JP4557465B2 - ビードリングの搬送装置、及びビードリングの搬送方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビードリングの搬送装置、及びビードリングの搬送方法に係り、特に、重量のある大型のビードリングを、タイヤ成型ドラムに正確に搬送することのできるビードリングの搬送装置、及びビードリングの搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生タイヤの製造工程において、生タイヤを形成するためにタイヤ成型ドラムが用いられている。
【０００３】
タイヤ成型ドラムでは、最初にインナーライナー（未加硫）が巻き付けられ、その後、インナーライナーの外周面にカーカスプライ（及びその他のタイヤ構成部材）が巻きつけられて、その外周部にゴム組成物からなるスティフナーを設けたスティフナー付きビードリングがセットされ、更に、その他のタイヤ構成部材が貼付けられる。
【０００４】
従来、スティフナー付きビードリングは、ビード台車に複数保管され、使用時に、一つずつビード搬送装置によって取り出されてタイヤ成型ドラムへと搬送されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のビード搬送装置（例えば、特開平９−２０１８８３号公報等）では、ビードリングをマグネットで吸着して保持していたため、乗用車用タイヤ等に用いられる比較的小径のビードリングは保持可能であったが、建設車両用タイヤ等に用いられる大径（例えば、直径が５７〜７３インチ、重量が１１０〜３０５ｋｇ）のビードリングは、保持することができなかった。
【０００６】
また、ビードリングをホルダーに嵌めて搬送するビード搬送装置があるが、ビードリングの径毎にホルダーを用意しなければならず、また、ホルダーの交換作業も煩雑であった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、ホルダー等の部品交換をせず、重量があり、かつ異なるサイズのビードリングであっても確実に保持でき、タイヤ成型ドラムの軸線とビードリングの軸線とを一致させてビードリングをタイヤ成型ドラムに搬送可能なビードリングの搬送装置、及びビードリングの搬送方法を提供することが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ビードリングをタイヤ成型ドラムへ搬送するためのビードリングの搬送装置であって、前記ビードリングを内面側から保持可能な内掴み装置と、前記ビードリングを軸方向両面側から保持可能な側面掴み装置と、を備え、前記側面掴み装置は、タイヤ成型ドラムの軸線に沿って移動可能とされる第１の移動部材と、ビードリングを両側面より挟持可能な挟持手段と、前記第１の移動部材に設けられ、前記挟持手段を前記タイヤ成型ドラムの軸線と同軸的に設けられた第１の軸線を中心として各々略半径方向に移動可能に保持すると共に、前記第１の軸線から計測する各挟持手段の距離が同一となるように前記各挟持手段を同期して移動する第１の駆動手段と、前記挟持手段を前記ビードリングの幅方向に移動して前記ビードリングを挟持させる第２の駆動手段と、を有し、前記内掴み装置は、タイヤ成型ドラムの軸線と交差する方向に移動可能とされる第２の移動部材と、ビードリングの内周面に当接可能な複数の内面保持部材と、前記第２の移動部材に設けられ、前記内面保持手段を第２の軸線を中心にして各々略半径方向に移動可能に保持すると共に、前記第２の軸線から計測する各内面保持部材の半径方向の距離が同一となるように前記各内面保持部材を同期して移動する第３の駆動手段と、を有し、前記内掴み装置は、前記第２の軸線が前記側面掴み装置の前記第１の軸線の延長線上に配置される第１の位置と、前記側面掴み装置の移動軌跡上から離れた第２の位置との間を移動可能とされている、ことを特徴としている。
【０００９】
次に、請求項１に記載のビードリングの搬送装置の作用を説明する。
【００１０】
ビードリングは、最初に内掴み装置に保持される。
【００１１】
先ず、内掴み装置では、内面保持手段を第２の軸線側に寄せ、内面保持手段の第２の軸線から見て外側の端部を通る外接円の半径を、ビードリングの内径よりも小さく設定する。
【００１２】
次に、内面保持手段を第２の軸線から離れる方向に移動し、ビードリングの内周面に押圧し、内面保持手段によってビードリングを内周面側より保持する。
【００１３】
第２の移動部材を第１の位置に移動し、第２の軸線を側面掴み装置の第１の軸線の延長線上に配置する。
【００１４】
挟持手段がビードリングの径方向外側に位置するように、側面掴み装置をタイヤ成型ドラムの軸線に沿って移動する。
【００１５】
挟持手段を第１の軸線側に移動してビードリングの両側に配置し、第２の駆動手段で挟持手段を移動してビードリングを両側より挟持し、内面保持手段を第２の軸線側に移動してビードリングから内面保持手段を離す。
【００１６】
これにより、ビードリングが側面掴み装置に受け渡される。
【００１７】
ビードリングを挟持した側面掴み装置を、タイヤ成型ドラムから離れる方向に移動し、内面掴み装置から離す。
【００１８】
内掴み装置を第２の位置に移動する。
【００１９】
内掴み装置が側面掴み装置の移動軌跡上から退避するので、側面掴み装置をタイヤ成型ドラム側へ移動し、ビードリングの装着位置で側面掴み装置を停止する。
【００２０】
ビードリングの軸心がタイヤ成型ドラムの軸心と一致しているので、ビードリングをタイヤ成型ドラム上のタイヤ構成部材に対して最適に装着することが出来るようになる。
【００２１】
なお、その後は、ビードリングを離し、挟持手段を第１の軸線から離れる側に移動し、側面掴み装置をタイヤ成型ドラムの外側に退避させる。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のビードリングの搬送装置において、前記第２の駆動手段は、前記挟持手段を前記ビードリングの幅方向に移動するエアシリンダを備えていることを特徴としている。
【００２３】
次に、請求項２に記載のビードリングの搬送装置の作用を説明する。
【００２４】
請求項２に記載のビードリングの搬送装置では、挟持手段の移動をエアシリンダで行っているので、大きな力でビードリングを挟持することが出来る。
【００２５】
請求項３に記載のビードリングの搬送方法は、ビードリングの軸線がタイヤ成型ドラムの軸線の延長線上に位置するように、ビードリングを内周面側から保持する第１の工程と、内周面側から保持されたビードリングを幅方向両側から挟持して受け取る第２の工程と、幅方向両側から挟持したビードリングをタイヤ成型ドラムの軸線に沿って移動してタイヤ成型ドラムの一端から挿入する第３の工程と、タイヤ成型ドラム上に配置されたタイヤ構成部材の所定の位置でビードリングを離し、ビードリングをタイヤ構成部材上にセットする第４の工程と、を有することを特徴としている。
【００２６】
請求項３に記載のビードリングの搬送方法は、先ず、第１の工程でビードリングの軸線がタイヤ成型ドラムの軸線の延長線上に位置するように、ビードリングを内周面側から保持する。
【００２７】
次の、第２の工程では、内周面側から保持されたビードリングを幅方向両側から挟持して受け取る。
【００２８】
第３の工程では、幅方向両側から挟持したビードリングをタイヤ成型ドラムの軸線に沿って移動し、ビードリングをタイヤ成型ドラムの一端から挿入する。
【００２９】
第４の工程では、タイヤ成型ドラム上に配置されたタイヤ構成部材の所定の位置でビードリングを離す。
【００３０】
これにより、ビードリングがタイヤ構成部材上に装着される。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００３２】
図１に示すように、水平に設けられたタイヤ成型ドラム１６の軸方向と直交する矢印Ｂ方向には、インナーライナー、カーカスプライ等のタイヤ構成部材をタイヤ成型ドラム１６に搬送するバンドサーバー１８が配置されている。
【００３３】
タイヤ成型ドラム１６は、矢印Ｌ方向側の床面に配置された支柱２０に対して片持ちで回転可能に支持されている。
【００３４】
タイヤ成型ドラム１６の近傍には、内面掴み装置１２と側面掴み装置１４からなるビードリングの搬送装置１０が設けられている。
【００３５】
内面掴み装置１２はバンドサーバー１８の矢印Ｒ方向側に配置されており、側面掴み装置１４はタイヤ成型ドラム１６の軸線に沿って配置されている。
（内面掴み装置）
図１及び図２に示すように、内面掴み装置１２は、リニアモーションベアリング２２を構成するガイドレール２２Ａにスライド自在に支持されたスライドブロック２２Ｂに取り付けられており、タイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃに対して直交方向に移動可能とされている。
【００３６】
内面掴み装置１２は、スライドブロック２２Ｂを下面に取りつけた支柱２４を備えている。
【００３７】
支柱２４の側面には、支持軸２６が水平に取り付けられている。
【００３８】
支持軸２６の軸線２６Ｃと、タイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃとは互いに平行であり、かつ床面２８からの高さが同一に設定されている。
【００３９】
支持軸２６には、一対の内面掴み部３０が設けられている。
【００４０】
図３及び図４に示すように、内面掴み部３０は、支持軸２６に固定された環状のベース板３２を備えている。
【００４１】
ベース板３２の外周部分には、突出部３２Ａが外周方向に等間隔で８ヶ所形成されている。
【００４２】
突出部３２Ａの片面側には、各々軸３４が固定されている。
【００４３】
各軸３４は、支持軸２６と平行に設けられており、支持軸２６の軸線２６Ｃからの距離も全て同一である。
【００４４】
図５に示すように、軸３４には、へ字状に折れ曲ったリンク３６が回転可能に支持されている。
【００４５】
リンク３６の一端側には、ローラ３８が回転可能に支持されている。
【００４６】
また、リンク３６の他端側には、長孔４０が形成されている。
【００４７】
図３及び図５に示すように、ベース板３２の側方には、ベース板３２と平行に環状の可動板４２が配置されている。
【００４８】
可動板４２には、軸４４が周方向に等間隔で８個固定されている。
【００４９】
この軸４４は、前述したリンク３６の長孔４０の中にスライド自在に挿入されている。
【００５０】
また、３つの突出部３２Ａの軸３４には、エアシリンダ４６が揺動可能に支持されている。
【００５１】
エアシリンダ４６のシリンダロッド４６Ａの先端には、軸受４８が取り付けられている。
【００５２】
軸受４８の孔には、可動板４２に固定された軸５０が回転自在に挿入されている。
【００５３】
このため、図６に示すように、シリンダロッド４６Ａを突出すると、可動板４２が矢印ＣＷ方向に回転し、軸５０が長孔４０の孔壁を押しながら摺動し、リンク３６が図６の矢印ＯＵＴ方向に回転してリンク３６のローラ３８側が外側に移動する。
【００５４】
一方、図５に示すように、シリンダロッド４６Ａを引き込むと、可動板４２が矢印ＣＣＷ方向に回転するので、リンク３６が図５の矢印ＩＮ方向に回転し、リンク３６のローラ３８側が内側に移動する。
【００５５】
なお、リンク３６の位置に関らず、各ローラ３８を通る仮想円（２点鎖線で図示）３９の中心と支持軸２６の軸線とは一致する。
【００５６】
図２に示すように、内面掴み装置１２の支柱２４には、モータ５２が取り付けられており、モータ５２の回転軸５２Ａには平歯車５４が取り付けられている。
【００５７】
ガイドレール２２Ａは床面２８に設置した台座５６に取り付けられており、台座５６には、ガイドレール２２Ａと平行にラック５８が取り付けられている。
【００５８】
ラック５８には、平歯車５４が噛み合っており、平歯車５４をモータ５２で回転させることにより、内面掴み装置１２をタイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃと直交方向に移動することができる。
【００５９】
なお、台座５６には、支柱２４と当接する第１のストッパ及び第２のストッパが設けられている。
【００６０】
支柱２４が第１のストッパに当接することにより、支持軸２６の軸線がタイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃと一致した位置（本発明の第１の位置）で内面掴み装置１２が高精度（例えば、タイヤ成型ドラム１６の軸線に対して径方向に±２ｍｍ以内）で停止する。
【００６１】
一方、支柱２４が第２のストッパに当接することにより、内面掴み装置１２は、側面掴み装置１４の移動軌跡から離れた位置（本発明の第２の位置）で停止することが出来る。
【００６２】
なお、台座５６にリニアエンコーダー等を設けて内面掴み装置１２の停止位置を制御しても良い。
（側面掴み装置）
図１及び図７に示すように、側面掴み装置１４は、リニアモーションベアリング６０を構成するガイドレール６０Ａにスライド自在に支持されたスライドブロック６０Ｂに取り付けられており、タイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃに沿って移動可能とされている。
【００６３】
側面掴み装置１４は、スライドブロック６０Ｂを下面に取りつけたスライドベース板６２を備えている。
【００６４】
図８に示すように、スライドベース板６２には、互いに平行とされた一対の側板６４Ａ及び側板６４Ｂが垂直に立設されている。
【００６５】
図７及び図８に示すように、側板６４Ａ及び側板６４Ｂには、スティフナー１４０の取り付けられたビードリング１４２を挿通可能とする大径の丸孔６６が形成されている。
【００６６】
側面掴み装置１４の丸孔６６の軸線６６Ｃは、タイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃと一致しており、かつ内面掴み装置１２の支持軸２６の軸線２６Ｃとは平行かつ床面２８からの高さが一致している。
【００６７】
図、７，９，１０に示すように、側板６４Ａと側板６４Ｂの間には、側板６４Ａと側板６４Ｂとを連結するように第１の軸６８が周方向に等間隔で８個設けられていると共に、第２の軸７０が周方向に等間隔で８個設けられている。
【００６８】
なお、これら第１の軸６８は大径の丸孔６６の軸線６６Ｃからの距離が全て同一に設定されており、同様に、これら第２の軸７０も丸孔６６の軸線６６Ｃからの距離が全て同一に設定されている。
【００６９】
第１の軸６８及び第２の軸７０は、各々ベアリング７２を介して側板６４Ａ及び側板６４Ｂに回転自在に支持されている。
【００７０】
また、第１の軸６８の中間部分にはスプライン６８Ａが、第２の軸７０の中間部分にはスプライン７０Ａが形成されている。
【００７１】
側板６４Ａと側板６４Ｂの間には、第１のリンク７４が配置されている。
【００７２】
第１のリンク７４には、第１の軸６８のスプライン６８Ａの形成されている部分が挿通する異形孔（図示せず。スプライン６８Ａの断面形状と相似形状の孔。
）が形成されており、第１のリンク７４は第１の軸６８を中心として第１の軸６８と一体で回転する構成となっている。
【００７３】
第１のリンク７４には、側板６４Ａ及び側板６４Ｂの内周側に突出した端部に段付きの丸孔７７が形成されている。
【００７４】
側板６４Ａと側板６４Ｂの外周部分には、一部分に連結部材７６が掛け渡されている。
【００７５】
連結部材７６には、外周側に一対の支柱７８が固定されている。
【００７６】
支柱７８と支柱７８との間には、エアシリンダ８０が配置されている。
【００７７】
エアシリンダ８０のシリンダ本体８０Ａの側部には軸８２が固定されており、この軸８２が支柱７８の丸孔８４に回転自在に挿入されている。
【００７８】
このため、エアシリンダ８０は、軸８２を中心として揺動可能となっている。
【００７９】
エアシリンダ８０のシリンダロッド８０Ｂの先端には、軸受８６が取り付けられている。
【００８０】
エアシリンダ８０に最も近い第１のリンク７４は、一部分が側板６４Ａ及び側板６４Ｂの外周側に突出しており、この突出した部分の端部に丸孔７５が形成されている。
【００８１】
軸受８６には軸８８が取り付けられており、この軸８８が第１のリンク７４の丸孔７５に回転自在に挿入されている。
【００８２】
したがって、シリンダロッド８０Ｂを移動することにより、第１のリンク７４は第１の軸６８の軸線を中心として揺動する。
【００８３】
第１のリンク７４には、長手方向の略中間部分に、軸９０及び軸９２が固定されている。
【００８４】
ここで、第１のリンク７４の軸９０は、矢印ＣＷ方向側に隣接する第１のリンク７４の軸９２と連結リンク９４を介して連結されており、隣接する第１のリンク７４同士は全て連結リンク９４を介して連結されている。
【００８５】
したがって、エアシリンダ８０の連結された第１のリンク７４を揺動させると、他の第１のリンク７４も同期して揺動する。
【００８６】
第１のリンク７４の丸孔７７には、ベアリング９６を介して軸９８が回転自在に支持されている。
【００８７】
第１のリンク７４の丸孔７７側には、挟持部材１００が設けられている。
【００８８】
挟持部材１００は、ビードリング１４２の側面に当接する当接部１００Ａと、当接部１００Ａに一体的に取り付けられた支持部１００Ｂを備えている。
【００８９】
当接部１００Ａは、ビードリング１４２の形状に合わせて湾曲している。
【００９０】
支持部１００Ｂの端部側には、丸孔１０２が形成されており、この丸孔１０２に第１リンク７４の軸９８が挿入され固定されている。
【００９１】
したがって、挟持部材１００は、軸９８を中心として揺動可能となっている。
【００９２】
支持部１００Ｂの中間部分には、軸１０４が固定されている。
【００９３】
この軸１０４には、第１のサブリンク１０６が揺動可能に支持されている。
【００９４】
第１のサブリンク１０６の軸１０４側とは反対側の端部には、第２の軸７０のスプライン７０Ａの断面形状と相似形状の異形孔１０６Ａが形成されており、この異形孔１０６Ａに第２の軸７０が挿入されている。
【００９５】
したがって、第１のサブリンク１０６は、第２の軸７０と一体となって回転する。
【００９６】
また、側板６４Ａと第１のリンク７４との間には、環状のスライド側板１０８が配置されている。
【００９７】
スライド側板１０８には、第１の軸６８のスプライン６８Ａの形成されている部分が貫通する孔１１０と、第２の軸７０のスプライン７０Ａの形成されている部分が貫通する孔１１２とが形成されている。
【００９８】
第１のリンク７４の側面には、エアシリンダ１１４が取り付けられている。
【００９９】
エアシリンダ１１４のピストンロッド１１４Ａは、スライド側板１０８に固定されている。
【０１００】
したがって、ピストンロッド１１４Ａを移動することにより、スライド側板１０８は、第１のリンク７４と接離する方向に平行に移動される。
【０１０１】
スライド側板１０８の側板６４Ａ側には、第１のリンク７４と平行に第２のリンク１１６が配置されている。
【０１０２】
スライド側板１０８の孔１１０には、軸受部材１２０を介してこのスライド側板１０８に回転自在に支持されている。
【０１０３】
したがって、第２のリンク１１６は、スライド側板１０８に回転自在に支持されつつ、かつスライド側板１０８と一体となって移動することができる。
【０１０４】
なお、第２のリンク１１６には、第２の軸７０のスプライン７０Ａの形成されている部分が挿通する異形孔１１８（図示せず。スプライン７０Ａの断面形状と相似形状の孔。）が形成されており、第２のリンク１１６は、第２の軸７０を中心として第２の軸７０と一体的に回転する構成となっている。
【０１０５】
第２のリンク１１６には、第２の軸７０側とは反対側の端部に段付きの丸孔１１９が形成されている。
【０１０６】
第２のリンク１１６の丸孔１１９には、ベアリング９６を介して軸９８が回転自在に支持されている。
【０１０７】
第２のリンク１１６の丸孔１１９側には、挟持部材１００が設けられており、この挟持部材１００の丸孔１０２に第２のリンク１１６の軸９８が挿入され固定されている。
【０１０８】
したがって、第２のリンク１１６の挟持部材１００も、軸９８を中心として揺動可能となっている。
【０１０９】
第２のリンク１１６の挟持部材１００の支持部１００Ｂの中間部分には、軸１２２が固定されている。
【０１１０】
この軸１２２には、第２のサブリンク１２４が揺動可能に支持されている。
【０１１１】
第２のサブリンク１２４の軸１２２側とは反対側の端部には、第２の軸７０のスプライン７０Ａの断面形状と相似形状の異形孔１２４Ａが形成されており、この異形孔１２４Ａに第２の軸７０が挿入されている。
【０１１２】
このため、第２のサブリンク１２４は、第２の軸７０と一体となって回転する。
【０１１３】
図７に示すように、スライドベース板６２には、モータ１２６が取り付けられており、モータ１２６の回転軸には平歯車１２８が取り付けられている。
【０１１４】
ガイドレール６０Ａは、床面２８に設置された台座１３０に取り付けられており、台座１３０には、ガイドレール６０Ａと平行にラック１３２が取り付けられている。
【０１１５】
ラック１３２には、平歯車１２８が噛み合っており、平歯車１２８をモータ１２６で回転させることにより、側面掴み装置１４をタイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃに沿って移動することができる。
【０１１６】
上記のように構成された側面掴み装置１４は、エアシリンダ１１４を駆動することにより、第１のリンク７４に対して第２のリンク１１６を接離する方向に移動でき、これにより、複数の第１のリンク７４の挟持部材１００と第２のリンク１１６の挟持部材１００とでビードリング１４２を挟持することができる。
【０１１７】
また、エアシリンダ８０を駆動することにより、挟持部材１００を、各々図１０に示す実線の位置と２点鎖線で示す退避位置との間でほぼ半径方向に自由に移動することができる。
【０１１８】
これにより、本実施形態の側面掴み装置１４は、部品交換等をせずに径の異なる複数種類のビードリング１４２を挟持することが可能となっている。
【０１１９】
なお、図７に示すように、スライドベース板６２には、第１のリンク７４の揺動角度を制限するストッパ装置１４６が設けられている。
【０１２０】
ストッパ装置１４６は、水平に配置されたシャフト１４８と送りねじ１５０が軸受１５２に支持されている。送りねじ１５０は、モータ１５４で回転される。
【０１２１】
送りねじ１５０の中間部分には、ナット１５６が螺合している。
【０１２２】
ナット１５６には、孔が形成されており、この孔にシャフト１４８がスライド自在に貫通している。したがって、送りねじ１５０を回転させると、ナット１５６がシャフト１４８にガイドされて移動する。
【０１２３】
側面掴み装置１４の一番下方に位置する第１のリンク７４には、ナット１５６の側面に当接する突起１５８が形成されており、ナット１５６と突起１５８とが当接する位置を調整することにより、第１のリンク７４の揺動角度、即ち、挟持部材１００の停止位置（軸心６６Ｃ側の）を調整することができる。
【０１２４】
したがって、ビードリング１４２の径に合わせて挟持部材１００の停止位置を簡単に変更調整することができる。
【０１２５】
なお、各エアシリンダは、バルブ、圧力調整弁等を介してエアコンプレッサに接続されている。
【０１２６】
（作用）
次に、タイヤ成型ドラム１６に巻き付けられたタイヤ構成部材１４４（インナーライナー、カーカスプライ及びその他のタイヤ構成部材。図１参照）にビードリング１４２をセットする工程を説明する。
（１） 先ず、図示しないビード台車に保管されたビードリング１４２をクレーン等を用いて内面掴み装置１２へ搬送する。
【０１２７】
なお、内面掴み装置１２は、図５に示すように、予めリンク３６のローラ３８を内側に寄せておき、図１に実線で示すように、側面掴み装置１４の移動軌跡上から退避した位置（本発明の第２の位置）に配置しておく。
（２） ローラ３８の外側にビードリング１４２を配置してリンク３６を揺動させてローラ３８を外側へ移動する。
【０１２８】
図３及び図１１に示すように、各ローラ３８がビードリング１４２の内周面に当接し、ビードリング１４２の中心が、内面掴み装置１２の支持軸２６の軸線２６Ｃと一致する。
【０１２９】
このようにして、２つの内面掴み部３０にビードリング１４２を保持させる。
【０１３０】
内面掴み装置１２にビードリング１４２を保持することで、ビードリング１４２の軸線の高さを、タイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃの高さに一致させることができる。
（３） 図１の２点鎖線で示すように、内面掴み装置１２を矢印Ｂ方向とは反対方向に移動し、内面掴み装置１２の支持軸２６の軸線２６Ｃを、側面掴み装置１４の軸線６６Ｃと一致させる（本発明の第１の位置）。
（４） 側面掴み装置１４を内面掴み装置１２側へ移動し、互いに対向する挟持部材１００と挟持部材１００の外側に、ビードリング１４２を位置させる。
（５） エアシリンダ８０を駆動して挟持部材１００を内側へ移動し、ビードリング１４２の両側に当接部１００Ａを配置する。
（６） エアシリンダ１１４を駆動して一対の挟持部材１００を互いに接近させ、両方の当接部１００Ａでビードリング１４２を挟持する（図１２，１３参照）。
（７） 内面掴み装置１２のリンク３６を揺動させてローラ３８を内側へ移動し、ローラ３８をビードリング１４２から離す。
【０１３１】
これにより、ビードリング１４２は側面掴み装置１４に受け渡される。
（８） ビードリング１４２を保持した側面掴み装置１４を矢印Ｒ方向に移動して内面掴み装置１２から離し、その後、内面掴み装置１２を元の位置（本発明の第２の位置）に戻す。
（９） 図１４に示すように、側面掴み装置１４をタイヤ成型ドラム１６側へ移動してビードリング１４２をタイヤ構成部材１４４の装着で停止させ、図１５に示すように、タイヤ構成部材１４４を拡径してタイヤ構成部材１４４をビードリング１４２の内周面に当接させてビードリング１４２の固定を行う。
（１０） 挟持部材１００をビードリング１４２から離し、挟持部材１００を外側へ移動し、側面掴み装置１４を矢印Ｒ方向に移動してタイヤ成型ドラム１６から離す。
【０１３２】
これにより、ビードリング１４２の搬送工程が終了となる。
【０１３３】
本実施形態の側面掴み装置１４では、エアシリンダ１１４の力を用いてビードリング１４２を挟持するので、ビードリング１４２が大径で重量のあるもの（例えば、３０５ｋｇ）であっても確実に挟持することができる。
【０１３４】
本実施形態の側面掴み装置１４では、挟持部材１００をビードリング１４２の側面に当接させるので、外周面にスティフナー１４０の取り付けられたビードリング１４２を挟持することができる。
【０１３５】
また、本実施形態の側面掴み装置１４では、エアシリンダ８０を駆動して挟持部材１００の位置（径方向）を変更することができるので、側面掴み装置１４は種々の径のビードリング１４２を挟持することが出来る。
【０１３６】
また、本実施形態の側面掴み装置１４では、種々の径のビードリング１４２に合わせて挟持部材１００を径方向に移動可能としているが、挟持部材１００の湾曲した当接部１００Ａが実質的にビードリング１４２の湾曲に沿って配置されるように、第１の軸６８と軸９８との中心間距離、第２の軸７０と軸１２２（及び１０４）との中心間距離、第１の軸６８と第２の軸７０との中心間距離、及び軸９８と軸１２２（及び１０４）との中心間距離を各々調整している。具体的には、第１の軸６８と軸９８との中心間距離が、第２の軸７０と軸１２２との中心間距離よりも若干長く、第１の軸６８と第２の軸７０との中心間距離が、軸９８と軸１２２との中心間距離よりも若干長く形成されている（即ち、完全な平行四辺形リンクでは無い。）。
【０１３７】
また、第１のリンク７４に取り付けられている幅方向に移動しない挟持部材１００の位置を、軸線２６Ｃに対して直角な同一平面上に配置することにより、ビードリング１４２の面精度を確実に出すことが出来る。
【０１３８】
ビードリング１４２は、内面掴み装置１２で保持した後、挟持部材１００で挟持することにより、ビードリング１４２の軸線とタイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃとが一致するので、ビードリング１４２をタイヤ構成部材１４４の装着位置まで正確に搬送することができる。
【０１３９】
これにより、ＲＲＯ（ラジアルフォースバリエーション）に優れた空気入りタイヤを製造することが出来る。
【０１４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のビードリングの搬送装置、及びビードリングの搬送方法によれば、部品交換をせず、重量があり、かつ異なるサイズのビードリングであっても確実に保持でき、タイヤ成型ドラムの軸線とビードリングの軸線とを一致させてビードリングをタイヤ成型ドラムに搬送することが出来る、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るビードリングの搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】内面掴み装置の側面図である。
【図３】内面掴み部の断面図である。
【図４】内面掴み部の正面図である。
【図５】内面掴み部の背面図である。
【図６】ローラを外側に移動した状態を示す内面掴み部の背面図である。
【図７】正面側から見た側面掴み装置の一部断面図である。
【図８】側面掴み装置の軸線に沿った縦断面図である。
【図９】側面掴み装置の要部の断面図である。
【図１０】側面掴み装置の要部の断面図である。
【図１１】ビードリングを保持した内掴み部の概略正面図である。
【図１２】内掴み装置で保持したビードリングの側面を側面掴み装置で把持した状態を示す内掴み装置及び側面掴み装置の軸線に沿った縦断面図である。
【図１３】内掴み装置で保持したビードリングの側面を側面掴み装置で把持した状態を示す内掴み装置及び側面掴み装置の正面側から見た断面図である。
【図１４】ビードリングを把持した側面掴み装置をタイヤ構成部材の装着位置で停止させた状態を示す側面掴み装置及びタイヤ成型ドラムの側面図である。
【図１５】タイヤ構成部材にビードリングを装着する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ ビードリングの搬送装置
１２ 内面掴み装置
１４ 側面掴み装置
２４ 支柱（第２の移動部材）
３２ ベース板（第３の駆動手段）
３４ 軸（第３の駆動手段）
３６ リンク（第３の駆動手段）
３８ ローラ（内面保持部材）
４２ 可動板（第３の駆動手段）
４４ 軸（第３の駆動手段）
４６ エアシリンダ（第３の駆動手段）
４８ 軸受（第３の駆動手段）
６２ スライドベース板（第１の移動部材）
６４Ａ 側板（第１の移動部材）
６４Ｂ 側板（第１の移動部材）
６８ 第１の軸（第１の駆動手段）
７０ 第２の軸（第１の駆動手段）
７４ 第１のリンク（第１の駆動手段）
８０ エアシリンダ（第１の駆動手段）
８６ 軸受（第１の駆動手段）
８８ 軸 （第１の駆動手段）
９０ 軸（第１の駆動手段）
９２ 軸（第１の駆動手段）
９４ 連結リンク（第１の駆動手段）
９８ 軸（第１の駆動手段）
１００ 挟持部材（挟持手段）
１０４ 軸（第１の駆動手段）
１０６ 第１のサブリンク（第１の駆動手段）
１０８ スライド側板（第１の駆動手段）
１１４ エアシリンダ（第２の駆動手段）
１１６ 第２のリンク（第１の駆動手段）
１２０ 軸受部材（第１の駆動手段）
１２２ 軸（第１の駆動手段）
１２４ 第２のサブリンク（第１の駆動手段）

Claims (3)

1. ビードリングをタイヤ成型ドラムへ搬送するためのビードリングの搬送装置であって、
   前記ビードリングを内面側から保持可能な内掴み装置と、前記ビードリングを軸方向両面側から保持可能な側面掴み装置と、を備え、
   前記側面掴み装置は、タイヤ成型ドラムの軸線に沿って移動可能とされる第１の移動部材と、ビードリングを両側面より挟持可能な挟持手段と、前記第１の移動部材に設けられ、前記挟持手段を前記タイヤ成型ドラムの軸線と同軸的に設けられた第１の軸線を中心として各々略半径方向に移動可能に保持すると共に、前記第１の軸線から計測する各挟持手段の距離が同一となるように前記各挟持手段を同期して移動する第１の駆動手段と、前記挟持手段を前記ビードリングの幅方向に移動して前記ビードリングを挟持させる第２の駆動手段と、を有し、
   前記内掴み装置は、タイヤ成型ドラムの軸線と交差する方向に移動可能とされる第２の移動部材と、ビードリングの内周面に当接可能な複数の内面保持部材と、前記第２の移動部材に設けられ、前記内面保持手段を第２の軸線を中心にして各々略半径方向に移動可能に保持すると共に、前記第２の軸線から計測する各内面保持部材の半径方向の距離が同一となるように前記各内面保持部材を同期して移動する第３の駆動手段と、を有し、
   前記内掴み装置は、前記第２の軸線が前記側面掴み装置の前記第１の軸線の延長線上に配置される第１の位置と、前記側面掴み装置の移動軌跡上から離れた第２の位置との間を移動可能とされている、
   ことを特徴とするビードリングの搬送装置。
2. 前記第２の駆動手段は、前記挟持手段を前記ビードリングの幅方向に移動するエアシリンダを備えていることを特徴とする請求項１に記載のビードリングの搬送装置。
3. ビードリングの軸線がタイヤ成型ドラムの軸線の延長線上に位置するように、ビードリングを内周面側から保持する第１の工程と、
   内周面側から保持されたビードリングを幅方向両側から挟持して受け取る第２の工程と、
   幅方向両側から挟持したビードリングをタイヤ成型ドラムの軸線に沿って移動してタイヤ成型ドラムの一端から挿入する第３の工程と、
   タイヤ成型ドラム上に配置されたタイヤ構成部材の所定の位置でビードリングを離し、ビードリングをタイヤ構成部材上にセットする第４の工程と、
   を有することを特徴とするビードリングの搬送方法。

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