JP4620671B2 - バルブ - Google Patents

Description

本発明は、バルブ、特に、バルブハウジングと該バルブハウジングを通って延びる少なくとも三つの流体ポートとを有し、バルブハウジング内に案内されるメインピストンと、パイロット操作部を達成すると共に通電可能な電磁手段によって作動せしめられるパイロットバルブとを備える比例シートバルブまたはゲートバルブに関する。

一般的なバルブは、特許文献１で知られている。この公知のバルブは、電磁的に作動せしめられるドレンバルブであり、ここでは、フォークリフトのリフトモジュール内の負荷圧ポート（Ｐ）とドレンポート（Ｔ）との間において、メインバルブシートにシート閉鎖要素が配設され、このシート閉鎖要素は、負荷圧力から生じるドレン圧と制御圧との間の可変の差分に対して閉じる方向に加圧され、制御圧力のために、電磁手段によって作動せしめられるパイロットバルブがパイロットピストンを備えている。メインバルブシートとシート閉鎖要素とによって形成されるメインバルブには、シートバルブシール機能を備える圧力補償器が設けられ、これは、負荷圧力に関係なく、また、メインバルブが閉位置にあるときの負荷圧力下においてリークを防止する二方向流量調整バルブをメインバルブと共に形成する。

この公知の方法は、いわゆるランプ関数を負荷圧力に関係なく使用することができる構造的にシンプルで電磁的に作動する小型のドレンバルブを開示している。ランプ関数は、リフトに応じるが圧力に関係なく流量を制御する実現性として定義される。しかしながら、油圧リフト装置において負荷を下降させる公知の解決法は、要望に応じて、特に、リークがほとんどない無負荷での高い下降速度とこの下降速度の正確な計量とを達成するという高い要求を満たしていない。

油圧リフト手段用の制御装置が市販されており、それらは、直接制御バルブを使用しているが、それは、その構成上の理由から大流量には適当ではないので、概して、パイロット操作バルブが好ましい。いわゆる空気圧パイロット操作バルブでは、メインピストンを調整するのに必要な圧力を利用可能にする独立した圧力供給源が必要とされる。この圧力は、概して、１ＭＰａから２ＭＰａであって、内燃機関を備えるフォークリフトでは、しばしば、例えば、移動機構のフィードポンプのような外部供給源によって生成される。しかしながら、電気駆動を備えるリフトでは、適切な外部供給源がないので、必要な制御圧を負荷圧力からのみ得ている。無負荷で下降させるとき、利用可能な制御圧は、およそ０．２ＭＰａにまで低下し、無負荷の下降での下降過程が阻害される結果を伴う。

欧州特許出願公開第０８９３６０７号明細書

本発明の目的は、こうした従来技術に基づいて、無負荷での高い下降速度を信頼性のある方法によって少ない構成部品でもって低コストで許可すると共に、下降速度を正確に計量すると同時にリークをほとんど生じなくするバルブを利用可能にすることにある。この目的は、全体として、請求項１に記載される特徴を備えたバルブによって達成される。

請求項１の特徴部分に記載されるように、パイロット操作部が開かれたときに、メインピストン内の断面絞り部とパイロット操作部とを介して、メインピストンによって作動せしめられる二つの流体ポートのうちの一つから、パイロットピストンによって作動せしめられる第三の流体ポートへと流体が流れ、それに伴う圧力降下の結果、メインピストンが流量に応じて二つの流体ポートを作動する対応する制御位置へと移動し、非常に低いパイロット圧、例えば、０．２ＭＰａ未満のパイロット圧で既に完全に開いて無負荷での素早い下降を許可するパイロット操作比例シートバルブまたはゲートバルブが形成される。

パイロット操作部を開くために電流が電磁手段に供給されると、メインピストンが押し上げられ、このとき、メインピストンのピストンリフトは、磁流に比例している。したがって、メインピストンの位置が常に電磁力に対応するので、本発明のバルブにおいて、下降速度の正確な計量が可能であると同時にリークを小さくすることが可能であるようにバルブが構成される。

本発明のバルブの一つの好適な実施形態では、メインピストンとパイロットピストンとの間に圧縮バネが配置され、パイロット操作部が開かれたときのメインピストンのピストンリフトが電磁手段の磁流に比例する。メインピストンに作用する圧縮バネは、メインピストンの位置をパイロットピストンにフィードバックし、結果として、パイロット操作部にフィードバックするので、例えば、流れの力に起因して乱れを生じさせるような変化が直接調整され、したがって、メインピストンの位置が加えられる電磁力に対応する。また、電流が電磁手段に供給されていないときには、バネ付勢リターンバルブのようにメインピストンによって制御されるべき容量を備えた二つの流体ポートの圧縮バネによって、流れがバルブを通ることが可能である。

好ましくは、圧縮バネがオリフィスの形の断面絞り部が開口するメインピストンの凹所に係合し、パイロットピストンの方を向いた圧縮バネの自由端に接触片が配置され、該接触片が接触ボールを介してパイロットピストンの自由端に接続せしめられる。接触ボールは、パイロットピストンとメインピストンとの間の妨げられることのない動作と相互作用とを許可する。

本発明のバルブの別の実施形態では、好ましくは、メインピストンにチェックバルブが配置され、好ましくは、該チェックバルブが断面絞り部を有する。この例では、電流が供給されないときは、共にメインピストンによって作動可能な一つの圧力ポートから別の圧力ポートまでにおいてバルブが閉鎖せしめられ、一方、対応する圧力状況下において電流が電磁手段に供給されたときには、これら流体ポート間の流量が制御される。一つの代替的な実施形態では、（チョークまたはオリフィスの）断面絞り部がメインピストンの内部の方向にチェックバルブから下流へと流体運搬流路内に配置される。

本発明のバルブの別の好適な実施形態では、電磁手段は、少なくとも一つのアーマチャとコイルとポール管とを有し、プッシュ型システムまたはプル型システムとして構成され、すなわち、コイルに電流が供給されたときにアーマチャがポール管から外へ或いはポール管内へ移動せしめられ、プル型システムが使用されたときには別の圧縮バネが開いたパイロット操作部の方向にパイロットピストンを移動させる。なお、「プッシュ型」ポール管が十分にエネルギを供給された状態に対応する開位置にパイロットピストンを維持する上述した付加的な圧縮バネを「プル型」ポール管が備える場合には、電磁手段を切り替えることによって、パイロット操作部が完全に閉じられ、したがって、バルブが完全に閉じられる。したがって、「プッシュ型」ポール管を「プル型」ポール管に置き換えることによって、電流が供給されていないときに開くバルブが電流が供給されたときに閉じる比例シートバルブから形成可能である。このことは、パイロットバネがパイロットピストンに調整力を加えるのであれば、電磁システムの動作特性に関して、絶対的に必要なわけではないが、それは、パイロットピストンの戻りを改善し、したがって、バルブ全体の動作上の動力学的な特性を改善する。

また、本発明のバルブの別の好適な実施形態では、パイロット操作部は、少なくとも自由端が円筒形となっているパイロットピストンがバルブハウジングの部分の対応する長手方向に延びる凹所内へと長手方向に移動可能なように案内されるゲートバルブとして構成される。これによれば、非常に多様な作動環境下でさえも、均一な動作挙動が達成され、パイロットピストン上に十分に小さなシーリングギャップを維持することによって、所望のフォークリフトの気密性が保証される。

また、本発明のバルブの異なる実施形態では、好ましくは、パイロット操作部は、パイロットピストンの自由端にバルブハウジングの部分によって形成されるシート部分に相互作用する好ましくは円錐状の閉鎖・シール部品を備えたシートバルブとして構成される。この例では、パイロット操作部には、リークが生じないが、このことは、パイロットピストンが最適に圧力平衡されず、その移動中におけるシールによる摩擦を受けるという欠点を伴う。パイロット操作部がシールを備えていないバルブとして構成された場合には、バルブに、リークが生じてしまうが、動作を抑制してしまう可能性のある摩擦が大きく排除され、バルブがそのチョーク機能を果たすことを確実にする。好ましくは、パイロットピストンの外周面のシーリングを高めるために、付加的なシール部分を設けてもよい。

上記バルブは、特に、小さい制御圧でもって大流量を制御しなければならないような適用場面全てに非常に適切なものであり、こうした場面とは、しばしば、電気フォークリフトにおける下降機能を実現する場面である。

また、比例シートバルブは、概して、非常に大きな流量のための比例チョークバルブとして用いられる。大流量においてΔ_P値を小さく維持するためには、バルブ本体のシート直径を大きくすることが必要である。このため、実際には、バルブを完全に開くために必要な制御圧は大きくなるが、それは、常に、公知の空気圧作動バルブの制御圧よりも非常に小さい。

一つの好適な実施形態では、バルブシステムにおける本発明のバルブは、圧力補償器に連結される流量調整器の調整可能な計量オリフィスの機能を果たす。この構成において、流量は、リフトには依存するが、圧力（ランプ関数）には依存せずに制御され、下降中、管理されるべき流量は、その最大値の観点で制限され、このことは、信頼性を高める働きをする。

以下、本発明のバルブ構成を、実物大ではないが線図の形で描いた図面を参照して詳述に説明する。

図１に長手断面で示したバルブは、バルブハウジング１０を備え、外周面にシールとシールスタックとを有し、油圧回路（図示略）を制御することを目的とする他の機械部品または車両部品にバルブを固定するための螺合式のカートリッジとして構成されたいわゆる比例シートバルブを構成する。また、バルブは、キットの形で構成されてもよい。バルブハウジング１０は、三つの流体ポート１、２、３を有し、正面の流体ポート１は、バルブハウジング１０の下端に係合し、その他の二つのポート２、３は、バルブハウジング１０の外周面に径方向に構成され、流体ポート２は、二つの異なる部分２ａ、２ｂにおいて、バルブハウジング１０を通って径方向に延在し、第三の流体ポート３は、横断穴１２を介して、バルブハウジング１０の内部に開口し、この領域のところに、バルブハウジング１０は、螺合式のベベル１４を備えたバルブインサート１０ａを有する。また、バルブハウジング１０内には、バルブの長手軸線１６に沿って軸線方向に移動可能なメインピストン１８が配置され、このメインピストンは、その自由端とそれに隣接して反対側の流体ポート２ａとの間に、バルブハウジングの対応する壁部と協力してシートバルブ２０を形成し、このために、メインピストン１８は、その自由端に円錐形に延在するバルブ面２２を備えている。バルブハウジング１０内においてメインピストン１８の隣において、パイロットピストン２４が移動可能に長手方向に案内され、このパイロットピストン２４は、全体を参照符号２６で示されているパイロット操作部の一部をなしている。

図１に示されるように、バルブハウジング１０は、その上端に、電気的な手段に接続されると共にコイル巻線３２に電流を供給する差込プラグ３０によって電流を流される電磁手段２８を有し、この電磁手段は、外形を整えられた管３６内で長手方向に移動可能に設けられたアーマチャ３４を有し、このアーマチャは、パイロット操作部２６、特に、パイロットピストン２４の形のパイロット操作部２６を作動するのに使用される。電磁手段２８のこうした構造は、従来技術において比較的良く知られているので、ここでは、その詳細については説明しない。

図１に示した動作線図では、メインピストン１８は、閉位置、すなわち、シートバルブ２０が流体ポート１と流体ポート２ａとの間の流路を閉鎖している位置にある。メインピストン１８の外周面には、断面絞り部３８、好ましくは、オリフィスの形の断面絞り部３８が径方向に配置され、この断面絞り部３８は、メインピストン１８の周方向に延在する凹所４０内へ開口し、この凹所４０は、流体ポート２ａを周方向に延在する凹所４０から分離するメインピストン１８の周方向に延在する突起４２と流体ポート２ｂとの間に延在している。また、メインピストン１８は、凹所４４を備え、この凹所４４内へオリフィス３８が開口し、また、凹所４４は、長手軸線１６の方向に延在し、凹所４４内には、圧縮バネが配置され、この圧縮バネは、その一方の自由端で凹所４４の底面に接すると共に、その他方の自由端で接触片４８に作用しており、この接触片４８は、その対応する凹部内で接触ボール５０を支持しており、この接触ボール５０の頂部には、パイロットピストン２４の自由端が支持されている。こうして、パイロットピストン２４とメインピストン１８との間で阻害されない動作と作動とが達成され、これは、潜在的に起こり得る傾斜が生じたときであっても、接触ボール５０によって均一化される。

図１に示されている解決策では、これは、左上に慣用的な作動線図で作動に関して示されており、ここに示されている流体ポート１、２、３は、バルブ断面図に示されている各ポートに対応しており、パイロット操作部２６は、ゲートバルブとして構成され、円筒形に構成されたパイロットピストン２４は、少なくともその自由端において、対応する長手方向に延びる凹所４２内で長手方向に移動可能に案内され、それは、バルブインサート１０ａの形のバルブハウジング１０の部品において断面に関して円形である。また、パイロットピストン２４は、従来と同様に、その外周面において、複数の圧力リリーフ溝によって囲まれており、これら溝は、パイロット操作部２６のこの領域における気密性を少なくとも部分的に確保している。バルブハウジング１０の内周面は、バルブインサート１０ａの底面と背面５４を形成するメインピストン１８の上方の終端部との間において、制御チャンバー５６を画成しており、この制御チャンバー５６内へと、バルブインサート１０ａの長手方向に延びる流路５８、６０が開口しており、長手方向に延びる一方の流路５８は、その他方の端部において、パイロットピストン２４の環状の凹所６２内へ開口し、長手方向に延びる他方の流路６０は、その他方の自由端部において、環状のチャンバー６４内へ開口し、この環状のチャンバー６４内には、別の圧縮バネ６６が配置され、この圧縮バネ６６は、その一方の端部において、バルブインサート１０ａの内周面に支持されると共に、その他方の端部において、パイロットピストン２４の周方向に延在する幅広の部分６８に支持され、この幅広の部分６８は、その外側フランジにおいて、図１に示した動作線図では、電磁ハウジング７０の前端に支持され、この電磁ハウジング７０は、この点において、螺合式の部分によってバルブインサート１０ａ内の挿入されている。さらに、バルブハウジング１０の上端の内周面とこの領域にあるバルブインサート１０ａの外周面との間にある周方向に延在するチャンバー７４内へと、径方向に延びる環状の流路７２が開口している。そして、周方向に延びるチャンバー７４内に、流体ポート３が開口しており、反対の端部において、図１に示した作動位置において、作動せしめられたパイロットピストン２４が電磁手段２８によって図１で見て押し下げられることによって、環状の流路７２がパイロットピストン２４の外周面によって閉じられ、制御チャンバー５６と長手方向に延びる流路５８と環状の凹所６２と環状の流路７２と周方向に延びるチャンバー７４と流路のような横断穴１２を介した流体ポート３との間に、流体運搬接続が確立される。

次に、さらに良好に理解することができるように、この点において、図１に示した比例シートバルブ、特に、油圧リフト手段での使用を目的とした比例シートバルブを作動例を用いて詳細に説明する。差込プラグ３０を介して電磁手段２８に電流が供給されると、コイル巻線３２の磁場作用によって、アーマチャ３４がポール管３６から外へ移動せしめられ、そして、その過程において、アーマチャ３４は、周方向に延びる幅広の部分６８をその復元力によって電磁ハウジング７０の下端に接触した状態に維持する傾向がある他方の圧縮バネ６６の作用に抗して、パイロット操作部２６のパイロットピストン２４を作動させる。しかしながら、いずれにしても、ここでの電磁力は、他方の圧縮バネ６６の作用に抗してパイロット操作部２６を開くのに十分なものであるので、パイロットオイルが、対応する接続点２ｂを介して負荷ポート２からメインピストン１８の周方向に延びる凹所４０内に流入し、そして、この凹所４０から断面絞り部（オリフィス）３８を介して圧縮バネ４６が配置されているメインピストン１８の凹所４４に流入する。そして、パイロットオイルは、凹所４４から制御チャンバー５６に流入し、そして、長手方向に延びる流路５８を介して制御チャンバー５６からパイロットピストン２４の環状の凹所６２に流入し、そして、環状の流路７２に流入し、周方向に延びるチャンバー７４と斜めの穴１２とを介して環状の流路７２から流体ポート３に流入する。この過程において、メインピストン１８の後部５４にかかる圧力が低下し、シートバルブ２０の箇所におけるピストン外径とメインピストン１８のバルブシート径との間の環状面に作用する負荷圧力によって、メインピストンが圧縮バネ４６の作用に抗して図１で見て押し上げられる。メインピストン１８の適切なピストンリフトは、磁流に比例する。また、メインピストン１８内に配置されている圧縮バネ４６は、メインピストン１８の位置をパイロットピストン２４にフィードバックするので、これによれば、例えば、流れの力といった乱れを発生させる変化が調整され、それゆえ、メインピストン１８の位置が通電状態にある電磁手段２８の電磁力に常に対応する。一方、通電されていないと、メインピストン１８は、図１に示されている位置をとり、この位置においては、バルブは、圧縮バネ４６によって流体ポート１、２間に生じ得る流体の流れの制御に関してバネ付勢リターンバルブ７６のように作用する。

この構成によれば、非常に低いパイロット圧（例えば、０．２ＭＰａ未満）で既に完全に開き、したがって、無負荷での急速な下降を許可するパイロット操作比例シートバルブが提供されるので、その使用は、特に、従来公知の空気圧によってパイロット操作されるバルブ内でメインピストンを位置決めするために必要な圧力を確保するために必要な外部供給を有していない電動フォークリフトに関して興味深いものである。

また、他方の圧縮バネ６６の形のパイロットバネは、絶対的に必要であるものではないが、上述したように、それは、パイロットピストン２４の戻りを改善し、したがって、全体として、バルブの動力学的な特性を改善する。図１で提供されるパイロット操作部２６は、ゲートバルブとして構成され、このことは、様々な動作環境下での均一な動作挙動のための最善の解決策ではあるが、このことは、図１に示したバルブが結果的にリークしやすいという欠点を伴う。しかしながら、パイロットピストン２４に十分小さいシーリングギャップを維持することによって、所望のフォークリフトの気密性が確保される。

図１に用いられるポール管３６は、コイル巻線３２に電流が供給されたときにアーマチャ３４が該ポール管３６から出て行くいわゆるプッシュ型システムとして構成されている。しかしながら、プル型システム、すなわち、いわゆる「プル型」ポール管においては、アーマチャ３４は、ポール管３６内へと移動する。「プッシュ型」ポール管３６が十分に電流を供給されている状態に対応する開位置にパイロットピストン２４を維持する圧縮バネ（図示略）を「プル型」ポール管が備える場合、電磁手段２８を切り替えることによって、パイロット操作部２６が完全に閉じられ、したがって、バルブが完全に閉じられる。したがって、実用的な用途の要求がこれを必要とするのであれば、「プッシュ型」ポール管を「プル型」ポール管３６に置き換えることによって、電流が供給されていないときに開くバルブを、電流が供給されたときに閉じる比例シートバルブから簡単に構成することができる。

図３は、全体を参照符号７８で示した油圧リフト手段用に図１に示した比例シートバルブを利用した一つの利用例を示している。油圧リフト手段７８は、アクチュエータシリンダ８２によって昇降せしめられる従来型の搭載フォーク８０を有する。図を見やすくするために、油圧リフト手段７８のリフトフレームの挙動が、ここでは、その油圧の挙動に関してチョーク８４として示されている。さらに、アクチュエータシリンダ８２のピストン側は、接続ライン８６によってタンクＴに接続されている。試験設定範囲内にある参照符号Ｐ_H、Ｐ₂、Ｐ₁、および、Ｐ_Tで示されている圧力ゲージは、接続ライン８６内でリフト手段７８の個々の移動位置において圧力バルブの分岐を許可している。さらに、図３に示したように、接続ライン８６には、チョーク機能を備えた公知の圧力補償器９０が接続されており、この圧力補償器９０は、接続点９２を介した接続ライン８６における主圧力によって制御される。このように、図３に示したように、バルブシステムは、図１に示したようなバルブからなるようにして提供され、公知の圧力補償器９０に連結されて、流量調整器の調整可能な計量オリフィスが提供される。図１に示した比例シートバルブは、こうして、非常に大きな流量のための比例チョークバルブとして用いられ、図３に例として示したバルブシステム解決法によって、搭載フォーク８０が（負荷があっても負荷がなくても）下降せしめられたときに、最大流量が制限され、このことは、リフト手段の作動中の信頼性という利益をもたらす。特に、この解決法を用いることで、低い制御圧で大流量を制御することができる。

図２に示す実施形態は、図１に示す実施形態の変更例を構成しているので、図１に示す実施形態と大きく異なる範囲のみ説明する。これに関し、同じ部分には、図１と同じ参照符号が用いられ、上述した事項は、図２に示す変更実施形態に関しても当てはまる。

図２に示す実施形態においては、メインピストン１８の下方前端に、チェックバルブ９５が配置されており、このチェックバルブ９５は、断面絞り部を有する。適切なオリフィス機能が、流体ポートに関し、流体ポート１から流体ポート２への二つの通過流の方向において二度存在し、逆もまた同様である。チェックバルブ９５は、横方向に延びる流路９６内で移動可能なバルブポール９８を有し、このバルブボール９８は、流体ポート１から流体ポート２への付随的な流体の流れ方向、あるいは、その逆のおける付随的な流体の流れ方向に応じて、一つのチェックバルブインサート９５ａの流体接続点や他方のチェックバルブインサート９５ｂの流体接続点をこれらに対応する断面絞り部３８によって閉鎖する。ここでの横方向の流路９６は、バルブの長手方向において、長手方向に延びる流路１００を有し、この流路１００は、圧縮バネ４６を備えるメインピストン１８の凹所４４内へ開口する。図２に示した実施形態では、パイロット操作部２６は、シールを備えたシートバルブとして構成されている。この目的で、パイロットピストン２４は、その自由底端に、円錐状の閉鎖・シール部品１０２を有し、この閉鎖・シール部品１０２は、バルブインサート１０ａの底端のシート部分１０４に相互作用する。長手方向に延びる流路５８の代わりに、図２に示した改良された解決策におけるパイロットピストン２４は、横方向に延びる複数の流路１０６を有し、これら流路１０６は、中央で長手方向に延びる流路１０８を介して流体を流すために互いに接続せしめられ、これによって、パイロット操作部２６が開かれたときに流体ポート２から流体ポート３への流体の流れが確保される。さらに、パイロットピストン２４は、その外周面に、環状のチャンバー６４内にあるシールシステム１１０を有する。図２に示した例示としてのシートバルブの例では、パイロット操作部２６には、リークがなく、パイロットピストン２４は、適切には圧力平衡されないが、むしろ、シールシステム１１０による摩擦の影響を受ける。ここでのシールが省略されたとしても、摩擦の欠点は生じないであろう。しかしながら、この場合、バルブには、リークが生じてしまうであろう。

図１および図２に示したバルブによれば、油圧リフト手段において、無負荷における高い下降速度が達成されると共に、下降速度の正確な計量とほとんどリークしないこととが同時に達成される。

図４は、図１および図２に例示した例に対して改良されたバルブの実施形態に関する。すなわち、図４は、ゲートバルブ、特に、比例ゲートバルブとして構成されるバルブの下方部分に関する。メインピストン１８の自由端は、上述した円錐状のシートバルブ２０ではなく、円筒状に形成され、バルブハウジング１０の下端の円筒形の内周面に案内される。このため、メインピストン１８が上昇せしめられると、バルブハウジング１０の前端の流体運搬部分１１２によって、バルブポート２ａと自由流体入口側との間の流体運搬チョークコネクタが確立される。これに対応する作用線図が図４の左上に示されており、ここでは、ゲートバルブとして構成された本例のバルブのパイロット操作部が、図１および図２に示した例のバルブに関して説明したように達成されている。

本発明の比例シートバルブの実施形態の長手断面を示しており、左上には、バルブの作用記号が示されている。 本発明の比例シートバルブの別の実施形態の長手断面を示しており、左上には、バルブの作用記号が示されている。 最大流量制限と負荷補償とを伴うフォークリフト装置の負荷下降手段のための図１に示したバルブの使用を動作線図の形で示している。 比例ゲートバルブの形の別の実施形態の下方部分の拡大長手断面を示しており、左上には、その作用記号が示されている。

Claims (5)

1. バルブハウジング（１０）と、該バルブハウジングを通って延びる少なくとも三つの流体ポート（１、２、３）とを有し、前記バルブハウジング（１０）内に案内されるメインピストン（１８）と、ゲートバルブとして構成されたパイロット操作部（２６）を達成すると共に通電可能な電磁手段（２８）によって作動せしめられるパイロットピストン（２４）とを備える比例シートバルブまたはゲートバルブにおいて、前記パイロット操作部（２６）が開かれたときに、前記メインピストン（１８）の断面絞り部（３８）と前記パイロット操作部（２６）とを介して、前記メインピストン（１８）のピストンリフトによって連通せしめられる前記二つの流体ポート（１、２）のうちの一つ（２）から、前記パイロットピストン（２４）によって開放せしめられる前記第三の流体ポート（３）へと流体が移動し、それに伴う圧力降下の結果、前記メインピストン（１８）が流量に応じて前記二つの流体ポート（１、２）を連通するそれぞれ対応する制御位置へと移動し、
   前記メインピストン（１８）と前記パイロットピストン（２４）との間に圧縮バネ（４６）が配置され、前記パイロット操作部（２６）が開かれたときの前記メインピストン（１８）のピストンリフトが前記電磁手段（２８）の磁流に比例し、
   前記圧縮バネ（４６）がオリフィスの形とした前記断面絞り部（３８）が開口する前記メインピストン（１８）の凹所（４４）に係合し、前記パイロットピストン（２４）側にある前記圧縮バネ（４６）の自由端に接触片（４８）が配置され、該接触片が接触ボール（５０）を介して前記パイロットピストン（２４）の自由端に接続されていることを特徴とするバルブ。
2. 前記メインピストン（１８）にチェックバルブ（９５）が配置され、該チェックバルブ（９５）が前記断面絞り部（３８）を有することを特徴とする請求項１に記載のバルブ。
3. 前記電磁手段（２８）が少なくとも一つのアーマチャ（３４）とコイル（３２）とポール管（３６）とを有し、プッシュ型システムまたはプル型システムとして構成され、すなわち、前記コイル（３２）に電流が供給されたときに前記アーマチャ（３４）が前記ポール管（３６）から外へ或いは前記ポール管（３６）内へ移動せしめられ、プル型システムが使用されたときには別の圧縮バネが前記メインピストン（１８）とは反対の方向に前記パイロットピストン（２４）を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブ。
4. 少なくとも自由端が円筒形となっている前記パイロットピストン（２４）が長手方向に前記バルブハウジング（１０）の部分（１０ａ）の対応する長手方向に延びる凹所（５２）内へと移動可能なように案内されるゲートバルブとして前記パイロット操作部（２６）が構成されていることを特徴とする請求項１から３の一つに記載のバルブ。
5. 前記パイロットピストン（２４）の自由端に前記バルブハウジング（１０）の部分（１０ａ）によって形成されるシート部分（１０４）に相互作用する閉鎖・シール部品（１０２）を備えたシートバルブとして前記パイロット操作部（２６）が構成されていることを特徴とする請求項１から４の一つに記載のバルブ。

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