JP4664891B2 - 自動搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は自動搬送装置に関するものである。

従来、自重によって搬送される物品をストッパによって停止させるものが、特許文献１に開示されている。
特開平１１−９１９３９号公報

しかし、物品をパレットに入れて搬送し、パレットと物品とをストッパによって停止させる場合には、物品をパレットから取り出した後、パレットを返却する際に、例えば作業者がパレットを別のシュートに移動させる必要があり、作業工程が増えるといった問題点がある。

本発明ではこのような問題点を解決するために発明されたもので、物品を取り出した後のパレットを自動返却することを目的とする。

本発明では、物品が載置されたパレットが自重によって搬送される第１のシュートと、パレットに当接せず、パレットに載置された物品に当接し、物品が載置されたパレットを第１のシュートで停止させるストッパと、第１のシュートよりも低い位置に配設され、ストッパに当接している物品が取り去られ、ストッパを通過したパレットを受け、パレットがその自重によって搬送される第２のシュートと、を備える。

本発明によると、第１のシュートを搬送される物品が載置されたパレットを、パレットとは当接せず、物品と当接するストッパによって停止させることで、パレットから物品が取り出された場合に、パレットが第１のシュートから自動的に第２のシュートへ搬送されるので、パレットを自動的に返却することができ、作業工程を少なくすることができる。

本発明の第１実施形態の構成を図１、図２を用いて説明する。図１はこの実施形態のパレットの自動搬送装置の正面図であり、図２は図１の矢視Ａ図である。

この自動搬送装置は、ワーク（物品）６が入ったパレット３を搬送するシュート（第１のシュート）１と、シュート１の先端部（出口部）１ａ側に設けたストッパ２と、ワーク６を取り出した後のパレット３を返却する返却シュート（第２のシュート）４と、ワーク６を取り出した後のパレット３をシュート１から返却シュート４へ搬送する搬送部（搬送手段）５と、を備える。

シュート１は、先端部１ａへ向かうに従って、高さが低くなるように傾斜しており、ワーク６が入ったパレット３はシュート１の傾斜に沿って、その自重によりシュート１の先端部１ａ側へ自動的に搬送される。

ストッパ２は、シュート１の先端部１ａ付近に設けた一対の鉛直部２ａと、一対の鉛直部２ａを連結する水平部２ｂと、を備える。一対の鉛直部２ａは、シュート１の外側にシュート１を挟んで配置され、鉛直部２ａ間の距離Ｌ１はパレット３の幅Ｌ２よりも大きく、水平部２ｂはパレット３と当接せず、ワーク６とのみ当接する。つまり、シュート１を自動搬送されるワーク６が入ったパレット３は、ストッパ２の水平部２ｂとワーク６とが当接することで停止する。なお、ワーク６を停止させる水平部２ｂは、一対の鉛直部２ｂ間を完全に連結させるものでなくてもよく、ワーク６のみに当接し、ワーク６とパレット３をシュート１で停止させるものであればよい。

搬送部５は、パレット３がシュート１から搬入され、パレット３を返却シュート４へ搬出する平面部７と、平面部７を回動可能に支持する支持部８と、シュート１または返却シュート４と向かい合う端部７ａとは反対側の端部７ｂ付近に取り付けたおもり９と、平面部７に搬入されたパレット３の平面部７上での位置を決めるガイド１０ａ、１０ｂと、を備える。ガイド１０ａは、シュート１から平面部７に搬入されたパレット３を停止させる。ガイド１０ｂは、パレット３が平面部７に搬入される方向と交差する方向へ落下しないようにガイドする。

搬送部５は、平面部７にシュート１が搬入されていない場合には、端部７ａがシュート１の先端部１ａと略向かい合い、端部７ａが端部７ｂよりも高い位置となっているが、平面部７にシュート１からパレット３が搬入されると、パレット３の重さによって、平面部７が支持部８を中心に回動して端部７ａが端部７ｂよりも低くなる。そして、端部７ａが返却シュート４の先端部４ａと略向かい合い、平面部７からパレット３が返却シュート４へ搬出される。

返却シュート４は、シュート１よりも低い位置に設けられ、返却シュート４の先端部（入口部）４ａは、シュート１の先端部１ａの略真下に位置する。返却シュート４は、先端部４ａから高さが低くなるように傾斜しており、搬送部５によって返却シュート４の先端部４ａから搬入されたパレット３は、その自重によって返却シュート４に搬送され、パレット３が自動的に返却される。

次にこの実施形態のパレット返却について図３を用いて詳しく説明する。

シュート１を自重によって搬送されるワーク６が入ったパレット３は、シュート１の先端部１ａ側に設けたストッパ２の水平部２ｂにワーク６が当接することで停止する（図３（ａ））。なお、搬送部５の平面部７は、おもり９によって、端部７ｂが端部７ａよりも低くなるように傾斜し、端部７ａが先端部１ａと略向かい合って停止している。

そして、例えば作業者によって、ワーク６がパレット３から取り出されると、ワーク６が取り出されたパレット３はストッパ２と当接していないので、パレット３の自重、またはシュート１の上流側に停止していたワーク６が入ったパレット３がシュート１の傾斜に沿って押す力によってストッパ２を通過し、シュート１から搬送部５の平面部７へ搬出される。そして、パレット３は、搬送部５の平面部７に設けたガイド１０ａに当接して停止する。また、ワーク６の入った次のパレット３が自重などによって、シュート１の傾斜に沿って移動し、ワーク６がストッパ２の水平部２ｂに当接して停止する（図３（ｂ））。

搬送部５では、搬入されたパレット３の重さによって、支持部８と当接する箇所を中心に平面部７が回動する。そして、平面部７の端部７ａが端部７ｂよりも低くなるように傾斜し、返却シュート４の先端部４ａと平面部７の端部７ａとが略向かい合う（図３（ｃ））。

パレット３の重さによって端部７ａが端部７ｂよりも低くなるように平面部７が傾斜すると、パレット３は自重によって搬送部５から返却シュート４へ搬出される。そして、パレット３を搬出した搬送部５は、おもり９の重さによって、支持部８と当接する箇所を中心に回動し、端部７ｂが端部７ａよりも低くなるように傾斜し、端部７ａが先端部１ａと略向かい合って停止している（図３（ｄ））。

以上の動作を繰り返すことで、ワーク６を取り出されたパレット３が、搬送部５を介して自動的に返却シュート４へ搬送される。

なお、搬送部５によって、搬送部５に搬入されるパレット３の方向と、搬送部５から搬出されるパレット３の方向と、を例えば９０°変更させても良い。これによって、パレット３が返却される方向を設定することができる。

本発明の第１実施形態の効果について説明する。

この実施形態では、シュート１を自重によって搬送されるワーク６の入ったパレット３をワーク６のみに当接するストッパ２によって停止させる。ワーク６がパレット３から取り出された場合に、パレット３はストッパ２と当接しないので、パレット３はストッパ２を通過し、シュート１から返却シュート４へ自動的に搬送され、パレット３を自動的に返却することができる。これによって、例えば作業者がパレット３を返却シュート４へ移動させる工程を省略することができ、作業工程を少なくすることができる。

ワーク６が取り出されたパレット３が搬送部５の平面部７に搬入されると、パレット３の重さによって、平面部７の端部７ａが端部７ｂよりも低くなるように傾斜し、パレット３が自重によって、平面部７から返却シュート４へ搬出されるので、パレット３を自動的に返却することができる。これによって、例えば作業者がパレット３を返却シュート４へ移動させる工程を省略することができ、作業工程を少なくすることができる。

次に本発明の第２実施形態について図４を用いて説明する。第２実施形態については第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。

この実施形態は、第１実施形態の搬送部５を用いずに、ワーク６を取り出したパレット３は、パレット３の自重、またはシュート１の上流側に位置するワーク６が入ったパレット３がシュート１の傾斜に沿って押す力によって、シュート１から返却シュート２０へ落下する。

返却シュート２０は、シュート１よりも低い位置に設けられ、シュート１の先端部１ａから落下するパレット３を受ける受取部２１を備える。返却シュート２０は、先端部２０ａから高さが低くなるように傾斜しており、受取部２１に落下したパレット３は、パレット３の自重によって、返却シュート２０を流れ、パレット３が自動的に返却される。

本発明の第２実施形態の効果について説明する。

この実施形態では、シュート１を自重によって搬送されるワーク６の入ったパレット３をワーク６のみに当接するストッパ２によって停止させる。ワーク６がパレット３から取り出された場合に、パレット３はストッパ２と当接しないので、パレット３はストッパ２を通過し、シュート１から返却シュート４へ自動的に搬送され、パレット３を自動的に返却することができる。これによって、例えば作業者がパレット３を返却シュート２０へ移動させる工程を省略することができ、作業工程を少なくすることができる。

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。

本発明の第１実施形態の自動搬送装置の概略構成図である。 図１の矢視Ａ方向から見た場合の概略図である。 本発明の第１実施形態のパレットが返却される様子を説明する概略図である。 本発明の第２実施形態の自動搬送装置の概略構成図である。

符号の説明

１ シュート（第１のシュート）
１ａ 先端部（出口部）
２ ストッパ
３ パレット
４、２０ 返却シュート（第２のシュート）
４ａ 先端部（入口部）
５ 搬送部（搬送手段）
６ ワーク（物品）
２１ 受取部

Claims (4)

1. 物品が載置されたパレットが自重によって搬送される第１のシュートと、
   前記パレットに当接せず、前記パレットに載置された前記物品に当接し、前記物品が載置された前記パレットを前記第１のシュートで停止させるストッパと、
   前記第１のシュートよりも低い位置に配設され、前記ストッパに当接している前記物品が取り去られ、前記ストッパを通過した前記パレットを受け、前記パレットがその自重によって搬送される第２のシュートと、を備えたことを特徴とする自動搬送装置。
2. 前記第１のシュートの出口部と前記第２のシュートの入口部との間に配設され、前記第１のシュートから搬出された前記パレットを前記第２のシュートに搬送する搬送手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動搬送装置。
3. 前記搬送手段は、前記パレットの重さによって回動することを特徴とする請求項２に記載の自動搬送装置。
4. 前記第２のシュートは、前記物品が取り去られ、前記ストッパを通過して落下する前記パレットを受け取る受取部を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動搬送装置。