JP4619701B2 - 筒状ワークの研掃装置および同研掃方法 - Google Patents

Description

本発明は、多数の筒状ワークをの内面を順次に研掃する装置および同方法に関するものである。ただし筒状とは管状を含む意であり、かつ、直筒状とは限らない。すなわち、例えばボンベや砲弾のように開口部が絞られた形状の筒や管も含まれる。

筒状被加工物の内面を研掃する技術として特開昭４７−２６７８５号公報に記載された発明、および、特開平２−２２４９７３号公報に記載された発明が公知である。
特開昭４７−２６７８５号「筒状体製品の内面研掃用エヤーブラスト装置」は、複数（実施例では４個）の筒状被加工物を車台に載せてエヤーブラスト装置に搬入し、４個の研掃ノズルを筒状被加工物内に差し込んで研掃する構造である。１度に４個の被加工物を研掃できることが長所であるが、４個ずつ搬入・研掃・搬出を繰り返すので、工程が間欠的であり、所要の作業工数が多い。
特開平２−２２４９７３号「ショットブラスティング方法および装置」は、研掃ノズルを被加工物である配管の中に差し込んで研掃する構造である。特定の箇所を狙って高精度の研掃加工を行なえることが長所であるが、被加工物である配管に対して研掃装置の装着・研掃・取り外しを繰り返して行なわねばならないので、所要の作業工数がおおく、作業能率が低くて作業コストが割高である。
特開昭４７−２６７８５号公報 特開平２−２２４９７３号公報

本発明は以上に述べた事情に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、多数の筒状ワークをの内面を順次にかつ自動的に、高能率で研掃する技術を提供するにある。
高能率の自動的研掃作業が可能ならしめると、必然的にコスト低減を期待することができる。

請求項１に係る発明装置の構成は、（図１参照）筒状ワークの内面を研掃する装置において、垂直なＺ軸を含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
イ．座標中心点Ｏに関して対称に、Ｘ軸方向の第１の筒（２ａ）と、Ｚ軸方向の第２の筒（２ｂ）と、Ｘ軸方向の第３の筒（２ｃ）と、Ｚ軸方向の第４の筒（２ｄ）とを一体的に連設して成る「配管工事用の十字継手に類似した形状の十字形筒状反転器（２）」が設けられていて、
ロ．この十字形筒状反転器（２）が、Ｙ軸周りの回転自在に支持されるとともに、９０度ずつ間欠的に回動・停止させる手段が設けられており、
ハ．かつ、前記十字形筒状反転器（２）の第１ないし第４の筒の内の何れか二つがＺ軸方向になったとき、これらの筒の中を通って研掃ノズル（５）が上昇して、
上記Ｚ軸方向の二つの筒のうち「上方に位置する筒によって支持されているワーク」の内面を研掃するようになっていることを特徴とする。

以上に説明した請求項１の発明装置によると、間欠的に回転する十字形筒状反転器の筒にワークを順次に差し込んで、差し込まれたワークを垂直姿勢ならしめて保持することができる。
そして、垂直姿勢に保持されているワークの中にノズルを上昇させて、該ワークの内面を研掃できるようになっている。
この動作は、多数のワークについて１個ずつ順番に、自動的な流れ作業として遂行することができ、高能率，低コストである。
しかも、ワークを１個ずつ研掃する構造であるから、装置全体が小型，軽量に構成され、設置所要スペースが少ない。

請求項２に係る発明装置の構成は、前記請求項１の発明装置の構成要件に加えて、（図２参照） 前記第１の筒（２ａ）、第２の筒（２ｂ）、第３の筒（２ｃ）、及び第４の筒（２ｄ）のそれぞれの中に、筒状ワークの外周面に対して緩やかに嵌合する回転ホルダ（１６）が設けられていて、
前記第１ないし第４の４個の筒それぞれが、上記の回転ホルダを介してワークを緩やかに保持するようになっており、
かつ、上記４個の筒のうちの何れか一つが座標中心点よりも上方でＺ軸方向の姿勢になったとき、そのＺ軸方向の筒に設けられた回転ホルダ（１６）をＺ軸周りに回転させる手段を具備していることを特徴とする。

以上に説明した請求項２の発明装置によると、垂直姿勢に保持されているワークをＺ軸（垂直軸）周りに回転させなが研掃することができるので、ノズルを回転させなくても、ワーク内面の全周が均一に研掃される。

請求項３に係る発明装置の構成は、前記請求項２の発明装置の構成要件に加えて、
（図１参照）Ｚ軸に沿わしめて配置されたノズル管（６）と、上記ノズル管の上端部に装着された研掃ノズル（５）と、該ノズル管の下端部を支持して上下方向に往復駆動するノズル昇降器（８）とが設けられていることを特徴とする。

以上に説明した請求項３の発明装置によると、「研掃を受けるべき位置で、研掃を受ける姿勢になっているワーク」の中へノズルを差し込んで研掃し、かつ、「研掃を終えたワークが退避して、その次のサイクルのワークと交替する動作」を妨げない。
これにより、多数のワークが順次に自動的に、高能率で研掃される。

請求項４に係る発明装置の構成は、前記請求項２または請求項３の発明装置の構成要件に加えて、
（図２参照）前記第１の筒２ａ、第２の筒２ｂ、第３の筒２ｃ、および第４の筒２ｄの４個の筒のうちの何れか一つが、座標中心点よりも上方でＺ軸方向の姿勢になったとき、「Ｚ軸方向の筒によって直接的もしくは間接的に支持されている筒状ワーク」を、（図１参照）そのＺ軸周りの回転を妨げることなく、Ｚ軸方向に位置決めする芯出し器（４）が設けられていることを特徴とする。

以上に説明した請求項４の発明装置によると、ワークを正しく「研掃を受ける位置」に「研掃を受ける姿勢」に位置決めすることができる。
単に「ワークを位置決めすること」だけを見ると、公知の技術に過ぎないと錯覚する虞れが有るけれども、この請求項４の発明は、「ワークが十字形筒状反転器の回転ホルダによって緩やかに支持されること」との関連において実用的な効果を発揮する。
すなわち請求項２の発明装置においては、『回転ホルダとワークとの嵌合がシビアーであれば該ワークの支持精度が高いが、ワークを回転ホルダの中へ差し込む操作が難しく、上記の嵌合を緩やかにすると、ワークの差し込み操作は容易になるが該ワークの支持精度が悪くなる』という二律背反的な問題がある。
この請求項４の発明装置は、十字形筒状反転器によって回動せしめられるワークが、「所定の位置で所定の姿勢で一時的に停止する」という特有の動作をすることに着目して、ワークのＺ軸周り回転を妨げることなく、該ワークをＺ軸方向に位置決めするという、特殊な芯出し器を設けたものである。
この構成により、ワークを容易に十字形筒状反転器へ差し込むことと、ワークを正しい位置，正しい姿勢に保持することとの両立が可能になった。

請求項５に係る発明装置の構成は、前記請求項１ないし請求項４の発明装置の構成要件に加えて、
（図２参照）筒状ワークをＸ軸に沿った姿勢に支持してＸ軸方向に搬送して、該筒状ワークを十字形筒状反転器（２）に受け渡す搬入コンベア（１４）と、
研掃を終えた筒状ワークを十字形筒状反転器（２）から受け取ってＸ軸方向に搬送する搬出コンベア（１５）とを備えていることを特徴とする。

以上に説明した請求項５の発明装置によると、間欠的に回転している十字形筒状反転器に対してワーク素材を供給するとともに、研掃済みワークを運び出すことができるので、
多数のワークが人手を要しないで順次に、連続的な流れ作業として研掃され、高能率低コストという効果が達成される。

請求項６に係る発明装置の構成は、前記請求項１ないし請求項５の発明装置の構成要件に加えて、
（図３参照）回転する中空の部材である十字形筒状反転器（２）の中に、静止部材であるカバー（１９）が設けられていて、
上記のカバーは、「第１の筒ないし第４の筒の４個の筒のうち、Ｘ軸方向の姿勢になっている２個の筒」のそれぞれを、「十字形筒状反転器（２）の中央空洞部」から遮蔽しており、
かつ、該カバーは、前記研掃ノズル（５）の通過を阻害しない形状寸法であることを特徴とする。

以上に説明した請求項６の発明装置によると、「十字形筒状反転器を形成している４個の筒のうち垂直（Ｚ軸方向）姿勢の一つの筒」に支持されたワークが研掃を受けているとき、水平（Ｘ軸方向）姿勢の筒の中へ研掃材が飛び込まない。
このため、水平方向の筒の中へワーク素材を差し入れたり、研掃済みのワークを抜き出したりする作業が、研掃材で妨げられる虞れが無く、また、ワークを抜き取られた筒から研掃材が飛散したりする虞れが無い。

請求項７に係る発明方法の構成は、
（図１参照）筒状ワークの内面を研掃する方法において、垂直なＺ軸を含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
ａ．ワークをＸ軸方向の姿勢にし、開口部を前方に向けてＸ軸方向に搬入する工程と、
ｂ．ワークの開口部付近をホルダに差し込んで緩やかに保持する工程と、
ｃ．ワークをＹ軸周りに９０度回動させて、開口部を下方に向ける工程と、
ｄ．ワークの下方からノズルを挿入して、該ワークの内面を研掃する工程と、
ｅ．研掃を終えたワークを９０度回動させてＸ軸方向の姿勢にする工程と、
ｆ．開口部を後方に向けたＸ軸方向の姿勢で、Ｘ軸方向に搬出する工程と、
を具備していることを特徴とする。

以上に説明した請求項７の発明方法によると、多数の筒状ワークを順次にホルダに差し込んで、「開口部を下方に向けた被研掃姿勢」とし、被研掃姿勢のワークにノズルを挿入して該ワークの内面を研掃し、研掃済みワークを運び出す作業を順次に繰り返して合理的にサイクル作動することができる。
これにより、小型で簡単な機械装置を用いて、高能率で研掃作業を遂行することができて経済的である。

請求項８に係る発明方法の構成は、前記請求項７の発明方法の構成要件に加えて、
前記のｃ項として示した工程でワークを９０度回動させた後、ワークのＺ軸周り回転を妨げないように、該ワークの中心線をＺ軸と一致させるように把持して芯出しすることを特徴とする。

以上に説明した請求項８の発明方法によると、ワークを順次に搬送する工程を妨げることなく、かつ研掃作業の能率を阻害することなく、該ワークを正確に被研掃姿勢，被研掃位置に芯出しして、研掃品質を向上させることができる。

請求項９に係る発明方法の構成は、前記請求項８の発明方法の構成要件に加えて、
前記ｄ項の工程でワークの内面を研掃する際、該ワークをＺ軸の周りに回転させながら研掃することを特徴とする。

以上に説明した請求項９の発明方法によると、ノズルを回転させる必要無く、ワークの内面を周方向の３６０度均一に研掃することができる。

請求項１の発明装置によると、間欠的に回転する十字形筒状反転器の筒にワークを順次に差し込んで、差し込まれたワークを垂直姿勢ならしめて保持することができる。
そして、垂直姿勢に保持されているワークの中にノズルを上昇させて、該ワークの内面を研掃できるようになっている。
この動作は、多数のワークについて１個ずつ順番に、自動的な流れ作業として遂行することができ、高能率，低コストである。
しかも、ワークを１個ずつ研掃する構造であるから、装置全体が小型，軽量に構成され、設置所要スペースが少ない。

請求項２の発明装置によると、垂直姿勢に保持されているワークをＺ軸（垂直軸）周りに回転させなが研掃することができるので、ノズルを回転させなくても、ワーク内面の全周が均一に研掃される。
請求項３の発明装置によると、「研掃を受けるべき位置で、研掃を受ける姿勢になっているワーク」の中へノズルを差し込んで研掃し、かつ、「研掃を終えたワークが退避して、その次のサイクルのワークと交替する動作」を妨げない。
これにより、多数のワークが順次に自動的に、高能率で研掃される。

請求項４の発明装置によると、ワークを正しく「研掃を受ける位置」に「研掃を受ける姿勢」に位置決めすることができる。
単に「ワークを位置決めすること」だけを見ると、公知の技術に過ぎないと錯覚する虞れが有るけれども、この請求項４の発明は、「ワークが十字形筒状反転器の回転ホルダによって緩やかに支持されること」との関連において実用的な効果を発揮する。
すなわち請求項２の発明装置においては、『回転ホルダとワークとの嵌合がシビアーであれば該ワークの支持精度が高いが、ワークを回転ホルダの中へ差し込む操作が難しく、 上記の嵌合を緩やかにすると、ワークの差し込み操作は容易になるが該ワークの支持精度が悪くなる』という二律背反的な問題がある。
この請求項４の発明装置は、十字形筒状反転器によって回動せしめられるワークが、「所定の位置で所定の姿勢で一時的に停止する」という特有の動作をすることに着目して、 ワークのＺ軸周り回転を妨げることなく、該ワークをＺ軸方向に位置決めするという、特殊な芯出し器を設けたものである。
この構成により、ワークを容易に十字形筒状反転器へ差し込むことと、ワークを正しい位置，正しい姿勢に保持することとの両立が可能になった。

請求項５の発明装置によると、間欠的に回転している十字形筒状反転器に対してワーク素材を供給するとともに、研掃済みワークを運び出すことができるので、
多数のワークが人手を要しないで順次に、連続的な流れ作業として研掃され、高能率低コストという効果が達成される。
請求項６の発明装置によると、「十字形筒状反転器を形成している４個の筒のうち垂直（Ｚ軸方向）姿勢の一つの筒」に支持されたワークが研掃を受けているとき、水平（Ｘ軸方向）姿勢の筒の中へ研掃材が飛び込まない。
このため、水平方向の筒の中へワーク素材を差し入れたり、研掃済みのワークを抜き出したりする作業が、研掃材で妨げられる虞れが無く、また、ワークを抜き取られた筒から研掃材が飛散したりする虞れが無い。

請求項７の発明方法によると、多数の筒状ワークを順次にホルダに差し込んで、「開口部を下方に向けた被研掃姿勢」とし、被研掃姿勢のワークにノズルを挿入して該ワークの内面を研掃し、研掃済みワークを運び出す作業を順次に繰り返して合理的にサイクル作動することができる。
これにより、小型で簡単な機械装置を用いて、高能率で研掃作業を遂行することができて経済的である。
請求項８の発明方法によると、ワークを順次に搬送する工程を妨げることなく、かつ研掃作業の能率を阻害することなく、該ワークを正確に被研掃姿勢，被研掃位置に芯出しして、研掃品質を向上させることができる。
請求項９の発明方法によると、ノズルを回転させる必要無く、ワークの内面を周方向の３６０度均一に研掃することができる。

図１は本発明装置の１実施形態を示し、（Ａ）は模式的に描いた正面図、（Ｂ）は同じく側面図である。
説明の便宜上、直行３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定する。Ｚ軸は垂直軸である。従って、Ｘ軸、およびＹ軸は水平軸である。
架台１に、十字形筒状反転器２が搭載されている。この十字形筒状反転器の詳細については、図２を参照して後に詳しく説明するが、要するに配管用の十字継手に類似した部材であって、Ｘ軸方向の２個の筒とＺ軸方向の２個の筒とが一体的に連設されるとともに、Ｙ軸周りの回転可能に支承されていて、回転駆動モータ２ｍで９０度ずつ間欠的に回されるようになっている。

上記の十字形筒状反転器２を形成している４個の筒のうち、Ｘ軸方向（水平）を向いている２個の筒と、回転中心の上方でＺ軸方向（垂直）を向いている１個の筒にはワークが差し込まれている。
このような構造であるから、長いワーク３ｌであっても短いワーク３ｓであっても十字形筒状反転器２に差し込んで保持することができる。
このように、「ワークの長短に拘わらず適応できること」も本実施形態の長所の一つである。
長いワーク３ｌもしくは短いワーク３ｓは、符号ａのように差し込まれ、十字形筒状反転器２と一緒に９０度回されて符号ｂの位置になる。
ワークは、符号ｂの位置でＺ軸（垂直）方向に支持され、この状態でノズル５を挿入されて研掃される。

図２は、前掲の図１（Ａ）に描かれた実施形態の詳細を説明するために示したもので、十字形筒状反転器付近をＸ−Ｚ面で切断して描いた拡大正面図である。
十字形筒状反転器２は、第１の筒２ａと、第２の筒２ｂと、第３の筒２ｃと、第４の筒２ｄとが、直角放射状に一体的に連設されて成る「配管十字継手に類似した中空の部材」である。
上記４個の筒それぞれの中に、回転ホルダ１６がベアリングを介して回転自在に装着されるとともに、該回転ホルダ１６の外周に被動歯車１６ａが一体に形成されている。

符号３は被研掃物としての筒状ワークである。本発明装置によって研掃できるワークは筒ないし管であって、その片方の端が開口していることを要する。開口部の反対側は有底であるか無底であるかを問わない。しかし、無底の場合は適宜のカバーを装着して無底部から研掃材が飛散しないようにしておく。
前記十字形筒状反転器２は、その４個の筒（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）がＸ軸（垂直）方向とＺ軸（垂直）方向をなすよう、間欠的に回転せしめられる。
図２において、搬入コンベア１４によってワーク３が、その開口側を先頭にして矢印ｉのように運び込まれ、回転ホルダ１６の中に差し入れられる。この操作が円滑に行なわれるように、ワーク３の外周と回転ホルダ１６の内周とが緩やかに（つまり、十分のクリアランスを介して）嵌合するように設定されている。

十字形筒状反転器２は矢印ｒの方向に９０度ずつ間欠的に回動する。本図２において、前記のワーク３（矢印ｉ方向に運び込まれたワーク）に先行するワークは、第２の筒２ｂに保持されてＺ軸（垂直）方向になっている。
この垂直姿勢になった状態で、その下方からノズル５が上昇してきて、エアーと一緒に研掃材を噴射する。
研掃材は矢印ｆ，ｇ，またはｈなど所望の方向に噴射させることができる。しかし、ノズル５は回転しないので、これだけの構造ではワーク３の内面を周方向に均一な研掃を施せない。
そこで、回転ホルダ１６に一体形成されている被動歯車１６ａに駆動歯車１７を噛合させて、駆動部１８で回転させる。
上記の駆動部１８は矢印ｄ，ｅのように進出・退避できる構造になっている。このようにしてワーク３がＺ軸周りに回転せしめられるので、その内周面が３６０度均一に研掃される。

この図２に描かれている構造だけを見ると、前記ノズル５に接続されたノズル管６が十字形筒状反転器２の中を貫通しているので、該十字形筒状反転器２の回転が妨げられる。 そこで、図１に示したようにノズル管６の上端にノズル５を装着するとともに、該ノズル管６の下端部をノズル管ホルダ７に固着し、このノズル管ホルダ７をノズル昇降器８によって上下方向に往復駆動する。
図２において、ノズル管６およびノズル５を図外まで下降させておいて十字形筒状反転器２を回転させ、該十字形筒状反転器が停止してからノズル管６およびノズル５を図示の位置まで上昇させて研掃材を噴射させる。

図２に描かれている状態では、第２の筒２ｂで支持されたワーク３が研掃を受けている。これに先行するワークは既に研掃を終え、第３の筒２ｃに支持されてＸ軸（水平）方向になっている。
研掃を終えたワークは、搬出コンベア１５によって矢印ｊのように搬出されて、次工程に受け渡される。
この図２には本実施形態における１時点が描かれているが、この図を援用して経時的に見ると次のような工程の進行が理解される。
イ．図の左方からワーク素材が矢印ｉのように送り込まれて第１の筒２ａに差込まれ、 ロ．第１の筒２ａが矢印ｒのように回動して符号２ｂ位置（回転中心の上方で垂直）に なる。この回動のとき、ノズル５は下にさがって退避している。
ハ．筒が２ｂ位置になると、支持されていたワーク３も垂直姿勢になる。
ニ．垂直姿勢になったワーク３は、駆動部１８によってＺ軸周りに回転せしめられ、
ホ．回転しているワーク３の中にノズル５が上昇してきて、研掃材を吹き付ける。
ヘ．研掃を終えたワークは更に９０度回動して搬出コンベア１５に載せられる。

先に述べたように十字形筒状反転器２は回転部材であるが、その中央付近の中空部に
静止部材のカバー１９が配設されている。このカバーは、「ノズル５から噴射されて跳ね返った研掃材が第１の筒２ａの中や第３の筒２ｃの中へ飛び込むこと」を防止している。
符号２０は、カバー１９に取り付けられたゴム製のリップである。
図３は上記と異なる実施形態のカバーの２例を描いた断面図である。
図３（Ａ）に示した符号２１は漏斗状カバーであり、図３（Ｂ）に示した符号２２は直筒状カバーである。これらのように構成しても前記のカバー１９と同様の作用効果が得られる。

本発明装置の１実施形態を示し、（Ａ）は模式的に描いた正面図、（Ｂ）は同じく側面図。 前掲の図１（Ａ）に描かれた実施形態の詳細を説明するために示した、十字形筒状反転器付近をＸ−Ｚ面で切断して描いた拡大正面図。 前掲の図２と異なる実施形態のカバー２例を示し、（Ａ）、（Ｂ）それぞれカバー付近の断面図。

符号の説明

１…架台
２…十字形筒状反転器
２ａ…第１の筒２ａ
２ｂ…第２の筒
２ｃ…第３の筒
２ｄ…第４の筒
３…ワーク
３ｌ…長いワーク
３ｓ…短いワーク
４…芯出し器
５…ノズル
６…ノズル管
７…ノズル管ホルダ
８…ノズル昇降器
９…ブラストホース
１０…エアーブラスト機
１１…スクリューコンベア
１２…研掃材エレベータ
１３…研掃材タンク
１４…搬入コンベア
１５…搬出コンベア
１６…回転ホルダ
１６ａ…被動歯車
１７…駆動歯車
１８…駆動部
１９…カバー
２０…ゴムリップ
２１…漏斗状カバー
２２ …直筒状カバー
ａ…研掃前のワーク位置
ｃ…研掃中のワーク位置
ｃ…研掃済のワーク位置
ｄ…駆動部の前進方向を表す矢印
ｅ…駆動部の退避を表す矢印
ｆ，ｇ，ｈ…研掃材の噴射方向を表す矢印
ｉ…ワークの搬入方向を表す矢印
ｊ…ワークの搬出方向を表す矢印
ｒ…十字形筒状反転器の回動方向を表す矢印

Claims (9)

1. 筒状ワークの内面を研掃する装置において、垂直なＺ軸を含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
   イ．座標中心点Ｏに関して対称に、Ｘ軸方向の第１の筒（２ａ）と、Ｚ軸方向の第２の筒（２ｂ）と、Ｘ軸方向の第３の筒（２ｃ）と、Ｚ軸方向の第４の筒（２ｄ）とを一体的に連設して成る「配管工事用の十字継手に類似した形状の十字形筒状反転器（２）」が設けられていて、
   ロ．この十字形筒状反転器（２）が、Ｙ軸周りの回転自在に支持されるとともに、９０度ずつ間欠的に回動・停止させる手段が設けられており、
   ハ．かつ、前記十字形筒状反転器（２）の第１ないし第４の筒の内の何れか二つがＺ軸方向になったとき、これらの筒の中を通って研掃ノズル（５）が上昇して、
   上記Ｚ軸方向の二つの筒のうち上方に位置する筒によって支持されているワークの内面を研掃するようになっていることを特徴とする、筒状ワークの研掃装置。
2. 前記第１の筒（２ａ）、第２の筒（２ｂ）、第３の筒（２ｃ）、及び第４の筒（２ｄ）のそれぞれの中に、筒状ワークの外周面に対して緩やかに嵌合する回転ホルダ（１６）が設けられていて、
   前記第１ないし第４の４個の筒それぞれが、回転ホルダを介してワークを緩やかに保持するようになっており、
   かつ、上記４個の筒のうちの何れか一つが座標中心点よりも上方でＺ軸方向の姿勢になったとき、そのＺ軸方向の筒に設けられた回転ホルダ（１６）をＺ軸周りに回転させる手段を具備していることを特徴とする、請求項１に記載した筒状ワークの研掃装置。
3. Ｚ軸に沿わしめて配置されたノズル管（６）と、上記ノズル管の上端部に装着された研掃ノズル（５）と、該ノズル管の下端部を支持して上下方向に往復駆動するノズル昇降器（８）とを具備していることを特徴とする、請求項２に記載した筒状ワークの研掃装置。
4. 前記第１の筒２ａ、第２の筒２ｂ、第３の筒２ｃ、および第４の筒２ｄの４個の筒のうちの何れか一つが、座標中心点よりも上方でＺ軸方向の姿勢になったとき、「Ｚ軸方向の筒によって直接的もしくは間接的に支持されている筒状ワーク」を、そのＺ軸周りの回転を妨げることなく、Ｚ軸方向に位置決めする芯出し器（４）が設けられていることを特徴とする、請求項２または請求項３記に記載した筒状ワークの研掃装置。
5. 筒状ワークをＸ軸に沿った姿勢に支持してＸ軸方向に搬送して、該筒状ワークを十字形筒状反転器（２）に受け渡す搬入コンベア（１４）と、
   研掃を終えた筒状ワークを十字形筒状反転器（２）から受け取ってＸ軸方向に搬送する搬出コンベア（１５）とを備えていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４の何れかに記載した筒状ワークの研掃装置。
6. 回転する中空の部材である十字形筒状反転器（２）の中に、静止部材であるカバー（１９）が設けられていて、
   上記のカバーは、「第１の筒ないし第４の筒の４個の筒のうち、Ｘ軸方向の姿勢になっている２個の筒」のそれぞれを、「十字形筒状反転器（２）の中央空洞部」から遮蔽しており、
   かつ、該カバーは、前記研掃ノズル（５）の通過を阻害しない形状寸法であることを特徴とする、請求項１ないし請求項５の何れかに記載した筒状ワークの研掃装置。
7. 筒状ワークの内面を研掃する方法において、垂直なＺ軸を含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
   ａ．ワークをＸ軸方向の姿勢にし、開口部を前方に向けてＸ軸方向に搬入する工程と、
   ｂ．ワークの開口部付近をホルダに差し込んで緩やかに保持する工程と、
   ｃ．ワークをＹ軸周りに９０度回動させて、開口部を下方に向ける工程と、
   ｄ．ワークの下方からノズルを挿入して、該ワークの内面を研掃する工程と、
   ｅ．研掃を終えたワークを９０度回動させてＸ軸方向の姿勢にする工程と、
   ｆ．開口部を後方に向けたＸ軸方向の姿勢で、Ｘ軸方向に搬出する工程と、
   を具備していることを特徴とする、筒状ワークの研掃方法。
8. 前記ｃ項の工程でワークを９０度回動させた後、ワークのＺ軸周り回転を妨げないように、該ワークの中心線をＺ軸と一致させるように把持して芯出しすることを特徴とする、請求項７に記載した筒状ワークの研掃方法。
9. 前記ｄ項の工程でワークの内面を研掃する際、該ワークをＺ軸の周りに回転させながら研掃することを特徴とする、請求項８に記載した筒状ワークの研掃方法。

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