JP4628061B2

JP4628061B2 - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置

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Publication number: JP4628061B2
Application number: JP2004294107A
Authority: JP
Inventors: 和寿重岡; 昭吾鈴木
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2004-10-06
Filing date: 2004-10-06
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2024-10-06
Also published as: JP2006105829A

Description

本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置付車輪用軸受装置として、従来から種々の構造のものが知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。

前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。

このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図３に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、懸架装置を構成するナックルＮに支持固定され、固定部材となる外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５３、５３を介して内挿された内方部材５２とを有し、外方部材５１は車体取付フランジ５１ｂを外周に一体に有し、内周には複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。一方、内方部材５２は、前記した外方部材５１の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する複列の内側転走面５５ａ、５６ａが形成されている。これら複列の内側転走面５５ａ、５６ａのうち一方の内側転走面５５ａはハブ輪５５の外周に一体形成され、他方の内側転走面５６ａは、ハブ輪５５の内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂに圧入された内輪５６の外周に形成されている。そして、複列のボール５３、５３がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器５７、５７によって転動自在に保持されている。

ハブ輪５５は、外周に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５４を一体に有し、この車輪取付フランジ５４の円周等配位置には車輪を固定するためのハブボルト５４ａが植設されている。また、ハブ輪５５の内周にはセレーション５５ｃが形成され、図示しない等速自在継手を構成する外側継手部材６０のステム部６１が内嵌されている。そして、外方部材５１の端部にはシール５８、５９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。

ここで、外方部材５１の端部にはエンコーダ６３とセンサ６４とからなる回転速度検出装置６２が取り付けられている。エンコーダ６３は、図４に拡大して示すように、周方向交互に異なる磁性の磁極が設けられた円筒形のプラスチックマグネット６５と、その内周側に一体的に重合された非磁性材料からなるベース６６とからなる。

一方、センサ６４は、ＩＣチップを合成樹脂からなる保護カバー６７でモールドされたホールＩＣからなる。センサ６４の保護カバー６７は、ＩＣチップが埋設される直方体形状の本体部６８と、この本体部６８に連接されるＬ字形状の係止片６９とからなり、側面から見てコの字形となるように形成されている。また、係止片６９の内面には凸部６９ａが設けられ、本体部６８の上面からコード線７０が引き出されている。そして、センサ６４は、外方部材５１の端部に支持環体７１を介して装着されている。

支持環体７１は、複数段にプレス成形された環状鉄板からなり、外方部材５１の端部内周に圧入される第１円筒部７２と、この第１円筒部７２から径方向外方に立ち上がる第１環状板部７３と、第１環状板部７３から外端に連接される第２円筒部７４と、第２円筒部７４から径方向内方に立ち下がる第２環状板部７５と、第２環状板部７５から軸方向に延びる第３円筒部７６とを備えている。なお、第２環状板部７４の周方向の一箇所には、径方向に貫通するセンサポケット７７が開口され、また、このセンサポケット７７に対応して、第２環状板部７５には係合孔７８が設けられている。そして、支持環体７１のセンサポケット７７にセンサ６４の本体部６７を径方向から差し入れて、係止片６９を支持環体７１の係合孔７８に係入させて固定している。

シール５９は、断面Ｌ字状に形成された第１のシール板７９と、この第１のシール板７９に対向し、断面Ｌ字状に形成された第２のシール板８０とからなる。この第２のシール板８０は、内輪５６に外嵌される円筒部８０ａと、この円筒部８０ａから径方向外方に延びる立板部８０ｂとからなる。

一方、第１のシール板７９は、前記支持環体７１の第３円筒部７６に内嵌され、断面Ｌ字状に形成された芯金８１と、この芯金８１に一体に加硫接着され、前記第２のシール板８０の立板部８０ｂに摺接するサイドリップ８２ａと、円筒部８０ａに摺接する一対のラジアルリップ８２ｂ、８２ｃとからなるシール部材８２とを有している。

このように、支持環体７１において、センサ６４よりも外側にシール５９が設けられているので、エンコーダ６３とセンサ６４との対向間隙に外部からの異物が侵入するのを防止することができ、検出精度を長期間に亘って高く維持できると共に、センサ６４を支持環体７１に対して径方向に差し入れて取り付けるようにしているので、エンコーダ６３とセンサ６４との相対位置のずれを防止することができ、検出精度を高精度に維持することができる。
特開２０００−２２５９３１号公報

こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、センサ６４の取り付けについてのみ支持環体７１を用いるようにし、エンコーダ６３の取り付けについては支持環体等を用いずに取付対象である内輪５６を延長してそこに直接的に取り付けるようにしているので、構成部品点数が削減できると共に、支持環体の万一の変形が無くせるので、エンコーダ６３とセンサ６４との相対位置のずれを防止することができ、検出精度を高精度に維持することができる特徴を有している。

然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、センサ６４とエンコーダ６３を径方向に対向配置させて回転速度を検出する構造のため、必然的にエンコーダ６３の軸方向寸法が長くなる。その結果、このエンコーダ６３を外嵌すると共に、さらに、シール５９を構成する第２のシール板８０の円筒部８０ａを外嵌する内輪５６の幅寸法はこれに伴い長くせざるを得なくなるため、装置の軽量・コンパクト化が阻害されると言う問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検出部に異物が侵入するのを防止して耐久性と信頼性を向上させると共に、軽量・コンパクト化を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌されたエンコーダと、このエンコーダに対向するように前記外方部材の端部に装着された円環状のセンサホルダと、このセンサホルダに一体モールドされ、前記エンコーダに所定の軸方向すきまを介して対峙する回転速度センサとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記エンコーダが円環状をなし、その円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成され、このエンコーダのインボード側に前記センサホルダを介してシールが配設され、このシールが前記センサホルダと内輪にそれぞれ装着され、互いに対向して配置された環状の第１および第２のシール板からなると共に、この第２のシール板が前記内輪に外嵌される嵌合円筒部と、この嵌合円筒部から一段大径に形成された大径円筒部と、この大径円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、前記大径円筒部が前記内輪の大端面から突出して配置され、当該大径円筒部と内輪の外径との環状空間にリング状の弾性部材が弾性装着されている構成を採用した。

このように、内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、エンコーダが円環状をなし、その円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成され、このエンコーダのインボード側にセンサホルダを介してシールが配設され、このシールがセンサホルダと内輪にそれぞれ装着され、互いに対向して配置された環状の第１および第２のシール板からなると共に、この第２のシール板が内輪に外嵌される嵌合円筒部と、この嵌合円筒部よりも大径に形成された大径円筒部と、この大径円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、大径円筒部が内輪の大端面から突出して配置され、当該大径円筒部と内輪の外径との環状空間にリング状の弾性部材が弾性装着されているので、エンコーダと回転速度センサの検出部がセンサホルダとシールとによって外部から遮断され、過酷な環境となる実走時においても、外部から雨水やダストあるいは磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる。したがって、車輪の回転速度検出の信頼性を格段に向上させることができる。

また、径方向に対向配置させて回転速度を検出する従来の回転速度検出装置に比べエンコーダの軸方向寸法を短縮することができると共に、さらに、第２のシール板の大径円筒部が内輪の大端面から突出して配置されていても、第２のシール板の剛性を確保して密封性を維持、かつ内輪の幅寸法を必要最小限に抑制しつつ、嵌合円筒部と内輪との嵌合部の密封性が格段に向上し、外部から軸受内部に雨水等が浸入するのを長期間に亘って確実に防止することができる。したがって、車輪用軸受装置の軽量・コンパクト化を達成することができ車両の燃費および性能の向上を図ることができる。

また、請求項２に記載の発明は、前記センサホルダが、鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に一体モールドされた保持部とからなると共に、前記嵌合環が、前記外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなり、この円筒部に前記第１のシール板が内嵌されているので、径方向のコンパクト化ができると共に、回転速度センサ等の取り巻きを簡素化でき、組立作業性が一段と向上する。

好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記嵌合環の円筒部に複数の穿孔が形成され、前記保持部が一体モールド成形されると共に、この保持部に前記回転速度センサが埋設されていれば、回転速度検出装置の組立作業が簡便化できる。

また、請求項４に記載の発明のように、前記嵌合環が、耐食性を有する非磁性体の鋼板からプレス成形によって形成されていれば、嵌合環が回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、検出精度を高めることができる。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌されたエンコーダと、このエンコーダに対向するように前記外方部材の端部に装着された円環状のセンサホルダと、このセンサホルダに一体モールドされ、前記エンコーダに所定の軸方向すきまを介して対峙する回転速度センサとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記エンコーダが円環状をなし、その円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成され、このエンコーダのインボード側に前記センサホルダを介してシールが配設され、このシールが前記センサホルダと内輪にそれぞれ装着され、互いに対向して配置された環状の第１および第２のシール板からなると共に、この第２のシール板が前記内輪に外嵌される嵌合円筒部と、この嵌合円筒部から一段大径に形成された大径円筒部と、この大径円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、前記大径円筒部が前記内輪の大端面から突出して配置され、当該大径円筒部と内輪の外径との環状空間にリング状の弾性部材が弾性装着されているので、エンコーダと回転速度センサの検出部がセンサホルダとシールとによって外部から遮断され、過酷な環境となる実走時においても、外部から雨水やダストあるいは磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる。したがって、車輪の回転速度検出の信頼性を格段に向上させることができる。

また、径方向に対向配置させて回転速度を検出する従来の回転速度検出装置に比べエンコーダの軸方向寸法を短縮することができると共に、さらに、第２のシール板の大径円筒部が内輪の大端面から突出して配置されているので、第２のシール板の剛性を確保して密封性を維持し、かつ内輪の幅寸法を必要最小限に抑制しつつ、嵌合円筒部と内輪との嵌合部の密封性が格段に向上し、外部から軸受内部に雨水等が浸入するのを長期間に亘って確実に防止することができる。したがって、車輪用軸受装置の軽量・コンパクト化を達成することができ車両の燃費および性能の向上を図ることができる。

外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌されたエンコーダと、このエンコーダに対向するように前記外方部材の端部に装着された円環状のセンサホルダと、このセンサホルダに一体モールドされ、前記エンコーダに所定の軸方向すきまを介して対峙する回転速度センサとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記エンコーダが円環状をなし、その円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成され、このエンコーダのインボード側に前記センサホルダを介してシールが配設され、このシールが前記センサホルダと内輪にそれぞれ装着され、互いに対向して配置された環状の第１および第２のシール板からなると共に、この第２のシール板が前記内輪に外嵌される嵌合円筒部と、この嵌合円筒部よりも大径に形成された大径円筒部と、この大径円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、前記大径円筒部が前記内輪の大端面から突出して配置され、当該大径円筒部と内輪の外径との環状空間にリング状の弾性部材が弾性装着されている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。

この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用であって、外方部材１と、ハブ輪３およびこのハブ輪３に外嵌された内輪４とからなる内方部材５と、この内方部材５および外方部材１間に収容された複列の転動体（ボール）７、７とを備えている。

外方部材１は、外周に懸架装置を構成するナックルＮに取り付けるための車体取付フランジ１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面１ａ、１ａが形成されている。ハブ輪３は、一端部に図示しない車輪を取り付けるための車輪取付フランジ２を一体に有し、外周に外方部材１の複列の外側転走面１ａ、１ａに対向するアウトボード側の内側転走面３ａと、この内側転走面３ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部３ｂが形成されている。ハブ輪３の小径段部３ｂには、外周に外方部材１の複列の外側転走面１ａ、１ａに対向するインボード側の内側転走面４ａが形成された内輪４が圧入され、小径段部３ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて加締部３ｃが形成され、この加締部３ｃによってこの内輪４はハブ輪３に対して軸方向に固定され、所謂セルフリテイン構造をなしている。外方部材１と内方部材５の両転走面間には、保持器６、６を介して複列の転動体７、７が転動自在に収容され、所謂第３世代と称される車輪用軸受装置を構成している。

外方部材１は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、少なくとも複列の外側転走面１ａ、１ａには、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。また、外方部材１の端部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。

ハブ輪３は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、アウトボード側のシール８が摺接するシールランド部から内側転走面３ａおよび小径段部３ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。なお、加締部３ｃは、鍛造後の素材表面硬さ２５ＨＲＣ以下の未焼入れ部としている。これにより、車輪取付フランジ２の基部となるシールランド部は耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ２に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪３の耐久性が一層向上する。また、加締部３ｃを塑性変形させる時の加工性が向上すると共に、加工時におけるクラック等の発生を防止してその品質の信頼性が向上する。

また、ハブ輪３の内周にはセレーション（またはスプライン）３ｄが形成され、等速自在継手を構成する外側継手部材１０がセレーション３ｄを介して内嵌されている。そして、外側継手部材１０は、その肩部１１が前記ハブ輪３の加締部３ｃに突き合わされ、固定ナット１２によってハブ輪３と軸方向に一体固定されている。

本実施形態では、図２に拡大して示すように、円環状に形成されたセンサホルダ１３が外方部材１の端部に装着されている。このセンサホルダ１３は、嵌合環１４と、この嵌合環１４に結合された保持部１５とからなる。嵌合環１４は、外方部材１の外周に圧入される円筒状の嵌合部１４ａと、この嵌合部１４ａから径方向内方に延びる鍔部１４ｂと、この鍔部１４ｂから軸方向に延びる円筒部１４ｃとからなり、全体が円環状に形成されている。また、この嵌合環１４は、耐食性を有するステンレス鋼板等をプレス加工にて形成されている。特に、後述する回転速度センサ１８の感知性能に悪影響を及ぼさないように、この嵌合環１４は、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。

円筒部１４ｃの周方向複数箇所には穿孔１６が形成され、保持部１５が合成樹脂で一体モールド成形されている。そして、嵌合環１４の鍔部１４ｂを外方部材１の端面に密着させた状態で、センサホルダ１３が外方部材１の端部に圧入固定されている。なお、ここでは、保持部１５が嵌合環１４に一体モールド成形されたものを例示したが、これに限らず、図示はしないが、嵌合環の円筒部に開口を形成し、この開口からその一部が径方向内方に突出するように保持部を嵌合環に装着するようにしても良い。

保持部１５には、その内部に後述するエンコーダ２４に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙する回転速度センサ１８が包埋されている。これにより、径方向に対向配置させて回転速度を検出する従来の回転速度検出装置に比べエンコーダ２４の軸方向寸法を短縮することができる。これにより、エンコーダ２４を外嵌する内輪４の幅寸法を抑制することができる。なお、回転速度センサ１８は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。

インボードが側のシール９は断面略Ｌ字状に形成された環状の第１および第２のシール板１９、２０からなり、センサホルダ１３における嵌合環１４の円筒部１４ｃと内輪４の外径にそれぞれ嵌合され、互いに対向して配置されている。第１のシール板１９は、センサホルダ１３に内嵌される円筒部１９ａと、この円筒部１９ａの一端から径方向内方に延びる立板部１９ｂとからなる。第１のシール板１９には、サイドリップ２１ａとグリースリップ２１ｂおよび中間リップ２１ｃとを一体に有し、ゴム等の弾性部材からなるシール部材２１が一体に加硫接着されている。

一方、第２のシール板２０は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、内輪４に外嵌される嵌合円筒部２０ａと、この嵌合円筒部２０ａよりも大径に形成された大径円筒部２０ｂと、この大径円筒部２０ｂから径方向外方に延びる立板部２０ｃとを有している。

前記サイドリップ２１ａは第２のシール板２０の立板部２０ｂに摺接し、グリースリップ２１ｂおよび中間リップ２１ｃは第２のシール板２０の大径円筒部２０ｂにそれぞれ摺接している。また、第２のシール板２０における立板部２０ｃの先端は、前記第１のシール板１９の円筒部１９ａに僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシール２２を構成している。これにより、インボード側のシール９の密封性を一層向上させることができる。

ここで、第２のシール板２０の大径円筒部２０ｂは、内輪４の大端面４ｂからインボード側に突出して配置されている。これにより、前述したエンコーダ２４の軸方向寸法の短縮と相俟って内輪４の幅寸法を必要最小限に抑制することができ、車輪用軸受装置の軽量・コンパクト化を一層促進させて車両の燃費および性能の向上を図ることができる。

本実施形態では、第２のシール板２０の円筒部が、内輪４に外嵌される嵌合円筒部２０ａと、これよりも大径に形成された大径円筒部２０ｂとからなる２段構造に曲げ加工されているので、大径円筒部２０ｂが内輪４の大端面４ｂから突出して配置されていても第２のシール板２０の剛性を確保することができ密封性を維持することができる。

さらに、大径円筒部２０ｂと内輪４の外径との環状空間にＯリング等からなるリング状の弾性部材２３（図中破線で示す）を弾性装着することによって、嵌合円筒部２０ａと内輪４との嵌合部の密封性が格段に向上し、外部から軸受内部に雨水等が浸入するのを長期間に亘って確実に防止することができる。

センサホルダ１３の保持部１５を挟んでシール９の反対側、すなわち、アウトボード側にはエンコーダ２４が配設されている。このエンコーダ２４は、内輪４に外嵌される円筒部２４ａと、この円筒部２４ａから径方向外方に延びる立板部２４ｂからなり、断面略Ｌ字状に形成されている。そして、この立板部２４ｂのインボード側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入されたエンコーダ本体１７が一体に加硫接着されている。このエンコーダ本体１７は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪回転速度の検出用のロータリエンコーダを構成している。

このように、本実施形態では、円環状のセンサホルダ１３に回転速度センサ１８が配設され、この回転速度センサ１８のインボード側にシール９が内嵌されているので、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪３に外側継手部材１０を内嵌する以前の状態でも、また、過酷な環境となる実走時においても、エンコーダ本体１７と回転速度センサ１８の検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる（図１参照）。したがって、車輪の回転速度検出の信頼性を格段に向上させることができる。また、径方向のコンパクト化ができると共に、回転速度センサ１８等の取り巻きを簡素化でき、組立作業性が一段と向上する。

なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されたエンコーダ本体１７と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ１８とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、軸受部の構成、あるいは駆動輪側、従動輪側に拘わらず、内輪回転構造においてあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用することができる。

本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。同上、要部拡大図である。従来の車輪用軸受装置を示す縦断面図である。同上、要部拡大図である。

符号の説明

１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
１ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
３ａ、４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
３ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
３ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
３ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・セレーション
４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・大端面
５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アウトボード側のシール
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インボード側のシール
１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・肩部
１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合環
１４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
１４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
１４ｃ、１９ａ、２４ａ・・・・・・・・・・円筒部
１５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
１６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・穿孔
１７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ本体
１８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
１９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１のシール板
１９ｂ、２０ｃ、２４ｂ・・・・・・・・・・立板部
２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２のシール板
２０ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合円筒部
２０ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・大径円筒部
２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
２１ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
２１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
２１ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間リップ
２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
２３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・弾性部材
２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
５１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
５５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
５５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・セレーション
５７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
５８、５９・・・・・・・・・・・・・・・・シール
６０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
６１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ステム部
６２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
６３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
６４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・センサ
６５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・プラスチックマグネット
６６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ベース
６７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保護カバー
６８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・本体部
６９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・係止片
６９ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・凸部
７０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・コード線
７１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・支持環体
７２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１円筒部
７３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１環状板部
７４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２円筒部
７５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２環状板部
７６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第３円筒部
７７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・センサポケット
７８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・係合孔
７９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１のシール板
８０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２のシール板
８０ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
８０ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・立板部
８１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
８２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
８２ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
８２ｂ、８２ｃ・・・・・・・・・・・・・・ラジアルリップ
Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ナックル

Claims

内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内輪に外嵌されたエンコーダと、このエンコーダに対向するように前記外方部材の端部に装着された円環状のセンサホルダと、
このセンサホルダに一体モールドされ、前記エンコーダに所定の軸方向すきまを介して対峙する回転速度センサとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記エンコーダが円環状をなし、その円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するように構成され、このエンコーダのインボード側に前記センサホルダを介してシールが配設され、このシールが前記センサホルダと内輪にそれぞれ装着され、互いに対向して配置された環状の第１および第２のシール板からなると共に、
この第２のシール板が前記内輪に外嵌される嵌合円筒部と、この嵌合円筒部から一段大径に形成された大径円筒部と、この大径円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、前記大径円筒部が前記内輪の大端面から突出して配置され、当該大径円筒部と内輪の外径との環状空間にリング状の弾性部材が弾性装着されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
前記センサホルダが、鋼板製の嵌合環と、この嵌合環に一体モールドされた保持部とからなると共に、前記嵌合環が、前記外方部材の外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなり、この円筒部に前記第１のシール板が内嵌されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
前記嵌合環の円筒部に複数の穿孔が形成され、前記保持部が一体モールド成形されると共に、この保持部に前記回転速度センサが埋設されている請求項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
前記嵌合環が耐食性を有する非磁性体の鋼板からプレス成形によって形成されている請求項２または３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。