JP4490770B2 - Rotating electric machine stator - Google Patents
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Description
本発明は、誘導電動機などの回転電機における固定子に係り、特に、集中巻方式の固定子に関する。 The present invention relates to a stator in a rotating electric machine such as an induction motor, and more particularly to a concentrated winding type stator.
誘導電動機などの回転電機においては、固定子の冷却が大きな命題の一つであり、このため、従来から種々の提案がされているが、その一種に、電機子巻線のコイルエンド部において、コイルの間に挿入してある相間用絶縁紙をコイルエンドの端部から突出させ、突出させた部分が放熱用のフィンとして働くことで、コイルエンド部の冷却が図れるようにした固定子がある(例えば、特許文献1参照。)。 In rotating electrical machines such as induction motors, cooling of the stator is one of the major propositions, and therefore various proposals have been made in the past, but one type is the coil end of the armature winding. There is a stator in which interphase insulating paper inserted between coils protrudes from the end of the coil end, and the protruded portion acts as a heat-dissipating fin, so that the coil end can be cooled. (For example, see Patent Document 1).
また、誘導電動機などの回転電機においては、近年、電機子巻線をコイルエンドでトラバースさせず、固定子コアの突極部に順次巻回していく巻線方式、いわゆる集中巻方式の固定子が採用されるようになり、コイルエンド部の小型化や製造工程の自動化によるコスト低減などに貢献している。
上記従来技術は、集中巻方式の固定子の存在に配慮がされておらず、この巻線方式の固定子には適用できないという問題があった。 The prior art described above does not give consideration to the presence of a concentrated winding type stator, and has a problem that it cannot be applied to this winding type stator.
従来技術は、コイルエンド部の異相コイル間の絶縁用である相間絶縁紙をコイルエンドから突出させ、放熱フィンとして使用することを特徴としており、従って、巻線をコイルエンドでトラバースする巻線方式の固定子が前提になっている。 The conventional technology is characterized in that interphase insulating paper for insulation between different phase coils in the coil end part is projected from the coil end and used as a heat radiating fin. Therefore, a winding method that traverses the winding at the coil end Is the premise.
一方、集中巻方式の固定子の場合は、コイルエンドで異相コイルが重ならないので、相間の絶縁は不要で、もともと相間絶縁紙は必要ない。従って、従来技術は適用できないのである。 On the other hand, in the case of the concentrated winding type stator, the different phase coils do not overlap at the coil end, so there is no need for insulation between phases, and no interphase insulation paper is originally required. Therefore, the prior art cannot be applied.
また、従来技術は、巻線の巻回数の増加と巻線素線の太線化などにより巻線のスプリングバックが大きくなると、巻線素線間に隙間やステータコアと接触しない部分が生じ、巻線にヒートスポットが生じ巻線寿命を低下させてしまうという問題がある。 Also, in the prior art, when the spring back of the winding becomes large due to the increase in the number of winding turns and the thickening of the winding wire, a gap or a portion that does not come into contact with the stator core occurs between the winding wires. There is a problem in that a heat spot is generated and the life of the winding is reduced.
また、この場合、巻線のスプリングバックによりステータコア内径側にコイルエンド部が倒れる虞れがあり、コイルエンド部の整形を行う必要があるが、巻線をトラバースさせないで突極部に順次巻回していく巻線方式では、コイルエンド部が小型であるがゆえに整形時に巻線へ大きな整形圧力を加える為、巻線素線の絶縁皮膜にダメージを与え絶縁性能を低下させてしまうという問題がある。 In this case, the coil end may fall to the stator core inner diameter side due to the spring back of the winding, and it is necessary to shape the coil end. However, the winding is sequentially wound around the salient pole without traversing the winding. In the winding method, the coil end part is small, so a large shaping pressure is applied to the winding during shaping, which causes damage to the insulation film of the winding wire and lowers the insulation performance. .
本発明の目的は、集中巻方式の固定子に適用して効率的な冷却が得られるようにした回転電機の固定子を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a stator of a rotating electrical machine that is applied to a concentrated winding type stator so that efficient cooling can be obtained.
上記目的は、電機子巻線を固定子鉄心の突極部に順次巻回する方式の回転電機の固定子において、
前記固定子鉄心のスロット部内で一方の突極部に巻回した巻線と他方の突極部に巻回した巻線の間の空間に、前記固定子鉄心の両端から突出させた状態で挿入された板状のスペーサを備え、
前記スペーサは、前記空間に挿入されたとき前記巻線の素線に両面が良く密着するように、前記空間より厚く作られ、且つ前記空間に挿入されたとき前記スロット部内でコアバックに端面が強く当接するように、前記スロット部の深さに等しい幅の部材で構成されているようにして達成される。
In the stator of the rotating electric machine of the type in which the armature winding is sequentially wound around the salient pole part of the stator core ,
Inserted into the space between the winding wound around one salient pole portion and the winding wound around the other salient pole portion in the slot portion of the stator core while projecting from both ends of the stator core Plate-shaped spacers,
The spacer is made thicker than the space so that both surfaces are in close contact with the wire of the winding when inserted into the space, and the end surface of the core back within the slot portion when inserted into the space. strong so as to contact, is achieved at the so that contains the members of width equal to the depth of the slot.
このとき、前記スロット部が、その開口部の内側にウエッジ部材を備え、当該ウエッジ部材は、前記スロット部内に挿入された細条部と、この細条部の端部に形成され、前記ウエッジ部材が前記スロット部内に挿入されたとき、前記固定子鉄心の端部から突出した幅広部を備えているようにしても、上記目的を達成することができる。 At this time, the slot portion includes a wedge member inside the opening, and the wedge member is formed at a strip portion inserted into the slot portion and an end portion of the strip portion, and the wedge member The above-mentioned object can be achieved even if a wide portion projecting from the end of the stator core is provided when is inserted into the slot portion.
ここで、本発明は、とりわけ巻線をトラバースさせないで突極部に順次巻回していく巻線方式、つまり集中巻き方式の固定子において、固定子鉄心に接触していない巻線の外周側とコイルエンドが効率良く冷却できるようにし、コイルエンドの整形をせずともステータコア内径側へのコイルエンドの倒れを防止した固定子を提供しようとするものである。 Here, in the present invention, in particular, the winding method in which the winding is sequentially wound around the salient pole portion without traversing the winding, that is, in the concentrated winding method, the outer peripheral side of the winding that is not in contact with the stator core An object of the present invention is to provide a stator that can cool the coil end efficiently and prevents the coil end from falling to the inner diameter side of the stator core without shaping the coil end.
本発明によれば、隣接する極の巻線間に生じるスロット空間をスペーサで封じ放熱板とすることにより、巻線の均熱化が図れ、またコイルエンド部のステータ内径側への倒れを防止することができることから高効率化、長寿命化、回転電機としての信頼性の向上を図ることができる。 According to the present invention, the slot space formed between the windings of adjacent poles is sealed with a spacer to make the heat sink uniform, and the coil end portion is prevented from falling to the stator inner diameter side. Therefore, it is possible to improve the efficiency, extend the service life, and improve the reliability as a rotating electric machine.
また、本発明によれば、隣接する極の巻線間に生じるスロット空間をスペーサで封じ放熱板とし、またスロット開口部の閉塞に使用するウエッジをステータコア端面より突出させ放熱板とすることにより巻線の均熱化が図れ、またコイルエンド部のステータ内径側への倒れを防止することができることから高効率化、長寿命化、信頼性の向上を図ることができる。 Further, according to the present invention, the slot space formed between the windings of adjacent poles is sealed with a spacer to form a heat radiating plate, and the wedge used for closing the slot opening is projected from the stator core end surface to form a heat radiating plate. Since the temperature of the wire can be equalized and the coil end portion can be prevented from falling toward the inner diameter side of the stator, higher efficiency, longer life, and improved reliability can be achieved.
更に本発明によれば、コイルエンドのステータ内径側への倒れの整形作業を行う必要がなくなり、生産性の向上とコスト低減を図ることができ、またコイルエンド整形による巻線素線の絶縁皮膜へのダメージを無くすことができるので、回転電機としての信頼性の向上と長寿命化が期待できる。 Furthermore, according to the present invention, it is not necessary to perform the work of shaping the coil end toward the stator inner diameter side, so that the productivity can be improved and the cost can be reduced. As a result, the reliability of the rotating electrical machine can be improved and the service life can be extended.
以下、本発明による回転電機の固定子について、図示の実施の形態により詳細に説明する。 Hereinafter, a stator of a rotating electrical machine according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
図1は、本発明の第1の実施形態を示す斜視図で、図2は、図1のA−B線による一部断面図で、これらの図において、この実施形態に係る固定子、つまりステータは1で表わされている。そして、このステータ1は、大別して固定子鉄心、つまりステータコア2と巻線5で構成されている。
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along line AB in FIG. 1. In these figures, the stator according to this embodiment, that is, The stator is represented by 1. The
このとき、ステータコア2は、内周に複数の突極部7とスロット8を持つようにしてリング状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層し、略円筒形になるように形成したものである。
At this time, the
そして、このステータコア2の各スロット8の中に、その内壁面を覆うようにして絶縁紙3を設け、スロット8の中で、絶縁紙3の上から絶縁銅線の巻線素線4を所定の回数、突極部7に直接巻回し、これによりステータコア2の端部で巻線素線4をトラバースさせずに巻線5を形成させている。
Then, an
この結果、巻線5は、各突極部7の端面だけでコイルエンド10を形成し、各突極部7毎に集中した形になるので、これが集中巻方式と呼ばれる所以であると考えられるが、この結果、各スロット8の中では2組の巻線5が周方向に隣接して位置し、間に放射状になった空間が存在することになる。
As a result, the winding 5 forms a
そこで、この実施形態では、この隣接した2組の巻線5、つまり突極部7の一方に巻回した巻線5と、突極部7の他方に巻回した巻線5の間の空間にスペーサ6を挿入し、放熱部材として機能するようにしたものである。
Therefore, in this embodiment, a space between the adjacent two sets of
そして、このため、スペーサ6として、ステータコア2の軸方向の寸法より所定の寸法だけ長くした矩形の板状の部材を用い、これによりスペーサ6が2組の巻線5の間に挿入されたとき、両端がステータコア2の両端面から所定の長さにわたって突出し、放熱面を形成するようにしてある。
For this reason, when the
また、このとき、このスペーサ6となる板材には、2組の巻線5の間に存在する空間よりわずかに厚く、スロット8の深さ(径方向の寸法)にほぼ等しい幅の部材を用い、これにより、巻線5の間に挿入したとき、各巻線5を構成している巻線素線4に両面が良く密着し、且つスロット絶縁紙3を介してコアバック9に端面が強く当接するようにしてある。
At this time, a member having a width that is slightly thicker than the space existing between the two sets of
この結果、巻線5の熱がスペーサ6からステータコア2に良く伝達されるようになるので、巻線5とステータコア2の温度差を小さくでき、巻線5の温度上昇を抑えることができるようになる。
As a result, the heat of the
ここで、この実施形態による冷却効果を確認するため、このステータ1を備えた電動機について、コイルエンド10の温度上昇値を測定してみたところ、スペーサ6の材質にもよるが、或る測定結果によれば、一般の電動機と比較して温度上昇が約81%に低減できることが判った。
Here, in order to confirm the cooling effect according to this embodiment, when the temperature rise value of the
このときのスペーサ6の材質は、L−MERと称されている一種のプラスチックであるが、このときの測定結果は、更に熱伝導性の高い材料を用いれば、より一層の温度上昇の低減が得られるであろうことを予想させるものであり、従って、スペーサ6として、例えば表面に絶縁層を設けた銅板などを用いてやれば更に高い放熱性が得られ、更に温度上昇が低減できることが判る。
The material of the
ところで、上記実施形態の場合、巻線素線4は、一定の張力をかけながら突極部7に巻回される。従って、巻回数が多くなると巻線素線4の曲げによるスプリングバックが大きくなり、コイルエンド10がステータコア2の内径側に倒れるという現象が見られる。
By the way, in the case of the said embodiment, the coil |
このとき、この実施形態におけるスペーサ6は、その幅方向がステータコア2の中心から放射状に配置されることになっているので、相互間の寸法は外形側から内径側に向かって狭くなっていて、これらの間にコイルエンド10が位置することになっている。
At this time, since the
この結果、巻線5を形成した後、巻線素線4のスプリングバックにより、コイルエンド10がステータ1の内径側に倒れようとした場合、それがスペーサ6により防止されることになり、従って、この実施形態によれは、コイルエンド10が変形するのを抑えることができる。
As a result, when the
また、この結果、コイルエンド10の整形が不要になることから、コイルエンドの整形による巻線素線4の絶縁皮膜へのダメージを無くすことができ、従って、この実施形態によれば、回転電機としての信頼性が向上され、長寿命化が期待できる。
As a result, the shaping of the
更に、この結果、整形時の圧力による巻線素線4の変形が防止できるので、巻線素線4の変形による抵抗値の変化が抑えられ、従って、この実施形態によれば、巻線5の温度の不均一化が防止でき、これによっても回転電機としての信頼性が向上され、長寿命化が期待できる。
Further, as a result, the deformation of the
しかも、この結果、整形時の応力による巻線素線4の間の滑りによる摩擦が防止できるので、絶縁破壊などの事態の発生が未然に防止され、従って、この実施形態によれば、生産性の向上やコスト低減を図ることができる。
In addition, as a result, friction due to slippage between the
次に、図3は、本発明の第2の実施の形態を示したもので、図4は、図3のC−D線に沿う断面図を示したものである。そして、上記した第1の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付している。 Next, FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a cross-sectional view taken along line CD in FIG. Parts that are the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals.
従って、これら図3と図4においても、ステータ1とステータコア2、スロット絶縁紙3、巻線素線4、巻線5、それにスペーサ6は、図1と図2で説明した第1の実施形態と同じであり、異なっているのは、スロット8の開口部11の内側にウエッジ21が挿入されている点にある。
Therefore, also in FIGS. 3 and 4, the
ここで、このウエッジ21は、図5に示されているように、所定の長さの細条部の一方の端部に幅広部を設けたもので、例えばスペーサ6と同じく、L−MERと称されている一種のプラスチックで作られている。
Here, as shown in FIG. 5, the
そして、このウエッジ21の細条部の幅は、スロット開口部11の幅より所定寸法だけ大きくしてあり、スロット8内に挿入され、スロット開口部11の内側とスペーサ6の間に挿入されたとき、スロット開口部11の内側に係合して抜け出すことがないようにしてある。
The width of the strip portion of the
また、このウエッジ21の細条部は、その長さがステータコア2の長さの半分にほぼ等しいか、又は若干、短くなるようにしてあり、これにより2個のウエッジ21を夫々ステータコア2の両端からスロット8の中に挿入したとき、夫々の細条部の先端がほぼステータコア2の長さ方向の中央まで達するようになっている。
The length of the narrow portion of the
そして、この結果、ウエッジ21をスロット8の中に挿入した後は、その広幅部がステータコア2の両端から外側に突出した状態になり、これによりウエッジ21が放熱板として機能するようになる。
As a result, after the
ここで、上記したように、巻線素線4は、一定の張力をかけ突極部7に巻回されるので、巻回数が多くなると巻線素線4の曲げによるスプリングバックが大きくなって、スロット開口部11の内側に強く当接するという現象が現われる。
Here, as described above, since the winding
しかし、この実施形態では、ウエッジ21の細条部があるので、巻線素線4がスロット開口部11から外部に出ようとするのが抑えられ、巻線5が変形する虞れが無い。なお、このため、ウエッジ21の細条部は、予め巻線5のスプリングバックによる応力に耐えられる厚みにしてある。
However, in this embodiment, since there is a narrow strip portion of the
しかも、この結果、巻線素線4がより一層ウエッジ21に密着するので、巻線5からウエッジ21に対する熱伝達が高くなり、ウエッジ21による放熱作用が向上され、且つ、巻線5がウエッジ21に密着されることにより電磁振動や機械振動が抑えられるので、振動による巻線素線4の絶縁破壊を防止することができる。
In addition, as a result, the winding
ここで、図6は、ステータ1を回転電機として組み立てた場合の断面図で、ステータ1はハウジング30に挿入され、支持されている。そして、ステータ1の中には回転子31が挿入され、ベアリング32により回転自在に支持されている。このため、ベアリング32はハウジング30の端部に取付けられているエンドブラケット33により支持されている。
Here, FIG. 6 is a cross-sectional view when the
この場合、巻線5に電流が流れて発生した熱は、巻線5からステータコア2を介してハウジング30に伝達され、ハウジング30から外部の大気中に放散されるが、このとき、巻線5とコイルエンド10から発生した熱はスペーサ6とウエッジ21にも伝達され、これらスペーサ6とウエッジ21のステータコア2端面よりも突出した部分から空気中に放出されることになる。
In this case, the heat generated by the current flowing through the winding 5 is transmitted from the winding 5 to the housing 30 via the
ここで、既に説明したように、集中巻方式のステータは、巻線をトラバースさせて突極部に順次巻回していく巻線方式と比較して、コイルエンド部が小型になるという特徴を持っている。 Here, as already described, the concentrated winding type stator has a feature that the coil end portion is smaller than the winding method in which the winding is traversed and wound around the salient pole portion sequentially. ing.
しかし、この集中巻き方式のステータの場合、スロット内にある巻線は全ての部分でステータコアに接触しているのではなく、外周部はステータコアに接触しない。このため、巻線がスロット内でステータコアに接触している内周側に比較して、外周側では温度が高くなってしまう。 However, in the case of this concentrated winding type stator, the windings in the slot do not contact the stator core at all portions, and the outer peripheral portion does not contact the stator core. For this reason, compared with the inner peripheral side where the winding is in contact with the stator core in the slot, the temperature is higher on the outer peripheral side.
このとき、回転電機では、温度が最も高くなるところを基準にして冷却構造を設計をしなければならないので、これが従来技術では製造コストの増加の原因になっている。 At this time, in the rotating electric machine, the cooling structure must be designed on the basis of the place where the temperature becomes the highest, which causes an increase in manufacturing cost in the conventional technology.
しかして、上記した実施形態によれば、スペーサ6が設けられているので、巻線5の温度がスロット8内で均一化されるので、従来技術のように、製造コストが増加する虞れがない。
Thus, according to the above-described embodiment, since the
1:ステータ(固定子)
2:ステータコア(固定子鉄心)
3:スロット絶縁紙
4:巻線素線
5:巻線
6:スペーサ
7:突極部(歯部)
8:スロット(溝部)
9:コアバック
10:コイルエンド
11:スロット開口部
21:ウエッジ
30:ハウジング
31:回転子
32:ベアリング
33:エンドブラケット
1: Stator (stator)
2: Stator core (stator core)
3: Slot insulation paper 4: Winding wire 5: Winding 6: Spacer 7: Salient pole part (tooth part)
8: Slot (groove)
9: Core back 10: Coil end 11: Slot opening 21: Wedge 30: Housing 31: Rotor 32: Bearing 33: End bracket
Claims (2)
前記固定子鉄心のスロット部内で一方の突極部に巻回した巻線と他方の突極部に巻回した巻線の間の空間に、前記固定子鉄心の両端から突出させた状態で挿入された板状のスペーサを備え、
前記スペーサは、前記空間に挿入されたとき前記巻線の素線に両面が良く密着するように、前記空間より厚く作られ、且つ前記空間に挿入されたとき前記スロット部内でコアバックに端面が強く当接するように、前記スロット部の深さに等しい幅の部材で構成されていることを特徴とする回転電機の固定子。 In the stator of a rotating electric machine of the type in which the armature winding is wound around the salient pole part of the stator core sequentially ,
Inserted into the space between the winding wound around one salient pole portion and the winding wound around the other salient pole portion in the slot portion of the stator core while projecting from both ends of the stator core Plate-shaped spacers,
The spacer is made thicker than the space so that both surfaces are in close contact with the wire of the winding when inserted into the space, and the end surface of the core back within the slot portion when inserted into the space. A stator for a rotating electrical machine, wherein the stator is configured with a member having a width equal to the depth of the slot portion so as to make strong contact .
前記スロット部が、その開口部の内側にウエッジ部材を備え、
当該ウエッジ部材は、前記スロット部内に挿入された細条部と、この細条部の端部に形成され、前記ウエッジ部材が前記スロット部内に挿入されたとき、前記固定子鉄心の端部から突出した幅広部を備えていることを特徴とする回転電機の固定子。 The stator of the rotating electrical machine according to claim 1,
The slot portion includes a wedge member inside the opening,
The wedge member is formed at a strip portion inserted into the slot portion and an end portion of the strip portion, and protrudes from an end portion of the stator core when the wedge member is inserted into the slot portion. A stator for a rotating electrical machine, characterized by comprising a wide portion.
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