JP4591165B2 - Exhaust gas purification system for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関の排気浄化システムに関し、特に、排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムに関する。 The present invention relates to an exhaust gas purification system for an internal combustion engine, and more particularly to an exhaust gas purification system for an internal combustion engine that includes a particulate filter that collects particulate matter in the exhaust gas.
排気中の粒子状物質(以下、PMと称する)を捕集するパティキュレートフィルタ(以下、単にフィルタと称する)を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいては、フィルタを昇温させることで該フィルタに捕集されたPMを酸化・除去するフィルタ再生制御が行われる。 In an exhaust gas purification system for an internal combustion engine equipped with a particulate filter (hereinafter simply referred to as a filter) that collects particulate matter (hereinafter referred to as PM) in exhaust gas, the filter is heated to increase the temperature of the filter. Filter regeneration control is performed to oxidize and remove the collected PM.
また、このようなフィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、所定条件が成立したときにアイドリングを自動的に停止させるアイドリング自動停止装置をさらに備えた場合、所定条件が成立したときであってもフィルタ再生制御の実行中であるときはアイドリング自動停止装置によるアイドリングの自動停止を禁止する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Further, in the exhaust gas purification system for an internal combustion engine provided with such a filter, when further provided with an automatic idling stop device that automatically stops idling when a predetermined condition is satisfied, the predetermined condition is satisfied. In addition, there is known a technique for prohibiting automatic idling by an automatic idling stop device when filter regeneration control is being executed (see, for example, Patent Document 1).
また、排気の空燃比がリーンのときにNOxを吸着し、吸着したNOxを排気の空燃比がリッチのときに還元するNOx吸着触媒を備えた内燃機関において、排気の空燃比をストイキもしくはリッチとすることでNOx吸着触媒の硫黄被毒を解除する硫黄被毒解除処理中は内燃機関のアイドルストップを禁止する技術が知られている(例えば、特許文献2参照。) Further, in an internal combustion engine equipped with a NOx adsorption catalyst that adsorbs NOx when the air-fuel ratio of the exhaust is lean and reduces the adsorbed NOx when the air-fuel ratio of the exhaust is rich, the air-fuel ratio of the exhaust is made stoichiometric or rich. Thus, a technology for prohibiting the idling stop of the internal combustion engine is known during the sulfur poisoning release process for releasing the sulfur poisoning of the NOx adsorption catalyst (see, for example, Patent Document 2).
フィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、フィルタ再生制御の実行中に内燃機関の運転状態がアイドル運転状態に移行すると、内燃機関から排出される排気の温度が低下するため、捕集されたPMを酸化することが可能な温度にまでフィルタを昇温させることが困難となる場合がある。さらに、内燃機関の運転状態がアイドル運転状態に移行すると排気の流量が減少するため、フィルタに供給される酸素量が減少する場合がる。これらにより、フィルタにおけるPMの酸化が困難となる、つまり、フィルタからのPMの除去が困難となる虞がある。また、逆に、内燃機関の運転状態がアイドル運転状態に移行することで排気の流量が減少すると、排気によってフィルタから持ち去られる熱量(以下、持ち去り熱量と称する)が減少するため、フィルタが過昇温する虞もある。 In an exhaust gas purification system for an internal combustion engine provided with a filter, when the operation state of the internal combustion engine shifts to an idle operation state during execution of the filter regeneration control, the temperature of the exhaust gas exhausted from the internal combustion engine decreases, and thus the trapped air is collected. It may be difficult to raise the temperature of the filter to a temperature at which PM can be oxidized. Further, when the operation state of the internal combustion engine shifts to the idle operation state, the flow rate of the exhaust gas decreases, so that the amount of oxygen supplied to the filter may decrease. These may make it difficult to oxidize PM in the filter, that is, it may be difficult to remove PM from the filter. Conversely, when the operating state of the internal combustion engine shifts to the idle operating state and the flow rate of the exhaust gas decreases, the amount of heat removed from the filter by the exhaust gas (hereinafter referred to as the amount of heat removed) decreases. There is also a risk of temperature rise.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、フィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、フィルタの過昇温を抑制しつつ、フィルタからPMをより効率的に除去することが可能な技術を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in an exhaust gas purification system for an internal combustion engine equipped with a filter, PM can be more efficiently removed from the filter while suppressing excessive temperature rise of the filter. It is an object to provide a possible technology.
本発明は、フィルタ再生制御が実行されているときに、内燃機関の運転状態をアイドル運転に移行させる条件であるアイドル移行条件が成立した場合は、フィルタ再生制御の実行を停止すると共に内燃機関の運転を停止させるものである。 The present invention stops the execution of the filter regeneration control and the internal combustion engine if the idle transition condition, which is the condition for shifting the operation state of the internal combustion engine to the idle operation, is satisfied when the filter regeneration control is being performed. The operation is stopped.
より詳しくは、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムは、
内燃機関の排気通路に設けられ且つ排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、
該パティキュレートフィルタを昇温させることで該パティキュレートフィルタに捕集された粒子状物質を酸化・除去するフィルタ再生制御を実行する再生制御実行手段と、
前記内燃機関の運転を自動的に停止させる自動停止手段と、を備え、
前記再生制御実行手段によってフィルタ再生制御が実行されているときに、前記内燃機関の運転状態をアイドル運転に移行させる条件であるアイドル移行条件が成立した場合、フィルタ再生制御の実行を停止すると共に、前記自動停止手段によって前記内燃機関の運転を自動的に停止させる。
More specifically, the exhaust gas purification system for an internal combustion engine according to the present invention is:
A particulate filter provided in an exhaust passage of the internal combustion engine and collecting particulate matter in the exhaust;
Regeneration control execution means for performing filter regeneration control for oxidizing and removing particulate matter collected by the particulate filter by raising the temperature of the particulate filter;
Automatic stop means for automatically stopping the operation of the internal combustion engine,
When filter regeneration control is being executed by the regeneration control execution means, if an idle transition condition that is a condition for shifting the operation state of the internal combustion engine to idle operation is satisfied, execution of the filter regeneration control is stopped, The operation of the internal combustion engine is automatically stopped by the automatic stop means.
内燃機関の運転状態がアイドル運転に移行した場合、該内燃機関から排出される排気の温度が低下する。また、フィルタに流入する排気の流量が低下するために、排気により持ち去り熱量が減少する。 When the operating state of the internal combustion engine shifts to idle operation, the temperature of the exhaust discharged from the internal combustion engine decreases. Further, since the flow rate of the exhaust gas flowing into the filter is lowered, the amount of heat taken away by the exhaust gas is reduced.
しかしながら、本発明では、フィルタ再生制御が実行されているときにアイドル移行条件が成立した場合、フィルタ再生制御の実行が停止されると共に、内燃機関の運転が自動的に停止される。これにより、フィルタへの排気の流入が抑制されることになる。つまり、内燃機関の運転状態がアイドル運転に移行することで温度が低下した排気がフィルタに流入することが抑制される。そのため、内燃機関が再始動するまでの間においてフィルタの温度低下を抑制することが出来る。これにより、内燃機関が再始動された後、捕集されたPMを酸化することが可能な温度にまでフィルタをより速やかに昇温させることが出来る。つまり、フィルタ再生制御をより速やかに再開することが可能となる。さらに、フィルタへの排気の流入が抑制されると、フィルタへの酸素の供給が抑制されることになる。そのため、フィルタにおけるPMの急激な酸化が抑制され、以ってフィルタの過昇温を抑制することが出来る。 However, in the present invention, when the idle transition condition is satisfied while the filter regeneration control is being executed, the execution of the filter regeneration control is stopped and the operation of the internal combustion engine is automatically stopped. Thereby, the inflow of exhaust gas to the filter is suppressed. That is, the exhaust gas whose temperature has decreased due to the operation state of the internal combustion engine shifting to the idle operation is suppressed from flowing into the filter. Therefore, it is possible to suppress the temperature drop of the filter until the internal combustion engine is restarted. Thereby, after the internal combustion engine is restarted, the temperature of the filter can be raised more quickly to a temperature at which the collected PM can be oxidized. That is, the filter regeneration control can be restarted more quickly. Further, when the inflow of exhaust gas to the filter is suppressed, the supply of oxygen to the filter is suppressed. Therefore, rapid oxidation of PM in the filter can be suppressed, and thus excessive temperature rise of the filter can be suppressed.
従って、本発明によれば、フィルタの過昇温を抑制しつつ、フィルタからPMをより効率的に除去することが出来る。 Therefore, according to the present invention, it is possible to more efficiently remove PM from the filter while suppressing excessive temperature rise of the filter.
本発明においては、排気通路に設けられているかもしくはフィルタに担持されている吸蔵還元型NOx触媒(以下、単にNOx触媒と称する)と、排気の空燃比を低下させることでNOx触媒の周囲雰囲気を還元雰囲気とし、それによって、該NOx触媒に保持された酸化物を還元・放出させる酸化物還元制御を実行する還元制御実行手段と、アイドル移行条件が成立したときに自動停止手段によって内燃機関の運転を自動的に停止させるアイドル停止制御を実行するアイドル停止制御実行手段と、をさらに備えても良い。この場合、還元制御実行手段によって還元制御が実行されているときにアイドル移行条件が成立した場合は、自動停止手段による内燃機関の運転停止を禁止すると共に、内燃機関の運転状態をアイドル運転に移行させ、さらに、還元制御実行手段による還元制御の実行を継続しても良い。 In the present invention, the NOx storage reduction catalyst (hereinafter simply referred to as NOx catalyst) provided in the exhaust passage or carried by the filter, and the ambient atmosphere of the NOx catalyst by reducing the air-fuel ratio of the exhaust. An internal combustion engine is operated by a reduction control execution means for executing an oxide reduction control for reducing and releasing the oxide held in the NOx catalyst, and an automatic stop means when an idle transition condition is satisfied. It may further comprise idle stop control execution means for executing idle stop control for automatically stopping. In this case, if the idle shift condition is satisfied when the reduction control is executed by the reduction control execution means, the operation stop of the internal combustion engine by the automatic stop means is prohibited and the operation state of the internal combustion engine is shifted to the idle operation. Further, the execution of the reduction control by the reduction control execution means may be continued.
NOx触媒は、周囲雰囲気が酸化雰囲気であるときに排気中のNOxを保持し、保持しているNOxを周囲雰囲気が還元雰囲気であるときに還元・放出する触媒である。このNOx触媒は、周囲雰囲気が酸化雰囲気であるときに、NOxと同様、排気中のSOxを保持し、保持しているSOxを周囲雰囲気が還元雰囲気であるときに還元・放出する。尚、酸化雰囲気とは空燃比が比較的高い状態であって、還元雰囲気とは空燃比が比較的低く且つ還元剤が存在する状態のことである。また、NOx触媒からSOxを還元させるときは、NOxを還元させるときよりも該NOx触媒の温度を高くする必要がある。 The NOx catalyst is a catalyst that retains NOx in the exhaust when the ambient atmosphere is an oxidizing atmosphere, and reduces and releases the retained NOx when the ambient atmosphere is a reducing atmosphere. This NOx catalyst retains SOx in the exhaust gas when the ambient atmosphere is an oxidizing atmosphere, and reduces and releases the retained SOx when the ambient atmosphere is a reducing atmosphere, like NOx. The oxidizing atmosphere is a state where the air-fuel ratio is relatively high, and the reducing atmosphere is a state where the air-fuel ratio is relatively low and a reducing agent is present. Further, when reducing SOx from the NOx catalyst, the temperature of the NOx catalyst needs to be higher than when NOx is reduced.
上記構成では、NOx触媒に保持されたNOxやSOxのような酸化物を還元・放出さ
せる場合、還元制御実行手段によって酸化物還元制御が実行される。ここで、内燃機関の運転状態がアイドル運転に移行した場合、排気の流量が減少するため、フィルタに供給される酸素量が減少する。即ち、NOx触媒に供給される酸素量も減少することになる。そのため、NOx触媒周囲の空燃比を低下させ易くなる。つまり、内燃機関の運転状態がアイドル運転であるときは、NOx触媒の周囲雰囲気をより容易に還元雰囲気とすることが可能となる。
In the above configuration, when the oxide such as NOx or SOx held in the NOx catalyst is reduced / released, the oxide reduction control is executed by the reduction control execution means. Here, when the operating state of the internal combustion engine shifts to the idle operation, the flow rate of the exhaust gas decreases, so the amount of oxygen supplied to the filter decreases. That is, the amount of oxygen supplied to the NOx catalyst is also reduced. Therefore, it becomes easy to reduce the air-fuel ratio around the NOx catalyst. That is, when the operating state of the internal combustion engine is an idle operation, the atmosphere around the NOx catalyst can be more easily changed to a reducing atmosphere.
そこで、上記構成においては、内燃機関が通常の運転状態にある場合にアイドル移行条件が成立するとアイドル停止制御実行手段によってアイドル停止制御が実行される、即ち、自動停止手段によって内燃機関の運転が自動的に停止されるが、酸化物還元制御が実行されているときにアイドル移行条件が成立した場合は、自動停止手段による内燃機関の運転停止を禁止する。そして、内燃機関の運転状態をアイドル運転に移行させると共に、還元制御の実行を継続する。 Therefore, in the above configuration, when the idle transition condition is satisfied when the internal combustion engine is in a normal operation state, the idle stop control is executed by the idle stop control execution means, that is, the internal stop engine is automatically operated by the automatic stop means. However, if the idle transition condition is satisfied when the oxide reduction control is being executed, the operation of the internal combustion engine by the automatic stop means is prohibited. Then, the operation state of the internal combustion engine is shifted to the idle operation and the execution of the reduction control is continued.
これにより、NOx触媒に保持された酸化物をより効率よく還元・放出することが出来る。 Thereby, the oxide held by the NOx catalyst can be reduced and released more efficiently.
本発明においては、酸化機能を有する触媒が、フィルタより上流側の排気通路に設けられているかもしくはフィルタに担持されていても良い。また、排気を昇温させることで該触媒を昇温させる触媒昇温制御を実行する触媒昇温制御実行手段をさらに備えていても良い。 In the present invention, the catalyst having an oxidation function may be provided in the exhaust passage on the upstream side of the filter or may be carried on the filter. Further, it may further comprise a catalyst temperature increase control execution means for executing catalyst temperature increase control for increasing the temperature of the exhaust gas by raising the temperature of the catalyst.
上記のように酸化機能を有する触媒を備えている場合、再生制御実行手段は、フィルタ再生制御を実行するときに、活性温度以上となっている触媒に還元剤を供給することでフィルタを昇温させる。活性温度以上となっている触媒に還元剤が供給されると該触媒において該還元剤が酸化され、それによって酸化熱が発生する。この酸化熱によってフィルタを昇温することが出来る。 When the catalyst having an oxidation function is provided as described above, the regeneration control execution means raises the temperature of the filter by supplying a reducing agent to the catalyst that is at or above the activation temperature when executing the filter regeneration control. Let When a reducing agent is supplied to a catalyst having an activation temperature or higher, the reducing agent is oxidized in the catalyst, thereby generating oxidation heat. The temperature of the filter can be increased by this oxidation heat.
そして、上記のように、再生制御実行手段が、触媒に還元剤を供給することでフィルタを昇温させるものである場合、自動停止手段によって内燃機関の運転を停止させた後、該内燃機関が再始動されたときに、触媒の温度が活性温度以上の場合は、該内燃機関の再始動と同時に再生制御実行手段によって触媒への還元剤の供給を開始しても良い。この場合、触媒において還元剤が酸化され、フィルタが昇温されるために、フィルタ再生制御の実行が再度開始されることになる。つまり、内燃機関の再始動後にフィルタ再生制御をより速やかに再開することが出来る。 As described above, when the regeneration control execution means is for raising the temperature of the filter by supplying a reducing agent to the catalyst, the internal combustion engine is stopped after the operation of the internal combustion engine is stopped by the automatic stop means. When the temperature of the catalyst is equal to or higher than the activation temperature when restarted, the supply of the reducing agent to the catalyst may be started by the regeneration control execution means simultaneously with the restart of the internal combustion engine. In this case, since the reducing agent is oxidized in the catalyst and the temperature of the filter is raised, the execution of the filter regeneration control is started again. That is, the filter regeneration control can be restarted more quickly after the internal combustion engine is restarted.
一方、上記のように自動停止手段によって前記内燃機関の運転を停止させた後、前記内燃機関が再始動されたときに、触媒の温度が活性温度より低い場合は、該内燃機関の再始動と同時に再生制御実行手段による触媒への還元剤の供給が開始されても、還元剤が触媒において酸化されないため、フィルタが昇温しない。そこで、この場合は、内燃機関の再始動と同時に昇温制御実行手段によって触媒昇温制御を開始しても良い。そして、触媒昇温制御によって触媒の温度が活性温度以上にまで上昇したときに、再生制御実行手段による触媒への還元剤の供給を開始しても良い。 On the other hand, if the temperature of the catalyst is lower than the activation temperature when the internal combustion engine is restarted after the operation of the internal combustion engine is stopped by the automatic stop means as described above, the internal combustion engine is restarted. At the same time, even if the supply of the reducing agent to the catalyst by the regeneration control execution means is started, the reducing agent is not oxidized in the catalyst, so the temperature of the filter does not increase. Therefore, in this case, the catalyst temperature increase control may be started by the temperature increase control execution means simultaneously with the restart of the internal combustion engine. Then, when the catalyst temperature rises to the activation temperature or higher by the catalyst temperature increase control, supply of the reducing agent to the catalyst by the regeneration control execution means may be started.
本発明によれば、フィルタを備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、フィルタの過昇温を抑制しつつ、フィルタからPMをより効率的に除去することが出来る。 According to the present invention, in an exhaust gas purification system for an internal combustion engine equipped with a filter, PM can be more efficiently removed from the filter while suppressing excessive temperature rise of the filter.
以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムの具体的な実施の形態について図面に
基づいて説明する。
Hereinafter, specific embodiments of an exhaust gas purification system for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<内燃機関の排気系の概略構成>
ここでは、本発明を車両駆動用のディーゼルエンジンに適用した場合を例に挙げて説明する。図1は、本実施例に係る内燃機関の排気系の概略構成を示す図である。
<Schematic configuration of exhaust system of internal combustion engine>
Here, a case where the present invention is applied to a diesel engine for driving a vehicle will be described as an example. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an exhaust system of an internal combustion engine according to the present embodiment.
内燃機関1は車両駆動用のディーゼルエンジンである。この内燃機関1には、吸気通路4と排気通路2が接続されている。排気通路2には、排気に含まれるPMを捕集するフィルタ3が設けられている。このフィルタ3にはNOx触媒が担持されている。フィルタ3より上流側の排気通路2には酸化触媒6が設けられている。酸化触媒6より上流側の排気通路2には、排気中に還元剤として燃料を添加する燃料添加弁5が設けられている。
The internal combustion engine 1 is a diesel engine for driving a vehicle. An intake passage 4 and an
酸化触媒6より下流側且つフィルタ3より上流側の排気通路2、および、フィルタ3より下流側の排気通路2には、排気温度に対応した電気信号を出力する上流側温度センサ7および下流側温度センサ8がそれぞれ設けられている。また、 酸化触媒6より下流側且つフィルタ3より上流側の排気通路2には、排気の空燃比対応した電気信号を出力する空燃比センサ11が設けられている。さらに、排気通路2には、フィルタ3前後の排気通路2内の圧力差に対応した電気信号を出力する差圧センサ9が設けられている。
An
以上述べたように構成された内燃機関1には、この内燃機関1を制御するための電子制御ユニット(ECU)10が併設されている。このECU10は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御するユニットである。ECU10には、上流側温度センサ7および下流側温度センサ8、空燃比センサ11、差圧センサ9、さらに、アクセル開度に対応した電気信号を出力するアクセル開度センサ12が電気的に接続されている。これらの出力信号がECU10に入力される。
The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an electronic control unit (ECU) 10 for controlling the internal combustion engine 1. The
そして、ECU10は、上流側温度センサ7の出力値に基づいて酸化触媒6の温度を推定し、下流側温度センサ8の出力値に基づいてフィルタ3の温度を推定する。また、差圧センサ9の出力値からフィルタ3におけるPM捕集量を推定する。また、ECU10は、内燃機関1の燃料噴射弁および燃料添加弁5と電気的に接続されており、これらを制御することが可能となっている。
Then, the
<フィルタ再生制御>
ここで、本実施例に係るフィルタ再生制御について説明する。本実施例においては、フィルタ3におけるPM捕集量が規定捕集量以上となった場合、該フィルタに捕集されたPMを酸化・除去すべくフィルタ再生制御の実行が開始される。
<Filter regeneration control>
Here, the filter regeneration control according to the present embodiment will be described. In this embodiment, when the amount of collected PM in the filter 3 is equal to or greater than the specified amount of collection, execution of filter regeneration control is started to oxidize and remove the PM collected by the filter.
ここで、規定捕集量とは、内燃機関1の運転状態が通常の運転状態であれば、PMが酸化するときに発生する熱によってフィルタ3が過昇温する可能性は低いと判断出来るPM堆積量の上限値以下の値であって、実験等によって予め定められた値である。 Here, the specified trapped amount is a PM that can be determined that if the operating state of the internal combustion engine 1 is a normal operating state, the possibility that the filter 3 will overheat due to heat generated when the PM is oxidized is low. The value is equal to or less than the upper limit value of the deposition amount, and is a value determined in advance by experiments or the like.
本実施例に係るフィルタ再生制御においては、酸化触媒6および/またはフィルタ3に担持されたNOx触媒(以下、単にNOx触媒と称する)が活性温度以上であるときに、燃料添加弁5によって排気中に燃料を添加することで、酸化触媒6および/またはNOx触媒に燃料を供給する。この燃料が酸化触媒6および/またはNOx触媒にて酸化され、このときに発生する酸化熱によってフィルタ3が昇温する。そして、燃料添加弁5から添加する燃料添加量を制御することによってフィルタ3の温度を目標フィルタ温度にまで昇温させ、これにより、フィルタ3に捕集されたPMを酸化・除去する。尚、目標フィルタ温度は、フィルタ3に捕集されたPMを酸化・除去することが出来、且つ、フィルタ3の
劣化を抑制することが可能な温度である。
In the filter regeneration control according to the present embodiment, when the NOx catalyst (hereinafter simply referred to as NOx catalyst) carried on the
<フィルタ再生制御実行中にアイドル移行条件が成立した場合の制御>
次に、本実施例において、内燃機関1の運転状態をアイドル運転に移行させる条件であるアイドル移行条件がフィルタ再生制御の実行中に成立した場合の制御ルーチンについて図2に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ECU10がONとなっている間、規定の間隔で実行されるルーチンであり、ECU10に予め記憶されている。
<Control when idle transition condition is satisfied during filter regeneration control>
Next, in the present embodiment, a control routine when an idle transition condition, which is a condition for shifting the operation state of the internal combustion engine 1 to the idle operation, is established during the execution of the filter regeneration control will be described based on the flowchart shown in FIG. To do. This routine is a routine that is executed at regular intervals while the
本ルーチンでは、ECU10は、先ずS101において、アクセル開度センサ12の出力値等に基づいてアイドル移行条件が成立したか否かを判別する。ここで、アイドル移行条件としては、内燃機関1を搭載した車両が減速状態となったときや停止状態となったとき等を例示することが出来る。このS101において、肯定判定された場合、ECU10はS102に進み、否定判定された場合、ECU10は本ルーチンの実行を一旦終了する。
In this routine, first, in S101, the
S102に進んだECU10は、フィルタ再生制御の実行中であるか否かを判別する。このS102において、肯定判定された場合、ECU10はS103に進み、否定判定された場合、ECU10はS105に進む。
The
S103に進んだECU10は、燃料添加弁5による排気中への燃料添加を停止することで、フィルタ再生制御の実行を停止する。
The
次に、ECU10は、S104に進み、内燃機関1の運転を停止させる。その後、ECU10は本ルーチンの実行を一旦終了する。
Next, the
一方、S105に進んだECU10は、内燃機関1の運転状態をアイドル運転に移行させる。その後、ECU10は本ルーチンの実行を一旦終了する。
On the other hand, the
内燃機関1の運転状態がアイドル運転に移行した場合、該内燃機関1から排出される排気の温度が低下する。また、フィルタ3に流入する排気の流量が低下するために、排気による持ち去り熱量が減少する。 When the operating state of the internal combustion engine 1 shifts to idle operation, the temperature of the exhaust discharged from the internal combustion engine 1 decreases. Moreover, since the flow rate of the exhaust gas flowing into the filter 3 decreases, the amount of heat taken away by the exhaust gas decreases.
しかしながら、上記制御ルーチンによれば、フィルタ再生制御が実行されているときにアイドル移行条件が成立した場合、フィルタ再生制御の実行が停止されると共に、内燃機関1の運転が自動的に停止される。これにより、フィルタ3への排気の流入が抑制されることになる(排気の流量をほぼ零とすることも可能)。つまり、内燃機関1の運転状態がアイドル運転に移行することで温度が低下した排気がフィルタ3に流入することが抑制される。そのため、内燃機関1が再始動するまでの間においてフィルタ3の温度低下を抑制することが出来る。これにより、内燃機関1が再始動された後、捕集されたPMを酸化することが可能な温度にまでフィルタ3をより速やかに昇温させることが出来る。つまり、フィルタ再生制御をより速やかに再開することが可能となる。さらに、フィルタ3への排気の流入が抑制されると、フィルタ3への酸素の供給が抑制されることになる。そのため、フィルタ3におけるPMの急激な酸化が抑制され、以ってフィルタ3の過昇温を抑制することが出来る。 However, according to the control routine, if the idle transition condition is satisfied when the filter regeneration control is being executed, the execution of the filter regeneration control is stopped and the operation of the internal combustion engine 1 is automatically stopped. . Thereby, the inflow of the exhaust gas to the filter 3 is suppressed (the exhaust gas flow rate can be made substantially zero). That is, the exhaust gas whose temperature has decreased due to the operation state of the internal combustion engine 1 shifting to the idle operation is suppressed from flowing into the filter 3. Therefore, the temperature drop of the filter 3 can be suppressed until the internal combustion engine 1 is restarted. Thereby, after the internal combustion engine 1 is restarted, the temperature of the filter 3 can be raised more rapidly to a temperature at which the collected PM can be oxidized. That is, the filter regeneration control can be restarted more quickly. Further, when the inflow of exhaust gas to the filter 3 is suppressed, the supply of oxygen to the filter 3 is suppressed. Therefore, rapid oxidation of PM in the filter 3 is suppressed, and thus excessive temperature rise of the filter 3 can be suppressed.
従って、本実施例によれば、フィルタ3の過昇温を抑制しつつ、フィルタ3からPMをより効率的に除去することが出来る。 Therefore, according to the present embodiment, PM can be more efficiently removed from the filter 3 while suppressing an excessive temperature rise of the filter 3.
尚、本実施例に係るフィルタ再生制御では、燃料添加弁5によって排気中に燃料を添加することで酸化触媒6および/またはNOx触媒に燃料を供給したが、内燃機関1におい
て主燃料噴射より後の時期に副燃料噴射を実行することで酸化触媒6および/またはNOx触媒に燃料を供給しても良い。
In the filter regeneration control according to the present embodiment, the fuel is supplied to the
また、酸化触媒6および/またはNOx触媒に燃料を供給する代わりに、排気通路2に排気絞り弁を設け該排気絞り弁によって排気流量を絞ったり、内燃機関1における主燃料噴射の噴射時期を遅角させたりすることで排気温度を上昇させ、これによりフィルタ3を目標フィルタ温度にまで上昇させても良い。
Further, instead of supplying fuel to the
<内燃機関再始動時のフィルタ再生制御>
次に、本実施例において、フィルタ再生制御の実行中にアイドル移行条件が成立すること内燃機関1の運転を停止させた後、内燃機関1を再始動させるときの制御ルーチンについて図3に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンも、前記と同様、ECU10がONとなっている間、規定の間隔で実行されるルーチンであり、ECU10に予め記憶されている。
<Filter regeneration control when the internal combustion engine is restarted>
Next, in the present embodiment, the control routine for restarting the internal combustion engine 1 after stopping the operation of the internal combustion engine 1 that the idle transition condition is satisfied during the execution of the filter regeneration control is shown in the flowchart shown in FIG. Based on Similarly to the above, this routine is also a routine that is executed at regular intervals while the
本ルーチンでは、ECU10は、先ずS201において、フィルタ再生制御の実行中に内燃機関1の運転が自動的に停止されたか否かを判別する。このS201において、肯定判定された場合、ECU10はS202に進み、否定判定された場合、ECU10は本ルーチンの実行を一旦終了する。
In this routine, the
S202に進んだECU10は、アクセル開度センサ12の出力値等に基づいて、内燃機関1を再始動させる機関再始動条件が成立したか否かを判別する。ここで、機関再始動条件としては、内燃機関1を搭載した車両の加速要求があった場合等を例示することが出来る。このS202において、肯定判定された場合、ECU10はS203に進み、否定判定された場合、ECU10はS202を繰り返す。
The
S203に進んだECU10は、内燃機関1の再始動を実行する。
The
次に、ECU10は、S204に進み、酸化触媒6の温度Tcco、および/または、フィルタ3の温度即ちNOx触媒の温度Tnsrが、活性温度T0以上であるか否かを判別する。このS204において、肯定判定された場合、ECU10はS205に進み、否定判定された場合、ECU10はS206に進む。
Next, the
S205において、ECU10は、燃料添加弁5による燃料添加を開始する。即ち、酸化触媒6および/またはNOx触媒へ燃料を供給することによるフィルタ再生制御の実行を再開する。これにより、内燃機関1の再始動後にフィルタ再生制御をより速やかに再開することが出来る。その後、ECU10は本ルーチンの実行を一旦終了する。
In S205, the
一方、S206において、ECU10は、内燃機関1から排出される排気の温度を上昇させる排気昇温制御の実行を開始する。ここで、排気昇温制御としては、内燃機関1における主燃料噴射の実行時期を遅角させる制御を例示することが出来る。その後、ECU10はS204に戻る。
On the other hand, in S206, the
<内燃機関の排気系の概略構成>
本実施例に係る内燃機関の排気系の概略構成は、上述した実施例1と同様であるためその説明を省略する。
<Schematic configuration of exhaust system of internal combustion engine>
Since the schematic configuration of the exhaust system of the internal combustion engine according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
<内燃機関のアイドル停止制御>
本実施例においては、所謂エコノミーランニングシステムが採用されており、アイドル
移行条件が成立した場合、ECU10によって内燃機関1が自動的に停止されるアイドル停止制御が実行される。ここで、アイドル移行条件とは、上述した実施例1に係るアイドル移行条件と同様である。尚、アイドル停止制御が実行された後、内燃機関1を再始動させる機関再始動条件が成立した場合、内燃機関1は自動的に再始動される。ここで、機関再始動条件とは、上述した実施例1に係る機関再始動条件と同様である。
<Idle stop control of internal combustion engine>
In the present embodiment, a so-called economy running system is employed, and when the idle transition condition is satisfied, the
<NOx還元制御>
ここで、本実施例に係るNOx還元制御について説明する。本実施例においては、内燃機関1における主燃料噴射による燃料噴射量の積算量が規定積算量となる毎に、NOx触媒に保持されているNOxを還元・放出させるべくNOx還元制御の実行が開始される。
<NOx reduction control>
Here, the NOx reduction control according to the present embodiment will be described. In this embodiment, every time the integrated amount of fuel injection by main fuel injection in the internal combustion engine 1 becomes the specified integrated amount, execution of NOx reduction control is started to reduce and release NOx held in the NOx catalyst. Is done.
ここで、規定積算量とは、NOx触媒におけるNOxの保持量が該NOx触媒の排気浄化能力を過剰に低下させる量となると判断出来る値よりも少ない値であって、実験等によって予め定められた値である。 Here, the prescribed integrated amount is a value that is smaller than a value that can be determined that the amount of NOx retained in the NOx catalyst is an amount that excessively reduces the exhaust purification capacity of the NOx catalyst, and is determined in advance by experiments or the like. Value.
本実施例に係るNOx還元制御においては、燃料添加弁5によって排気中に燃料を添加することで、NOx触媒の周囲雰囲気を還元雰囲気とする。つまり、フィルタ3に流入する排気の空燃比を、NOx触媒に保持されたNOxが還元可能となる目標空燃比にまで低下させ、且つ、フィルタ3に燃料を流入させる。これにより、NOx触媒に保持されたNOxを還元・放出させる。 In the NOx reduction control according to the present embodiment, the atmosphere around the NOx catalyst is made the reducing atmosphere by adding fuel into the exhaust gas by the fuel addition valve 5. That is, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the filter 3 is lowered to the target air-fuel ratio at which NOx held in the NOx catalyst can be reduced, and the fuel is caused to flow into the filter 3. Thereby, NOx held in the NOx catalyst is reduced and released.
<NOx還元制御実行中にアイドル移行条件が成立した場合の制御>
次に、本実施例において、NOx還元制御の実行中にアイドル移行条件が成立した場合の制御ルーチンについて図4に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ECU10がONとなっている間、規定の間隔で実行されるルーチンであり、ECU10に予め記憶されている。
<Control when idle transition condition is satisfied during NOx reduction control>
Next, in the present embodiment, a control routine when the idle transition condition is satisfied during the execution of the NOx reduction control will be described based on the flowchart shown in FIG. This routine is a routine that is executed at regular intervals while the
本ルーチンでは、ECU10は、先ずS301において、アクセル開度センサ12の出力値等に基づいてアイドル移行条件が成立したか否かを判別する。このS301において、肯定判定された場合、ECU10はS302に進み、否定判定された場合、ECU10は本ルーチンの実行を一旦終了する。
In this routine, the
S302に進んだECU10は、NOx還元制御の実行中であるか否かを判別する。このS302において、肯定判定された場合、ECU10はS303に進み、否定判定された場合、ECU10はS305に進む。
The
S303に進んだECU10は、アイドル停止制御の実行を禁止する。即ち、内燃機関1の運転停止を禁止する。
The
次に、ECU10は、S304に進み、内燃機関1の運転状態をアイドル運転に移行させると共に、NOx還元制御の実行を継続する。その後、ECU10は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
Next, the
一方、S305に進んだECU20は、アイドル停止制御を実行する。即ち、内燃機関1の運転を自動的に停止させる。その後、ECU10は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
On the other hand, the ECU 20 that has proceeded to S305 executes idle stop control. That is, the operation of the internal combustion engine 1 is automatically stopped. Thereafter, the
本実施例では、内燃機関1の運転状態が通常の運転状態のとき、即ち、NOx還元制御が実行されていない状態のときに、アイドル移行条件が成立すると、ECU10によってアイドル停止制御が実行される。しかしながら、内燃機関1の運転状態がアイドル運転に
移行した場合、排気の流量が減少するため、フィルタ3に供給される酸素量が減少する。即ち、NOx触媒に供給される酸素量も減少することになる。そのため、NOx触媒周囲の空燃比を低下させ易くなる。つまり、内燃機関1の運転状態がアイドル運転であるときは、NOx触媒の周囲雰囲気をより容易に還元雰囲気とすることが可能となる。
In this embodiment, when the operation state of the internal combustion engine 1 is a normal operation state, that is, when the NOx reduction control is not executed, the idle stop control is executed by the
そこで、本実施例では、上記制御ルーチンを実行することで、NOx還元制御が実行されているときにアイドル移行条件が成立した場合は、内燃機関1の運転停止を禁止する。そして、内燃機関1の運転状態をアイドル運転に移行させると共に、NOx還元制御の実行を継続する。 Therefore, in the present embodiment, by executing the control routine, if the idle transition condition is satisfied when the NOx reduction control is being performed, the operation stop of the internal combustion engine 1 is prohibited. Then, the operation state of the internal combustion engine 1 is shifted to the idle operation, and the execution of the NOx reduction control is continued.
従って、本実施例によれば、NOx触媒に保持されたNOxをより効率よく還元・放出することが出来る。 Therefore, according to the present embodiment, NOx retained in the NOx catalyst can be reduced and released more efficiently.
尚、本実施例では、NOx還元制御の実行中にアイドル移行条件が成立した場合について説明したが、NOx触媒に保持されたSOxを還元・放出するSOx還元制御の実行中にアイドル移行条件が成立した場合についても同様の制御を行っても良い。 In this embodiment, the case where the idle transition condition is satisfied during the execution of the NOx reduction control has been described. However, the idle transition condition is satisfied during the execution of the SOx reduction control for reducing and releasing SOx held in the NOx catalyst. The same control may be performed also in such a case.
つまり、SOx還元制御においてもNOx触媒の周囲雰囲気を還元雰囲気とする必要がある。そこで、SOx還元制御の実行中にアイドル移行条件が成立した場合、アイドル停止制御の実行を禁止する。そして、内燃機関1の運転状態をアイドル運転に移行させると共に、SOx還元制御の実行を継続する。 That is, in the SOx reduction control, the atmosphere around the NOx catalyst needs to be a reducing atmosphere. Therefore, when the idle transition condition is satisfied during the execution of the SOx reduction control, the execution of the idle stop control is prohibited. Then, the operation state of the internal combustion engine 1 is shifted to the idle operation, and the execution of the SOx reduction control is continued.
このような制御によれば、NOx触媒に保持されたSOxをより効率よく還元・放出することが出来る。 According to such control, SOx held in the NOx catalyst can be reduced and released more efficiently.
また、本実施例において、排気通路2から吸気通路4に排気の一部を流入させる、所謂EGR装置が設けられた場合、内燃機関1をアイドル運転に移行させた後、NOx還元制御またはSOx還元制御の実行を継続するときは、EGR装置によってより多くの排気を排気通路2に流入させても良い。これにより、排気の空燃比をより低下させ易くすることが出来ると共に、排気中の未燃燃料成分を酸化触媒6およびNOx触媒に供給することが可能となる。その結果、排気中の未燃燃料成分が酸化触媒6およびNOx触媒にて酸化され、そのときに発生する酸化熱によってNOx触媒の温度低下を抑制することが出来る。
Further, in the present embodiment, when a so-called EGR device that allows a part of the exhaust gas to flow into the intake passage 4 from the
1・・・内燃機関
2・・・排気通路
3・・・パティキュレートフィルタ
5・・・燃料添加弁
6・・・酸化触媒
7・・・上流側温度センサ
8・・・下流側温度センサ
9・・・差圧センサ
10・・ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (3)
該パティキュレートフィルタを昇温させることで該パティキュレートフィルタに捕集された粒子状物質を酸化・除去するフィルタ再生制御を実行する再生制御実行手段と、
前記内燃機関の運転を自動的に停止させる自動停止手段と、を備え、
前記再生制御実行手段によってフィルタ再生制御が実行されているときに、前記内燃機関の運転状態をアイドル運転に移行させる条件であるアイドル移行条件が成立した場合、フィルタ再生制御の実行を停止すると共に、前記自動停止手段によって前記内燃機関の運転を自動的に停止させることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。 A particulate filter provided in an exhaust passage of the internal combustion engine and collecting particulate matter in the exhaust;
Regeneration control execution means for performing filter regeneration control for oxidizing and removing particulate matter collected by the particulate filter by raising the temperature of the particulate filter;
Automatic stop means for automatically stopping the operation of the internal combustion engine,
When filter regeneration control is being executed by the regeneration control execution means, if an idle transition condition that is a condition for shifting the operation state of the internal combustion engine to idle operation is satisfied, execution of the filter regeneration control is stopped, An exhaust purification system for an internal combustion engine, wherein the operation of the internal combustion engine is automatically stopped by the automatic stop means.
排気の空燃比を低下させることで前記吸蔵還元型NOx触媒の周囲雰囲気を還元雰囲気とし、それによって、該吸蔵還元型NOx触媒に保持された酸化物を還元・放出させる酸化物還元制御を実行する還元制御実行手段と、
前記アイドル移行条件が成立したときに前記自動停止手段によって前記内燃機関の運転を自動的に停止させるアイドル停止制御を実行するアイドル停止制御実行手段と、をさらに備え、
前記還元制御実行手段によって還元制御が実行されているときに前記アイドル移行条件が成立した場合は、前記自動停止手段による前記内燃機関の運転停止を禁止すると共に、前記内燃機関の運転状態をアイドル運転に移行させ、さらに、前記還元制御実行手段による還元制御の実行を継続することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排気浄化システム。 An NOx storage reduction catalyst provided in the exhaust passage or carried on the particulate filter;
By reducing the air-fuel ratio of the exhaust, the ambient atmosphere of the NOx storage reduction catalyst is made a reducing atmosphere, thereby executing oxide reduction control for reducing and releasing the oxide held in the NOx storage reduction catalyst. Reduction control execution means;
Idle stop control execution means for executing idle stop control for automatically stopping the operation of the internal combustion engine by the automatic stop means when the idle transition condition is satisfied,
If the idle transition condition is satisfied when the reduction control is being executed by the reduction control execution means, the automatic stop means prohibits the operation of the internal combustion engine from being stopped, and the operation state of the internal combustion engine is set to idle operation. 2. The exhaust gas purification system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the reduction control by the reduction control execution means is continued.
排気を昇温させることで前記触媒を昇温させる触媒昇温制御を実行する触媒昇温制御実行手段と、をさらに備え、
前記再生制御実行手段が、フィルタ再生制御を実行するときは、活性温度以上となっている前記触媒に還元剤を供給することで前記パティキュレートフィルタを昇温させるものである場合、
前記自動停止手段によって前記内燃機関の運転を停止させた後、前記内燃機関が再始動されたときに、前記触媒の温度が活性温度以上の場合は、前記内燃機関の再始動と同時に前記再生制御実行手段によって前記触媒への還元剤の供給が開始され、
前記自動停止手段によって前記内燃機関の運転を停止させた後、前記内燃機関が再始動されたときに、前記触媒の温度が活性温度より低い場合は、前記内燃機関の再始動と同時に前記昇温制御実行手段によって触媒昇温制御が開始されることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排気浄化システム。 A catalyst having an oxidation function provided in the exhaust passage upstream of the particulate filter or carried on the particulate filter;
Catalyst temperature increase control execution means for executing catalyst temperature increase control for increasing the temperature of the catalyst by increasing the temperature of the exhaust, and
When the regeneration control execution means executes filter regeneration control, when the particulate filter is heated by supplying a reducing agent to the catalyst that is at an activation temperature or higher,
After the operation of the internal combustion engine is stopped by the automatic stop means, when the internal combustion engine is restarted, if the temperature of the catalyst is equal to or higher than the activation temperature, the regeneration control is performed simultaneously with the restart of the internal combustion engine. The execution means starts supplying the reducing agent to the catalyst,
After the operation of the internal combustion engine is stopped by the automatic stop means, when the temperature of the catalyst is lower than the activation temperature when the internal combustion engine is restarted, the temperature increase is performed simultaneously with the restart of the internal combustion engine. 2. The exhaust gas purification system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the catalyst temperature raising control is started by the control execution means.
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