JP4611568B2

JP4611568B2 - 組合せ計量装置およびシステム

Info

Publication number: JP4611568B2
Application number: JP2001158809A
Authority: JP
Inventors: 義晴浅井; 實久保川; 正昭岩本
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2000-07-24
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2021-05-28
Also published as: CN1191458C; US6787712B2; EP1176405B1; US20020020567A1; JP2002107211A; DE60125288T2; EP1176405A3; CN1334447A; DE60125288D1; EP1176405A2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のホッパが直線状に配列された組合せ計量装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
組合せ計量装置は、多数の計量ホッパで品物を計量した後に、計量した品物を組み合わせて一まとめにするものである。品物の形状や性状などが原因で自動投入が困難な品物については、品物を人手にて投入し易いように、多数のホッパを直線状に配列した直線配列型の組合せ計量装置を用いる場合がある。また、かかる計量装置は、物品を整列状態で計量し、その整列状態を保ったまま排出するのに有効なため、長尺の品物を計量するのに用いられることもある。かかる計量装置における手動の投入作業としては、ホッパが空になったか否かをオペレータが目視で判断し、当該空になったホッパに品物を投入する。一方、自動投入の手法としては、ベルトコンベヤで品物を搬送し、該コンベヤを揺動させ、該コンベヤの先端から各ホッパに品物を振り分けて品物を自動供給する（たとえば、特開昭５９−３６０３１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、人手で複数のホッパから空のホッパを選択して投入する場合には、目視する場所が複数に渡るため、投入ミスが発生する上、高速化には対応困難である。
一方、前記コンベヤにおける自動投入の先行技術では、供給し得る品物の形状に制約がある。たとえば、品物が長尺物（長ネギやゴボウなど）である場合には、ホッパに品物を整列させて投入するのが困難となり、そのため、整列状態で品物を排出させることができない。
また、前記自動投入を行う先行技術では、コンベヤを水平に揺動させながら、該コンベヤの先端から品物を落下させるので、投入ピッチの高速化が困難であり、組合せ計量装置の処理能力を十分に向上させることができない。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、種々の形状の品物に対応できる汎用性を保ちつつ、かつ、高速化に対応できる組合せ計量装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の組合せ計量装置は、複数のホッパが直線上に配列され、上方の供給装置から前記ホッパへ供給された品物を計量した後、組み合わせて一まとめにする組合せ計量装置であって、前記供給装置は、品物を収容すると共に下方の前記ホッパに品物を落下投入させることが可能な複数のバケットと、前記複数のバケットを前記ホッパの配列に沿ってエンドレスの支持部材で支持しながら循環駆動させる搬送手段と、各ホッパ内の品物の量から前記各ホッパが品物を受入可能か否かを判別する判別手段と、前記複数のホッパのうちの受入可能ホッパに対応する位置に前記バケットが搬送されたときに、当該バケット内の品物を前記受入可能ホッパに落下投入させる投入制御手段とを備える。
【０００６】
循環搬送されているバケット内にオペレータが品物を投入する。一方、循環搬送されている各バケットから各ホッパに品物が供給される。そのため、オペレータはホッパに品物を直接投入する必要がなくなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図４は第１実施形態を示す。
図１（ｂ）に示すように、組合せ計量装置は供給装置２と、該供給装置２の下方に設けられた組合せ部４を有している。図１（ａ）に示すように、組合せ計量装置の上面には、品物Ｍの投入を行う投入口１が開口している。オペレータが、たとえば、ネギなどの長尺の品物Ｍを前記投入口１から供給装置２のバケット２０ｉに投入すると、該供給装置２は後述するように、品物Ｍを組合せ部４に供給する。
【０００８】
図１（ｂ）に示す前記組合せ部４は、供給された品物Ｍを計量した後、組み合わせて一まとめにして、下方に設けられた集合コンベヤ５に排出する。集合コンベヤ５は無端状のベルトコンベヤからなり、該集合コンベヤ５上の品物Ｍを搬送コンベヤ６上に搬送する。一まとめにされた品物Ｍは、該搬送コンベヤ６から下流に排出される。
【０００９】
つぎに、前記組合せ部４について簡単に説明する。
図２に示すように、組合せ部４は、左右方向Ｙに複数配列された計量ホッパ４０ｉを有している。各計量ホッパ４０ｉは１つの直線上に一定の配設ピッチＰで配列されている。前記組合せ部４は、各ホッパ４０ｉごとに、それぞれ、図４の重量検出器（ロードセル）４１ｉおよび開閉駆動機構４２ｉを備えている。
【００１０】
各重量検出器４１ｉは、品物Ｍの重量をホッパ４０ｉごと計量し、検出した重量をマルチプレクサ４７に出力する。マルチプレクサ４７は、所定の同期信号が印加されると各計量信号をＡ／Ｄ変換器４８に出力する。該Ａ／Ｄ変換器４８は各計量信号をデジタル信号からなる計量値に変換して該計量値を組合せ部４の第１マイコン（マイクロコンピュータ）４３に出力する。
【００１１】
前記第１マイコン４３は、前記計量値の１以上を組み合わせた組合せ算出値Ｗｃを算出して、該組合せ算出値Ｗｃを所定の組合せ目標値Ｔｃと比較し、組合せ算出値Ｗｃが該組合せ目標値Ｔｃ以上となる組合せのうち、最も組合せ目標値Ｔｃに近い組合せを求める。組合せ部４の第１マイコン４３は、開閉駆動機構４２ｉを介して当該組合せに参加した計量ホッパ４０ｉ（図２）を開いて、当該ホッパ４０ｉ内の品物Ｍを集合コンベヤ５に落下させる。
なお、計量ホッパ４０ｉの数は一般に８個〜１０個くらいとされるが、図示の簡略化のために、本実施形態では、バケット２０ｉおよび計量ホッパ４０ｉの数を少なくしている。
【００１２】
つぎに、本発明の要部である前記供給コンベヤ２について説明する。
図２に示す前記供給装置２は、下方の計量ホッパ４０ｉに品物Ｍを落下投入させることが可能な複数のバケット２０ｉを有している。各バケット２０ｉは、たとえば、チェーンなどからなるエンドレスの支持部材１０に取り付けられて支持されている。各バケット２０ｉは一定のピッチＰで配設されており、その配設ピッチＰは、前記計量ホッパ４０ｉの配設ピッチＰと略同一のピッチに設定されている。
【００１３】
前記支持部材１０は、スプロケット１００を介して、図示しないモータにより駆動されている。該モータおよび支持部材１０は、計量ホッパ４０ｉの配列に沿って前記バケット２０ｉを同一の姿勢で、かつ、所定の一定速度で鉛直面に沿って循環駆動させる搬送手段を構成している。
【００１４】
前記バケット２０ｉは、上部の開口した一対の半割れの籠部２２，２２からなり、各籠部２２，２２は支持部材１０に支持された支点Ｏを中心に回転可能に取り付けられており、左右方向に開閉するように設けられている。図１（ａ）および図３の側面図に示すように、バケット２０ｉは循環方向に対して横長に形成されており、前記両籠部２２，２２の下部は「櫛状」に形成されている。
同様に、前記計量ホッパ４０ｉは循環方向に対して横長に形成されていると共に、計量ホッパ４０ｉの下部は「櫛状」に形成されている。
【００１５】
つぎに、前記バケット２０ｉの開閉機構について説明する。
図２に示す前記各籠部２２，２２には、扇形状の開閉ギヤ２１，２１がそれぞれ固定されている。該開閉ギヤ２１，２１の円弧部分には、図示しない多数の歯がそれぞれ形成され、互いに噛み合っている。
一方、前記各計量ホッパ４０ｉの上方には、バケット２０ｉに投入動作を行わせる投入制御手段３ｉが各計量ホッパ４０ｉごとに設けられている。該投入制御手段３ｉは昇降自在に設定された昇降フレーム３０ｉと、該昇降フレーム３０ｉの上部に設けられたローラ３１とを有している。後述する所定のタイミングで前記昇降フレーム３０ｉが下降すると、当該下降状態の昇降フレーム３０ｉのローラ３１に移動中の開閉ギヤ２１，２１が当接し、開閉ギヤ２１，２１が開方向に回転して、２つの籠部２２，２２が開いてバケット２０ｉの投入動作が行われる。
なお、昇降フレーム３０ｉが上昇し、バケット２０ｉの移動によってローラ３１と開閉ギヤ２１，２１との当接状態が解除されると、籠部２２，２２は自重で閉じるように設定されている。
【００１６】
つぎに、本組合せ計量装置の制御の構成について説明する。
図４に示すように、前記第１マイコン４３は、第１ＣＰＵ（判別手段）４４、第１ＲＡＭ４５および第１ＲＯＭ４６を備えている。前記第１ＣＰＵ４４は、前記重量検出器４１ｉからの計量信号によりホッパ４０ｉ内の品物の重量を知り、本実施形態では、各ホッパ４０ｉが空か否かによって、品物Ｍを受入可能か否かを判別する。すなわち、第１ＣＰＵ４４は、各ホッパ４０ｉが空であるものについては、当該ホッパ４０ｉが受入可能であると判別し、一方、ホッパ４０ｉが空でないものについては、当該ホッパ４０ｉが受入不可であると判別する。
【００１７】
前記供給装置２、投入制御手段３ｉ、組合せ部４および集合コンベヤ５は、それぞれ第２マイコン７０に接続されている。組合せ部４は計量ホッパ４０ｉが空の間、当該空の計量ホッパ４０ｉの号機番号を含む供給要求信号を第２マイコン７０に送信する。
マイコン７０は、第２ＣＰＵ７１、第２ＲＡＭ７２および第２ＲＯＭ７３を有している。第２マイコン７０は、該第２マイコン７０に接続された各機器の制御を行う。
なお、図４における各機器は図示しないインターフェイスを介して互いに接続されている。
【００１８】
つぎに、本組合せ計量装置における品物の供給動作について説明する。
図１（ｂ）の前記計量ホッパ４０ｉから集合コンベヤ５に品物Ｍが落下すると共に、前記第２マイコン７０が組合せ部４の第１マイコン４３から当該空の計量ホッパ４０ｉに対応する供給要求信号を受け取ると、第２ＣＰＵ７１が当該計量ホッパ４０ｉに対応する昇降フレーム３０ｉを下降させる。これにより、空の計量ホッパ４０ｉに対してはバケット２０ｉに品物が入っているか否かにかかわらずバケット２０ｉが該計量ホッパ４０ｉ上に差し掛かると、開閉ギヤ２１が前記ローラ３１に接触し、籠部２２，２２が水平に移動しながら開いてバケット２０ｉの投入動作が行われる。
【００１９】
品物の入ったバケット２０ｉについての投入動作が行われ、前記計量ホッパ４０ｉに実際に品物Ｍが投入されると、組合せ部４は重量検出器４１ｉからの信号で品物が入ったことを知り、組合せ部４は当該計量ホッパ４０ｉに対応する供給要求信号の出力を停止する。第２マイコン７０は、該供給要求信号の出力が停止されると、当該計量ホッパ４０ｉに対応する昇降フレーム３０ｉを上昇させる。
一方、計量ホッパ４０ｉに品物Ｍが入っている場合には、当該計量ホッパ４０ｉに対応する昇降フレーム３０ｉの下降は行われず、当該計量ホッパ４０ｉに対応する位置にバケット２０ｉが搬送されても、該計量ホッパ４０ｉへの投入動作は行われない。
【００２０】
このように、循環移動している各バケット２０ｉから計量ホッパ４０ｉに品物Ｍを落下投入させるので、一度に多数のバケット２０ｉから計量ホッパ４０ｉに品物Ｍを投入することができる。したがって、高速化（供給サイクルの短縮）を図ることができる。
【００２１】
また、バケット２０ｉと計量ホッパ４０ｉの配設ピッチが略同一ピッチに設定されているので、全てのバケット２０ｉが同時に投入動作を行うから、投入動作のタイミングを各バケット２０ｉごとに制御する必要がなく、タイミング制御が容易になる。
【００２２】
ところで、前述のように、計量ホッパ４０ｉからの供給要求信号の出力が停止するまでの間、下降状態の昇降フレーム３０ｉの上昇は行われない。そのため、計量ホッパ４０ｉへの品物Ｍの投入が行われるまで、バケット２０ｉ内に品物Ｍが存在するか否かに拘わらず当該計量ホッパ４０ｉへの投入動作が行われる。
したがって、バケット２０ｉ内に品物Ｍが存在するか否かを検出したり、トラッキング（追跡）制御を行う必要がないので、制御が簡便になる。
【００２３】
つぎに変形例について図５および図６を用いて説明する。
図５に示すように、開閉ギヤ２１には、第１コロ２３が設けられている。一方、図６に示すように、各昇降フレーム３０ｉには開用カム３１Ｃがそれぞれ固定されている。
前記昇降フレーム３０ｉが下降すると、当該下降状態の昇降フレーム３０ｉの開用カム３１Ｃが、移動中の前記第１コロ２３に当接して各開閉ギヤ２１，２１が開方向に回転し、２つの籠部２２，２２が開いてバケット２０ｉの投入動作が行われる。
なお、前記バケット２０ｉは籠部２２に固定された磁石２５によって閉状態に保持されており、前記開用カム３１Ｃと第１コロ２３との当接によって籠部２２，２２が一旦開くと、各籠部２２，２２の自重により当該開状態が維持されるように設定されている。
【００２４】
図５に示す籠部２２には、第２コロ２４が設けられている。一方、図６に示すように、組合せ計量装置本体には閉用の固定カム３２が設けられている。該固定カム３２は、前記バケット２０ｉの進行方向に対して、前記計量ホッパ４０ｉ群の下流に設けられている。前記開状態の籠部２２，２２が計量ホッパ４０ｉ群を通過した後、固定カム３２に差し掛かると、前記第２コロ２４が該固定カム３２に接触し、各開閉ギヤ２１，２１が閉方向に回転して籠部２２，２２が閉じ、前記図５の磁石２５によって、閉状態が維持される。
【００２５】
ところで、前記実施形態においては、前記ホッパ４０ｉ内の品物の重量が「０」であるときに受入可能としてが、つまり、閾値Ｗｓを「０」としたが、閾値Ｗｓは「０」よりも大きな値に設定してもよい。また、かかる閾値Ｗｓを第１ＲＡＭ４５に記憶させてもよい。この一例を図７の第２実施形態を用いて説明する。
【００２６】
図７（ａ），（ｂ）は第２実施形態にかかる組合せ計量システムを示す。
図７（ａ）において、供給装置２の上方の上流には、前段コンベヤ（前段供給装置）７が設けられている。該前段コンベヤ７は、投入位置Ｐ１のバケット２０₁に品物Ｍを自動投入するためのものである。前記投入位置Ｐ１の１ピッチ上流には、検出位置Ｐ０が設定されている。該検出位置Ｐ０には、バケット２０ｍ内に品物Ｍが存在するか否かを検出する品物検出器（品物検出手段）８が設けられている。
【００２７】
図８の第２マイコン７０は、前記品物検出器８からの検出信号（品物検出情報）により、図７（ａ）の投入位置Ｐ１に向って搬送されるバケット２０₁内に品物Ｍが存在するか否かを知って、当該バケット２０₁内に品物Ｍが収容されていない場合は、図８の前段制御手段８０に投入命令を出力する。前段制御手段８０は投入命令を受けると、前段コンベヤ７を駆動させて、投入位置Ｐ１のバケット２０₁内に品物Ｍを投入させる。
一方、図８の第２マイコン７０は前記バケット２０₁内に品物Ｍが収容されている場合は投入命令を出力しない。したがって、投入位置Ｐ１のバケット２０₁内に既に品物が入っている場合は、品物が投入されない。こうして、各バケット２０ｉ内には品物Ｍが１本づつ収容される。
【００２８】
図８の第１ＲＡＭ４５には、図７（ｂ）に示すように、品物の種類ごとに、組合せ目標値Ｔｃ、品物の標準重量Ｗａおよび閾値Ｗｓが記憶される。前記標準重量Ｗａは、バケット２０ｉからホッパ４０ｉに投入される品物Ｍの標準的な重量であり、たとえば、１本の平均的な重量が第１ＲＡＭ４５に記憶される。閾値Ｗｓは、たとえば、下記の（１）式により算出される重量である。
Ｗｓ＝Ｔｃ−Ｗａ …（１）
【００２９】
図８の第１ＣＰＵ４４は、各ホッパ４０ｉ内の品物Ｍの重量と前記閾値Ｗｓとを比較し、当該品物Ｍの重量が閾値Ｗｓ以下のホッパ４０ｉに対応する位置に、バケット２０ｉが搬送されたときに、バケット２０ｉの品物Ｍをホッパ４０ｉ内に落下投入させる。
【００３０】
つぎに、本組合せ計量装置における品物の供給動作について説明する。
図７（ａ）の前記計量ホッパ４０ｉから集合コンベヤ５に品物Ｍが落下すると共に、前記第２マイコン７０が組合せ部４の第１マイコン４３から当該空の計量ホッパ４０ｉに対応する供給要求信号を受け取ると、第２ＣＰＵ７１が当該計量ホッパ４０ｉに対応する昇降フレーム３０ｉを下降させる。これにより、空の計量ホッパ４０ｉに対してはバケット２０ｉに品物が入っているか否かにかかわらずバケット２０ｉが該計量ホッパ４０ｉ上に差し掛かると、バケット２０ｉの投入動作が行われる。
以上の動作は前記第１実施形態と同様である。
【００３１】
品物の入ったバケット２０ｉについての投入動作が行われ、前記ホッパ４０ｉに実際に品物Ｍが投入されると、組合せ部４の第１ＣＰＵ４４は重量検出器４１ｉからの信号で当該ホッパ４０ｉ内の品物Ｍの重量を知る。第１ＣＰＵ４４は次の組合せ演算を行い、組合せに参加するホッパと組合せに参加しないホッパとを区別する。同時に、第１ＣＰＵ４４は、組合せに参加しないホッパ４０ｉについて、当該ホッパ４０ｉ内の品物Ｍの重量が前記閾値Ｗｓ以下か否かを判別し、前記閾値Ｗｓ以下の場合に、前記バケット２０ｉから当該ホッパ４０ｉに対し、品物Ｍが投入されるように制御する。したがって、ホッパ４０ｉ内には１本ないし複数本の品物Ｍが収容されることになる。
【００３２】
そのため、品物Ｍが投入されずに循環し続けることを防止し得る。また、前記第１実施形態において、３ないし４個のホッパ４０ｉが選択排出されるのに対し、本実施形態では、１つのホッパ４０ｉに複数個の品物Ｍが入れば、選択されるホッパが１個ないし２個に減るので、バケット２０ｉから品物Ｍを投入されるホッパ４０ｉの数が減る。その結果、組合せ母集団の数を減らす事無く次回の組合せ演算ができるので、稼働率が高くなる。
【００３３】
なお、本第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様であり、同一もしくは相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
【００３４】
図９（ａ），（ｂ）は第３実施形態を示す。
本第３実施形態では、図７（ａ）の品物検出器８に代えて、以下に説明する排出手段を備えている。
【００３５】
前記排出手段は、図９（ｂ）の排出用固定カム３５などで構成される。前記排出用固定カム３５は、循環搬送経路上の最下流のホッパ４０₁よりも更に下流の排出位置Ｐ２において、当該排出位置Ｐ２を通過する全てのバケット２０ｉを開け、当該バケット２０ｉに排出動作を行わせる。すなわち、排出用固定カム３５は、籠部２２，２２が前記排出位置Ｐ２において開くように、組合せ計量装置本体に固定された前記開用カム３１Ｃからなる。
なお、排出位置Ｐ２の下方には排出シュート９が設けられている。
【００３６】
つぎに、動作について説明する。
バケット２０ｉが最下流のホッパ４０₁の上を通過した後に、排出位置Ｐ２に到達すると、バケット２０ｉの第１コロ２３が排出用固定カム３５に接触し、バケット２０ｉが当該排出位置Ｐ２において開く。これにより、バケット２０ｉは常に空になった後に、上方の投入位置Ｐ１に向かう。図９（ａ）の投入位置Ｐ１においては、空のバケット２０ｉに前段コンベヤ７から品物Ｍが落下投入される。
【００３７】
本第３実施形態のその他の構成は、図７の第２実施形態と同様であり、同一もしくは相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
なお、本第３実施形態において、万一、品物が排出位置Ｐ２で排出されない場合を考慮し、前記図７の品物検出器８を設けてもよい。
【００３８】
このように、本実施形態では、投入位置Ｐ１に向かうバケット２０ｉが一度、空になるので、バケット２０ｉ内に多量の品物Ｍが蓄積されることがない。
【００３９】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、バケットを品物に供給する方法としては、作業者が品物をバケットに直接投入してもよいが、別の供給フィーダから品物をバケットに供給してもよい。
また、「バケット」は開閉可能なゲートを備えた構造としてよいが、逆さに回転させてバケットの投入口から品物をホッパに落下供給するものであってもよい。また、バケットは容器状としてもよいが、品物が長尺物である場合は「櫛状」に形成してもよい。
さらに、「投入制御手段」としては、バケットのゲートを開閉する構造としてもよいし、また、バケットを逆さに回転させるものであってもよい。
【００４０】
また、計量の対象となる品物は長尺物である必要はない。
また、バケットの循環方向は水平方向であってもよい。
さらに、計量ホッパは２列に配列してもよく、この場合、一般に、バケットコンベヤも２列設ける。
また、バケットの内面にクッション材を取り付けたり、あるいは、バケットに防水処理を施してもよい。
また、分散処理せずに、組合せ部および装置全体を１つのマイクロコンピュータで制御してもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、直線上に配列されたホッパに沿ってバケットコンベヤを設け、循環している各バケットから各ホッパに品物を落下投入させるので、多数のバケットから各ホッパに迅速に品物を投入することができる。したがって、高速化（供給サイクルの短縮）を図ることができる。また、バケットの形状を品物に合わせることで、長尺の品物を扱うことも可能となる。さらに、バケットが循環しているため、バケットへの投入場所を限定できるため、人手にて投入する際にも視線の移動が少なくてすみ、投入ミスを軽減できると共に、別の供給装置での自動投入への適応が可能になる。
【００４２】
さらに、空のホッパに対応する位置にバケットが搬送されてくると当該バケットに品物が収容されているか否かに拘わらず当該バケットに投入動作を行わせるようにすれば、バケット内に品物が存在するか否かを検出したり、トラッキング（追跡）制御を行う必要がないので、制御が簡便になる。
【００４３】
さらに、閾値を設定し、ホッパ内に既に品物が入っていても、当該閾値以下であれば品物をホッパに投入するようにすれば、品物を投入できずに循環するバケットが減少するので稼働働率が高くなる。
【００４４】
また、バケットとホッパの配設ピッチを略同一ピッチに設定しておけば、落下投入のタイミングを各バケットごとに制御する必要がなく、投入動作を行うべき全てのバケットに同時に投入動作を行わせればよいので、タイミング制御が容易になる。
【００４５】
また、バケットおよびホッパを循環方向に対し横長とすることで、長尺の品物を整列させながら組み合わせて一まとめにすることができる。
【００４６】
また、品物をバケットに自動投入する前段供給装置を設ければ、オペレータが品物をバケットに投入する作業が不要となるから作業性が向上する。
【００４７】
さらに、前段供給装置の上流において、バケット内を常に空となるようにバケットから品物を排出するようにすれば、バケット内に品物が多量に入りすぎるのを防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる組合せ計量装置を示す概略平面図および概略正面断面図である。
【図２】同供給装置および組合せ部を示す概略正面図である。
【図３】同バケットを示す側面図である。
【図４】同組合せ計量装置の概略構成図である。
【図５】変形例にかかるバケットを示す概略斜視図である。
【図６】同供給装置および組合せ部を示す概略正面図である。
【図７】（ａ）は第２実施形態にかかる組合せ計量システムを示す概略正面図、（ｂ）は第１ＲＡＭの記憶内容を示す図表である。
【図８】同システムを示す概略構成図である。
【図９】（ａ）は第３実施形態にかかる組合せ計量システムを示す概略正面図、（ｂ）は供給装置および組合せ部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
２：供給装置
３ｉ：投入制御手段
７：前段コンベヤ（前段供給装置）
８：品物検出器（品物検出手段）
１０：支持部材（搬送手段）
２０ｉ：バケット
４０ｉ：計量ホッパ
４１ｉ：重量検出器
４４：第１ＣＰＵ（判別手段）
８０：前段制御手段
Ｍ：品物
Ｐ２：排出位置

Claims

複数のホッパが直線上に配列され、上方の供給装置から前記ホッパへ供給された品物を計量した後、組み合わせて一まとめにする組合せ計量装置であって、前記供給装置は、
品物を収容すると共に下方の前記ホッパに品物を落下投入させることが可能な複数のバケットと、
前記複数のバケットを前記ホッパの配列に沿ってエンドレスの支持部材で支持しながら循環駆動させる搬送手段と、
各ホッパ内の品物の量から前記各ホッパが品物を受入可能か否かを判別する判別手段と、
前記複数のホッパのうちの受入可能ホッパに対応する位置に前記バケットが搬送されたときに、当該バケット内の品物を前記受入可能ホッパに落下投入させる投入制御手段とを備えた組合せ計量装置。
請求項１において、
前記判別手段は、ホッパが空であるときに当該ホッパが受入可能であると判別し、一方、ホッパが空でないときに当該ホッパが受入不可であると判別する組合せ計量装置。
請求項１もしくは２において、
前記投入制御手段は、前記空のホッパに対応する位置に前記バケットが搬送されると当該バケットに品物が収容されているか否かにかかわらず当該バケットに投入動作を行わせ、一方、前記品物が入っているホッパに対応する位置に前記バケットが搬送されても当該バケットには投入動作を行わせないようにした組合せ計量装置。
請求項１において、
前記供給装置から品物を落下投入するホッパの重量を各ホッパごとに検出する重量検出器を更に備えた組合せ計量装置。
請求項４において、
前記判別手段は、前記重量検出器からの出力により前記ホッパ内の品物の重量が所定の閾値以下か否かを判別し、
前記投入制御手段は、前記複数のホッパのうちの前記閾値以下のホッパに対応する位置に前記バケットが搬送されたときに、当該バケット内の品物を前記ホッパに落下投入させる組合せ計量装置。
請求項５において、
組合せ目標値から所定の投入単位の標準重量を減算した値を前記所定の閾値とする組合せ計量装置。
請求項５もしくは６において、
前記投入制御手段は、前記空のホッパに対応する位置に前記バケットが搬送されると当該バケットに品物が収容されているか否かにかかわらず当該バケットに投入動作を行わせ、品物が収容されたホッパ内の品物の重量が前記閾値以下の場合には、前記バケットから当該ホッパに投入動作を行わせる組合せ計量装置。
請求項１ないし７のいずれか１項において、
前記投入制御手段が前記複数の各ホッパごとに設けられている組合せ計量装置。
請求項１ないし８のいずれか１項において、
前記各バケットの配設ピッチと、前記各ホッパの配設ピッチとが略同一ピッチに設定されている組合せ計量装置。
請求項１ないし９のいずれか１項において、
前記バケットおよびホッパは循環方向に対して横長に形成されている組合せ計量装置。
請求項１ないし１０のいずれか１項の組合せ計量装置と、
前記組合せ計量装置の上流に配置され、前記供給装置に品物を供給する前段供給装置と、
該前段供給装置からバケットが品物を受け取るまでに、バケット内の品物の有無を検知する品物検出手段と、
該品物検出手段からの品物検出情報に基づき前記前段供給装置から前記供給装置への品物の供給を制御する前段制御手段とを備えた組合せ計量システム。
請求項１ないし１０のいずれか１項の組合せ計量装置と、
前記組合せ計量装置の上流に配置され、前記供給装置に品物を供給する前段供給装置と、
前記循環搬送経路上の最下流のホッパよりも更に下流に配置された排出位置において当該位置のバケットに対して排出動作を行わせる排出手段とを備え、
前記前段供給装置は排出動作を行ったバケットに対して品物を供給する組合せ計量システム。