JP4538280B2 - Electronic endoscope system with water supply device - Google Patents
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Description
本発明は、撮像素子を有するビデオスコープと、プロセッサと、送水装置を備えた電子内視鏡システムに関し、特に、観察部位へ向けて水などの液体を噴出する送水処理に関する。 The present invention relates to a video endoscope having an image sensor, a processor, and an electronic endoscope system including a water supply device, and more particularly, to a water supply process for ejecting a liquid such as water toward an observation site.
電子内視鏡システムでは、挿入部先端のレンズ洗浄を目的とする送気、送水チャンネルととともに、患部洗浄のため洗浄液を噴出させるための送水用チャンネルが設けられたビデオスコープが接続可能であり、専用の送水装置が接続される(例えば特許文献1参照)。送水装置から延びるチューブがスコープ操作部にある注入口に接続され、ポンプによって圧縮された洗浄水が送水装置から送水用チャンネルを介してビデオスコープへ送られる。ビデオスコープ先端部には、患部へ向けて洗浄水を噴出できるようにノズル(ウォータジェットノズル)が形成されており、患部に付着した粘液、血液等が洗浄水の噴出によって取り除かれる。オペレータは、内視鏡作業をしながら送水装置のフットスイッチ等を操作し、患部を洗浄する。
ビデオスコープ先端部において、撮像素子の位置に対するノズルの位置は、スコープの種類、機種によって異なる。したがって観察画像を観察しながら患部へ向けて洗浄水を噴出させる場合、画面上において洗浄液が患部に当たる位置(噴出対象位置)は、スコープによって異なる。また、送水装置の種類によって洗浄水の噴出圧が異なり、送水装置で定められた送水圧の設定によっても噴出時の水圧は異なる。そのため、送水装置の種類、設定状態により、画面上での洗浄水の噴出対象位置は異なる。このように接続されるスコープおよび送水装置の種類の違いにより、オペレータは洗浄水が実際に患部のどの場所に噴出するか事前に確認することができない。そのため、一度で適切な場所へ水を噴出させることができず、内視鏡作業の作業効率が低下し、患部の診断等に悪影響を及ぼす。 At the distal end of the video scope, the position of the nozzle relative to the position of the image sensor varies depending on the scope type and model. Therefore, when the cleaning water is ejected toward the affected area while observing the observation image, the position (jetting target position) where the cleaning liquid hits the affected area on the screen varies depending on the scope. Moreover, the jet pressure of washing water differs depending on the type of water supply device, and the water pressure at the time of jetting also differs depending on the setting of the water supply pressure determined by the water supply device. Therefore, the washing water ejection target position on the screen varies depending on the type and setting state of the water feeding device. Due to the difference in the types of the scope and the water supply device connected in this way, the operator cannot confirm in advance where the washing water is actually ejected. For this reason, water cannot be ejected to an appropriate place at a time, the work efficiency of the endoscopic work is reduced, and the diagnosis of the affected area is adversely affected.
本発明の電子内視鏡システムは、先端部に設けられた撮像素子と、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路とを有するビデオスコープと、輸送管路へ液体を供給する送水装置と、撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、映像信号を出力するプロセッサと、映像信号に基づいて観察画像を表示する表示装置とを備える。ここで、輸送管路は、レンズ洗浄目的に設けられた送気、送水チャンネルとは異なり、患部へ向けて直接液体を噴出させるために設けられた管路を示す。 An electronic endoscope system according to the present invention includes a videoscope having an image sensor provided at a distal end portion, a transport pipeline for ejecting liquid toward an observation target, and water supply for supplying liquid to the transport pipeline An apparatus; a processor that outputs a video signal based on an image signal read from the image sensor; and a display device that displays an observation image based on the video signal. Here, unlike the air supply / water supply channel provided for the purpose of cleaning the lens, the transport conduit indicates a conduit provided for directly ejecting liquid toward the affected part.
プロセッサは、送水装置の種類およびビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段を備える。噴出圧によって液体の到達場所が異なることから、送水装置の種類は、液体を送水装置からビデオスコープへ送る時の送水圧に従って定められる。また、先端部における撮像素子の位置に対する輸送管路の先端噴出位置および径の大きさの違いによって液体の到達場所が異なることから、先端噴出位置と先端部径の大きさに従ってスコープの種類が定められる。ただし、接続される送水装置の種類が同じである条件の場合、検出手段は、ビデオスコープの種類だけを判別すればよい。逆に接続されるビデオスコープの種類が同じである条件の場合、検出手段は、送水装置の種類のみ検出すればよい。また、ビデオスコープの先端部径の大きさ、あるいは先端噴出位置が同じである条件の場合、いずれか一方に基づいてビデオスコープの種類を定めればよい。 The processor includes detection means for detecting at least one of the type of the water feeding device and the type of the video scope. Since the arrival position of the liquid varies depending on the ejection pressure, the type of the water feeding device is determined according to the water feeding pressure when the liquid is sent from the water feeding device to the video scope. In addition, since the arrival location of the liquid differs depending on the difference between the tip ejection position and the diameter of the transport pipe with respect to the position of the image sensor at the tip, the type of scope is determined according to the tip ejection position and the tip diameter. It is done. However, in the case where the types of the water feeding devices to be connected are the same, the detection means need only determine the type of the video scope. On the contrary, in the condition that the types of video scopes connected are the same, the detection means need only detect the type of the water supply device. Further, in the case where the size of the distal end diameter of the video scope or the tip ejection position is the same, the type of the video scope may be determined based on either one.
さらにプロセッサは、観察画像に対し、輸送管路から噴出される液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、液体到達表示位置を示すターゲット像を観察画像とともに表示するように、映像信号を処理する信号処理手段とを備える。例えば、信号処理手段は、ターゲット像としてシンボルマークを表示するように、映像信号を処理する。液体を噴出させる前に画面上において液体到達場所の位置が確認できるため、オペレータは、ターゲット像に向けて液体を噴出させて患部を洗浄する。 Furthermore, the processor, with respect to the observation image, a liquid arrival display position specifying means for specifying a liquid arrival display position according to the arrival position of the liquid ejected from the transport pipeline according to the type detected by the detection means, Signal processing means for processing the video signal so as to display the target image indicating the liquid arrival display position together with the observation image; For example, the signal processing means processes the video signal so as to display a symbol mark as the target image. Since the position of the liquid arrival position can be confirmed on the screen before the liquid is ejected, the operator ejects the liquid toward the target image to clean the affected part.
送水装置が噴出される液体の送水圧の値を設定する設定手段を備えている場合、送水圧によって液体の到達する場所は違う。そのため、検出手段が設定された送水圧の値を検出し、液体到達表示位置特定手段は、ビデオスコープや送水装置の種類とともに、送水圧の値に基づいて液体到達表示位置を特定するのがよい。 When the water supply device includes setting means for setting the value of the water supply pressure of the liquid to be ejected, the place where the liquid reaches differs depending on the water supply pressure. Therefore, it is preferable that the detection means detects the set water supply pressure value, and the liquid arrival display position specifying means specifies the liquid arrival display position based on the value of the water supply pressure together with the type of the video scope and the water supply device. .
ターゲット像を常時表示してもよいが、液体の噴出を実行する直前だけ表示するのがよい。この場合、ターゲット像の表示を実行させる表示実行スイッチを設け、信号処理手段は、実行スイッチに対する操作に従って、ターゲット像を表示するように映像信号を処理する。液体を噴出している間内視鏡作業に支障を来たすのを防ぐため、信号処理手段は、送水装置による液体の噴出が実行されると、ターゲット像を消去するのがよい。 Although the target image may be displayed constantly, it is preferable to display it only immediately before the liquid is ejected. In this case, a display execution switch for executing display of the target image is provided, and the signal processing means processes the video signal so as to display the target image in accordance with an operation on the execution switch. In order to prevent the endoscopic operation from being hindered while the liquid is being ejected, the signal processing means may erase the target image when the liquid is ejected by the water supply device.
液体の噴出実行とターゲット像の表示をフットスイッチなどの一つのスイッチ操作によって行えるのが望ましい。そのため、送水装置を動作させて液体の噴出を実行させるとともに、ターゲット像の表示を実行させる送水表示実行スイッチと、送水表示実行スイッチにおいて、ターゲット像の表示に応じた第1の操作状態と液体の噴出を実行させる第2の操作状態とを検出する操作検出手段を設けるのがよい。信号処理手段は、第1の操作状態が検出されると、ターゲット像を表示するように映像信号を処理し、送水装置は、第2の操作状態が検出されると、液体の噴出を実行する。 It is desirable to perform the liquid ejection and display the target image by operating one switch such as a foot switch. Therefore, in the water supply display execution switch for operating the water supply device to execute the ejection of the liquid and executing the display of the target image, and the water supply display execution switch, the first operation state corresponding to the display of the target image and the liquid It is preferable to provide an operation detecting means for detecting the second operation state for executing the ejection. The signal processing means processes the video signal so as to display the target image when the first operation state is detected, and the water feeding device executes liquid ejection when the second operation state is detected. .
本発明の電子内視鏡装置のプロセッサは、先端部に設けられた撮像素子と、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路とを有するビデオスコープと、輸送管路へ液体を供給する送水装置と、観察画像を表示する表示装置とが接続されるとともに、撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、表示装置へ映像信号を出力するプロセッサであって、送水装置の種類およびビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、観察画像に対し、輸送管路から噴出される液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、液体到達表示位置を示すターゲット像を観察画像とともに表示するように、映像信号を処理する信号処理手段とを備えたことを特徴とする。 The processor of the electronic endoscope apparatus according to the present invention supplies a videoscope having an image pickup device provided at a distal end portion, a transport conduit for ejecting liquid toward an observation target, and supplies the liquid to the transport conduit A processor for outputting an image signal to a display device on the basis of an image signal read from an image pickup device, and a type of the water supply device and a video scope The detection means for detecting at least one of the above types, and the liquid arrival display position corresponding to the arrival position of the liquid ejected from the transport pipeline with respect to the observation image are the types detected by the detection means. A liquid arrival display position specifying means for specifying the signal and a signal processing means for processing a video signal so as to display a target image indicating the liquid arrival display position together with the observation image. It is characterized in.
本発明の内視鏡用表示制御装置は、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路を有するビデオスコープへ液体を供給する送水装置の種類およびビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、観察画像に対し、輸送管路から噴出される液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、液体到達表示位置を示すターゲット像を観察画像とともに表示するように、映像信号を処理する信号処理手段とを備えたことを特徴とする。 The endoscope display control device according to the present invention includes at least one of a type of a water supply device and a type of a videoscope for supplying a liquid to a videoscope having a transport pipe for ejecting the liquid toward an observation target. Detection means for detecting one of them, and a liquid arrival display position specifying means for specifying the liquid arrival display position according to the arrival position of the liquid ejected from the transport pipeline according to the detected type with respect to the observation image; Signal processing means for processing a video signal so as to display a target image indicating a liquid arrival display position together with an observation image is provided.
本発明の内視鏡用表示制御方法は、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路を有するビデオスコープへ液体を供給する送水装置の種類およびビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出し、観察画像に対し、輸送管路から噴出される液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出された種類に応じて特定し、液体到達表示位置を示すターゲット像を観察画像とともに表示するように、映像信号を処理することを特徴とする。 The endoscope display control method according to the present invention includes at least one of a type of a water supply device and a type of a videoscope for supplying a liquid to a videoscope having a transport pipeline for ejecting the liquid toward an observation target. One is detected, the liquid arrival display position corresponding to the arrival position of the liquid ejected from the transport pipeline is specified for the observed image according to the detected type, and the target image indicating the liquid arrival display position is observed The video signal is processed so as to be displayed together with the image.
本発明の内視鏡用表示制御プログラムは、観察対象に向けて液体を噴出するための輸送管路を有するビデオスコープへ液体を供給する送水装置の種類およびビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、観察画像に対し、輸送管路から噴出される液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、検出手段にて液体到達表示位置を示すターゲット像を観察画像とともに表示するように、映像信号を処理する信号処理手段とを機能させることを特徴とする。 The endoscope display control program according to the present invention includes at least one of a type of a water supply device and a type of a videoscope for supplying liquid to a videoscope having a transport pipe for ejecting liquid toward an observation target. Detection means for detecting one of them, and a liquid arrival display position specifying means for specifying the liquid arrival display position according to the arrival position of the liquid ejected from the transport pipeline according to the detected type with respect to the observation image; The signal processing means for processing the video signal is made to function so that the detection means displays the target image indicating the liquid arrival display position together with the observation image.
本発明によれば、観察画像を見ながら液体の到達する場所を事前に確認することができ、目的の場所へ効率よく液体を噴出させることができる。 According to the present invention, the place where the liquid reaches can be confirmed in advance while viewing the observation image, and the liquid can be efficiently ejected to the target place.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、内視鏡用送水装置を備えた電子内視鏡システムを示した平面図である。 FIG. 1 is a plan view showing an electronic endoscope system including an endoscope water supply device.
電子内視鏡システムは、ビデオスコープ10とプロセッサ100、送水装置20と、モニタ150とを備え、プロセッサ100に対してビデオスコープ10、送水装置20、モニタ150とが接続される。
The electronic endoscope system includes a
ビデオスコープ10は、先端部14を含む硬性の湾曲部18と、可撓性のある挿入部17と、湾曲部18を操作する操作レバー16Dなどが設けられた操作部16とを備え、プロセッサ100との接続用に接続管12およびコネクタ部15が設けられている。ビデオスコープ10は、接続管12およびコネクタ部15を介してプロセッサ100へ着脱自在に接続され、コネクタ部15がプロセッサ100の接続部102に差し込まれる。
The
送水装置20は、スコープ接続チューブ52を介してビデオスコープ10に接続され、スコープ接続チューブ52の一端はビデオスコープ10の操作部16に設けられた送水口11へ接続される。また、送水装置20は、信号ケーブル104を介してプロセッサ100と電気的に接続される。処置、検査等が開始されると、オペレータによってビデオスコープ10の操作部16が把持され、挿入部17が体内へ挿入される。
The
ビデオスコープ10には、患部洗浄のための洗浄水などの液体を通すウォータジェット用送水チャンネル13が操作部16の送水口11から先端部14に渡って形成されており、送水口11から入った液体は、ウォータジェット用送水チャンネル13を通り、送水チャンネル13の先端(出口)となるウォータジェットノズル13Aから噴出する。ウォータジェット用送水チャンネル13は、先端部14に設けられた対物レンズ(図示せず)に付着するものを除去するなどの目的でスコープ内に設けられた送気、送水チャンネル(図示せず)や鉗子など処置器具を挿通させる鉗子チャンネル(図示せず)とは別の管路で独自に設けられている。
In the
スコープ接続チューブ52は可撓性のあるチューブであり、送水用口金52Aおよび装置用口金52Bをそれぞれチューブ両端に備えている。送水用口金52Aはビデオスコープ10の送水口11に取り付けられ、送水用口金52Bは送水装置20の流出口23Bに取り付けられる。送水装置20にはタンク40が備えられており、体内の所定の部位を洗浄するための水や洗浄液などが貯留される。タンク40には、タンク用チューブ50が挿入されており、タンク40内の液体はタンク用チューブ50を介して送水装置20へ送られる。タンク用チューブ50は、後述のように最終的に送水装置20の流入口23Aと接続される。
The
送水装置20内には、タンク40内の液体をビデオスコープ10へ送る回転ポンプ21が設けられており、モータ(ここでは図示せず)の駆動によって回転ポンプ21が作動する。また、送水装置20内部には、流入口23Aと流出口23Bを繋ぐ接続チューブ25が回転ポンプ21に沿って設けられており、タンク40は、タンク用チューブ50、接続チューブ25、スコープ接続チューブ52を介してウォータジェット用送水チャンネル13と連通する。回転ポンプ21の構成は、従来から使用されている薬液などを供給するロータリ式チューブポンプと実質的に等しい構成であり、回転ポンプ21が図1の時計方向に回転すると、タンク40内の液体がタンク用チューブ50、接続チューブ25、スコープ接続チューブ52を流れ、ウォータジェット用送水チャンネル13へ送られる。
A
送水装置20の正面パネルには、注入流量速度設定スイッチ27と、液晶の表示部26と、送水装置の主電源をON/OFFにする主電源スイッチ31が設けられており、また、フットスイッチ22を接続するためのスイッチ接続口28が設けられている。注入流量速度設定スイッチ27は、体内へ注入される液体の注入速度、すなわち単位時間当たり体内へ注入される液量を段階的に設定するためのスイッチであり、このスイッチのツマミを回す操作によって5段階に分けて注入速度を設定することができる。注入流量速度設定スイッチ27の操作によって注入流量速度が設定・変更されている間、表示部26に注入流量速度が表示される。
The front panel of the
図2は、電子内視鏡システムのブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram of the electronic endoscope system.
プロセッサ100内のランプ112から放射された光は、絞り(図示せず)を介してビデオスコープ10内に設けられたライトガイド58の入射端に入射する。ライトガイド58はランプ112から放射される光をビデオスコープ10の先端側まで伝達する光ファイバー束であり、ライトガイド58を通った光は光ファイバー束の出射端から出射する。これにより、観察部位に光が照射する。
Light emitted from a
観察部位において反射した光は、ビデオスコープ10の先端部にある対物レンズ(図示せず)を通ってCCD19の受光面に到達する。その結果、観察部位の像がCCD19の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、イエロー(Ye)、シアン(Cy)、マゼンタ(Mg)、グリーン(G)の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ(図示せず)が受光面の各画素に対応するように配置されている。
The light reflected at the observation site reaches the light receiving surface of the
CCD19では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに1フレーム(1フィールド分)の画像信号が、色差線順次方式に従って順次読み出される。本実施形態では、カラーテレビジョン方式としてNTSC方式が適用されており、1/60秒間隔ごとに1フィールド分の画像信号が順次読み出され、初期回路55へ送られる。画像信号が初期回路55において増幅されると、プロセッサ100のプロセッサ信号処理回路128へ送られる。
In the
プロセッサ信号処理回路128には、A/D変換器128A、色分離・補正回路128B、ホワイトバランス調整回路128C、画像合成処理回路128D、D/A変換回路128Eが設けられており、画像信号に対して様々な処理が施される。その結果、映像信号が生成されてモニタ150へ出力され、これにより観察画像がモニタ150に表示される。
The processor
システムコントロール回路122はプロセッサ100の動作を制御する回路であり、光源用電源111、プロセッサ信号処理回路128などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路(図示せず)では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ100内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ信号処理回路128に送られる。システムコントロール回路122内のROM(図示せず)には、プロセッサ全体の動作を制御するプログラムが格納されている。
The system control circuit 122 is a circuit that controls the operation of the
ビデオスコープ10内には、スコープの種類(タイプ)および特性に関するデータが格納されたスコープメモリ56が設けられている。ビデオスコープ10がプロセッサ100に接続されると、スコープ制御部57とシステムコントロール回路122との間でデータが送受信され、スコープメモリ56から読み出されたスコープの種類およびスコープ特性に関するデータがスコープ制御部57からプロセッサ100のシステムコントロール回路122へ送られる。また、システムコントロール回路122には信号ケーブル104を介して送水装置20が接続されており、送水装置20の種類や設定送水圧などのデータがプロセッサ100のシステムコントロール回路122へ送信される。
In the
メモリ127には、接続可能な複数のビデオスコープのタイプと、接続可能な複数の送水装置の種類(タイプ)および設定送水圧のデータが格納されている。システムコントロール回路122内のメモリ制御回路125は、メモリ127からのデータの読出し、メモリ127へのデータの書き込みを制御する。
The
システムコントロール回路122内には、液体の噴出によって液体が当たる幹部の場所に相当する画面上の位置M(以下では、噴出表示位置という)を演算する演算回路126が設けられており、噴出表示位置が求められると、そのデータがモニタ出力制御回路124へ送られる。モニタ出力制御回路124では、噴出表示位置を表すマーク(以下では、ターゲットマークという)のキャラクタコードが生成され、フットスイッチ22に対する操作に従ってモニタ表示制御回路123へ出力される。モニタ表示制御回路123では、噴出表示位置Mにターゲットマークを表示するように、キャラクタコードに応じてキャラクタ信号が所定のタイミングで画像合成処理回路128Dへ出力される。画像合成処理回路128Dでは、映像信号に対してキャラクタ信号がスーパーインポーズされ、その結果、ターゲットマークMPが表示される。
In the system control circuit 122, there is provided an arithmetic circuit 126 for calculating a position M on the screen (hereinafter referred to as an ejection display position) corresponding to the location of the trunk where the liquid hits by the ejection of the liquid. Is sent to the monitor output control circuit 124. In the monitor output control circuit 124, a character code of a mark indicating the ejection display position (hereinafter referred to as a target mark) is generated and output to the monitor
図3は、送水装置20のブロック図である。送水装置20内の各回路に対し、電源回路38から電源が供給される。
FIG. 3 is a block diagram of the
送水制御回路35は送水装置20の動作を制御し、フットスイッチ22、注入流量速度設定スイッチ27からそれぞれ送水制御回路35へ操作に応じた信号が送水制御回路35へ送られる。注入流量速度設定スイッチ27が操作されると、設定された注入流量速度がデータとして一時的にRAM39に格納される。表示部26はLCDを備えた液晶表示装置であり、RAM39のデータに基いて送水制御回路35から制御信号が出力されると、注入流量速度が表示部26に表示される。
The water
フットスイッチ22では、半押し、全押しの2段階に分けて操作が可能である。フットスイッチ22が半押しされると、送水制御回路35は、ケーブル104を介して半押し検出信号をプロセッサ100へ伝送する。フットスイッチ22が全押しされると、送水制御回路35は、ケーブル104を介して全押し検出信号をプロセッサ100へ伝送する。フットスイッチ22が全押しされると、送水制御回路35は、モータ41を回転させるため制御信号をモータ駆動回路37へ出力する。フットスイッチ22が押下されている間、タンク40内の水はビデオスコープ10のウォータジェット用送水チャンネル13へ向けて流れ続ける。フットスイッチ22が押下されなくなると(フットスイッチ22から足が離されると)、送水動作は停止する。
The
モータ41は、PWM(Pulse Width Modulation)制御に従って駆動される直流型モータであり、モータ41の回転に従って回転ポンプ21が回転する。モータ駆動回路37では、送水制御回路35から送られてくる制御信号に基いて駆動信号がモータ41へ出力される。モータ41の回転速度は、注入流量速度設定スイッチ27によって設定された注入流量速度に従う。
The
表1に示すように、注入流量速度設定スイッチ27により設定される注入流量速度(単位時間当たり体内へ注入される液量)Liと、モータ41の回転速度との対応関係が、テーブルとしてあらかじめROM36に送水装置20のタイプのデータと共に格納されている。ここでは、注入流量速度設定スイッチ27により設定可能な5つの注入流量速度Liと、注入流量速度Liに応じたモータ41の回転速度およびモータ41の出力割合との関係が示されている。
As shown in Table 1, the correspondence between the injection flow rate (the amount of liquid injected into the body per unit time) Li set by the injection flow
モータ41の回転速度は表1に基いて設定され、例えば、注入流量速度がLi=10.0mlに設定された場合、モータ41は出力100%となるように駆動される。すなわち、最大の回転速度V1でモータ41が駆動される。注入流量速度設定スイッチ27では、ダイヤル式であるスイッチを一段ずつ回すことにより、設定される注入流量速度が段階的に増加、あるいは減少する。注入流量速度が設定されると、注入流量速度のデータが送水圧のデータとしてプロセッサ100へ送信される。
The rotation speed of the
モータ41が回転すると、エンコーダ42においてモータ41の回転速度が検出される。そして、モータ41の回転速度に応じた電圧値がエンコーダ42から送水制御回路35へ送られる。送水制御回路35では、モータ41の回転をフィードバック制御するため、検出された回転速度と設定された回転速度との差が算出され、その差に基いた制御信号がモータ駆動回路37へ送られる。
When the
図4は、システムコントロール回路122において実行される送水動作処理を示したフローチャートである。図5は、メモリ127に格納されたビデオスコープおよび送水装置のタイプ、および設定送水圧に関するデータを示した図である。図6および図7は、モニタ150の画面表示を示した図である。
FIG. 4 is a flowchart showing a water supply operation process executed in the system control circuit 122. FIG. 5 is a diagram showing data related to the video scope and the type of the water supply device, and the set water supply pressure stored in the
ステップS101では、所定のタイプのどれかの送水装置20がプロセッサ100に電気的に接続されているか否かが判断される。送水装置20がプロセッサ100に接続されていないと判断されるとステップS101が繰り返し実行される。一方、送水装置20がプロセッサ100に接続されていると判断されると、ステップS102へ進み、送水装置20のROM36に格納されている送水装置20のタイプおよび設定された注入流量速度、すなわち送水圧のデータが送水制御回路35を介して検出される。
In step S <b> 101, it is determined whether any
ステップS103では、所定のタイプのどれかのビデオスコープ10がプロセッサ100に接続されているか否かが判断される。ビデオスコープ10が接続されていないと判断されると、ステップS103が繰り返し実行される。一方、ビデオスコープ10が接続されていると判断されると、ステップS104へ進み、スコープメモリ56に格納されているビデオスコープ10のタイプがスコープ制御部57を介して検出される。
In step S <b> 103, it is determined whether any
ステップS105では、検出されたビデオスコープのタイプ、送水装置のタイプおよび送水装置において設定された送水圧のデータに基づき、対応するデータがメモリ127から読み出される。図5に示すように、メモリ127には、接続可能なビデオスコープ10それぞれのタイプ((A)、(B)、・・・)に合わせて、各タイプの送水装置20((a)、・・・、(y))、設定送水圧((1)、・・・、(x))がデータとして関連付けられて格納されている。上位ビットにはビデオスコープ10のタイプ、下位ビットには送水装置20のタイプおよび設定送水圧の値が割り当てられている。
In step S105, corresponding data is read from the
本実施形態では、洗浄水の噴出圧およびノズル13Aの位置によって噴出表示位置Mが変化することから、噴出圧に影響を与える特性に従ってビデオスコープ10のタイプおよび送水装置20のタイプが規定されている。ビデオスコープ10は、先端部のCCD19の配置位置に対するウォータジェットノズル13Aの位置およびスコープ先端部14の径の大きさに従って分類される。一方、送水装置20は、洗浄水をビデオスコープ20へ送るときの送水圧に影響を与えるポンプ特性に従って分類される。ビデオスコープ10のタイプ、送水装置20のタイプおよび設定送水圧が検出されると、図5に示す階層的構造のデータの中から、検出されたデータに該当する組み合わせのデータが検出される。
In the present embodiment, since the ejection display position M changes depending on the ejection pressure of the cleaning water and the position of the
噴出表示位置Mに関しては、接続可能なスコープおよび送水装置をすべてのタイプについて組み合わせて接続し、実際に洗浄水が噴出した場所の表示位置をデータとして記録し、あらかじめ演算回路126に格納されている。ただし、先端部14を湾曲させない状態で先端部14と観察部位まで距離を一定に維持した条件で表示位置を記録している。ステップS105においてメモリ127から該当するデータが読み出されると、ステップS106では、それに対応する噴出表示位置Mのデータが読み出される。ステップS107では、送水表示位置Mに表示されるターゲットマークMPのキャラクタコードが生成される。
With respect to the ejection display position M, connectable scopes and water supply devices are connected in combination for all types, and the display position of the place where the cleaning water is actually ejected is recorded as data and stored in the arithmetic circuit 126 in advance. . However, the display position is recorded under the condition that the distance between the
ステップS108では、フットスイッチ22が半押しされているか否かが判断される。フットスイッチ22が半押しされていると判断されると、ステップS111へ進む。ステップS111では、キャラクタデータに従ってキャラクタ信号が映像信号にスーパーインポーズされ、ターゲットマークMPがモニタ150に表示される(図6参照)。ここでは、ターゲットマークMPは「×」で表される。
In step S108, it is determined whether or not the
ステップ112では、フットスイッチ22が全押しされたか否かが判断される。フットスイッチ22が全押しされていないと判断されると、ステップS108へ戻る。ターゲットマークMPの位置がオペレータの意図する位置と異なる場合、オペレータは、意図する位置にターゲットマークMPが表示されるように、ビデオスコープ10の操作レバー16Dを操作し、あるいはビデオスコープ10の挿入部17を操作する。一方、フットスイッチ22が全押しされたと判断されると、ステップS113へ進み、ターゲットマークMPを消去するように、モニタ出力制御回路124がモニタ表示制御回路123を制御する。これにより、ターゲットマークMPの表示なしで洗浄水Wが放出される映像が表示される(図7参照)。
In
一方、ステップS108において、フットスイッチ22が半押しされていないと判断された場合、ステップS109へ進み、送水装置20が接続されているか否かが判断される。送水装置20が接続されていないと判断されると、ステップS101へ戻り、送水装置20が接続されていると判断されると、ステップS110へ進む。ステップS110では、ビデオスコープ10が接続されているか否かが判断される。ビデオスコープ10が接続されていると判断されるとステップS108へ戻り、ビデオスコープ10が接続されていないと判断されるとステップS103へ戻る。
On the other hand, when it is determined in step S108 that the
以上のように本実施形態によれば、ビデオスコープ10に患部を洗浄するためのウォータジェット用送水チャンネル13が設けられており、送水装置20が接続されている。また、プロセッサ100には、演算回路126、モニタ表示制御回路123、モニタ出力制御回路124、画像合成処理回路128Dが設けられている。ビデオスコープ10および送水装置20が接続されると、ビデオスコープ10および送水装置20のタイプ、そして設定送水圧の値が検出される。そして、フットスイッチ22が半押しされると、洗浄水が到達する場所に応じた噴出表示位置MにターゲットマークMPを表示するように、モニタ出力制御回路124がモニタ表示制御回路123を制御する。
As described above, according to the present embodiment, the
本実施形態では、ターゲットマークMPの表示位置をあらかじめ実験的に計測して定めているが、送水圧などに基づいて定量的に表示位置を算出するように構成してもよい。 In the present embodiment, the display position of the target mark MP is experimentally measured and determined in advance. However, the display position may be calculated quantitatively based on the water supply pressure or the like.
10 ビデオスコープ
13 ウォータジェット用送水チャンネル(輸送管路)
19 CCD(撮像素子)
20 送水装置
22 フットスイッチ
100 プロセッサ
122 システムコントロール回路
123 モニタ表示制御回路
124 モニタ出力制御回路
128D 画像合成処理回路
10 Videoscope 13 Water jet water channel (Transport line)
19 CCD (imaging device)
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記輸送管路へ前記液体を供給する送水装置と、
前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて、映像信号を出力するプロセッサと、
前記映像信号に基づいて観察画像を表示する表示装置とを備え、
前記プロセッサが、
前記送水装置の種類および前記ビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、
前記観察画像に対し、前記輸送管路から噴出される前記液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、前記検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、
前記液体到達表示位置を示すターゲット像を前記観察画像とともに表示するように、前記映像信号を処理する信号処理手段とを備えたことを特徴とする電子内視鏡システム。 A videoscope having an image sensor provided at the tip, and a transport pipeline for ejecting liquid toward the observation target;
A water supply device for supplying the liquid to the transport pipeline;
A processor that outputs a video signal based on an image signal read from the image sensor;
A display device that displays an observation image based on the video signal,
The processor is
Detecting means for detecting at least one of the type of the water supply device and the type of the video scope;
Liquid arrival display position specifying means for specifying the liquid arrival display position corresponding to the arrival position of the liquid ejected from the transport pipeline according to the type detected by the detection means with respect to the observation image;
An electronic endoscope system comprising: signal processing means for processing the video signal so as to display a target image indicating the liquid arrival display position together with the observation image.
前記検出手段が設定された前記送水圧の値を検出し、
前記液体到達表示位置特定手段が、前記送水圧の値に基づいて前記液体到達表示位置を特定することを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡システム。 The water supply device has setting means for setting a value of the water supply pressure of the liquid to be ejected;
The detection means detects the set value of the water supply pressure,
3. The electronic endoscope system according to claim 2, wherein the liquid arrival display position specifying means specifies the liquid arrival display position based on the value of the water supply pressure.
前記信号処理手段が、前記実行スイッチに対する操作に従って、前記ターゲット像を表示するように前記映像信号を処理することを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。 A display execution switch for executing display of the target image;
2. The electronic endoscope system according to claim 1, wherein the signal processing unit processes the video signal so as to display the target image in accordance with an operation on the execution switch.
前記送水表示実行スイッチにおいて、前記前記ターゲット像の表示に応じた第1の操作状態と前記液体の噴出を実行させる第2の操作状態とを検出する操作検出手段をさらに有し、
前記信号処理手段が、前記第1の操作状態が検出されると、前記ターゲット像を表示するように前記映像信号を処理し、
前記送水装置が、前記第2の操作状態が検出されると、前記液体の噴出を実行することを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。 A water supply display execution switch for operating the water supply device to execute the ejection of liquid and executing the display of the target image;
The water supply display execution switch further includes operation detection means for detecting a first operation state corresponding to the display of the target image and a second operation state for executing the ejection of the liquid,
The signal processing means processes the video signal to display the target image when the first operation state is detected;
2. The electronic endoscope system according to claim 1, wherein the water feeding device performs ejection of the liquid when the second operation state is detected. 3.
前記送水装置の種類および前記ビデオスコープの種類のうち、少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、
前記観察画像に対し、前記輸送管路から噴出される前記液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、前記検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、
前記液体到達表示位置を示すターゲット像を前記観察画像とともに表示するように、前記映像信号を処理する信号処理手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置のプロセッサ。 A videoscope having an image sensor provided at the distal end, a transport conduit for ejecting liquid toward the observation target, a water supply device for supplying the liquid to the transport conduit, and an observation image are displayed. A processor connected to a display device and outputting a video signal to the display device based on an image signal read from the image sensor;
Detecting means for detecting at least one of the type of the water supply device and the type of the video scope;
Liquid arrival display position specifying means for specifying the liquid arrival display position corresponding to the arrival position of the liquid ejected from the transport pipeline according to the type detected by the detection means with respect to the observation image;
A processor for an electronic endoscope apparatus, comprising: signal processing means for processing the video signal so as to display a target image indicating the liquid arrival display position together with the observation image.
観察画像に対し、前記輸送管路から噴出される前記液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、前記検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、
前記液体到達表示位置を示すターゲット像を前記観察画像とともに表示するように、前記映像信号を処理する信号処理手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡用表示制御装置。 A detecting means for detecting at least one of a type of a water supply device for supplying the liquid to a videoscope having a transport pipeline for ejecting a liquid toward an observation target and a type of the videoscope;
Liquid arrival display position specifying means for specifying the liquid arrival display position according to the arrival position of the liquid ejected from the transport pipeline according to the type detected by the detection means for the observation image;
An endoscope display control apparatus comprising: signal processing means for processing the video signal so as to display a target image indicating the liquid arrival display position together with the observation image.
観察画像に対し、前記輸送管路から噴出される前記液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、検出された種類に応じて特定し、
前記液体到達表示位置を示すターゲット像を前記観察画像とともに表示するように、前記映像信号を処理する
ことを特徴とする内視鏡用表示制御方法。 Detecting at least one of the type of the water supply device and the type of the videoscope for supplying the liquid to the videoscope having a transport pipeline for ejecting the liquid toward the observation target;
For the observation image, specify the liquid arrival display position according to the arrival position of the liquid ejected from the transport pipeline according to the detected type,
The endoscope display control method, wherein the video signal is processed so that a target image indicating the liquid arrival display position is displayed together with the observation image.
観察画像に対し、前記輸送管路から噴出される前記液体の到達位置に応じた液体到達表示位置を、前記検出手段にて検出された種類に応じて特定する液体到達表示位置特定手段と、
前記液体到達表示位置を示すターゲット像を前記観察画像とともに表示するように、前記映像信号を処理する信号処理手段と
を機能させることを特徴とする内視鏡用表示制御プログラム。
A detecting means for detecting at least one of a type of a water supply device for supplying the liquid to a videoscope having a transport pipeline for ejecting a liquid toward an observation target and a type of the videoscope;
Liquid arrival display position specifying means for specifying the liquid arrival display position according to the arrival position of the liquid ejected from the transport pipeline according to the type detected by the detection means for the observation image;
An endoscope display control program that causes a signal processing means for processing the video signal to function so as to display a target image indicating the liquid arrival display position together with the observation image.
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