JP4741389B2

JP4741389B2 - 作業機の操作構造

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Publication number: JP4741389B2
Application number: JP2006061375A
Authority: JP
Inventors: 祥之児島; 哲直本; 猛向井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2006-03-07
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2026-03-07
Also published as: JP2007236249A

Description

本発明は、少数条クラッチを入り切り操作する操作構造を備えた作業機の操作構造に関する。

作業機としての田植機では、少数の植付アームを作動及び停止操作自在な少数条クラッチを、複数個備えたものがある。その少数条クラッチに対して次に記すような操作構造が設けられていた。
小数条クラッチを入り切り駆動するカム体と、カム体のカム面に追従して揺動駆動されるクラッチ作動アームと、クラッチ作動アームと各少数条クラッチとを連係するクラッチワイヤとで、少数条クラッチを入り切り操作する構造を構成するとともに、操縦パネルに各少数条クラッチを入り切りする操作指令を出す押ボタンスイッチを設けていた（特許文献１）。

特開２０００−１３９１３５号公報（段落番号〔００３２〕〔００４８〕、及び、図２、図１０）

上記構成では、押しボタンスイッチを入り切り操作することによって、少数条クラッチの入り切り操作を行うようになっているが、押しボタンスイッチを入り操作位置または切り操作位置に切換操作した場合であっても、切り換わり状態を目視で判別し難い面があった。
また、切り換わり状態をランプ等で知らせる構成を取っているが、日中作業時においては、太陽光線の影響を受けて判別しにくい面もあった。

本発明の目的は、クラッチ操作具の入り切り操作位置を、目視によって容易に判断できるものを構成し、操作性の向上を図ることのできる作業機の操作構造を提供する点にある。

請求項１にかかる発明の特徴構成は、
複数条分の苗植付機構を備えた苗植付装置を走行機体にリンク機構を介して昇降自在に装備し、
対応する前記苗植付機構への伝動を断続する複数の少数条クラッチと、各少数条クラッチを入切操作する電動式アクチュエータを設け、
前記電動式アクチュエータに対する制御を行う制御手段と、前記制御手段に前記電動式アクチュエータに対する入切信号を入力する複数の操作部とを設け、
それぞれの前記操作部を、入り操作位置と切り操作位置とに亘って移動変位する人為的操作具と、前記人為的操作具の前記操作位置を検出する検出手段とで構成し、
複数の前記人為的操作具を、それらの移動方向と直交する方向に一列に整列配置し、かつ、それぞれの前記人為的操作具を、それらを装備する断面チャンネル型のブラケットの内部に位置する基部と前記ブラケットから突出する摘まみ部とを備えるように構成し、
前記検出手段を、前記人為的操作具の前記基部が検出対象となるように前記ブラケットの内部に配備し、
前記苗植付装置の前記走行機体に対する上昇作動に基づいて、前記切り操作位置の前記人為的操作具を前記入り操作位置に復帰させる自動復帰機構を設け、
前記苗植付装置又は前記リンク機構に一端部を連結した連繋機構が、前記苗植付装置の前記走行機体に対する上昇作動に連動して引き操作されることにより、前記切り操作位置に位置する前記人為的操作具の前記基部が機械的に操作されて前記切り操作位置の前記人為的操作具が前記入り操作位置に自動復帰するように、前記自動復帰機構を構成し、
それぞれの前記人為的操作具の前記基部に引掛係止部を形成し、
前記自動復帰機構に複数の前記引掛係止部の全てにわたる連動フレームを備え、
前記連動フレームに前記連繋機構の他端部を連結し、
前記苗植付装置の前記走行機体に対する上昇作動に連動して前記連繋機構が引き操作されることにより、前記切り操作位置に位置する前記人為的操作具の前記引掛係止部が前記連動フレームによって押圧操作されて前記切り操作位置の前記人為的操作具が前記入り操作位置に自動復帰するように、前記連動フレームを前記引掛係止部のそれぞれに係合可能に連係してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

少数条クラッチは電動式アクチュエータによって入り切り操作される。電動式アクチュエータは、制御手段によって制御され、その制御手段に対して操作部より入切信号が入力される。
本発明の第１特徴によると、操作部を構成するものとして、入り操作位置と切り操作位置とに亘って移動変位する人為的操作具を設けることによって、人為的操作具が入り操作位置にあるか又は切り操作位置にあるかを目視で判断することが容易に行える。

したがって、本発明の第１特徴によると、人為的操作具の操作位置確認が容易に行えるようになり、切換操作の操作性が向上する。

一回の植付行程を終了して機体が畦際に達すると、苗植付装置を上昇駆動して畦際での旋回を行う。畦際での旋回が終了すると、苗植付装置を田面に下降駆動して、次の植付行程に入る。一般に所望の少数条クラッチを停止状態に操作して、一回の植付行程を終了した場合、次の植付行程では全ての少数条クラッチを作動状態に操作して通常の植付作業を行うことが多い。

本発明の第１特徴によれば、所望の少数条クラッチを停止状態に操作して、一回の植付行程を終了した場合、苗植付装置が上昇駆動されるとその上昇駆動に連動して連繋機構を介して人為的操作具が戻し操作されるので、全ての少数条クラッチが作動状態に操作され、所望の少数条クラッチを停止状態に操作した状態で誤って次の植付行程に入ると言うことを避けることができる。

本発明の第１特徴によると、作業機の操作性を良いものにすることができた。

請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項１に係る発明において、
前記連動フレームを前記切り操作位置の前記引掛係止部に向けて係合付勢するバネを設け、
前記苗植付装置の前記走行機体に対する上昇作動に連動して、前記連動フレームが、前記バネの付勢力に抗して、前記引掛係止部の移動範囲から前記入り操作位置側の外れた位置まで移動して、前記人為的操作具の前記入り操作位置から前記切り操作位置への操作を可能にし、
前記苗植付装置の前記走行機体に対する下降作動に連動して、前記連動フレームが、前記バネの付勢力によって前記切り操作位置の前記引掛係止部に係合するように構成してある点にある。
本発明の第２特徴によると、人為的操作具と連繋機構との連繋を解除できるので、次の行程に入る前に、一旦全ての少数条クラッチが作動状態に復帰された状態であっても、所望の少数条クラッチを停止状態に操作することができ、不必要な植付作業を未然に阻止できる。

請求項３に係る発明の特徴構成は、請求項１又は２に記載の発明の特徴構成において、
複数の前記人為的操作具を実作業に対応しない状態に操作した場合に報知する報知手段を設けてある。

少数条クラッチの一部が実作業において停止状態に操作される場合は、特定の少数条クラッチに限定されており、停止状態に操作される順序も右又は左の端の少数条クラッチからと、限定されている。したがって、その特定の少数条クラッチ以外の少数条クラッチのみが切り操作された場合は（例えば、図４及び図２６に示すように、右から２つめの少数条クラッチ１９ｂ（人為的操作具６８Ｂ）のみを停止状態に操作した状態）、実作業に適合しない。
このような場合には、報知手段によって操縦者に知らせるので、操縦者は実作業に適合しない操作を行ったことが認識でき、修正操作が容易に行える。

［１］
図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４が備えられ、機体の後部に四連リンク式のリンク機構６が油圧シリンダ１４により昇降駆動自在に連結されており、リンク機構６に苗植付装置７が支持されて、乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置７は８条植型式に構成されており、１個のフィードケース１５（図４参照）、４個の植付ケース８、植付ケース８の右及び左側に回転駆動自在に支持された回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、接地フロート１１、苗のせ台１２、苗のせ台１２に載置された苗を苗のせ台１２の下部に送る縦送り機構１３等を備えている。
ここに、回転ケース９、一対の植付アーム１０等を苗植付機構と総称する。

図３及び図４に示すように、リンク機構６の後部の下部にフィードケース１５が前後軸芯周りにローリング自在に連結されており、エンジン３の動力がＰＴＯ軸１８を介してフィードケース１５に伝達されている。フィードケース１５に横向きの支持フレーム１６が連結されており、支持フレーム１６に４個の植付ケース８が後向きに片持ち状に連結されて、フィードケース１５と４個の植付ケース８に亘って伝動軸１７が接続されている。

これにより、図４に示すように、エンジン３の動力がＰＴＯ軸１８、フィードケース１５、伝動軸１７、植付ケース８、植付ケース８の内部に配置された伝動チェーン（図示せず）を介して回転ケース９に伝達され、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

［２］
次に、第１，２，３，４少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄについて説明する。
図３及び図４に示すように、植付ケース８における回転ケース９の支持部に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄが右の植付ケース８から順に備えられている。第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄは１つの植付ケース８において、２つの回転ケース９に動力を伝動及び遮断操作して、２つの回転ケース９を作動及び停止操作するものであり、バネ（図示せず）により作動状態に付勢されている。

これにより、図３及び図４に示すように、例えば第１少数条クラッチ１９ａを停止状態に操作すると、最右側の植付ケース８の２つの回転ケース９が停止する。第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄを停止状態に操作すると、一対の植付アーム１０の両方が田面から上方に位置する状態（例えば回転ケース９が田面と平行な状態）で、回転ケース９が停止するように構成されている。このように第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。

［３］
次に、苗のせ台１２及び縦送り機構１３、第１，２，３，４縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄについて説明する。
図３，４，５，９に示すように、植付ケース８に亘って支持レール２３が支持され、苗のせ台１２の下部が支持レール２３に沿って左右方向に移動自在に支持されている。支持フレーム１６の右及び左側部から上方に右及び左の支持フレーム２５が延出され、右及び左の支持フレーム２５の上部に亘って支持フレーム２６が連結されている。支持フレーム２６の複数箇所に固定されたロッド２７にローラー２８が回転自在に支持され、断面コ字状の支持フレーム２９が苗のせ台１２の上部の前側部に沿って連結されており、ローラー２８が支持フレーム２９の内側に挿入されている。これにより、苗のせ台１２が支持レール２３に沿って左右方向に移動自在に支持されている。

図２及び図５に示すように、苗のせ台１２に８条分の苗のせ面が備えられており、苗のせ台１２の８条分の苗のせ面の各々は分離した状態で生産される。６条分の苗のせ面を連結して苗のせ台１２の右側の６条分の第１苗のせ台部分１２ａが構成されて、２条分の苗のせ面を連結して苗のせ台１２の左側の２条分の第２苗のせ台部分１２ｂが構成されており、苗のせ台１２が第１及び第２苗のせ台部分１２ａ，１２ｂの２分割構造に構成されている。

植付作業を行う場合は、図２及び図５に示すように、苗のせ台１２の第１及び第２苗のせ台部分１２ａ，１２ｂを連結しておく（植付作業状態）。乗用型田植機をトラックの荷台（図示せず）に載せて運搬する場合には、図６に示すように、苗のせ台１２を往復横送り駆動の左の移動限度に位置させた状態で、支持レール２３に残る苗のせ台１２の第１苗のせ台部分１２ａから、苗のせ台１２の第２苗のせ台部分１２ｂを分離して第１苗のせ台部分１２ａの上側に重なるように支持させる（非植付作業状態）。これにより、苗のせ台１２の横幅が機体の横幅と略同じものになる。

図４に示すように、フィードケース１５から螺旋軸２０が延出され、螺旋軸２０が回転自在に支持されて、螺旋軸２０に送り部材２２が外嵌されており、苗のせ台１２の第１苗のせ台部分１２ａと送り部材２２とがブラケット２１を介して連結されている。これにより、フィードケース１５の動力によって螺旋軸２０が回転駆動され、送り部材２２が螺旋軸２０に沿って左右に往復横送り駆動され、苗のせ台１２が支持レール２３に沿って左右に往復横送り駆動される。

図３及び図４に示すように、苗のせ台１２の苗のせ面の各々に、一対の無端回動ベルト型式の縦送り機構１３が備えられており、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３が一体で作動するように構成されて、一体で作動する２つの縦送り機構１３が４組備えられている。苗のせ台１２が右及び左の往復横送り駆動の移動限度に達すると、縦送り機構１３が所定量だけ駆動されて、苗のせ台１２に載置された苗が苗のせ台１２の下部に送られる。

図３及び図４に示すように、４組の縦送り機構１３に対して、第１，２，３，４縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが右から順に備えられている。第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄは苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３に動力を伝動及び遮断操作して、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３を作動及び停止操作するものであり、バネ（図示せず）により作動状態に付勢されている。これにより、例えば第１縦送りクラッチ２４ａを停止状態に操作すると、苗のせ台１２の最右側の２つの苗のせ面の縦送り機構１３が停止する。このように、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。

［４］
次に、肥料を貯留するホッパー３２、ホッパー３２の肥料を第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄに対応する植付条に供給可能な複数の繰り出し部３１、繰り出し部３１を作動及び停止操作自在な第１，２，３，４施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄについて説明する。
図１，２，７に示すように、運転座席５の後側に左右方向に沿って支持フレーム３０が配置され、２つの植付条に対応した４個の繰り出し部３１が支持フレーム３０に連結されており、透明樹脂製で肥料を貯留するホッパー３２が４個の繰り出し部３１に亘って連結されている。植付アーム１０によって植え付けられた苗（植付条）の横側に溝を形成する作溝器３５が、植付条の各々に対応して８個用意されて接地フロート１１に取り付けられており、２個の作溝器３５と１個の繰り出し部３１とがホース３６を介して接続されている。

図７及び図１７に示すように、繰り出し部３１の各々に繰り出しロール３１ａが内装され、１本の駆動軸３７が繰り出し部３１に亘って回転自在に支持されている。駆動軸３７と繰り出し部３１の繰り出しロール３１ａとを連結及び連結解除して、繰り出し部３１を作動及び停止操作する第１，２，３，４施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが繰り出し部３１の各々に備えられており、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄがバネ３８ｅにより作動状態に付勢されている。

図７及び図１７に示すように、駆動軸３７にワンウェイクラッチ３３が外嵌され、後輪２を支持する後車軸ケース３４（図１参照）の直前から分岐した出力軸７７と、ワンウェイクラッチ３３とに亘って、連係ロッド３９が接続されている。運転座席５の下側にブロア４０が備えられ、ブロア４０から支持フレーム３０に沿って左右にパイプ４１が延出されており、繰り出し部３１においてホース３６が接続される部分とは反対側に送風口（図示せず）が形成されて、繰り出し部３１の送風口がパイプ４１に挿入されている。

これにより、苗のせ台１２が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。これと同時に出力軸７７の回転運動による連係ロッド３９の往復運動が、ワンウェイクラッチ３３により回転運動に変換されて、駆動軸３７が間欠的に回転駆動される。第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを介して繰り出し部３１の繰り出しロール３１ａが間欠的に回転駆動され、ホッパー３２の肥料が繰り出し部３１から所定量ずつ繰り出される。ブロア４０からの高圧の風がパイプ４１を通ってホース３６に供給されており、高圧の風により肥料がホース３６を通って作溝器３５に供給され、作溝器３５により田面に形成された溝に肥料が送り込まれる。

例えば、図７及び図１７に示すように、第１施肥クラッチ３８ａを遮断状態に操作すると、最右側の植付ケース８の２つの回転ケース９に対応する繰り出し部３１が停止して、最右側の植付ケース８の２つの回転ケース９に対応する２つの作溝器３５に肥料が供給されない。このように、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。

図７，１６，１７に示すように、駆動軸３７と平行に繰り出し部３１に亘って操作軸６３が回転自在に支持されており、操作軸６３において第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが所定角度ずつ位相をずらして連結されている。操作軸６３を回転駆動する電動モータ６５が操作軸６３の一端に備えられて、操作軸６３の位相を検出するポテンショメータ６６が操作軸６３の他端に備えられている。以上の構造により、後述する［６］に記載のように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄを回転駆動することにより、第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄにより第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが作動及び停止状態に操作される。

［５］
次に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの操作構造について説明する。
図４，５，８，９に示すように、苗のせ台１２の第１苗のせ台部分１２ａにおいて、右から２条目と３条目の苗のせ面の前側部に亘って、コ字状に折り曲げられた右のブラケット４２が連結されており、右から４条目と５条目の苗のせ面の前側部に亘って、コ字状に折り曲げられた左のブラケット４２が連結されている。

図４，５，８，９に示すように、右のブラケット４２に電動アクチュエータとしての電動モータ４３及びギヤケース４４が連結され、駆動軸４５が回転自在に支持されており、駆動軸４５に固定された伝動ギヤ４５ａとギヤケース４４のピニオンギヤ４４ａとが咬合している。左のブラケット４２にボス部４６が連結され、ボス部４６に支持軸４７が回転自在に支持されて、駆動軸４５と支持軸４７とに亘って操作軸４８が連結されており、電動モータ４３により駆動軸４５を介して操作軸４８が回転駆動される。ボス部４６にポテンショメータ４９が連結されて、支持軸４７とポテンショメータ４９とが接続されており、前述のように操作軸４８が回転駆動されると、支持軸４７も一緒に回転するのであり、ポテンションメータ４９によって操作軸４８の位相が検出される。

図８，１０（イ）（ロ），１１に示すように、操作軸４８はアルミの押し出し材により構成されており、外面がスプライン状に形成されている。合成樹脂により一体的に形成された４個の第１，２，３，４カム部材５１，５２，５３，５４が用意されている。第１〜４カム部材５１〜５４は、直線状（平面状）の２つの第１カム面５０ａ，５０ｂ、円弧状（円弧面状）の第２カム面５０ｃ、横長のボス部５０ｄを備えており、ボス部５０ｄの内面は操作軸４８の外面と同じスプライン状に形成されている（第１〜４カム部材５１〜５４のボス部５０ｄの開口形状が操作軸４８の断面と同形状）。

これによって、図８，１１，１２に示すように、操作軸４８を第１〜４カム部材５１〜５４のボス部５０ｄに所定位相で挿入することにより、第１〜４カム部材５１〜５４を操作軸４８に所定位相で回転不能な状態に取り付けることができ、操作軸４８を第１〜４カム部材５１〜５４のボス部５０ｄに別の所定位相で挿入することにより、第１〜４カム部材５１〜５４を操作軸４８に別の所定位相で回転不能な状態に取り付けることができるのであり、操作軸４８に第１〜４カム部材５１〜５４を所望の所定位相で取り付けることができる。操作軸４８を所望の個数の第１〜４カム部材５１〜５４のボス部５０ｄに挿入することにより、操作軸４８に取り付けられる第１〜４カム部材５１〜５４の個数を任意に設定することができる。

図４，５，８においては、右のブラケット４２の内側の操作軸４８の部分に、第１及び第２カム部材５１，５２が取り付けられ、左のブラケット４２の内側の操作軸４８の部分に、第３及び第４カム部材５３，５４が取り付けられており、第１〜４カム部材５１〜５４が所定角度ずつ位相をずらして操作軸４８に取り付けられている（図１２参照）。

図４，８，９に示すように、右及び左のブラケット４２に支持軸５５が連結されて、右のブラケット４２の内側において支持軸５５周りに、アーム状の第１及び第２操作部５６ａ，５６ｂが上下揺動自在に苗のせ台１２に向かって支持されており、左のブラケット４２の内側において支持軸５５周りに、アーム状の第３及び第４操作部５６ｃ，５６ｄが上下揺動自在に苗のせ台１２に向かって支持されている。第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄにローラー５７が支持されており、第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄのローラー５７の各々が第１〜４カム部材５１〜５４に上側から乗っている。

図４，５，８，９に示すように、支持フレーム２９において右及び左のブラケット４２の下側の部分に、右及び左のブラケット５８が連結されており、右及び左のブラケット５８の各々にワイヤ５９のアウターが２本ずつ（合計４本）連結され、ワイヤ５９のインナーが第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄの各々に接続されている。ワイヤ５９の下部の分岐部６０から２本のワイヤ６１が延出されて（合計８本のワイヤ６１）、ワイヤ６１のインナーが第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの各々に接続されている。

図５，１３，１４に示すように、苗のせ台１２の苗のせ面において、縦送り機構１３よりも上方の部分に縦壁状のブラケット１２ｃが一体的に形成されており、苗のせ台１２の隣接する苗のせ面のブラケット１２ｃの間に２個の分岐部６０が配置されている。これによって、分岐部６０が縦送り機構１３よりも上方に配置されることになり、ワイヤ６１が縦送り機構１３に干渉し難くなる（ワイヤ６１を縦送り機構１３に干渉し難い位置に配置し易くなる）。コ字状に折り曲げられた位置決め部材６２が苗のせ台１２の隣接する苗のせ面のブラケット１２ｃに取り付けられて、２個の分岐部６０が移動しないように位置決め部材６２により保持されるのであり、位置決め部材６２により苗のせ台１２の隣接する苗のせ面の連結が補強されている。

以上の構造により、図４及び図５、後述する［６］に記載のように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４を回転駆動することにより、第１〜４カム部材５１〜５４により第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄが揺動操作され、第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄ及びワイヤ５９，６１を介して第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが作動及び停止状態に操作される。
ここに、電動モータ４３、及び、操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４を、少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄを入切する電動式アクチュエータと称する。

［６］
次に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの操作について説明する。
図１、図２０〜図２４に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６７を支持するハンドルポスト７２の操縦パネル７０に、操作部６８が取り付けられている。操作部６８は、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄと、人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの操作位置を検出する検出手段としての検出スイッチ６８Ｅ，６８Ｆ，６８Ｇ，６８Ｈとで構成されている。第１，２，３，４操作部６８が右側から順に左方に配置されている。

第１〜４検出スイッチ６８Ｅ〜６８Ｈの構成について説明する。図２２〜２４に示すように、第１，２，３，４検出スイッチ６８Ｅ，６８Ｆ，６８Ｇ，６８Ｈは、リミットスイッチであって、苗のせ台１２に取り付けてある苗残量センサ（図示せず）として使用されているリミットスイッチと同種類のスイッチが使用されている。したがって、防水機能が施されている為に、ハンドルポスト７２の操縦パネル７０に取り付ける電子機器としても、防水機能の面では十分である。

第１，２，３，４操作部６８の取り付け構造について説明する。図２１〜図２３に示すように、断面チャンネル型のブラケット７１の両側壁部７１Ａ，７１Ａの上端にフランジ面７１ａ，７１ａを形成して、両側壁部７１Ａ，７１Ａのフランジ面７１ａ，７１ａを操縦パネル７０の下側から取り付け固定している。したがって、ブラケット７１はハンドルポスト７２の内部空間内に位置している。

ブラケット７１の両側壁部７１Ａ，７１Ａに渡って上支持軸７３を架設するとともに、この上支持軸７３に揺動自在に第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄを装着している。
第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの夫々の下方には、第１，２，３，４検出スイッチ６８Ｅ，６８Ｆ，６８Ｇ，６８Ｈが配置されている。第１，２，３，４検出スイッチ６８Ｅ，６８Ｆ，６８Ｇ，６８Ｈの前端側にはブラケット７１の両側壁部７１Ａ，７１Ａに渡って下支持軸７４を架設するとともに、この下支持軸７４に第１，２，３，４トグルバネ６８Ｉ，６８Ｊ，６８Ｋ，６８Ｌの一端を係止してある。

第１，２，３，４トグルバネ６８Ｉ，６８Ｊ，６８Ｋ，６８Ｌの他端は、夫々、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄに係止されており、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの操作位置を保持する方向に付勢力を及ぼして、第１，２，３，４トグルバネ６８Ｉ，６８Ｊ，６８Ｋ，６８Ｌが不安定切換バネとして機能している。
第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄには、突状のスイッチ押さえ部６８Ａａ，６８Ｂａ，６８Ｃａ，６８Ｄａが設けてあり、このスイッチ押さえ部６８Ａａ，６８Ｂａ，６８Ｃａ，６８Ｄａで、第１，２，３，４検出スイッチ６８Ｅ，６８Ｆ，６８Ｇ，６８Ｈの接触針を押さえてスイッチ作動をさせるように構成してある。

第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄには、上方に向けて摘まみ部６８Ａｂ，６８Ｂｂ，６８Ｃｂ，６８Ｄｂが設けてあり、摘まみ部６８Ａｂ，６８Ｂｂ，６８Ｃｂ，６８Ｄｂを夫々操縦パネル７０に設けた開口を通して外部上方に突設させている。突設されている摘まみ部６８Ａｂ，６８Ｂｂ，６８Ｃｂ，６８Ｄｂを摘んで入り操作位置と切り操作位置とに切換操作を行うことができ、操縦者側の入り操作位置に摘まみ部６８Ａｂ，６８Ｂｂ，６８Ｃｂ，６８Ｄｂを揺動操作すると、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを作動状態に操作でき、操縦者の前方側の切り操作位置に摘まみ部６８Ａｂ，６８Ｂｂ，６８Ｃｂ，６８Ｄｂを揺動操作すると、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを停止状態に操作できる。

第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄに前記した摘まみ部６８Ａｂ，６８Ｂｂ，６８Ｃｂ，６８Ｄｂを操縦パネル７０より突設させているので、摘まみ部６８Ａｂ，６８Ｂｂ，６８Ｃｂ，６８Ｄｂを入り操作位置と切り操作位置とに切り換える際に、人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄが揺動するところから、摘まみ部６８Ａｂ，６８Ｂｂ，６８Ｃｂ，６８Ｄｂが入り操作位置と切り操作位置とに亘って移動することとなり、操縦者が目視し易く、操作性が向上する。

図１５に示すように、電動モータ４３、６５等を制御する制御装置６９が設けられている。制御装置６９は後述するように第１〜４検出スイッチ６８Ｅ〜６８Ｈの操作に基づいて、電動モータ４３，６５を作動操作するのであり、ポテンショメータ４９，６６の検出信号が制御装置６９に入力されている。

次に、制御装置６９による制御動作について説明する。第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄを入り操作位置に操作している全条作動状態において、操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が図１２に示す回転位相に位置しており、第１〜４駆動連動部５６ａ〜５６ｄが図１２に示す位置にあり、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが作動状態に操作されている。操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが図１９（イ）に示す位相に位置しており、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが作動状態に操作されている。

全条作動状態において、第１人為的操作具６８Ａを切り操作位置に操作すると、図１２及び図１８（イ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１駆動連動部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の第１カム面５０ａから第２カム面５０ｃに乗り上がり、第１駆動連動部５６ａが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが停止状態に操作される。これと同時に、図１９（ロ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａに接当し、第１施肥クラッチ３８ａが図１７の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。

前述のように、第１人為的操作具６８Ａを切り操作位置に操作する状態において、第２人為的操作具６８Ｂを押し操作して切り操作位置に操作すると、図１８（ロ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２駆動連動部５６ｂのローラー５７が第２カム部材５２の第１カム面５０ａから第２カム面５０ｃに乗り上がり、第２カム部材５２により第２駆動連動部５６ｂが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第２少数条クラッチ１９ｂ及び第２縦送りクラッチ２４ｂが切り状態に操作される。これと同時に、図１９（ハ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２カム部材６４ｂが第２施肥クラッチ３８ｂに接当し、第２施肥クラッチ３８ｂが図１７の紙面左方にスライド操作されて切り状態に操作される。

この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１駆動連動部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の第２カム面５０ｃに乗り上がった状態が維持されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが停止状態に維持されているのであり、第１カム部材６４ａにより第１施肥クラッチ３８ａが図１７の紙面左方にスライド操作された切り状態に維持されている。

前述のように、第１，２人為的操作具６８Ａ，６８Ｂを切り操作位置に操作した状態において、第３人為的操作具６８Ｃを切り操作位置に操作すると、図１８（ハ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３駆動連動部５６ｃのローラー５７が第３カム部材５３の第１カム面５０ａから第２カム面５０ｃに乗り上がり、第３カム部材５３により第３駆動連動部５６ｃが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第３少数条クラッチ１９ｃ及び第３縦送りクラッチ２４ｃが切り状態に操作される。これと同時に、図１９（ニ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３カム部材６４ｃが第３施肥クラッチ３８ｃに接当し、第３施肥クラッチ３８ｃが図１７の紙面左方にスライド操作されて切り状態に操作される。

この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１，２駆動連動部５６ａ，５６ｂのローラー５７が第１，２カム部材５１，５２の第２カム面５０ｃに乗り上がった状態が維持されて、第１，２少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ及び第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂが切り状態に維持されているのであり、第１，２カム部材６４ａ，６４ｂにより第１，２施肥クラッチ３８ａ，３８ｂが図１７の紙面左方にスライド操作された切り状態に維持されている。

前述のように、第１，２，３人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃを切り操作位置に操作した状態において、第４人為的操作具６８Ｄを切り操作位置に操作すると、図１８（ニ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４駆動連動部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４の第１カム面５０ａから第２カム面５０ｃに乗り上がり、第４カム部材５４により第４駆動連動部５６ｄが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが切り状態に操作される。これと同時に図１９（ホ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄに接当し、第４施肥クラッチ３８ｄが図１７の紙面左方にスライド操作されて切り状態に操作される。

この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１，２，３駆動連動部５６ａ，５６ｂ，５６ｃのローラー５７が第１，２，３カム部材５１，５２，５３の第２カム面５０ｃに乗り上がった状態が維持されて、第１，２，３少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃが切り状態に維持されているのであり、第１，２，３カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃにより第１，２，３施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが図１７の紙面左方にスライド操作された切り状態に維持されている。これにより、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが切り状態に操作された全条停止状態となる。

［７］
前項［６］に記載のように、第１〜４人為的操作具６８Ａ〜６８Ｄを切り操作位置に操作した状態（全条停止状態）において、第４人為的操作具６８Ｄを入り操作位置に操作すると、図１８（ニ）から図１８（ハ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４駆動連動部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４の第２カム面５０ｃから第１カム面５０ａに戻り、第４カム部材５４により第４駆動連動部５６ｄが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが作動状態に操作される。これと同時に図１９（ホ）から図１９（ニ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄから離れ、第４施肥クラッチ３８ｄが図１７の紙面右方にスライド操作されて入り状態に操作される。

この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１，２，３駆動連動部５６ａ，５６ｂ，５６ｃのローラー５７が第１，２，３カム部材５１，５２，５３の第２カム面５０ｃに乗り上がった状態が維持されて、第１，２，３少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃが切り状態に維持されているのであり、第１，２，３カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃにより第１，２，３施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが図１７の紙面左方にスライド操作された切り状態に維持されている。

前述のように、第１，２，３人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃを切り位置に操作した状態において、第３人為的操作具６８Ｃを入り操作位置に操作すると、図１８（ハ）から図１８（ロ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３駆動連動部５６ｃのローラー５７が第３カム部材５３の第２カム面５０ｃから第１カム面５０ａに戻り、第３カム部材５３により第３駆動連動部５６ｃが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第３少数条クラッチ１９ｃ及び第３縦送りクラッチ２４ｃが入り状態に操作される。これと同時に図１９（ニ）から図１９（ハ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３カム部材６４ｃが第３施肥クラッチ３８ｃから離れ、第３施肥クラッチ３８ｃが図１７の紙面右方にスライド操作されて入り状態に操作される。

前述のように、第１，２人為的操作具６８Ａ，６８Ｂを切り操作位置に操作した状態において、第２人為的操作具６８Ｂを入り操作位置に操作すると、図１８（ロ）から図１８（イ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２駆動連動部５６ｂのローラー５７が第２カム部材５２の第２カム面５０ｃから第１カム面５０ａに戻り、第２カム部材５２により第２駆動連動部５６ｂが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第２少数条クラッチ１９ｂ及び第２縦送りクラッチ２４ｂが入り作動状態に操作される。これと同時に図１９（ハ）から図１９（ロ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２カム部材６４ｂが第２施肥クラッチ３８ｂから離れ、第２施肥クラッチ３８ｂが図１７の紙面右方にスライド操作されて入り状態に操作される。

前述のように、第１人為的操作具６８Ａを切り操作位置に操作した状態において、第１人為的操作具６８Ａを入り操作位置に操作すると、図１８（イ）から図１２に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１駆動連動部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の第２カム面５０ｃから第１カム面５０ａに戻り、第１カム部材５１により第１駆動連動部５６ａが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが入り状態に操作される。これと同時に図１９（ロ）から図１９（イ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａから離れ、第１施肥クラッチ３８ａが図１７の紙面右方にスライド操作されて入り状態に操作される。これにより、全条作動状態に復帰する。

［８］
図１７に示すように、第１〜４人為的操作具６８Ａ〜６８Ｄを入り操作位置に操作している状態（全条作動状態）において、第４人為的操作具６８Ｄを切り操作位置に操作すると、図１２に示す状態から、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４駆動連動部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４の第１カム面５０ｂから第２カム面５０ｃに乗り上がり、第４駆動連動部５６ｄが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが切り状態に操作される。これと同時に、図１９（イ）に示す状態から、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄに接当し、第４施肥クラッチ３８ｄが図１７の紙面左方にスライド操作されて切り状態に操作される。

以上のように、第１〜４人為的操作具６８Ａ〜６８Ｄを入り操作位置に操作している状態（全条作動状態）において、第４，３，２，１人為的操作具６８Ｄ，６８Ｃ，６８Ｂ，６８Ａを順番に切り操作位置に操作することにより、前項［６］とは逆の順序で、
第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４施肥クラッチ３８ｄの切り状態（第３，２，１少数条クラッチ１９ｃ，１９ｂ，１９ａ及び第３，２，１縦送りクラッチ２４ｃ，２４ｂ，２４ａ、第３，２，１施肥クラッチ３８ｃ，３８ｂ，３８ａの入り状態）、
第４，３少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ及び第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ、第４，３施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃの切り状態（第２，１少数条クラッチ１９ｂ，１９ａ及び第２，１縦送りクラッチ２４ｂ，２４ａ、第２，１施肥クラッチ３８ｂ，３８ａの入り状態）、
第４，３，２少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ及び第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ、第４，３，２施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂの切り状態（第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１施肥クラッチ３８ａの入り状態）、
並びに全条切り状態が得られる。

前述のように、第１〜４人為的操作具６８Ａ〜６８Ｄを切り操作位置に操作した状態（全条停止状態）において、第１人為的操作具６８Ａを入り操作位置に操作すると、図１８（ニ）に示す状態から、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１駆動連動部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の第２カム面５０ｃから第１カム面５０ｂに戻り、第１カム部材５１により第１駆動連動部５６ａが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが入り状態に操作される。これと同時に図１９（ホ）に示す状態から、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａから離れ、第１施肥クラッチ３８ａが図１７の紙面右方にスライド操作されて入り状態に操作される。

以上のように、第１〜４人為的操作具６８Ａ〜６８Ｄを切り操作位置に操作した状態（全条停止状態）において、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄを順番に入り操作位置に操作することにより、前項［７］とは逆の順序で、
第４，３，２少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ及び第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ、第４，３，２施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂの切り状態（第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１施肥クラッチ３８ａの入り状態）、
第４，３少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ及び第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ、第４，３施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃの切り状態（第２，１少数条クラッチ１９ｂ，１９ａ及び第２，１縦送りクラッチ２４ｂ，２４ａ、第２，１施肥クラッチ３８ｂ，３８ａの入り状態）、
第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４施肥クラッチ３８ｄの切り状態（第３，２，１少数条クラッチ１９ｃ，１９ｂ，１９ａ及び第３，２，１縦送りクラッチ２４ｃ，２４ｂ，２４ａ、第３，２，１施肥クラッチ３８ｃ，３８ｂ，３８ａの入り状態）、
並びに全条作動状態が得られる。

［９］
乗用型田植機では一般に、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達すると、苗植付装置７を田面から大きく上昇駆動して、操縦ハンドル６７により前輪１を操向操作し、機体を畦際で旋回させるのであり、畦際での旋回が終了すると、苗植付装置７を田面に下降駆動して次の植付行程に入る。
上記した畦際旋回を開始し、苗植付装置７が上昇作動された場合に、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの全てを入り操作位置に戻し操作する構成が前記した乗用型田植機においては備えられている。以下この構成について説明する。

第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄを全て入り操作位置に戻し操作する構造について説明する。図２１〜図２４に示すように、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄを支持するブラケット７１の両側壁部７１Ａ，７１Ａには、夫々、下向きに突設された延長部分７１ｂ，７１ｂが一体形成されており、それらに、下方に長い貫通孔７１ｃ，７１ｃが形成されている。
一方、棒状部材をコ字型に曲げ形成した連動フレーム７５の下側フレーム部７５Ｂを、前記両延長部分７１ｂ，７１ｂに形成された貫通孔７１ｃ，７１ｃに貫通させ、上側フレーム部７５Ａを両側壁部７１Ａ，７１Ａの端縁に支持させて、連動フレーム７５を貫通孔７１ｃの上下方向に沿ってスライド移動可能に構成してある。

図２１〜図２４に示すように、連動フレーム７５の上側フレーム部７５Ａには上下向きのロッド状取付部７５ａが設けてあり、このロッド状取付部７５ａに苗植付装置昇降用のリンク機構６と連係する連繋機構としての連係ワイヤ７６のインナーワイヤ７６ａが連結固定されている。連係ワイヤ７６のアウターワイヤ７６ｂは、ブラケット７１の両側壁部７１Ａ，７１Ａを連結する底壁部７１Ｂから下向きに延設したチャンネル状の受部７１Ｃに取付られている。

上下移動する連動フレーム７５に対して下記のように上向き付勢するトーションバネ７８が設けられている。図２１〜図２３に示すように、ブラケット７１の一方の側壁部７１Ａに沿った状態で、下支持軸７４の突出部分にトーションバネ７８の中間円弧部７８Ａを外遊嵌して支持するとともに、その中間円弧部７８Ａから延出した１対の先端部７８Ｂ，７８Ｂを、一方は連動フレーム７５の上側フレーム部７５Ａに係合するとともに他方はブラケット７１の延長部分７１ｂに係合させてある。
このような構成によって、トーションバネ７８で連動フレーム７５を上向きに復帰付勢している。
以上詳述したように、ブラケット７１に操作部６８と苗植付装置７との連係ワイヤ７６を一式で纏めて操縦パネル７０に着脱自在に構成してあるので、操縦パネル７０以外の部位にも着脱が容易に行える。

次に、苗植付装置７の上昇作動に連動して、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄを自動的に入り操作位置に復帰させる自動復帰機構Ａについて説明する。
第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄには、第１，２，３，４引掛係止部６８Ａｃ，６８Ｂｃ，６８Ｃｃ，６８Ｄｃが突設してあり、連動フレーム７５の上側フレーム部７５Ａに下側から当接係合可能に構成してある。
図２４に示すように、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄが切り操作位置に操作されている場合には、トーションバネ７８によって連動フレーム７５は持上げられ、連動フレーム７５の上側フレーム部７５Ａに下側から第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの引掛係止部６８Ａｃ，６８Ｂｃ，６８Ｃｃ，６８Ｄｃが当接係合してある。

図２５に示すように、この状態から苗植付装置７が上昇操作されると、昇降リンク機構６に連係されている連繋機構としての連係ワイヤ７６のインナーワイヤ７６ａが引き操作されて、連動フレーム７５が下方に移動する。そうすると、連動フレーム７５の上側フレーム部７５Ａに下側から当接している第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの引掛係止部６８Ａｃ，６８Ｂｃ，６８Ｃｃ，６８Ｄｃが下方に押し下げられて、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄが回転する。

連動フレーム７５の上側フレーム部７５Ａは、ブラケット７１の両側壁部７１Ａの端縁に形成された傾斜案内面７１ｄに沿って斜め下方に移動し、連動フレーム７５の下側フレーム部７５Ｂが貫通孔７１ｃの下端に至った状態で連動フレーム７５の下降移動は停止する。連動フレーム７５の上側フレーム部７５Ａは傾斜案内面７１ｄの中途位置で停止する。

一方、連動フレーム７５の上側フレーム部７５Ａによって押し下げられた第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの引掛係止部６８Ａｃ，６８Ｂｃ，６８Ｃｃ，６８Ｄｃは、上支持軸７３周りで回転し、連動フレーム７５の上側フレーム部７５Ａと離間した時点からは第１，２，３，４トグルバネ６８Ｉ，６８Ｊ，６８Ｋ，６８Ｌの付勢力によって移動し、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの入り操作位置に対応する位置で停止する。
このような機構を第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄと苗植付装置７との連係を解除する機構と称する。

図２４及び図２５に示すように、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの入り操作位置及び切り操作位置を設定するものとして、ブラケット７１の両側壁部７１Ａに渡ってストッパピン７９を架設し、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの第１，２，３，４検出スイッチ６８Ｅ，６８Ｆ，６８Ｇ，６８Ｈの接触針を押さえ操作するスイッチ押さえ部６８Ａａ，６８Ｂａ，６８Ｃａ，６８Ｄａと、このスイッチ押さえ部６８Ａａ，６８Ｂａ，６８Ｃａ，６８Ｄａから所定角度だけ離れた周縁部に形成された突起部６８Ａｄ，６８Ｂｄ，６８Ｃｄ，６８Ｄｄとを、交互に前記ストッパピン７９に当接させることによって、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄの入り操作位置及び切り操作位置とを設定すべく構成してある。

苗植付装置７の上昇作動によって、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄが入り操作位置に操作されている状態で、苗植付装置７の上昇状態が維持されている場合には、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄを入切り操作可能である。したがって、苗植付装置７が下降作動して植付作業を開始する際に、所望の植付条を切り操作する為に、対応する人為的操作具を操作することができる。

第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄと操縦パネル７０に設けてある第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄとの配置関係について説明する。図１７〜図２０に示すように、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄは、操縦パネル７０の右側から左側に向けてその順番で並設してあり、同じく、植付幅方向において左側から順番に並んでいる第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄの並びに合わせてある。これによって、操作すべき少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄと人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄとの配置が一致した状態になっているので、操作に戸惑うことが少ない。

第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄに対する誤操作があった場合に警報を発する構成について説明する。植付作業においては、圃場の条件によって、全条分を植えつけることができず、一部の植付条を作動させない状態で植付走行を行う場合がある。
その場合には、植付幅方向において左右いずれか端の二条分を植付けない状態に設定することがある。

また、上記したように、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄに対する操作は、第１又は第４の人為的操作具６８Ａ，６８Ｄから順番に隣接するものを入り切り操作するようになっている。そうすると、中間に位置する第２，第３人為的操作具６８Ｂ又は６８Ｃを他の人為的操作具と異なる操作位置に操作することは、作業を進める上ではあり得ないこととなる。

ただ、第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄと少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄとは電気的に連係されているだけであるので、単独で第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄを入り切り操作することは可能である。
そこで、図２６に示すように、第２，第３人為的操作具６８Ｂ又は６８Ｃを他の操作具とは異なる操作位置に操作した場合には、報知手段としての音声発生装置８０によって警報を発し、液晶表示装置８１にエラーメッセージを映し出すように構成するとともに、電動モータ４３、６５を作動させないように制御装置６９によって制御するように構成する。

次に、少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄとこれらを入り切りするための駆動用の第１〜第４駆動連動部５６ａ〜５６ｄとを連係するワイヤ６１の中間位置での支持構造について説明する。図３及び図５に示すように、苗のせ台１２の背面にブラケット１２ｃを設けている。上記実施形態においては、両ブラケット１２ｃ、１２ｃの間にワイヤ５９の分岐部６０を挾在させているが、ここでは、別構成を説明する。

図２７及び図２８に示すように、縦送り機構１３の縦送りベルトが巻回された上遊転ローラを設け、縦送りベルトにテンション力を与える為に、遊転ローラを引き上げ付勢する引き上げバネ８２が設けられている。この引き上げバネ８２の上端を前記したブラケット１２ｃに引掛け係止してある。そして、このブラケット１２ｃに複数のワイヤ６１を係止するための係合凹部１２ｄを形成する。

図２７（イ）（ロ）に示すように、係合凹部１２ｄには、上向きに開放する切欠部１２ｅを形成した場合と、下向きに開放する切欠部１２ｅを形成した場合とがある。切欠部１２ｅの幅は、単一のワイヤ６１が抜け出すことのできない幅のものとする。図２７（ロ）に示すように、上向きに開放する切欠部１２ｅを形成した係合凹部１２ｄを一つのブラケット１２ｃに形成した場合には、このブラケット１２ｃに隣接するブラケット１２ｃには、図２７（イ）に示すように、下向きに開放する切欠部１２ｅを有する係合凹部１２ｄを形成する。

上記のように、上向きに開放の切欠部１２ｅと下向き開放の切欠部１２ｅとを交互に形成することによって、ワイヤ６１等が抜け出すことなく、取り付けることができる。しかも、ワイヤ６１は、苗のせ台１２の横送り移動に連動して、ブラケット１２ｃに対して相対移動することとなるが、このような機構を採用することによって、ブラケット１２ｃのガイドとしての機能も高めることができる。

［発明の実施の第１別形態］
前記した操作部を入り操作位置と切り操作位置とに移動変位させて切り換えるのに、人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄを揺動させる構成を採ったが、人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄをスライド移動するように構成してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ等を入切する電動式アクチュエータとしては、少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄに連係されたワイヤ機構を電動式のシリンダ等で駆動する構成を採ってもよい。

［発明の実施の第３別形態］
第１，２，３，４人為的操作具６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄを自動的に入り操作位置に復帰させる自動復帰機構Ａとして、昇降リンク機構６と連係させたが、苗のせ台１２等を備えた苗植付装置７自体に連係してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
本発明は、８条植型式の苗植付装置７ばかりではなく、１０条植型式や６条植型式、５条植型式の苗植付装置７にも適用できる。６条植型式及び５条植型式の苗植付装置７の場合、図６に示すように苗のせ台１２を第１及び第２苗のせ台部分１２ａ，１２ｂの２分割構造に構成する必要はなく、６条分の苗のせ面を連結して６条植型式の苗植付装置７の苗のせ台１２とし、５条分の苗のせ面を連結して５条植型式の苗植付装置７の苗のせ台１２とすればよい。
本発明はホッパー３２、繰り出し部３１、作溝器３５、ホース３６及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを装備しない乗用型田植機にも適用できる。
上記実施例においては、操作部６８での操作によって、少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを入切操作する構成を示したが、本発明においては、少なくとも、少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄを入切できるものであればよい。
検出手段としては、リミットスイッチ以外の接触式スイッチ、及び、非接触式スイッチを採用することができる。

乗用型田植機の全体側面図乗用型田植機の全体平面図（苗のせ台の植付作業状態）苗植付装置の側面図苗植付装置の全体平面図苗植付装置の正面図乗用型田植機の全体平面図（苗のせ台の非植付作業状態）ホッパー、繰り出し部、電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４施肥クラッチの付近の背面図苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４駆動連動部の付近の縦断正面図苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１カム部材及び第１駆動連動部の付近の縦断側面図苗のせ台における操作軸及び第１〜４カム部材の断面図苗のせ台における操作軸及び第１〜４カム部材の斜視図全条作動状態において、苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４駆動連動部と第１〜４少数条クラッチ及び第１〜縦送りクラッチとの連係状態を示す図ワイヤ及び分岐部の付近の側面図ワイヤ及び分岐部の付近の横断平面図制御構成図繰り出し部における操作軸及び第１〜４カム部材の斜視図繰り出し部における操作軸及び第１〜４カム部材と第１〜４施肥クラッチとの連係状態を示す平面図苗のせ台における操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４駆動連動部の作動状態を示す図繰り出し部における操作軸及び第１〜４カム部材の作動状態を示す図操作部を操縦パネルに設けた状態を示す平面図操作部を操縦パネルに設けた状態を示す側面図操作部を示す平面図操作部を示す正面図人為的操作具と苗植付装置との連係を示し、人為的操作具を切り操作位置に操作した状態を示す縦断側面図図２５に示す状態から、苗植付装置を上昇させて人為的操作具を強制的に入り操作位置に切り換えた状態を示す縦断側面図実作業では採り得ない人為的操作具の操作状態を示す平面図操作部と少数条クラッチとを連係するワイヤを支持するブラケットを示し、（イ）は切欠部が下向きに形成してある側面図、（ロ）は切欠部が上向きに形成してある側面図図２８に対応した図であり、電動モータと少数条クラッチとを連係するワイヤを支持するブラケットを示す正面図

６リンク機構
７苗植付装置
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ少数条クラッチ
６８操作部
６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ人為的操作具
６８Ａｂ，６８Ｂｂ，６８Ｃｂ，６８Ｄｂ摘まみ部
６８Ａｃ，６８Ｂｃ，６８Ｃｃ，６８Ｄｃ引掛係止部
６８Ｅ，６８Ｆ，６８Ｇ，６８Ｈ検出手段
６９制御手段
７１ブラケット
７５連動フレーム
７６連繋機構
７８バネ
８０報知手段
Ａ自動復帰機構

Claims

複数条分の苗植付機構を備えた苗植付装置を走行機体にリンク機構を介して昇降自在に装備し、
対応する前記苗植付機構への伝動を断続する複数の少数条クラッチと、各少数条クラッチを入切操作する電動式アクチュエータを設け、
前記電動式アクチュエータに対する制御を行う制御手段と、前記制御手段に前記電動式アクチュエータに対する入切信号を入力する複数の操作部とを設け、
それぞれの前記操作部を、入り操作位置と切り操作位置とに亘って移動変位する人為的操作具と、前記人為的操作具の前記操作位置を検出する検出手段とで構成し、
複数の前記人為的操作具を、それらの移動方向と直交する方向に一列に整列配置し、かつ、それぞれの前記人為的操作具を、それらを装備する断面チャンネル型のブラケットの内部に位置する基部と前記ブラケットから突出する摘まみ部とを備えるように構成し、
前記検出手段を、前記人為的操作具の前記基部が検出対象となるように前記ブラケットの内部に配備し、
前記苗植付装置の前記走行機体に対する上昇作動に基づいて、前記切り操作位置の前記人為的操作具を前記入り操作位置に復帰させる自動復帰機構を設け、
前記苗植付装置又は前記リンク機構に一端部を連結した連繋機構が、前記苗植付装置の前記走行機体に対する上昇作動に連動して引き操作されることにより、前記切り操作位置に位置する前記人為的操作具の前記基部が機械的に操作されて前記切り操作位置の前記人為的操作具が前記入り操作位置に自動復帰するように、前記自動復帰機構を構成し、
それぞれの前記人為的操作具の前記基部に引掛係止部を形成し、
前記自動復帰機構に複数の前記引掛係止部の全てにわたる連動フレームを備え、
前記連動フレームに前記連繋機構の他端部を連結し、
前記苗植付装置の前記走行機体に対する上昇作動に連動して前記連繋機構が引き操作されることにより、前記切り操作位置に位置する前記人為的操作具の前記引掛係止部が前記連動フレームによって押圧操作されて前記切り操作位置の前記人為的操作具が前記入り操作位置に自動復帰するように、前記連動フレームを前記引掛係止部のそれぞれに係合可能に連係してある作業機の操作構造。
前記連動フレームを前記切り操作位置の前記引掛係止部に向けて係合付勢するバネを設け、
前記苗植付装置の前記走行機体に対する上昇作動に連動して、前記連動フレームが、前記バネの付勢力に抗して、前記引掛係止部の移動範囲から前記入り操作位置側の外れた位置まで移動して、前記人為的操作具の前記入り操作位置から前記切り操作位置への操作を可能にし、
前記苗植付装置の前記走行機体に対する下降作動に連動して、前記連動フレームが、前記バネの付勢力によって前記切り操作位置の前記引掛係止部に係合するように構成してある請求項１記載の作業機の操作構造。
複数の前記人為的操作具を実作業に対応しない状態に操作した場合に報知する報知手段を設けてある請求項１又は２に記載の作業機の操作構造。