JP4788921B2 - 電動ディスクブレーキ - Google Patents

Description

本発明は、電動モータによってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発せさせる電動ディスクブレーキに関し、特に、非通電状態で制動力を保持することができる駐車ブレーキ機構を備えた電動ディスクブレーキに関するものである。

電動ディスクブレーキとしては、電動モータのロータの回転運動をボールねじ機構、ボールランプ機構等の回転−直動変換機構を用いてピストンの直線運動に変換し、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧させることにより、制動力を発生させるものが知られている。電動ディスクブレーキは、運転者のブレーキペダル踏力（又は変位量）をセンサによって検出し、制御装置によって、この検出値に基づいて電動モータの回転を制御することより、所望の制動力を発生させることができる。

この種の電動ディスクブレーキには、例えば特許文献１に記載されているように、電動モータのロータの回転を機械的にロックすることによって電動モータへの通電を停止した後も制動状態を保持できるようにした駐車ブレーキ機構を備えたものがある。
特開２００５−９６３３号明細書

上記特許文献１に記載された電動ディスクブレーキでは、電動モータのロータに爪車を取付け、ソレノイドアクチュエータによって爪車の爪部に係合、離脱可能な係合爪を設け、電動モータのロータを制動位置へ回転させ後、係合爪を爪車に引っ掛けることにより、非通電状態において制動状態を保持できるようにしている。

しかしながら、上記特許文献１に記載された駐車ブレーキ機構を備えた電動ディスクブレーキでは、次のような問題がある。上記特許文献１に記載されたものでは、駐車ブレーキ機構は、図４に示すように、ピンＣによって回動可能に支持されたアームＡを有しており、このアームＡに、電動モータのロータ（図示せず）をロックするための係合爪Ｔ、ソレノイドアクチュエータのプランジャＰ、保持バネＳ１、バネＳ２等の部品が連結されている。そして、ソレノイドアクチュエータのプランジャＰの移動によってアームＡをピンＣを軸として回動させることにより、係合爪Ｔによってロータのロック及びロック解除を行う。そして、ロック解除状態にあるときには、ソレノイドアクチュエータに電力を供給して係合爪Ｔを爪車から離間させている。

一般的に電動ディスクブレーキは、車両のサスペンション装置のバネ下に装着されるため、車両走行中には、路面の凹凸によって上下に激しく振動する。この振動によって電動ディスクブレーキの駐車ブレーキ機構の各部品には上下方向の加速度ａが生じる。このとき、上下方向の加速度ａによって各部品の重心の位置（アームＡの回動中心であるピンＣからの距離）に応じて、アームＡにはピンＣ回りのモーメント力Ｍが作用することになる。モーメント力Ｍは、次の（１）式で表すことができる。

Ｍ＝Ｍ１＋Ｍ２
＝ｍ１・ａ・ｒ１＋ｍ２・ａ・ｒ２
＝（ｍ１・ｒ１＋ｍ２・ｒ２）ａ …（１）
ここで、
Ｍ１：アームＡ（係合爪Ｔ、バネＳ２等が取付けられた状態、以下、同じ）に作用するモーメント力
Ｍ２：プランジャＰに作用するモーメント力
ｍ１：アームＡの質量
ｍ２：プランジャＰの質量
ｒ１：回動中心（ピンＣ）からアームＡの重心までの距離。
ｒ２：回動中心（ピンＣ）からプランジャＰの重心までの距離。

このため、走行中の振動によるモーメント力ＭによってアームＡが回動しないように、ソレノイドアクチュエータの推力及び保持力を充分大きくする必要があり、ソレノイドアクチュエータが大型化し、消費電力も増大するという問題がある。また、特許文献１のものとは異なり、係合爪と爪車から離間させるためにばねを用いるものの場合でも、ばねの戻し力を充分大きくする必要があり、ばねが大型化するという問題がある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、走行中の振動による駐車ブレーキ機構への影響を軽減するようにした電動ディスクブレーキを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、電動モータと、該電動モータのロータの回転を直線運動に変換する回転−直動変換機構とをキャリパ本体内に備え、該回転−直動変換機構によってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させ
、更に、複数の爪部を有し前記ロータの回転に伴って回転する爪車と、前記キャリパ本体に対して回動可能に支持されて前記爪部に係合可能な係合爪部材と、該係合爪部材に連結される可動部を有する駆動手段と、前記係合爪部材を前記爪車から離脱した位置に保持する保持手段とが設けられ、前記駆動手段によって前記係合爪部材を回動させて前記爪車の爪部に引っ掛けることによって前記ロータの回転をロックして制動状態を保持する駐車ブレーキ機構を備えた電動ディスクブレーキにおいて、
前記駐車ブレーキ機構は、前記係合爪部材の重心と前記駆動手段の可動部の重心との間に前記係合爪部材の回動中心が配置され、前記係合爪部材の質量と前記係合爪部材の回動中心から前記係合爪部材の重心までの距離との積と、前記可動部の質量と前記係合爪部材の回動中心から前記可動部の重心までの距離との積とが、ほぼ等しくなるように設定されていることを特徴とする。
請求項２の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項１の構成において、前記駆動手段は、ソレノイドアクチュエータであり、前記可動部は、前記ソレノイドアクチュエータのプランジャであることを特徴とする。
請求項３の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項１又は２の構成において、前記保持手段は、前記係合爪部材を前記爪車から離間させる方向に付勢する付勢手段であることを特徴とする。

請求項１の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、振動によって各部品に加速度が生じても係合爪部材にはモーメント力が作用しないので、駆動手段に対する負荷を軽減することができる。
請求項２の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、ソレノイドアクチュエータに対する負荷を軽減することができる。
請求項３の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、付勢手段に対する負荷を軽減することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型ディスクブレーキであって、車輪と共に回転するディスクロータ２と、サスペンション部材等の車体側の非回転部分（図示せず）に固定されるキャリア３と、ディスクロータ２の両側に配置されてキャリア３によって支持される一対のブレーキパッド４、５と、ディスクロータ２を跨ぐように配置されて一対のスライドピン６、６によってキャリア３に対してディスクロータ２の軸方向に沿って移動可能に支持された電動キャリパ７とを備えている。

電動キャリパ７は、キャリパ本体８と、ピストンユニット９と、モータユニット１０とで構成されている。キャリパ本体８には、ディスクロータ２の一側に対向して開口する貫通穴を有する円筒状のシリンダ部１１と、シリンダ部１１からディスクロータ２を跨いで反対側へ延びる爪部１２と、シリンダ部１１から略直径方向に延びて一対のスライドピン６、６がそれぞれ取付けられる一対の腕部１３とが一体に形成されている。シリンダ部１１の内周面には、ピストンユニット９のピストン１４（後述）が摺動可能に嵌合される案内ボア１５とピストンユニット９に取付けられた調整スクリュ１６（後述）の雄ねじ１７が螺合される雌ねじ１８とが形成されている。

ピストンユニット９は、有底円筒状のピストン１４と、ピストン１４の内部に収容されたボールランプ機構１９（回転−直動変換機構）及び差動減速機構２０と、パッド摩耗補償機構２１とを一体化したものである。ピストン１４は、キャリパ本体８の案内ボア１５に摺動可能に嵌合されて一方のブレーキパッド５に当接し、ピン５Ａによって回り止めされている。ピストン１４と案内ボア１５との間は、ダストシール２２及びシールリング２３によってシールされている。

ボールランプ機構１９は、ピストン１４の底面に対して固定されピストン１４と共に軸方向に移動可能な直動ディスク２４と、回転方向に移動可能な回転ディスク２５と、これらの互いの対向面に形成されたボール溝２６、２７（傾斜溝）間に装入されたボール２８とを備えている。回転ディスク２５は、複数のウエーブワッシャまたは一体のコイルドウエーブワッシャ２９によって直動ディスク２４側へ常時付勢されている。そして、直動ディスク２４と回転ディスク２５とを相対回転させると、傾斜されたボール溝２６、２７間でボール２８が転動することにより、直動ディスク２４と回転ディスク２５とが回転角度に応じて軸方向に相対移動する。これにより、回転運動を直線運動に変換することができる。

差動減速機構２０は、偏心軸３０と、偏心軸３０の偏心部３１にベアリング３１Ａ、３１Ｂによって回転可能に支持されて２つの外歯３２Ａ、３２Ｂを有するリング状の平歯車３２と、ボールランプ機構１９の回転ディスク２５に形成されて平歯車３２の一方の外歯３２Ａに噛合う内歯３３と、偏心軸３０の回転軸に対して回転可能に支持されて平歯車３２の他方の外歯３２Ｂに噛合う内歯３４を有するリングギヤ部材３５とを備えている。偏心軸３０は、一端が回転ディスク２５に回転可能に支持され、他端部がモータユニット１０内へ延ばされて、その先端部に外側スプライン３６が形成されている。リングギヤ部材３５の一端部は、スラストベアリング３７を介して回転ディスク２５の端部に当接している。そして、偏心軸３０を回転させて平歯車３２を公転させることにより、平歯車３２の外歯３２Ａに噛合う内歯３３を有する回転ディスク２５と外歯３２Ｂに噛合う内歯３４を有するリングギヤ部材３５とが差動回転し、これらの一方を固定することによって他方を所定の減速比で減速して回転させることができる。

パッド摩耗補償機構２１は、ボールランプ機構１９の直動ディスク２４と回転ディスク２５との間に装着されたリミッタ３８と、差動減速機構２０のリングギヤ部材３５に結合された調整スクリュ１６と、調整スクリュ１６に連結されたリングギヤ部材３５とピストン１４との間に介装されたウエーブワッシャ３８Ａとを備えている。リミッタ３８は、捻りバネによって直動ディスク２４と回転ディスク２５との間に一定の遊びをもって戻し方向に付勢力を付与するものである。調整スクリュ１６は、外周部に雄ねじ１７（台形ねじ）が形成され、この雄ねじ１７がキャリパ本体８のシリンダ部１１に形成された雌ねじ１８（台形ねじ）に螺合されている。調整スクリュ１６は、ウエーブワッシャ３８Ａによって一定の保持力をもって回転しないように保持されており、この保持力に抗して回転させることにより、雄ねじ１７及び雌ねじ１８の相対回転によって軸方向に移動させることができる。また、調整スクリュ１６は、回転ディスク２５からの反力をスラストベアリング３７及びリングギヤ部材３５を介して受けて、雄ねじ１７及び雌ねじ１８を介してキャリパ本体８へ伝達する。

モータユニット１０は、モータ３９（電動モータ）と、モータ３９の回転位置を検出するレゾルバ４０と、モータ３９の回転位置を保持するための駐車ブレーキ機構４１と一体化したものである。モータ３９は、キャリパ本体８の端部に結合されるベースプレート４３に取付けられてピストンユニット９の調整スクリュ１６に挿入される円筒状のモータケース４４を備え、モータケース４４の内周部にコイル等からなるモータステータ４５が固定されている。モータケース４４は、有底円筒状のモータケース本体４４Ａとその開口を閉じるモータケース蓋４４Ｂとからなり、モータケース本体４４Ａとモータケース蓋４４Ｂとに設けられた開口部に軸受４６、４７が取付けられ、これらの軸受４６、４７によって円筒状のモータロータ４８（ロータ）が回転可能に支持されている。モータケース４４は、キャリパ本体８のシリンダ部１１の内周に当接して径方向に支持されている。モータロータ４８の内周部には、ピストンユニット９の偏心軸３０の外側スプライン３６に係合する内側スプライン４９が形成されており、モータロータ４８と偏心軸３０との間で回転力を伝達するとともに、これらが軸方向に相対移動できるようになっている。

レゾルバ４０は、ベースプレート４３に固定されたレゾルバステータ５０と、ベースプレート４３に挿通されたモータロータ４８の先端部に取付けられてレゾルバステータ５０の内周に位置するレゾルバロータ５１とを備えており、これらの相対回転によってモータロータ４８の回転位置を表す電気信号を出力するようになっている。

主に図１に示されるように、駐車ブレーキ機構４１は、モータロータ４８に取付けられた爪車５２と、爪車５２の外周側に配置されてピン５３によってベースプレート４３に回動可能に支持された係合爪部材５４と、ベースプレート４３（図２）に固定されて係合爪部材５４を駆動するソレノイドアクチュエータ５５（駆動手段）とを備えている。

爪車５２は、モータロータ４８の後端部（図２の右端部）に嵌合されてキー５６によってモータロータ４８と共に回転するように固定されている。爪車５２の外周部には、多数の爪部５７が一定間隔で形成されている。

係合爪部材５４は、その回動中心であるピン５３をはさんで両側に延ばされ、その一端部に係合爪部６３が形成されており、ピン５３を軸として回動することによって、係合爪部６３が爪車５２の爪部５７の１つに係合、離脱できるようになっている。爪車５２の爪部５７及び係合爪部材５４の係合爪部６３は、一定方向に傾斜を有する鉤形に形成されており、互いに係合したとき、爪車５２の図１における反時計方向（制動解除方向）への回転をロックすると共に、時計方向（制動方向）への回転に対しては、ロックを解除する方向へ係合爪部材５４を回動させる力が発生するようになっている。また、本実施の形態では、爪車５２の爪部５７は、頂部及び底部が平坦な形状に形成されているが、このような平坦な形状を有しなくてもよい。

ソレノイドアクチュエータ５５は、そのプランジャ５５Ａ（可動部）の先端部が係合爪部材５４の他端部（係合爪部６３が形成された一端部に対して、回動中心であるピン５３をはさんで反対側に延ばされた端部）にピン５５Ｃによって連結されており、通電によって係合爪部材５４を回動させて、係合爪部６３を爪車５２の爪部５７に係合、離脱できるようになっている。より具体的には、プランジャ５５Ａはその外周に圧縮バネ５５Ｂ（付勢手段）を有し、常時はこの圧縮バネ５５Ｂのバネ力により係合爪部６３を爪車５２の爪部５７から離脱させるようにし、ソレノイドアクチュエータ５５への通電によって係合爪部材５４を回動させて、係合爪部６３を爪車５２の爪部５７に係合させるようになっている。しかしながら、これに限らず、圧縮バネ５５Ｂの代りに引張バネを設けて、ソレノイドアクチュエータ５５への通電によって係合爪部材５４を回動させて、係合爪部６３を爪車５２の爪部５７から離脱させるようにしてもよい。また、バネを設けず、永久磁石等によってプランジャ５５Ａをその両端位置で保持できるソレノイドアクチュエータ５５を使用することにより、係合爪部材５４を係合、離脱位置へ移動させた後、非通電状態でプランジャ５５Ａをそれぞれの位置で保持することができる。

ここで、図３に示すように、係合爪部材５４は、上述のようにその回動中心であるピン５３をはさんで両側に延ばされているが、その重心（符号ｍ１で示す）は、ピン５３に対して係合爪部６３側に配置されており、その反対側の端部にプランジャ５５Ａが連結されている。なお、プランジャ５５Ａの重心を符号ｍ２で示す。これにより、車両のバネ下の振動によって生じる上下方向（振動方向）の加速度ａに対して係合爪部材５４に作用するピン５３回りのモーメント力Ｍは、次の（２）式で表すことができる。

Ｍ＝Ｍ１−Ｍ２
＝ｍ１・ａ・ｒ１−ｍ２・ａ・ｒ２
＝（ｍ１・ｒ１−ｍ２・ｒ２）ａ …（２）
ここで、
Ｍ１：係合爪部材５４に作用するモーメント力
Ｍ２：プランジャ５５Ａに作用するモーメント力
ｍ１：係合爪部材５４の質量
ｍ２：プランジャ５５Ａの質量
ｒ１：回動中心（ピン５３）から係合爪部材５４の重心までの距離。
ｒ２：回動中心（ピン５３）からプランジャ５５Ａの重心までの距離。

そして、係合爪部材５４の質量ｍ１と回動中心（ピン５３）から係合爪部材５４の重心までの距離ｒ１との積（ｍ１・ｒ１）と、プランジャ５５Ａの質量ｍ２と回動中心（ピン５３）からプランジャ５５Ａの重心までの距離ｒ２との積（ｍ２・ｒ２）とが、できるだけ等しく（ｍ１・ｒ１＝ｍ２・ｒ２）なるように各部の形態（形状、寸法及び質量等）が設定されている。すなわち、係合爪部材５４及びこれに連結されたプランジャ５５Ａ等の可動部を含む全体の重心位置が加速度ａの方向（振動方向）に平行で係合爪部５４の回動中心（ピン５３）を通る直線上のほぼ近傍に配置されるようなっている。

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
制動時には、運転車のブレーキ操作に基づいてコントローラ（図示せず）からモータ３９へ制御電流を供給してモータロータ４８を制動方向へ回転させる。モータロータ４８の回転は、差動減速機構２０によって所定の減速比で減速され、ボールランプ機構１９によって直線運動に変換されて、ピストン１４を前進させる。ピストン１４の前進によって、一方のブレーキパッド５がディスクロータ２に押圧され、その反力によってキャリパ本体８がキャリア３のスライドピン６に沿って移動して、爪部１２が他方のブレーキパッド４をディスクロータ２に押圧して制動力を発生させる。また、制動解除時には、モータロータ４８を逆回転させることによってピストン１４を後退させて、ブレーキパッド４、５をディスクロータ２から離間させる。

そして、コントローラによって、各種センサを用いて、各車輪の回転速度、車両速度、車両加速度、操舵角および車両横加速度等の車両状態を検出し、これらの検出に基づいてモータ３９の回転を制御することにより、倍力制御、アンチロック制御、トラクション制御および車両安定化制御等を実行することができる。

次に、差動減速機構２０及びパッド摩耗補償機構２１の作動について説明する。
制動時にモータロータ４８によって偏心軸３０が回転すると、偏心部３１の偏心回転によって平歯車３２が公転して、平歯車３２の外歯３２Ａ、３２Ｂに噛合った回転ディスク２５とリングギヤ部材３５とが差動回転する。このとき、通常は、ウエーブワッシャ３８Ａによって調整スクリュ１６と共にリングギヤ部材３５の回転が固定され、一方、回転ディスク２５は、リミッタ３８の遊びの範囲で自由に回転することができるので、回転ディスク２５のみが回転する。これにより、ボールランプ機構１９がピストン１４を前進させてブレーキパッド４、５をディスクロータ２に押圧する。ブレーキパッド４、５がディクスロータ２の押圧を開始した後は、その反力が雄ねじ１７及び雌ねじ１８に作用することにより、これらの間の摩擦力が増大して調整スクリュ１６すなわちリングギヤ部材３５の回転が確実にロックされる。したがって、回転ディスク２５はリミッタ３８のバネ力に抗して回転することができる。

ブレーキパッド４、５が摩耗して、回転ディスク２５がリミッタ３８の遊びの範囲を超えてもディスクロータ２を押圧しない場合、回転ディスク２５にリミッタ３８のバネ力が作用して、回転ディスク２５が固定され、調整スクリュ１６がリングギヤ部材３５と共にウエーブワッシャ３８Ａの保持力に抗して回転する。これにより、調整スクリュ１６が雄ねじ１７及び雌ねじ１８の相対回転によって前進してピストンユニット９を前進させる。ブレーキパッド４、５がその摩耗分だけ前進してディスクロータ２の押圧を開始すると、前述したように、その反力によって雄ねじ１７及び雌ねじ１８の摩擦力が増大して調整スクリュ１６の回転がロックされる。その後は、回転ディスク２５がリミッタ３８のバネ力に抗して回転して、ボールランプ機構１９によってピストン１４が前進する。このようにして、ブレーキパッド４、５が摩耗した分だけ調整スクリュ１６によってピストンユニット９を前進させることができ、ブレーキパッド４、５の摩耗を補償することができる。

次に、駐車ブレーキ機構４１の作動について説明する。
駐車ブレーキを作動させる場合には、先ず、モータロータ４８を制動方向に回転させてブレーキパッド４、５をディスクロータ２に所望の力で押圧させる。この状態で、ソレノイドアクチュエータ５５を作動させて係合爪部材５４の係合爪部６３を爪車５２の爪部５７に押し付ける。このとき、係合爪部６３と爪部５７とは、頂部が互いに干渉して係合されない場合もある。次に、モータロータ４８を制動解除方向に回転させて係合爪部６３と爪部５７とを確実に係合させる。そして、モータ３９への通電を停止し、ブレーキパッド４、５のディスクロータ２への押圧力を確認した後、ソレノイドアクチュエータ５５への通電を停止して係合爪部６３と爪部５７との係合状態を保持する。これにより、モータ３９及びソレノイドアクチュエータ５５への通電を停止した状態で制動状態を保持することができる。

駐車ブレーキの作動を解除する場合には、ソレノイドアクチュエータ５５へは通電せずに、モータロータ４８への通電でこれを制動方向へ僅かに回転させることにより、係合爪部材５４の係合爪部６３と爪車５２の爪部５７との係合が緩み、圧縮バネ５５Ｂの付勢力によって係合爪部材５４が係合爪部６３と爪部５７との係合を解除する方向へ回動し、ブレーキパッド４、５からの反力及びウエーブワッシャ２９のバネ力により、または、モータロータ４８の制動解除方向への通電により、モータロータ４８を制動解除方向に回転させて制動力を解除する。

次に、車両走行中のバネ下の振動によってディスクブレーキ１が上下方向に振動して係合爪部５４に上下方向の加速度ａが生じた場合について説明する。
係合爪部材５４の質量ｍ１と回動中心（ピン５３）から係合爪部材５４の重心までの距離ｒ１との積（ｍ１・ｒ１）と、プランジャ５５Ａの質量ｍ２と回動中心（ピン５３）からプランジャ５５Ａの重心までの距離ｒ２との積（ｍ２・ｒ２）とが、できるだけ等しく（ｍ１・ｒ１＝ｍ２・ｒ２）なるように、すなわち、係合爪部材５４及びこれに連結されたプランジャ５５Ａ等の可動部を含む全体の重心位置が加速度ａの方向に平行で係合爪部材５４の回動中心（ピン５３）を通る直線上のほぼ近傍に配置されるようになっているので、加速度ａに対して係合爪部材５４にはモーメント力Ｍが殆ど生じない（Ｍ≒０）。その結果、圧縮バネ５５Ｂのバネ力及びソレノイドアクチュエータ５５の推力及び保持力が小さくてすみ、消費電力を低減すると共にこれらの小型、軽量化を図ることができる。

なお、係合爪部材５４、その回動中心（ピン５３）及び係合爪部材５４に連結されたプランジャ５５Ａ（プランジャ）等の形態は、上述のものに限らず、これらの可動部を含む全体の重心位置が加速度ａの方向に平行で係合爪部材５４の回動中心を通る直線上のほぼ近傍に配置されるようになっていればよい。また、本実施形態では、爪車５２をモータロータ４８に設けるようにしたが、爪車５２は、モータロータ４８の回転に伴って回転する部位で、爪車５２を回転を固定、保持することで、ピストン１４の位置を保持できる部位に設ければよく、例えば、回転ディスク２５に設けるようにしてもよい。

本発明の第１実施形態に係る電動ディスクブレーキを示す図２のＡ−Ａ線による縦断面図である。 図１に示す電動ディスクブレーキの縦断面図である。 図１に示す電動ディスクブレーキの駐車ブレーキ機構に上下方向の加速度が生じた場合に作用するモーメント力を示す説明図である。 従来の電動ディスクブレーキの駐車ブレーキ機構に上下方向の加速度が生じた場合に作用するモーメント力を示す説明図である。

符号の説明

１ 電動ディスクブレーキ、２ ディスクロータ、４、５ ブレーキパッド、３９ モータ（電動モータ）、４１ 駐車ブレーキ機構、４８ モータロータ（ロータ）、５２ 爪車、５４ 係合爪部材、５３ ピン（回動中心）、５５ ソレノイドアクチュエータ（駆動手段）、５５Ａ プランジャ（可動部）、５７ 爪部

Claims (3)

1. 電動モータと、該電動モータのロータの回転を直線運動に変換する回転−直動変換機構とをキャリパ本体内に備え、該回転−直動変換機構によってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させ、更に、複数の爪部を有し前記ロータの回転に伴って回転する爪車と、前記キャリパ本体に対して回動可能に支持されて前記爪部に係合可能な係合爪部材と、該係合爪部材に連結される可動部を有する駆動手段と、前記係合爪部材を前記爪車から離脱した位置に保持する保持手段とが設けられ、前記駆動手段によって前記係合爪部材を回動させて前記爪車の爪部に引っ掛けることによって前記ロータの回転をロックして制動状態を保持する駐車ブレーキ機構を備えた電動ディスクブレーキにおいて、
   前記駐車ブレーキ機構は、前記係合爪部材の重心と前記駆動手段の可動部の重心との間に前記係合爪部材の回動中心が配置され、前記係合爪部材の質量と前記係合爪部材の回動中心から前記係合爪部材の重心までの距離との積と、前記可動部の質量と前記係合爪部材の回動中心から前記可動部の重心までの距離との積とが、ほぼ等しくなるように設定されていることを特徴とする電動ディスクブレーキ。
2. 前記駆動手段は、ソレノイドアクチュエータであり、前記可動部は、前記ソレノイドアクチュエータのプランジャであることを特徴とする請求項１に記載の電動ディスクブレーキ。
3. 前記保持手段は、前記係合爪部材を前記爪車から離間させる方向に付勢する付勢手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ディスクブレーキ。

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