JP4421321B2

JP4421321B2 - 製品包装システムおよび製品包装方法

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Publication number: JP4421321B2
Application number: JP2004041663A
Authority: JP
Inventors: メレディスサンタエイドリアン
Original assignee: Ishida Co Ltd
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Filing date: 2004-02-18
Publication date: 2010-02-24
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Description

本発明は、菓子などの製品を包装する製品包装システムおよび製品包装方法に関し、特に、製品に付加される風味調味料のような付加物の付加量の制御に関する。

VFFS（Vertical form-fill seal）方式の包装装置（縦型製袋包装装置）は、ポテトチップスなどの製品を包装するものとしてよく知られている。この包装装置は、通常、所定重量の単位製品を産出する組合せ計量装置とともに使用される。組合せ計量装置は、複数のホッパを有し、各ホッパは一定量の製品を収容する。また、組合せ計量装置は、単位製品の必要重量と一致するように、各ホッパに収容される製品の重量値を適宜組合せ、対応する１又は複数のホッパに収容される製品を放出することにより、必要重量の単位製品を供給する。通常、組合せ計量工程の前において、例えば風味調味料などの付加物が製品にまぶされる。そして、その単位製品は、縦型製袋包装装置によって包装される。
特開２００２−１７１９１３号公報特開２００２−２２９６１１号公報

ところが、このような工程には、付加物供給装置により製品に供給される付加物の量が十分に調節されないという問題がある。この現象は、特に付加供給装置が洗浄を必要とするようなときに顕著に起こる。このような場合、付加物が凝集して、必要量の付加物が供給されなくなっている。

本発明の課題は、常に一定量の付加物を製品に供給することができる製品包装システムおよび製品包装方法を提供することにある。

本願発明の一形態によれば、次のような製品包装システムが提供される。

この製品包装システムは、製品に付加物を加える機能を持つ製品包装システムであって、計量装置、付加物供給装置、包装装置、重量チェッカおよび制御装置を備える。計量装置は、所定量の製品を分配供給する。付加物供給装置は、分配供給された製品の量である第１重量に基づいて算出される第２重量の付加物を、分配供給された製品に供給して、付加物込み製品を産出する。また、付加物供給装置は、分配供給された製品に対して供給しようとした付加物の量である第２重量と、分配供給された製品に対して実際に供給した付加物の量である第４重量とに、差が生じ得る装置である。包装装置は、付加物込み製品を第３重量の包袋に注入して包装する。重量チェッカは、包袋と付加物込み製品との総重量を監視する。制御装置は、第４重量と第２重量との差が小さくなるように、重量チェッカの出力に応じて付加物供給装置をフィードバック制御する。

また、本願発明の一形態によれば、製品包装方法が提供される。

この製品包装方法は、製品分配供給工程、付加物供給工程、包装工程、監視工程および調節工程を備える。製品分配供給工程では、所定量の製品が分配供給される。付加物供給工程では、分配供給された製品の量である第１重量に基づいて算出される第２重量の付加物を、分配供給された製品に供給して、付加物込み製品を産出する。また、付加物供給工程は、分配供給された製品に対して供給しようとした付加物の量である第２重量と、分配供給された製品に対して実際に供給した付加物の量である第４重量とに、差が生じ得る工程である。包装工程では、付加物込み製品が第３重量の包袋に注入されて包装される。監視工程では、包袋と付加物込み製品との総重量が監視される。調節工程では、第４重量と第２重量との差が小さくなるように、監視工程における包袋と付加物込み製品との総重量の監視結果に応じて付加物供給工程における付加物の供給量がフィードバック制御される。

したがって、本願発明に係る製品包装システムおよび製品包装方法では、付加物の付加量を所定の必要量に調節することができ、また付加物の供給量のバラツキを抑制することができる。

通常、分配供給量の製品および一定量の付加物は、包装装置の上流側の混合装置の中で混合されて付加物込み製品となる。なお、ここで、混合装置は、螺旋羽根を備えているのが好ましい。

計量装置は、どのような方式の計量装置であってもかまわないが、特に示さない限り、組合せ計量装置である。なお、組合せ計量装置としては、株式会社イシダ製のものが一例として挙げられる。

包装装置は縦型製袋包装装置であることが好ましい。

この製品包装システムには、どのような付加物供給装置を適用してもかまわない。しかし、付加物供給装置は、通常、バルクホッパおよび圧縮ガス送出部を有する。使用されるガスとしては、窒素や空気が一例として挙げられる。

本システムおよび本方法は、種々の製品に適用することができる。その一例として、ポテトチップスのような食品などが挙げられる。

付加物は、種々の形態をとることが可能であり、例えば、塩、胡椒、ビタミンのような風味調味料であってもよいし、その製品の購入者が好みに応じて加えることができる風味調味料であってもよいし、トークンや新規の玩具のような食品でない製品であってもよい。付加物は、例えば、液状、粉状および粒子状などの種々の形態を取り得る。

風味調味料は、通常、塩や胡椒のような味付け調味料などであるが、その他、通常無理なく均一に付加することができる粒状、粉状または液体状などの付加物などであってもよい。また、風味調味量は、チーズやオニオン風味のような一般的に「Ｅ番号」によって管理される化学調味量であってもよい。

本願発明に係る製品包装システムおよび製品包装方法では、付加物の付加量を所定の必要量に調節することができ、また付加物の供給量のバラツキを抑制することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。

［全体構成］
図１において、本製品包装システムは、上流から下流に向って、搬送コンベヤ１００、組合せ計量装置（計量装置）１、味付装置（混合装置）２０、製袋包装機（包装装置）２００、立上りコンベヤ６０、シールチェッカ６１、重量チェッカ３００および振分装置を備えている。搬送コンベア１００は、被計量物である製品Ｐを組合せ計量装置１の分散フィーダ２の中央部へ落下させる。なお、製品Ｐは数個ないし多数個が集められて後に袋詰めされて商品Ｍとなる。

［構成要素］
（１）組合せ計量装置
図２に示すように、組合せ計量装置１の分散フィーダ２および各供給トラフ３ｉはそれぞれ加振装置の駆動により振動することで、分散フィーダ２上の製品Ｐを、各供給トラフ３ｉの下流に設けられた多数のプールホッパ４ｉに供給する。これら各プールホッパ４ｉには、ゲート５ｉが設けられ各供給トラフ３ｉから供給されて受け取った製品Ｐを一時的に収容して貯留する。各プールホッパ４ｉの下流には計量ホッパ６ｉが設けられている。これら各計量ホッパ６ｉには、プールホッパ４ｉから計量ホッパ６ｉに投入された製品Ｐの重量を検出する重量検出器７ｉを備えた計量ヘッドおよびゲート８ｉが設けられている。ゲート８ｉの下方には大きな集合排出シュート９が設けられており、後述するように、各重量検出器７ｉで検出された製品Ｐの重量を組み合わせることで、製品Ｐを一まとめにして目標値もしくは目標値に近い値とし、図１の味付装置２０に製品Ｐを落下させる。

（２）味付装置
図３に示すように、味付装置２０は、製品Ｐに調味料（付加物）Ｓを供給して味付けを行うものであり、スクリューコンベヤからなる搬送部２４と、調味料供給装置（付加物供給装置）４０とを備えている。集合排出シュート９から取込シュート１７を介して搬送部２４内に落下した製品Ｐは、搬送部２４内の螺旋羽根２９によって略水平方向に搬送される。

ここで、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、搬送部２４内の製品Ｐは、搬送部２４内の下部に溜まり、回転する螺旋羽根２９によってそれぞれ区画（＃１〜＃６）されたまま搬送される。すなわち、製品Ｐは、組合せ計量装置１によって計量されて一まとめにされた製品Ｐｉごとに区画され、互いに交じり合わないようにして搬送される。

図３の搬送部２４の上方には、調味料供給装置４０が設けられている。調味料供給装置４０は、搬送部２４内に調味料Ｓを噴射する噴射ガン４１，４２を備えている。噴射ガン４１，４２は、エアコンプレッサ（圧縮ガス供給部）４４に接続されている。チャージタンク４５に貯蔵された粉体状の調味料Ｓは、後述する所定量がスクリューフィーダ４６で計り取られ、エアコンプレッサ４４からのエア圧によって、噴射ガン４１，４２から搬送部２４内に噴射される。

前述のように、図４の製品Ｐｉは一まとめにされたまま別々に区画されて搬送されているので、噴射ガン４１，４２により、区画された製品Ｐｉごとに、製品Ｐｉに対応する所定量の調味料Ｓが噴射される。

製品Ｐは、味付装置２０によって味付が行われた後、製袋包装機２００に送られる。

なお、螺旋羽根２９に図４の攪拌バー２８を固定し、攪拌バー２８が螺旋羽根２９と共に搬送部２４内を回転することで、製品Ｐが攪拌されるようにしてもよい。

図３の調味料供給装置４０は、ロードセルのような重量検出器４９に付加されている。調味料供給装置４０の制御を行う味付制御部２１（図５）は、図４の１つの区画（＃ｉ）に対し噴射ガン４１，４２から調味料Ｓを噴射する前後において、重量検出器４９からの重量信号を受け取り、１つの区画の製品Ｐｉごとに供給した調味料Ｓの供給重量Ｗｓを算出する。

（３）製袋包装機
図１の製袋包装機２００は、いわゆるＶＦＦＳ式包装機で、フィルムロールＦｒから巻き出したシート状のフィルムＦを縦シーラ２０１で溶着して筒状に形成し、上方から落下する製品Ｐを筒状のフィルムＦ内に充填した状態で、フィルムＦにおける製品Ｐの上方の端部（フィルムのエンド）Ｆ１をエンドシーラ２０２で溶着する（シールする）と共に切断して製品Ｐを連続的に包装する（たとえば、特開平４−２８１０５号公報参照）。包装済の商品Ｍは下方に落下すると共に、立上りコンベヤ６０によってシールチェッカ６１上に搬送される。

シールチェッカ６１は、商品Ｍを押え具６１ａで上から押さえながら下流に搬送すると共に、包装袋（包袋）のシール不良を検査する。商品Ｍは、シールチェック後、重量チェッカ３００に搬送される。

（４）重量チェッカ
重量チェッカ３００は、商品Ｍの重量を計量するロードセルのような重量検出器３０５と、重量検出器３０５の上部に支持されたコンベヤ３０３を有している。重量チェッカ３００は、商品Ｍを搬送しながら商品Ｍごとに重量を測定する。測定後、商品Ｍは重量チェッカ３００から振分装置６２に搬送される。

（５）振分装置
振分装置６２は、後述するように、商品Ｍを振り分けることで仕分けを行い、不良であれば系外に排出すると共に、良品であれば下流に搬送する。なお、良品についても必要に応じたランク分けを行う。

［制御の構成］
図５（ａ）に示すように、組合せ計量装置１、味付装置２０、製袋包装機２００および重量チェッカ３００は、各機器をそれぞれ制御するコントローラ１０，２２や制御部２１，２３を備えている。各コントローラ１０，２２および制御部２１，２３は、それぞれ、リモートコントローラ（制御装置）（以下、リモコンと略する）５０に図示しないインターフェイスを介して接続されている。

組合せ計量装置１の各重量検出器７ｉは、検出した重量をマルチプレクサ７０に出力する。マルチプレクサ７０は、所定の同期信号が印加されると各計量信号をＡ／Ｄ変換器７１に出力する。Ａ／Ｄ変換器７１は各計量信号をデジタル信号からなる計量値に変換して計量値を組合せコントローラ１０に出力する。

組合せコントローラ１０は、計量値の１以上を組み合わせた製品Ｐの組合せ計量値を算出して、組合せ計量値を所定の目標値と比較し、組合せ計量値が目標値に等しいかまたは近い組合せを求め、組合せに対応する図２のゲート８ｉを開放させて、計量ホッパ６ｉから集合排出シュート９に製品Ｐを組合せ、製品Ｐを味付装置２０に排出させる。

一方、図５の組合せコントローラ１０は、組合せに用いた組合せ計量値を製品の測定重量（以下、「味付前測定値」という）Ｗｃとしてリモコン５０に送信する。

味付装置２０には、味付制御部２１が接続されている。味付制御部２１は、リモコン５０から、後述する調味料Ｓの供給重量（調味料の重量）Ｗｓを製品ごとに受け取ると、調味料供給装置４０から搬送部２４内の製品Ｐｉごとに、供給重量Ｗｓの調味料Ｓを添加する。

製袋包装機２００には、包装コントローラ２２が接続されている。包装コントローラ２２は、リモコン５０から袋の長さや幅等を受け取ると、製袋情報に基づいて袋を作成し、袋に調味料Ｓの添加された製品Ｐを詰める。

チェッカ制御部２３には、計量手段３４が接続されている。商品Ｍがコンベヤ３０３上を搬送されると、計量手段３４が重量検出器３０５からの出力を重量信号に変換し、チェッカ制御部２３に出力する。チェッカ制御部２３は、重量信号に基づきチェッカ測定重量Ｗｄを算出し、リモコン５０に送信する。

リモコン５０は、後述するように、各機器からの信号に基づき商品Ｍの良否判別やランク分けを行うと共に、味付装置２０のフィードバック制御などを行う。一方、リモコン５０には、振分装置６２が接続されており、リモコン５０は、良否判別やランク分けに従って、振分装置６２に振分信号を出力する。振分装置６２は振分信号に基づいて商品Ｍをランクごとに振り分けたり、あるいは、系外に排出する。

なお、図５のリモコン５０には、コントローラ１０，２２や制御部２１，２３の他に、立上りコンベヤ６０やシールチェッカ６１など他の機器が接続されているが、以下の説明においては、説明の簡略化のために、他の機器の制御等については、その説明を省略する。

［リモートコントローラ］
リモコン５０には、種々の表示を行うと共に、スクリーンにタッチすることで種々の入力を行うためのタッチスクリーン５４が接続されている。

リモコン５０はＣＰＵ５１および記憶部５２を備えている。記憶部５２は商品情報記憶部５２ａを備えている。図５（ｂ）に示すように、商品情報記憶部５２ａには、商品No. ごとに、品名、目標値、袋幅および袋長さなどの商品情報が、各々の商品ごとに互いに関連付けられて予め記憶されている。

なお、記憶部５２には、後述する供給重量Ｗｓや閾値ＳＨｉ，ＳＬｉ等を算出するための値が記憶されている。

［システムの動作］
つぎに、リモコン５０のＣＰＵ５１の演算内容を中心に、本システムの動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。

まず、オペレータが、所定の操作を行い、リモコン５０のタッチスクリーン５４にタッチして商品の指定を行った後、本システムをスタートさせる。

ステップＳ１では、ＣＰＵ５１は商品情報記憶部５２ａから指定された商品の目標値を読み出し、組合せコントローラ１０に送信する。

一方、ＣＰＵ５１は、商品情報記憶部５２ａから読み出した商品Ｍの袋幅および袋長さ等を包装コントローラ２２に送信すると共に、袋長さ等に基づいて風袋重量（包装袋の重量）Ｗｂを算出する。具体的には、風袋重量Ｗｂは、たとえば、包装に用いるフィルムの単位面積当たりの重量と、フィルム幅およびフィルムの送り量とに基づいて算出される。

（１）組合せ
組合せコントローラ１０は、目標値に基づいて製品Ｐを組合せて、味付装置２０へ製品Ｐを排出させると共に、組合せた組合せ重量値を味付前測定値Ｗｃとして、リモコン５０に送信する。

ステップＳ２において、リモコン５０は、味付前測定値Ｗｃを受信すると、ステップＳ３に進む。

（２）味付
ステップＳ３では、ＣＰＵ５１が、味付前測定値Ｗｃに基づいて調味料Ｓの供給重量Ｗｓを算出して、ステップＳ４に進む。供給重量Ｗｓは、たとえば、味付前測定値Ｗｃに所定の値を乗算することにより、味付前測定値Ｗｃに対する所定の割合として設定される。

なお、供給重量Ｗｓに対する味付前測定値Ｗｃの割合は、商品の種類ごとに異なる値に設定してもよい。

ステップＳ４では、リモコン５０が供給重量Ｗｓを味付制御部２１に送信する。味付制御部２１は、受信した供給重量Ｗｓに基づき、味付装置２０に供給重量Ｗｓの調味料Ｓを噴射させて製品Ｐの味付を図りステップＳ５に進む。

ここで、味付前測定値Ｗｃは、前述のように、組合せによって一まとめにされた製品Ｐの重量であるため、計量排出される度に若干異なる値になる。そのため、商品Ｍの内容物の味を一定に保つためには、味付前測定値Ｗｃごとに、味付前測定値Ｗｃに応じた調味料Ｓを添加するのが好ましい。

前述のように、図４に示す製品Ｐは、搬送部２４内において、組合せ計量装置１によって一まとめにされた状態で区画されたまま搬送される。したがって、一定の味を保つために、味付前測定値Ｗｃごとに算出した供給重量Ｗｓの調味料Ｓが、供給重量Ｗｓに対応する製品Ｐに添加される。

（３）包装
味付後、製品Ｐが製袋包装機２００によって包装されて商品Ｍとなり、下流に搬送される。

ステップＳ５では、製袋包装機２００による包装が完了する毎に、リモコン５０が包装コントローラ２２からの包装完了信号を受信して、ステップＳ６に進む。

基準値ΣＷ算出；
ステップＳ６では、ＣＰＵ（設定手段）５１が、以下の(1) 式に基づいて商品Ｍの基準値ΣＷ、すなわち、商品Ｍの総重量を商品Ｍごとに算出して設定する。
基準値ΣＷ＝味付前測定値Ｗｃ＋供給重量Ｗｓ＋風袋重量Ｗｂ …(1)

（４）閾値算出
ステップＳ７では、ＣＰＵ５１が味付前測定値Ｗｃに基づいて、袋詰する１袋ごとの閾値ＳＨｉ，ＳＬｉの算出を行いステップＳ８に進む。図７に示すように、ＣＰＵ５１は、味付前測定値Ｗｃに所定の値を乗算し、上限閾値ＳＨ１〜ＳＨ３、下限閾値ＳＬ１〜ＳＬ３および最下限閾値ＳＬ_MINを算出する。上限閾値は、第１上限閾値ＳＨ１から第３上限閾値ＳＨ３にかけて、より大きな閾値が設定される。一方、下限閾値は、第１下限閾値ＳＬ１から第３下限閾値ＳＬ３ないし最下限閾値ＳＬ_MINにかけて、より小さな負数からなる閾値が設定される。たとえば、本実施形態では、供給重量Ｗｓの一例として、供給重量Ｗｓを味付前測定値Ｗｃに対する５パーセントに設定し（Ｗｃ×0.05）、閾値を算出するために味付前測定値Ｗｃに乗算する値は、0.01刻みで設定している。

最下限閾値ＳＬ_MINは、後述するように、味付けされていないものや、内容物が搬送途上で抜けたものの排除に用いるための閾値であり、供給重量Ｗｓまたは供給重量Ｗｓに近似した値の負数を設定するのが好ましい。たとえば、本実施形態では、負数として、味付前測定値Ｗｃを算出するための値0.05に近似した0.04の負数-0.04 に設定している。

（５）重量チェック
製袋包装機２００により包装された商品Ｍは、図１の立上りコンベヤ６０およびシールチェッカ６１を通り、重量チェッカ３００に供給される。

図５（ａ）のチェッカ制御部２３は、計量手段３４からの重量信号に基づき、チェッカ測定重量Ｗｄを算出し、リモコン５０に送信する。

ステップＳ８において、リモコン５０がチェッカ測定重量Ｗｄを受信してステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、ＣＰＵ５１が、以下の(2) 式に基づいて、商品Ｍごとに過不足量Δを算出する。
過不足量Δ＝チェッカ測定重量Ｗｄ−基準値ΣＷ …(2)

ここで、味付前測定値Ｗｃは、組合せ計量装置１の重量検出器７ｉによって実際に計量された値である。また、製袋包装機２００によるフィルムの送り量には誤差が生じにくいため、風袋重量Ｗｂは概ね正確な値である。一方、搬送部２４内に噴射された調味料Ｓは、その全てが製品Ｐの表面に付着するのではなく、一部が製品Ｐの表面に付着し、残りがスクリューコンベヤの底部に溜まる。つまり、供給重量Ｗｓと実際に製品Ｐに添加された調味料Ｓの実添加量Ｗｒとは異なる。

したがって、重量チェッカ３００が実際に計測したチェッカ測定重量Ｗｄから基準値ΣＷを減算した過不足量Δ（＝チェッカ測定重量Ｗｄ−基準値Σｗ）は、実際に添加された調味料Ｓの重量と、噴射される調味料Ｓの供給重量Ｗｓつまり添加すべき調味料Ｓの重量との差である。

ステップＳ９の後、過不足量Δに基づいて、味付装置２０による調味料Ｓの供給制御を行うステップＳ１０と、過不足量Δに基づいて、商品Ｍの仕分けを行うステップＳ１１以降の工程とが並行して行われる。この過不足量Δは、ステップＳ７で算出した各閾値と比較される。

（６）仕分け
ステップＳ１１では、ＣＰＵ（仕分部）５１が過不足量Δおよび閾値ＳＨｉ，ＳＬｉに基づき、以下のように商品Ｍの仕分けを行う。

「第１ランク」
過不足量Δが第１下限閾値ＳＬ１以上、かつ、第１上限閾値ＳＨ１以下である場合には、商品Ｍを最も正確に味付の行われた第１ランクとして仕分けされる。

「第２ランク」
過不足量Δが第１下限閾値ＳＬ１よりも小、かつ、第２下限閾値ＳＬ２以上である場合、または、過不足量Δが第１上限閾値ＳＨ１よりも大、かつ、第２上限閾値ＳＨ２以下である場合には、第１ランクの次に味付が正確に行われた第２ランクとして商品Ｍを仕分けする。

「第３ランク」
同様に、過不足量Δが第２下限閾値ＳＬ２よりも小、かつ、第３下限閾値ＳＬ３以上である場合、または、過不足量Δが第２上限閾値ＳＨ２よりも大、かつ、第３上限閾値ＳＨ３以下である場合には、第２ランクの次に味付けが正確に行われた第３ランクとして商品Ｍを仕分けする。

過不足量Δが、以上の３種類のランクである場合には、ステップＳ１３に進み、商品Ｍを下流に搬送する。

「ラインアウト」
過不足量Δが第３下限閾値ＳＬ３よりも小、かつ、最下限閾値ＳＬ_MIN以上である場合、または、過不足量Δが第３上限閾値ＳＨ３よりも大である場合には、調味料Ｓが軽量または過量である不良品と判断し、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、リモコン５０は、振分装置６２に振分信号を出力する。不良である商品Ｍが振分装置６２上に搬送されると、振分装置６２により、商品Ｍが系外に排出される。

一方、過不足量Δが、最下限閾値ＳＬ_MINよりも小である場合には、ＣＰＵ５１が商品Ｍには味付けがなされていないと判断し、振分装置６２によって商品Ｍを系外に排出させる共に、たとえば、タッチスクリーン５４に味付装置２０の点検が必要である旨の警告表示等を行わせる。

なお、商品Ｍの種類に応じて、第２ランクや第３ランクの商品Ｍも系外に排出させるようにしてもよい。また、第２ランクや第３ランクの商品Ｍを第１ランクの商品Ｍとは、それぞれ異なる経路に振り分けて搬送し、味付けのランクごとに箱詰めしてもよい。

（７）調味料の供給制御
一方、ステップＳ９の後、ステップＳ１０では、過不足量Δに応じて、味付装置２０による調味料Ｓの供給量のフィードバック制御を行う。

たとえば、過不足量Δに基づいてフィードバック制御を行うようにしてもよい。過不足量Δがマイナスの値である場合、すなわち、実際に添加された調味料Ｓの重量である実添加量Ｗｒが、供給重量Ｗｓよりも少ない場合には、過不足量Δに応じて供給重量Ｗｓが増量される。一方、過不足量Δがプラスの値である場合、すなわち、実際に添加された調味料Ｓの重量が供給重量Ｗｓよりも多い場合には、過不足量Δに応じて供給重量Ｗｓが減量される。

なお、実添加量Ｗｒは下記の(3) 式で求められる。
実添加量Ｗｒ＝チェッカ測定重量Ｗｄ−（味付前測定値Ｗｃ＋風袋重量Ｗｂ）…(3)

なお、供給重量Ｗｓは、必ずしも個々の味付前測定値Ｗｃごとに求める必要はなく、たとえば、商品Ｍごとに設定された設定値を用いてもよい。また、風袋重量Ｗｂは、商品の種類ごとに算出する必要はなく、たとえば、予め算出ないし計量した値を記憶部５２に記憶させるようにしてもよい。

［変形例］
（Ａ）
先の実施形態では、過不足量（実偏差）Δを算出すると共に、閾値として偏差の上限値や下限値を設定し、実偏差Δと比較することにより仕分けを行ったが、基準値（総重量）ΣＷに対応する上限値や下限値を設定し、これらの上下限値とチェッカ測定重量Ｗｄと比較することにより、仕分けを行ってもよい。

また、供給重量Ｗｓと実添加量Ｗｒとに基づいて商品Ｍの仕分けを行うようにしてもよい。たとえば、供給重量Ｗｓに所定数を乗算して、上限閾値ＳＨｉや下限閾値ＳＬｉを算出し、実添加量Ｗｒと閾値ＳＨｉ，ＳＬｉとを比較することにより、味付けによる商品Ｍの仕分けを行ってもよい。

また、調味料の重量としては、実際に供給された供給重量Ｗｓではなく、味付前測定値Ｗｃに所定の値（製品ごとに定まる定数）を乗算して求めた値を用いてもよい。この場合、風袋重量Ｗｂが一定であるとすれば、基準値ΣＷの値の変化は、味付前測定値Ｗｃの変化に応じて、リニアに変化する。

なお、実際の包材の長さを測定して風袋重量Ｗｂの変化を加味してもよい。

（Ｂ）
先の実施形態では、リモコン５０を設けたが、リモコン５０を設ける代わりに、本システムの各機器を互いに接続し、各機器のうち、いずれかの機器に設定手段や仕分部を設けてもよい。たとえば、チェッカ制御部２３が各機器からの信号を受信し、仕分けや供給重量Ｗｓのフィードバック制御を行うようにしてもよい。

また、かかる場合には、個々の商品Ｍの袋に、基準値ΣＷを書き込んだＩＤタグや磁気テープを貼付し、重量チェッカ３００の上流で基準値ΣＷを読み取るようにしてもよい。

さらに、商品Ｍの袋の識別は、袋に印字ないし貼付したバーコードを読み取ることによって行うこととしてもよい。

また、味付装置２０は、必ずしもスクリューコンベヤである必要はなく、たとえば、タンブラを用いたり（特公平４−３５１３２号公報参照）、帯電散布手段（特開２０００−１７１９１３号公報参照）を用いてもよい。

（Ｃ）
先の実施形態では、調味料Ｓはチャージタンク４５に貯蔵されていたが、これに代えてスクリューフィーダ４６上にバルクホッパを設け、別の大容量のタンクから調味料を連続的に供給するようにしてもよい。このようにすれば、チャージタンクの取り替えを頻繁に行う手間を省くことができる。

本発明に係る製品包装システムおよび製品包装方法は、付加物の付加量を所定の必要量に調節することができ、また付加物の供給量のバラツキを抑制することができる機能を有し、種々の味付けが行われるポテトチップスなどの包装に有用である。

本発明の一実施形態にかかる製品包装システムの概略側面図。組合せ計量装置の機能を示す概念図。組合せ計量装置、味付装置および製袋包装機を示す一部破断した概略側面図。味付け方法を示す概略断面図。（ａ）本システムの概略構成図、（ｂ）記憶部の記憶内容を示す図表。本システムの動作を示すフローチャート。仕分と合否判定の方法を示す図表。

１組合せ計量装置
２０味付装置
４４エアコンプレッサ
５０リモコン
６２振分装置
２００製袋包装機
３００重量チェッカ
Ｐ製品
Ｍ商品
Ｓ調味料
Ｗｃ味付前測定値（測定重量）
Ｗｓ供給重量（調味料の重量）
Ｗｂ風袋重量（包装袋の重量）
ΣＷ基準値（総重量）＝Ｗｃ＋Ｗｓ＋Ｗｂ
Ｗｄチェッカ測定重量
Δ 過不足量＝Ｗｄ−ΣＷ
ＳＨ３第３上限値
ＳＨ２第２上限値
ＳＨ１第１上限値
ＳＬ１第１下限値
ＳＬ２第２下限値
ＳＬ３第３下限値
ＳＬ_MIN 最低下限値

Claims

製品に付加物を加える機能を持つ製品包装システムであって、
前記製品を分配供給する計量装置と、
前記分配供給された製品の量である第１重量（Ｗｃ）に基づいて算出される第２重量（Ｗｓ）の付加物を、前記分配供給された製品に供給して、付加物込み製品を産出する、付加物供給装置と、
前記付加物込み製品を第３重量（Ｗｂ）の包袋に注入して包装する包装装置と、
前記包袋と前記付加物込み製品との総重量を監視する重量チェッカと、
前記付加物供給装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記付加物供給装置は、前記分配供給された製品に対して供給しようとした付加物の量である前記第２重量（Ｗｓ）と、前記分配供給された製品に対して実際に供給した付加物の量である第４重量（Ｗｒ）とに、差が生じ得る装置であり、
前記制御部は、前記第４重量（Ｗｒ）と前記第２重量（Ｗｓ）との差が小さくなるように、前記重量チェッカの出力に応じて前記付加物供給装置をフィードバック制御する、
製品包装システム。
前記分配供給量の製品と前記一定量の付加物は、前記包装装置の上流側に配置される混合装置で混合されて付加物込み製品となる、
請求項１に記載の製品包装システム。
前記混合装置は、螺旋羽根を有する、
請求項２に記載の製品包装システム。
前記計量装置は、組合せ計量装置である、
請求項１から３のいずれかに記載の製品包装システム。
前記包装装置は、縦型製袋包装装置である、
請求項１から４のいずれかに記載の製品包装システム。
前記供給装置は、バルクホッパーと圧縮ガス供給部とを有する、
請求項１から５のいずれかに記載の製品包装システム。
所定量の製品を分配供給する製品分配供給工程と、
前記分配供給された製品の量である第１重量（Ｗｃ）に基づいて算出される第２重量（Ｗｓ）の付加物を、前記分配供給された製品に供給して、付加物込み製品を産出する、付加物供給工程と、
前記付加物込み製品を第３重量（Ｗｂ）の包袋に注入して包装する包装工程と、
前記包袋と前記付加物込み製品との総重量を監視する監視工程と、
前記付加物の供給量を調節する調節工程と、
を備え、
前記付加物供給工程は、前記分配供給された製品に対して供給しようとした付加物の量である前記第２重量（Ｗｓ）と、前記分配供給された製品に対して実際に供給した付加物の量である第４重量（Ｗｒ）とに、差が生じ得る工程であり、
前記調整工程では、前記第４重量（Ｗｒ）と前記第２重量（Ｗｓ）との差が小さくなるように、前記監視工程における前記包袋と前記付加物込み製品との総重量の監視結果に応じて前記付加物供給工程における付加物の供給量がフィードバック制御される、
製品包装方法。
前記付加物込み製品は、前記製品の包装前に前記分配供給量の製品と前記一定量の付加物とが混合されることにより産出される、
請求項７に記載の製品包装方法。
前記製品は、組合せ計量装置により分配供給される、
請求項７または８に記載の製品包装方法。
前記分配供給量の製品と前記一定量の付加物とは、縦型製袋包装装置により包装される、
請求項７から９のいずれかに記載の製品包装方法。
前記製品は、食品である、
請求項７から１０のいずれかに記載の製品包装方法。
前記食品は、ポテトチップスである、
請求項１１に記載の製品包装方法。
前記付加物は、風味調味料である、
請求項７から１２のいずれかに記載の製品包装方法。