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JP4578981B2 - Cartridge tank and coating machine - Google Patents

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JP4578981B2
JP4578981B2 JP2005001700A JP2005001700A JP4578981B2 JP 4578981 B2 JP4578981 B2 JP 4578981B2 JP 2005001700 A JP2005001700 A JP 2005001700A JP 2005001700 A JP2005001700 A JP 2005001700A JP 4578981 B2 JP4578981 B2 JP 4578981B2
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paint
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cartridge tank
extrusion liquid
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正人 榊原
英嗣 松田
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ABB KK
Toyota Motor Corp
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Description

本発明は、塗料と、塗料を塗装機へ送出するための押し出し液体とが収容されるカートリッジタンク、およびそのカートリッジタンクが着脱可能に装着される塗装機に関する。   The present invention relates to a cartridge tank that stores a paint and an extrusion liquid for delivering the paint to a coating machine, and a coating machine to which the cartridge tank is detachably mounted.

従来から、塗料を貯溜したカートリッジタンクを着脱可能に装着した塗装機であって、異なる色の塗料を貯溜したカートリッジタンクを装着することで色替えする塗装機は知られており、例えば回転霧化頭型塗装機に構成された塗装機が知られている。
塗装機に着脱可能に装着されるカートリッジタンクとしては、塗料と、塗料を塗装機へ送出するための押し出し液体とがタンク内に収容されており、該塗料が収容される塗料収容室と押し出し液体が収容される押し出し液体収容室とを、ピストン部材や可撓性または伸縮性を備えた膜部材にて画成したものが知られている。
このようなカートリッジタンクにおいては、前記ピストン部材や膜部材を押し出し液体により押動することで、塗料を塗装機へ送出するように構成されている。
ピストン部材により塗料収容室と押し出し液体とを画成したカートリッジタンクは、例えば特許文献1に記載されている。
特開2000−176328号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there are known coating machines that are detachably mounted with a cartridge tank that stores paint, and change color by mounting a cartridge tank that stores paint of different colors. A coating machine configured as a head type coating machine is known.
As a cartridge tank that is detachably attached to the coating machine, the coating material and an extrusion liquid for sending the coating material to the coating machine are stored in the tank, and the coating material storage chamber in which the coating material is stored and the extrusion liquid There is known a structure in which an extruded liquid storage chamber in which is stored is defined by a piston member or a film member having flexibility or stretchability.
In such a cartridge tank, the piston member and the membrane member are pushed by the liquid to be sent out to the coating machine.
A cartridge tank in which a paint storage chamber and an extruded liquid are defined by a piston member is described in Patent Document 1, for example.
JP 2000-176328 A

前述の特許文献1に記載される、ピストン部材により塗料収容室と押し出し液体収容室とを画成したカートリッジタンクにおいては、カートリッジタンクに形成されるシリンダ内にピストン部材を摺動自在に設けることで、該シリンダ内の空間を塗料収容室と押し出し液体収容室とに画成しており、該ピストン部材の外周にシール部材を設けて、塗料収容室と押し出し液体収容室とを液密にシールしている。
しかし、ピストン部材に設けられるシール部材は、塗装機への塗料供給時や塗料収容室への塗料供給時等にシリンダの内壁面を摺動するため、経時的に摩耗してシール性が低下し、塗料収容室と押し出し液体収容室との液密性が保持できなくなってしまう。このように、塗料収容室と押し出し液体収容室との液密性が保持できないと、塗料収容室内の塗料と押し出し液体収容室内の押し出し液体とが混合して、押し出し液体の電気絶縁性が低下するため、シール部材のシール性の低下が塗装品質の低下を招く原因となっていた。
また、塗料収容室内の洗浄後に、摺動するピストン部材とシリンダ内壁面との間に形成される僅かな隙間に塗料が残留してしまって、塗装品質が悪化する場合もあった。
さらに、摺動するピストン部材により塗料収容室と押し出し液体収容室とを液密に画成するピストン方式のカートリッジタンクは、各構成部材に高い寸法精度が要求されるため製造コストが比較的高くなり、塗装機全体のコストを上昇させる要因となっていた。
In the cartridge tank described in the above-mentioned Patent Document 1 in which the paint member chamber and the extruded liquid chamber are defined by the piston member, the piston member is slidably provided in the cylinder formed in the cartridge tank. The space in the cylinder is defined by a paint storage chamber and an extrusion liquid storage chamber, and a seal member is provided on the outer periphery of the piston member to seal the paint storage chamber and the extrusion liquid storage chamber in a liquid-tight manner. ing.
However, the seal member provided on the piston member slides on the inner wall surface of the cylinder when supplying paint to the coating machine or when supplying paint to the paint storage chamber, etc. The liquid tightness between the paint chamber and the extruded liquid chamber cannot be maintained. Thus, if the liquid tightness between the paint storage chamber and the extrusion liquid storage chamber cannot be maintained, the paint in the paint storage chamber and the extrusion liquid in the extrusion liquid storage chamber are mixed, and the electrical insulation of the extrusion liquid decreases. For this reason, a decrease in the sealing performance of the seal member has caused a decrease in coating quality.
In addition, the paint quality may deteriorate due to the paint remaining in a slight gap formed between the sliding piston member and the cylinder inner wall surface after cleaning the paint storage chamber.
In addition, the piston type cartridge tank in which the paint storage chamber and the extruded liquid storage chamber are liquid-tightly defined by the sliding piston member requires a high dimensional accuracy for each component member, resulting in a relatively high manufacturing cost. This was a factor that increased the overall cost of the painting machine.

従って、ピストン方式のように高い精度が要求されず、比較的安価で構成することができる膜方式のカートリッジタンクが実現されている。この膜方式のカートリッジタンクは、伸縮性または可撓性を有する画成膜により塗料収容室と押し出し液体収容室とを画成するものである。
しかし、画成膜も、塗装機への塗料供給時や塗料収容室への塗料充填時には、伸縮や撓みを繰り返すこととなるため、画成膜が破損して塗料と押し出し液体とが混合してしまうという問題がある。
また、画成膜が破損して塗料と押し出し液体とが混合した場合、カートリッジタンク外部からは、画成膜が破損したことを直ぐに認識することができないので、押し出し液体が混合した塗料が塗装機から噴出されて、塗装品質に影響を与える可能性がある。
Therefore, a membrane type cartridge tank that does not require high accuracy like the piston type and can be constructed at a relatively low cost has been realized. This membrane-type cartridge tank defines a paint storage chamber and an extrusion liquid storage chamber by forming a film having stretchability or flexibility.
However, image formation also repeats expansion and contraction and bending when the paint is supplied to the coating machine and when the paint container is filled, so the image formation is damaged and the paint and the extrusion liquid are mixed. There is a problem of end.
In addition, if the coating film is damaged and the paint and the extrusion liquid are mixed, it is not possible to immediately recognize from the outside of the cartridge tank that the coating film has been damaged. May affect the quality of the paint.

そこで、本発明では、塗料収容室と押し出し液体収容室とを画成膜により画成したカートリッジタンクであって、仮に画成膜が破損した場合であっても塗料と押し出し液体とが混合することを防止し、さらに画成膜が破損したことを早期に発見することができるカートリッジタンク、およびそのカートリッジタンクを装着した塗装機を提供するものである。   Therefore, in the present invention, a cartridge tank in which the paint storage chamber and the extrusion liquid storage chamber are defined by image formation, and even if the image formation is damaged, the paint and the extrusion liquid are mixed. In addition, the present invention provides a cartridge tank capable of preventing the image formation and further detecting that the image forming film is damaged at an early stage, and a coating machine equipped with the cartridge tank.

上記課題を解決するカートリッジタンクおよび塗装機は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項1記載の如く、塗料と、塗料を塗装機へ送出するための押し出し液体とが収容され、塗装機へ着脱可能に装着されるカートリッジタンクであって、塗料が収容される塗料収容室と、押し出し液体が収容される押し出し液体収容室とを、第1の膜と第2の膜とで構成される画成膜により画成し、該画成膜の第1の膜と第2の膜との間に隙間を形成して、該隙間とカートリッジタンクの外部とを連通する連通路を形成し、前記連通路内には、ピン部材が摺動可能に嵌装され、該ピン部材は、前記画成膜の第1の膜と第2の膜との間の隙間内に圧力がかかると、カートリッジタンクの外部へ突出する。
これにより、例えば、第1の膜または第2の膜の何れか一方が破損した場合でも、他方の第2の膜または第1の膜により、塗料収容室と押し出し用液体収容室とが画成されることとなるので、該塗料収容室と押し出し用液体収容室とが連通して塗料と押し出し用液体とが混合することを防止でき、塗装品質の低下を防ぐことができる。
また、第1の膜または第2の膜が破損すると、塗料または押し出し用液体が膜の破損した箇所から隙間へ流出し、さらには該隙間と接続される連通路を通じてカートリッジタンクの外部へ漏出することとなるので、第1の膜または第2の膜が破損したことを迅速に発見することができ、塗装品質に影響がでる前に、カートリッジタンクの修復作業を行うことができる。
さらに、第1の膜または第2の膜が破損したことを迅速に把握して、塗装品質に影響が出る前にその修復作業を行うことが可能となる。
また、塗料収容室または押し出し用液体収容室から流出した塗料または押し出し用液体は、連通路に嵌装されるピン部材により外部へ漏出することがないので、カートリッジタンクや塗装機を塗料や押し出し用液体により汚すこともない。
A cartridge tank and a coating machine that solve the above problems have the following characteristics.
That is, as described in claim 1, a cartridge tank that contains paint and an extrusion liquid for sending the paint to the coating machine and is detachably attached to the coating machine, the paint container containing the paint. The chamber and the extruded liquid storage chamber in which the extruded liquid is accommodated are defined by image formation composed of the first film and the second film, and the first film and the second film of the image formation are defined A gap is formed between the film and the outside of the cartridge tank, and a pin member is slidably fitted in the passage. Protrudes to the outside of the cartridge tank when pressure is applied in the gap between the first film and the second film for image formation.
Thereby, for example, even when one of the first film and the second film is damaged, the paint film storage chamber and the extrusion liquid storage chamber are defined by the other second film or the first film. Therefore, the paint storage chamber and the extrusion liquid storage chamber communicate with each other, so that the paint and the extrusion liquid can be prevented from being mixed, and the coating quality can be prevented from deteriorating.
When the first film or the second film is damaged, the paint or the extrusion liquid flows out from the damaged part of the film into the gap, and further leaks out of the cartridge tank through the communication path connected to the gap. As a result, it is possible to quickly find that the first film or the second film is damaged, and to repair the cartridge tank before the coating quality is affected.
Furthermore, it is possible to quickly grasp that the first film or the second film is damaged, and to perform the repair work before the coating quality is affected.
In addition, since the paint or extrusion liquid that has flowed out of the paint storage chamber or the extrusion liquid storage chamber does not leak to the outside by the pin member fitted in the communication path, the cartridge tank or the coating machine can be used for coating or extrusion. It is not soiled by liquid.

また、請求項2記載の如く、塗料と、塗料を塗装機へ送出するための押し出し液体とが収容され、該塗料が収容される塗料収容室と、押し出し液体が収容される押し出し液体収容室とを、第1の膜と第2の膜とで構成される画成膜により画成し、該画成膜の第1の膜と第2の膜との間に隙間を形成して、該隙間とカートリッジタンクの外部とを連通する連通路を形成し、前記連通路内には、ピン部材が摺動可能に嵌装され、該ピン部材は、前記画成膜の第1の膜と第2の膜との間の隙間内に圧力がかかると、カートリッジタンクの外部へ突出するカートリッジタンクを、着脱可能に装着した塗装機である。
これにより、例えば、第1の膜または第2の膜の何れか一方が破損した場合でも、他方の第2の膜または第1の膜により、塗料収容室と押し出し用液体収容室とが画成されることとなるので、該塗料収容室と押し出し用液体収容室とが連通して塗料と押し出し用液体とが混合することを防止でき、塗装品質の低下を防ぐことができる。
また、第1の膜または第2の膜が破損すると、塗料または押し出し用液体が膜の破損した箇所から隙間へ流出し、さらには該隙間と接続される連通路を通じてカートリッジタンクの外部へ漏出することとなるので、第1の膜または第2の膜が破損したことを迅速に発見することができ、塗装品質に影響がでる前に、カートリッジタンクの修復作業を行うことができる。
さらに、第1の膜または第2の膜が破損したことを迅速に把握して、塗装品質に影響が出る前にその修復作業を行うことが可能となる。
また、塗料収容室または押し出し用液体収容室から流出した塗料または押し出し用液体は、連通路に嵌装されるピン部材により外部へ漏出することがないので、カートリッジタンクや塗装機を塗料や押し出し用液体により汚すこともない。
According to a second aspect of the present invention, the paint and the extrusion liquid for sending the paint to the coating machine are accommodated, the paint accommodation chamber in which the paint is accommodated, and the extrusion liquid accommodation chamber in which the extrusion liquid is accommodated. Is formed by image formation composed of a first film and a second film, and a gap is formed between the first film and the second film of the image formation, and the gap A communication passage communicating with the outside of the cartridge tank is formed , and a pin member is slidably fitted in the communication passage , and the pin member includes a first film and a second film of the image forming film. When a pressure is applied to the gap between the film and the membrane, the cartridge tank is detachably attached to the cartridge tank that protrudes to the outside of the cartridge tank.
Thereby, for example, even when one of the first film and the second film is damaged, the paint film storage chamber and the extrusion liquid storage chamber are defined by the other second film or the first film. Therefore, the paint storage chamber and the extrusion liquid storage chamber communicate with each other, so that the paint and the extrusion liquid can be prevented from being mixed, and the coating quality can be prevented from deteriorating.
When the first film or the second film is damaged, the paint or the extrusion liquid flows out from the damaged part of the film into the gap, and further leaks out of the cartridge tank through the communication path connected to the gap. As a result, it is possible to quickly find that the first film or the second film is damaged, and to repair the cartridge tank before the coating quality is affected.
Furthermore, it is possible to quickly grasp that the first film or the second film is damaged and perform the repair work before the coating quality is affected.
In addition, since the paint or extrusion liquid that has flowed out of the paint storage chamber or the extrusion liquid storage chamber does not leak to the outside by the pin member fitted in the communication path, the cartridge tank or the coating machine can be used for coating or extrusion. It is not soiled by liquid.

本発明によれば、第1の膜または第2の膜が破損したことを迅速に発見することができ、塗装品質に影響がでる前に、カートリッジタンクの修復作業を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to quickly find that the first film or the second film is damaged, and it is possible to perform the repair work of the cartridge tank before the coating quality is affected.

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。   Next, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、本発明にかかるカートリッジタンクが装着される塗装機について説明する。
図1に示す塗装機1は、ハウジング12の一側(図1における左側)に塗料噴出口となる回転霧化頭14を回転自在に取り付け、ハウジング12の他側に塗料が充填されたカートリッジタンク11を着脱可能に装着して構成される、静電塗装用のカートリッジ式塗装機である。
First, a coating machine to which a cartridge tank according to the present invention is mounted will be described.
A coating machine 1 shown in FIG. 1 is a cartridge tank in which a rotary atomizing head 14 serving as a paint outlet is rotatably attached to one side (left side in FIG. 1) of a housing 12 and the other side of the housing 12 is filled with paint. 11 is a cartridge type coating machine for electrostatic coating, which is configured by detachably mounting 11.

カートリッジタンク11のタンク本体16には、塗料および塗料の押し出し用液体が充填される空間となるシリンダ17が形成されており、該シリンダ17の開口端側はキャップ31により閉塞されている。
シリンダ17内の空間は画成膜22により、塗料収容室17aと押し出し用液体収容室17bとに画成されており、該塗料収容室17aおよび押し出し用液体収容室17bには、それぞれ塗料および押し出し用液体が収容されている。
The tank body 16 of the cartridge tank 11 is formed with a cylinder 17 serving as a space filled with paint and a liquid for extruding paint, and the open end side of the cylinder 17 is closed by a cap 31.
A space in the cylinder 17 is defined by a film formation 22 into a paint storage chamber 17a and an extrusion liquid storage chamber 17b. The paint storage chamber 17a and the extrusion liquid storage chamber 17b are respectively provided with paint and extrusion. Contains liquid for use.

画成膜22は、第1膜22aと第2膜22bとを重ね合わせた2重膜にて構成されており、該第1膜22aおよび第2膜22bは、共に可撓性または伸縮性を有する部材にて構成されている。具体的には、第1膜22aおよび第2膜22bは、例えばポリプロピレン(PP)やポリエチレン(PE)等の合成樹脂膜にて構成されている。   The image forming film 22 is composed of a double film in which a first film 22a and a second film 22b are overlapped, and the first film 22a and the second film 22b are both flexible or stretchable. It is comprised with the member which has. Specifically, the first film 22a and the second film 22b are made of a synthetic resin film such as polypropylene (PP) or polyethylene (PE).

タンク本体16からは、塗料供給通路16aがハウジング12内を回転霧化頭14側へ延出しており、該塗料供給通路16aにより、シリンダ17の塗料収容室17a内に充填されている塗料が回転霧化頭14へ案内される。   From the tank body 16, a paint supply passage 16 a extends in the housing 12 toward the rotary atomizing head 14, and the paint filled in the paint storage chamber 17 a of the cylinder 17 is rotated by the paint supply passage 16 a. Guided to atomizing head 14.

また、塗料供給通路16a内には、回転霧化頭14からの塗料の噴出および停止の切り換えを行う塗料弁19が摺動自在に挿入されている。つまり、この塗料弁19を摺動させることで塗料供給通路16aの開口または閉塞を切り換えることができ、これにより、回転霧化頭14からの塗料の噴出および停止の切り換えが可能となっている。
ハウジング12の一端側に配置されるシェーピングエアリング15および回転霧化頭14は、高電圧発生器(カスケード)20にて発生された高電圧が印加されている。
In addition, a paint valve 19 for switching the spraying and stopping of the paint from the rotary atomizing head 14 is slidably inserted into the paint supply passage 16a. That is, by sliding the paint valve 19, the opening or closing of the paint supply passage 16a can be switched, whereby the spraying and stopping of the paint from the rotary atomizing head 14 can be switched.
A high voltage generated by a high voltage generator (cascade) 20 is applied to the shaping air ring 15 and the rotary atomizing head 14 arranged on one end side of the housing 12.

前記回転霧化頭14はエアモータ13により回転駆動されており、塗料供給通路16を通じて回転霧化頭14へ供給された塗料は、該回転霧化頭14により帯電されるとともに、遠心霧化されて、帯電塗料粒子となって噴霧される。
この帯電塗料粒子は、高電圧に印加された回転霧化頭14とアース体である被塗装物との間に形成される静電界に沿って飛行し、被塗装物に塗着する。
The rotary atomizing head 14 is driven to rotate by an air motor 13, and the paint supplied to the rotary atomizing head 14 through the paint supply passage 16 is charged by the rotary atomizing head 14 and centrifugally atomized. The particles are sprayed as charged paint particles.
The charged paint particles fly along an electrostatic field formed between the rotary atomizing head 14 applied with a high voltage and the object to be grounded, and are applied to the object to be coated.

また、前記シェーピングエアリング15には多数のシェーピングエア噴出孔が環状に形成されており、このシェーピングエア噴出孔から回転霧化頭14の帯電塗料粒子放出縁に向けてシェーピングエアを噴出することで、回転霧化頭14から放出された帯電塗装粒子のパターン形成を行うようにしている。   The shaping air ring 15 has a large number of shaping air ejection holes formed in an annular shape, and the shaping air is ejected from the shaping air ejection holes toward the charged paint particle discharge edge of the rotary atomizing head 14. The pattern formation of the charged coating particles discharged from the rotary atomizing head 14 is performed.

タンク本体16の塗料収容室17a内に充填され、回転霧化頭14から噴霧される塗料は、押し出し用液体収容室17bへ圧送される押し出し用液体により、回転霧化頭14へ供給される。
つまり、押し出し用液体収容室17bには、ハウジング12に形成される押し出し用液体供給通路12a、および押し出し用液体供給室17cを通じて押し出し用液体が圧送される。そして、圧送される押し出し用液体により前記画成膜22が伸長して押し出し用液体収容室17bの容積が拡大され、塗料収容室17aの容積が減少することにより、塗料が塗料収容室17aから押し出されて回転霧化頭14へ供給されることとなる。
The paint filled in the paint storage chamber 17a of the tank body 16 and sprayed from the rotary atomizing head 14 is supplied to the rotary atomizing head 14 by the extrusion liquid pumped to the extrusion liquid storage chamber 17b.
That is, the extrusion liquid is pumped into the extrusion liquid storage chamber 17b through the extrusion liquid supply passage 12a formed in the housing 12 and the extrusion liquid supply chamber 17c. Then, the image forming film 22 is expanded by the pumping liquid to be pumped, the volume of the liquid container 17b for extruding is expanded, and the volume of the paint container 17a is decreased, so that the paint is pushed out from the paint container 17a. Is supplied to the rotary atomizing head 14.

このように、押し出し用液体により、画成膜22を伸長させて押し出し用液体収容室17bの容積を拡大し、タンク本体16の塗料充填空間17a内に充填される塗料に圧力を付与して回転霧化頭14へ供給し、噴霧するようにしている。
また、押し出し用液体収容室17bに圧送される押し出し用液体としては、例えば有機溶剤等の電気絶縁性液体が用いられている。
In this way, the image forming film 22 is extended by the extruding liquid to expand the volume of the extruding liquid storage chamber 17b, and pressure is applied to the paint filled in the paint filling space 17a of the tank body 16 to rotate. The fuel is supplied to the atomizing head 14 and sprayed.
Further, as the extrusion liquid pumped to the extrusion liquid storage chamber 17b, for example, an electrically insulating liquid such as an organic solvent is used.

次に、前記塗装機1に装着されるカートリッジタンク11について説明する。
図1、図2に示すように、カートリッジタンク11は、タンク本体16、画成膜ユニット21、およびキャップ31等で概略構成されている。
画成膜ユニット21は、タンク本体16のシリンダ17に形成される塗料収容室17aおよび押し出し用液体収容室17bを画成する画成膜22と、画成膜22を支持する基台23とで概略構成されている。
Next, the cartridge tank 11 attached to the coating machine 1 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the cartridge tank 11 is schematically configured by a tank body 16, an image forming unit 21, a cap 31, and the like.
The image forming unit 21 includes an image forming film 22 that defines a paint containing chamber 17 a and an extrusion liquid containing chamber 17 b formed in the cylinder 17 of the tank body 16, and a base 23 that supports the image forming film 22. It is roughly structured.

基台23には、押し出し用液体収容室17bと押し出し用液体供給室17cとを連通する、複数の通路23aが形成されている。この通路23aにより、ハウジング12の押し出し用液体供給通路12aから押し出し用液体供給室17cへ圧送される押し出し用液体が、押し出し用液体収容室17b内へ供給される。   The base 23 is formed with a plurality of passages 23a communicating the extrusion liquid storage chamber 17b and the extrusion liquid supply chamber 17c. Through this passage 23a, the extrusion liquid pressure-fed from the extrusion liquid supply passage 12a of the housing 12 to the extrusion liquid supply chamber 17c is supplied into the extrusion liquid storage chamber 17b.

図3に示すように、画成膜22は、塗料収容室17a側に位置する第1膜22aと押し出し液体収容室17b側に位置する第2膜22bとで構成されており、該第1膜22aと第2膜22bとを隙間22cを介して合面して配置した2重膜に構成されている。
隙間22cは、基台23に形成される環状通路23b(図4図示)に液密に接続されており、環状通路23bの一部からは、接続路23cが半径方向外側へ延出している。
As shown in FIG. 3, the image forming film 22 is composed of a first film 22a located on the paint containing chamber 17a side and a second film 22b located on the extruded liquid containing chamber 17b side, and the first film 22a and the 2nd film | membrane 22b are comprised by the double film | membrane arrange | positioned through the clearance gap 22c.
The gap 22c is liquid-tightly connected to an annular passage 23b (shown in FIG. 4) formed in the base 23, and a connection passage 23c extends radially outward from a part of the annular passage 23b.

また、タンク本体16には、シリンダ17内と外部とを連通する連通路16bが形成されており、基台23に形成される接路23cと連通路16bとが接続されている。
これにより、第1膜22aと第2膜22bとの隙間22cが、環状通路23b、接続路23c、および連通路16bを通じてタンク本体16の外部と連通している。
The tank body 16 is formed with a communication path 16b that communicates the inside of the cylinder 17 with the outside, and a connection path 23c formed on the base 23 and a communication path 16b are connected.
Thereby, the gap 22c between the first film 22a and the second film 22b communicates with the outside of the tank body 16 through the annular passage 23b, the connection path 23c, and the communication path 16b.

また、画成膜ユニット21は、シリンダ17内に装脱自在に嵌装されており、画成膜ユニット21をシリンダ17に嵌装した後に、キャップ31をタンク本体16に螺装することで、カートリッジタンク11が組み立てられる。
キャップ31の略中央部には、画成膜ユニット21方向に突出する突起部31aが形成されており、キャップ31をタンク本体16に螺装した際に、該突起部31aにより基台23を塗料収容室17a方向へ押圧し、該基台23をシリンダ17の段差部に押し当てて位置固定するようにしている。
The image forming unit 21 is detachably fitted in the cylinder 17. After the image forming unit 21 is fitted to the cylinder 17, the cap 31 is screwed to the tank body 16. The cartridge tank 11 is assembled.
A protrusion 31a protruding in the direction of the image forming unit 21 is formed at a substantially central portion of the cap 31, and when the cap 31 is screwed to the tank body 16, the base 23 is coated with the protrusion 31a. The base 23 is pressed against the stepped portion of the cylinder 17 and fixed in the direction of the accommodating chamber 17a.

このようにカートリッジタンク11を構成し、塗料収容室17aと押し出し用液体収容室17bとを画成する画成膜22を、第1膜22aと第2膜22bとの2重膜にて構成することで、塗装機への塗料供給時や塗料収容室への塗料充填時に画成膜22が伸縮や撓みを繰り返して劣化し、例えば第1膜22aまたは第2膜22bの何れか一方が破損した場合でも、他方の第2膜22bまたは第1膜22aにより、塗料収容室17aと押し出し用液体収容室17bとが画成されることとなるので、該塗料収容室17aと押し出し用液体収容室17bとが連通して塗料と押し出し用液体とが混合することを防止でき、塗装品質の低下を防ぐことができる。   Thus, the cartridge tank 11 is configured, and the image forming film 22 that defines the paint storage chamber 17a and the extrusion liquid storage chamber 17b is configured by a double film of the first film 22a and the second film 22b. As a result, when the paint is supplied to the coating machine or when the paint is filled in the paint storage chamber, the image forming film 22 is repeatedly expanded and contracted and deteriorated, and for example, one of the first film 22a and the second film 22b is damaged. Even in this case, since the other second film 22b or the first film 22a defines the paint storage chamber 17a and the extrusion liquid storage chamber 17b, the paint storage chamber 17a and the extrusion liquid storage chamber 17b. Can be prevented from mixing and the paint and the liquid for extrusion can be prevented from mixing, and deterioration in coating quality can be prevented.

また、第1膜22aまたは第2膜22bが破損すると、塗料または押し出し用液体が膜の破損した箇所から隙間22cへ流出し、さらには環状通路23b、接続路23c、および連通路16bを通じてタンク本体16の外部へ漏出することとなるので、第1膜22aまたは第2膜22bが破損したことを迅速に発見することができ、塗装品質に影響がでる前に、カートリッジタンク11の修復作業を行うことができる。   Further, when the first film 22a or the second film 22b is damaged, the paint or the extrusion liquid flows out from the damaged part of the film into the gap 22c, and further through the annular passage 23b, the connection passage 23c, and the communication passage 16b, the tank body. 16, the first film 22a or the second film 22b can be quickly found to be damaged, and the cartridge tank 11 is repaired before the coating quality is affected. be able to.

また、タンク本体16の連通路16bの部分を次のように構成して、カートリッジタンク11の外部から第1膜22aおよび第2膜22bの破損を認識できるようにすることもできる。
つまり、図6に示すように、タンク本体16の連通路16bにおける外側部160を、内側部161よりも小径に形成して、外側部160と内側部161との間に段差部162を形成する。
Further, the portion of the communication passage 16b of the tank body 16 can be configured as follows so that the breakage of the first film 22a and the second film 22b can be recognized from the outside of the cartridge tank 11.
That is, as shown in FIG. 6, the outer portion 160 in the communication passage 16 b of the tank body 16 is formed to have a smaller diameter than the inner portion 161, and the stepped portion 162 is formed between the outer portion 160 and the inner portion 161. .

また、連通路16b内に認識ピン33を設ける。認識ピン33は、連通路16bの内側部161内に摺動自在に嵌装される受圧部33aと、受圧部33aから外側へ突出する認識部33bとで構成されており、認識部33bは連通路16bの外側部160に摺動可能に挿入されている。
受圧部33aの外周にはO−リング等のシール部材34が嵌装されており、該シール部材34により、内側部161の内周面と受圧部33aの外周面とを液密にシールしている。
A recognition pin 33 is provided in the communication path 16b. The recognition pin 33 includes a pressure receiving portion 33a that is slidably fitted in the inner portion 161 of the communication path 16b, and a recognition portion 33b that protrudes outward from the pressure receiving portion 33a. The outer portion 160 of the passage 16b is slidably inserted.
A seal member 34 such as an O-ring is fitted on the outer periphery of the pressure receiving portion 33a, and the seal member 34 seals the inner peripheral surface of the inner portion 161 and the outer peripheral surface of the pressure receiving portion 33a in a liquid-tight manner. Yes.

このようにして連通路16b内に嵌装される認識ピン33は、第1膜22aおよび第2膜22bが共に破損していない正常時には、図6に示すように、認識部33bが外部に突出しないように、外側部160内に収まっている状態にある。   When the recognition pin 33 thus fitted in the communication path 16b is in a normal state where both the first film 22a and the second film 22b are not damaged, the recognition part 33b protrudes to the outside as shown in FIG. It is in the state which is settled in the outer side part 160 so that it may not.

これに対し、第1膜22aまたは第2膜22bの一方が破損して、塗料または押し出し用液体が隙間22cから連通路16bへ流出すると、流出してきた塗料または押し出し用液体の圧力を受圧部33aが受けて、認識ピン33が連通路16b内を外側に押し出される。
認識ピン33が外側へ押し出されると、図7に示すように、認識部33bが外側部160内からタンク本体16の外側へ突出することとなる。
On the other hand, when one of the first film 22a or the second film 22b is damaged and the paint or the extrusion liquid flows out from the gap 22c into the communication path 16b, the pressure of the paint or the extrusion liquid that has flowed out is received by the pressure receiving portion 33a. Then, the recognition pin 33 is pushed outward in the communication path 16b.
When the recognition pin 33 is pushed outward, the recognition portion 33b protrudes from the outside portion 160 to the outside of the tank body 16, as shown in FIG.

この外部へ突出する認識部33bを認識することで、第1膜22aまたは第2膜22bの破損を発見することができる。
なお、外側へ押し出される認識ピン33は、認識部33bが連通路16bの段差部162に当接した時点で、それ以上外側へ突出できなくなるので、認識ピン33が抜け落ちることはない。
By recognizing the recognition part 33b projecting to the outside, it is possible to find the breakage of the first film 22a or the second film 22b.
Note that the recognition pin 33 pushed outward cannot protrude further outward when the recognition portion 33b contacts the stepped portion 162 of the communication path 16b, so that the recognition pin 33 does not fall off.

このように、第1膜22aまたは第2膜22bに破損が生じて、塗料または押し出し用液体により、隙間22c内に圧力がかかると外部へ突出する認識ピン33を設けることで、第1膜22aまたは第2膜22bが破損したことを迅速に把握して、塗装品質に影響が出る前にその修復作業を行うことが可能となる。
この場合、塗料収容室17aまたは押し出し用液体収容室17bから流出した塗料または押し出し用液体は、連通路16bに嵌装される認識ピン33により外部へ漏出することがなく、カートリッジタンク11や塗装機1を塗料や押し出し用液体により汚すこともない。
As described above, when the first film 22a or the second film 22b is damaged, and the pressure is applied to the gap 22c by the paint or the extrusion liquid, the recognition pin 33 that protrudes to the outside is provided. Alternatively, it is possible to quickly grasp that the second film 22b is damaged and perform the repair work before the coating quality is affected.
In this case, the paint or the extrusion liquid flowing out from the paint storage chamber 17a or the extrusion liquid storage chamber 17b is not leaked to the outside by the recognition pin 33 fitted in the communication path 16b, and the cartridge tank 11 or the coating machine 1 is not soiled by paint or extrusion liquid.

次に、カートリッジタンク11の第2の実施例について説明する。
図8、図9に示すカートリッジタンク11は、図2に示したカートリッジタンク11に対して、主に画成膜ユニット21が異なっている。
本例における画成膜ユニット21は、前記画成膜22および基台23に加えて、塗料収容容器24を備えている。
Next, a second embodiment of the cartridge tank 11 will be described.
The cartridge tank 11 shown in FIGS. 8 and 9 is mainly different from the cartridge tank 11 shown in FIG.
The image forming unit 21 in this example includes a paint container 24 in addition to the image forming film 22 and the base 23.

塗料収容容器24は、基台23に取り付けられている画成膜22を覆うように、該基台23に取り付けられており、基台23と画成膜22とで押し出し用液体収容室21bが形成され、画成膜22と塗料収容容器24とで塗料収容室21aが形成されている。
つまり、本例における画成膜ユニット21は、それ自体で塗料収容室21aと押し出し用液体収容室21bとを備えている。
そして、画成膜ユニット21は、タンク本体16のシリンダ17に着脱可能に装着されている。
The coating material container 24 is attached to the base 23 so as to cover the image forming film 22 attached to the base 23, and the extrusion liquid storage chamber 21 b is formed by the base 23 and the image forming film 22. The paint film forming chamber 21 a is formed by the image forming film 22 and the paint container 24.
That is, the image forming unit 21 in this example itself includes a paint storage chamber 21a and an extrusion liquid storage chamber 21b.
The image forming unit 21 is detachably attached to the cylinder 17 of the tank body 16.

画成膜ユニット21の基台23には、前記環状通路23bおよび接続路23cが形成されており、さらに前記通路23aの代わりに押出し液体用通路23dが形成されている。
押出し液体用通路23dは、画成膜ユニット21がシリンダ17に装着された状態で、ハウジング12の押し出し用液体供給通路12aと連通するタンク本体16の接続路16dと接続され、押し出し用液体供給通路12aから供給される押し出し用液体が押し出し用液体収容室21b内に流入することを許している。
The base 23 of the image forming unit 21 is formed with the annular passage 23b and the connection passage 23c, and further, an extrusion liquid passage 23d is formed instead of the passage 23a.
The extrusion liquid passage 23 d is connected to the connection passage 16 d of the tank body 16 that communicates with the extrusion liquid supply passage 12 a of the housing 12 in a state where the image forming unit 21 is mounted on the cylinder 17. The extruding liquid supplied from 12a is allowed to flow into the extruding liquid storage chamber 21b.

また、画成膜22を構成する第1膜22aおよび第2膜22bの何れかが破損すると、塗料または押し出し用液体が、塗料収容室21aまたは押し出し用液体収容室21bから、第1膜22aと第2膜22bとの隙間22cへ流出し、さらには環状通路23b、接続路23c、および連通路16bを通じてタンク本体16の外部へ漏出する。   Further, when one of the first film 22a and the second film 22b constituting the image forming film 22 is damaged, the paint or the extrusion liquid is transferred from the paint storage chamber 21a or the extrusion liquid storage chamber 21b to the first film 22a. It flows out into the gap 22c with the second film 22b, and further leaks out of the tank body 16 through the annular passage 23b, the connection passage 23c, and the communication passage 16b.

塗料収容容器24の先端部(図8、図9における左端部)からは、雄塗料接続部21cが突出しており、タンク本体16のシリンダ17における雄塗料接続部21cの対応箇所には、雄塗料接続部21cの突出形状に合わせた凹形状の雌塗料接続部16cが形成されている。
そして、画成膜ユニット21がシリンダ17に装着されている状態では雄塗料接続部21cと雌塗料接続部16cとが液密に嵌合して、塗料収容室21aと塗料供給通路16aとを連通している。
A male paint connecting portion 21c protrudes from the front end portion (left end portion in FIGS. 8 and 9) of the paint container 24, and a male paint is provided at a position corresponding to the male paint connecting portion 21c in the cylinder 17 of the tank body 16. A concave female paint connecting portion 16c is formed in accordance with the protruding shape of the connecting portion 21c.
When the image forming unit 21 is mounted on the cylinder 17, the male paint connecting portion 21c and the female paint connecting portion 16c are fitted in a liquid-tight manner, and the paint containing chamber 21a and the paint supply passage 16a are communicated with each other. is doing.

塗料収容容器24の雄塗料接続部21cには逆止弁121aが構成されており、塗料収容容器24がシリンダ17に完全に装着されていないときには、図10(a)に示すように、逆止弁121aにおける球弁体121bが、バネ等の付勢部材121cの付勢力によりシート部121dに着座して、該逆止弁121aが閉じている。これにより、塗料収容室21a内と塗料供給通路16aとが分断されている。   A check valve 121a is formed in the male paint connecting portion 21c of the paint container 24. When the paint container 24 is not completely attached to the cylinder 17, as shown in FIG. The ball valve body 121b in the valve 121a is seated on the seat portion 121d by the urging force of the urging member 121c such as a spring, and the check valve 121a is closed. Thereby, the inside of the paint storage chamber 21a and the paint supply passage 16a are separated.

これに対し、図10(b)に示すように、塗料収容容器24がシリンダ17に完全に装着されると、塗料供給通路16a内に取り付けられ、雌塗料接続部16cの嵌合凹部116a内に突出する突出ピン116bが、逆止弁121aの球弁体121bを押動する。
球弁体121bが突出ピン116bに押動されると、該球弁体121bが付勢部材121cの付勢力に抗してシート部121dから離れて逆止弁121aが開弁し、塗料収容室21a内と塗料供給通路16aとが連通して、塗料収容室21aから塗料供給通路16aへの塗料の流通が可能となる。
On the other hand, as shown in FIG. 10B, when the paint container 24 is completely attached to the cylinder 17, it is attached in the paint supply passage 16a and in the fitting recess 116a of the female paint connecting portion 16c. The protruding pin 116b that protrudes pushes the ball valve body 121b of the check valve 121a.
When the ball valve body 121b is pushed by the projecting pin 116b, the ball valve body 121b is separated from the seat portion 121d against the biasing force of the biasing member 121c, and the check valve 121a is opened, and the paint storage chamber The inside of 21a and the coating material supply path 16a communicate, and the distribution of the coating material from the coating material storage chamber 21a to the coating material supply path 16a becomes possible.

なお、本例のカートリッジタンク11においては、キャップ31は、単にシリンダ17に装着された画成膜ユニット21を位置固定するための支持部材として機能するのみであり、図2等に示したカートリッジタンク11における押し出し用液体供給室17cを構成するものではない。   In the cartridge tank 11 of this example, the cap 31 merely functions as a support member for fixing the position of the image forming unit 21 mounted on the cylinder 17, and the cartridge tank shown in FIG. 11 does not constitute the extrusion liquid supply chamber 17c.

以上のように、本例におけるカートリッジタンク11では、塗料収容室21aおよび押し出し用液体収容室21bを、タンク本体16やキャップ31を用いて構成するのではなく、画成膜ユニット21自身で構成しているので、タンク本体16は実質的に画成膜ユニット21の位置決め用ケースとして機能するだけとなっている。   As described above, in the cartridge tank 11 in this example, the paint chamber 21a and the extrusion liquid chamber 21b are not configured by using the tank body 16 and the cap 31, but by the image forming unit 21 itself. Therefore, the tank main body 16 substantially functions only as a positioning case for the image forming unit 21.

従って、タンク本体16を薄肉に形成したり、タンク本体16の適宜箇所に穴部を形成したりしても、該タンク本体16の機能を損なうことがなく、タンク本体16を軽量化することができる。
これにより、カートリッジタンク11が装着される塗装機1全体の重量を軽減でき、該塗装機1を搭載してその姿勢制御を行うロボット装置等のマニピュレータの重量負担を軽減できるため、その寿命を延ばすことができる。
Therefore, even if the tank main body 16 is formed thin or a hole is formed at an appropriate position of the tank main body 16, the function of the tank main body 16 is not impaired, and the tank main body 16 can be reduced in weight. it can.
As a result, the weight of the entire coating machine 1 to which the cartridge tank 11 is mounted can be reduced, and the weight burden of a manipulator such as a robot apparatus that mounts the coating machine 1 and controls its posture can be reduced, thereby extending its life. be able to.

また、タンク本体16と接続される画成膜ユニット21の雄塗料接続部21cには、逆止弁121aを設けているので、色替等により画成膜ユニット21を交換する際に、塗料収容室21a内の残留塗料が外部に漏れ出すことがなく、タンク本体16等を残留塗料で汚染することがない。   In addition, since the male paint connecting portion 21c of the image forming unit 21 connected to the tank body 16 is provided with a check valve 121a, when the image forming unit 21 is replaced by color change or the like, the paint storage is performed. The residual paint in the chamber 21a does not leak to the outside, and the tank body 16 and the like are not contaminated with the residual paint.

さらに、本例の画成膜ユニット21では、キャップ31等を用いることなく押し出し用液体収容室21bを形成しているので、画成膜ユニット21をタンク本体16に対して装脱する際に、押し出し用液体が不用意に漏出することを低減できる。
また、画成膜ユニット21は、それ自体が塗料タンクとして機能するため、画成膜22が破損したときには、画成膜ユニット21を単体で交換することができ、交換作業を迅速かつ容易に行うことができ、塗装機1の維持コストの低減を図ることができる。
Further, in the image forming unit 21 of this example, the extrusion liquid storage chamber 21b is formed without using the cap 31 or the like. Inadvertent leakage of the liquid for extrusion can be reduced.
Further, since the image forming unit 21 itself functions as a paint tank, when the image forming unit 22 is damaged, the image forming unit 21 can be replaced alone, and the replacement operation can be performed quickly and easily. Therefore, the maintenance cost of the coating machine 1 can be reduced.

本発明にかかるカートリッジタンクを備えた塗装機を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the coating machine provided with the cartridge tank concerning this invention. カートリッジタンクを示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows a cartridge tank. 画成膜を示す詳細図である。It is detail drawing which shows image formation. 画成膜ユニットを示す正面図である。It is a front view which shows an image forming unit. カートリッジタンクの組立状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the assembly state of a cartridge tank. 第1膜および第2膜が共に破損していない正常時における認識ピンの状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state of the recognition pin at the time of normal when the 1st film | membrane and the 2nd film | membrane are not damaged. 第1膜または第2膜に破損が生じたときの認識ピンの状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state of the recognition pin when a failure | damage has arisen in the 1st film | membrane or the 2nd film | membrane. カートリッジタンクの第2実施例を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows 2nd Example of a cartridge tank. 第2実施例のカートリッジタンクの組立状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the assembly state of the cartridge tank of 2nd Example. 第2実施例のカートリッジタンクのタンク本体と画成膜ユニットとの接続部を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the connection part of the tank main body and image forming unit of the cartridge tank of 2nd Example.

1 塗装機
11 カートリッジタンク
16 タンク本体
16b 連通路
17 シリンダ
17a 塗料収容室
17b 押し出し用液体収容室
21 画成膜ユニット
22 画成膜
22a 第1膜
22b 第2膜
22c 隙間
23 基台
33 認識ピン

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coating machine 11 Cartridge tank 16 Tank main body 16b Communication path 17 Cylinder 17a Paint storage chamber 17b Extrusion liquid storage chamber 21 Image formation unit 22 Image formation 22a First film 22b Second film 22c Gap 23 Base 33 Recognition pin

Claims (2)

塗料と、塗料を塗装機へ送出するための押し出し液体とが収容され、塗装機へ着脱可能に装着されるカートリッジタンクであって、
塗料が収容される塗料収容室と、押し出し液体が収容される押し出し液体収容室とを、第1の膜と第2の膜とで構成される画成膜により画成し、
該画成膜の第1の膜と第2の膜との間に隙間を形成して、
該隙間とカートリッジタンクの外部とを連通する連通路を形成し、
前記連通路内には、ピン部材が摺動可能に嵌装され、
該ピン部材は、前記画成膜の第1の膜と第2の膜との間の隙間内に圧力がかかると、カートリッジタンクの外部へ突出する、
ことを特徴とするカートリッジタンク。
A cartridge tank that contains paint and an extruding liquid for delivering the paint to the coating machine, and is detachably attached to the coating machine,
A paint storage chamber in which the paint is stored and an extrusion liquid storage chamber in which the extrusion liquid is stored are defined by image formation composed of a first film and a second film;
Forming a gap between the first film and the second film of the image formation;
Forming a communication path communicating the gap and the outside of the cartridge tank ;
In the communication path, a pin member is slidably fitted,
The pin member protrudes to the outside of the cartridge tank when pressure is applied in the gap between the first film and the second film of the image forming film.
A cartridge tank characterized by that.
塗料と、塗料を塗装機へ送出するための押し出し液体とが収容され、
該塗料が収容される塗料収容室と、押し出し液体が収容される押し出し液体収容室とを、第1の膜と第2の膜とで構成される画成膜により画成し、
該画成膜の第1の膜と第2の膜との間に隙間を形成して、
該隙間とカートリッジタンクの外部とを連通する連通路を形成し、
前記連通路内には、ピン部材が摺動可能に嵌装され、
該ピン部材は、前記画成膜の第1の膜と第2の膜との間の隙間内に圧力がかかると、カートリッジタンクの外部へ突出するカートリッジタンクを、
着脱可能に装着したことを特徴とする塗装機。
Contains paint and extrusion liquid for delivering paint to the coating machine;
A paint storage chamber in which the paint is stored and an extrusion liquid storage chamber in which the extrusion liquid is stored are defined by image formation composed of a first film and a second film;
Forming a gap between the first film and the second film of the image formation;
Forming a communication path communicating the gap and the outside of the cartridge tank;
In the communication path, a pin member is slidably fitted,
The pin member has a cartridge tank that protrudes to the outside of the cartridge tank when pressure is applied in the gap between the first film and the second film of the image forming film .
A painting machine that is detachably mounted.
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