周辺部を撮影する合材監視カメラ、左側監視カメラ及び右側監視カメラと、前記運転席から視認可能な位置に設けられて前記各監視カメラで撮影された映像を映し出すモニタと、該モニタに映し出される映像を前記運転席の位置に応じて切り換える運転席位置スイッチと、前記ホッパを開閉させるホッパ開閉操作スイッチと、前記各スイッチからの電気信号を入力して前記モニタに映し出す映像を選択可能にするコントローラとを設けた舗装機械の運転者支援装置において、
上記コントローラは、上記運転席が左または右側に移動されて運転席位置スイッチがオンされ、且つ、上記ホッパ開閉操作スイッチが開操作位置にオンされるときは、上記モニタに映し出される映像を上記監視カメラのうち、右または左側監視カメラの映像を選択して切り換えるように制御し、一方、前記ホッパ開閉操作スイッチが閉操作位置または停止位置にオンされているときは、前記モニタに映し出される映像を前記監視カメラのうち、合材監視カメラの映像を選択して切り換えるように制御することを特徴とする舗装機械の運転者支援装置。
上記モニタに映し出される映像を運転者が選択できるように選択スイッチを上記操縦装置に設け、上記コントローラは、該選択スイッチがオンされると、上記モニタに映し出される映像を上記監視カメラのうち、選択された監視カメラの映像に切り換えるように制御することを特徴とする請求項１記載の舗装機械の運転者支援装置。
上記モニタに映し出される映像を分割して、上記複数の監視カメラの映像を同時に映すことができる分割スイッチを上記操縦装置に設け、上記コントローラは、該分割スイッチがオンされると、上記監視カメラのうち、上記選択スイッチで選択された複数の監視カメラの映像を上記モニタに同時に並べて映し出すように制御することを特徴とする請求項２記載の舗装機械の運転者支援装置。