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JP4644045B2 - Electrophotographic printing device - Google Patents

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JP4644045B2
JP4644045B2 JP2005170973A JP2005170973A JP4644045B2 JP 4644045 B2 JP4644045 B2 JP 4644045B2 JP 2005170973 A JP2005170973 A JP 2005170973A JP 2005170973 A JP2005170973 A JP 2005170973A JP 4644045 B2 JP4644045 B2 JP 4644045B2
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Description

本発明は電子写真印刷装置に関し、詳しくは同装置の用紙位置検出機構に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic printing apparatus, and more particularly to a paper position detection mechanism of the apparatus.

図3は、電子写真装置の一例を示す全体構成図であり、例としてレーザビームプリンタをあげている。図4は、用紙の端部を検出する位置検出機構として、例えばラインセンサを用いた用紙端部位置検出機構の構成図を表す一例である。以下、図2、図3、図4を用いて従来技術を説明する。   FIG. 3 is an overall configuration diagram showing an example of an electrophotographic apparatus, and a laser beam printer is given as an example. FIG. 4 is an example showing a configuration diagram of a paper edge position detection mechanism using, for example, a line sensor as a position detection mechanism for detecting the edge of the paper. Hereinafter, the prior art will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.

図3において、408はシート給送装置であり、図の紙面に対し手前垂直方向へ引出し可能な構成となっている。   In FIG. 3, reference numeral 408 denotes a sheet feeding device which can be pulled out in the direction perpendicular to the paper surface of the drawing.

シート給送装置408が所定の装着位置に押し込まれてプリンタ401本体に装填されると、図示しないセンサが各シート給送装置408の装填を検出し、図示しない昇降テーブル駆動用ギアと係合し、昇降テーブルに積載された用紙の最上面(昇降テーブル上に用紙が存在しない場合は昇降テーブル上面)が、給紙ローラ409に当接するまで昇降テーブルの上昇動作が行われる。   When the sheet feeding device 408 is pushed into a predetermined mounting position and loaded into the printer 401 main body, a sensor (not shown) detects loading of each sheet feeding device 408 and engages with a lifting table driving gear (not shown). Then, the lifting table is raised until the uppermost surface of the paper stacked on the lifting table (upper surface of the lifting table when there is no sheet on the lifting table) comes into contact with the paper feed roller 409.

403は感光ドラムを示し、図示しないコントローラからの信号に基づいて回転を始める。感光ドラム403が回転を開始すると、図示しないコロナ帯電器によって感光ドラム403表面が均一に帯電される。   Reference numeral 403 denotes a photosensitive drum, which starts rotating based on a signal from a controller (not shown). When the photosensitive drum 403 starts to rotate, the surface of the photosensitive drum 403 is uniformly charged by a corona charger (not shown).

次に帯電した感光ドラム403に、図示しない上位システムより送信される画像データに基づいたレーザ光が走査光学部402より照射され、画像信号に対応した静電潜像を形成する。静電潜像は図示しない現像装置の位置に到達するとトナーによって現像され、感光ドラム403上にトナー像として可視化される。   Next, the charged photosensitive drum 403 is irradiated with laser light based on image data transmitted from a host system (not shown) from the scanning optical unit 402 to form an electrostatic latent image corresponding to the image signal. When the electrostatic latent image reaches a position of a developing device (not shown), the electrostatic latent image is developed with toner and visualized on the photosensitive drum 403 as a toner image.

こうして公知の電子写真プロセスにより形成されたトナー像は転写剥離装置405によりシート供給装置408から送り出されてきた用紙に転写される。用紙上に転写されたトナーは定着装置404により、用紙上に定着される。   Thus, the toner image formed by a known electrophotographic process is transferred to the paper fed from the sheet supply device 408 by the transfer peeling device 405. The toner transferred onto the paper is fixed on the paper by the fixing device 404.

ゲート部材410は用紙の搬送路を切り替え、定着装置404から搬送されてきた用紙をそのまま図の左方向の排出部へ搬送するか、ゲート部材410から下流の方向へ搬送するかを選択的に切り替える。ゲート部材410により図の左方向へ搬送された用紙は図示されない後段の後処理機へ排出される。ゲート部材410から下流の方向へ搬送された用紙は反転ゲート411近傍のローラより一旦下方へ引き込まれ、その後両面搬送路412へと搬送される。   The gate member 410 switches the sheet conveyance path, and selectively switches whether the sheet conveyed from the fixing device 404 is conveyed as it is to the discharge unit in the left direction in the drawing or in the downstream direction from the gate member 410. . The sheet conveyed to the left in the drawing by the gate member 410 is discharged to a post-processing machine (not shown). The sheet conveyed in the downstream direction from the gate member 410 is once drawn downward from a roller near the reverse gate 411 and then conveyed to the double-sided conveyance path 412.

ゲート部材413は印刷搬送路406へ、搬送路407から搬送されてきた用紙を送るか、両面搬送路412から搬送されてきた用紙を送るかを切り替える。両面搬送路412から搬送されてきた用紙はゲート部材413により再度印刷搬送路406へ搬送される。該用紙は反転ゲート411により印刷されていない面が上面となっているので、前述のプロセスにより未印刷面にも印刷が行われる。こうして両面印刷された用紙はゲート部材410により図の左方向へ搬送され、図示されない後段の後処理機へ排出される。   The gate member 413 switches whether the sheet conveyed from the conveyance path 407 or the sheet conveyed from the duplex conveyance path 412 is sent to the print conveyance path 406. The sheet conveyed from the duplex conveyance path 412 is conveyed again to the print conveyance path 406 by the gate member 413. Since the surface of the paper that has not been printed by the reversal gate 411 is the upper surface, printing is also performed on the unprinted surface by the above-described process. The sheet printed on both sides in this way is conveyed to the left in the figure by the gate member 410 and is discharged to a post-processing machine not shown.

転写剥離装置405によりトナー像が用紙に転写される際には、シート給送装置408または両面搬送路412により搬送された用紙は常に幅方向の搬送位置が一定であることが理想的であるが、シート給送装置408内での用紙のがたつきや、搬送時のスキュー、定着装置404通過時の用紙収縮などにより毎頁幅方向搬送位置にずれを生じ、結果的に幅方向の印刷開始位置がずれた状態で印刷される。このような印刷開始位置ずれを防止する為に、従来、搬送路上に図4に示すラインセンサ501を配置し、用紙幅方向の用紙端部位置検出を行い、印刷開始位置の補正を行っている(例えば、特許文献1参照)。   Ideally, when the toner image is transferred to the paper by the transfer / separation device 405, the paper conveyed by the sheet feeding device 408 or the double-sided conveyance path 412 always has a constant conveyance position in the width direction. In addition, a deviation occurs in the conveyance position in the width direction of each page due to shakiness of the paper in the sheet feeding device 408, skew at the time of conveyance, paper contraction when passing through the fixing device 404, and the printing in the width direction is started as a result. Printed with the position shifted. In order to prevent such a deviation of the print start position, a line sensor 501 shown in FIG. 4 is conventionally arranged on the conveyance path to detect the paper edge position in the paper width direction and correct the print start position. (For example, refer to Patent Document 1).

ラインセンサ501を用いた用紙端部位置検出及び印刷開始位置補正について以下に説明する。ラインセンサ501は図示しない複数のLED、複数の受光素子、及び内部制御回路部から構成されている反射形ラインセンサであり、シート給送装置408から給紙される用紙及び両面搬送路412から搬送される用紙が通過する図4の用紙ガイド504に、用紙の搬送方向と直角に配置される。また、規定された各種サイズの用紙の端面が必ずラインセンサ501の検出面上を通過するような位置に配置される。更にラインセンサ501による検出精度を高めるため、図4に示す用紙ガイド503と用紙ガイド504は用紙の挙動を規定内に収めるような距離に配置されている。   Paper edge position detection and print start position correction using the line sensor 501 will be described below. The line sensor 501 is a reflective line sensor including a plurality of LEDs (not shown), a plurality of light receiving elements, and an internal control circuit unit. The line sensor 501 conveys a sheet fed from the sheet feeding device 408 and a duplex conveyance path 412. The paper guide 504 in FIG. 4 through which the paper to be passed passes is disposed at right angles to the paper transport direction. Further, the end faces of the various sized paper sheets are always arranged at positions that pass over the detection surface of the line sensor 501. Further, in order to increase the detection accuracy by the line sensor 501, the paper guide 503 and the paper guide 504 shown in FIG. 4 are arranged at a distance so as to keep the behavior of the paper within the regulation.

印刷が開始されると(S21)、図2の制御フローに従い処理が実行される。プリンタ制御部505ではまずタイミングセンサ502に用紙到達後Xms経過したかどうかの判定を行う(S22)。用紙がタイミングセンサ502に到達後Xms経過したら、ラインセンサ501の光源LEDをラインセンサ501の調整工程時に得た規定の光量αにて点灯し、用紙端部位置データを取得する(S23)。タイミングセンサ502への用紙到達を用紙端部位置データ取得の契機としているのは用紙端部位置データ取得タイミングを用紙毎に一定とする為である。取得したデータと、プリンタ制御部505内のメモリに記録している基準の用紙端部位置データとを比較し、この差分に初期調整時に設定済みの印刷開始位置補正データを加える演算処理を行い印刷開始位置補正用の補正値を決定する(S24)。   When printing is started (S21), processing is executed according to the control flow of FIG. First, the printer control unit 505 determines whether or not Xms has passed after the paper arrives at the timing sensor 502 (S22). When Xms elapses after the paper reaches the timing sensor 502, the light source LED of the line sensor 501 is turned on with the specified light amount α obtained during the adjustment process of the line sensor 501, and the paper edge position data is acquired (S23). The reason why the arrival of the sheet at the timing sensor 502 is triggered by the acquisition of the sheet edge position data is to make the sheet edge position data acquisition timing constant for each sheet. The obtained data and the reference sheet edge position data recorded in the memory in the printer control unit 505 are compared, and a calculation process for adding the print start position correction data set at the time of initial adjustment to this difference is performed. A correction value for starting position correction is determined (S24).

続いてプリンタ制御部505は図示しない印刷開始位置補正回路部へと印刷開始位置補正データを出力する。印刷開始位置補正回路部では、この印刷開始位置補正データに基づき上位システムより送信される画像データに対して用紙幅方向の印刷開始位置補正を行い(S25)、印刷開始位置補正処理を終了する(S26)。   Subsequently, the printer control unit 505 outputs print start position correction data to a print start position correction circuit unit (not shown). The print start position correction circuit unit corrects the print start position in the paper width direction for the image data transmitted from the host system based on the print start position correction data (S25), and ends the print start position correction process (S25). S26).

印刷開始補正処理が行われた後、走査光学部402では上位システムから送信された画像データを印刷開始位置補正回路部で補正されたタイミングで感光ドラム403への潜像形成を行う。尚、この用紙端部位置検出及び印刷開始位置補正はシート給送装置408から搬送された用紙及び両面搬送路412から搬送された用紙いずれに対しても行っている。   After the print start correction process is performed, the scanning optical unit 402 forms a latent image on the photosensitive drum 403 at the timing when the image data transmitted from the host system is corrected by the print start position correction circuit unit. The sheet edge position detection and the printing start position correction are performed for both the sheet conveyed from the sheet feeding device 408 and the sheet conveyed from the double-sided conveyance path 412.

ラインセンサ501による用紙端部位置データの取得シーケンスについては以下のとおりである。まず、プリンタ制御部505はラインセンサ501のLEDを発光させる信号、クロック及びスタート信号をラインセンサ501に送信する。LED発光信号によりラインセンサ501のLEDは点灯し、用紙によって覆われている受光素子部分には用紙に反射したLED光が入る。   The acquisition sequence of the sheet edge position data by the line sensor 501 is as follows. First, the printer control unit 505 transmits a signal for causing the LED of the line sensor 501 to emit light, a clock, and a start signal to the line sensor 501. The LED of the line sensor 501 is turned on by the LED light emission signal, and the LED light reflected on the paper enters the light receiving element portion covered with the paper.

続いてラインセンサ501の内部制御回路部は、受光素子により光電変換された電圧出力を各受光素子毎に前記クロックと同期して出力する。各受光素子の出力電圧はLED光が入光した部分、即ち用紙のある部分は高い出力電圧となり、反射光の少ない部分、即ち用紙のない部分は低い出力電圧のアナログ電圧信号となる。クロックと同期して出力された本アナログ出力はプリンタ制御部505とラインセンサ501間に設けた図示しないAD変換回路部で設定されたしきい値により二値化され、用紙のある部分は“H”信号、用紙のない部分は“L”信号としてプリンタ制御部505に送信される。   Subsequently, the internal control circuit unit of the line sensor 501 outputs a voltage output photoelectrically converted by the light receiving element in synchronization with the clock for each light receiving element. The output voltage of each light receiving element is a high output voltage in a portion where LED light is incident, that is, a portion where paper is present, and a low output voltage analog voltage signal is generated in a portion where there is little reflected light, ie, a portion where paper is not present. This analog output outputted in synchronization with the clock is binarized by a threshold value set by an AD converter circuit (not shown) provided between the printer control unit 505 and the line sensor 501, and a portion with paper is “H” A portion without a “signal” and a sheet is transmitted to the printer control unit 505 as an “L” signal.

ラインセンサ501と用紙とは前述の位置関係にある為、用紙がラインセンサ501の受光素子面を覆った部分から“H”信号が送信される。プリンタ制御部505ではラインセンサ501から出力された“H”信号の数をカウントし、19発連続して“H”信号をカウントできた部位を用紙端と認識する用紙端認識回路を設けている。これはラインセンサ501からの“H”信号の数を全てカウントする方式の場合、プレプリント用紙の印刷にてプレプリント印刷部をラインセンサ501で検出した時に十分な出力が得られず、前記のしきい値を超えず、“L”信号として出力され、結果的に用紙端部位置を誤認識してしまうことを防止する為である。   Since the line sensor 501 and the paper are in the above-described positional relationship, an “H” signal is transmitted from a portion where the paper covers the light receiving element surface of the line sensor 501. The printer control unit 505 is provided with a paper end recognition circuit that counts the number of “H” signals output from the line sensor 501 and recognizes a portion where the “H” signal can be continuously counted 19 times as a paper end. . In the case of a system that counts all the “H” signals from the line sensor 501, sufficient output cannot be obtained when the preprint printing unit is detected by the line sensor 501 during printing of preprinted paper. This is to prevent the sheet edge portion from being erroneously recognized as a result of being output as an “L” signal without exceeding the threshold value.

プリンタ制御部505はラインセンサ501よりその画素数分の出力が出た後、ラインセンサ501へのLED発光信号をオフし、一連の用紙端部位置データ取得シーケンスを終了する。   After the output corresponding to the number of pixels is output from the line sensor 501, the printer control unit 505 turns off the LED emission signal to the line sensor 501 and ends a series of paper edge position data acquisition sequence.

特開平8−230231号公報JP-A-8-230231

ラインセンサを設けて用紙端部位置検出を行っている印刷装置においては、ラインセンサと対向する用紙ガイドに付着する紙紛による誤検出を未然に防ぐ為、非印刷時にラインセンサのLED光量を、印刷中に使用している光量より高く設定し、ラインセンサ出力を読み取る汚れチェックを行っている。汚れチェック時のセンサ出力が規定値以上である場合には、清掃を促すようなエラーメッセージをオペレータパネルに表示し、また印刷動作を開始しないような制御を行っている。汚れチェック時のラインセンサの出力は、センサと対向する用紙ガイド部分からの反射光に依存し、紙紛が用紙ガイドに付着することによりセンサへの反射光が増加する。また反射光は用紙ガイドへの紙紛の付着量即ち印刷量に応じて高くなり、また同一の紙紛付着量であれば、ラインセンサのLEDの光量に応じて高くなる。   In a printing apparatus that uses a line sensor to detect the edge position of the paper, in order to prevent erroneous detection due to paper dust adhering to the paper guide facing the line sensor, the LED light quantity of the line sensor is It is set higher than the amount of light used during printing, and a stain check is performed to read the line sensor output. If the sensor output at the time of the smudge check is equal to or higher than a specified value, an error message prompting cleaning is displayed on the operator panel, and control is performed so as not to start the printing operation. The output of the line sensor during the dirt check depends on the reflected light from the paper guide portion facing the sensor, and the reflected light to the sensor increases as paper dust adheres to the paper guide. The reflected light increases in accordance with the amount of paper dust adhering to the paper guide, that is, the printing amount. If the amount of paper dust is the same, the reflected light increases in accordance with the light quantity of the LED of the line sensor.

前記の汚れチェックにより用紙ガイドに付着した紙紛による用紙端部位置の誤検出を未然に防ぐことは可能となるが、印刷量に応じて紙紛の付着量が増加する為、印刷をある一定以上行えば必ず汚れチェックエラーが発生する。汚れチェックエラーの発生は、印刷動作の停止と共に清掃が必須であり、印刷動作の妨げとなる。従って、汚れチェックエラーの発生周期はできるだけ延ばす方が望ましい。またラインセンサの光源LEDを高光量で使用することは経時的な劣化を早めてしまう場合がある。このためラインセンサの光源LEDの光量は、通常印刷に用いられる白紙の用紙端部位置を検出できる必要十分な値に調整し使用している。   Although it is possible to prevent erroneous detection of the end position of the paper due to paper dust adhering to the paper guide by the stain check, since the amount of paper dust attached increases according to the printing amount, printing is performed at a certain level. If this is done, a dirt check error will always occur. Occurrence of a smudge check error necessitates cleaning together with the stop of the printing operation, which hinders the printing operation. Therefore, it is desirable to extend the occurrence period of the dirt check error as much as possible. Moreover, using the light source LED of the line sensor with a high light amount may accelerate deterioration over time. For this reason, the light amount of the light source LED of the line sensor is adjusted to a necessary and sufficient value that can detect the edge position of the blank paper used for normal printing.

一方、用紙端に暗い色の印刷があるプレプリント紙や暗い色のカラー紙を使用した場合、用紙からの反射光が減る為にラインセンサによる用紙端部位置検出が正確に行われず、結果的に水平方向の印刷開始位置ずれを引き起こす、という問題があった。従来は、印刷開始位置ずれが発生したことをもって、前記のプレプリント紙やカラー紙を使用する場合には、ラインセンサの光源LEDの光量を上げて対応していた。ラインセンサの光源LEDの光量設定は、印刷開始位置精度に関わる重要な設定パラメータの為、保守員がラインセンサのLEDの光量設定を変更し、またその変更した固定値のままラインセンサによる用紙端部位置検出を行っていた。しかし、光量を上げる必要のない通常の白紙を印刷する場合でも、設定変更後のLED光量にて用紙端部位置検出が行われ、また汚れチェックは設定変更後の高いLED光量を基準とし、更に高いLED光量で実施する必要があるため、前述の汚れチェックエラーが頻繁に起こりやすくなり、また光源LEDの劣化を早めてしまう、という問題があった。   On the other hand, when pre-printed paper with dark color printing on the edge of the paper or dark colored paper is used, the position of the edge of the paper is not accurately detected by the line sensor because the reflected light from the paper is reduced. However, there is a problem in that the print start position shifts in the horizontal direction. Conventionally, when the preprinted paper or the color paper is used due to the occurrence of the printing start position deviation, the light quantity of the light source LED of the line sensor is increased. The light intensity setting of the light source LED of the line sensor is an important setting parameter related to the print start position accuracy. Therefore, the maintenance staff changes the light intensity setting of the LED of the line sensor, and the paper edge by the line sensor remains unchanged. The part position was detected. However, even when printing ordinary white paper that does not require an increase in the amount of light, the edge position of the paper is detected with the LED light amount after the setting change, and the stain check is based on the high LED light amount after the setting change. Since it is necessary to carry out with a high LED light quantity, there is a problem that the above-described stain check error is likely to occur frequently and the deterioration of the light source LED is accelerated.

上記課題は、印刷する用紙がラインセンサ部に到達後、規定光量及びこの規定光量より高い光量にて用紙端部位置検出を行い、各々の用紙端部位置データの比較結果に基づき以降の用紙の端部位置検出時のラインセンサ光量を決定することにより解決される。   The above-mentioned problem is that after the paper to be printed reaches the line sensor unit, the paper edge position is detected with a specified light quantity and a light quantity higher than the specified light quantity, and based on the comparison result of the respective paper edge position data, This can be solved by determining the light amount of the line sensor at the end position detection.

本発明の用紙端部位置検出制御によれば、プレプリント紙や濃い色のカラー紙などを使用した場合に自動的にラインセンサの光量設定を高く変更し、ラインセンサの誤検出による水平方向の印刷開始位置ずれを防止すると共に、白紙などラインセンサのLEDの光量を必要以上に上げる必要のない白紙への印刷の場合には、自動的に必要十分な光量設定に変更することにより、より印刷開始位置精度の信頼性が高い印刷装置を提供することができる。   According to the paper edge position detection control of the present invention, when the preprint paper or the dark color paper is used, the light amount setting of the line sensor is automatically changed to be high, and the horizontal direction detection due to the erroneous detection of the line sensor is performed. In addition to preventing misalignment of the print start position, when printing on white paper such as white paper that does not need to increase the light intensity of the line sensor LED more than necessary, printing is performed by automatically changing to the necessary and sufficient light quantity setting. It is possible to provide a printing apparatus with high reliability of the start position accuracy.

印刷開始後1枚目の用紙の用紙端部位置データをラインセンサの光量を可変して2回取得し、得られた各々の用紙端部位置データを比較することによって2枚目以降の用紙の用紙端部位置データ取得時のラインセンサ光量を決定する本発明は、幅方向の用紙端部位置検出用のラインセンサ、ラインセンサによる用紙端部位置検出とラインセンサのLED光量可変とプリンタの印刷動作を制御するプリンタ制御部、という従来と同様の構成にて実現した。   After starting printing, the paper edge position data of the first sheet is acquired twice with the light quantity of the line sensor varied, and the obtained paper edge position data of each sheet is compared by comparing the obtained paper edge position data. The present invention for determining the amount of line sensor light at the time of acquiring paper edge position data is a line sensor for detecting the paper edge position in the width direction, detecting the paper edge position by the line sensor, varying the LED light intensity of the line sensor, and printing the printer. This is realized by the same configuration as the conventional printer control unit that controls the operation.

本発明における実施例を以下図1、図4を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

まず、用紙端に例えば5mm幅で帯状のプレプリント印刷のあるプレプリント紙を印刷する場合について説明する。印刷が開始されると(S11)、図1に示すフローに従って制御を実行する。まずプリンタ制御部505が図示しない上位のコントローラから印刷起動コマンドを受信すると、印刷動作を開始し、指定されたシート給送装置から用紙をピックする。シート給送装置より用紙をピックし、図4に示すタイミングセンサ502に用紙が到達後、Xms経過したかどうかの判定を行う(S12)。   First, a case will be described in which preprinted paper having a width of 5 mm, for example, and strip-shaped preprint printing is printed on the paper edge. When printing is started (S11), control is executed according to the flow shown in FIG. First, when the printer control unit 505 receives a print activation command from a host controller (not shown), it starts a printing operation and picks up a sheet from a designated sheet feeding apparatus. A sheet is picked from the sheet feeding apparatus, and it is determined whether Xms has elapsed after the sheet arrives at the timing sensor 502 shown in FIG. 4 (S12).

続いて、この用紙がシート給送装置からの1枚目の用紙であるかどうかの判定を行う(S13)。1枚目の用紙でない場合は、後述のフローに従い、印刷動作を行う。1枚目の用紙である場合は、図4のラインセンサ501の光源LEDを白紙を検出するに十分な規定光量=αにて点灯させ、用紙端部位置データAを取得する(S14)。続いてラインセンサ501の光源LEDの光量=α+βにて点灯させ、用紙端部位置データBを取得する(S15)。α+βなる光量は、プレプリント紙や暗い色のカラー紙であっても用紙端を正確に検出できる十分な光量である。また光源LEDの光量可変は、プリンタ制御部505に設けたPWM駆動回路にて、そのオンデューティを可変することにより行なっている。   Subsequently, it is determined whether or not this sheet is the first sheet from the sheet feeding apparatus (S13). If it is not the first sheet, the printing operation is performed according to the flow described later. In the case of the first sheet, the light source LED of the line sensor 501 in FIG. 4 is turned on with a prescribed light amount = α sufficient to detect a blank sheet, and sheet edge position data A is acquired (S14). Subsequently, the light of the light source LED of the line sensor 501 is turned on with α = β, and the sheet edge position data B is acquired (S15). The amount of light of α + β is a sufficient amount of light that can accurately detect the edge of the paper even with preprinted paper or dark color paper. The light quantity of the light source LED is varied by varying the on-duty with a PWM drive circuit provided in the printer control unit 505.

続いて、前記で取得した「用紙端部位置データB−用紙端部位置データA」が予め規定した差分Cmm以上であるかどうかの判定を行う(S16)。ここでは前記のプレプリント紙を使用しているから、光量αで取得した用紙端部位置データAは用紙から十分な反射光が得られない条件で取得したものであり、実際の用紙端部位置データより小さな値となっている。   Subsequently, it is determined whether or not the “paper edge position data B−paper edge position data A” acquired above is equal to or greater than a predetermined difference Cmm (S16). Here, since the pre-printed paper is used, the paper edge position data A acquired with the light amount α is acquired under the condition that sufficient reflected light cannot be obtained from the paper, and the actual paper edge position is obtained. The value is smaller than the data.

一方、光量α+βで取得した用紙端部位置データBは用紙から十分な反射光が得られ、正確な用紙端部位置データとなる。例えばC=1mmと設定した場合は、使用したプレプリント紙のプレプリントの帯の幅が5mmであるから、(用紙端部位置データB−用紙端部位置データA)>Cの関係となる。従って2枚目以降の用紙端検出時のラインセンサの光量をα+βに設定する(S17)。以降、前記で取得した用紙端部位置データBの値により印刷開始位置補正値を演算し(S18)、更に印刷開始位置補正処理を実行し(S19)終了する(S20)。   On the other hand, the sheet edge position data B acquired with the light amount α + β is obtained from the sheet as sufficient reflected light and becomes accurate sheet edge position data. For example, when C = 1 mm is set, the width of the preprint band of the preprinted paper used is 5 mm, so that (paper edge position data B−paper edge position data A)> C. Accordingly, the light amount of the line sensor when the edge of the second and subsequent sheets is detected is set to α + β (S17). Thereafter, the print start position correction value is calculated from the value of the paper edge position data B acquired as described above (S18), the print start position correction process is further executed (S19), and the process ends (S20).

シート給送装置から2枚目の用紙がピックされた場合は、前記と同様にタイミングセンサ502に用紙が到達後、Xms経過したかどうかの判定を行い(S12)、続いて1枚目の用紙であるかどうかの判定を行う(S13)。ここでは2枚目の用紙と判定されるため、続いて設定されたラインセンサ501の光量がαであるかどうかの判定を行う(S21)。ここで、前記のフローにて2枚目の用紙端部位置検出時のラインセンサ光量はα+βと設定されている為、引き続きラインセンサ光量α+βにて用紙端部位置データを取得する(S22)。以降は前記と同様に印刷開始位置補正値の演算を行い(S23)、更に印刷開始位置補正処理を行い(S19)終了する(S20)。   When the second sheet is picked from the sheet feeding apparatus, it is determined whether or not Xms has elapsed after the arrival of the sheet at the timing sensor 502 as described above (S12), and then the first sheet. It is determined whether or not (S13). Here, since it is determined to be the second sheet, it is subsequently determined whether or not the set light quantity of the line sensor 501 is α (S21). Here, since the line sensor light amount at the time of detecting the edge position of the second sheet in the flow is set to α + β, the sheet edge position data is continuously acquired with the line sensor light amount α + β (S22). Thereafter, the printing start position correction value is calculated in the same manner as described above (S23), the printing start position correction process is further performed (S19), and the process ends (S20).

3枚目以降の用紙は上記2枚目と同様フローにて印刷開始位置補正処理が実行される。この様にして、用紙の手前端に帯状のプレプリントがあるプレプリント紙の場合は全てラインセンサ501を光量α+βにて動作させて用紙端部位置データを取得し、印刷開始位置補正処理を実行する。以上により、ラインセンサ501で誤検出の可能性のあるプレプリント紙やカラー紙を使用した場合でも正確な用紙端部位置検出を行うことができる。   For the third and subsequent sheets, the print start position correction process is executed in the same flow as the second sheet. In this way, in the case of preprinted paper having a strip-shaped preprint on the front edge of the paper, the line sensor 501 is operated with the light amount α + β to obtain the paper edge position data, and the print start position correction processing is executed. To do. As described above, even when preprinted paper or color paper that may be erroneously detected by the line sensor 501 is used, accurate paper edge position detection can be performed.

続いて、白紙を印刷する場合について説明する。プレプリント紙の印刷の場合と同様印刷が開始されると(S11)、指定されたシート給送装置から用紙をピックする。シート給送装置より用紙をピックし、タイミングセンサ502に用紙が到達後、Xms経過したかどうかの判定を行う(S12)。   Next, a case where white paper is printed will be described. When printing is started as in the case of printing on preprinted paper (S11), the paper is picked from the designated sheet feeding apparatus. A sheet is picked from the sheet feeding device, and it is determined whether Xms has elapsed after the sheet arrives at the timing sensor 502 (S12).

続いて、この用紙がシート給送装置からの1枚目の用紙であるかどうかの判定を行う(S13)。1枚目の用紙でない場合は、後述のフローに従い、印刷動作を行う。1枚目の用紙である場合は、ラインセンサ501の光源LEDを白紙を検出するに十分な光量=αにて点灯させ、用紙端部位置データAを取得する(S14)。続いてラインセンサ501の光源LEDの光量=α+βにて点灯させ、用紙端部位置データBを取得する(S15)。この後、前記で取得した「用紙端部位置データB−用紙端部位置データA」が予め規定した差分Cmm以上であるかどうかの判定を行う(S16)。   Subsequently, it is determined whether or not this sheet is the first sheet from the sheet feeding apparatus (S13). If it is not the first sheet, the printing operation is performed according to the flow described later. In the case of the first sheet, the light source LED of the line sensor 501 is turned on with a light amount = α sufficient to detect a blank sheet, and the sheet edge position data A is acquired (S14). Subsequently, the light of the light source LED of the line sensor 501 is turned on with α = β, and the sheet edge position data B is acquired (S15). Thereafter, it is determined whether or not the “paper edge position data B−paper edge position data A” acquired above is equal to or greater than a predetermined difference Cmm (S16).

白紙を使用した場合、光量αの条件でも用紙端部位置を正確に認識できることから、「用紙端部位置データB−用紙端部位置データA」の差分はある範囲内に収まる。通常、白紙を使用した場合、用紙端部位置データのLED光量の高低による差異は、ラインセンサ501と用紙とのギャップが広くなればなるほど大きくなる。本発明における図4に示す用紙ガイド503、用紙ガイド504、ラインセンサ501の位置関係では、ラインセンサ501と用紙とのギャップは最大1.5mm程度であり、この場合、LED光量の高低による差異「用紙端部位置データB−用紙端部位置データA」は、約0.3mm以内に収まる。ここでは、C=1mmで設定している為、(用紙端部位置データB−用紙端部位置データA)≧Cmmではない、と判定され続いて2枚目以降の用紙端検出時のラインセンサ光量をαに設定する(S24)。   When white paper is used, the paper edge position can be accurately recognized even under the condition of the light quantity α, and therefore the difference between “paper edge position data B−paper edge position data A” is within a certain range. Normally, when white paper is used, the difference due to the amount of LED light in the paper edge position data increases as the gap between the line sensor 501 and the paper increases. In the positional relationship among the paper guide 503, the paper guide 504, and the line sensor 501 shown in FIG. 4 in the present invention, the gap between the line sensor 501 and the paper is about 1.5 mm at the maximum. “Paper edge position data B−paper edge position data A” falls within about 0.3 mm. Here, since C = 1 mm is set, it is determined that (paper edge position data B−paper edge position data A) ≧ Cmm is not satisfied, and then the line sensor at the time of detecting the paper edge of the second and subsequent sheets. The light quantity is set to α (S24).

以降前記で取得した用紙端部位置データAの値にて印刷開始位置補正値の演算を行い(S25)、印刷開始位置補正処理を実行し(S19)終了する(S20)。シート給送装置から2枚目の用紙がピックされた場合は、前記と同様にタイミングセンサ502に用紙が到達後、Xms経過したかどうかの判定を行い(S12)、続いて1枚目の用紙であるかどうかの判定を行い(S13)、ここでは2枚目の用紙と判定される。続いて設定されたラインセンサ501の光量がαであるかどうかの判定を行う(S21)。今、前記のフローの結果によりラインセンサ光量はαと設定されている為、引き続きラインセンサ光量αにて用紙端部位置データを取得する(S26)。以降は前記と同様に印刷開始位置補正値の演算を行い(S23)、更に印刷開始位置補正処理を行い(S19)終了する(S20)。3枚目以降の用紙は上記2枚目と同様フローにて印刷開始位置補正処理が実行される。この様にして、白紙を使用した場合にはラインセンサ501による用紙端部位置検出は光量αにて行われる。   Thereafter, the print start position correction value is calculated using the value of the paper edge position data A acquired above (S25), the print start position correction process is executed (S19), and the process ends (S20). When the second sheet is picked from the sheet feeding apparatus, it is determined whether Xms has elapsed after the sheet arrives at the timing sensor 502 as described above (S12), and then the first sheet (S13). Here, it is determined that the sheet is the second sheet. Subsequently, it is determined whether or not the set light amount of the line sensor 501 is α (S21). Now, since the line sensor light quantity is set to α according to the result of the flow, the sheet edge position data is continuously acquired with the line sensor light quantity α (S26). Thereafter, the printing start position correction value is calculated in the same manner as described above (S23), the printing start position correction process is further performed (S19), and the process ends (S20). For the third and subsequent sheets, the print start position correction process is executed in the same flow as the second sheet. In this way, when a blank sheet is used, the sheet end position detection by the line sensor 501 is performed with the light amount α.

光量αにてラインセンサ501を使用する場合、用紙ガイド503の表面に付着した紙紛を検出しにくくなり、結果的に印刷開始位置ずれ防止のために行っている汚れチェックエラーの発生周期を延ばすことが可能となる。
また、ラインセンサ501のLEDは光量を上げる必要のある用紙の場合のみα+βなる光量で使用し、光量を上げる必要のない用紙の場合はαなる光量で使用することができるため、LEDの経時劣化の度合いを低減することが出来、LEDの経時劣化によるラインセンサ501の誤検出および結果的に引き起こされる水平方向の印刷開始位置ずれの発生率を低減することが可能となる。
When the line sensor 501 is used with the light amount α, it becomes difficult to detect the paper dust adhering to the surface of the paper guide 503, and as a result, the generation period of the stain check error performed for preventing the printing start position deviation is extended. It becomes possible.
Further, the LED of the line sensor 501 can be used with a light amount of α + β only for a paper that needs to increase the light amount, and can be used with a light amount of α for a paper that does not need to increase the light amount. It is possible to reduce the rate of occurrence of misdetection of the line sensor 501 due to the deterioration of the LED over time and the resulting horizontal print start position deviation.

本発明に係る電子写真印刷装置における用紙端部位置検出フローチャートである。3 is a sheet edge position detection flowchart in the electrophotographic printing apparatus according to the present invention. 従来の用紙端部位置検出フローチャートである。10 is a conventional sheet edge position detection flowchart. 用紙端部位置検出機構を具備する電子写真印刷装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an electrophotographic printing apparatus including a paper edge position detection mechanism. 用紙端部位置検出機構部の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a paper edge position detection mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

501はラインセンサ、502はタイミングセンサ、503、504は用紙ガイド、505はプリンタ制御部である。
Reference numeral 501 denotes a line sensor, 502 denotes a timing sensor, 503 and 504 denote paper guides, and 505 denotes a printer control unit.

Claims (3)

用紙搬送経路における用紙幅方向の端部位置検出用の光学式センサと、用紙幅方向の印刷開始位置補正を行う機能と、前記光学式センサの光源の光量を可変する機能と該光学式センサによる端部位置検出値により用紙搬送位置を認識できる機能を有する制御手段とを備えた電子写真印刷装置において、前記光学式センサを規定の光量で動作させ用紙端部位置データを取得する以外に、前記規定光量より大なる光量で光学式センサを動作させて用紙端部位置データを取得し、前記規定の光量で前記光学式センサを動作させて取得した用紙端部位置データと前記光量より大なる光量で前記光学式センサを動作させて取得した用紙端部位置データとを比較し、各々の用紙端部位置データの差が任意の値以上または任意の値より大きい場合、前記印刷開始位置補正に使用する用紙端部位置データは、前記規定の光量より大なる光量で前記光学式センサを動作させた時に取得した用紙端部位置データとすることを特徴とする電子写真印刷装置。 An optical sensor for detecting the edge position in the paper width direction in the paper transport path , a function for correcting the print start position in the paper width direction, a function for changing the light amount of the light source of the optical sensor, and the optical sensor In an electrophotographic printing apparatus provided with a control unit having a function of recognizing the paper conveyance position based on the edge position detection value, in addition to operating the optical sensor with a predetermined light amount and acquiring the paper edge position data, by operating the optical sensor at atmospheric made quantity than quantity defined acquires paper end position data, it becomes larger than the prescribed amount of light in the said optical sheet edge position data obtained by operating the sensor quantity The paper edge position data obtained by operating the optical sensor with the amount of light is compared, and if the difference between the paper edge position data is greater than or equal to an arbitrary value or greater than an arbitrary value, the mark Starting paper end position data to be used for position correction, the prescribed electrophotographic printing apparatus, characterized in that the acquired paper end position data when operating the optical sensor at atmospheric made quantity than the light amount of. 前記規定の光量で前記光学式センサを動作させて取得した用紙端部位置データと前記光量より大なる光量で前記光学式センサを動作させて取得した用紙端部位置データとを比較し、各々の用紙端部位置データの差が任意の値未満あるいは任意の値以下である場合、前記印刷開始位置補正に使用する用紙端部位置データは、前記規定の光量で前記光学式センサを動作させた時に取得した用紙端部位置データとすることを特徴とする請求項1記載電子写真印刷装置。 The paper edge position data acquired by operating the optical sensor with the specified light amount is compared with the paper edge position data acquired by operating the optical sensor with a light amount larger than the light amount, When the difference between the paper edge position data is less than an arbitrary value or less than an arbitrary value , the paper edge position data used for the print start position correction is obtained when the optical sensor is operated with the specified light amount. claim 1, wherein the electrophotographic printing apparatus according to the obtained paper end position data and to said Rukoto. 前記印刷開始位置補正に使用する用紙端部位置データを取得した時の光量で、次以降の用紙の前記用紙端部位置データを取得することを特徴とする請求項1または2の何れかに記載の電子写真印刷装置。

Light quantity when obtaining the paper end position data used for the printing start position correction, in any one of claims 1 or 2, characterized that you get the paper end position data of the next subsequent sheet The electrophotographic printing apparatus described.

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