JP4588128B2

JP4588128B2 - Display apparatus and method

Info

Publication number: JP4588128B2
Application number: JP06682496A
Authority: JP
Inventors: 和史吉田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-03-22
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2016-03-22
Also published as: JPH09258944A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば表示プログラムに基づいて表示データから形成した画像を表示する表示装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、いわゆるＷＷＷ(World Wide Web)システムの導入により活況を呈している双方向情報システムであるインターネットにおいては、例えば、ブラウザ（Browser）とよばれるソフトウェアを使用し、利用者側は対話形式で情報提供者側から各種の情報を取得することが可能となっている。なお、ＷＷＷとは、ネットワークとしていわゆるインターネットで利用できるテキスト、画像、音声などの情報をハイパーテキスト形式で閲覧できるようにする情報提供システムであり、このＷＷＷのブラウザとはＷＷＷを利用するために必要な、要求に応じて表示したり、ネットワーク上からデータを表示するソフトウェアである。また、インターネットは、企業や大学等に存在するコンピュータネットワーク同士を広域回線を介して接続したコンピュータネットワーク網であり、全世界に張り巡らされている。電子メールサービスや、ファイル転送サービス、情報検索サービス等に、既にインターネットを利用した様々なサービスが盛んに行われている。ハイパーテキストとはテキストや図などを関係付ける、つまりリンクを付けることによって、情報の検索を容易にする仕組みである。
【０００３】
ところで、上記ネットワークを介して、情報提供者側が利用者側に対して例えば地図上の任意の地点等を示したいような場合、従来は地図上に目印を付けたイメージファイル（ビットマップ）等を伝送して示すようになされている。なお、以下の説明では、上記地図上の任意の地点等をＰＯＩ(Point Of Interest）と呼ぶ。
【０００４】
また、利用者側において地図上に上記ＰＯＩを表示する方法としては、上述のようにＰＯＩを含むイメージファイルそのものを情報提供者側から利用者側に伝送して表示する方法の他に、上記ＰＯＩの情報をネットワークを介して伝送し、このＰＯＩを利用者側の地図データ上に重ねて表示することや、上記ＰＯＩの情報を例えばいわゆるフロッピィディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの情報伝送媒体を通して送り、それを受け手側（利用者側）の地図データに重ねて表示するという方法などもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したＰＯＩの情報を含む地図のイメージファイルを伝送する方法は、伝送量が多くなり、ネットワークには適さない。さらに情報提供者側と利用者側の双方に地図データが存在する場合には、それらの地図データを有効に利用できないことになる。
【０００６】
一方、ネットワーク或いは情報伝送媒体を用いて上記ＰＯＩの情報を伝送する方法では、元々ＰＯＩの情報を利用者側の地図データ上に追加するためのものである。このため、当該追加されたデータ（ＰＯＩのデータ）を表示する場合、利用者自らが地図表示ソフトの移動機能や縮小・拡大機能、ジャンプ機能等を用いて明示的に表示させる必要がある。
【０００７】
その他、例えば最寄りの駅から目的地へのルート等を情報として提供したいような場合、上記ＰＯＩの情報だけでは、効果的な情報とはなり得ない。すなわち、上記ＰＯＩは地図上の任意の場所等を示すための情報であるため、ある場所（例えば上記最寄りの駅）から当該ＰＯＩにて示される地図上の任意の場所（上記目的地）へのルートは、利用者自身が調べなければならない。
【０００８】
そこで、本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、情報伝送時のネットワークの負荷を軽減し、場所やルートを特別な操作なしに提示することが可能な表示装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の表示装置は、地図データを格納する地図データ格納部と、画像を表示可能な表示部と、表示プログラムに基づいて上記地図データから形成された画像を上記表示部に表示するコントロール部と、上記地図上の任意の位置まで到達するためのルートを上記表示プログラムへの命令群として記述するプログラムファイルが入力されるプログラムファイル入力部とを備える端末手段と、上記プログラムファイルを格納するファイル格納部と、上記プログラムファイルを上記端末手段のプログラムファイル入力部に出力するプログラムファイル出力部とを備えるプログラムファイル供給手段と、を有し、上記プログラムファイルは、上記地図データ格納部からの地図データの読み出し情報、上記画像上にシンボルを表示するためのシンボル情報、当該シンボルを画像上に表示するための位置情報を含むと共に、表示プログラムへの命令群として、音声、静止画、動画のうち少なくとも１つを出力するタイミングを指定する指定情報を記述してなり、上記コントロール部は、上記プログラムファイルの命令を解釈して、上記読み出し情報に応じて上記地図データ格納部から読み出された地図データから形成された画像を上記表示部に表示すると共に、上記表示部に表示された画像上に上記シンボルを上記位置情報に応じて表示し、上記指定情報により指定されたタイミングで音声、静止画、動画のうち少なくとも１つを出力して、任意の位置まで到達するためのルートを表示することにより、上述の課題を解決する。
【００１０】
また、本発明の表示方法は、表示プログラムに基づいて地図データから形成した画像を表示する表示方法において、当該表示された地図上の任意の位置まで到達するためのルートを表示プログラムへの命令群として少なくとも記述すると共に、端末装置に備えられた地図データ格納部からの地図データの読み出し情報、上記画像上にシンボルを表示するためのシンボル情報、当該シンボルを画像上に表示するための位置情報を含むと共に、表示プログラムへの命令群として、音声、静止画、動画のうち少なくとも１つを出力するタイミングを指定する指定情報を記述してなるプログラムファイルをプログラムファイル供給手段より上記端末手段に入力する工程と、上記端末手段において、コントロール部により、当該プログラムファイルの命令を解釈して、上記読み出し情報に応じて上記端末手段に備えられた上記地図データ格納部から読み出された地図データから形成された画像を表示部に表示すると共に、上記表示部に表示された画像上に上記シンボルを上記位置情報に応じて表示し、上記指定情報により指定されたタイミングで音声、静止画、動画のうち少なくとも１つを出力して、任意の位置まで到達するためのルートを表示する工程とを有することにより、上述の課題を解決する。
【００１１】
すなわち、本発明は、プログラムファイル供給手段側から端末手段側に表示データや表示プログラム等を伝送するのではなく、表示データ等は端末手段側が持ち、プログラムファイル供給手段側から端末手段側へは、端末手段にて表示された画像上で展開されるストーリーを表示プログラムへの命令群として少なくとも記述するプログラムファイルのみを供給し、端末手段ではこのプログラムファイルの命令を解釈して画像上にストーリーを展開するようにしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
本発明が適用されるシステムでは、例えばＷＷＷサーバとＷＷＷブラウザとを使い、そのためのＷＷＷサーバが命令ファイル（ここではマップコマンドファイル：ＭＣＭファイルと呼ぶ）を用意し、地図表示ソフトをＷＷＷブラウザのヘルパーアプリケーションとして動作させるようにしている。したがって、地図表示ソフトはヘルパーアプリケーションとして動作できるよう、ＭＣＭファイルの解析と命令の実行機能を持たせている。
【００１４】
図１には、本発明の表示装置及び方法並びに情報伝送媒体が適用されるシステムの一実施の形態として地図表示システムの構成を示し、この図１の構成を用いて説明を行う。
【００１５】
図１に示す地図表示システムにおいて、情報提供側（例えばネットワーク側）は、地図のどの部分（緯度，経度）に何を見せるかという情報を含む図１のＢに示すようなマップコマンドファイル（以下、ＭＣＭファイル１０２とする）や、例えばいわゆるＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）などのレイアウト言語ファイル（以下、ＨＴＭＬファイル１０１とする）等を提供するＷＷＷサーバ１００を備え、一方利用者側の端末装置（ローカルシステム側）は、上記ＨＴＭＬファイル１０１を上記ＷＷＷサーバ１００から取得して例えば図１のＣに示すような表示を行うＷＷＷブラウザと、例えば図１のＥに示すようなローカルの地図データが格納されるローカル地図データ格納部２７と、このローカル地図データ格納部２７とＭＣＭファイル１０１の内容を図１のＤに示すように重ねて表示することが可能な地図表示ソフトとを備えて構成されている。なお、上記ＨＴＭＬとは、ハイパーテキスト形式の文書を記述するための言語であり、具体的には、見出しや本文、画像の位置、他のコンテンツへのリングの指定などを行うレイアウト言語である。文書中に埋め込む「タグ」と呼ぶマークによって、文書の体裁やハイパーテキストのリンク先などを指定する。ＩＳＯ（International Organizaition for Standardizaition：国際標準化機構）が定めた国際標準規格の文書記述言語ＳＧＭＬ（Standard Generalization Markup Language）のサブセットになっている。
【００１６】
ここで、本発明の地図表示システムにおいて特徴的なのは、情報提供者側のＷＷＷサーバ１００側において図１のＢに示すようなＭＣＭファイル１０２を有することと、利用者側の端末装置において図１のＤに示すような表示を行うことのできる地図表示ソフトを備えていることである。
【００１７】
すなわち、図１のシステムにおいて、利用者側の端末装置ではＷＷＷブラウザによりＷＷＷサーバ１００のドキュメント（すなわちＨＴＭＬファイル１０１）を読んでおり、これによって例えば図１のＣのような表示がなされているときに、利用者が端末装置のキーボードやマウス等によって例えばアンカー（図１のＣの例では「場所」ＰＴ_Aの部分）をクリックすると、ＷＷＷブラウザはそのリンク先である図１のＢに示すようなＭＣＭファイル１０２をＷＷＷサーバ１００に対して取りに行く。端末装置側において、上記ＭＣＭファイル１０２を取得すると、ＷＷＷブラウザは地図表示ソフトを起動し、ローカル地図データ格納部２７から図１のＥに示すような表示を行うための地図データを読み出し、さらにこの地図データ上に上記ＭＣＭファイル１０２のデータを重ねて、図１のＤに示すような表示を行う。
【００１８】
上述した図１のＤに示すような地図表示ソフトの動作の流れを、図２のフローチャートに示す。
【００１９】
この図２において、利用者側の端末装置（ローカルシステム）では、プログラムが起動されると、先ずステップＳＴ１にてローカル地図データ格納部２７の準備を行い、その後ステップＳＴ２では情報提供側（ネットワーク側）のＷＷＷサーバ１００からＭＣＭファイル１０２を受け取り、さらにこのＭＣＭファイル１０２の解析を行う。
【００２０】
次に、端末装置では、ステップＳＴ３において、上記ステップＳＴ２でのＭＣＭファイル１０２の解析結果に従って、そのＭＣＭファイル１０２が示す緯度と経度に対応するローカルの地図データを上記ローカル地図データ格納部２７から読み込み、次のステップＳＴ４において、スクリプトの実行を行う。すなわちこの場合、上記ローカルの地図上に上記ＭＣＭファイル１０２にて示されるシンボリとしてのアイコン(icon）等を重ねて表示する。
【００２１】
上述したようにして情報提供側（ネットワーク側）から得たＭＣＭファイル１０２は、利用者（ユーザ）がそれ以降必要であれば、ローカル地図データに追加するようにし、一方必要がない場合には当該ＭＣＭファイル１０２のデータを削除する。すなわち、ステップＳＴ５においては、ローカル地図データ格納部２７にデータを追加するか否かを判断し、追加しないと判断したときには、ステップＳＴ７にてデータを削除してからステップＳＴ２に戻り、追加すると判断したときにはステップＳＴ６にてデータをローカル地図データ格納部２７に登録する。
【００２２】
その後は、ステップＳＴ８にて動作を終了するか否かの判定を行い、終了しないときにはステップＳＴ２に戻り、終了するときには当該フローチャートの処理を終了する。
【００２３】
次に、図３から図７の各図を用いて、上記地図表示ソフトによって実際に利用者側の端末装置の表示デバイス（描画部）上に表示される画面の説明を行う。
【００２４】
図３は、上記ＷＷＷブラウザがＨＴＭＬファイル１０１に基づいて表示する画面（或いはウィンドウ）Ｗ_Hの一例を示している。この図３の例では、藤沢の不動産情報のホームページが表示されている。
【００２５】
ここで、この図３の画面Ｗ_Hにおいて、画面内の下線にて示されている「藤沢駅周辺」という部分をクリックしたとすると、図４のような画面（或いはウィンドウ）Ｗ_HAが現れることになる。この図４の画面Ｗ_HAは、利用者の端末装置のローカル地図データ格納部２７から読み出された地図データに基づいた藤沢駅周辺の地図と、この藤沢駅周辺の地図上に更に上記ＭＣＭファイル１０２によってネットワーク側のサーバ１００から追加されたアイコン等が表示されているものである。当該図４の画面上において、上記ＭＣＭファイル１０２によってＷＷＷサーバ１００から追加されたアイコンは、図４の図中Ｍ_A，Ｍ_B，Ｍ_C，Ｍ_Dであるとし、これらアイコンＭ_A，Ｍ_B，Ｍ_C，Ｍ_Dは例えば点滅して表示されるようになされる。ことにより、利用者に対してこれらがＷＷＷサーバ１００から追加されたものであることを認識可能となしている。
【００２６】
次に、利用者は上記ＷＷＷサーバ１００から追加された情報（アイコンＭ_A，Ｍ_B，Ｍ_C，Ｍ_D）を、それ以降必要とするかしないかによって、図５のようなダイアログボックスＷ_Dを使って、上記追加された情報の登録、削除の操作を行う。例えば、図５の図中「＞＞」で示される部分をクリックし、更に図中「ＯＫ」で示される部分をクリックすると上記情報の追加が実行される。また、図中「Delete」で示される部分をクリックし、さらに図中「ＯＫ」で示される部分をクリックすると上記情報が削除される。図６は図４の画面に表示されていた前記アイコンＭ_A，Ｍ_B，Ｍ_C，Ｍ_Dにて示された追加の情報を、登録せずに削除した場合の画面を示している。すなわちこの図６はローカル地図データ格納部２７からの地図データを表示した画面を示している。
【００２７】
上述した図３から図６の例では、前記ＭＣＭファイル１０２の命令自体は地図上の特定の場所を表示し、いくつかのアイコンを表示するだけの例であるが、当該ＭＣＭファイル１０２のコマンドを複雑にすることにより、情報の提供者側（ネットワーク側）はより効果的に地図上の任意の位置やその位置まで到達するためるルート等を示すことが可能となる。例えば、「最寄り駅から目的地まで最短距離で行くには」というストーリーを効果的に示したい場合は、スクリプト（ストーリースクリプト）ファイルすなわち上記ＭＣＭファイル１０２には例えば次のような動作命令記述を含めておく。
【００２８】
第１の動作命令：地図の座標（xxx，yyy）を範囲（広さ(width)，高さ(higth)）で表示
第２の動作命令：アイコンＩ_Aを座標（aaa，bbb）のところに表示し、アイコンＩ_Bを座標（ccc，ddd）のことろに表示
なお、アイコンＩ_AとアイコンＩ_Bはそれぞれネットワーク上の所定のアドレス（例えばアイコンＩ_Aにはhttp//www.aaa....、アイコンＩ_Bにはhttp//www.bbb....のようなアドレス）が対応付けられており、これらアイコン部分をクリックするとネットワーク上のドキュメントが表示される。
【００２９】
第３の動作命令：移動アイコンＩ_Cを座標（ppp，qqq）のところに表示
なお、移動アイコンＩ_Cもネットワーク上の所定のアドレス（例えばhttp//www.ccc....のようなアドレス）と対応付けられており、この移動アイコンの移動に応じてネットワーク上のドキュメントが表示される。
【００３０】
第４の動作命令：移動アイコンＩ_Cを東へ時速６０ｋｍ／ｈで５００ｍ移動
第５の動作命令：音声の出力
第６の動作命令：移動アイコンＩ_Cを北へ時速６０ｋｍ／ｈで２００ｍ移動
第７の動作命令：ネットワーク上のドキュメントを表示
第８の動作命令：移動アイコンＩ_Cを北へ時速６０ｋｍ／ｈで３００ｍ移動
第９の動作命令：イメージの出力
上述したような動作命令からなるコマンドを含むＭＣＭファイル１０２を用い、前記利用者側の端末装置の地図表示ソフトが、当該コマンドを解釈し、実行して表示することで、例えば図７に示すような表示がなされる。
【００３１】
すなわちこの図７の例において、第１の動作命令で目的の地域周辺を表示し、第２の動作命令で目印となるアイコンＩ_AやアイコンＩ_Bを表示する。第３の動作命令で移動するアイコンＩ_Cを表示し、ストーリーの進行とともにそのアイコンＩ_Cを図中矢印Ａ₄，Ａ₆，Ａ₈で示す方向に移動させる。すなわち例えば、移動アイコンＩ_Cを時速６０ｋｍ／ｈで５００ｍ移動させると共に、このアイコンＩ_Cの移動中に例えば図７の地図上の交差点に到達する直前で第５の動作命令にて図７の図中Ｄ₅に示すように何れの方向に曲がるかといった音声を出力し、さらに第９の動作命令にて図７の図中Ｄ₉に示すようにその付近の景色などをイメージとして表示する。当該コマンドには実際の音声データやイメージデータの他、第７の動作命令にて図７の図中Ｄ₇に示すようにネットワークのアドレスも指定でき、その時点でアドレスに従ったドキュメントをネットワークから持ってきて、表示する。
【００３２】
この図７の例のようなようなストーリーの進行は、地図表示ソフトに基づく図７の図中ＣＢにて示すようなコントロールバーを操作することによりコントロールできる。例えば、コントロールバーＣＢ上のアイコンＣＢ₁をクリックした場合には再生速度を速め（例えば各部の表示動作等を速める）、アイコンＣＢ₂をクリックした場合には通常の再生速度にし、アイコンＣＢ₃をクリックした場合には停止し、アイコンＣＢ₄をクリックした場合には逆向きに再生（例えば各部の表示動作等を逆方向に行う）し、アイコンＣＢ₅をクリックした場合には逆向き再生の速度を速め、アイコンＣＢ₆を操作した場合には再生速度を可変にする、などのコントロールを行う。
【００３３】
また、図７の静止しているアイコンＩ_AやＩ_Bには、上述したようにネットワーク上のアドレスを持たせてあり、地図上に表示されたこれらアイコンＩ_AやＩ_Bをクリックすると、当該アドレスに対応したドキュメントが表示される。
【００３４】
さらに、第１の動作命令における地図の表示パラメータとしては、地図を見る視線（高さと方向、角度）等を指定することにより、当該地図を鳥瞰図として表示することも可能である。この鳥瞰図上でも上述したストーリーは上記と同じように進行する。なお、この鳥瞰図表示については後述する。
【００３５】
その他、前記スクリプトは、地図上に上述のようなストーリーを展開できるようなものならなんでもよく、例えば、サン・マイクロシクテムズ社が開発したオブジェクト指向言語であるいわゆるＪａｖａ（商標）やゼネラルマジック社のＴｅｌｅｓｃｒｉｏｐｔ（商標）などでも可能である。
【００３６】
図８には、上述のようにアイコンＩ_AやＩ_Bにネットワーク上のアドレスを持たせた場合のシステム構成を示す。
【００３７】
すなわち、前述した図１の例では、ＷＷＷサーバを一つ設けた場合を示しているが、図８に示すシステムでは、複数のＷＷＷサーバ（図８の例では２つのＷＷＷサーバ１００₁，１００₂）をネットワーク側に設け、例えばＷＷＷサーバ１００₁には前記ＨＴＭＬファイル１０１とＭＣＭファイル１０２を備え、さらにＷＷＷサーバ１００₂には利用者端末装置上で地図に重ねて表示されている前記アイコンに対応するＨＴＭＬファイル１０１を備えるようにしている。この場合、前記追加されたアイコン等には、当該ドキュメント（ネットワーク上に存在する）を示すＵＲＬ（Uniform Rosource Locatior：インターネットに分散している情報資源の格納場所を指定するためのフォーマット）が含まれている。なお、図８のＤ，Ｅは図１と同様のものである。この図８の例では、前記追加されたアイコンに対応する例えばアイコンＰＴ_Bの部分をクリックすることによって、当該アイコンＰＴ_Bに対応するネットワーク上のアドレスからＷＷＷサーバ１００₂のＨＴＭＬファイル１０１のドキュメントを取得し、図８のＣに示すように利用者端末装置のＷＷＷブラウザが表示する。なお、図８のＣは、上記アイコンＰＴ_Bに対応するドキュメントの画面の一例を示している。
【００３８】
上述のように、本発明によれば、ＭＣＭファイルによって地図表示ソフトとＷＷＷブラウザを連携して使用することも可能となっている。
【００３９】
次に図９には、図１及び図８の構成例を実現するより具体的なシステム構成を示す。
【００４０】
この図９において、スクリプトデータ供給部１０は、ネットワーク１０とネットワークインターフェイス１６、或いはフロッピィディスク１３，ＣＤ−ＲＯＭ１４，ＩＣカード１５等からデータを取り出すドライバ１２等を有してなり、当該スクリプトデータ供給部１０から前述したＨＴＭＬファイル及びＭＣＭファイル等が利用者側の端末装置のスクリプトローディング部２０に供給される。
【００４１】
スクリプトローディング部２０では、上記スクリプトデータ供給部１０から前記スクリプトをロードする。スクリプトインタプリタ２１では、上記ロードされたスクリプトを解釈し、システムコントローラ２２に渡す。
【００４２】
当該システムコントローラ２２は、各部の動作を制御すると共に、上記スクリプトインタプリタ２１にてスクリプトを解釈して得たデータに基づいて、前述したようなローカル地図データ格納部２７から地図データを読み出す範囲をローカル地図データローディング部２８に対して指定したり、前記音声出力を行うための音声出力部２３に対して音声データを渡したり、前記表示デバイスである描画部２４に対してイメージやアイコンの情報を渡すことを行う。また、システムコントローラ２２には前記キーボードやマウス等の入力手段であるキー入力部２９も接続されている。
【００４３】
次に、図１０から図１３を用いて、前記鳥瞰図の表示を行うための構成及び動作の説明を行う。なお、鳥瞰図表示は、例えばフライトシュミレータやテレビゲーム等における運転者席からの透視投影図表示が用いられる。これは、地図をあたかも上空から見おろしたように表示する方法であり、これによれば表示基準点周辺の詳細な道路形態や建物等を認識できると同時に、遠方の道路形状や建物等を容易に把握することができる。
【００４４】
図１０には、上記鳥瞰図表示のための構成例を前記図９の構成と対応させて示している。
【００４５】
この図１０に示す構成において、キー入力部２９には、現在位置Ｐ₀の３次元座標Ｐ₀（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）を入力する現在位置入力部３１と現在位置を変更するための視点変換用キー入力部３０とが設けられ、システムコントローラ２２には、現在位置入力部３１からの情報に基づいて視点位置，視線方向を決定する視点位置，視線方向決定部４１及び、視点位置，視線方向決定部４１からの情報及び地図情報に基づいて図形データの座標を変換する図形データ座標変換部４２、図形データ座標変換部４２からの情報に基づいて画像データを出力する画像データ出力部４３からなる鳥瞰図表示計算機能が設けられている。また、この図１０には、前記ローカル地図データ格納部２８に格納されている各種地図情報（前記ローカル地図データ）を上記図形データ座標変換部４２に対して出力する前記ローカル地図ローディング部２８と、上記画像データ出力部４３から出力される情報を表示する前記描画部２４をも示している。
【００４６】
ここで、透視投影図は、図１１に示すように、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）平面の（Ｘ，Ｙ）平面基準として表現される地図ＡＢＣＤ領域を、視点Ｅの３次元座標Ｅ（Ｘ₀，Ｙ₀，Ｚ₀）から参照点Ｂの３次元座標（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）に対して俯角θで見おろした映像をその視線方向に対して、垂直に配置された視平面Ｇに投影される映像が鳥瞰図として表示画面に出力されるものである。このとき、視点Ｅの方向は、ＸＹ平面に対する回転方向情報角度αを有するものとし、また、視線Ｅと視平面Ｇとの間の距離をＶｄとし、透視投影された表示画像において中央線上にある縦線を基準線及び該基準線上にある定められた点Ｑを透視投影の基準点と呼ぶことにする。この基準点Ｑは地図データ上においてＸＹ平面で考えたときの視点Ｅと透視投影の参照点Ｂとを結ぶ直線上にある点となり、表示画面の下辺から参照点（画面中央）に向かって図中Ｄｃの距離に表示される。
【００４７】
図１２は、図１０に示したシステムコントローラ２２の鳥瞰図表示計算機能による処理動作を示すフローチャートである。この処理は一般的なコンピュータの演算により実現されるものであり、現在位置Ｐ₀を視点位置Ｅとする方法と、現在位置Ｐ₀が透視投影の基準点Ｑとする場合があるが、両者共に効果及び問題点は同じであるため、ここでは説明の便宜上、現在の位置Ｐ₀を基準点Ｑ、そしてこれが参照点Ｂである場合について説明する。
【００４８】
図１２において、処理が開始されると、先ず、ステップＳＴ２１では、視点変換用キー入力部３０と現在位置入力部３１により現在位置Ｐ₀を基準点、かつ参照点Ｂとし、次のステップＳＴ２２では、視線俯角θ、視点高さｈ及び進行方向αをそれぞれセットする。次に、ステップＳＴ２３では、視点位置，視線方向決定部４１により視点位置を下記の数式により算出する。ここでは、視点Ｅの座標Ｅ（Ｘ₀，Ｙ₀，Ｚ₀）は参照点Ｂの座標Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）の情報に基づいて次のように決定する。すなわち、
Ｘ₀＝ｘ−ｈ×cosα（ｔ）／tanθ
Ｙ₀＝ｙ−ｈ×sinα（ｔ）／tanθ
Ｚ₀＝ｈ
により求める。
【００４９】
次に、ステップＳＴ２４では、上記図形データ座標変換部４２により地図情報を上記算出された視点に基づいて透視投影変換する。ここでは、ＸＹ平面上の点Ｍ（Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）の視平面Ｓ（Ｓｘ，Ｓｙ）への座標変換の関係式は下記の数式により表される。なお、平地図のときは、Ｍｚ＝０となる。
【００５０】
【数１】

【００５１】
次いで、ステップＳＴ２５では、上記画像データ出力部４３が座標変換後の各データ（ＳＸｉ，ＳＹｉ）を前記描画部２４に対して画像出力し、本処理を終了する。すなわち、ＸＹ平面を基準として表現される地図情報は、視平面Ｇへ透視投影されることになる。
【００５２】
上記例における鳥瞰図表示機能によれば、視線方向αは、キー入力部２９のキーボード或いはジョイスティックレバー等により入力される現在位置Ｐ₀情報に応じて値が変化し、視線方向の変化は、現在位置Ｐ₀における進行方向の向きと同じになるように設定されている。例えば、ジョイスティックレバーを上方向に動かすと、現在位置はその座標系において上方に動き、視点位置は透視投影上画面上方向の向きに移動し、かつ、その方向に視線方向が設定される。また、右方向に動かすと現在位置は、透視投影上画面右方向の向きに移動すると共に、右方向が視線方向となり、視線が９０度変化することになる。上記において、説明した座標変換を鳥瞰図表示計算機能により実行することで、例えば図１３に示すようなその移動透視投影画像Ｗ_BBを得ることができる。なお、図中ＰＴ_Pは例えば目的地を示すアイコンである。
【００５３】
なお、上述した説明では、ネットワークとローカルシステムとを結ぶ例を挙げたが、例えば衛星通信を利用して前述同様の画像表示機能を実現したり、いわゆるカーナビゲーションシステムのようにＧＰＳ（Global Positioning System）と連動して、移動体の移動状況を表示するようなことも可能である。すなわち、前記図９において、利用者側の端末装置には、衛星からの電波を受信するアンテナ２５と、この受信信号を処理して前記スクリプトインタプリタ２１からのデータと同様のデータを生成する受信信号処理部２６とを設け、通信衛星から前記ネットワークから供給されるのと同様のスクリプトファイルを受信するようなことも可能である。
【００５４】
上述のように、本発明構成例によれば、利用者に対して、情報の提供者側が地図上の場所やルートの情報を地図上にストーリーとして効果的かつ特別な操作を必要とせずに示すことが可能となる。また、地図のイメージデータの伝達のように情報量が多くないのでネットワークの負荷を軽減でき、またＰＯＩのみの伝達に比べて非常に表現力が増す。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明においては、表示プログラムに基づいて表示データから形成した画像を表示し、当該表示された画像上で展開されるストーリーを表示プログラムへの命令群として少なくとも記述するプログラムファイルを入力し、当該プログラムファイルの命令を解釈して上記表示された画像上に上記ストーリーを展開することにより、情報伝送時のネットワークの負荷を軽減し、場所やルートを特別な操作なしに提示することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像表示システムの概略的な全体構成を示す図である。
【図２】本発明の画像表示システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】表示画像の一例としてホームページが表示された状態を示す図である。
【図４】追加されたアイコン等が表示された地図の一例を示す図である。
【図５】追加されたアイコン等を登録するか否かを指示するためのダイアログボックスの一例を示す図である。
【図６】追加されたアイコン等が表示されていない地図の一例を示す図である。
【図７】地図上で目的地までのルートをアイコンを移動させて表示する例を示す図である。
【図８】本発明の画像表示システムの概略的な全体構成の他の例を示す図である。
【図９】画像表示システムの具体的構成例を示すブロック回路図である。
【図１０】鳥瞰図の表示を実現する構成を示すブロック回路図である。
【図１１】表示画面に出力される鳥瞰図の状態を説明するための図である。
【図１２】鳥瞰図の表示を実現する構成における計算処理の動作を示すフローチャートである。
【図１３】鳥瞰図の一表示例を示す図である。
【符号の説明】
１０スクリプトデータ供給部、１１ネットワーク、１２ドライバ、１６ネットワークインターフェイス、２０スクリプトローディング部、２１スクリプトインタプリタ、２２システムコントローラ、２３音声出力部、２４描画部、２７ローカル地図データ、２８ローカル地図ローディング部、２９キー入力部、２５アンテナ、２６受信信号処理部、１００ＷＷＷサーバ、１０１ＨＴＭＬファイル、１０２ＭＣＭファイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a display device and method for displaying an image formed from display data based on a display program, for example. In Related.
[0002]
[Prior art]
In recent years, on the Internet, which is an interactive information system that has been booming with the introduction of the so-called WWW (World Wide Web) system, for example, software called a browser is used, and information is interactively transmitted by users. Various information can be acquired from the provider side. The WWW is an information providing system that enables information such as text, images, and voices that can be used on the Internet as a network to be browsed in a hypertext format. This WWW browser is necessary to use the WWW. It is software that displays data on demand and displays data from the network. The Internet is a computer network network in which computer networks existing in companies, universities, etc. are connected to each other through a wide area line, and is spread all over the world. Various services using the Internet have already been actively performed for e-mail services, file transfer services, information retrieval services, and the like. Hypertext is a mechanism that makes it easy to search for information by associating text, diagrams, etc., that is, by attaching links.
[0003]
By the way, when the information provider wants to show an arbitrary point on the map, for example, to the user side via the network, conventionally, an image file (bitmap) with a mark on the map is transmitted. As shown. In the following description, an arbitrary point on the map is referred to as POI (Point Of Interest).
[0004]
As a method for displaying the POI on the map on the user side, in addition to the method for transmitting and displaying the image file itself including the POI from the information provider side to the user side as described above, the POI is displayed. This information is transmitted over a network, and this POI is displayed on the map data on the user side, and the POI information is sent through an information transmission medium such as a so-called floppy disk or CD-ROM. There is also a method in which the receiver side (user side) is displayed superimposed on the map data.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described method of transmitting a map image file including POI information increases the amount of transmission and is not suitable for a network. Furthermore, when map data exists on both the information provider side and the user side, the map data cannot be used effectively.
[0006]
On the other hand, in the method of transmitting the POI information using a network or an information transmission medium, the POI information is originally added to the map data on the user side. For this reason, when the added data (POI data) is displayed, it is necessary for the user himself / herself to explicitly display the data using a moving function, a reduction / enlargement function, a jump function, or the like of the map display software.
[0007]
In addition, when it is desired to provide, for example, a route from the nearest station to the destination as information, the POI information alone cannot be effective information. That is, since the POI is information for indicating an arbitrary location on the map, it is possible to move from a certain location (for example, the nearest station) to an arbitrary location on the map (the destination) indicated by the POI. The route must be examined by the user himself.
[0008]
Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and a display device and method capable of reducing a network load during information transmission and presenting a place and a route without any special operation. The The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The display device of the present invention includes a map data storage unit that stores map data, a display unit that can display an image, and a control unit that displays an image formed from the map data based on a display program on the display unit. A terminal means comprising a program file input unit for inputting a program file describing a route for reaching an arbitrary position on the map as a group of instructions to the display program, and a file storage for storing the program file And a program file output unit that outputs the program file to a program file input unit of the terminal unit, and the program file stores map data from the map data storage unit. Read information, symbol information for displaying a symbol on the above image , Including the position information for displaying the symbols on the image In addition, as a group of instructions to the display program, description information specifying timing for outputting at least one of audio, still image, and moving image is described. The control unit interprets the instructions of the program file, displays an image formed from the map data read from the map data storage unit according to the read information on the display unit, and displays the display The above symbol is displayed on the image displayed on the screen. Depending on the location information display And outputting at least one of voice, still image, and moving image at the timing specified by the specification information, By displaying a route for reaching an arbitrary position, the above-described problem is solved.
[0010]
Further, the display method of the present invention is a display method for displaying an image formed from map data based on a display program, and a command group for displaying a route for reaching an arbitrary position on the displayed map. And at least as Provided in the terminal device It contains information for reading map data from the map data storage unit, symbol information for displaying symbols on the image, position information for displaying the symbols on the image, and voice as a group of instructions to the display program. A program file describing designation information for designating timing for outputting at least one of a still image and a moving image from the program file supply means In the terminal means Input process; In the terminal means, The control unit interprets the instruction of the program file, and according to the read information Provided in the terminal means An image formed from the map data read from the map data storage unit The In addition to displaying on the display unit, the symbol is displayed on the image displayed on the display unit according to the position information, and at least one of audio, still image, and moving image is displayed at the timing specified by the specification information. The above-mentioned problem is solved by including a step of outputting and displaying a route for reaching an arbitrary position.
[0011]
That is, the present invention does not transmit display data, a display program, or the like from the program file supply means side to the terminal means side, but the display data etc. is held on the terminal means side, and from the program file supply means side to the terminal means side, Only the program file that describes at least the story developed on the image displayed on the terminal means as the instruction group to the display program is supplied, and the terminal means interprets the instruction of the program file and develops the story on the image. Like to do.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
In a system to which the present invention is applied, for example, a WWW server and a WWW browser are used, and the WWW server for that purpose prepares an instruction file (here, called a map command file: MCM file), and the map display software is a helper for the WWW browser. It is made to operate as an application. Therefore, the map display software has an MCM file analysis and instruction execution function so that it can operate as a helper application.
[0014]
FIG. 1 shows a configuration of a map display system as an embodiment of a system to which a display apparatus and method and an information transmission medium of the present invention are applied, and description will be made using the configuration of FIG.
[0015]
In the map display system shown in FIG. 1, the information providing side (for example, the network side) has a map command file (hereinafter referred to as B) shown in FIG. , MCM file 102), and a WWW server 100 that provides a layout language file (hereinafter referred to as HTML file 101) such as so-called HTML (HyperText Markup Language). The system side) stores the WWW browser that obtains the HTML file 101 from the WWW server 100 and displays it as shown in FIG. 1C, for example, and local map data as shown in FIG. 1E, for example. Local map data storage unit 27, local map data storage unit 27 and MCM file 10 As shown in FIG. 1D, it is configured to include map display software capable of displaying the contents of 1 in an overlapping manner. The HTML is a language for describing a document in a hypertext format. Specifically, the HTML is a layout language for designating a heading, a body, an image position, a ring for other contents, and the like. The appearance of the document, the link destination of the hypertext, and the like are designated by a mark called “tag” embedded in the document. It is a subset of the document description language SGML (Standard Generalization Markup Language) of the international standard defined by ISO (International Organization for Standardizaition).
[0016]
Here, the map display system of the present invention is characterized by having the MCM file 102 as shown in FIG. 1B on the WWW server 100 side on the information provider side, and on the terminal device on the user side in FIG. D is provided with map display software capable of performing display as shown in D.
[0017]
That is, in the system shown in FIG. 1, when the terminal device on the user side reads the document (that is, the HTML file 101) of the WWW server 100 by the WWW browser, and the display shown in FIG. In addition, the user can use, for example, an anchor (in the example of FIG. _A 1), the WWW browser goes to the WWW server 100 for an MCM file 102 as shown in FIG. When the MCM file 102 is acquired on the terminal device side, the WWW browser activates the map display software, reads out map data for display as shown in E of FIG. 1 from the local map data storage unit 27, and The data shown in FIG. 1D is displayed by superimposing the data of the MCM file 102 on the map data.
[0018]
The flow of operation of the map display software as shown in FIG. 1D is shown in the flowchart of FIG.
[0019]
In FIG. 2, in the terminal device (local system) on the user side, when the program is started, the local map data storage unit 27 is first prepared in step ST1, and then the information providing side (network side) is prepared in step ST2. The MCM file 102 is received from the WWW server 100 and the MCM file 102 is further analyzed.
[0020]
Next, in the terminal device, in step ST3, local map data corresponding to the latitude and longitude indicated by the MCM file 102 is read from the local map data storage unit 27 in accordance with the analysis result of the MCM file 102 in step ST2. In the next step ST4, the script is executed. That is, in this case, an icon or the like as a symbol indicated by the MCM file 102 is superimposed on the local map.
[0021]
The MCM file 102 obtained from the information providing side (network side) as described above is added to the local map data if the user (user) is necessary thereafter, and if not necessary, the MCM file 102 is added. The data of the MCM file 102 is deleted. That is, in step ST5, it is determined whether or not data is to be added to the local map data storage unit 27. If it is determined that the data is not to be added, the data is deleted in step ST7, and the process returns to step ST2 and is determined to be added. In step ST6, the data is registered in the local map data storage unit 27.
[0022]
Thereafter, in step ST8, it is determined whether or not the operation is to be ended. When the operation is not ended, the process returns to step ST2, and when it is ended, the process of the flowchart is ended.
[0023]
Next, screens that are actually displayed on the display device (drawing unit) of the terminal device on the user side by the map display software will be described with reference to FIGS.
[0024]
FIG. 3 shows a screen (or window) W displayed by the WWW browser based on the HTML file 101. _H An example is shown. In the example of FIG. 3, the homepage of Fujisawa real estate information is displayed.
[0025]
Here, the screen W of FIG. _H , If you click on the “Fujisawa Station area” indicated by the underline in the screen, the screen (or window) W shown in FIG. _HA Will appear. Screen W of FIG. _HA The server 100 on the network side uses the MCM file 102 on the map around Fujisawa Station based on the map data read from the local map data storage unit 27 of the user's terminal device and the map around this Fujisawa Station. The icons added from are displayed. On the screen of FIG. 4, the icon added from the WWW server 100 by the MCM file 102 is M in FIG. _A , M _B , M _C , M _D And these icons M _A , M _B , M _C , M _D Is displayed in a blinking manner, for example. This makes it possible for the user to recognize that these are added from the WWW server 100.
[0026]
Next, the user adds information (icon M) added from the WWW server 100. _A , M _B , M _C , M _D ) Depending on whether or not it is required thereafter, a dialog box W as shown in FIG. _D Use the to register and delete the added information. For example, when the portion indicated by “>>” in the drawing of FIG. 5 is clicked and further the portion indicated by “OK” in the drawing is clicked, the above information is added. In addition, when the portion indicated by “Delete” in the figure is clicked and the portion indicated by “OK” in the figure is further clicked, the above information is deleted. FIG. 6 shows the icon M displayed on the screen of FIG. _A , M _B , M _C , M _D The screen when the additional information indicated by is deleted without registration is shown. That is, FIG. 6 shows a screen on which the map data from the local map data storage unit 27 is displayed.
[0027]
In the example of FIGS. 3 to 6 described above, the command itself of the MCM file 102 is an example in which a specific location on the map is displayed and only some icons are displayed. By making it complicated, the information provider side (network side) can more effectively indicate an arbitrary position on the map, a route for reaching that position, and the like. For example, when it is desired to effectively show a story “to reach the destination from the nearest station to the destination”, the script (story script) file, that is, the MCM file 102 includes, for example, the following operation instruction description. Keep it.
[0028]
First operation command: Map coordinates (xxx, yyy) are displayed in range (width (width), height (higth))
Second operation command: Icon I _A Is displayed at the coordinates (aaa, bbb) and the icon I _B Is displayed in the coordinates (ccc, ddd)
Icon I _A And icon I _B Is a predetermined address on the network (for example, icon I _A Http: //www.aaa ...., icon I _B Is associated with an address such as http // www.bbb ...., and clicking on these icons will display a document on the network.
[0029]
Third operation command: Move icon I _C Is displayed at the coordinates (ppp, qqq)
Move icon I _C Is also associated with a predetermined address on the network (for example, an address such as http // www.ccc ...), and a document on the network is displayed in accordance with the movement of the movement icon.
[0030]
Fourth operation command: movement icon I _C Travel 500m to the east at 60km / h
Fifth operation command: audio output
Sixth operation command: movement icon I _C Move 200m to the north at 60km / h
Seventh operation instruction: Display document on network
Eighth operation command: Move icon I _C Move 300m north at 60km / h
Ninth operation instruction: image output
As shown in FIG. 7, for example, the map display software of the user terminal device interprets, executes, and displays the command using the MCM file 102 including the command including the operation command as described above. Is displayed.
[0031]
That is, in the example of FIG. 7, the icon I is displayed around the target area by the first operation command and is a mark by the second operation command. _A And icon I _B Is displayed. Icon I moves with the third action command _C And the icon I as the story progresses _C The arrow A in the figure _Four , A ₆ , A ₈ Move in the direction indicated by. That is, for example, the movement icon I _C This icon I is moved 500m at a speed of 60km / h. _C For example, immediately before reaching the intersection on the map of FIG. _Five As shown in FIG. 7, a voice indicating which direction the car should turn is output. ₉ As shown in Fig. 3, the surrounding scenery is displayed as an image. In addition to actual audio data and image data, the command includes a seventh operation command D in FIG. ₇ The network address can also be specified as shown in FIG. 5, and the document according to the address is taken from the network at that time and displayed.
[0032]
The progress of the story as in the example of FIG. 7 can be controlled by operating a control bar as indicated by CB in FIG. 7 based on the map display software. For example, the icon CB on the control bar CB ₁ When the button is clicked, the playback speed is increased (for example, the display operation of each part is increased), the icon CB ₂ If you click, the normal playback speed is set and the icon CB _Three If you click, it stops and icon CB _Four When is clicked, playback is performed in the reverse direction (for example, the display operation of each part is performed in the reverse direction), and the icon CB _Five If you click, the reverse playback speed is increased and the icon CB ₆ Controls such as changing the playback speed when is operated.
[0033]
Also, the stationary icon I in FIG. _A And I _B Has an address on the network as described above, and these icons I displayed on the map _A And I _B Click to display the document corresponding to the address.
[0034]
Furthermore, the map can be displayed as a bird's eye view by designating a line of sight (height and direction, angle) for viewing the map as a map display parameter in the first operation command. The above-described story proceeds in the same manner as above on this bird's-eye view. The bird's eye view display will be described later.
[0035]
In addition, the script may be anything that can develop the above-mentioned story on a map. Telescript (trademark) or the like is also possible.
[0036]
FIG. 8 shows the icon I as described above. _A And I _B Shows the system configuration when a network address is given.
[0037]
That is, in the example of FIG. 1 described above, a case where one WWW server is provided is shown. However, in the system shown in FIG. 8, a plurality of WWW servers (two WWW servers 100 in the example of FIG. 8) are shown. ₁ , 100 ₂ ) On the network side, for example, the WWW server 100 ₁ Includes the HTML file 101 and the MCM file 102, and further includes a WWW server 100. ₂ Is provided with an HTML file 101 corresponding to the icon displayed on the map on the user terminal device. In this case, the added icon or the like includes a URL (Uniform Rosource Locatior: a format for designating storage locations of information resources distributed on the Internet) indicating the document (existing on the network). ing. Note that D and E in FIG. 8 are the same as those in FIG. In the example of FIG. 8, for example, an icon PT corresponding to the added icon. _B Click on the part of the icon PT _B From the address on the network corresponding to the WWW server 100 ₂ The document of the HTML file 101 is acquired and displayed by the WWW browser of the user terminal device as shown in FIG. 8C shows the icon PT. _B Shows an example of a document screen corresponding to.
[0038]
As described above, according to the present invention, it is possible to use the map display software and the WWW browser in cooperation with each other by the MCM file.
[0039]
Next, FIG. 9 shows a more specific system configuration that realizes the configuration examples of FIGS. 1 and 8.
[0040]
In FIG. 9, a script data supply unit 10 includes a network 10 and a network interface 16, or a driver 12 that extracts data from a floppy disk 13, a CD-ROM 14, an IC card 15, and the like. The HTML file and the MCM file described above are supplied to the script loading unit 20 of the terminal device on the user side.
[0041]
The script loading unit 20 loads the script from the script data supply unit 10. The script interpreter 21 interprets the loaded script and passes it to the system controller 22.
[0042]
The system controller 22 controls the operation of each unit, and based on the data obtained by interpreting the script by the script interpreter 21, the range for reading map data from the local map data storage unit 27 as described above is set locally. Designate the map data loading unit 28, pass audio data to the audio output unit 23 for performing the audio output, and pass image and icon information to the drawing unit 24 which is the display device. Do things. The system controller 22 is also connected to a key input unit 29 which is an input means such as the keyboard and mouse.
[0043]
Next, the configuration and operation for displaying the bird's eye view will be described with reference to FIGS. 10 to 13. For the bird's eye view display, for example, a perspective projection view display from the driver's seat in a flight simulator or a video game is used. This is a method of displaying a map as if viewed from the sky. According to this method, it is possible to recognize detailed road forms and buildings around the display reference point, and at the same time, it is easy to identify distant road shapes and buildings. I can grasp it.
[0044]
FIG. 10 shows a configuration example for displaying the bird's eye view in correspondence with the configuration of FIG.
[0045]
In the configuration shown in FIG. 10, the key input unit 29 has a current position P. ₀ 3D coordinates P ₀ A current position input unit 31 for inputting (Xp, Yp, Zp) and a viewpoint conversion key input unit 30 for changing the current position are provided, and the system controller 22 receives information from the current position input unit 31. A viewpoint position and line-of-sight direction determining unit 41 that determines the viewpoint position and line-of-sight direction based on the graphic data coordinate conversion unit 42 that converts coordinates of graphic data based on information from the viewpoint position and line-of-sight direction determining unit 41 and map information A bird's eye view display calculation function including an image data output unit 43 that outputs image data based on information from the graphic data coordinate conversion unit 42 is provided. Further, in FIG. 10, the local map loading unit 28 that outputs various map information (the local map data) stored in the local map data storage unit 28 to the graphic data coordinate conversion unit 42, The drawing unit 24 that displays information output from the image data output unit 43 is also shown.
[0046]
Here, as shown in FIG. 11, the perspective projection view represents the map ABCD area expressed as the (X, Y) plane reference of the (X, Y, Z) plane with the three-dimensional coordinates E (X ₀ , Y ₀ , Z ₀ ) To the three-dimensional coordinates (Xb, Yb, Zb) of the reference point B, and the image projected on the viewing plane G arranged perpendicular to the viewing direction is displayed as a bird's eye view. It is output on the screen. At this time, the direction of the viewpoint E has a rotation direction information angle α with respect to the XY plane, and the distance between the line of sight E and the plane of view G is Vd, and is on the center line in the perspectively projected display image. A vertical line is referred to as a reference line and a predetermined point Q on the reference line is referred to as a reference point for perspective projection. The reference point Q is a point on a straight line connecting the viewpoint E when viewed on the XY plane on the map data and the reference point B of the perspective projection, and is viewed from the lower side of the display screen toward the reference point (center of the screen). It is displayed at a distance of middle Dc.
[0047]
FIG. 12 is a flowchart showing a processing operation by the bird's eye view display calculation function of the system controller 22 shown in FIG. This process is realized by a general computer calculation, and the current position P ₀ And the current position P ₀ May be the reference point Q for perspective projection, but since both have the same effects and problems, the current position P is here for convenience of explanation. ₀ A case where the reference point Q and this is the reference point B will be described.
[0048]
In FIG. 12, when the processing is started, first, in step ST21, the current position P is input by the viewpoint conversion key input unit 30 and the current position input unit 31. ₀ Is the reference point and the reference point B, and in the next step ST22, the line-of-sight angle θ, the viewpoint height h, and the traveling direction α are set. Next, in step ST23, a viewpoint position is calculated by the following formula using the viewpoint position and line-of-sight direction determination unit 41. Here, the coordinates E (X ₀ , Y ₀ , Z ₀ ) Is determined as follows based on the information of the coordinates B (Xb, Yb, Zb) of the reference point B. That is,
X ₀ = X-h x cos α (t) / tan θ
Y ₀ = Y-h × sin α (t) / tan θ
Z ₀ = H
Ask for.
[0049]
Next, in step ST24, the graphic data coordinate conversion unit 42 performs perspective projection conversion on the map information based on the calculated viewpoint. Here, the relational expression of the coordinate conversion of the point M (Mx, My, Mz) on the XY plane to the viewing plane S (Sx, Sy) is expressed by the following mathematical formula. In the case of a flat map, Mz = 0.
[0050]
[Expression 1]

[0051]
Next, in step ST25, the image data output unit 43 outputs the coordinate-converted data (SXi, SYi) to the drawing unit 24, and the process ends. That is, the map information expressed using the XY plane as a reference is perspective-projected onto the viewing plane G.
[0052]
According to the bird's eye view display function in the above example, the line-of-sight direction α is the current position P input by the keyboard or the joystick lever of the key input unit 29. ₀ The value changes according to the information, and the change in the line-of-sight direction depends on the current position P ₀ It is set to be the same as the direction of the traveling direction. For example, when the joystick lever is moved upward, the current position moves upward in the coordinate system, the viewpoint position moves in the upward direction on the perspective projection screen, and the line-of-sight direction is set in that direction. Further, when the lens is moved to the right, the current position moves in the right direction on the perspective projection screen, the right direction becomes the line-of-sight direction, and the line of sight changes by 90 degrees. In the above, by executing the coordinate conversion described above by the bird's eye view display calculation function, for example, the moving perspective projection image W as shown in FIG. _BB Can be obtained. In the figure, PT _P Is an icon indicating a destination, for example.
[0053]
In the above description, an example of connecting a network and a local system has been given. However, for example, the same image display function as described above can be realized using satellite communication, or a GPS (Global Positioning System) can be used as in a so-called car navigation system. It is also possible to display the movement status of the moving object in conjunction with That is, in FIG. 9, the terminal device on the user side includes an antenna 25 that receives radio waves from the satellite, and a reception signal that processes the received signal and generates data similar to the data from the script interpreter 21. It is also possible to provide a processing unit 26 and receive a script file similar to that supplied from the network from a communication satellite.
[0054]
As described above, according to the configuration example of the present invention, the information provider shows the location and route information on the map as a story on the map without requiring an effective and special operation. It becomes possible. In addition, since the amount of information is not as large as in the transmission of map image data, the load on the network can be reduced, and the expressive power is greatly increased compared to the transmission of POI alone.
[0055]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the present invention, an image formed from display data is displayed based on a display program, and at least a story developed on the displayed image is described as a group of instructions to the display program. The program file is input, the instructions of the program file are interpreted, and the story is developed on the displayed image, thereby reducing the load on the network during information transmission and no special operation for the location or route. It is possible to present.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic overall configuration of an image display system of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the image display system of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a homepage is displayed as an example of a display image.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a map on which added icons and the like are displayed.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a dialog box for instructing whether or not to register an added icon or the like.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a map on which an added icon or the like is not displayed.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of displaying a route to a destination on a map by moving an icon.
FIG. 8 is a diagram showing another example of the schematic overall configuration of the image display system of the present invention.
FIG. 9 is a block circuit diagram showing a specific configuration example of an image display system.
FIG. 10 is a block circuit diagram showing a configuration for realizing a bird's eye view display;
FIG. 11 is a diagram for explaining a state of a bird's eye view output on a display screen;
FIG. 12 is a flowchart showing an operation of calculation processing in a configuration for realizing display of a bird's eye view.
FIG. 13 is a diagram showing a display example of a bird's eye view.
[Explanation of symbols]
10 Script Data Supply Unit, 11 Network, 12 Driver, 16 Network Interface, 20 Script Loading Unit, 21 Script Interpreter, 22 System Controller, 23 Audio Output Unit, 24 Rendering Unit, 27 Local Map Data, 28 Local Map Loading Unit, 29 Key input unit, 25 antenna, 26 received signal processing unit, 100 WWW server, 101 HTML file, 102 MCM file

Claims

A map data storage unit for storing map data; a display unit capable of displaying an image; a control unit for displaying an image formed from the map data based on a display program on the display unit; and an arbitrary map on the map A terminal means comprising a program file input unit into which a program file describing a route for reaching a position as a group of instructions to the display program is input;
Program file supply means comprising: a file storage section for storing the program file; and a program file output section for outputting the program file to a program file input section of the terminal means;
Have
The program file includes information for reading map data from the map data storage unit, symbol information for displaying a symbol on the image, position information for displaying the symbol on the image, and a display program. As a group of commands, description information specifying timing for outputting at least one of audio, still image, and moving image is described.
The control unit interprets the instruction of the program file, displays an image formed from the map data read from the map data storage unit according to the read information on the display unit, and the display unit The symbol is displayed on the image displayed in accordance with the position information, and at least one of a voice, a still image, and a moving image is output at a timing designated by the designation information, and reaches an arbitrary position. that displays a display device root for.

The terminal means, the display device of the instruction input section includes Ru claim 1 wherein the instructing to register the program file as part of the map data.

It said terminal means, a display device according to claim 1, wherein the Ru with the instruction input means for instructing to delete the program file.

It said instruction input means of the terminal unit, the display device also can be instructed der Ru claim 2, wherein the deleting the program file.

The program file is as instructions to said display program, and the symbol information, the display device of the above-described position information and range information for displaying the symbols on the image, according to claim 1, wherein ing to at least described.

The program file is as instructions to said display program, display of Ru according to claim 5, wherein name is describe the movement information for displaying the symbol is moved over the image.

The program file is as instructions to the display program, the mobile information voice in response to a still image, the display device of Na Ru claim 6, wherein also described designation information designating the timing for outputting the video .

The program file is as instructions to said display program, display device designation information also including claim 1, wherein for specifying a different program file stored in the file storage unit of the program file supplying means.

The readout of the program file information display apparatus according to claim 1, wherein Ru information der indicating the display range of the map data.

The program file is as instructions to the display program, the symbol information for displaying the symbols on the image, and position information and range information for displaying the symbols on the image, that Do you least describe The display device according to claim 9.

The program file is as instructions to said display program, display device also described to Na Ru claim 10, wherein the movement information for displaying the symbol is moved over the image.

The program file is as instructions to the display program, the mobile information voice in response to a still image, the display device of Na Ru claim 11, wherein also described designation information designating the timing for outputting the video .

The program file is as instructions to said display program, display device designation information also including claim 9 for specifying a different program file stored in the file storage unit of the program file supplying means.

The terminal means, the bird's-eye view display calculator display device according to claim 9, wherein the Ru with a for a map displayed based on the map data to bird's-eye view.

In a display method for displaying an image formed from map data based on a display program,
At least a route for reaching an arbitrary position on the displayed map is described as a group of instructions to the display program, map data read information from the map data storage unit provided in the terminal device, and the above image Includes symbol information for displaying a symbol, position information for displaying the symbol on an image, and a timing for outputting at least one of a sound, a still image, and a moving image as a command group to the display program. Inputting a program file describing designation information to be specified from the program file supply means to the terminal means ;
In the terminal device, the control unit interprets the instruction of the program file, the image formed from the map data read out from the map data storage unit provided in the terminal means according to the read information In addition to displaying on the display unit, the symbol is displayed on the image displayed on the display unit according to the position information, and at least one of audio, still image, and moving image is displayed at the timing specified by the specification information. output to display how having a the step of displaying the route to reach the desired position.

Determine whether to register the program file as part of the map data,
Display method of claim 15 to register or delete the program file in accordance with the determination result.

The program file is as instructions to the display program, the symbol information display method and the position information and range information for displaying the symbols on the image, according to claim 15, wherein ing to at least described.

The program file is as instructions to the display program, a display method of the mobile information Ru claim 17 wherein name is describes for displaying the symbol is moved over the image.

The program file is as instructions to the display program, the mobile information voice in response to a still image, the display method of Na Ru claim 18 also describes a specification information specifying the timing for outputting the video .

The program file is as instructions to the display program, a display method of the specified information also including claim 15 for specifying a separate program file.

The read information display method information der Ru claim 15 wherein indicating the display range of the map data of the program file.

The program file is as instructions to the display program, the symbol information for displaying the symbols on the image, and position information and range information for displaying the symbols on the image, that Do you least describe The display method according to claim 21.

The program file is as instructions to the display program, a display method of the mobile information Ru claim 22 name is describes for displaying the symbol is moved over the image.

The program file is as instructions to the display program, the mobile information voice in response to a still image, the display method of Na Ru claim 23 also describes a specification information specifying the timing for outputting the video .

The program file is as instructions to the display program, a display method of the specified information also including claim 21 for specifying a separate program file.

Display method according to claim 21, wherein that displays a map displayed based on the map data as a bird's-eye view.