JP4795765B2

JP4795765B2 - 試料処理装置

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Publication number: JP4795765B2
Application number: JP2005283183A
Authority: JP
Inventors: 圭一郎正見
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: JP2007093387A

Description

本発明は、試料処理装置に関し、特に、生体組織などの試料を処理する試料処理装置に関する。

従来、生体組織などの試料を処理する試料処理装置として、ろ過具を含むろ過装置や破砕具を含むホモジナイザ（試料の均質化を行う装置）などが知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。

上記特許文献１には、生体組織を破砕して得られた細胞粒子を含む組織溶液（懸濁液）をろ過することにより、所定の大きさよりも大きい細胞粒子のみを採取することによって、表面に所定の大きさよりも大きい細胞粒子が付着された標本スライドガラスを作製するためのろ過装置が開示されている。この特許文献１のろ過具は、一端が閉口され、他端にフィルタが設けられた筒体によって構成されている。そして、上記特許文献１において、標本スライドガラスを作製する際には、まず、組織溶液が収容された容器内にろ過具を挿入した後、ろ過具の内部を負圧にすることにより組織溶液を吸引する。これにより、ろ過具の内部にろ液を抽出する。この際、所定の大きさよりも小さい細胞粒子は、フィルタを通過してろ過具の内部に移動する一方、所定の大きさよりも大きい細胞粒子は、フィルタを通過せずにフィルタの外表面に残留する。この後、ろ過具のフィルタの外表面とスライドガラスの表面とを接触させることによって、フィルタの外表面に残留した細胞粒子をスライドガラスの表面に付着させる。このようにして、標本スライドガラスが作製される。

また、上記特許文献２には、破砕具（ペッスル）により生体組織の均質化を行うことによって、均質化された生体組織を含む組織溶液を作製するためのホモジナイザが開示されている。なお、この特許文献２に開示されたホモジナイザでは、生体組織の均質化のみが行われる。

特開平６−２２１９７６号公報特開２０００−３３３６６９号公報

しかしながら、上記特許文献１のろ過装置では、一端が閉口され、他端にフィルタが設けられた筒体からなるろ過具の内部にろ液が抽出されるので、ろ液の分析などを行う場合に、ろ液を採取するのが困難であるという問題点がある。

また、上記特許文献２のホモジナイザでは、組織溶液をろ過するための機構部が設けられていないので、組織溶液をろ過する場合には、ろ過装置を別途準備する必要があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、生体組織を破砕して組織溶液を調製し、かつ、その組織溶液をろ過してろ液を抽出することを自動で行う試料処理装置を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による試料処理装置は、生体組織を収容する収容容器、生体組織を破砕する破砕具、および、生体組織を破砕して得られた組織溶液をろ過するろ過具を使用して試料を処理する試料処理装置であって、収容容器には、開口が設けられる有底のろ過室と、開口が設けられる有底の破砕室と、使用前の破砕具を収容する破砕具収容室と、使用前のろ過具を収容するろ過具収容室と、が一列に並んで隣接して設けられ、破砕具は、生体組織を破砕するための端部を有し、ろ過具は、一端に開口が設けられ、かつ他端にフィルタが設けられる筒体を有し、試料処理装置は、収容容器を載置することが可能な容器載置部と、破砕具およびろ過具のうち少なくとも一方を保持し、かつ保持された破砕具を回転可能な保持部材と、保持部材を上下方向に移動可能にする第１移動機構部と、上下方向に移動可能であり、少なくとも組織溶液を吸引分注するための吸引分注機構部と、保持部材によって保持されたろ過具および破砕具の少なくとも一方を、保持部材から取り外すための取り外し機構部と、を備え、容器載置部は、保持部材および吸引分注機構部に対して水平方向に移動可能であり、第１移動機構部により、保持部材を移動させることによって、収容容器に収容されている破砕具を保持部材に保持させ、第１移動機構部により保持部材に保持された破砕具を移動させることによって、容器載置部に載置された収容容器の破砕室の開口を介して破砕具を端部から挿入するとともに、保持部材に保持された破砕具を回転させることによって、生体組織を破砕して組織溶液を調製し、吸引分注機構部により、収容容器の破砕室から組織溶液を吸引するとともに、吸引した組織溶液を収容容器の破砕室とは別個に設けられたろ過室に分注し、取り外し機構部により、保持部材によって保持された破砕具を、保持部材から取り外し、第１移動機構部により保持部材を移動させることによって、収容容器に収容されているろ過具を保持部材に保持させ、第１移動機構部により保持部材に保持されたろ過具を移動させることによって、収容容器のろ過室の開口を介してろ過具を他端から挿入するとともに、組織溶液をろ過してろ液を抽出する。

この一の局面による試料処理装置では、上記のような構成を備えることにより、生体組織を破砕して組織溶液を調製し、かつ、その組織溶液をろ過してろ液を抽出することを自動で行うことができる。

上記第１の局面による試料処理装置において、好ましくは、ろ液は、ろ過具を構成する筒体の内部に抽出される。このように構成すれば、容易に、ろ過具の開口を介して、ろ過具の内部に抽出されたろ液を吸引することができる。

上記一の局面による試料処理装置において、好ましくは、容器載置部は、さらに、抽出されたろ液を収容する採取容器を載置可能に構成されており、吸引分注機構部は、ろ過具により抽出されたろ液を吸引するとともに、吸引したろ液を採取容器に分注する機能も有する。このように構成すれば、容易に、吸引分注機構部により、ろ液を採取することができる。

上記一の局面による試料処理装置において、好ましくは、保持部材は、容器載置部に載置された収容容器よりも上方に配置され、保持部材により破砕具を保持した状態で、第１移動機構部により保持部材を下方向に移動させて収容容器の破砕室に破砕具を挿入することによって、生体組織の破砕が行われ、保持部材によりろ過具を保持した状態で、第１移動機構部により保持部材を下方向に移動させて収容容器のろ過室にろ過具を挿入することによって、組織溶液のろ過が行われる。このように構成すれば、保持部材が収容容器よりも上方に配置されている場合において、第１移動機構部により保持部材を下方向に移動させることによって、容易に、生体組織を破砕して組織溶液を調整することができるとともに、組織溶液のろ過を行うことができる。

上記一の局面による試料処理装置において、好ましくは、保持部材は、ろ過具および破砕具が圧入される圧入部を含む。このように構成すれば、保持部材の圧入部にろ過具および破砕具を圧入することによって、容易に、保持部材により、ろ過具および破砕具を保持することができる。

この場合、好ましくは、第１移動機構部により保持部材を下方向に移動させることによって、容器載置部に載置された収容容器に収容されたろ過具および破砕具が前記保持部材の圧入部に圧入される。このように構成すれば、容易に、保持部材を下方向に移動させることにより、保持部材の圧入部に、収容容器に収容された使用前のろ過具および破砕具を圧入して保持することができる。

上記保持部材がろ過具および破砕具が圧入される圧入部を含む構成において、好ましくは、取り外し機構部は、保持部材の圧入部に圧入されたろ過具および破砕具の少なくとも一方を、保持部材から取り外す。このように構成すれば、組織溶液の調製工程から組織溶液のろ過工程に移行する場合に、取り外し機構部により保持部材から破砕具を取り外してろ過具を装着することができる。また、組織溶液のろ過工程から組織溶液の調製工程に移行する場合に、取り外し機構部により保持部材からろ過具を取り外して破砕具を装着することができる。

上記取り外し機構部をさらに備えた構成において、好ましくは、取り外し機構部は、保持部材からろ過具および破砕具を取り外すための取り外し部材と、取り外し部材を水平方向に移動させることにより、取り外し部材を保持部材の圧入部近傍の取り外し位置に配置するための第２移動機構部とを含み、第２移動機構部により取り外し部材を水平方向に移動させて取り外し位置に配置した状態で、第１移動機構部により保持部材を上方向に移動させることによって、保持部材からろ過具および破砕具の少なくとも一方が取り外される。このように構成すれば、ろ過具および破砕具を保持するための保持部材を上下方向にのみ移動可能に構成したとしても、保持部材の上下方向への移動と、取り外し部材の水平方向への移動とにより、容易に、保持部材からろ過具および破砕具の少なくとも一方を取り外すことができる。

上記一の局面による試料処理装置において、好ましくは、容器載置部を、ろ過具が保持された保持部材と容器載置部に載置された収容容器のろ過室との水平方向の位置が実質的に一致する第１の位置と、破砕具が保持された保持部材と容器載置部に載置された収容容器の破砕室との水平方向の位置が実質的に一致する第２の位置とに少なくとも移動させるための第３移動機構部、をさらに備える。このように構成すれば、保持部材を上下方向にのみ移動可能に構成したとしても、第３移動機構部により収容容器が装着された収容容器装着部材を水平方向に移動させれば、組織溶液のろ過を行う場合に、ろ過具が保持された保持部材と収容容器のろ過室との水平方向の位置を一致させることができるとともに、組織溶液の調製を行う場合に、破砕具が保持された保持部材と収容容器の破砕室との水平方向の位置を一致させることができる。これにより、保持部材を上下方向にのみ移動可能に構成したとしても、組織溶液のろ過を行う場合には、ろ過具を収容容器のろ過室に挿入することができるとともに、組織溶液の調製を行う場合には、破砕具を収容容器の破砕室に挿入することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による試料処理装置の全体構成を示した斜視図である。図２は、図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの斜視図であり、図３は、図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの分解図である。図４〜図１４は、図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの詳細構造を説明するための図である。

本実施形態による試料処理装置１００は、図１に示すように、生体組織を破砕した後、その破砕された生体組織から得られた組織溶液をろ過することにより、ろ液を採取するための装置である。なお、生体組織としては、リンパ節が用いられる。また、予め切断されたリンパ節は、試料調製キット１の試料調製容器１０に収容された後、図１に示した試料処理装置１００に設置される。まず、図２〜図１４を参照して、本実施形態による試料処理装置１００に装着される試料調製キット１の構成について詳細に説明する。

本実施形態による試料処理装置１００に装着される試料調製キット１は、図２および図３に示すように、試料調製容器１０と、試料調製容器１０に嵌め込まれる蓋部２０と、切断されたリンパ節を破砕するための破砕具３０と、リンパ節から取得された組織溶液をろ過するためのろ過具４０と、ろ過具４０によりろ過されたろ液を吸引および吐出するための２つの分注チップ５０および６０とを備えている。そして、試料調製キット１の試料調製容器１０には、予め、破砕用溶液７０と希釈液８０とが収容されている。この破砕用溶液７０および希釈液８０は、リンパ節に含まれる膜タンパクを破壊する非イオン性界面活性剤を含んでいる。また、試料調製容器１０の上面部１７（図５および図６参照）には、図３および図４に示すように、破砕用溶液７０や希釈液８０などに外部からのゴミが混入しないように、アルミからなるフィルム９０が接着されている。なお、この試料調製キット１は、１回の使用毎に廃棄する使い捨てのキットである。

試料調製容器１０は、図３〜図６に示すように、ろ過具４０を収容するためのろ過具収容室１１と、破砕具３０を収容するための破砕具収容室１２と、破砕用溶液７０が収容される破砕処理用収容室１３と、希釈液８０が収容されるろ過処理用収容室１４と、２つの分注チップ５０および６０を収容するための分注チップ収容室１５とを含んでいる。そして、各収容室１１〜１５は、図６に示すように、補強リブ１６および上面部１７を介して一体的に形成されている。そして、ろ過具収容室１１、破砕具収容室１２、破砕処理用収容室１３、ろ過処理用収容室１４および分注チップ収容室１５は、それぞれ、一端に開口部１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａおよび１５ａを有するとともに他端に底面部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂおよび１５ｂを有している。また、図３および図６に示すように、各収容室１１〜１５の周りを取り囲むように形成される側面部１８と、破砕具収容室１２、破砕処理用収容室１３、ろ過処理用収容室１４および分注チップ収容室１５とは、それぞれ、上記した補強リブ１６により連結されている。また、補強リブ１６は、ろ過具収容室１１と破砕具収容室１２との間、破砕具収容室１２と破砕処理用収容室１３との間、破砕処理用収容室１３とろ過処理用収容室１４との間およびろ過処理用収容室１４と分注チップ収容室１５との間にも設けられている。また、上面部１７には、上面部１７の周りを囲むように垂直上方に延びる縁部１９が設けられており、その縁部１９のろ過具収容室１１側および分注チップ収容室１５側の外側面には、それぞれ、突起部１９ａおよび１９ｂが設けられている。

ろ過具収容室１１は、図３に示すように、試料調製キット１のろ過具４０を収容するために設けられるとともに、破砕具収容室１２は、破砕具３０を収容するために設けられている。また、ろ過具収容室１１および破砕具収容室１２は、図５および図６に示すように、それぞれ、上面部１７から所定の深さだけ窪んだ平面的に見て小判形状を有する支持面部１１ｃおよび１２ｃが設けられている。また、ろ過具収容室１１には、切欠部１１ｄおよび１１ｅが形成されている。また、破砕具収容室１２にも、切欠部１２ｄおよび１２ｅが形成されている。そして、ろ過具収容室１１の破砕具収容室１２側の切欠部１１ｅと、破砕具収容室１２のろ過具収容室１１側の切欠部１２ｅとは、連結するように形成されている。

また、破砕処理用収容室１３は、開口部１３ａから受け入れた破砕具３０によりリンパ節を破砕するために設けられており、予め切断されたリンパ節は、破砕用溶液７０とともに、この破砕処理用収容室１３に収容される。そして、本実施形態の試料調製キット１では、この破砕処理用収容室１３において、リンパ節が破砕用溶液７０中で破砕されて、組織溶液が得られる。また、破砕処理用収容室１３の底面部１３ｂの内底面には、図７および図８に示すように、後述する破砕具３０の平板状の内側破砕部材３１の半円形状の凹部３１ａ（図９参照）に対応する半円形状の凸部１３ｃが形成されている。この凸部１３ｃは、平面的に見て、十字状のリブ形状を有している。この凸部１３ｃと内側破砕部材３１の凹部３１ａとで所定の大きさのリンパ節を挟持して破砕するように構成されている。また、凸部１３ｃの表面の曲率半径は、破砕具３０の内側破砕部材３１の凹部３１ａの表面と実質的に同じ曲率半径を有するように形成されている。さらに、図８に示すように、破砕具３０の内側破砕部材３１の平板状の先端部に設けられる凹部３１ａが十字状のリブ形状の凸部１３ｃに対して回転した場合に、内側破砕部材３１の平板状の先端部に設けられる凹部３１ａと、十字状のリブ形状の凸部１３ｃ以外の部分との間に隙間１３ｄが生じるように構成されている。

また、ろ過処理用収容室１４は、リンパ節を破砕して得られた組織溶液を受け入れるとともに、受け入れた組織溶液をろ過するために設けられている。そして、本実施形態の試料調製キット１では、このろ過処理用収容室１４において、破砕処理用収容室１３で吸引される組織溶液が分注されることにより、その分注された組織溶液が予め収容されている希釈液８０により希釈される。そして、希釈された組織溶液をろ過することによって、ろ液が抽出される。また、ろ過処理用収容室１４は、図３および図６に示すように、開口部１４ａ側から底面部１４ｂ側に向かって、開口断面積が徐々に減少するように形成されている。

分注チップ収容室１５には、分注チップ５０および６０を、それぞれ、収容することが可能なように分注チップ収容部１５ｃおよび１５ｄが形成されている。

蓋部２０は、図２および図３に示すように、試料調製容器１０に嵌め込むことが可能なように構成されている。具体的には、蓋部２０には、試料調製容器１０の縁部１９のろ過具収容室１１側に設けられる突起部１９ａに対応する係止孔２０ａが設けられるとともに、分注チップ収容室１５側に設けられる突起部１９ｂに対応する係止孔２０ｂが設けられている。これにより、蓋部２０の係止孔２０ａおよび２０ｂに、それぞれ、試料調製容器１０の突起部１９ａおよび１９ｂが係合されるので、試料調製容器１０に蓋部２０を嵌め込むことが可能となる。また、蓋部２０は、破砕処理用収容室１３の開口部１３ａに対応するように形成される凹部２０ｃを含んでいる。この破砕処理用収容室１３の開口部１３ａに対応する凹部２０ｃは、蓋部２０を試料調製容器１０に嵌め込んだ場合に、破砕処理用収容室１３の開口部１３ａを塞ぐ機能を有している。これにより、組織溶液の分取後に試料調製容器１０に蓋部２０を嵌め込んだ状態では、破砕処理用収容室１３の開口部１３ａから残余した組織溶液が漏れるのを抑制することが可能となる。

破砕具３０は、図９および図１０に示すように、内側破砕部材３１と、内側破砕部材３１を内部に収容することが可能な筒体からなる外側破砕部材３２とにより構成されている。そして、破砕具３０は、破砕用溶液７０とともに収容されるリンパ節を破砕するために設けられている。また、内側破砕部材３１は、試料調製容器１０の破砕処理用収容室１３の凸部１３ｃ（図７および図８参照）に対応するように、平板状の先端部に形成される凹部３１ａを含んでいる。この平板状の先端部に設けられる凹部３１ａの表面は、上記したように、破砕処理用収容室１３の凸部１３ｃの表面の曲率半径と実質的に同じ曲率半径を有するように形成されている。また、内側破砕部材３１の凹部３１ａが形成される先端部側と反対側には、後述する試料処理装置１００の把持部に把持される支持部３１ｂが設けられている。また、図９に示すように、外側破砕部材３２の下部側には、複数の刀部３２ａと、外周面側から外側に突出するように形成されるリブ部３２ｂと、複数の刀部３２ａの間に設けられる複数のスリット３２ｃとが設けられている。また、外側破砕部材３２の上部側には、図９および図１１に示すように、破砕具収容室１２の小判形状の支持面部１２ｃ（図５および図６参照）に対応する小判形状を有する鍔部３２ｄと、内側破砕部材３１を内部に収容するための開口部３２ｅと、２つの切欠部３２ｆと、撓み変形可能な複数（本実施形態では、４つ）の係止爪３２ｇとが形成されている。また、２つの切欠部３２ｆは、破砕具収容室１２に形成される切欠部１２ｄおよび１２ｅ（図５および図６参照）に対応するように形成されている。

ろ過具４０は、破砕されたリンパ節から得られた組織溶液をろ過するために設けられており、２枚のフィルタ４１および４２（図１３参照）を介してろ過されたろ液を抽出するために用いられる。ろ過具４０は、図１２〜図１４に示すように、円筒形状を有しており、下部側には、２枚のフィルタ４１および４２を配置するためのフィルタ設置部４０ａと、シール材設置部４０ｂとが形成されている。なお、本実施形態では、シール材設置部４０ｂには、シール材を配置していないが、シール材を配置することも可能である。また、フィルタ設置部４０ａには、図１４に示すように、平面的にみて十字形状のフィルタ支持部４０ｃが形成されている。そして、フィルタ設置部４０ａのフィルタ支持部４０ｃが形成される部分以外の隙間４３を通過して、組織溶液がろ過具４０の内部に抽出される。また、ろ過具４０の上部側は、図１２および図１４に示すように、上記した外側破砕部材３２の上部側と同様の構造を有しており、ろ過具収容室１１の小判形状の支持面部１１ｃ（図５および図６参照）に対応するように形成される小判形状を有する鍔部４０ｄと、開口４０ｅと、２つの切欠部４０ｆと、撓み変形可能な複数（本実施形態では、４つ）の係止爪４０ｇとが形成されている。また、切欠部４０ｆは、ろ過具収容室１１に形成される切欠部１１ｄおよび１１ｅ（図５および図６参照）に対応するように形成されている。

分注チップ収容部１５ｃに収容される分注チップ５０は、破砕されたリンパ節から得られた組織溶液を吸引および分注するために設けられている。また、分注チップ収容部１５ｄに収容される分注チップ６０は、組織溶液をろ過することにより抽出されるろ液を吸引および分注するために設けられている。この分注チップ５０は、図３に示すように、開口部５０ａと、開口部５０ａとは反対側の先端部５０ｂとを含んでいる。また、分注チップ６０も、同様に、開口部６０ａと、開口部６０ａとは反対側の先端部６０ｂとを含んでいる。

図１５および図１６は、それぞれ、図１に示した一実施形態による試料処理装置の本体部の斜視図および平面図である。図１７〜図２４は、図１に示した一実施形態による試料処理装置の各部の詳細構造を示した図である。次に、図１、図３、図６、図９、図１０、図１２、図１４〜図２４を参照して、上記した試料調製キット１が装着される本実施形態による試料処理装置１００の構成について詳細に説明する。

本実施形態による試料処理装置１００は、蓋部２０（図３参照）およびフィルム９０（図３参照）が取り外されるとともに、予め切断されたリンパ節が収容された試料調製キット１を設置した後、収容されるリンパ節に対して所定の処理を施すことによって、ろ液を採取することが可能なように構成されている。具体的には、本実施形態による試料処理装置１００は、図１に示すように、所定の情報を表示するための表示部１１０と、３つの本体部１２０とにより構成されている。そして、図１５および図１６に示すように、本体部１２０は、搬送機構部１３０と、試料処理機構部１４０と、吸引分注機構部１５０と、取り外し機構部１６０と、制御部１７０とにより構成されている。また、試料処理装置１００には、イジェクトボタン１８０が設けられている。そのイジェクトボタン１８０を押すことにより、搬送機構部１３０の設置部１３１が水平方向（Ｘ１方向）に移動されてドア部１９０から外部に搬出される。これにより、試料調製キット１を試料処理装置１００に設置することが可能となる。

搬送機構部１３０は、設置部１３１と、移動機構部１３２とにより構成されている。この搬送機構部１３０は、上記した試料調製キット１を設置する機能を有するとともに、その試料調製キット１を水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動する機能を有している。

設置部１３１は、試料調製キット１を設置するとともに、ろ過具４０によりろ過されたろ液を収容するための採取容器３００を設置するために設けられている。設置部１３１は、図１７および図１８に示すように、試料調製キット１を設置するためのキット設置部１３１ａと、採取容器３００を設置するための採取容器設置部１３１ｂと、試料調製キット１に収容される組織溶液や採取容器３００に収容されるろ液を所定の温度に制御するための温度制御部１３１ｃ（図１７参照）とにより構成されている。

また、キット設置部１３１ａは、試料調製容器１０のろ過具収容室１１、破砕具収容室１２、破砕処理用収容室１３、ろ過処理用収容室１４および分注チップ収容室１５を、それぞれ、収容するための挿入部１３１ｄ、１３１ｅ、１３１ｆ、１３１ｇおよび１３１ｈが設けられている。また、キット設置部１３１ａには、試料調製容器１０の補強リブ１６に対応するように形成されるリブ挿入溝１３１ｉが設けられている。

また、採取容器設置部１３１ｂは、採取容器３００を設置するための容器挿入孔１３１ｊ（図１８参照）と、採取容器３００に取り付けられる蓋３０１が採取容器３００の開口部３００ａを塞ぐのを抑制するために設けられた蓋保持部１３１ｋとを有している。また、温度制御部１３１ｃには、２つのファン１３１ｌが設けられているとともに、図示しないペルチェ素子が内蔵されており、後述する制御部１７０（図１５および図１６参照）から送信される制御信号に基づいて２つのファン１３１ｌおよびペルチェ素子が制御される。

移動機構部１３２は、図１５および図１６に示すように、試料調製キット１が配置された設置部１３１を水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動させるために設けられている。移動機構部１３２は、モータ１３２ａと、モータ１３２ａに接続されたプーリ１３２ｂと、プーリ１３２ｂと所定の間隔を隔てて設けられたプーリ１３２ｃと、プーリ１３２ｂおよびプーリ１３２ｃに装着された駆動伝達ベルト１３２ｄと、水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に延びるように配置される直動ガイド１３２ｅと、直動ガイド１３２ｅに沿って移動可能に取り付けられるとともに駆動伝達ベルト１３２ｄに連結される移動部材１３２ｆとにより構成されている。これにより、モータ１３２ａが駆動することにより、プーリ１３２ｂを介して、駆動伝達ベルト１３２ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト１３２ｄに連結される移動部材１３２ｆが水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動される。そして、移動部材１３２ｆに取り付けられる設置部１３１を移動部材１３２ｆとともに直動ガイド１３２ｅに沿って移動させることが可能となる。

試料処理機構部１４０は、試料調製キット１に収容される破砕具３０（図９参照）およびろ過具４０（図１２参照）を用いて、試料調製キット１に収容されるリンパ節を破砕するとともに、破砕して得られた組織溶液をろ過する機能を有している。この試料処理機構部１４０は、保持部材１４１と、移動機構部１４２とにより構成されている。

保持部材１４１は、試料調製キット１の破砕具３０およびろ過具４０を保持する機能を有している。保持部材１４１は、図１９に示すように、破砕具３０およびろ過具４０を装着するための装着部１４１ａと、装着部１４１ａの上部側に設けられるモータ１４１ｂと、モータ１４１ｂおよび装着部１４１ａを設置するための設置部１４１ｃと、設置部１４１ｃに取り付けられる板金１４１ｄと、板金１４１ｄに取り付けられる直動ガイド１４１ｅと、直動ガイド１４１ｅに沿って移動可能に取り付けられる移動部材１４１ｆと、移動部材１４１ｆに取り付けられるフック部材１４１ｇと、スプリング１４１ｈとを含んでいる。

また、装着部１４１ａは、図２０に示すように、破砕具３０の外側破砕部材３２の開口部３２ｅ側およびろ過具４０の開口４０ｅ（図１４参照）側から圧入される圧入部１４１ｉと、破砕具３０の外側破砕部材３２の切欠部３２ｆおよびろ過具４０の切欠部４０ｆ（図１４参照）に係合する突起部１４１ｊとを含んでいる。また、圧入部１４１ｉには、破砕具３０の外側破砕部材３２の係止爪３２ｇおよびろ過具４０の係止爪４０ｇ（図１２参照）が係合する溝部１４１ｋが設けられている。これにより、装着部１４１ａの圧入部１４１ｉが外側破砕部材３２の開口部３２ｅおよびろ過具４０の開口４０ｅに圧入されるとともに、係止爪３２ｇおよび係止爪４０ｇが圧入部１４１ｉの溝部１４１ｋに係合するため、装着部１４１ａに破砕具３０およびろ過具４０を確実に保持させることが可能となる。この際、装着部１４１ａの突起部１４１ｊが、外側破砕部材３２の切欠部３２ｆおよびろ過具４０の切欠部４０ｆに係合するため、外側破砕部材３２およびろ過具４０が装着部１４１ａに対して回転するのを抑制することが可能となる。また、圧入部１４１ｉの内部には、図１９に示したモータ１４１ｂの駆動に伴って回転する図示しない把持部が設けられており、破砕具３０の内側破砕部材３１の支持部３１ｂ（図９および図１０参照）を回転可能に把持する機能を有している。したがって、モータ１４１ｂは、破砕具３０の内側破砕部材３１を回転させる駆動源として機能する。

また、図１９に示すように、設置部１４１ｃに取り付けられる板金１４１ｄには、スプリング１４１ｈの一方端を取り付けるためのフック部１４１ｌが一体的に形成されている。そして、スプリング１４１ｈの他方端は、フック部材１４１ｇに取り付けられている。これにより、装着部１４１ａの上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）の移動に追従するように、移動部材１４１ｆを上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動させることが可能となる。また、移動部材１４１ｆには、後述する取り外し機構部１６０の取り外し部材１６１の解除爪１６１ａに当接する樹脂製の当接部１４１ｍが取り付けられている。また、当接部１４１ｍは、破砕具３０およびろ過具４０が装着部１４１ａに装着された場合に、外側破砕部材３２の鍔部３２ｄ（図９参照）およびろ過具４０の鍔部４０ｄと当接するように移動部材１４１ｆに取り付けられている。

移動機構部１４２は、図１５および図１６に示すように、保持部材１４１を上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動するために設けられている。移動機構部１４２は、モータ１４２ａと、モータ１４２ａに接続されたプーリ１４２ｂと、プーリ１４２ｂと所定の間隔を隔てて設けられたプーリ１４２ｃと、プーリ１４２ｂおよびプーリ１４２ｃに装着された駆動伝達ベルト１４２ｄと、プーリ１４２ｃの回転に伴って回転するとともに上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に延びるように配置されるボールネジ１４２ｅと、上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に延びるように配置される直動ガイド１４２ｆと、ボールネジ１４２ｅの回転に伴って移動するとともに直動ガイド１４２ｆに沿って移動可能に取り付けられる移動部材１４２ｇとにより構成されている。これにより、モータ１４２ａが駆動することにより、プーリ１４２ｂを介して、駆動伝達ベルト１４２ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト１４２ｄが装着されるプーリ１４２ｃが回転する。このため、プーリ１４２ｃの回転に伴ってボールネジ１４２ｅが回転されるので、ボールネジ１４２ｅの回転に伴って移動する移動部材１４２ｇが、直動ガイド１４２ｆが延びる上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に沿って移動される。

吸引分注機構部１５０は、試料調製キット１の分注チップ５０および６０（図３参照）を装着することにより、組織溶液を吸引および分注するとともに、組織溶液から抽出されるろ液を吸引および分注する機能を有している。吸引分注機構部１５０は、組織溶液およびろ液の吸引および吐出を行うシリンジ部１５１と、吸引分注機構部１５０を上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動させるための移動機構部１５２とにより構成されている。

シリンジ部１５１は、図２１および図２２に示すように、分注チップ５０および６０（図３参照）が取り付けられるノズル部１５１ａと、ノズル部１５１ａに取り付けられる樹脂製のキャップ１５１ｂと、吸引および吐出を行うためのポンプ部１５１ｃと、ポンプ部１５１ｃの駆動源となるモータ１５１ｄと、分注チップ５０の先端部５０ｂおよび分注チップ６０の先端部６０ｂが液面に接触しているか否かを検知するための液面検知センサ１５１ｅと、ポンプ部１５１ｃによる吸引および吐出時の圧力を検知するための圧力検知センサ１５１ｆと、液面検知センサ１５１ｅおよび圧力検知センサ１５１ｆを制御する制御基板１５１ｇとを含んでいる。また、ノズル部１５１ａの先端部１５１ｈを、分注チップ５０の開口部５０ａおよび分注チップ６０の開口部６０ａ（図３参照）に圧入することによって、分注チップ５０および６０が装着される。また、樹脂製のキャップ１５１ｂは、ノズル部１５１ａに対して上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動可能に取り付けられている。そして、この樹脂製のキャップ１５１ｂには、分注チップ５０および６０が装着された場合に、当接する縁部１５１ｉが形成されている。

移動機構部１５２は、図１５および図１６に示すように、モータ１５２ａと、モータ１５２ａに接続されたプーリ１５２ｂと、プーリ１５２ｂと所定の間隔を隔てて設けられたプーリ１５２ｃと、プーリ１５２ｂおよびプーリ１５２ｃに装着された駆動伝達ベルト１５２ｄと、プーリ１５２ｃの回転に伴って回転するとともにＺ方向に延びるように配置されるボールネジ１５２ｅと、上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に延びるように配置される直動ガイド１５２ｆと、ボールネジ１５２ｅの回転に伴って移動するとともに直動ガイド１５２ｆに沿って移動可能に取り付けられる移動部材１５２ｇとにより構成されている。これにより、モータ１５２ａが駆動することにより、プーリ１５２ｂを介して、駆動伝達ベルト１５２ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト１５２ｄが装着されるプーリ１５２ｃが回転する。このため、プーリ１５２ｃの回転に伴ってボールネジ１５２ｅが回転されるので、ボールネジ１５２ｅの回転に伴って移動する移動部材１５２ｇが、直動ガイド１５２ｆが延びる上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に沿って移動される。

取り外し機構部１６０は、保持部材１４１に保持される破砕具３０（図９参照）およびろ過具４０（図１２参照）と、吸引分注機構部１５０に装着された分注チップ５０および６０（図３参照）とを取り外す機能を有している。さらに、取り外し機構部１６０は、使用した破砕具３０から滴下される組織溶液が試料調製容器１０や試料処理装置１００の各部に付着するのを抑制するとともに、使用した分注チップ５０および６０から滴下される組織溶液およびろ液が試料調製容器１０や試料処理装置１００の各部に付着するのを抑制する機能も有している。取り外し機構部１６０は、図１５、図１６および図２３に示すように、保持部材１４１から破砕具３０およびろ過具４０を取り外すための取り外し部材１６１と、取り外し部材１６１を水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動させるための移動機構部１６２とを有している。

取り外し部材１６１は、図２３および図２４に示すように、保持部材１４１の当接部１４１ｍの上面に当接する解除爪１６１ａと、吸引分注機構部１５０のキャップ１５１ｂの縁部１５１ｉに当接する分注チップ解除孔１６１ｂと、組織溶液およびろ液を受ける樹脂製の受け皿部１６１ｃとを含んでいる。

移動機構部１６２は、図１５、図１６および図２３に示すように、モータ１６２ａと、モータ１６２ａに接続されたプーリ１６２ｂと、プーリ１６２ｂと所定の間隔を隔てて設けられたプーリ１６２ｃと、プーリ１６２ｂおよびプーリ１６２ｃに装着された駆動伝達ベルト１６２ｄと、水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に延びるように配置される直動ガイド１６２ｅと、直動ガイド１６２ｅに沿って移動可能に取り付けられる移動部材１６２ｆとにより構成されている。これにより、モータ１６２ａが駆動することにより、プーリ１６２ｂを介して、駆動伝達ベルト１６２ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト１６２ｄに連結される移動部材１６２ｆが水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動される。このため、移動部材１６２ｆに取り付けられる取り外し部材１６１が水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動することが可能となる。

制御部１７０は、図１５および図１６に示すように、試料処理装置１００の各部を制御するために設けられている。具体的には、制御部１７０は、各移動機構部１３２、１４２、１５２および１６２のモータ１３２ａ、１４２ａ、１５２ａおよび１６２ａと電気的に接続されており、各モータ１３２ａ、１４２ａ、１５２ａおよび１６２ａの駆動を制御するための制御信号を送信する機能を有している。これにより、設置部１３１、保持部材１４１、シリンジ部１５１および取り外し部材１６１の移動が制御される。また、制御部１７０は、設置部１３１の温度制御部１３１ｃのファン１３１ｌおよびペルチェ素子（図示せず）と電気的に接続されており、そのファン１３１ｌの回転およびペルチェ素子を制御するための制御信号を送信する機能を有している。これにより、試料調製キット１に収容される組織溶液や採取容器３００に収容されるろ液を所定の温度に制御することが可能となる。

図２５〜図５０は、本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。次に、図３、図１２、図１４〜図１６、図１９〜図５０を参照して、本実施形態による試料処理装置１００のろ液の採取動作について説明する。

まず、試料調製容器１０（図３参照）から蓋部２０（図３参照）およびフィルム９０（図３参照）を取り外すとともに、予め切断されたリンパ節２００を破砕処理用収容室１３内に収容した試料調製キット１を準備しておく。そして、試料処理装置１００のイジェクトボタン１８０を押すことにより外部に排出された設置部１３１に、準備した試料調製キット１を設置する。そして、図２５に示すように、移動機構部１３２のモータ１３２ａ（図１５および図１６参照）を駆動させることにより、保持部材１４１の装着部１４１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、破砕具３０が収容される破砕具収容室１２の水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ１方向に移動させる。この状態で、移動機構部１４２のモータ１４２ａ（図１５および図１６参照）を駆動させることにより、保持部材１４１をＺ１方向（下方）に移動させる。この際、図２０に示すように、外側破砕部材３２の切欠部３２ｆが装着部１４１ａの突起部１４１ｊに係合するとともに、係合爪３２ｇが装着部１４１ａの溝部１４１ｋに係合して、装着部１４１ａに破砕具３０が圧入装着される。その後、保持部材１４１をＺ２方向（上方）に移動することにより、図２６に示した状態となる。

そして、図２７に示すように、破砕具３０が装着された装着部１４１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、リンパ節２００と破砕用溶液７０とが収容される破砕処理用収容室１３の水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ１方向に移動させる。そして、保持部材１４１をＺ１方向（下方）に移動することにより、破砕処理用収容室１３内でリンパ節２００を破砕する。具体的には、まず、図２８に示すように、破砕具３０をＺ１方向（下方）およびＺ２方向（上方）に繰り返し移動させることより、リンパ節２００を所定の大きさになるまで破砕する。その後、図２９に示すように、保持部材１４１のモータ１４１ｂ（図１９参照）を駆動させることにより、所定の大きさのリンパ節２００が浮遊した状態の破砕用溶液７０内で、内側破砕部材３１を回転させる。これにより、図３０に示すように、破砕用溶液７０内で、リンパ節２００がさらに微細化されて均質化された組織溶液が取得される。

次に、図３１に示すように、破砕具３０が装着された装着部１４１ａをＺ２方向（上方）に移動することにより、破砕具３０を組織溶液から引き上げる。そして、移動機構部１６２のモータ１６２ａ（図１５、図１６および図２３参照）を駆動させることにより、引き上げられた破砕具３０の下方の位置まで、取り外し部材１６１をＸ２方向に移動させる。この際、組織溶液から引き上げられた破砕具３０から組織溶液が滴下された場合でも、取り外し部材１６１の受け皿部１６１ｃ（図２３および図２４参照）が滴下された組織溶液を受け取ることが可能となる。

そして、図３２に示すように、破砕具３０が装着された装着部１４１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、破砕具収容室１２の水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ２方向に移動させるとともに、取り外し部材１６１をＸ１方向に移動させる。その後、図３３に示すように、保持部材１４１をＺ１方向（下方）に移動させることにより、破砕具３０を破砕具収容室１２に挿入する。さらに、取り外し部材１４１をＸ２方向に移動させることにより、取り外し部材１４１を保持部材１４１近傍の取り外し位置に配置する。具体的には、図３３に示すように、保持部材１４１をＺ１方向（下方）に移動させるとともに、その保持部材１４１の当接部１４１ｍの上部に取り外し部材１６１の解除爪１６１ａが位置するように、取り外し部材１６１をＸ２方向に移動させる。この状態で、保持部材１４１をＺ２方向（上方）に移動することにより、破砕具３０の鍔部３２ｄが当接部１４１ｍの下部を押圧するので、外側破砕部材３２の鍔部３２ｄには、当接部１４１ｍからＺ１方向（下方）（装着部１４１ａから破砕具３０を外す方向）の力が加わり、装着部１４１ａから外側破砕部材３２（破砕具３０）が脱離される。

次に、図３４に示すように、シリンジ部１５１のノズル部１５１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、分注チップ５０が収容される分注チップ収容室１５の分注チップ収容部１５ｃの水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ１方向に移動させる。この状態で、移動機構部１５２のモータ１５２ａ（図１５および図１６参照）を駆動させることにより、シリンジ部１５１をＺ１方向（下方）に移動させる。この際、図２２に示すように、分注チップ５０の開口部５０ａがノズル部１５１ａの先端部１５１ｈに圧入されて、ノズル部１５１ａに分注チップ５０が装着される。その後、シリンジ部１５１をＺ２方向（上方）に移動することにより、図３５に示した状態となる。

そして、図３６に示すように、分注チップ５０が装着されたノズル部１５１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、組織溶液が収容される破砕処理用収容室１３の水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ１方向に移動させる。そして、図３７に示すように、シリンジ部１５１をＺ１方向（下方）に移動するとともに、破砕処理用収容室１３内の組織溶液を吸引する。具体的には、分注チップ５０の先端部５０ｂが組織溶液の液面に接触していることを液面検知センサ１５１ｅ（図２１参照）により検知して、モータ１５１ｄ（図２１参照）の駆動力を利用してポンプ部１５１ｃ（図２１参照）が組織溶液を吸引する。その後、分注チップ５０が装着されたノズル部１５１ａをＺ２方向（上方）に移動することにより、分注チップ５０を組織溶液から引き上げる。そして、引き上げられた分注チップ５０の下方の位置まで、取り外し部材１６１をＸ２方向に移動させる。その後、分注チップ５０が装着されたノズル部１５１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、ろ過処理用収容室１４の水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ１方向に移動させた後、取り外し部材１６１をＸ１方向に移動させる。

その後、図３８に示すように、シリンジ部１５１をＺ１方向（下方）に移動するとともに、破砕処理用収容室１３で吸引した組織溶液を、ろ過処理用収容室１４内で吐出して攪拌する。具体的には、分注チップ５０の先端部５０ｂが希釈液の液面に接触していることを液面検知センサ１５１ｅ（図２１参照）により検知して、モータ１５１ｄ（図２１参照）の駆動力を利用してポンプ部１５１ｃ（図２１参照）が組織溶液を吐出する。この際、ポンプ部１５１ｃを用いて、組織溶液が吐出された希釈液内で、吸引および吐出を繰り返し行うことにより、組織溶液が攪拌される。

そして、分注チップ５０が装着されたノズル部１５１ａをＺ２方向（上方）に移動することにより、分注チップ５０を希釈後の組織溶液から引き上げる。そして、引き上げられた分注チップ５０の下方の位置まで、取り外し部材１６１をＸ２方向に移動させる。そして、分注チップ５０が装着されたノズル部１５１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、分注チップ収容室１５の分注チップ収容部１５ｃの水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ１方向に移動させるとともに、取り外し部材１６１を、Ｘ１方向に移動させる。

その後、図３９に示すように、シリンジ部１５１をＺ１方向（下方）に移動することにより、分注チップ５０を分注チップ収容部１５ｃに収容する。具体的には、シリンジ部１５１をＺ１方向（下方）に移動するとともに、移動したシリンジ部１５１のキャップ１５１ｂの縁部１５１ｉの上部に取り外し部材１６１の分注チップ解除孔１６１ｂ（図２４参照）が位置するように、取り外し部材１６１をＸ２方向に移動させる。さらに、この状態で、シリンジ部１５１をＺ２方向（上方）に移動することにより、分注チップ５０がキャップ１５１ｂの縁部１５１ｉの下部を押圧するので、分注チップ５０には、キャップ１５１ｂからＺ１方向（下方）（ノズル部１５１ａから分注チップ５０を外す方向）の力が加わり、ノズル部１５１ａから分注チップ５０が脱離される。

次に、図４０に示すように、保持部材１４１の装着部１４１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、ろ過具４０が収容されるろ過具収容室１１の水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ１方向に移動させた後、保持部材１４１をＺ１方向（下方）に移動させる。この際、ろ過具４０の切欠部４０ｆ（図１４参照）が装着部１４１ａの突起部１４１ｊに係合するとともに、係合爪４０ｇ（図１２および図１４）が装着部１４１ａの溝部１４１ｋ（図２０参照）に係合して、装着部１４１ａにろ過具４０が圧入装着される。その後、保持部材１４１をＺ２方向（上方）に移動することにより、図４１に示した状態となる。

そして、図４２に示すように、ろ過具４０が装着された装着部１４１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、希釈後の組織溶液が収容されるろ過処理用収容室１４の水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ１方向に移動させる。そして、保持部材１４１をＺ１方向（下方）に移動することにより、ろ過処理用収容室１４内で希釈後の組織溶液をろ過する。具体的には、まず、図４３に示すように、保持部材１４１をＺ１方向（下方）に移動させることにより、ろ過具４０をろ過処理用収容室１４内に挿入する。この際、ろ過処理用収容室１４の開口断面積は、開口部１４ａ側から底面部１４ｂ側に向かって除々に減少するように形成されているので、ろ過具４０の側面とろ過処理用収容室１４との間の隙間から希釈後の組織溶液が漏れるのを抑制することが可能となる。そして、図４４に示すように、ろ過具４０とろ過処理用収容室１４との間に収容された希釈後の組織溶液は、２枚のフィルタ４１および４２を通過して、筒体のろ過具４０の内部に抽出される。

そして、図４５に示すように、保持部材１４１の当接部１４１ｍ（図１９参照）の上部に取り外し部材１６１の解除爪１６１ａが位置するように、取り外し部材１６１をＸ２方向に移動させる。さらに、この状態で、保持部材１４１をＺ２方向（上方）に移動することにより、ろ過具４０の鍔部４０ｄ（図１２参照）が当接部１４１ｍの下部を押圧するので、ろ過具４０の鍔部４０ｄには、当接部１４１ｍからＺ１方向（下方）（装着部１４１ａからろ過具４０を外す方向）の力が加わり、装着部１４１ａからろ過具４０が脱離されて、ろ過具４０がろ過処理用収容室１４に嵌った状態となる。

次に、シリンジ部１５１のノズル部１５１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、分注チップ６０が収容される分注チップ収容室１５の分注チップ収容部１５ｄの水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ２方向に移動させるとともに、シリンジ部１５１をＺ１方向（下方）に移動させる。この際、分注チップ６０の開口部６０ａ（図３参照）がノズル部１５１ａの先端部１５１ｈ（図２２参照）に圧入されて、ノズル部１５１ａに分注チップ６０が装着される。その後、シリンジ部１５１をＺ２方向（上方）に移動するとともに、分注チップ６０が装着されたノズル部１５１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、ろ液が収容されるろ過処理用収容室１４の水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ２方向に移動させることにより、図４６に示した状態となる。

そして、シリンジ部１５１をＺ１方向（下方）に移動した後、図４７に示すように、ろ過処理用収容室１４内のろ液を吸引する。その後、分注チップ６０が装着されたノズル部１５１ａをＺ２方向（上方）に移動することにより、分注チップ６０をろ液から引き上げる。そして、引き上げられた分注チップ６０の下方の位置まで、取り外し部材１６１をＸ２方向に移動させる。その後、図４８に示すように、分注チップ６０が装着されたノズル部１５１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、設置部１３１の採取容器設置部１３１ｂに設置される採取容器３００の水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ１方向に移動させた後、取り外し部材１６１を、Ｘ１方向に移動させる。

その後、図４９に示すように、シリンジ部１５１をＺ１方向（下方）に移動するとともに、ろ過処理用収容室１４で吸引したろ液を、採取容器３００内で吐出する。その結果、採取容器３００にリンパ節２００から得られたろ液を採取することが可能となる。

そして、分注チップ６０が装着されたノズル部１５１ａをＺ２方向（上方）に移動するとともに、引き上げられた分注チップ６０の下方の位置まで、取り外し部材１６１をＸ２方向に移動させる。そして、分注チップ６０が装着されたノズル部１５１ａの水平方向（Ｘ方向）の位置と、分注チップ収容室１５の分注チップ収容部１５ｄの水平方向の位置とが一致するように、設置部１３１をＸ２方向に移動させるとともに、取り外し部材１６１を、Ｘ１方向に移動させる。

そして、図５０に示すように、シリンジ部１５１をＺ１方向（下方）に移動することにより、分注チップ５０を分注チップ収容部１５ｃに収容する。その後、分注チップ５０の離脱と同様の手順で、ノズル部１５１ａから分注チップ６０が脱離される。

上記のようにして、試料処理装置１００のろ液の採取動作が行われる。

本実施形態では、上記のように、上部側に開口４０ｅを有するとともに、下部側にフィルタ４１および４２が設けられた円筒形状のろ過具４０を試料処理機構部１４０の保持部材１４１により保持し、その保持されたろ過具４０を移動機構部１４２を用いて移動させることにより、リンパ節を破砕して得られた組織溶液が収容された試料調製容器１０のろ過処理用収容室１４にろ過具４０を挿入することによって、上部側に開口４０ｅを有するろ過具４０により、ろ過処理用収容室１４に収容された組織溶液をろ過することができる。この場合、ろ過具４０の内部にろ液が抽出されるように構成することによって、ろ過具４０の上部側の開口４０ｅを介してろ過具４０の内部に分注チップ６０を挿入することができるので、その分注チップ６０によりろ液を吸引することができる。その結果、リンパ節を破砕して得られた組織溶液をろ過することにより抽出されたろ液を採取することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ろ液を吸引分注するための分注チップ６０が装着される吸引分注機構部１５０を設けることによって、吸引分注機構部１５０（分注チップ６０）により、抽出されたろ液をろ過具４０の開口４０ｅを介して吸引するとともに、吸引したろ液を採取容器３００に分注することができる。これにより、容易に、吸引分注機構部１５０（分注チップ６０）により、ろ液を採取することができる。

また、本実施形態では、上記のように、吸引分注機構部１５０を、試料調製容器１０の破砕処理用収容室１３で調整された組織溶液を吸引するとともに、その吸引した組織溶液を試料調製容器１０のろ過処理用収容室１４に分注するための分注チップ５０を装着することも可能なように構成することによって、破砕処理用収容室１３で調製された組織溶液をろ過処理用収容室１４に搬送するための機構部を別途設ける必要がないので、部品点数を削減することができるとともに、装置の小型化を図ることができる。

また、本実施形態では、上記のように、試料処理機構部１４０の保持部材１４１を、リンパ節を破砕するための破砕具３０を保持することも可能なように構成することによって、リンパ節を破砕して組織溶液を調製する場合には、保持部材１４１により破砕具３０を保持するとともに、組織溶液をろ過する場合には、保持部材１４１によりろ過具４０を保持すれば、組織溶液の調製およびろ過を１つの装置内で行うことができる。また、組織溶液の調製およびろ過を１つの装置内で行う場合において、破砕具３０を保持し、かつ、破砕具３０を破砕処理用収容室１３に挿入するための機構部を別途設ける必要がないので、これによっても、部品点数を削減することができるとともに、装置の小型化を図ることができる。

また、本実施形態では、上記のように、移動機構部１４２により保持部材１４１を上下方向に移動させることが可能なように構成することによって、保持部材１４１が試料調製容器１０よりも上方に配置されている場合において、移動機構部１４２により保持部材１４１を下方向に移動させれば、容易に、リンパ節を破砕して組織溶液を調整することができるとともに、組織溶液のろ過を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、試料処理機構部１４０の保持部材１４１に、ろ過具４０および破砕具３０が圧入される圧入部１４１ｉを設けることによって、圧入部１４１ｉにろ過具４０および破砕具３０を圧入すれば、容易に、保持部材１４１により、ろ過具４０および破砕具３０を保持することができる。この場合、使用前のろ過具４０および破砕具３０が試料調製容器１０に収容されていれば、移動機構部１４２により保持部材１４１を下方向に移動させることにより、容易に、保持部材１４１の圧入部１４１ｉに、試料調製容器１０に収容された使用前のろ過具４０および破砕具３０を圧入して保持することができる。

また、本実施形態では、上記のように、試料処理機構部１４０の保持部材１４１に保持されたろ過具４０および破砕具３０の少なくとも一方を、保持部材１４１から取り外すための取り外し機構部１６０を設けることによって、組織溶液の調製工程から組織溶液のろ過工程に移行する場合に、取り外し機構部１６０により保持部材１４１から破砕具３０を取り外してろ過具４０を装着することができるとともに、組織溶液のろ過工程から組織溶液の調製工程に移行する場合に、取り外し機構部１６０により保持部材１４１からろ過具４０を取り外して破砕具３０を装着することができる。

また、本実施形態では、上記のように、移動機構部１６２により取り外し部材１６１を水平方向に移動させて取り外し位置に配置した状態で、移動機構部１４２により保持部材１４１を上方向に移動させることにより、保持部材１４１からろ過具４０および破砕具３０の少なくとも一方が取り外されるように構成することによって、ろ過具４０および破砕具３０を保持するための保持部材１４１を上下方向にのみ移動可能に構成したとしても、保持部材１４１の上下方向への移動と、取り外し部材１６１の水平方向への移動とにより、容易に、保持部材１４１からろ過具４０および破砕具３０の少なくとも一方を取り外すことができる。

また、本実施形態では、上記のように、試料調製容器１０を設置するための設置部１３１と、その設置部１３１を水平方向に移動させるための移動機構部１３２とを設けることによって、保持部材１４１を上下方向にのみ移動可能に構成したとしても、移動機構部１３２により試料調製容器１０が装着された設置部１３１を水平方向に移動させれば、組織溶液のろ過を行う場合に、ろ過具４０が保持された保持部材１４１と試料調製容器１０のろ過処理用収容室１４との水平方向の位置を一致させることができるとともに、組織溶液の調製を行う場合に、破砕具３０が保持された保持部材１４１と試料調製容器１０の破砕処理用収容室１３との水平方向の位置を一致させることができる。これにより、保持部材１４１を上下方向にのみ移動可能に構成したとしても、組織溶液のろ過を行う場合には、ろ過具４０を試料調製容器１０のろ過処理用収容室１４に挿入することができるとともに、組織溶液の調製を行う場合には、破砕具３０を試料調製容器１０の破砕処理用収容室１３に挿入することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、組織溶液の調製と、その組織溶液のろ過とを行うことが可能な試料処理装置に本発明を適用する例を説明したが、本発明はこれに限らず、組織溶液のろ過のみを行う試料処理装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、破砕具およびろ過具の両方を保持することが可能な保持部材を用いたが、本発明はこれに限らず、破砕具を保持するための保持部材と、ろ過具を保持するための保持部材とを別個に設けてもよい。

また、上記実施形態では、１つの吸引分注機構部により、ろ液の採取と、破砕処理用収容室からろ過処理用収容室への組織溶液の搬送とを行うようにしたが、本発明はこれに限らず、ろ液を採取するための吸引分注機構部と、破砕処理用収容室からろ過処理用収容室への組織溶液の搬送を行うための吸引分注機構部とを別個に設けてもよい。

また、上記実施形態では、リンパ節と破砕用溶液とが収容された破砕処理用収容室に破砕具を上方から挿入し、その破砕具を上下動させることによりリンパ節を所定の大きさになるまで破砕した後、破砕具の内側破砕部材を回転させることによって、リンパ節を微細化するようにしたが、本発明はこれに限らず、リンパ節と破砕用溶液とが収容された破砕処理用収容室に破砕具を上方から挿入し、その破砕具を上下動させながら、破砕具の内側破砕部材を回転させることによって、リンパ節を微細化するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、採取容器を１つのみ設置するとともに、ろ過処理用収容室でろ過されたろ液を分注チップにより吸引した後、１つの採取容器内に吐出するようにしたが、本発明はこれに限らず、採取容器を２つ設置するとともに、ろ過処理用収容室に収容された希釈液を分注チップにより一方の採取容器に予め分注しておき、他の採取容器内に吐出されたろ液を分注チップにより吸引した後、そのろ液を一方の採取容器に吐出することによって、希釈サンプルを調製するようにしてもよい。

本発明の一実施形態による試料処理装置の全体構成を示した斜視図である。図１に示した一実施形態による試試料処理装置に装着される料調製キットの斜視図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの分解図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの蓋部を取り外した状態を示した斜視図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの試料調製容器を示した斜視図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの試料調製容器を示した平面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの試料調製容器の破砕用溶液収容室の凸部を示した拡大正面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの試料調製容器の破砕用溶液収容室の凸部を示した拡大平面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの破砕具の分解図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの破砕具の内側破砕部材の正面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットの破砕具の外側破砕部材の平面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットのろ過具の正面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットのろ過具の断面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置に装着される試料調製キットのろ過具の平面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置の本体部の斜視図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置の本体部の平面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置の設置部に試料調製キットを設置する際の状態を示した斜視図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置の設置部の平面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置の保持部の斜視図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置の保持部に試料調製キットの破砕具を装着する際の状態を示した斜視図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置のシリンジ部の正面図である。図２に示した一実施形態による試料処理装置のシリンジ部のノズル部に試料調製キットの分注チップを装着する際の状態を示した正面図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置の取り外し機構部の斜視図である。図１に示した一実施形態による試料処理装置の取り外し機構部の取り外し部材の平面図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。図２に示した試料調製キットの破砕具がリンパ節を破砕する動作を説明するための断面図である。図２に示した試料調製キットの破砕具がリンパ節を破砕する動作を説明するための断面図である。図２に示した試料調製キットの破砕具がリンパ節を破砕する動作を説明するための断面図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。図２に示した試料調製キットのろ過具によりろ液が抽出される状態を示した断面図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。本発明の一実施形態による試料処理装置のろ液の採取動作を説明するための図である。

符号の説明

１０試料調製容器（収容容器）
１３破砕処理用収容室（破砕室）
１４ろ過処理用収容室（ろ過室）
３０破砕具
４０ろ過具
４０ｅ開口
４１、４２フィルタ
１３１設置部（収容容器装着部材）
１３２移動機構部（第３移動機構部）
１４１保持部材（破砕具保持部材、ろ過具保持部材）
１４１ｉ圧入部
１４２移動機構部（第１移動機構部、破砕具移動機構部、ろ過具移動機構部）
１５０吸引分注機構部
１６０取り外し機構部
１６１取り外し部材
１６２移動機構部（第２移動機構部）
３００採取容器

Claims

生体組織を収容する収容容器、生体組織を破砕する破砕具、および、生体組織を破砕して得られた組織溶液をろ過するろ過具を使用して試料を処理する試料処理装置であって、
前記収容容器には、開口が設けられる有底のろ過室と、開口が設けられる有底の破砕室と、使用前の破砕具を収容する破砕具収容室と、使用前のろ過具を収容するろ過具収容室と、が一列に並んで隣接して設けられ、
前記破砕具は、生体組織を破砕するための端部を有し、
ろ過具は、一端に開口が設けられ、かつ他端にフィルタが設けられる筒体を有し、
前記試料処理装置は、
前記収容容器を載置することが可能な容器載置部と、
前記破砕具および前記ろ過具のうち少なくとも一方を保持し、かつ保持された前記破砕具を回転可能な保持部材と、
前記保持部材を上下方向に移動可能にする第１移動機構部と、
上下方向に移動可能であり、少なくとも組織溶液を吸引分注するための吸引分注機構部と、
前記保持部材によって保持されたろ過具および破砕具の少なくとも一方を、前記保持部材から取り外すための取り外し機構部と、を備え、
前記容器載置部は、前記保持部材および前記吸引分注機構部に対して水平方向に移動可能であり、
前記第１移動機構部により、前記保持部材を移動させることによって、前記収容容器に収容されている破砕具を前記保持部材に保持させ、
前記第１移動機構部により前記保持部材に保持された破砕具を移動させることによって、前記容器載置部に載置された収容容器の破砕室の開口を介して破砕具を端部から挿入するとともに、前記保持部材に保持された破砕具を回転させることによって、生体組織を破砕して組織溶液を調製し、
前記吸引分注機構部により、収容容器の破砕室から組織溶液を吸引するとともに、吸引した組織溶液を収容容器の破砕室とは別個に設けられたろ過室に分注し、
前記取り外し機構部により、前記保持部材によって保持された破砕具を、前記保持部材から取り外し、
前記第１移動機構部により前記保持部材を移動させることによって、前記収容容器に収容されているろ過具を前記保持部材に保持させ、
前記第１移動機構部により前記保持部材に保持されたろ過具を移動させることによって、収容容器のろ過室の開口を介してろ過具を他端から挿入するとともに、組織溶液をろ過してろ液を抽出する、試料処理装置。
ろ液は、ろ過具を構成する筒体の内部に抽出される、請求項１に記載の試料処理装置。
前記容器載置部は、さらに、抽出されたろ液を収容する採取容器を載置可能に構成されており、
前記吸引分注機構部は、ろ過具により抽出されたろ液を吸引するとともに、吸引したろ液を採取容器に分注する機能も有する、請求項１または２に記載の試料処理装置。
前記保持部材は、前記容器載置部に載置された収容容器よりも上方に配置され、
前記保持部材により破砕具を保持した状態で、前記第１移動機構部により前記保持部材を下方向に移動させて収容容器の破砕室に破砕具を挿入することによって、生体組織の破砕が行われ、
前記保持部材によりろ過具を保持した状態で、前記第１移動機構部により前記保持部材を下方向に移動させて収容容器のろ過室にろ過具を挿入することによって、組織溶液のろ過が行われる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の試料処理装置。
前記保持部材は、ろ過具および破砕具が圧入される圧入部を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の試料処理装置。
前記第１移動機構部により前記保持部材を下方向に移動させることによって、前記容器載置部に載置された収容容器に収容されたろ過具および破砕具が前記保持部材の圧入部に圧入される、請求項５に記載の試料処理装置。
前記取り外し機構部は、前記保持部材の圧入部に圧入されたろ過具および破砕具の少なくとも一方を、前記保持部材から取り外す、請求項５または６に記載の試料処理装置。
前記取り外し機構部は、前記保持部材からろ過具および破砕具を取り外すための取り外し部材と、
前記取り外し部材を水平方向に移動させることにより、前記取り外し部材を前記保持部材の圧入部近傍の取り外し位置に配置するための第２移動機構部と、を含み、
前記第２移動機構部により前記取り外し部材を水平方向に移動させて取り外し位置に配置した状態で、前記第１移動機構部により前記保持部材を上方向に移動させることによって、前記保持部材からろ過具および破砕具の少なくとも一方が取り外される、請求項７に記載の試料処理装置。
前記容器載置部を、ろ過具が保持された前記保持部材と前記容器載置部に載置された収容容器のろ過室との水平方向の位置が実質的に一致する第１の位置と、破砕具が保持された前記保持部材と前記容器載置部に載置された収容容器の破砕室との水平方向の位置が実質的に一致する第２の位置とに少なくとも移動させるための第３移動機構部、をさらに備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の試料処理装置。