JP4548545B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真法を用いる複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係わり、特に、中間転写体を備えた画像形成装置に関する。

上記画像形成装置においては、感光体等の潜像担持体上から中間転写ベルト等の中間転写体に１次転写されたトナー像を転写紙等の記録媒体上に２次転写する。そして、２次転写した後に、中間転写体上に残留した転写残トナーを、中間転写体表面に当接して該転写残トナーを掻き取るクリーニングブレード等のクリーニング手段によって中間転写体から除去するようにしている。

この画像形成装置においては、クリーニングブレードが中間転写体表面から離間するときに、筋状のクリーニング跡（以下、離間筋という）が生じ、その結果、離間筋が次の画像形成工程において、中間転写体に１次転写されるトナー像と重なってしまうという問題が生じる。そこで、従来は、中間転写体上に１次転写されるトナー像を基準にしてクリーニング手段の離間タイミングを制御し、クリーニング手段の離間筋が画像領域に入らないようにしている。

しかし、上記の離間筋を非画像領域に形成したとしても以下のよな問題が生じる。これを図１により説明する。図中、３は像担持体、６ａは現像ローラ、１０は駆動ローラ、１１は従動ローラ、１２は中間転写体、１３は１次転写ローラ、１５は２次転写ローラである。上記の非画像領域に形成された離間筋は、図（Ａ）に示すように、２次転写直前に２次転写ローラ１５が中間転写体１２に当接したとき、２次転写ローラ１５側に２転ローラ汚れ筋２４となって付着してしまう（特許文献１参照）。そして、記録媒体Ｓへの２次転写が終了し、図（Ｂ）に示すように、２次転写ローラ１５が中間転写体１２から離間するとき、中間転写体１２側に２転ローラ汚れ筋２４が付着してしまう。

特開２００２−８２５３３号公報

図２は、上記の２転ローラ汚れ筋２４が１次転写位置Ｔ１を通過する状態を示す図である。図（Ａ）は、中間転写体１２の２転ローラ汚れ筋２４の付着位置Ｃ１が１次転写位置Ｔ１に進んでいく状態を示し、図（Ｂ）は、２転ローラ汚れ筋２４が一次転写位置Ｔ１に到達する状態を示し、図（Ｃ）は２転ローラ汚れ筋２４が一次転写位置Ｔ１を通過し、像担持体３に形成された静電潜像が現像ローラ６ａにより現像される状態を示している。

ところで、本発明者が種々の実験を行ったところ、以下のような問題が生じることが判った。すなわち、図（Ｂ）に示すように２転ローラ汚れ２４が１次転写位置Ｔ１にあるときに、像担持体３に潜像書き込み動作を行うと像担持体３の速度変動が生じ、像担持体３の速度ムラに伴う濃度ムラや色ずれ、いわゆるバンディングが発生することが判明した。これは中間転写体１２と像担持体３との間に２転ローラ汚れ筋（トナー）があると、両者間の摩擦力が低下し、その結果、像担持体が滑って速度変動を起こしてしまうことに起因している。

この現象は、像担持体３と中間転写体１２の回転に速度差がある場合に特に顕著である。以下、中間転写体１２が像担持体３より周速度が大きい場合について説明する。一般に、像担持体３と中間転写体１２の間には摩擦力と静電吸着力が働き、この二つの力により像担持体３は中間転写体１２に引っ張られるように駆動している。しかし、１次転写領域に２転ローラ汚れ筋（トナー）が局所的に存在すると、その部分の摩擦力が急激に低下し、中間転写体１２が像担持体３を引っ張る力が低下する。その結果、像担持体３は一瞬速度が遅くなり、このとき像担持体３に潜像を書き込むと書込位置がずれ、上記のバンディングが発生してしまう。

また、この像担持体３の速度変動は像担持体３のクリーニング手段によってさらに助長される。以下、クリーニング手段としてクリーニングブレードを用いた場合について説明する。クリーニングブレードはスティック−スリップ現象を利用してトナーを除去している。したがって、クリーニングブレード先端には常に応力がかかっており、像担持体３の速度が一瞬遅くなると、ブレード先端の応力解放され、これによりさらに速度変動を助長することになる。

さらに、１次転写位置Ｔ１において、像担持体３と中間転写体１２との間には上述のとおり静電吸着力が働いており、速度変動はこの力にも依存する。すなわち、離間筋による摩擦力が低下しても静電吸着力が大きければその変化の影響を少なくすることができ、逆に、静電吸着力が弱いと速度変動が大きくなってしまう。

上記のバンディングの問題は、要するに中間転写体１２上の非画像領域において、像担持体３と中間転写体１２間の１次転写位置にトナーが存在するときに生じるもので、２次転写ローラ１５が中間転写体１２に当接したときにも２転ローラ汚れ筋が付着する。

また、上記のバンディングの問題は、中間転写体１２上の非画像領域に相当する像担持体３の領域にトナー筋が付着しても生じる。図３はこれを説明するための図である。図（Ａ）に示すように、ロータリー現像装置において、像担持体３に各色の現像ローラ６ａが当接すると、その衝撃で像担持体３に当接筋２５が付着し、図（Ｂ）に示すように、当接筋２５が一次転写位置Ｔ１に到達し、図（Ｃ）に示すように、当接筋２５の一部が中間転写体１２の非画像領域に転写され一次転写位置Ｔ１を通過し、像担持体３に形成された静電潜像が現像ローラ６ａにより現像される。

この場合にも、図（Ｂ）に示すように当接筋２５の付着位置Ｂ１が１次転写位置Ｔ１にあるときに、像担持体３に潜像書き込み動作を行うと像担持体３の速度変動が生じ、像担持体３の速度ムラに伴う濃度ムラや色ずれ、いわゆるバンディングが発生することが判明した。

本発明は、上記従来の問題を解決するものであって、中間転写体上の非画像領域又はこれに相当する像担持体の領域にトナー筋が付着し像担持体の速度変動が生じても、その影響を受けることなくバンディングの発生を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために本発明の画像形成装置は、像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該静電潜像をトナー像に現像する現像手段と、該トナー像を中間転写体に転写する１次転写手段と、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体に転写する２次転写手段とを備え、前記中間転写体上の非画像領域またはそれに相当する像担持体の領域で、離間、当接動作を行う部材または駆動、停止動作を行う部材を有する画像形成装置において、
前記離間、当接、駆動、停止のいずれかの動作を行う中間転写体上の位置よりも下流側に相当する位置が１次転写位置通過後に前記潜像形成手段による潜像形成を行うことを特徴とする。
また、前記転写位置において、像担持体と中間転写体の周速度が異なることを特徴とする。
また、前記像担持体および中間転写体は、一つの駆動モータからそれぞれギヤ列を介して駆動されることを特徴とする。
また、前記離間、当接動作を行う部材が２次転写ローラであることを特徴とする。
また、前記離間、当接動作を行う部材が現像ローラであることを特徴とする。
また、前記離間、当接動作を行う部材が像担持体クリーニング手段であることを特徴とする。
また、前記駆動、停止動作を行う部材が接触帯電手段であることを特徴とする。

本発明によれば、中間転写体上の非画像領域又はこれに相当する像担持体の領域にトナー筋が付着し像担持体の速度変動が生じても、トナー筋が転写位置通過後、潜像形成手段による潜像形成を行うため、トナー筋に起因する像担持体の速度変動が生じても、その影響を受けることなくバンディングの発生を防止することができる。

中間転写体に２転ローラ汚れ筋が付着する経緯を示す図である。 ２転ローラ汚れ筋が転写位置を通過する状態を示す図である。 像担持体にトナー筋が付着する経緯を説明するための図である。 本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す図である。 図４の像担持体と中間転写体の駆動系を説明するための図である。 像担持体の速度変動を測定した実験データを示す図である。 本発明の１実施形態の動作シーケンスを説明するための図である。 図７の一部拡大図である。 図８の潜像書き込みタイミングを示す図である。 像担持体の速度変動を測定した実験データを示す図である。 本発明の他の実施形態の動作シーケンスを示す図である。 図１１の一部拡大図である。 図１１の潜像書き込みタイミングを示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図４は本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す図であり、図中、１は画像形成装置、２は本体ケース、３は感光体等の像担持体、４は帯電装置、５は露光装置（潜像形成手段）、６はロータリー式現像装置（現像手段）、７は感光体クリーナ、１２は中間転写ベルトからなる中間転写体、１３は１次転写ローラ（転写手段）、１５は２次転写ローラ、１６は電源装置、１７は給紙トレイ、２０は定着装置、２１は排紙トレイを示す。

本実施形態の画像形成装置１は、図４に示すように本体ケース２の上部に形成された排紙トレイ２１と、前面に開閉自在に挿着された前面カバー２ａを有する。本体ケース２内には、複数の現像カートリッジを搭載したロータリー式現像装置６、静電潜像が形成され現像されてトナー像が形成される像担持体３、像担持体３上のトナー像が転写される中間転写ユニット、各駆動モータやバイアスを制御する制御ユニット、電源装置１６、記録媒体を収容する給紙トレイ１７、記録媒体上のトナー像を定着する定着装置２０などが配設されている。また、前面カバー２ａ内には給紙トレイ１７から記録媒体を２次転写ローラ１５を通して定着装置２０に搬送する紙搬送ユニット１９が配設されている。そして、各ユニット、装置は、本体に対して着脱可能な構成であり、メンテナンス時等には一体的に取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。

像担持体である感光体３は、薄肉円筒状の導電性基材と、その表面に形成された感光層とを有する。その感光体３の外周には、回転方向に沿って感光体３を一様に帯電するための帯電装置４、感光体３上に静電潜像を形成するための露光装置５、静電潜像を現像するための現像装置６、感光体３上のトナー像を転写するための中間転写ベルト１２、１次転写後の感光体３の表面をクリーニングする感光体クリーナ７などが配設されている。

中間転写ユニットは、駆動ローラ１０および従動ローラ１１と、無端状の中間転写ベルト１２からなり両ローラ１０、１１に巻架され図示矢印方向に駆動されて感光体３上のトナー像が転写される中間転写ベルト１２と、中間転写ベルト１２の裏面で感光体３に対向して配設され感光体３上のトナー像を中間転写ベルト１２に１次転写するための一次転写ローラ１３と、中間転写ベルト１２上の残留トナーを除去する転写ベルト用のクリーニング手段１４と、駆動ローラ１０に対向して配設され、中間転写ベルト１２上に形成された４色フルカラーのトナー像を記録媒体（紙等）上に２次転写するための二次転写ローラ１５とからなっている。

露光装置５の下方には電源機器１６が配設され、また本体ケース２の底部には給紙カセット１７が配設され、給紙カセット１７内の記録媒体は、ピックアップローラ１８、シート材搬送路１９、二次転写ローラ１５、定着装置２０を経て排紙トレイ２１に搬送されるように構成されている。なお、給紙カセット１７は把手１７ｂにより装置前方に引き出し可能に装着されているとともに、用紙サイズが大きい場合に対応できるように、装置後方に突出するように引き出し可能に補助カセット１７ａが装着されている。

上記構成の画像形成装置１では、露光装置５に画像形成信号が入力されると、制御ユニットによる駆動モータやバイアスの制御にしたがい、感光体３、ロータリー式現像装置６の現像ローラ６ａ、中間転写ベルト１２が回転駆動され、まず、感光体３の外周面が帯電装置４によって一様に帯電される。しかる後、露光装置５によって感光体３の表面に画像情報に応じた選択的な露光がなされ、静電潜像が形成される。このとき、現像装置６は、現像カートリッジの現像ローラ６ａが感光体３に当接するように回転移動する。このことにより、静電潜像のトナー像が感光体３上に形成される。感光体３上に形成されたトナー像は、トナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加された１次転写ローラ１３により中間転写ベルト１２上に転写され、感光体３上に残留しているトナーは感光体クリーナ７によって除去される。

フルカラー画像形成装置では、ロータリー式現像装置６にイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫのそれぞれの現像カートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが着脱可能に搭載される。そして、画像形成動作では、露光装置５によって感光体３の表面に第１色、例えばイエローＹの画像情報に応じた選択的な露光がなされ、イエローＹの静電潜像が形成される。このとき、ロータリー式現像装置６は、イエローＹの現像カートリッジ６Ｙの現像ローラ６ａが感光体３に当接するように回転移動し、イエローＹの静電潜像のトナー像が感光体３上に形成され、続けてそのトナー像がトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加された１次転写ローラ１３により中間転写ベルト１２上に転写される。

この間、転写ベルト用のクリーニング手段１４、２次転写ローラ１５は、中間転写ベルト１２から離間されている。４色フルカラー画像は、この一連の処理が画像形成信号の第２色目、第３色目、第４色目に対応して繰り返して実行されることにより、各画像形成信号の内容に応じたイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫのトナー像が感光体３から順次中間転写ベルト１２上において重ね合わされて転写され形成される。なお、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの順序は任意である。

そして、各色トナー像の重畳された画像が２次転写ローラ１５に達するタイミングで、給紙トレイ１７の記録媒体がピックアップローラ１８から、レジローラ、シート材搬送路１９を通して２次転写ローラ１５に搬送され、２次転写ローラ１５が中間転写ベルト１２に押圧されるとともに２次転写電圧が印加されて、中間転写ベルト１２上のトナー像が記録媒体上に転写される。このようにしてトナー像が転写された記録媒体は定着装置２０まで搬送され、定着装置２０により記録媒体上のトナー像が加熱加圧されて定着される。中間転写ベルト１２上に残留しているトナーはクリーニング手段１４によって除去される。

なお、両面プリントの場合には、定着装置２０を出た記録媒体は、その後端が先端となるようにスイッチバックされ、両面印刷用搬送路２２を経て、再び二次転写ローラ１５に供給され、中間転写ベルト１２上のフルカラートナー像が記録媒体上に転写され、再び定着装置２０により加熱加圧され定着され、排紙トレイ２１に排紙される。

本実施形態のロータリー式現像装置６では、上記のように４つの現像カートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが着脱可能に搭載され、４色のフルカラーの画像形成装置となっているが、モノクロの画像形成装置として、トナーがブラックＫの現像カートリッジ６Ｋのみを装着し搭載して、現像カートリッジ６Ｋが待機位置（ホームポジション）で待機し、画像形成時にブラックＫの現像カートリッジ６Ｋが待機位置から回転移動して現像位置で、感光体３上の静電潜像をトナー像に現像してもよい。このことにより、フルカラーとモノカラーに同じ設計仕様の現像装置６を用いることができ、フルカラーとモノカラーの共用によりフルカラー専用、モノカラー専用の画像形成装置を設計するのに比べて保守管理、設計、製造のコストを大幅に削減することができる。

次に、像担持体の速度ムラに関するメカニズムとその対処について説明する。図５は、図４の像担持体３と中間転写体１２の駆動系を説明するための図である。像担持体３の一端には駆動ギヤ３ａが連結され、駆動ギヤ３ａは伝達ギヤ３ｂ、３ｃを介して駆動モータ２３の出力ギヤ２３ａに連結されている。また、中間転写体１２を駆動する駆動ローラ１０の一端には駆動ギヤ１０ａが連結され、伝達ギヤ１０ｂを介して前記駆動モータ２３の出力ギヤ２３ａに連結されている。

このように、像担持体３と中間転写体１２は、１つの駆動モータ２３からそれぞれギヤ列を介して駆動される構成のため、ギヤの噛み合い部分に微少な隙間が存在し、１次転写部において像担持体３と中間転写体１２間の摩擦力が変化すると、ギヤの噛み合い部に振れが生じ、像担持体３または中間転写体１２の周速度が変化してしまい、像担持体３に速度ムラが生じることになる。

図６は、像担持体の速度変動を測定した実験データを示す図である。本実験においては中間転写体の周速度を像担持体の周速度よりも０．７％早く設定し、中間転写体にＫ（Ｂｋ）、Ｃ、Ｍ、Ｙの順にトナー像を転写している。図６において、縦軸に速度ムラ、横軸に時間を表し、速度ムラは、（中間転写体の回転速度−像担持体の回転速度）／像担持体の回転速度×１００で表され、従って、速度むらのプラスは像担持体が中間転写体より遅く、速度ムラのマイナスは像担持体が中間転写体より早くなることを示している。ここで最初に大きな速度ムラが現れているのは、回転検出を行うエンコーダのベルトつなぎ目に当たる信号の乱れであり、直接回転の乱れを示しているのではないので無視される。

図６によれば、２転ローラ汚れ筋が１次転写位置Ｔ１を通過するとき、矢印に示すように顕著な速度ムラを発生していることを示している。
この現象は、次のように説明することができる。例えば、中間転写体が像担持体より周速度が大きい場合、像担持体と中間転写体の間には摩擦力と静電吸着力が働き、この二つの力により像担持体は中間転写体に引っ張られるように駆動している。しかし、１次転写領域に２転ローラ汚れ筋（トナー）が局所的に存在すると、その部分の摩擦力が急激に低下し、中間転写体が像担持体を引っ張る力が低下する。その結果、像担持体は一瞬速度が遅くなり、このとき像担持体に潜像を書き込むと書込位置がずれ、上記のバンディングが発生してしまう。

図７および図８は、本実施形態に係るカラー画像形成装置の動作シーケンスの概要を示す図、図９は制御のタイミングを示す図である。図７は、ｖｓｙｎｃ信号、画像信号、現像装置の色切り換え動作、現像動作、１次転写位置、２次転写ローラ動作を示している。この動作シーケンスを図４とともに説明する。像担持体３の表面が帯電装置４によって一様に帯電され、ｖｓｙｎｃ信号に同期をとって画像信号をオンにし、像担持体３の表面に第１色目の画像情報に応じた選択的な露光がなされ静電潜像が形成される。このとき、現像装置６は、第１色目の現像ローラ６ａが像担持体３に当接するように回転移動し、第１色目のトナー像が像担持体３上に形成され、続けてそのトナー像が１次転写電圧が印加された１次転写ローラ１３により中間転写体１２上に転写される。

この間、転写ベルト用のクリーニング手段１４、２次転写ローラ１５は、中間転写体１２から離間されている。４色フルカラー画像は、この一連の処理が画像形成信号の第２色目、第３色目、第４色目に対応して繰り返して実行されることにより、各画像形成信号の内容に応じたトナー像が像担持体３から順次中間転写体１２上において重ね合わされて転写される。そして、各色トナー像の重畳された画像が２次転写ローラ１５に達するタイミングで、記録媒体が２次転写ローラ１５に搬送され、２次転写ローラ１５が中間転写ベルト１２に押圧されるとともに２次転写電圧が印加されて、中間転写体１２上のトナー像が２次転写ローラ１５により記録媒体上に転写される。

２次転写が終了すると、２次転写ローラ１５は中間転写体１２から離間し、このとき中間転写体１２に２転ローラ汚れ筋が付着するが、本実施形態においては、図８に詳細に示すように、２次転写ローラ１５の中間転写体１２上の離間位置Ｃ１が１次転写位置Ｔ１に到達後、所定時間ｔ後に画像信号をオンにして画像書き込みを行い静電潜像を形成するように制御している。従って、図９に示すように、２転ローラ汚れ筋が１次転写位置を通過した後に画像書き込みをおこなうため、像担持体の速度ムラの影響を受けることなく、バンディングの発生を防止することができる。

図１０〜図１３は、本発明の他の実施形態を示し、図１０は像担持体の速度変動を測定した実験データを示す図、図１１は動作シーケンスの概要を示す図、図１２は図１１の拡大図、図１３は制御のタイミングを示す図である。図１０によれば、各色の現像ローラ当接位置Ｂ１、すなわち付着トナー筋２５が１次転写位置Ｔ１にきたときに、矢印に示すように顕著な速度ムラを発生している。

図１１は、ｖｓｙｎｃ信号、画像信号、現像接触動作、１次転写位置を示している。この動作シーケンスを図４とともに説明する。像担持体３の表面が帯電装置４によって一様に帯電され、ｖｓｙｎｃ信号に同期をとって画像信号をオンにし、像担持体３の表面に第１色目の画像情報に応じた選択的な露光がなされ静電潜像が形成される。このとき、現像装置６は、第１色目の現像ローラ６ａが像担持体３に当接するように回転移動し、第１色目のトナー像が像担持体３上に形成される。

中間転写体１２上の非画像領域に相当する像担持体３の領域において、現像ローラ６ａが像担持体３に当接したとき、その衝撃により像担持体３に当接筋２５が付着するが、本実施形態においては、図１２に詳細に示すように、現像ローラ６ａの像担持体３上の当接位置Ｂ１が１次転写位置Ｔ１に到達後、所定時間ｔ後に画像信号をオンにして画像書き込みを行い静電潜像を形成するように制御している。従って、図１３に示すように、現像ローラ当接（接触）筋が１次転写位置を通過した後に画像書き込みをおこなうため、像担持体の速度ムラの影響を受けることなく、バンディングの発生を防止することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、２次転写ローラの離間または現像ローラの当接の例を説明しているが、２次転写ローラの当接または現像ローラの離間によってもトナー筋が生じるのでその場合に適用してもよい。さらに、像担持体へのトナー筋の付着は、像担持体クリーニング手段が離当接する場合、帯電ブラシ等の接触帯電手段が駆動または停止する場合にも生じるので、これらの場合にも適用することが可能である。要するに、中間転写体上の非画像領域またはそれに相当する像担持体の領域で、離間、当接動作を行う部材または駆動、停止動作を行う部材を有する画像形成装置において、前記離間、当接、駆動、停止のいずれかの動作を行う中間転写体上の位置よりも下流側に相当する位置が１次転写位置通過後に前記潜像形成手段による潜像形成を行うことを特徴としている。

また、上記実施形態においては、露光装置により像担持体上に静電潜像を形成しているが、帯電書込装置により静電潜像を形成してもよく、本発明においてはこれらを潜像形成手段として定義している。また、上記実施形態においては中間転写ベルトについて説明しているが、中間転写ドラムへの適用も可能であり、本発明においてはこれらを中間転写体として定義している。

３…像担持体、５…潜像形成手段、６…現像手段、１２…中間転写体、１３…１次転写ローラ（１次転写手段）、１５…２次転写ローラ（２次転写手段）、２３…駆動モータ、３ａ〜３ｃ、１０ａ〜１０ｂ…ギヤ列、Ｃ１…離間位置、Ｂ１…当接位置、Ｔ１…１次転写位置（転写位置）。

Claims (3)

1. 像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
   該静電潜像にトナー像を現像する現像手段と、
   前記像担持体上の該トナー像を転写体に転写する転写手段と、
   前記トナー像を定着する定着手段と、
   前記潜像形成手段、前記現像手段、前記転写手段及び前記定着手段の各動作のタイミン
   グを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記現像手段は、前記像担持体に対して当接することで前記トナー像を現像する機構
   を含み、
   前記潜像形成手段による前記像担持体上への潜像形成動作は、前記現像手段の接触動
   作を開始した際の前記像担持体上の接触動作開始箇所が、前記像担持体上が該トナー像を転写体に転写する転写位置を通過した後であって、該接触動作開始箇所が該転写位置に位置しないとき（該接触動作開始箇所が、再度、該転写位置に到達した時点を除く。）に開始し、更に前記現像手段によりトナー像を現像するように前記制御手段により制御されること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記接触位置において、前記像担持体と前記転写体の周速度が異なることを特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
   当該静電潜像にトナー像を現像する現像手段と、
   前記像担持体上の当該トナー像を転写体に転写する転写手段と、
   前記トナー像を定着する定着手段と、
   前記潜像形成手段、前記現像手段、前記転写手段及び前記定着手段の各動作のタイミン
   グを制御する制御手段と、
   を備えた画像形成装置の制御方法であって、
   前記現像手段は、前記像担持体に対して当接することで前記トナー像を現像する機構
   を含み、
   前記潜像形成手段による前記像担持体上への潜像形成動作は、前記像担持体上が該トナー像を転写体に転写する転写位置を通過した後であって、該接触動作開始箇所が該転写位置に位置しないとき（該接触動作開始箇所が、再度、該転写位置に到達した時点を除く。）に開始し、更に前記現像手段によりトナー像を現像するように前記制御手段により制御されること、
   を特徴とする画像形成装置の制御方法。

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