JP4541261B2 - 有軌道無人搬送台車 - Google Patents

Description

本発明は、直線走行、曲線走行可能な有軌道無人搬送台車に関し、特に、大重量の搬送物を高速搬送可能なように大容量の電力を非接触にて給電可能とした有軌道無人搬送台車に関するものである。

従来、直線走行、曲線走行可能な有軌道無人搬送台車（ＲＧＶ）、有軌道天井搬送台車（ＯＨＶ）、スタッカークレーンなどにおいて、１０００Ｋｇを越える高荷重、さらには高速搬送を可能とするためには大電力を供給する必要がある。
このため、例えば、有軌道無人搬送台車Ｃには、図４〜図６に示すように、２組のピックアップコイル式の非接触給電装置を備えている。

しかし、従来の搬送台車では、走行スイングスペースにピックアップコイル４を取り付ける構造としているから、その設置スペースとの関係で曲線走行可能で取付可能なコイル数が必然的に制限され、１台の搬送台車１に最大でもピックアップコイル式非接触給電装置を２組しか取り付けることができない。
ところが、近年は搬送物の荷重が増し（高荷重化）、かつ高速搬送を要求されるようになると、従来の給電方式では対応できないという問題があった。
また、大容量の給電を可能とするには、搬送台車の新たな設計、製造を要し、設備費が高価になるという問題があった。

本発明は、直線走行、曲線走行可能な有軌道無人搬送台車の有する問題点に鑑み、従来の有軌道無人搬送台車を用いても簡単に大容量の電力を非接触にて給電可能とした有軌道無人搬送台車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の有軌道無人搬送台車は、搬送台車本体の下部にそれぞれ旋回可能に取り付けたスイングベースの一端にピックアップコイルを突設するとともに、該スイングベースに補助ピックアップコイルをスイングベースのピックアップコイルと同方向に突設するようにしたピックアップコイル台車を、搬送台車本体の走行方向に連結可能に構成したことを特徴とする。

この場合において、ピックアップコイル台車を、スイングベースに対して曲線路においても追従するよう揺動可能に連結することができる。

また、ピックアップコイル台車にレール上を走行可能とする補助走行輪とレール側面をガイドするガイドローラを配設することができる。

本発明の有軌道無人搬送台車によれば、搬送台車本体の下部にそれぞれ旋回可能に取り付けたスイングベースの一端にピックアップコイルを突設するとともに、該スイングベースに補助ピックアップコイルをスイングベースのピックアップコイルと同方向に突設するようにしたピックアップコイル台車を、搬送台車本体の走行方向に連結可能に構成することにより、従来のスイングベースにピックアップコイル台車を連結するだけでピックアップコイル数を簡単に増すことができ、かつ簡単に非接触にて大容量の電力を供給できるので、大型の走行用モータを搭載して高荷重、高速搬送が可能となる。

また、ピックアップコイル台車を、スイングベースに対して曲線路においても追従するよう揺動可能に連結するようにすることにより、曲線路においてもピックアップコイル台車は安定して追従走行し、大電力を供給することができる。

また、ピックアップコイル台車にレール上を走行可能とする補助走行輪とレール側面をガイドするガイドローラを配設するようにすることにより、高速走行時においてもガイドローラにて支持されているので、安定した走行が可能となる。

以下、本発明の有軌道無人搬送台車の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図３に、本発明の有軌道無人搬送台車の一実施例を示す。
直線走行、曲線走行可能な有軌道無人搬送台車Ｃは、地上側に敷設した走行レールＲ、Ｒに沿って走行可能とした搬送台車本体１と、この搬送台車本体１の下部位置でその進行方向の前後位置に、それぞれ旋回軸３、３を介して旋回可能に取り付けたスイングベース２、２と、各スイングベース２に走行レールＲ、Ｒ上を転動するようにした走行車輪Ｗ、Ｗ及び走行レールＲ、Ｒに沿って走行可能としたガイドローラＧ、Ｇとを備え、かつスイングベース２の一端に突設して非接触にて給電可能としたピックアップコイル４と、該スイングベース２に補助ピックアップコイル６をスイングベース２のピックアップコイル４と同方向に突設するようにしたピックアップコイル台車５とよりなり、かつピックアップコイル台車５を、搬送台車本体１の走行方向に連結可能に構成する。
なお、このピックアップコイル台車５は、図示の実施例では、搬送台車本体１の走行方向前方位置に１台連結しているが、特に限定されるものではなく、搬送台車本体１の走行方向の前後位置にそれぞれ１台ずつの計２台を、或いは２台以上を連結するようにすることもできる。これは、必要とされる電力に合わせて連結するようにする。

搬送台車本体１の下面側にそれぞれ旋回軸３を介して旋回可能に取り付ける２台のスイングベース２、２間は、搬送台車本体１の上に載置する搬送物の荷重を支え、かつ安定して直線路、曲線路に沿って走行できるようにして適当に定め、かつ各スイングベース２の一側端面にガイドローラＧ、Ｇを突設し、これにより走行レールの側面と接触させて曲線路においても、その曲線に追従してスイングベース２が揺動するようになって安定して走行できるようにするとともに、このガイドローラＧの突設側と反対側に非接触にて給電可能としたピックアップコイル４を配設する。
なお、このピックアップコイル４は、スイングベース２に突設した所要長のピックアップコイルアーム４１の先端に取り付ける。

また、このいずれか一方或いは双方のスイングベース２の側面にピックアップコイル台車５を連結する。
このピックアップコイル台車５は、スイングベース２との間を、図１〜３に示すように、曲線路においても円滑に追従して揺動するようにピン連結とする。このピックアップコイル台車５の下面側には、該ピックアップコイル台車５の荷重を支持しつつ、スイングベース２に追従移動できるよう補助走行輪Ｗａと、レール側面をガイドする補助ガイドローラＧａをそれぞれ配設し、さらにピックアップコイル台車５の一端に補助ピックアップコイル６を突設する。
この場合、補助ピックアップコイル６は、ピックアップコイル台車５に突設した所要長のピックアップコイルアーム６１の先端に取り付けるもので、スイングベース２のピックアップコイル４と同方向に突設するようにし、これにより、スイングベース２のピックアップコイル４と、ピックアップコイル台車５の補助ピックアップコイル６にて同時に非接触にて大電力を給電できるようにする。

スイングベース２とピックアップコイル台車５との連結は、搬送台車本体１の走行方向の前方位及び／又は後方位となるように連結ピンＰ１、Ｐ２による連結とする。
これは、スイングベース２に対して連結ピンＰ１を介して連結した連結ロッド７と、該連結ロッド７の他端側を連結ピンＰ２を介してピックアップコイル台車５と連結するように構成し、これにより曲線路においてもピックアップコイル台車５がスイングベース２に円滑に追従して走行できるようにする。

次に、本発明の有軌道無人搬送台車の作用について説明する。
従来のスイングベース２の一端に連結ピンＰ１を介して連結した連結ロッド７に、ピックアップコイル台車５を連結ピンＰ２を介して連結する。この状態を図２に示す。この場合、スイングベース２とピックアップコイル台車５に突設するピックアップコイル４と補助ピックアップコイル６とは、同じ方向に突設しているので、該ピックアップコイルは同時に非接触で給電可能となる。

スイングベース２にピックアップコイル台車５をピンにより連結した搬送台車本体１を、走行レールにＲに沿って走行させる場合、スイングベース２、ピックアップコイル台車５ともにガイドローラにて走行レールの側面を支持しているので安定して走行できるとともに、このガイドローラによる支持にてピックアップコイル４と補助ピックアップコイル６による電力の供給が非接触にて安定して行われるものとなる。

以上、本発明の有軌道無人搬送台車について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明の有軌道無人搬送台車は、従来の有軌道無人搬送台車を用いて、簡単に大容量の電力を非接触にて給電可能という特性を有していることから、ＲＧＢ、ＯＨＶ、スタッカークレーンなどの用途に好適に用いることができるほか、例えば、有軌道上を無人で搬送する台車のすべてにも用いることができる。

本発明の有軌道無人搬送台車の一実施例を示す正面図である。 本発明の平面図である。 本発明の側面図である。 従来の有軌道無人搬送台車における給電方式を示した正面図である。 従来の平面図である。 従来の側面図である。

符号の説明

Ｃ 有軌道無人搬送台車
Ｒ 走行レール
Ｗ 走行車輪
Ｗａ 補助走行輪
Ｇ ガイドローラ
Ｇａ 補助ガイドローラ
Ｐ１ 連結ピン
Ｐ２ 連結ピン
１ 搬送台車本体
２ スイングベース
３ 旋回軸
４ ピックアップコイル
５ ピックアップコイル台車
６ 補助ピックアップコイル
７ 連結ロッド

Claims (3)

1. 搬送台車本体の下部にそれぞれ旋回可能に取り付けたスイングベースの一端にピックアップコイルを突設するとともに、該スイングベースに補助ピックアップコイルをスイングベースのピックアップコイルと同方向に突設するようにしたピックアップコイル台車を、搬送台車本体の走行方向に連結可能に構成したことを特徴とする有軌道無人搬送台車。
2. ピックアップコイル台車を、スイングベースに対して曲線路においても追従するよう揺動可能に連結するようにしたことを特徴とする請求項１記載の有軌道無人搬送台車。
3. ピックアップコイル台車にレール上を走行可能とする補助走行輪とレール側面をガイドするガイドローラを配設するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の有軌道無人搬送台車。

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